Inversores de

Freqncia
Eng. Fbio Jos Bortoletto
Janeiro / 2009

1
1

O inversor de freqncia
O inversor um dispositivo que
transforma a corrente alternada
em corrente contnua e alimenta
uma ponte de IGBT, que
controlado corretamente reproduz
uma corrente alternada
controlando a freqncia e a
tenso e por sua vez o
torque/potncia produzido pelo
motor a carga.
Controlam a rotao e velocidade
dos motores
Eles permitem economia de
energia em nveis considerveis
Eles reduzem as cargas na redes
de alimentao
Quando partem o motor, eles
reduzem o stress mecnico
Etc.
2

Diagrama em blocos Drives Genrico

DC +
f=300Hz

Ponte
retificadora
AC-DC
(+)

Resistor de
pr-carga

Conversor de
freqncia DC-AC
Ponte de IGBT

Contator de
By-pasS

R
S
T

U
V
W

DC Bus
Capacitores

M
~

(-)
f=60Hz

f=0-800Hz

Diagrama em blocos Drives Altus

Torque e Potncia

>

Para compreender bem as aplicaes, necessrio conhecer:

Torque: a fora aplicada a um brao

Potncia: exprime a rapidez com qual se transfere
um torque e definida pela relao: C(torque) x n(velocidade)
Torque da carga: a fora solicitada para acelerar
uma carga
Torque do motor: a torque nominal que o motor
tem para fornecer carga.

Cargas com Torque Constante

- Com uma carga a torque

constante, o torque no
funo da velocidade.
Ao variar a velocidade,
o torque solicitado se
mantm constante. A
potncia, ao contrrio,
varia
proporcionalmente a
velocidade.
- Esta caracterstica
tpica nas elevaes
(ponte/grua).

>

125%

100%

75%

50%

Torque

25%

Potncia

0%
0%

50%

100%

150%

Speed (%)

Cargas com Potncia Constante

- Cargas com potncia
constante, o torque solicitado
da carga funo da
velocidade na potncia
constante. Ao aumentar da
velocidade, o torque
disponvel diminui de modo
inversamente proporcional a
velocidade. A potncia
permanece constante.
- Esta caracterstica tpica
nas mquinas para o trabalho
no setor madeireiro e
mquinas de uso em geral.

>

125%

100%

75%

50%

25%

0%
0%

50%

100%

150%

Speed (%)

200%

250%

Torque
Potncia

Cargas Intermitentes
Torque Motor
Torque Carga
Vel. motor

- As cargas
intermitentes,
solicitam um torque
varivel, o qual no
funo da velocidade.

1800

Torque (%)

1500

125%

1200

100%
75%

900

50%

600

25%

300

0%

VELOCIDADE
MOTOR

175%
150%

- Este tipo de carga

tpico das mquinas
de impresso
(plstico, borracha ou
chapa) e todas as
mquinas que usam
frico (setor txtil).

>

Time

18

Funcionamentos do Inversor

>

Quando um inversor alimenta um motor, e este funciona motorizando,

a energia flui da rede ao motor.

(+)

L1
L2
L3

M
(-)

Funcionamentos do Inversor

>

Quando um motor funciona como gerador, a energia flui do motor

ao inversor.

(+)

L1
L2
L3

M
(-)

10

Funcionamentos do Inversor

>

A frenagem dinmica, um processo no qual a energia recuperada do

motor dissipada, sobre um banco de resistor na forma de calor.

(+)

L1
L2
L3

(-)

Resistor
Mdulo de
frenagem
(Chopper)

CALOR
11

Funcionamentos do Inversor

>

Para poder recuperar a energia na rede, necessrio utilizar um

retificador que permite a energia fluir do motor rede. (NFE, FFE, AFE)

(+) (+)

L1
L2
L3

Retificador
Regenerativo

(-)

(-)

12

Funcionamentos do Inversor Regenerativo

>

NFE (Non-regenerative front-end)

FFE (Fundamental front-end)
AFE (Active front-end)

13

Onde os inversores de freqncia so utilizados?

Manuseios de Materiais
Pontes Rolantes
Transportadores
Automatizao de estoques
Mquinas de embalagem
Mquinas para secagem de
tecidos
Movimento de Pessoas
Elevadores
Escadas Rolantes
Controle de vazo
Compressores
Ventiladores
Bombas
HVAC

>

Plsticos
Extrusoras
Linha de fabricao de
cabos
Linhas de plsticos
Drives In-line
Bobinadoras
Acionamentos auxiliares para
Navios & Plataformas
Guindastes, Sistemas de
elevao
Steering
Perfurao
Bombas
Compressores
14

A famlia de inversores de
freqncia Altus
Altus NXL
Compact drives

0.25 1.5 kW
0.37 3 kW

208 240V
380 500V

Altus NXL
General purpose drives

0.75 - 37 kW

380 500V

Altus NXS
Industrial drives

0.55 90 kW
0.75 200 kW
2.2 200 kW

208 240V
380 500V
525 690V

0.55 90 kW

208 240V
380 500V
525 690V

Altus NXP / NXC

0.75 1500 kW
Drives de Alta Performance 2.2 2000 kW
Altus NXW - Drives
Refrigerados a gua
Altus Common DC
Componentes NXI

7.5 3700 kW
110 2450 kW
7.5 2700 kW
110 2450 kW
1.5 1800 kW
3 2000 kW

380
525
465
640

500V
690V
800VDC
1100VDC

465 800VDC
640 1100VDC

15

A famlia de inversores de
freqncia Altus
Altus Micro Drive
Compact drives

0.25 2.2 kW
0.37 5.5 kW

208 240V
380 500V

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Tecnologia Confivel e Robusta

Indutor CA incorporado em todos, exceto nos NXL
pequenos <4CV e Micro Drive:
filtro e protees contra sobretenso.
Fechamento de metal para os mdulos de
potncia (plstico para os NXL pequenos e Micro).
Confivel e amigvel ao meio ambiente
Excelente performance com relao ao
EMC.
Entradas e sadas isoladas galvanicamente
Segurana e conexes menos sensveis a
rudos
Possibilidade camadas extra de verniz
Os drives refrigerados a gua tem at 70% do seu
tamanho reduzido
Software de programao NC1131-3 Engineering
(aplicaes dedicadas e CLP)
17

Modulariedade

Modelos com at 5 slots para placas

opicionais
Placa de Comunicao (Modbus, Profbus,
Devicenet, etc)
Placas de I/Os (ED, SD, EA, SA, PTC, etc)
Placas de Encoder/Resolver
Vdeo 1

18

Altus Drives AC reduz sensivelmente

as necessidades de espao
IP 54, 45/55 kW

776 x 369 x 309 mm

38,5 kg
591x237x257 mm
35 kg

675 x 300 x 335 mm

43 kg

19

Software Aplicativos
NXS NXP
NXP

Local /
Remoto

Multi
Velocidade

Controle
PID

Standard

Bsico
All-in-One
Applications

Controle
Bomba e
Ventilador

NXP

Mestre
Escravo

Controle
de
Posio

MultiPropsito

Outras Aplicaes
Elevadores
Multi Motores
Alta Velocidade
OEM aplicaes

Sincronismo

Aplicaes Dedicadas
CLP

20
20

SW Aplicativo
Aplicaes bsicas (Basic Aplication)
Para aplicaes simples com
referncia direta de freqncia.
Cobre a maioria dos
requerimentos.
O SW para aplicaes bsicas
selecionado no acionamento na
fbrica.
O SW para aplicaes bsicas
tm um grupo pequeno de
parmetros, todos com valores
padres.
Comissionamento muito direto e
simples.

21

SW Aplicativo
Aplicaes Padres (Standard Application)
O SW Aplicativo para Aplicaes
Padres (Standard Application)
tem as mesmas configuraes de
E/S e lgica de controle do SW
para aplicaes bsicas.
Para casos onde aplicaes
demanda de mais funes.
Todas as entradas e sadas so
livremente configurveis.
Mais funes, ex. Frenagem
dinmica, frenagem CC, controle
de velocidade, reset de falhas

Brake Resistor

22

SW Aplicativo
Aplicaes Local / Remoto (Local / Remote)
O SW Aplicativo para Aplicaes
Local / Remoto pode ser utilizado
onde o inversor precisa ser
controlado de duas localidades
diferentes.
O controle das localidades (A&B)
so programveis e podem ser
selecionadas atravs de entrada
digitais.
Os sinais de partida/parada e
referncias poder ser
programadas separadamente.
Todas as entradas e sadas so
livremente configurveis.

420mA

0 - 10V

23

SW Aplicativo
Aplicaes com Controles Mltiplos de Nveis
de velocidade (Multi-step Speed Control)
O SW Aplicativo para Aplicaes
com Controles Mltiplos de Nveis
de velocidade pode ser utilizado
em aplicaes que requerem
diferentes velocidades fixas.
Um total de 15 velocidades fixas
disponveis.
Seleo das velocidades fixas
atravs das entradas digitais.
Controle de freio mecnico.
Todas as entradas e sadas so
livremente configurveis.

RO1 Brake Control

+24V

Brake Resistor

24

SW Aplicativo
Aplicaes PID (Proporcional Integral Derivativo)
O SW Aplicativo para controle PID
pode ser utilizado onde existe a
necessidade de manter
temperatura ou presso, etc.
constante.

referncia
Valor atual
(varivel de
processo)

25

SW Aplicativo
Aplicaes de controle de Bombas e Ventiladores
(Pump and Fan Control )
Usado para controlar um grupo
de bombas e ventiladores.
O regulador PID interno controla
a velocidade de um motor e
comanda a partida e parada de 1
ou at 4* motores adicionais, os
quais so conectados diretamente
a rede eltrica
Rotao do tempo de utilizao
Lead machine

R01

Varivel de processo

RO2

* Com software especial possvel at 6 motores auxiliares

26

SW Aplicativo Especial NXP

Aplicaes de controle Mestre Escravo

Protocolo de comunicao
flexvel
Fcil controle de torque e
velocidade nos eixos
Controle de velocidade
adaptvel
Compensao de inrcia e
oscilaes
Freio mecnico e controle
do ventilador do motor
Parada de Emergncia com
diferentes tempos de
rampas

Master-follower with
drive-to-drive communication
Fast multiple drive
monitoring with NCDrive

Control system

27

SW Aplicativo Especial NXP

Controle de Posio

Posio inicial
Posio Absoluta ou
Relativa
Seqncias
O usurio especifica as
posies
Alternativa de
referenciamento zero
Limites por Hardware ou
por Software
Controle por I/O ou
fieldbus

28

SW Aplicativo Especial NXP

Sincronismo de Eixos

Posio Master atravs do

encoder secundrio
Posicionamento atravs de
encoder ou resolver
Raio Ajustvel
Controle de dimetro
Controle via I/O ou
Fieldbus

Master axis

Follower axis

os.
Master p

29

SW Aplicativo Especial NXP

Controle de Elevador

Aproximao suave entre andares

Software especial para controle do
freio mecnico
Interface I/O atende aos mais
comuns sinais de controle de
elvadores
Controla motores AC em malha
aberta ou malha fechada
Controla motores sincronos de ims
permanentes em modo malha
fechada
Velocidades tpicas de 0,8 at 2,5m/s

30

Aplicaes Diversas
Controle de Bombas (vdeo 2)

31

Aplicaes Diversas
Controle de Processos com PID (vdeo 3)

32

Aplicaes Diversas
Controle de Escadas Rolantes

33

Aplicaes Diversas
Controle Carro Ponte Rolante

Trilho Esquerdo

Carroponte

Freio

Trilho Direito

Freio

(B)

Motor

Sentido Frente

Right Rail

Motor

(Rotaia sinistra)

Sentido Reverso

(A)
Motor

Motor

34

Aplicaes Diversas
Bobinador e Desbobinador

35

Software Programao
NC Drive - Software de programao e monitorao

36

Software Programao
NC Load Software para carregar aplicaes, software update, pacote liguas

Carregando Aplicao
Carregando pacote de linguas

37

Software Programao
NC1131-3 Engineering Software para programao avanada e CLP

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Eng. Fbio J. Bortoletto

Especialista de Drives
Marketing de Produtos
Phone: +55 11 5055-1950
Mobile: +55 11 7606-5921
e-mail: fabio.bortoletto@altus.com.br
39