UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE

HUAMANGA
FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS, GEOLOGA Y CIVIL
ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

TRABAJO PRCTICO N 1

Curso

Dinmica (IC-244)

Docente

Castro Prez, Cristian

Apellidos y Nombres

Arias Campos, Kevin Alejandro

Bellido Zaga, Jossimar Junior

Huanca Arquiniego, Ray

2013

EJERCICIO: 2.6
El cuerpo que se muestra se mueve en tal forma que B viaja a lo largo de la recta BO en tanto que
A se mueve a lo largo de OA. Cuando A esta a 1.5m de O y su velocidad es de 18i m/min, hallar
la velocidad de C que es un punto sobre la recta AB a 2.10 m de B.

SOLUCIN:
hallamos el angulo:
sen( ) = 1,5
3,9
= arcsen( 1,5
3,9 ) = 0,395rad
se centra los ejes en el pasador A
v A = 18i
v B = v A + v A/B
v B = 18i + x
rB/A
v B = 18i + ( k )x(1,5i + 3,9 cos( )j )
v B = 18i + (1,5 j 3,9 cos( )i)
(vBy )j = (18 3,9 cos( ))i 1,5 j
igualando miembro a miembro se tiene:
18 3,9 cos( ) = 0
18
= 3,9 cos
=5
( )
vBy = 1,5 = 7,5
= 5k rad/ mn
v B = 7,5j m/ mn
luego hallamos la velocidad de C:
v C = v A + v C/A
v C = (18i) + x
rC/A
v C = (18i) + ( k )x(6sen( )i + 6 cos( )j )
v C = (18i) + (6sen( )j 6 cos( )i)
v C = (18 6 cos( ))i + (6sen( ))j
v C = (9,692)i + (11,538)j m/ mn
respuesta:
v C = (9,692)i + (11,538)j m/ mn

Ingeniera Civil

-2-

EJERCICIO: 2.16
El bloque B se mueve hacia la derecha con una velocidad constante v0 . Escribir las expresiones
para la velocidad y la aceleracin del punto C, extremo inferior de la varilla BC, cuando desliza a
lo largo del plano inclinado.

SOLUCIN:
en el triangulo BCO, se tiene:
por ley de senos:
L
sin

d=
D=

d
sin

L
sin

D
sin

sin

L
sin

sin

luego de la figura sabemos que:

= 180 ( + )
sin = sin(180 ( + )) = sin( + )
D = sinL sin( + )
sacamos los vectores de posicin de los extremos de cada barra:
~rB = sinL sin( + )i
~rC = sinL sin cos i sinL sin sin j
~rC = L tan sin i L sin j
luego derivamos respecto al tiempo para hallar la velocidad y aceleracin:
r B = vB L cos( + ) i
sin

rB = vB = sinL [ sin( + ) + cos( + )]i

r B = vB = v0 i = sinL cos( + ) i
luego sabemos que : vB = v0
v0 sin
=
L cos
( +)
derivamos nuevamente y igualamos a 0 por ser la velocidad constante:

Ingeniera Civil

-3-

rB = sinL [ sin( + ) + cos( + )]i = 0

sin( + ) + cos( + ) = 0
sin( +)
=
cos( +)

sin( +) v0 sin
= cos( +) L cos
( +)
tan( +)v0 sin
=
cos( +)L

para C tenemos:
~rC = L tan sin i L sin j
r C = L tan cos i L cos j
v0 sin
v0 sin
r C = L tan cos ( L cos
)i L cos ( L cos
)j
( +)
( +)
r C = tan cos v0 sin i + cos v0 sin j
r C =

cos( +)
cos( +)
cos v0 sin
+ j )
(
tan

i
cos( +)

r C = L tan cos i L cos j = L cos (tan i + j )

rC = (L sin 2 L cos )(tan i + j )
( +)v0 sin
v0 sin
)2 L cos ( tancos
)](tan i + j )
rC = [L sin ( L cos
( +)
( +)L
v0 sin 2
rC = [sin ( cos
) + cos (
( +)

tan( +)v0 sin

)](tan i + j )
cos( +)

EJERCICIO: 2.22
Un automvil pasa sobre un declive de una carretera con una componente constante X de la
velocidadx = v. Considerar el declive como una arco parablico y hallar la aceleracin del automvil
en el intervalo -1 <x <l.

SOLUCION:
DATOS DEL PROBLEMA:
1. x
2. x = v
se deduce que:
x = 0..............(1)
la ecuacin de la parbola es:
derivando se tiene:
2xx
= 4 y
2x 2 + 2xx = 4 y
Ingeniera Civil

a = aceleracion
x2 = 4 (y + k )

-4-

x = v, x = 0

si:

reemplazando se tiene:
2v 2 = 4 y
2
y = v2
entonces:
p
a = qx 2 + y 2
2

0 + ( v2 )

a=

a = v2
esta respuesta es valida para el intervalo :
l < x < l

EJERCICIO: 2.34
Una cuenta m viaja hacia A, partiendo de C, en el alambre AB. La cuenta n desliza sobre el
alambre CD y est unida a m por una cuerda de 2.50 m. Despus de 2 seg , la cuenta n se ha
desplazado 50 cm. Hallar la velocidad constante de m.

SOLUCIN:
de los datos del problema obtenemos lo siguiente:
1
sen( ) = 2,5
1
= arcsen( 2,5
) = 0,412 rad
v m = cte
el problema nos dice que M empieza a jalar a N desde el punto C. Entonces N empieza
desde el reposo.
vn o = 0
xn = vno t + 12 an t2
(0,5) = 21 an (2)2
an = 0,25 m/s
vn 2 =p
vn0 2 + 2an xn
vn = 2(0,25)(0,5)
vn = 0,5 m/s
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-5-

se centra los ejes en la cuenta N

v m = v n + v m/n
v m = v n + x
rm/n
v m = (0,5 cos(30)i + 0,5sen(30)j ) + ( k )x(2,5 cos( )i + j )
v m = (0,5 cos(30)i + 0,5sen(30)j ) + (2,5 cos( )j i)
(vmx )i = (0,5 cos(30) )i + (0,5sen(30) 2,5 cos( ))j
0,5sen(30) 2,5 cos( ) = 0 vmx = 0,5 cos(30)
0,5sen(30)
= 2,5 cos( ) = 0,109
vmx = 0,359
= 0,109k rad/s

v m = 0,359j m/s

EJERCICIO: 2.52
Un surtidor para prado esta girando con w y w ambas en sentido contrario al de las manecillas
del reloj. Todas las partculas de agua viajan con velocidad constante u relativa al tubo. Hallar la
aceleracin de una partcula en el punto A.

SOLUCIN:
DATOS:
movimiento de coordenadas mviles movimiento del punto respecto al sistema mvil
~ = 0 w = wk
R
~g = ri

R = 0 w = w k
g = ui
R = 0
g = 0
usamos la formula del movimiento relativo:
r = R + g + wx~
g + wx
~ (wx~
~ g) +
2wx
~ g
Hallamos la aceleracin:
i + wkx
(wkxr
i) + 2wkxu
i
r = 0 + 0 + w kxr

r = wr
j + wkxwr
j + 2wuj
r = wr
j w2 ri + 2wuj
r = w2 ri + (wr
+ 2wu)j
respuesta:
la aceleracin es : r = w2 ri + (wr
+ 2wu)j

Ingeniera Civil

-6-

EJERCICIO: 2.54
La barra horizontal AB gira con una velocidad angular de -30 rpm. Al mismo tiempo la barra
horizontal CD, que es de 60bm. De longitud, gira con una velocidad angular relativa a AB de -60
rpm. Si CB=BD, determine la magnitud de la velocidad lineal de C:
1. Cundo CD es paralela a AB con C entre A y B.
2. Cuando CD es perpendicular a AB.
3. Cuando CD es paralela a AB con D entre A y B.

SOLUCIN:
DATOS DEL PROBLEMA:
1. AB = 30~jo rpm = jo
2. CD = 60~jo rpm = 2jo
solucin de a:
DATOS:
~rB/A = 0,6i
~rC/D = 0,3i
entonces:
~B = V
~A + AB ~rB/A
V
sabemos que:
VA = 0 por que no hay traslacin
entonces:
~B = AB ~rB/A
V
~B = j 0,6i
V
~B = 0,6k
V
hallamos la velocidad de C:
~C = V
~B + CD ~rC/B
V
~C = 0,6k + (2j ) (0,3i)
V
~C = 0,6k 0,6k
V
~C = 0
V
entonces la magnitud de la velocidad es:

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~C = 0
V

-7-

solucin de la parte b:
DATOS:
~rB/A = 0,6i
~rC/B = 0,3k
entonces:
~B = V
~A + AB ~rB/A
V
sabemos que:
VA = 0 por que no hay traslacin
entonces:
~B = AB ~rB/A
V
~
VB = j 0,6i
~B = 0,6k
V
hallamos la velocidad de c:
~C = V
~B + CD ~rC/B
V
~C = 0,6k + (2j ) (0,3k )
V
~C = 0,6k 0,6i
V
entonces la magnitud de la velocidad es:
V c = 2,67m/s

solucin de la parte c:
DATOS:
~rB/A = 0,6i
~rC/B = 0,3i
entonces:
~B = V
~A + AB ~rB/A
V
sabemos que:
VA = 0 por que no hay traslacin
~B = AB ~rB/A
V
~B = j 0,6i
V
~B = 0,6k
V
reemplazando los valores:
~C = V
~B + CD ~rC/B
V
~C = 0,6k + (2j ) (0,3i)
V
~C = 0,6k + 0,6k
V
~C = 1,2k
V
entonces la magnitud de la velocidad es:
VC = 3,77m/s...........(respuesta)

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-8-

EJERCICIO: 2.59
1

El punto P se mueve sobre la barra que gira alrededor de O con una velocidad angular
= 2rad/seg en sentido de las manecillas del reloj y una aceleracin angular de sentido
contrario = 1,5rad/seg 2 . La velocidad de P a lo largo de la barra es de 2.5 m/seg hacia
M en el instante que interesa y esta creciendo a razn de 2,5m/seg 2 cada segundo. Escribir
una ecuacin vectorial para determinar l aceleracin absoluta de P,suponiendo que OP=3 m
y = 30o . El angulo permanece constante.
El angulo se mantiene fijo ( = 30o ) pero la barra TL gira con velocidad angular =
2rad/seg y aceleracin angular = 1,5rad/seg 2 . El movimiento de P relativo a la barra es
el mismo que la parte (a). Determinar la aceleracin absoluta de P suponiendo que OP=3m.

SOLUCIN:
solucin de la parte A:
movimiento de coordenadas mviles
R = 0 = 2i
R = 0 = 1,5i

movimiento del punto respecto a las coordenadas mviles

= 3sen( )j + 3 cos( )k
= 2,5sen( ))i + (2,5 cos( ))j
= 2,5sen( ))i + (2,5 cos( ))j
se elige un sistema mvil de coordenadas con centro en O que rota al rededor del eje
z
rp = R + + x + x
(x
) + 2x

utilizamos la siguiente formula para hallar la aceleracin:

rp = R + + x + x
(x
) + 2x

rp = R + + x + x
(x
) + 2x

rp = [(2,5sen( ))i + (2,5 cos( ))j ] + [(1,5i)x(3sen( )j + 3 cos( )k )]+
[(2i)x((2i)x(3sen( )j + 3 cos( )k ))] + 2(2i)x[(2,5sen( ))j + (2,5 cos( ))k ]
rp = [(2,5sen( ))i + (2,5 cos( ))j ] + [(4,5sen( ))k (4,5 cos( ))j ]+
[(2i)x((6sen( ))k + (6 cos( ))j )] + [(10sen( ))k + (10 cos( ))j ]
rp = (2,5sen( ) 4,5 cos( ) 12sen( ) + 10 cos( ))j +
(2,5 cos( ) + 4,5sen( ) 12 cos( ) 10sen( ))k
rp = (9,5sen( ) + 5,5 cos( ))j + (9,5 cos( ) 5,5sen( ))k
rp = 9,5(sen( )j + cos( )k ) 5,5(sen( )k cos( )j )
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-9-

Se realiza la transf ormacin del sistema rotatorio, con centro

en 0, al sistemaf ijo
rp = 9,5l0 5,5j0 m/seg 2
solucin de la parte B:
movimiento de coordenadas mviles
R = 0 = 2k
R = 0 = 1,5k

movimiento del punto respecto a las coordenadas mviles

= 3sen( )j + 3 cos( )k
= 2,5sen( ))i + (2,5 cos( ))j
= 2,5sen( ))i + (2,5 cos( ))j

Se elige, igual que el problema anterior a), un sistema movil con centro en 0 y que rota alrededor del eje z
rp = R + + x
+ x
(x
) + 2x

rp = R + + x
+ x
(x
) + 2x

(3senj + 3 cos k )]
rp = [2,5senj + 2,5 cos k ] + [1,5kx
+[(2k )x((2k )x(3senj + 3 cos k ))] + 2(2k )x[2,5senj + 2,5 cos k ]
rp = [2,5seni + 2,5 cos j ] + [4,5seni] + [12senj ] + [10seni]
= 30
sen = 1/2

cos = 3/2
agrupando los terminos iguales y rotando los vectores unitarios se tiene:

rp = 7,25i0 4,75j0 + 1,25 3k 0 m/seg 2

EJERCICIO: 2.70
Una partcula P esta obligada a moverse sobre la cardiote r = a(1 + cos ) mediante el brazo
ranurado OA, que gira con velocidad angular constante = bk , al mismo tiempo la cardiote gira
Hallar la velocidad y aceleracin de P cuando t=3 seg. Se supone
con velocidad angular = ck.
rad
rad
que a=15 cm, b = 9 seg ,c = 18
seg . En t=0 la cardiote esta en en una posicin tal que = = 0.

movimiento de coordenadas mviles

movimiento del punto respecto al sistema mvil(coor. polares)
R=0
g = rer
w
~ = = ck
R = 0
g = r er + r e




w

=
0
R = 0
g = r r 2 er + r + 2r e
sacamos las derivadas de las coordenadas polares:

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- 10 -

r = a(1 + cos )
r = a( sin )
r = a( sin + cos )
vectores unitarios de las coord. polares:
er = cos i + sin j
e = sin i + cos j
para t=3 seg. entonces el angulo con el brazo y el eje x sera:
= 3b = 3seg

rad

=
9 seg
3

Usamos la formula de velocidad relativa para hallar la velocidad:

r = R + g + wx~
~ g
reemplazando tenemos:
r = R + g + wx~
~ g
er
v = 0 + r er + r e + ckxr
v = r er + r e + cre
v = a( sin )er + a(1 + cos ) e + ca(1 + cos )e

Usamos la aceleracin relativa para hallar la aceleracin:

r = R + g + wx~
g + wx
~ (wx~
~ g ) + 2wx
~ g
reemplazando se tiene:
r = R + g + wx~
g + wx
~ (wx~
~ g ) + 2wx
~ g




(ckxr
er ) + 2ckx
(r er + r e )
a = 0 + r r 2 er + r + 2r e + 0 + ckx




2
(cre ) + 2cr e 2cr er
a = r r er + r + 2r e + ckx




2
2

a = r r er + r + 2r e c rer + 2cr e 2cr er

para =

se tiene:
r = a(1 + cos ) = 22,5cm
r = a( sin ) = 4,53 cm
s
r = a( sin + cos ) = 2,61 cm
s2

reemplazando se tiene:

a = [2,61 22,5( )2 ]er + [2(4,53)( )]e ( )2 (22,5)er + 2( )(4,53)e 2( )22,5( )er

9
9
18
18
18
9

a = 5,351er 3,162e 0,685er + 1,581e + 2,741er

a = 3,296er 1,581e
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- 11 -

sabemos que :
er = cos i + sin j
e = sin i + cos j
entonces para = 3 se tiene:
er = 0,5i + 0,866j
e = 0,866i + 0,5j
reemplazando :
a = 3,296(0,5i + 0,866j ) 1,581(0,866i + 0,5j )
a = 1,648i 2,854j + 1,369i 0,790j
a = 0,278i 3,644j
de igual manera para la velocidad:
v = r er + r e + cre

v = 4,53er + 22,5 9 e + ( 18
)22,5e
v = 4,53er + 3,926e
v = 4,53(0,5i + 0,866j ) + 3,926(0,866i + 0,5j )
v = 5,665i 1,96j
respuesta:
v = 5,665i 1,96j
a = 0,278i 3,644j

EJERCICIO: 2.75
Hallar la velocidad angular de BC para la posicin que se muestra. La velocidad angular del disco
es de 70 rad/seg contraria a las manecillas del reloj.

SOLUCION:
DATOS DEL PROBLEMA:
la velocidad angular del disco es:

~ = 70krad/seg
~rA = 14i
hallamos la VA
~A =
V
~ ~rA
~
VA = 70k 0,2j
~A = 14i
V
~B respecto a la VC :
hallamos la V
~
~
VB = VC +
~ BC rB/C
si: VC = 0
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- 12 -

entonces:
~B =
V
~ BC ~rB/C
~B = BC k (0,15i + 0,20j )
V
~B = 0,15BC j 0,20BC i............(2)
V
igualando la ecuacin 1 y 2 se tiene:
14i + 1,05AB j = 0,15BC j 0,20BC i
entonces:
14 = 0,20BC
BC = 70krad/seg..........(respuesta)
EJERCICIO: 2.77
El sistema cuadrado de eslabones que se muestra opera los dos mbolos E y F y el sistema tiene
una velocidad angular de 10rad/seg en el sentido de las manecillas del reloj. Determine la velocidad
de D, E, F.

SOLUCION:
DATOS DEL PROBLEMA:

~ = 10k
= /2
~D es igual a la VE
De acuerdo al grfico la V
como la VE esta en la direccin de las abscisas (i), entonces
~D = V
~A +
V
~ ~rD/A
~A = 0, entonces:
solo hay rotacin por lo cual la V
~D =
V
~ ~rD/A
VD i = (10k ) (0,4 cos j + 0,4senj )
reemplazando los datos se tiene:
VD i = 2,83j + 2,83i
por lo tanto:
~D = 2,83im/s..........(respuesta)
V
~D = V
~E entonces:
luego se sabe que V
~
VE = 2,83im/s..........(respuesta)
ahora hallamos la VC :
~C = V
~B +
V
~ ~rC/B
~
VB = 0
~C =
V
~ ~rC/B
~C = (10k )(0,4 cos i + 0,4senj )
V
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- 13 -

~D es igual a la VE
De acuerdo al grfico la V
como la VE esta en la direccin de las abscisas (j), entonces
~C = V
~E
V
por tanto:
VC j = 2,83j + 2,83i
~E es:
entonces la V
~
~
VC = VE
~E = 2,83jm/s............(respuesta)
V

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- 14 -