La robtica

La robtica es un concepto de dominio pblico. La mayor parte de la gente

tiene una idea de lo que es la robtica, sabe sus aplicaciones y el potencial que
tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del
origen de las aplicaciones tiles de la robtica como ciencia.
La robtica como hoy en da la conocemos, tiene sus orgenes hace miles de
anos. Nos basaremos en hechos registrados a travs de la historia, y
comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el
nombre de autmatas, y la robtica no era reconocida como ciencia, es mas, la
palabra robot surgi hace mucho despus del origen de los autmatas.
Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se
ha empeado en dar vida a seres artificiales que le acompaen en su morada,
seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difciles de realizar
por un ser humano. De acuerdo a algunos autores, como J. J. C. Smart y Jasia
Reichardt, consideran que el primer autmata en toda la historia fue Adn
creado por Dios. De acuerdo a esto, Adn y Eva son los primero autmatas
inteligentes creados, y Dios fue quien los program y les dio sus primeras
instrucciones que debieran de seguir. Dentro de la mitologa griega se puede
encontrar varios relatos sobre la creacin de vida artificial, por
ejemplo, Prometeo creo el primer hombre y la primer mujer con barro y
animados con el fuego de los cielos. De esta manera nos damos cuenta de que
la humanidad tiene la obsesin de crear vida artificial desde el principio de los
tiempos. Muchos han sido los intentos por lograrlo.
El desarrollo en la tecnologa, donde se incluyen las
poderosas computadoras electrnicas, los actuadores
de control retroalimentados, transmisin de potencia a travs de engranes, y la
tecnologa en sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autmatas
para desempear tareas dentro de la industria. Son varios los factores que
intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la dcada de los
50s. La investigacin en inteligencia artificial desarroll maneras de emular el
procesamiento de informacin humana con computadoras electrnicas e
invent una variedad de mecanismos para probar sus teoras.
No obstante las limitaciones de las mquinas robticas actuales, el concepto
popular de un robot es que tiene una apariencia humana y que acta como tal.
Este concepto humanoide ha sido inspirado y estimulado por varias
narraciones de ciencia ficcin.
En la actualidad el uso de los robots industriales est concentrado en
operaciones muy simples, como tareas repetitivas que no requieren tanta
precisin. La Fig. 3.1 refleja el hecho de que en los 80s las tareas
relativamente simples como las mquinas de inspeccin, transferencia de
materiales, pintado automotriz, y soldadura son econmicamente viables para
ser robotizadas. Los anlisis de mercado en cuanto a fabricacin predicen que
en sta dcada y en las posteriores los robots industriales incrementaran su

campo de aplicacin, esto debido a los avances tecnolgicos en sensoria, los

cuales permitirn tareas mas sofisticadas como el ensamble de materiales.
Como se ha observado la automatizacin y la robtica son dos tecnologas
estrechamente relacionadas. En un contexto industrial se puede definir la
automatizacin como una tecnologa que est relacionada con el empleo de
sistemas mecnicos-elctricos basados en computadoras para la operacin y
control de la produccin. En consecuencia la robtica es una forma de
automatizacin industrial.
Hay tres clases muy amplias de automatizacin industrial: automatizacin fija,
automatizacin programable, y automatizacin flexible.
Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos6/larobo/larobo.shtml#ixzz47B0jRdJL
Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos6/larobo/larobo.shtml#ixzz47B01qZJg