Inducor Ingenieria - Maquinas Electricas - Capitulo 3

INDUCOR INGENIERIA | MAQUINAS ELECTRICAS - CAPITULO 3
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CAPITULO 3 - EL ALTERNADOR DE POLOS SALIENTES
3.1 DEFINICION
El alternador es una mquina sincrnica que funciona como generador, en el se inducen fuerzas electromotrices de frecuencia proporcional a la velocidad,
obtenindose tensiones y corrientes alternas.
Concretamos ahora nuestro estudio sobre el alternador, aunque muchos conceptos que examinamos sern aplicables tambin a los motores de corriente
alterna en general tanto sincrnicos como asincrnicos.
Las condiciones normales de servicio ya han sido examinadas en el captulo dedicado a las mquinas rotantes, y a continuacin agregaremos algunos
comentarios particulares que corresponden especficamente al alternador.
Es importante destacar que en las notas que siguen se incluyen recomendaciones de las normas que son vlidas (como ellas mismas dicen) salvo que se
especifique lo contrario.
An as es conveniente evitar especificaciones particulares que se apartan de las normas en forma tal que conducen a proyectos especiales, no necesariamente
mas confiables, siendo preferible en general adquirir mquinas normalizadas y cuando se presentan condiciones que se apartan de las normas utilizarlas con
prestaciones reducidas para tener en cuenta la situacin.
3.2 CARACTERISTICAS NOMINALES
3.2.1 Potencia nominal
Para un generador sincrnico es la potencia elctrica aparente expresada en VA, complementada con el factor de potencia.
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Es vlido el criterio de las normas que fijan el factor de potencia para los generadores sincrnicos sobreexcitados en 0.8, lgicamente es importante cuando se
especifica la mquina asegurarse de que en funcionamiento normal esta situacin es representativa.
3.2.2 Tensin y frecuencia nominales
Son respectivamente la tensin y frecuencia normales en los bornes de lnea de la mquina.
Los alternadores deben poder suministrar su potencia aparente (kVA) en bornes, con el factor de potencia nominal cuando el mismo puede ser controlado
separadamente, para distintos valores de la tensin y frecuencia que pueden apartarse de sus valores nominales segn muestra la Figura 129.
Cuando las mquinas funcionan dentro de la zona sombreada debern ser capaces de entregar en forma permanente, su potencia nominal, pero sin respetar
algunas de las restantes garantas (que son aplicables a tensin y frecuencia nominales).
Cuando las mquinas funcionan sobre el lmite de la zona sombreada se puede aceptar un incremento de 10 grados C en los lmites de sobreelevacin de
temperatura que las normas fijan para condiciones normales.
Cuando las mquinas funcionan dentro de la zona delimitada por la lnea punteada (y fuera de la zona sombreada), deben ser capaces de entregar la potencia
nominal, pero generalmente presentarn una sobreelevacin de temperatura muy superior a los lmites que fijan las normas.
En consecuencia no es conveniente un funcionamiento prolongado fuera de la zona sombreada indicada en la figura, y si esta condicin de operacin se
presenta frecuentemente, ser conveniente reducir la carga de la mquina (o al momento de especificarla incrementar su potencia nominal) a fin de que
trabajando aliviada desde el punto de vista de los efectos trmicos no se vea afectada su vida til.
Si una mquina est diseada para funcionar a ms de un valor de tensin nominal, o bien si la tensin nominal puede variar dentro de un cierto rango, los
lmites de sobreelevacin de temperatura establecidos por las normas, se debern aplicar para todos los valores de tensin.
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3.3 FORMA DE ONDA DE LA TENSION

3.3.1 Condiciones elctricas
Se supone que el circuito al cual el alternador se conecta no es deformante y es prcticamente simtrico como se define a continuacin.
a) Un circuito puede ser considerado prcticamente como no deformante si, cuando se lo alimenta con una tensin sinusoidal, la corriente es prcticamente
sinusoidal, es decir, para la misma fase ninguno de los valores instantneos difiere del valor instantneo de la onda fundamental en ms del 5% de la amplitud
de este ltimo.
b) Un circuito polifsico se lo considera como prcticamente simtrico si, alimentado por un sistema de tensiones simtrico, est recorrido por un sistema de
corrientes prcticamente simtrico, es decir, donde ni la componente inversa, ni la homopolar superan el 5% de la componente directa.
La situacin que se presenta cuando se alcanzan los lmites definidos en a) y b) simultneamente con la carga nominal, no debe conducir a temperaturas
perjudiciales en el alternador (en esta condicin es conveniente que las sobreelevaciones de temperatura no excedan en 10 C los valores establecidos por las
normas).
3.4 CARACTERISTICAS DE LA AISLACION
3.4.1 Ensayos dielctricos
Estas pruebas se realizan en las instalaciones del fabricante sobre una mquina nueva y terminada, con todas sus partes ubicadas en condiciones equivalentes
a las condiciones normales de funcionamiento.
La tensin de ensayo se debe aplicar entre los arrollamientos sometidos al ensayo y la carcaza de la mquina, a la cual se conectan los circuitos magnticos y
los arrollamientos no sometidos al ensayo.
Cuando se efecta un ensayo de calentamiento, las pruebas dielctricas deben ser realizadas inmediatamente despus.
En el caso de mquinas polifsicas con tensin nominal superior a 1 kV, donde los dos extremos de cada fase son accesibles individualmente, la tensin de
ensayo se deber aplicar entre cada fase y la carcaza, a la cual se conectan el circuito magntico y los arrollamientos de otras fases no ensayados.
La tensin de ensayo debe ser a frecuencia industrial y de forma prcticamente sinusoidal.
El ensayo debe comenzar con una tensin no superior a la mitad de la tensin de ensayo. La tensin se debe aumentar hasta el pleno valor, de un modo
progresivo o bien por escalones que no superen el 5% del valor de la tensin plena y el tiempo para alcanzar este valor no debe ser inferior a 10 s.
La plena tensin de ensayo se mantiene durante 1 min de acuerdo con los valores especificados por las normas.
El ensayo a plena tensin realizado sobre los devanados durante la recepcin no debe ser repetido. Si se considera necesario repetirlo (a pedido del
comprador), despus de un nuevo secado de la mquina, la tensin de ensayo debe ser igual al 80% de la tensin plena.
En el caso de rebobinado parcial de arrollamientos cuando entre cliente y reparador se conviene efectuar ensayos dielctricos es recomendable proceder de la
siguiente manera:
a) los arrollamientos parcialmente rebobinados son ensayados a 75% de la tensin prevista para una mquina nueva. Antes del ensayo se deben limpiar y
secar las partes originales de los arrollamientos.
b) las mquinas revisadas son sometidas, despus del limpiado y secado, a un ensayo con tensin igual a 1.5 veces la tensin nominal, con un mnimo de 1000
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V si la tensin nominal es igual o mayor a 100 V y un mnimo de 500 V si la tensin nominal es inferior a 100 V.
3.5 VALORES PARA ENSAYOS DIELECTRICOS
En la Tabla 3.1 se indica la tensin de ensayo que corresponde a los distintos arrollamientos segn condiciones de diseo de la mquina.
Tabla 3.1
PARTE DE LA MAQUINA
TENSION DE ENSAYO (VALOR EFICAZ)
Arrollamientos aislados
potencia inferior a 1 kW o 1 kVA y
500 V + 2 U
tensin
nominal U menor de 100 V
1000 V + 2 U
1000 V + 2 U con un mnimo de 1500 V
potencia inferior a 10000 kW o (kVA)

potencia 10000 kW (o kVA) o mayor y
Diez veces la tensin nominal de excitacin con un

mnimo de 1500 V
tensin
hasta 24000 V
4000 V + dos veces la tensin nominal de excitacin
Arrollamientos de excitacin:
tensin de excitacin 500 V
tensin > 500 V
3.6 COMENTARIOS REFERENTES A LOS ENSAYOS DIELECTRICOS

La tendencia actual de la normativa internacional en lo referente a la coordinacin del aislamiento es la de especificar las prescripciones generales de
aislamiento fase-tierra de los equipos utilizados en los sistemas trifsicos de corriente alterna.
En consecuencia cada Comit de Aparatos es responsable de especificar los niveles de aislacin y el procedimiento de los ensayos para sus equipos.
Las normas fijan criterios acerca de los niveles de tensin a impulso entre fase y tierra que deben soportar las mquinas rotantes de corriente alterna para
tensiones que van de 3 a 15 kV inclusive y con bobinas estatricas preformadas.
Estos ensayos tienen por finalidad evaluar el diseo, la calidad de los materiales que constituyen el aislamiento de las bobinas, as como tambin su proceso de
elaboracin, antes de que sean montadas en la mquina.
El valor de pico de la tensin de impulso que se debe aplicar se determina mediante la siguiente relacin debiendo redondearse los valores obtenidos al ms
prximo:
Up: valor de pico de la tensin que se debe aplicar en kV

Un: valor nominal de la tensin de servicio en kV
La forma de onda que se debe aplicar es la normalizada para tensiones de impulso con un tiempo de frente (hasta alcanzar el valor de pico) de 1.2
microsegundos, y un tiempo de cola (hemivalor del pico) de 50 microsegundos.
Los niveles de tensin de ensayo que se obtienen aplicando este criterio se juzgan apropiados considerando por un lado las caractersticas promedio de las
mquinas, y por otro que las mquinas funcionan generalmente en condiciones normales.
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Estos niveles de tensiones de ensayo pueden no resultar adecuados en aquellos casos en que las mquinas funcionan en condiciones especiales (mquinas
conectadas directamente a lneas areas) o en circunstancias anormales (reencendido de interruptores).
En estos casos los arrollamientos debern estar diseados para soportar niveles de impulso superiores, o debern estar protegidos adecuadamente, y a veces
deben ser necesarias ambas acciones.
Las normas indican los distintos ensayos y procedimientos que se deben aplicar para probar tanto la aislacin entre espiras como as tambin la aislacin
principal (contra masa).
3.7 OTRAS CARACTERISTICAS
3.7.1 Sobreintensidad ocasional de los alternadores
Los alternadores con potencia nominal inferior o igual a 1200 MVA deben ser capaces de soportar una corriente igual a 1.5 veces la corriente nominal durante
por lo menos 30 s.
Los alternadores con potencia nominal superior a 1200 MVA deben ser capaces de soportar una corriente igual a 1.5 veces la corriente nominal durante un
tiempo que ser objeto de acuerdo entre constructor y cliente, pero que no ser inferior a 15 s.
3.7.2 Desequilibrio de corriente de las mquinas sincrnicas
Las mquinas sincrnicas trifsicas deben ser capaces de funcionar en forma permanente sobre una red asimtrica de modo tal que, ninguna de las corrientes
de las fases exceda la corriente nominal.
Adems las normas establecen (ver Tabla 3.2 para mquinas de polos salientes) los valores que no deben superarse de la relacin de la componente inversa
del sistema de corrientes (I2) a la corriente nominal (In) y los valores del producto (I2/In)2 por el tiempo en segundos (t) que se pueden admitir para un
funcionamiento en condiciones de falla.
TABLA 3.2
TIPO DE MAQUINA
Mximo I2/In
Mximo t (I2/In)2
permanente
falla
Mquina a polos salientes:
0.08
20
refrigeracin indirecta
0.05
15
refrigeracin directa
3.8 CORRIENTE DE CORTOCIRCUITO

El valor de pico de la corriente de cortocircuito, en el caso de un cortocircuito trifsico en funcionamiento a tensin nominal, no debe superar 21 veces el valor
eficaz de la corriente nominal.
Esta condicin en alguna medida fija un valor mnimo (12 %) de la reactancia subtransitoria.
3.9 SOBREVELOCIDAD
Todos los alternadores deben ser capaces de soportar al menos una sobrevelocidad igual a 1.2 veces la velocidad nominal por un tiempo de 2 minutos.
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Los alternadores accionados mediante turbinas hidrulicas (como tambin las mquinas auxiliares de cualquier tipo que se encuentran en el mismo eje) deben
soportar la velocidad de embalamiento del grupo, pero al menos 1.2 veces la velocidad nominal.
El ensayo de sobrevelocidad se lo considera satisfactorio si, al final del mismo, no se observa ninguna deformacin permanente anormal ni otros signos de falla
que impidan a la mquina su funcionamiento normal y adems si los arrollamientos rotricos satisfacen despus de esta prueba los ensayos dielctricos.
3.10 PERDIDAS
La determinacin de las prdidas totales se obtiene como suma de las siguientes prdidas, que se garantizan por separado.
3.10.1 Prdidas constantes
a) Prdidas en el hierro (paquete magntico) y prdidas adicionales en otras partes metlicas.
b) Prdidas por rozamiento (cojinetes y escobillas). Las prdidas en los cojinetes comunes deben ser indicadas separadamente aunque los mismos se
suministren con la mquina.
c) Prdidas por ventilacin que incluyen la potencia absorbida por los ventiladores, y eventualmente las mquinas auxiliares que forman parte integral de la
mquina.
3.10.2 Prdidas en carga
a) Prdidas joule en los devanados del inducido.
b) Prdidas joule en los devanados de arranque o amortiguadores de las mquinas trifsicas. Debe notarse que las prdidas en los devanados amortiguadores
son particularmente significativas solamente en mquinas monofsicas.
Las prdidas Joule deben ser referidas a determinadas temperaturas segn sea la clase de aislacin.
La temperatura de referencia de las prdidas que las normas fijan puede coincidir o no, con la temperatura que corresponde al lmite de sobreelevacin
(tambin de norma) de cada clase de aislamiento.
Las temperaturas de referencia para las distintas clases de aislamiento son:
CLASE
TEMPERATURA (C)
A, E y B
75
FyH
115
3.10.3 Prdidas adicionales debidas a la carga

a) Son las prdidas que se producen en carga tanto en el paquete magntico, como en otras partes metlicas de la mquina.
b) Prdidas por corrientes parsitas en los conductores de los devanados del inducido.
3.10.4 Prdidas en los circuitos de excitacin
a) Prdidas joule en los devanados y en los restatos de excitacin.
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b) Prdidas totales de la excitatriz mecnica conducida por el eje principal cuando forma parte de la unidad completa, y que se utiliza solamente para excitar la
mquina, conjuntamente con las prdidas en los restatos del circuito de excitacin, pero con excepcin de las prdidas de rozamiento y ventilacin.
Se deben incluir tambin las prdidas en los rectificadores de los sistemas de excitacin sin escobillas ("brushless"), en los engranajes, correas o transmisiones
similares entre el eje de la mquina y la excitatriz.
Se deben tener en cuenta todas las prdidas en cualquier aparato que se utilice para la autoexcitacin y regulacin y que est conectado a los terminales de la
mquina sincrnica.
3.10.5 Prdidas de excitacin
Las prdidas de excitacin se calculan con la expresin I2 R, tenindose en cuenta que la resistencia del devanado de excitacin corresponde al valor
corregido a la temperatura de referencia, y la corriente de excitacin corresponde a la condicin nominal de funcionamiento, medida directamente durante el
ensayo en carga.
En casos en que no es posible la realizacin del ensayo en carga el mtodo de determinacin de la corriente que se utiliza para evaluar las prdidas debe ser
acordado entre el fabricante y el comprador.
3.10.6 Prdidas en las escobillas
Se determinan como el producto de la corriente de excitacin nominal por la cada de tensin en escobillas. La cada de tensin admitida para todas las
escobillas de cada polaridad ser:
Escobillas de carbn o grafticas 1.0 V
Escobillas metalgrafticas 0.3 V
es decir una cada total de 2.0 V para las de carbn o grafticas, y 0.6 para las metalgrafticas.
3.11 METODOS DE ENSAYOS PARA LA DETERMINACION DE LAS PERDIDAS Y DEL RENDIMIENTO
Los ensayos se deben realizar en la mquina nueva con todos los elementos necesarios para su servicio normal, con todos los dispositivos de regulacin
automtica de tensin.
Los instrumentos de medicin y sus accesorios, tales como transformadores de medicin, shunts y puentes utilizados durante los ensayos, deben ser al menos
de clase 1.0. Los instrumentos utilizados para la medicin de las resistencias en corriente continua deber ser al menos de clase 0.5.
La determinacin del rendimiento de una mquina sincrnica puede ser realizada utilizando un mtodo directo o uno indirecto.
El mtodo directo requiere la medicin simultnea de la potencia entregada y de la potencia absorbida, y se puede aplicar en aquellos casos en que la
diferencia de potencia alcanza un valor considerable, de modo tal que los errores de medida puedan considerarse despreciables respecto al valor de las
prdidas medidas.
En mquinas medianas y grandes se prefiere recurrir al mtodo indirecto, que consiste en la determinacin del rendimiento convencional, mediante la
medicin separada de las distintas prdidas presentes en la mquina.
En tal sentido las normas proponen distintos mtodos y en el caso de que se puedan utilizar mtodos alternativos para un determinado tipo de mquina, se
indican cuales son aquellos preferibles.
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Se debe tener en cuenta que el proyectista evala las prdidas y el rendimiento mediante clculos que no siempre tienen en cuenta la totalidad de las prdidas
que se manifiestan en la mquina en las condiciones normales de funcionamiento.
Son los ensayos los que en definitiva determinan el grado de apartamiento entre los valores calculados y los medidos y que como se sabe son motivo de las
garantas.
Por ello cuando el rendimiento o las prdidas totales se obtienen mediante la medicin de la potencia de entrada y de salida, una inexactitud en estas
mediciones se traduce en un error directo del rendimiento (mediciones de potencia con una exactitud no mayor del 1%, pueden dar un error de la
determinacin del rendimiento o de las prdidas del 2%).
3.12 SISTEMAS DE EXCITACION
Tienen la funcin de suministrar la corriente de campo de la mquina, y comprenden todos los elementos de control y de regulacin, como as tambin los
dispositivos de proteccin.
Segn como estn realizados estos sistemas se clasifican en la forma que a continuacin se indica:
3.12.1 Excitatriz rotante
Mquina rotante que recibe la potencia mecnica por el eje. Normalmente la excitatriz se encuentra montada en el mismo eje de la mquina sincrnica. En
algunos casos la excitatriz est impulsada por otra mquina.
3.12.1.1 Excitatriz de corriente continua
Excitatriz rotativa que utiliza un colector y escobillas para suministrar corriente continua.
3.12.2 Excitatriz de corriente alterna
Excitatriz rotativa que utiliza rectificadores para suministrar corriente continua. Los rectificadores pueden ser controlados o no.
3.12.2.1 Excitatriz de corriente alterna con rectificadores estticos
Es aquella en la cual la salida de los rectificadores se conecta a las escobillas de anillos rozantes del arrollamiento de campo de la mquina sincrnica.
3.12.2.2 Excitatriz de corriente alterna con rectificadores giratorios (sin escobillas, "brushless")
Es aquella en la cual los rectificadores giran con el eje comn de la excitatriz y de la mquina sincrnica, la salida de los rectificadores se conecta directamente,
sin anillos ni escobillas, al arrollamiento de campo de la mquina sincrnica.
3.12.3 Excitatriz esttica
Excitatriz que suministra su potencia a travs de una o ms fuentes elctricas estticas, utilizando para ello rectificadores fijos para suministrar la corriente
continua.
3.12.3.1 Excitatriz esttica a fuente de tensin
Es aquella que recibe su potencia nicamente de una fuente de tensin (que pueden ser los terminales de la mquina sincrnica) y utiliza rectificadores
controlados.
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3.12.3.2 Excitatriz esttica compuesta

Es aquella que recibe su potencia de la combinacin de una fuente de corriente y una de tensin (dependiendo de las magnitudes en bornes de la mquina
sincrnica).
La adicin de los aportes puede ser realizada indistintamente por la fuente de corriente alterna o la de continua de los rectificadores, y puede efectuarse en
paralelo o en serie. Los rectificadores pueden ser controlados o no dependiendo ello del diseo adoptado.
3.13 TOLERANCIAS DE LAS CARACTERISTICAS NOMINALES
En la Tabla 3.3 se indican las tolerancias fijadas por las normas que corresponden para cada una de las magnitudes de las caractersticas nominales que son
objeto de garantas por parte del fabricante y que se comprueban durante la recepcin de la mquina.
TABLA 3.3
MAGNITUD
Rendimiento determinado por suma de prdidas:
TOLERANCIA
- 15% de (1 -
mquinas de potencia a 50 kW
rendimiento)
mquinas de potencia > a 50 kW
- 10% de (1 -
Prdidas totales:
mquinas de potencia > 50 kW
Valor de pico de la corriente de cortocircuito de un alternador en las
condiciones especificadas:
Corriente de cortocircuito permanente de un alternador para una
excitacin especificada:
Momento de inercia
rendimiento)
+ 10% de las prdidas
totales
30% del valor
garantizado
15% del valor
garantizado
10% del valor
garantizado
1.14 IRREGULARIDADES DE LA FORMA DE ONDA

3.14.1 Prescripciones de ensayo
Estas prescripciones se aplican solamente a mquinas sincrnicas de potencia igual o superior a 300 kW (o kVA) destinadas a ser conectadas a sistemas que
funcionan a frecuencias nominales de 16 2/3 Hz a 100 Hz inclusive con el fin de reducir a un mnimo las interferencias entre lneas de transporte y los circuitos
adyacentes.
El grado de deformacin de la onda de tensin de un generador, respecto a una onda sinusoidal, se puede determinar experimentalmente y para ello se
requiere un instrumento adecuado (analizador de armnicas) que permita medir el valor eficaz de las armnicas.
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La gama de frecuencias de medida debe cubrir todas las armnicas desde la frecuencia nominal hasta 5000 Hz inclusive.
La prueba se realiza con la mquina funcionando en vaco a la velocidad y tensin nominales.
Con los valores eficaces obtenidos de cada una de las armnicas se calcula el factor armnico telefnico (FAT) de la tensin con la siguiente frmula:
En: valor eficaz de la armnica de rango "n" de la tensin entre bornes delnea.
U: valor eficaz de la tensin entre bornes de lnea.
lambdan: factor de ponderacin para la frecuencia correspondiente a la armnica de rango "n".
Los valores numricos del factor de ponderacin para las diferentes frecuencia estn indicados en la Figura 131.
Por ltimo digamos que el factor armnico telefnico (FAT) de la tensin entre bornes de lnea medida conforme a los mtodos indicados por las normas no
debe superar los valores indicados en la Tabla 3.4.
TABLA 3.4
POTENCIA DE LA MAQUINA
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FAT
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desde 300 hasta 1000 kW (kVA)
5.0%
ms de 1000 hasta 5000 kW (kVA)
3.0%
ms de 5000 kW (kVA)
1.5%
3.15 GRADOS DE PROTECCION

El grado de proteccin contra la penetracin en el interior de la mquina de cuerpos slidos o de agua est ntimamente vinculado con el tipo de ventilacin y
refrigeracin adoptado, y adems con el lugar donde la mquina deber funcionar, es decir, interior o intemperie.
3.15.1 Algunos tipos de ventilacin
La Figura 132 muestra un esquema de ventilacin de un mquina protegida. Se observa que el aire ingresa por ambos extremos de la mquina (por el lado
acoplamiento directamente y por el lado contrario a travs de la excitatriz, refrigerando esta ltima.
Es conducido adecuadamente e impulsado por dos ventiladores a circular desde los extremos hacia el centro de la mquina.
Parte del aire refrigera las cabezas de bobinas y el resto pasando a travs de los canales radiales de refrigeracin refrigera las bobinas y el paquete magntico,
siendo luego conducido a salir por los costados de la mquina.
La Figura 133 muestra un esquema de ventilacin de una mquina protegida contra la intemperie segn las normas americanas NEMA.
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La parte superior encierra el sistema de ventilacin.

La parte inferior encierra la mquina propiamente dicha.
El aire es aspirado a travs de amplias aberturas a persiana existentes sobre el cajn superior pasando a travs de filtros y, as depurado, experimenta tres
cambios de direccin a 90 grados, desciende en la mquina para refrigerar las partes activas en forma anloga a lo descripto en el caso anterior; la seccin de
los canales debe ser de modo tal de obtener una baja velocidad del aire, no superior a 3 m/s. Por ltimo sale del cajn superior por ambos extremos.
Si se impele demasiado aire la energa necesaria para la ventilacin es demasiado grande y ello va en detrimento del rendimiento.
Si el caudal de aire es demasiado bajo la mquina puede superar los niveles de temperatura fijados por las normas.
El caudal de aire que es necesario suministrar a una mquina es proporcional a la energa disipada y depende de la velocidad media del flujo dentro de la
misma. Normalmente la velocidad es del orden de 4 a 5 m/s y no debe superar los 7 m/s.
La Figura 134 muestra un esquema de ventilacin de una mquina cerrada con bocas de ventilacin.
La aspiracin y descarga del aire se realiza a travs de un cajn dispuesto sobre la carcaza, sobre el cual estn ubicadas las bocas para la conexin de los
conductos de ventilacin. El aire proviene de un ambiente distinto de aquel en el cual est instalada la mquina.
Esta ejecucin permite instalar la mquina en ambientes con atmsfera contaminada.
La Figura 135 muestra un esquema de ventilacin de mquinas cerradas con refrigeracin por agua.
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Como se puede observar el circuito de ventilacin es cerrado, la refrigeracin del aire se realiza mediante un intercambiador de calor aire-agua, montado
sobre la carcaza de la mquina que puede ser fcilmente desmontado para el mantenimiento o bien para una eventual reparacin, quedando la mquina en
condiciones de funcionamiento temporneo refrigerada con aire a ciclo abierto.
El agua debe ser dulce, sin sustancias que puedan corroer o incrustar los tubos y consecuentemente reducir con el tiempo la capacidad de intercambio de calor
del sistema.
3.16 DESCRIPCION DE FORMAS CONSTRUCTIVAS
La Figura 136 muestra en conjunto la construccin de un alternador de eje horizontal.
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La carcaza est construida en chapa de acero dulce cilindrada y soldada con placas de base para su anclaje sobre la fundacin.
La caja de bornes se encuentra ubicada directamente sobre la carcaza.
Las tapas o escudos tambin estn construidos con acero dulce soldado, confirindole una adecuada rigidez mediante costillas.
Tiene una sola tapa porta cojinete debido a que esta mquina se acopla rgidamente con el motor primario.
Adems es de tipo autoventilado con circuito abierto, protegida contra goteo y entrada de cuerpos slidos de pequeo tamao.
Tiene aberturas de ventilacin protegidas por medio de una malla metlica o chapa matrizada.
El paquete estatrico est formado por chapas de hierro silicio de 0.5 mm de espesor, tratadas con barnices aislantes con el objeto de disminuir las prdidas
debidas a las corrientes parsitas.
El paquete magntico est montado en la carcaza mediante un adecuado sistema de costillas y anillos prensa paquete.
El inductor est formado por el eje, la corona polar, los polos, los devanados inductores y la jaula amortiguadora. En algunos casos con objeto de lograr un
valor de GD2 necesario la mquina puede tener un volante.
La corona polar est construida en acero dulce laminado fijada al eje mediante chavetas tangenciales o por calado en caliente con adecuada interferencia.
Los ncleos polares estn construidos formando un paquete de chapas de acero dulce de aproximadamente 1.5 mm de espesor y una vez prensadas
mantenidas mediante adecuados planos frontales, los que a su vez estn unidos por medio de un tirante pasante soldado a los mismos.
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Como se puede observar el montaje de los polos est realizado mediante un encastre de tipo cola de milano y fijado a la corona polar por medio de una
chaveta longitudinal.
Los anillos colectores estn colocados en el extremo del eje sobre el lado de la excitatriz, y la conexin entre anillos y devanado inductor se efecta por medio
de cables muy flexibles aislados que pasan a travs de un orificio (debidamente aislado) que est ejecutado en el mismo eje.
La circulacin del aire de refrigeracin se obtiene mediante un ventilador instalado sobre la rueda polar.
La excitatriz es un generador de corriente continua de construccin protegida, autoventilada con circuito abierto, estando montado su inducido sobre la
prolongacin del eje del alternador, y su estator en voladizo sobre un escudo de este ltimo.
La Figura 137 muestra una mquina fabricada con criterios similares, pero con algunas diferencias importantes que se destacan.
La mquina tiene dos tapas portacojinete y el acoplamiento con el motor impulsor debe ser de tipo elstico.
Esta mquina es de mayor potencia que la anterior, sus bornes estn ubicados en la parte central inferior de la carcaza con el objeto de facilitar la conexin de
los cables (de gran seccin).
La corona polar est constituida con acero dulce cilindrado y soldado y vinculada con el cubo que la fija al eje mediante rayos tambin soldados. El montaje de
los polos se realiza para este caso con bulones de acero.
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La Figura 138 muestra el aspecto exterior de generadores sincrnicos del tipo sin escobillas ("brushless") con regulador electrnico de tensin incorporado
que se encuentra ubicado en la parte superior de la mquina conjuntamente con los bornes de conexin, la figura de arriba corresponde a una mquina tamao
160, la de abajo tamao 400, la Figura 139 muestra el principio de funcionamiento del regulador.
Estos alternadores responden a dimensiones normalizadas construidos segn cinco alturas de eje distintas y cubren con distinto nmero de polos, y para
distintas tensiones y frecuencias la gama de potencias indicada en la Tabla 3.5.
TABLA 3.5
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POTENCIA
FRECUENCIA
kVA
Hz
POLOS
TENSION
V
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10 a 1200
50
400/231
12 a 1440
60
450/260
350 a 800
50
400
420 a 960
60
450
210 a 500
50
400
250 a 600
60
450
La proteccin normal de estas mquinas es IP21, es decir, no pueden penetrar cuerpos slidos con un dimetro mayor de 8 mm y adems no pueden penetrar
gotas de agua que caen verticalmente.
La carcaza est realizada en fundicin o en hierro dulce soldado, las tapas o escudos son en fundicin con orificios de ventilacin.
La Figura 140 muestra algunos detalles constructivos de los rotores correspondientes, arriba tamao 200, abajo tamao 400.
Las ruedas polares estn construidas de hierro dulce laminado con jaula amortiguadora realizada con cobre.
La excitatriz de corriente alterna sin escobillas est montada coaxialmente del lado opuesto al acoplamiento.
Se pueden observar los elementos de sujecin del devanado de excitacin como as tambin otros detalles constructivos.
3.17 MOTORES SINCRONICOS
La mquina sincrnica tambin puede funcionar como motor para accionar por ejemplo compresores y bombas, generalmente se utiliza trabajando con un
factor de potencia en adelanto contribuyendo de esta manera a compensar la potencia reactiva de las cargas inductivas.
La Figura 141 muestra un tpico motor sincrnico de cuatro polos, totalmente cerrado y refrigerado por agua-aire mediante un intercambiador de calor.
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Como se observa el flujo axial de aire es impulsado por un ventilador montado sobre el eje de la mquina y conducido a travs de conductos para refrigerar el
rotor y el estator, pasando luego a travs del intercambiador de calor para retornar nuevamente al circuito de refrigeracin.
El sistema de excitacin es del tipo sin escobillas con rectificadores rotativos.
Se pueden observar adems algunos detalles constructivos del amarrado y sujecin del paquete estatrico mediante dos anillos frontales y tirantes con tuercas
de fijacin en ambos extremos.
Otro detalle interesante de destacar es la forma de armado de las piezas polares mediante bulones de acero magntico ubicados en adecuadas fresaduras
realizadas en la expansin polar.
Las bobinas se colocan en el paquete estatrico fuera de la carcaza y luego todo el conjunto es impregnado con un sistema de aislamiento que se realiza en
autoclave mediante un tratamiento de vaco, secado e impregnacin con adecuadas resinas epxicas, y posterior secado en un horno a alta temperatura para
endurecerla.
Este sistema confiere al conjunto (bobinas y paquete) una slida resistencia mecnica y confiable aislacin.
Por ltimo se observa en la figura que la mquina tiene cojinetes del tipo con metal antifriccin, con refrigeracin forzada en aceite.
Para proteger las superficies de metal de los cojinetes de las corrientes que pueden circular por el eje de la mquina produciendo una degradacin de las
superficies, se aisla adecuadamente respecto al eje de la mquina uno de los cojinetes.
3.18 GRANDES ALTERNADORES
La Figura 142 muestra el paquete estatrico de un generador constituido por chapas magnticas de hierro silicio, prensado y puede observarse que el
conjunto est sujeto por medio de una robusta jaula de acero soldado que garantiza su rigidez.
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Este tipo de construccin permite realizar el devanado y su impregnacin fuera de la carcaza lo cual asegura una mejor ejecucin y una impregnacin ms
eficaz, cuando es as se dice que el paquete estatrico esta bobinado fuera de la carcaza.
El paquete una vez terminado con su devanado se monta en caliente en la carcaza, de la cual puede ser retirado con relativa facilidad si fuese necesario
sustituirlo.
Se pueden observar los canales radiales de ventilacin y los dispositivos de sujecin de las cabezas de bobinas que tienen por finalidad sostener solidariamente
esta parte del devanado.
Adems estos dispositivos de sujecin de las cabezas de bobinas, se utilizan para sujetar las conexiones frontales de las bobinas entre si para la formacin de
las respectivas fases o bien las conexiones de los posibles circuitos en paralelo.
La Figura 143 muestra en detalle las cabezas de bobinas de un alternador de polos salientes de 4 polos (potencia 16 MVA) soportadas con ataduras de fibra de
vidrio.
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La Figura 144 permite observar algunos detalles constructivos de la carcaza de un generador sincrnico de 22.5 MVA, 13.2 kV, 50 Hz, 4 polos refrigerado con
aire.
En la Figura 145 se observa la mquina durante el proceso de montaje del paquete magntico.
En mquinas de gran tamao, como estas ltimas, el paquete estatrico se debe armar con segmentos de chapas magnticas prensados en una sola operacin
(que se observan en la parte superior de la figura) que se van apilando con la ayuda de dispositivos que permiten su perfecta alineacin longitudinal.
El montaje se realiza de modo que las juntas que se forman queden alternadas, es decir, se empieza por una primera capa de segmentos colocados uno a
continuacin del otro; la segunda capa se coloca de modo que la junta entre dos segmentos de la capa anterior se encuentre en la parte central de un
segmento, completndose de este modo la segunda capa y as sucesivamente.
Una vez realizada esta operacin el paquete es prensado y sujetado mediante los tirantes como se observa en la figura ltima pudindose tambin ver los
canales radiales de ventilacin.
La Figura 146 muestra el eje de la mquina y parte del inductor (cuello) que es un conjunto forjado de una pieza trmicamente tratada en caliente, de
resistencia mecnica y permeabilidad magntica elevadas y luego mecanizada.
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La Figura 147 indica la forma de la expansin polar, parcialmente laminada, con la zapata polar formada por paquetes remachados, y asegurados al cuerpo
macizo en las entalladuras de la figura anterior (previa colocacin del devanado de excitacin mostrado en la Figura 148), mediante tirantes que pasan a
travs de los orificios de mayor dimetro, esta forma constructiva se la conoce con el nombre de tipo a peine.
Los restantes orificios que se observan en la zapata polar alojan las barras del devanado amortiguador.
Las barras amortiguadoras estn soldadas en ambos extremos a los anillos de cobre los cuales se encuentran reforzados mediante anillos de acero que sirven
de montaje de los ventiladores.
En la Figura 149 se muestra un corte longitudinal de la mquina que permite observar en conjunto algunos detalles constructivos y adems el recorrido del
flujo del aire de refrigeracin.
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La nomenclatura de las partes componentes de la mquina indicadas en esta ltima figura se detallan en la Tabla 3.6.
TABLA 3.6
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Pos.
COMPONENTES
Cabeza de bobina
Deflector del aire de refrigeracin
Ventilador centrfugo
Devanado de excitacin
Soporte cojinete (con refrigeracin forzada) lado acoplamiento
Soporte cojinete (con refrigeracin forzada) lado excitatriz
Termmetro del cojinete
Barral porta escobillas
Anillos rozantes para alimentar el devanado del inductor
10
Bornes de conexin de los detectores de temperatura estatrica
11
Bornes de conexin de la mquina
12
Acoplamiento elstico de la excitatriz
13
Excitatriz principal (excitacin convencional)
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14
Excitatriz piloto (excitacin convencional)
15
Entrada de aceite forzado
16
Salida de aceite forzado
17
Entrada del aire de refrigeracin
18
Salida del aire de refrigeracin
3.19 ESFUERZOS EN LAS CABEZAS DE BOBINAS

La cabeza del devanado estatrico se encuentra solicitada por fuerzas espaciales, no contenidas en un plano, y que varan con una frecuencia doble a la de la
red.
Estas fuerzas son proporcionales al cuadrado de la corriente y son muy elevadas tanto en sentido radial como tangencial, de modo que durante un cortocircuito
las fuerzas actuantes pueden ser de 60 a 250 veces mayores que durante las condiciones normales de funcionamiento.
El dimensionamiento de los elementos de soporte de las cabezas de bobina no deber basarse solamente en criterios estticos, sino que deber igualmente
considerarse el comportamiento dinmico. Se debe tener en cuenta que el aflojamiento del devanado, debido a los desplazamientos relativos de las partes,
podra ser la causa de daos locales.
Algunos constructores han previsto dispositivos de retensado de las cabezas de bobina, que pueden verificarse con facilidad durante las revisiones o despus de
haberse presentado un cortocircuito de magnitud importante, de este modo se puede asegurar que las cabezas del devanado tengan siempre la misma rigidez
durante toda la vida til de la mquina.
Es de suma importancia retensar las cabezas en los primeros aos de explotacin debido a que durante su funcionamiento se producen aflojamientos que
deben ser corregidos a tiempo.
Para conocer el comportamiento estructural de los soportes, y poder evaluar sus caractersticas despus del montaje del devanado y del soporte de las cabezas
del mismo se pueden realizar ensayos, para ello la cabeza del devanado se excita mecnicamente con un dispositivo adecuado y se miden las frecuencias
propias y la grfica de la oscilacin.
La frecuencia propia se deber encontrar suficientemente apartada respecto al duplo de la frecuencia de la red, y que corresponde a la frecuencia de las
fuerzas de cortocircuito.
El diseo de un apropiado sistema soporte de cabezas de bobinas se basa en el conocimiento de los esfuerzos actuantes tanto en estado permanente como
transitorio.
Dado que estas fuerzas no se pueden medir directamente es esencial que al menos los clculos tericos y consecuentemente los esfuerzos, sean controlados
mediante mediciones.
De este modo resulta posible cuantificar los errores introducidos por las aproximaciones y simplificaciones que dependen del modelo de clculo utilizado.
El clculo de los esfuerzos puede encararse con el principio mostrado en la Figura 151, la fuerza instantnea que acta sobre un elemento j que conduce
corriente debida al elemento k, puede calcularse aplicando la ley de Biot-Savart, siendo:
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ij : corriente en el elemento
lj : longitud del elemento j en direccin de la corriente
rjk: radio vector entre los elementos j y k
fj : fuerza instantnea
Las fuerzas de cortocircuito son importantes en todas las mquinas, pero asumen mximos valores en las mquinas de dos polos (grandes turbogeneradores).
En cambio en las mquinas de polos salientes, que tienen un paso menor y por consiguiente las cabezas de bobinas sobresalen menos se presentan esfuerzos
menores.
En mquinas de gran nmero de polos aparece otra razn que contribuye a la reduccin de los esfuerzos, en efecto las corrientes en las cabezas son
relativamente menores porque hay ms vas de corriente.
3.20 CRITERIOS DE DIMENSIONAMIENTO Y METODO DE CALCULO
Normalmente se conocen las especificaciones que deber satisfacer la mquina que se debe proyectar.
Como para el transformador, la especificacin conduce a adopciones que deben acompaarse con otras que el proyectista con su mejor criterio debe hacer
para avanzar en su tarea.
Quedan entonces definidos:
El tipo de generador
La velocidad
El mtodo de refrigeracin
La clase de aislamiento
El tipo de excitacin
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Algunas caractersticas mecnicas

Los materiales utilizados
Los criterios con los que el proyectista avanza en su tarea, son los mismos ya comentados para el transformador, y en general son vlidos cualquiera sea el
proyecto de mquina de que se trate.
El mtodo de clculo adoptado es uno de los posibles, y se ha dividido en pasos que en algunos casos son comunes con otras mquinas.
Es todava importante recordar que en este texto slo se encara el clculo y dimensionamiento electromagntico de las mquinas elctricas, no debiendo
olvidar que particularmente para las mquinas rotantes son fundamentales las verificaciones mecnicas, (esfuerzos, vibraciones, etc.) cuya importancia
aumenta con la velocidad y la potencia (tamao), como as tambin las verificaciones trmicas (permanentes y transitorias)
3.21 DETERMINACION DE DATOS BASICOS Y PRIMERAS ESTIMACIONES (PASO1)
El clculo requiere disponer (o adoptar algunos) de los siguientes datos:
Potencia del generador kVA
Tensin de generacin V
Frecuencia en Hz
Conexin (estrella o tringulo)
Velocidad sincrnica vpm
Coseno j
Rendimiento %
Se determina el nmero de polos en base a la frecuencia y la velocidad sincrnica, controlando que este nmero debe ser par, y coherente con la frecuencia y
la velocidad.
Se calcula la corriente de lnea y de fase, en base a la potencia, y se determina la tensin de fase teniendo en cuenta la conexin.
El proyecto bsico debe iniciar proponiendo dimensiones que se adoptan con distintos criterios, independientemente de ellos se debe tener claro el significado
de estas dimensiones.
En pequeas mquinas, para potencias hasta alrededor de 100 kVA, los paquetes magnticos se hacen compactos, es decir, sin canales de ventilacin.
Para obtener una adecuada refrigeracin en mquinas grandes, es decir, evitar la presencia de zonas calientes en aquellas partes de la mquina donde la
ventilacin resulta ms dificultosa, se adoptan canales radiales de refrigeracin.
Para ello se subdivide la longitud del hierro estatrico conformando paquetes que estn separados entre si por canales que tienen una dimensin que va de 10
a 15 mm a medida que aumenta la potencia.
Normalmente la longitud de los paquetes est comprendida entre 40 y 80 mm y su longitud se hace decrecer en modo racional desde los extremos hacia el
centro del inducido (para hacer ms efectiva la refrigeracin en esta zona presumiblemente ms caliente).
En consecuencia la longitud total del paquete estatrico resulta suma de las longitudes de los paquetes elementales (longitud de hierro) ms la longitud que
corresponde a los canales de refrigeracin.
En correspondencia con los canales radiales de ventilacin se produce una desuniformidad del campo magntico (axial) en el entrehierro, un fenmeno similar
se presenta en los extremos frontales del paquete.
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El efecto de distorsin del campo magntico depende principalmente de la dimensin del entrehierro de la mquina y tambin de la existencia de canales slo
en el estator, slo en el rotor o en ambos y para este ltimo caso si se encuentran enfrentados o no.
Otros datos que deben estar impuestos o se deben adoptar con algn criterio son:
Paso polar en mm
Relacin largo ideal paso polar
Densidad lineal de corriente A.esp/mm
Nmero de ranuras por polo y por fase
Tipo de entrehierro (variable o constante)
Factor de devanado
Factor de apilado del estator
Ancho total de los canales de ventilacin en mm
Recordemos que en este texto se trata de dar criterios generales de dimensionamiento aplicables a mquinas de pequea y mediana potencia.
Tambin se hacen comentarios aplicables a mquinas de gran tamao, sin pretender agotar estos complejos temas.
El paso polar se determina en base a la potencia relativa (en kVA.seg) que se obtiene de dividir la potencia por el nmero de polos, la frecuencia y la relacin
lamda (largo ideal / paso polar).
En consecuencia antes de adoptar el paso polar se debe proponer un valor adecuado de lamda, para lo cual se puede utilizar la Figura 152 da la relacin entre
el largo ideal y el paso polar (lamda) en funcin del nmero de polos.
Valores elevados de esta relacin conduce a obtener mquinas ms largas y en consecuencia de construccin ms econmica, pero con mayores problemas de
refrigeracin, siendo esta dificultad la que impone un lmite a la longitud de la mquina.
La tendencia actual es la de construir mquinas de mayor longitud, estudiando adecuadamente su refrigeracin.
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Los valores de lamda son sensiblemente ms altos en turbogeneradores (mquinas de dos polos) por razones de resistencia mecnica.
Adoptado lamda, determinada la potencia relativa y con el nmero de polos, de la Figura 153 se obtiene el valor tentativo del paso polar y en consecuencia
queda determinado el dimetro al entrehierro de la mquina y el largo ideal.
No se comete un error grosero en las primeras iteraciones de clculo de una mquina rotante si se considera que el largo ideal es igual al largo total del ncleo.
El largo ideal tiene en cuenta las lneas de campo que entran lateralmente en los extremos del ncleo y a travs de los canales radiales de ventilacin (cuando
existen).
Para tener en cuenta el efecto del ancho de los canales de ventilacin se debe determinar un ancho equivalente.
Cuando no hay canales radiales de ventilacin la longitud ideal es la del ncleo (con un error mnimo), mientras que cuando la mquina tiene canales se tienen
que determinar tres longitudes: la del ncleo, la del hierro y la ideal.
Debido a los canales de ventilacin la permeancia no es constante a lo largo de la mquina y por lo tanto la induccin en el entrehierro experimenta
variaciones en el sentido axial, presentando una disminucin frente a los canales de ventilacin. El ancho magntico equivalente del canal depende de su ancho
geomtrico y del entrehierro de la mquina.
Si se trata de mquinas donde nicamente en una parte estator o rotor hay canales radiales de refrigeracin, el largo ideal se determina descontando al largo
total del estator o del inducido, el nmero de canales por el ancho (magntico) equivalente del canal.
Cuando ambas partes de la mquina tienen canales de ventilacin, estos pueden encontrarse enfrentados o no.
Si se encuentran enfrentados la longitud ideal se determina en igual forma al caso en que se tienen canales de un solo lado, cuando en cambio no estn
enfrentados se debe descontar al largo total la suma del producto del nmero de canales estatricos por su ancho equivalente ms el nmero de canales
rotricos por su correspondiente ancho equivalente (los canales del estator y rotor pueden tener distinta dimensin).
Las mquinas de polos salientes y los turbogeneradores tienen entrehierros relativamente grandes (respecto del ancho de los canales que normalmente se
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utilizan) por lo que el ancho equivalente es relativamente pequeo y consecuentemente el largo ideal est ms prximo al largo del ncleo.
La densidad lineal de corriente, magnitud anloga a la utilizada en el diseo del transformador, se calcula en las mquinas rotantes multiplicando el nmero de
fases, por el nmero de conductores por fase, por la corriente de fase y dividido por el desarrollo del entrehierro.
Las mquinas rotativas estn constituidas por materiales activos (hierro y conductores) en los cuales se generan prdidas, y por materiales inertes (aislantes).
Los materiales activos poseen una gran conductividad trmica al menos en una direccin.
Ello conduce a pensar que los mismos se calientan uniformemente, es decir, que la temperatura es la misma en todos los puntos.
Si una parte activa de la mquina posee superficies terminales diversamente refrigeradas, y por lo tanto temperaturas distintas, se establece un flujo trmico
interno.
Las partes inertes atravesadas por el flujo trmico, son principalmente los materiales aislantes y las superficies en contacto con el fluido refrigerante.
La densidad lineal de corriente tiene relacin con el calentamiento de la mquina y se elige en funcin de la potencia y del nmero de polos.
Se determina si corresponde la relacin entre el largo ideal y el paso polar en base al nmero de polos.
Luego se determina si corresponde en base al grfico de la Figura 153 el paso polar.
Con estos datos se determina el dimetro al entrehierro y la longitud ideal.
Por ltimo se determina la densidad lineal de corriente en el caso de no haber sido impuesta, los valores utilizados fueron extrados de la Figura 154, pero se
han incrementado con un factor 1.2 para adecuarlo a las construcciones actuales.
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3.22 FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA

Si en un alternador de polos salientes en vaco relevamos la distribucin de la componente de la induccin normal a la superficie del entrehierro, se obtiene un
diagrama que se aparta notablemente de una onda sinusoidal segn indica la Figura 155.
Su forma est influenciada por diversos factores como ser la relacin entre la longitud de la expansin polar y el paso polar, la dimensin del entrehierro en
cada uno de sus puntos (entrehierro constante o variable), la forma de la ranura, la saturacin de los dientes.
Actuando adecuadamente sobre estos diversos elementos es posible modificar, claro est dentro de ciertos lmites, la distribucin del flujo a lo largo del
entrehierro, y en consecuencia el grado de deformacin de la onda de tensin respecto de una onda sinusoidal.
En la Figura 155 se indica como ya hemos mencionado la forma del campo magntico en vaco producida por un inductor de polos salientes, para una relacin
igual a 0.7
A medida que esta relacin aumenta la forma del campo se hace ms sinusoidal, pero aumenta notablemente el flujo de dispersin que se establece entre dos
polos inductores contiguos.
Como consecuencia de ello el valor ptimo normalmente utilizado es 2/3 que resulta de una situacin de compromiso entre la deformacin del campo y el valor
de la dispersin entre polos aceptables.
De esta relacin y del tipo de entrehierro (constante o variable) depende adems el factor de forma que se indica en la Figura 156 y que se utiliza en el
clculo de la fundamental de la f.e.m. con la frmula:
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siendo:
HK1 : factor de forma
HK2 : factor de distribucin
HK3 : factor de acortamiento
HN : nmero de conductores activos por fase
FO : frecuencia
WB : flujo
Para una dada curva de campo se puede realizar un anlisis armnico que conduce a considerar una distribucin de flujo constituido por una suma de flujos
sinusoidales de frecuencia creciente con la serie de nmeros impares.
La fuerza electromotriz inducida se puede expresar con la frmula:
donde
siendo:
n: orden de la armnica
HK2n: factor de distribucin de la armnica considerada
HK3n: factor de acortamiento de la armnica considerada
HN: nmero de conductores activos por fase
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FOn: frecuencia de la armnica considerada

WBn: flujo de la armnica considerada
El factor de distribucin para un arrollamiento trifsico en funcin del orden de la armnica se calcula con la expresin (vlida para ngulos dados en grados):
siendo:
NFAS: nmero de fases
QPFE: ranuras por polo y por fase equivalentes
El factor de acortamiento en funcin del orden de la armnica se calcula con la expresin:
siendo ANGU el ngulo de acortamiento de la bobina.

Es importante recordar que en la conexin estrella las armnicas tercera y sus mltiplos (homopolares) tienen resultante nula, es decir, no aparecen en la
tensin de lnea.
Las armnicas de las cuales es necesario preocuparse con el objeto de reducir su magnitud son la quinta y la sptima.
Como se puede observar en la Tabla 3.7 los factores de distribucin, a medida que crece el orden de la armnica decrecen ms rpidamente con el incremento
del nmero de ranuras por polo y por fase que el correspondiente para la fundamental.
El factor de distribucin puede ser negativo, y ello significa que esta armnica se encuentra en oposicin de fase respecto de la fundamental.
Las Figura 157 - 158 - 159, muestran los valores del factor de distribucin en funcin del orden del armnico ponindose en evidencia que a medida que
aumenta el nmero de ranuras por polo y por fase, los armnicos para los que se presenta el valor del factor de distribucin igual al de la fundamental se
alejan ms entre si, por ejemplo para QPF = 2 los mximos se presentan para n = 11, 13, 23, 25 mientras que para QPF = 5 se presentan para n = 29, 31, 59,
61.
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Surge inmediatamente que una forma de reducir la distorsin de la forma de onda de la f.e.m. inducida, es la de adoptar un nmero elevado de ranuras por
polo y por fase.
Como es lgico la ejecucin de la mquina impone por razones constructivas y econmicas lmites prcticos al nmero de ranuras totales.
TABLA 3.7
QPF
10
Infinito
1.000
0.966
0.960
0.958
0.957
0.956
0.955
0.955
1.000
0.707
0.667
0.653
0.647
0.644
0.639
0.637
1.000
0.259
0.218
0.205
0.200
0.197
0.193
0.191
1.000
-0.259
-0.177
-0.158
-0.149
-0.145
-0.140
-0.136
32 de 64
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33 de 64
1.000
-0.707
-0.333
-0.271
-0.247
-0.236
-0.220
-0.212
11
1.000
-0.966
-0.177
-0.126
-0.109
-0.102
-0.092
-0.087
13
1.000
-0.966
0.218
0.126
0.102
0.092
0.079
0.073
15
1.000
-0.707
0.667
0.271
0.200
0.173
0.141
0.127
17
1.000
-0.259
0.960
0.158
0.102
0.084
0.064
0.056
19
1.000
0.259
0.960
-0.205
-0.109
-0.084
-0.060
-0.050
21
1.000
0.707
0.667
-0.653
-0.247
-0.173
-0.112
-0.091
23
1.000
0.966
0.218
-0.958
-0.149
-0.092
-0.054
-0.042
25
1.000
0.966
-0.177
-0.958
0.200
0.102
0.052
0.038
27
1.000
0.707
-0.333
-0.653
0.647
0.236
0.101
0.071
29
1.000
0.259
-0.177
-0.205
0.957
0.145
0.050
0.033
31
1.000
-0.259
0.218
0.158
0.957
-0.197
-0.050
-0.031
33
1.000
-0.707
0.667
0.271
0.647
-0.644
-0.101
-0.058
35
1.000
-0.966
0.960
0.126
0.200
-0.956
-0.052
-0.027
37
1.000
-0.966
0.960
-0.126
-0.149
-0.956
0.054
0.026
39
1.000
-0.707
0.667
-0.271
-0.247
-0.644
0.112
0.049
41
1.000
-0.259
0.218
-0.158
-0.109
-0.197
0.060
0.023
43
1.000
0.259
-0.177
0.205
0.102
0.145
-0.064
-0.022
45
1.000
0.707
-0.333
0.653
0.200
0.236
-0.141
-0.042
47
1.000
0.966
-0.177
0.958
0.102
0.102
-0.079
-0.020
49
1.000
0.966
0.218
0.958
-0.109
-0.092
0.092
0.019
51
1.000
0.707
0.667
0.653
-0.247
-0.173
0.220
0.037
53
1.000
0.259
0.960
0.205
-0.149
-0.084
0.140
0.018
55
1.000
-0.259
0.960
-0.158
0.200
0.084
-0.193
-0.017
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-0.707
0.667
-0.271
0.647
0.173
-0.639
-0.034
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-0.966
0.218
-0.126
0.957
0.092
-0.955
-0.016
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1.000
-0.259
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-0.145
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0.015
El nmero de ranuras por polo depende de la dimensin del paso polar y de la tensin nominal de la mquina.
Cuanto menor es el paso polar y ms alta es la tensin, tanto menor debe ser el nmero de ranuras por polo para reducir el porcentual del espacio ocupado
por los materiales aislantes del devanado.
Es por este motivo que para mquinas de alto nmero de polos (hidrogeneradores) que tienen naturalmente un nmero de ranuras por polo y por fase
relativamente pequeo, es conveniente adoptar un nmero de ranuras por polo y por fase fraccionario, y de este modo aun con un valor pequeo se puede
obtener una forma de onda de tensin con un bajo contenido armnico.
El nmero de ranuras por polo y por fase del inducido se encuentra normalmente dentro de los siguientes lmites:
Mquinas de polos salientes trifsicas entre 1.5 y 5
Turbogeneradores trifsicos entre 5 y 12
Se nota en la tabla que el factor de distribucin para cada valor de ranuras por polo y por fase, tiene para algunas armnicas el mismo valor que para la
fundamental.
Estas armnicas que se las denomina armnicas de ranura, producen deformaciones en la cresta de la onda debido a la discontinuidad que introducen las
ranuras en la superficie del inducido.
En general las armnicas de ranura no son de gran amplitud pero aunque pequea, debido a su frecuencia elevada, pueden resultar una fuente de ruido
introduciendo disturbios en los circuitos de comunicaciones.
El orden de la armnica se calcula con la expresin:
donde k = 1,2,3,...
Estas armnicas pueden atenuarse inclinando los bordes de la expansin polar respecto del eje de la mquina de una distancia igual a un paso de ranura del
estator.
La prctica muestra que la relacin entre la longitud de la expansin polar y el paso polar 2/3 es adecuada. La rutina DETALF utiliza este valor considerado
correcto en aplicaciones normales y para uso didctico.
3.23 DEVANADOS DE ALTERNA
Los dos problemas que se presentan en la realizacin de los devanados abiertos de corriente alterna utilizados en los alternadores y motores de induccin son:
La forma de conexin de los conductores entre s para formar una fase.
La forma de conexin de las fases entre s y a la lnea.
Estudiaremos en particular los devanados trifsicos que tienen dos lados por ranura (a doble estrato) muy utilizados en la prctica.
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Respecto a los arrollamientos a simple estrato tienen la ventaja de permitir la adopcin de un paso de devanado acortado en un nmero de ranuras cualquiera,
lo que permite anular (cuando se puede) o atenuar la quinta y la sptima armnicas, siendo aconsejable para ello elegir un acortamiento de alrededor de 30
grados elctricos.
El acortamiento de paso reduce la longitud de las cabezas de bobina lo cual redunda en economa (menor peso de conductor) y adems como se ver ms
adelante incide en el aporte que la cabeza de bobina hace a la reactancia de dispersin del devanado.
Estos devanados se caracterizan por tener un nmero de bobinas igual al de ranuras. Por lo general, las cabezas de los devanados son iguales y estn
distribuidos en dos capas, y adems todas las bobinas son iguales.
Cuando el nmero de ranuras por polo y por fase es entero la realizacin del devanado es inmediata, no obstante ello el siguiente ejemplo pone en evidencia
como se conduce esta parte del clculo.
Ejemplo:
Con los siguientes datos se debe disear un devanado:
NFAS (nmero de fases) = 3
NPOL (nmero de polos) = 8
QPF (nmero de ranuras por polo y por fase) = 2
Queda definido de este modo el nmero de ranuras totales de la mquina (QQ) que es igual a 48.
De estas 48 ranuras corresponden 1/3, es decir, 16 ranuras a cada fase y estas se deben distribuir con regularidad debajo de todos los polos.
Resulta evidente que este caso se tienen 6 ranuras por polo segn se puede ver en la Figura 166.
Con el nmero de ranuras por polo se determina el ngulo elctrico por ranura 180/6 = 30 grados.
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Como se puede observar en este ejemplo resulta posible efectuar un acortamiento del paso de la bobina de 1 ranura, que como se dijo anteriormente es el
acortamiento conveniente.
Se ha representado solamente el devanado de una fase debajo de un par de polos, indicndose el principio y el final de cada bobina y para mayor claridad del
dibujo solamente las cabezas de bobina de un solo extremo de la mquina.
El devanado se repite en forma idntica para los restantes polos, debiendo conectarse el final de las bobinas debajo del primer polo con el final de las bobinas
debajo del segundo polo; el principio de las bobinas debajo del segundo polo con el principio de las bobinas debajo del tercer polo y as sucesivamente
quedando de este modo dos extremos libres que son el principio y el final de la fase considerada.
En este caso las bobinas debajo de cada polo de la fase considerada estn conectadas en serie de modo tal que las f.e.m. se sumen y en sus extremos se tiene
la tensin de fase deseada. Debido a la uniformidad a que se hizo mencin las bobinas debajo de cada polo tienen todas la misma f.e.m. y la misma fase, y
pueden por consiguiente conectarse todas en paralelo o bien conectar las bobinas debajo de cada par de polos en serie y estos cuatro grupos de bobinas en
paralelo.
Los devanados a doble estrato que tienen un nmero de ranuras por polo y por fase entero, tienen la ventaja de una mayor flexibilidad para realizar circuitos
en paralelo, el nmero mximo de vas de corriente por fase es igual al nmero de polos; en general el nmero de ramas posibles (entero) se obtiene a partir
de los divisores del nmero de polos.
Un arrollamiento dado se puede realizar conectando en serie entre s los distintos grupos simtricos que pueden formarse, y estos a su vez en paralelo,
tenindose que verificar para que las ramas resulten absolutamente equivalentes que tengan la misma resistencia y reactancia por fase.
Claro est que para que no vare la tensin de fase el nmero de conductores (activos) que contribuyen a formar la f.e.m. total de la fase debe ser el mismo,
independientemente de como se conecten las bobinas debajo de cada polo.
Esto significa que en el caso ltimo considerado, es decir, cuatro grupos en paralelo, el nmero de conductores de cada bobina deber ser cuatro veces mayor
pero como la corriente de fase se reparte ahora en las cuatro ramas en paralelo su seccin deber ser cuatro veces menor.
En consecuencia el peso del conductor es el mismo, pero la seccin que se maneja es menor facilitando la realizacin prctica de las bobinas. En este caso no
todos los conductores que se pueden observar en la ranura contribuyen a la f.e.m. total razn por la cual se los denomina conductores presentes.
El nmero de conductores presentes resulta entonces igual al nmero de conductores activos multiplicado por el nmero de ramas en paralelo (o vas de
corriente).
Los principios de las tres fases deben encontrarse a 120 grados elctricos entre s. En realidad lo que se pretende es que las f.e.m. resultantes en cada fase
estn a 120 grados elctricos entre si.
Por razones de comodidad constructiva no es rigurosamente necesario que los principios de las tres fases se encuentren a 120 grados elctricos entre s, es
decir, los principios estarn separados 120 + n 360 grados elctricos, donde "n" puede ser igual a 0, 1, 2 etc.
Veamos ahora como se generan los devanados con un nmero de ranuras por polo y por fase fraccionario y cuales son sus caractersticas.
En el ejemplo anterior hemos visto que a cada fase le correspondan 16 ranuras. Si adicionamos una ranura por fase el nmero de ranuras totales de la
mquina resulta igual a 17 3 = 51.
La ranura por fase que hemos adicionado se debe repartir tericamente debajo de los 8 polos que tiene la mquina, en consecuencia el nmero de ranuras por
polo y por fase se ve incrementado en 1/8 resultando su nuevo valor 2 1/8 que expresado como fraccin de dos nmeros enteros resulta 17/8
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Si adicionamos otra ranura por fase el nuevo nmero de ranuras totales resulta igual a 18 3 = 54.
Con un razonamiento anlogo al anterior el nmero de ranuras por polo y por fase se incrementa en 2/8 y su nuevo valor resulta 2 2/8 que expresado como
funcin de dos nmeros enteros es igual a 18/8.
Como resulta evidente el numerador de la fraccin es el nmero de ranuras por fase y el denominador es el nmero de polos de la mquina.
Ahora bien en el primer caso el mximo comn divisor entre el numerador y el denominador es igual a 1.
En el segundo caso el m.c.d. es igual a 2 y por lo tanto el nmero de ranuras por polo y por fase es igual a 9/4.
El nmero de ranuras por fase dividido este m.c.d. da el nmero de ranuras equivalentes por polo y por fase, en este caso 9.
El nmero de ranuras por polo y por fase es 2.25, su realizacin prctica exige un nmero de ranuras por polo y por fase entero (2 3), se introduce de este
modo una asimetra en el devanado como se puede observar en la Figura 167, es decir, debajo de los tres primeros polos se tienen 7 ranuras y debajo del
ltimo polo solamente 6.
Debido a que cada costado de bobina alojado en una ranura ocupa una posicin diferente frente al polo correspondiente como se observa en la figura, se
obtiene de este modo una mejor distribucin del devanado y a los efectos del clculo de los coeficientes de distribucin para las distintas armnicas es
equivalente a como si el nmero de ranuras por polo y por fase fuese igual a 9.
El nmero de polos totales dividido por el m.c.d. da el nmero de polos de la unidad de devanado.
En el caso que estamos considerando es igual a 4, es decir, para poder realizar el devanado que permita obtener tres tensiones de igual mdulo y desfasadas
entre si en 120 grados se requiere utilizar la mitad de los polos de la mquina.
Debajo de los otros 4 polos restantes se puede realizar un devanado idntico al anterior donde las f.e.m. de las fases tienen igual magnitud y fase, por lo tanto
se puede conectar este ltimo en paralelo con el primero.
El nmero de vas de corriente en los devanados que tienen un nmero de ranuras por polo y por fase fraccionario es igual a este m.c.d., es decir, no se tiene
la flexibilidad como ya visto cuando el nmero de ranuras por polo y fase es entero, siendo esto una limitacin de estos devanados.
Con referencia al nmero de conductores activos y presentes son vlidas las consideraciones realizadas para los devanados que tienen un nmero de ranuras
por polo y por fase entero.
Adems la relacin entre el nmero de polos por unidad de devanado y el nmero de fases no debe ser entero a fin de que el devanado sea construible.
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En el ejemplo considerado el nmero de ranuras por polo es igual a 54/8 = 6.75 por lo tanto el ngulo elctrico de una ranura es igual a 180/6.75 = 26.6
grados.
Veamos ahora el criterio con que se debe elegir el acortamiento del paso de la bobina.
Como el nmero de ranuras por polo es igual a 6.75 quiere decir que si no efectuamos ningn acortamiento se debera ir de la ranura 1 a la 7.75, por lo tanto
si el paso se realiza de la ranura 1 a la 7 el acortamiento resultante es igual a 0.75 26.6 = 20 grados.
La otra posibilidad sera acortar el paso en una ranura ms, es decir, el acortamiento resultar igual a 1.75 26.6 = 46.6 grados, pero en este caso se lo
considera excesivo, por cuanto el valor de 20 grados est ms prximo al acortamiento conveniente.
En el programa se llama una rutina para aceptar y verificar o proponer un nmero de ranuras por polo y por fase, cuando el usuario no lo propone.
Si el nmero de ranuras por polo y fase es entero se lo acepta y se determina el nmero de ranuras equivalente (que coincide con el nmero de ranuras por
polo y fase) y el nmero de ranuras por polo y totales.
Si en cambio el nmero de ranuras es fraccionario eventualmente se ajusta un nmero de ranuras por polo y totales.
Si este nmero es nulo (recordemos que estamos ejecutando el programa de clculo de la mquina sincrnica) se propone en funcin del nmero de polos, un
valor fraccionario adecuado.
El nmero de ranuras por fase debe ser entero, debe entonces controlarse que el nmero de ranuras por fase sea entero y eventualmente se ajusta.
Partiendo del nmero de ramas por fase y el nmero total de polos busca el mximo comn divisor entre stos, el nmero de ranuras por fase dividido este
mximo comn divisor da el nmero de ranuras equivalentes.
El nmero de polos totales dividido por ese mismo factor da el nmero de polos de la unidad de devanado.
La relacin entre el nmero de ranuras por polo y por fase equivalente y el nmero de polos de la unidad de devanado da el nmero de ranuras por polo y por
fase expresada como fraccin de dos nmeros enteros.
Aplicando el algoritmo de Euclides se determina el mximo comn divisor que es el nmero de ramas en paralelo.
La relacin entre el nmero de polos por unidad de devanado y el nmero de fases no debe ser entero a fin de que el devanado sea construible.
Si en ese momento esta relacin fuese un entero se incrementa en uno el nmero de ranuras por fase y se recicla volvindose a efectuar las tareas ya
descriptas.
Cuando el nmero de ranuras por polo y fase es fraccionario se determina como se debe realizar el bobinado, en cambio cuando el nmero de ranuras por polo
y fase es entero, la construccin del devanado es inmediata.
A este punto se conocen el nmero de ranuras totales, el nmero de fases y de polos de la mquina.
Se ha determinado el mximo comn divisor del nmero de ranuras por fase y el nmero de polos que define la unidad de devanado.
Se entiende por unidad de devanado la mnima cantidad de ranuras y polos que permiten obtener un devanado que genere un sistema de tensiones simtricas.
El bobinado se debe distribuir de modo de tener debajo de los polos de la unidad de devanado el nmero correspondiente de ranuras totales de dicha unidad
con regularidad.
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Para ello se construye una matriz que tiene en una de sus dimensiones tantas filas como polos de la unidad de devanado y en la otra tantas columnas como
ranuras de la unidad de devanado.
En la parte superior de la "Tabla de valores de determinacin del nmero de grupos y de bobinas de cada grupo" (ver corrida) se indica con 1, 2 y 3 cuales son
los elementos de la matriz que corresponden a cada una de las fases.
Para ello partiendo del primer elemento, que corresponde a un costado de bobina, se dejan libres tantos espacios como el nmero de polos de la unidad de
devanado menos uno.
Observando en la matriz la ubicacin de los elementos que representan costados de bobina para cada una de las fases, se obtiene la distribucin que satisface
las condiciones de simetra requeridas.
La "Tabla de valores de nmero de grupos de bobinas de cada fase del devanado debajo de cada polo", sintetiza la cantidad de ranuras por fase y la secuencia
de ubicacin debajo de los polos de la unidad de devanado.
Los grupos de bobinas de una misma fase deben conectarse de modo de obtener la tensin de fase correspondiente.
Se determina por ltimo el nmero de conductores activos por fase tericos partiendo del valor de la densidad lineal de corriente adoptado. Se determina el
flujo por polo correspondiente.
3.24 DETERMINACION DEL ARROLLAMIENTO (PASO 2)
Otro conjunto de datos o adopciones permite definir:
Entrehierro (mm)
Nmero de vas de corriente
Densidad de corriente (A/mm)
Coeficiente de aprovechamiento
Resistividad (ohm mm/m)
Peso especfico (kg/dm3)
Induccin en la corona (T)
Como hemos visto la forma del campo debe ser lo ms sinusoidal posible, debiendo mantenerse esta condicin an en carga.
La longitud del entrehierro se debe determinar de modo tal que la distorsin del campo inductor resultante, en carga, se encuentre dentro de lmites
admisibles.
La distorsin del campo inductor resultante se debe a la presencia de la f.m.m. de reaccin de inducido que actuando conjuntamente con la f.m.m. del campo
creado por el inductor determinan la f.m.m. resultante.
Cabe recordar que la curva de induccin en carga no es igual a la suma algebraica de las dos anteriormente mencionadas, debido a los efectos de la saturacin
(en un extremo de la expansin polar el campo se incrementa y satura, en el otro se debilita).
Las siguientes frmulas sirven segn sea el tipo de entrehierro adoptado, para determinar un valor adecuado del mismo para una distorsin admisible del
campo en carga.
1. entrehierro constante
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2. entrehierro variable (en el eje del polo)
Las expresiones indicadas muestran que en el eje del polo el entrehierro constante resulta mayor que si fuera variable en la relacin 0.75/0.30 = 2.5 para un
mismo valor AFC/BEN.
De esto surge que las mquinas de polos salientes con entrehierro constante requieren una f.m.m. de excitacin en el inductor mayor de aquellas cuyo
entrehierro es variable.
Se determina la induccin en el entrehierro:
Siendo ALFA un coeficiente que da la relacin entre la induccin mxima y media y que depende de la forma del campo, es decir, de la relacin BETAUP
adoptada. Este coeficiente se indica en la Figura 168 para entrehierro constante y variable.
Si corresponde se determina el entrehierro teniendo en cuenta si es variable o constante, luego se determina el dimetro del rotor.
El programa determina el nmero de vas de corriente externas (NVIAS), validando el nmero de paralelos entrado, y controlando que sea un valor igual o
menor que el nmero impuesto y que sea una parte entera del mximo comn divisor entre el nmero de ranuras por fase y el nmero de polos hallado en el
paso anterior mediante el algoritmo de Euclides.
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Conductores activos por ranura son los que participan en la generacin de la f.e.m.
El nmero de conductores presentes por ranura est dado por el producto del nmero de conductores activos por ranura por el nmero de vas en paralelo
(internas y vas de corriente externas), es decir, es el nmero de conductores que participan en la conduccin de la corriente (total de la fase de la mquina).
El nmero de conductores dentro de la ranura (presentes sin tener en cuenta el nmero de vas internas) debe ser par, es decir, el nmero de conductores
activos por ranura por el nmero de vas debe ser par.
Es importante destacar que en la etapa de diseo del devanado, cuando se desea encontrar la solucin contructiva, es decir elegir la seccin del conductor a
utilizar si se trata de redondo su dimetro, la cantidad de conductores presentes por estrato debe ser divisible por el nmero de vas internas para que el
devanado sea realizable.
Se determina el acortamiento (ngulo elctrico) y el paso acortado utilizado (entero).
Para la armnica fundamental, se determina el factor de distribucin, de acortamiento y de devanado.
Se corrige el flujo por el nmero de conductores adoptado y el factor de devanado determinado, al final se corrige la induccin y se recalcula la densidad lineal
de corriente definitivamente adoptada.
Se determina (utilizando reiteradamente la misma rutina), para distintas armnicas los factores de distribucin, acortamiento y devanado e imprime una tabla
con esta informacin de proyecto que ayuda a evaluar la distorsin de la onda de tensin.
Con la densidad de corriente se determina la seccin del conductor activo, con el nmero de conductores activos por ranura la seccin total de conductor de la
ranura. Con el coeficiente de aprovechamiento (tiene en cuenta solamente la aislacin entre espiras) la seccin bruta del conductor, una rutina imprime los
resultados.
Adems se determina el dimetro de un eventual conductor de seccin circular. Si este valor resulta excesivo, es decir, supera los lmites prcticos, el usuario
en la etapa de transformar los clculos en proyecto constructivo, deber subdividir adecuadamente esta seccin adoptando varios conductores en paralelo
(paralelos internos), o planchuelas si el proyecto de la mquina as lo requiere.
3.25 DETERMINACION DE LA RANURA (PASO 3)
En la Figura 169 se indican los esquemas representativos de algunas de las formas de ranuras ms utilizadas en las construcciones normales de distintos tipos
de mquinas rotantes.
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Las ranuras tipo 1 (abierta rectangular) y tipo 2 (semicerrada rectangular) se pueden utilizar tanto en la construccin de paquetes estatricos como rotricos
(motores asincrnicos, mquinas de corriente continua).
Las ranuras tipo 3 (semicerrada trapezoidal) y tipo 4 (semicerrada trapezoidal con fondo semicircular) se utilizan (como es obvio por su forma) exclusivamente
en la construccin de paquetes estatricos.
Tambin hay ranuras semicerradas trapezoidales (tipo 7 incluida en la figura 161) que se utiliza en rotores de jaula simple de motores asincrnicos trifsicos
cuya potencia va de 4 a 10 kW, cuya jaula est realizada en aluminio fundido (generalmente con el proceso de fundicin inyectada).
La ranura tipo 6 (semicerrada trapezoidal) se utiliza para rotores bobinados de motores asincrnicos trifsicos con potencia superior a los 2 3 kW.
Debe destacarse que la forma que muestra la figura para esta ranura est estilizada en modo importante, su forma real tiene amplios radios de curvatura
(para facilitar la fusin del metal) o bien para alojar los conductores de seccin circular en el caso de rotor bobinado.
La ranura tipo 5 (semicerrada redonda), se utiliza en rotores de motores asincrnicos de jaula o bien en la construccin de los devanados amortiguadores de
los alternadores, con barras redondas.
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Para los alternadores la eleccin del tipo de ranura a utilizar en el inducido se debe realizar en funcin del tamao de la mquina (potencia y tensin).
Si la mquina es de baja tensin y su devanado es realizable con conductor de seccin redonda las ranuras ms apropiadas son las tipo 2, 3 y 4
(semicerradas), y la eleccin final depende de otras consideraciones vinculadas con el diseo (mejor aprovechamiento del espacio disponible o debido a la
solicitacin magntica de los dientes) o bien de carcter econmico (por ejemplo disponibilidad de una matriz de corte adecuada).
Para pequeas mquinas de baja tensin la tendencia es utilizar las ranuras tipo 3 y 4 (semicerradas trapezoidales).
Si en cambio se trata de un alternador donde por su potencia es necesario utilizar planchuela la ranura adecuada es la tipo 1 (abierta rectangular).
Si se trata de una mquina de alta tensin construidas con bobinas preformadas y aisladas por cualquiera de los procedimientos utilizados por los distintos
fabricantes, tambin corresponde la ranura abierta rectangular.
Cabe recordar que de la eleccin del tipo de ranura dependen otros aspectos de diseo como son la forma de onda de la tensin inducida (armnicas de
ranura), prdidas adicionales por pulsacin de flujo etc. que debern ser tenidos en cuenta pero que pueden ser controlados independientemente del tipo de
ranura utilizada.
Se adoptan los datos que permiten determinar la geometra de la ranura del estator.
Tipo de ranura
Ancho de la entrada de la ranura
Ancho de la ranura proyectada en el entrehierro
Altura de la entrada
Altura de la cua (para los tipos 1 y 2) o altura del trapecio
donde el ancho de la ranura se reduce al ancho de entrada
Altura de la aislacin superior
Espesor de la aislacin
Estos datos estn incluidos en el quinto registro, recordemos que todas las dimensiones se dan en mm, y cuando algunos datos son nulos el programa adoptar
valores adecuados (como ocurre en otros casos).
El programa acepta slo los siguientes tipos de ranura para el estator:
1. Abierta rectangular
2. Semicerrada rectangular
3. Semicerrada trapezoidal
4. Semicerrada trapezoidal con fondo semicircular
Para determinar la geometra de la ranura y validar los restantes datos o adoptar valores adecuados, el programa determina el paso de ranura, compara la
mitad de este valor con el ancho de ranura en el entrehierro (B1), y lo acepta si se encuentra comprendido dentro de cierto rango lgico.
Adems controla que dentro de la ranura quepa la correspondiente aislacin contra masa.
Realizadas estas verificaciones se determinan las dimensiones caractersticas de la ranura elegida. Para tal fin se utilizan distintas rutinas que calculan los
anchos an no definidos o los verifican.
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Finalmente en base a la seccin bruta y al espesor de la aislacin, se calculan las distintas alturas Ver Figura 169 y la profundidad de la ranura.
Rutinas adecuadas dimensionan la ranura adoptada, se imprimen las dimensiones correspondientes y se determina el coeficiente de aprovechamiento total que
tiene en cuenta adems la aislacin contra masa considerndose que la cua de cierre, cuando corresponde, no pertenece a la seccin til de la ranura.
Finalmente se determina el coeficiente de aprovechamiento total, y se imprimen los resultados obtenidos.
A este punto se seala que en algunos casos el dimensionamiento de las ranuras (tipos 3 y 4) exige la resolucin de una ecuacin de segundo grado que
conduce a obtener dos soluciones, cuando stas son reales el programa adopta la solucin vlida, y en caso de no encontrar una solucin vlida seala esta
situacin.
3.26 DETERMINACION DE LAS INDUCCIONES EN EL ESTATOR (PASO 4)
Se determina el ancho del diente a un tercio de la parte ms estrecha, el paso en el fondo de la ranura, y el dimetro correspondiente.
Se determina la induccin a un tercio de la seccin ms estrecha del diente del estator, teniendo en cuenta el factor de apilado.
Con el valor de induccin en la corona estatrica se determina la altura correspondiente, el dimetro externo del paquete, y el peso del mismo (corona y
dientes).
Si se observa la configuracin del campo magntico en la corona del estator se nota que en correspondencia con el eje polar las lneas de flujo se separan hacia
ambos lados, en cambio en correspondencia con el eje interpolar las lneas de flujo son normales a este eje.
En consecuencia se tiene flujo nulo en la seccin de la corona que corresponde al eje del polo y flujo mximo en la seccin correspondiente al eje interpolar.
El criterio utilizado para determinar la seccin de la corona es adoptar un flujo uniforme a lo largo de la corona que se fija en cierto porcentaje (del orden de
80%) del valor mximo, con este flujo y la induccin adoptada se determina finalmente la altura de la corona.
3.27 DETERMINACION DEL FACTOR DE CARTER Y PARAMETROS DEL ESTATOR (PASO 5)
3.27.1 Reactancia del inducido
Cuando se mantiene constante la excitacin y la velocidad de rotacin de la mquina, y esta toma carga, se observa una variacin de la tensin en bornes.
La primera causa de esta variacin, respecto a la f.e.m. en vaco, se debe a la cada hmica que se produce en cada una de las fases.
Pero los fenmenos vinculados con las acciones magnticas de la corriente de inducido tienen una importancia mucho mayor en la determinacin de esta cada.
Las corrientes del inducido producen flujos variables que solamente se concatenan con los conductores del inducido, lo cual permite concebir una reactancia de
dispersin.
Adems estas corrientes producen la llamada reaccin de inducido, que causa una variacin del flujo principal cuyo anlisis dejamos para ms adelante.
Los flujos dispersos que participan en la determinacin de la reactancia de dispersin son los siguientes:
A. Flujo disperso de ranura
B. Flujo disperso a lo largo de las cabezas de bobinas
C. Flujo disperso de entrehierro
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3.27.1.1 Flujo disperso de ranura

El coeficiente de autoinduccin de un circuito como el que se indica en la Figura 173 est definido por:
es decir est expresado por la relacin entre la sumatoria de los concatenamientos del circuito con el flujo generado y la corriente unitaria. El flujo a su vez es
igual a:
reemplazando se obtiene:
siendo Rx la reluctancia del circuito, que es inversa de la permeancia especfica (por unidad de longitud del paquete magntico) y su valor depende de la forma
de la ranura.
La frmula es vlida con gran nmero de conductores y en el caso que el nmero de conductores por ranura sea muy pequeo (al lmite igual a 1), la frmula
no es ms aplicable debido a que la corriente no se reparte uniformemente dentro de la barra (conductor nico) y tiende a concentrarse en la parte superior
(prxima al entrehierro) disminuyendo de este modo el verdadero valor de la reactancia.
La permeancia de ranura se determina partiendo de sus componentes elementales, parte con conductor y parte sin conductor.
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La parte con conductor para las ranuras tipo 1, 2 y 6 (esta ltima no aplicable al alternador) vale:
para tipo 3 vale:
con esta frmula se supone que el ancho del conductor es constante e igual al ancho en la parte superior, invadiendo inclusive una parte del trapecio superior.
Esta ltima expresin tambin se aplica a la parte superior de la ranura tipo 4, debiendo agregarse el trmino que corresponde a la parte inferior (un
semicrculo) obtenindose entonces:
Para ranura tipo 5 de barra redonda (utilizada para los circuitos amortiguadores del rotor del alternador) la expresin es:
HLC1 = 0.66
valor este que justifica el 0.33 usado para la ranura tipo 4.
Para ranura tipo 7 (no aplicable al alternador) vale:
Para la parte sin conductor valen las siguientes expresiones, en las cuales cada trmino corresponde a una parte de la ranura.
Para ranura tipo 1:
Para ranuras tipos 2 6:
Para ranuras tipos 3, 4 7:
siendo:
HTRA= la altura del trapecio sin conductor (HH3+HH2-HH7)
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Por ltimo para la tipo 5:
Hasta ahora hemos conducido el clculo como si se tratase de un arrollamiento a estrato nico.
Los clculos prcticos de la reactancia de los arrollamientos a doble estrato es conveniente realizarlos como si fuesen a simple estrato y tener en cuenta la
induccin mutua de ambos estratos mediante un adecuado factor de correccin.
Este factor para la parte de la ranura que aloja los conductores lo denominaremos HKQ y para la parte restante HKT.
Ambos factores dependen del acortamiento de paso utilizado y se indican en la Figura 174.
Para el caso que estamos considerando la permeancia por unidad de longitud es:
HLC3 = HLC1 HKQ + HLC2 HKT
Para determinar la reactancia de dispersin de ranura con el mtodo propuesto como se parte de valores especficos es necesario dar correctamente la
longitud del circuito de dispersin.
El valor que debe utilizarse no es el largo total del ncleo, ni tampoco el largo que hemos denominado ideal, ni el solo largo del hierro, la longitud a utilizar
debe tener en cuenta la influencia que los canales radiales de ventilacin tienen en esta parte del circuito de dispersin.
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En forma similar a como se obtiene la longitud efectiva o largo ideal se procede para determinar una longitud que se utiliza para esta parte del clculo y que se
determina descontando al largo total del ncleo el producto del nmero de canales de ventilacin por su ancho equivalente, que en este caso es funcin del
ancho de la ranura (caras paralelas) o bien del ancho BB4 a la altura del diente (ranuras trapezoidales) y del ancho real de los canales de ventilacin.
La reactancia de dispersin de ranura es:
donde el valor HLD corresponde al largo antes definido, todas las dimensiones estn dadas en milmetros y el valor de la reactancia se obtiene en ohm.
3.27.1.2 Flujo disperso de cabezas de bobinas
Para determinar la dispersin de la cabeza de bobina estatrica se necesita conocer en detalle su geometra, en esta etapa de anteproyecto se considera
conveniente adoptar un mtodo simplificado, sacrificando la flexibilidad (aplicabilidad a distintas formas constructivas) en aras de una mayor claridad didctica.
Para determinar la geometra de cabeza de bobina se utiliza el siguiente procedimiento.
En funcin de la tensin se determina la parte recta fuera del paquete (HRB), esta distancia se estima en 15 mm para 380 V y 40 mm para 1000 V.
A continuacin se determina el paso medio de ranura para la mitad de la profundidad de la ranura (H6).
Se determina la distancia que debe haber entre los costados de cabezas de bobina (en funcin de la tensin) mediante la Figura 175.
Se determina la distancia entre ejes de bobina (DCB) agregndole a la anterior el ancho medio de bobina.
Para que la cabeza de bobina pueda ser construida es necesario que la distancia entre ejes de costado de bobina DCB sea mayor o igual a una cierta fraccin
del paso medio de ranura PCM.
Por ejemplo si el ngulo de inclinacin de la cabeza de bobina respecto del paquete magntico es 50 grados la relacin DCB/PCM sera aproximadamente 0.75,
se considera que este ngulo no debe superarse para poder realizar la construccin.
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La Figura 176 muestra la geometra esquemtica de las cabezas de bobina y partiendo de los valores fijados se determina DEN2 y EME completando todas las
relaciones geomtricas, que permiten entonces calcular la dispersin de cabeza de bobina.
En funcin de la tensin nominal de la mquina se obtiene de la Figura 177 un factor de dimensionamiento (FD) que multiplicado por el paso polar permite
determinar la longitud aproximada de la cabeza de bobina (HLA) que se utiliza para determinar el peso.
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Se calcula la permeancia de esta parte mediante:
siendo:
HLA: longitud media de la cabeza en (mm)
HK(3): factor de acortamiento
La reactancia de dispersin de cabeza se calcula con:
La trayectoria del flujo disperso alrededor de los conductores que forman las cabezas de bobinas est influenciada por la presencia de los escudos o tapas porta
cojinetes de la mquina (que pueden ser de material magntico) modificando sensiblemente su distribucin.
Adems debido a que las cabezas de bobinas correspondientes a fases distintas estn recorridas por corrientes de fase y amplitud diferentes, y normalmente
cercanas entre s, no se puede prescindir de los efectos de induccin mutua.
Por consiguiente el clculo de la dispersin de esta parte slo se puede realizar de un modo aproximado, siendo necesario para una mayor exactitud la
realizacin de mediciones experimentales que no siempre son fcilmente realizables.
3.27.1.3 Flujo disperso de entrehierro
En las mquinas con entrehierro grande (como son los alternadores) se deben tener en cuenta las lneas de dispersin que se establecen entre las cabezas de
los dientes cerrndose por el aire.
Cuando el entrehierro es variable, no se tiene en cuenta su aumento desde el eje del polo hacia los extremos de la expansin polar, debido a que la
permeancia aumenta poco con la longitud de entrehierro.
Adems la permeancia se multiplica por la relacin BTAUP, excluyndose de este modo las ranuras ubicadas en la zona interpolar.
Distintos autores proponen mtodos que basndose en algunas hiptesis simplificativas permiten calcular de un modo aproximado estos flujos de dispersin.
La permeancia de cabeza de dientes se calcula para mquinas de polos salientes mediante:
donde:
DELTA : entrehierro mnimo (en el eje del polo) en mm
La reactancia de dispersin de entrehierro se calcula con:
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donde HLI es el largo ideal definido al inicio del clculo.

La reactancia de dispersin total por fase es igual a la suma de las tres antes detalladas
X = Xc + Xt + Xb ohm
Algunos autores proponen frmulas aproximadas que sirven para calcular la reactancia de dispersin total de un arrollamiento.
Estas expresiones aproximadas no tienen en cuenta en el clculo la forma de la ranura (son aplicables para ranuras semicerradas). Si se las utiliza para
ranuras abiertas el valor de reactancia obtenido es de un 5 a 10% mayor que el que se obtendra utilizando el mtodo de clculo aqu propuesto.
3.27.1.4 Factor de Carter
La disminucin de la permeancia magntica en correspondencia con la ranura hace que el valor de la induccin que se tiene en el entrehierro resulte menor
que el que se tiene en correspondencia con la cabeza del diente.
Frente a la ranura la curva de la induccin experimenta una disminucin de amplitud variable con ley sinusoidal.
Para tener en cuenta esta situacin se utiliza en los clculos un factor (siempre mayor que 1) llamado factor de Carter (que fue quien lo calcul por primera
vez) que introduce para los clculos en lugar del entrehierro real un entrehierro ficticio que resulta igual al producto del factor de Carter (FCAR) por el
entrehierro (DELTA).
Este factor depende de la relacin entre la apertura de la ranura y su paso (B2/TAUC), es decir, depende del tipo de ranura utilizada, y adems de la relacin
entre la apertura de la ranura y el entrehierro (B2/DELTA).
Se determina el factor de Carter para el estator, luego se determinan las permeancias especificas de ranura y calcula la permeancia de la misma.
La permeancia de cabeza de dientes se determina con una frmula vlida para la mquina sincrnica y se calcula la permeancia de dispersin de entrehierro.
Se describe la geometra de la bobina, los resultados obtenidos permiten calcular la dispersin de cabeza de bobina.
Se calculan la resistencia y reactancia de fase y los valores correspondientes de la estrella equivalente.
3.28 DIMENSIONAMIENTO DEL INDUCTOR (PASO 6)
Para poder dimensionar el inductor es necesario previamente determinar el dimetro del eje en el ncleo del rotor para conocer cual es el espacio que queda
disponible para el polo y la corona polar.
El clculo de los ejes y gorrones de las mquinas elctricas se efecta utilizando los mismos criterios que para la construccin general de mquinas. Sin
embargo, no solamente se deben tener en cuenta los esfuerzos mecnicos (de flexin y torsin) que actan sobre dichos rganos, las condiciones de
calentamiento y de lubricacin de los cojinetes y la velocidad crtica, sino tambin muy particularmente la flecha del eje.
Debido al entrehierro relativamente exiguo entre el inducido y las piezas polares, una deformacin del eje demasiado pronunciada trae consigo, en mquinas
multipolares, asimetras en los distintos circuitos magnticos que producen una traccin magntica unilateral.
Para simplificar el clculo de los ejes se pueden utilizar expresiones empricas (distintas segn el tipo de mquina) que para construcciones normales dan
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valores suficientemente exactos para el dimetro del eje en el ncleo del rotor o en el asiento del inducido.
Para el alternador la siguiente frmula permite estimar este dimetro:
Para todo eje cargado por el correspondiente rotor existe una velocidad crtica, que corresponde a la coincidencia del perodo propio de vibracin transversal
del eje con los impulsos producidos por la fuerza centrfuga.
Para que un sistema, incluso perfectamente equilibrado, funcione lejos de la posibilidad de vibraciones intolerables y peligros de resonancia, su velocidad crtica
debe ser diferente a la velocidad de rgimen.
En general es suficiente una diferencia de 20% entre las dos velocidades y preferiblemente que la velocidad de rgimen se encuentre por debajo de la
velocidad crtica.
Se calcula el radio de curvatura de la expansin polar teniendo en cuenta si el entrehierro es de tipo constante o variable.
Si es constante el clculo del radio de curvatura es inmediato, si es variable (con ley sinusoidal) se lo hace con:
siendo:
Se deben adoptar los siguientes valores para avanzar en el clculo:

Relacin de alturas del extremo de la expansin polar a la semicuerda de la expansin.
Relacin flujo disperso a flujo til.
Induccin en el cuello del polo.
Relacin altura del cuello al ancho del polo.
Induccin en la corona polar.
Para asignar el valor del flujo disperso (lneas de campo que se cierran entre dos polos contiguos) es necesario representar la configuracin del campo.
Para mquinas normales y con una relacin BTAUP = 2/3 se puede suponer que el flujo disperso es aproximadamente un 20% del flujo til.
Para el dimensionamiento de la expansin polar, se debe recordar que, normalmente, se debe prever el espacio para las barras amortiguadoras, cuyo diseo
veremos ms adelante, adoptndose para ello la relacin entre la altura de la expansin polar y su semicuerda BPP/APP = 0.2.
El valor de la induccin mxima en el cuello del polo y en la corona polar como as tambin en las restantes partes del circuito magntico, son funcin de las
condiciones de funcionamiento de la mquina.
Para frecuencia de 50 Hz en condiciones de sobreexcitacin (cos j = 0.7) y funcionamiento en vaco a la tensin nominal se pueden adoptar los siguientes
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valores:
Cuello del polo 1.3 a 1.7 T
Corona polar 1.2 a 1.4 T
los valores indicados son vlidos para chapa normal (SAE 1010) o acero fundido.
La relacin altura del cuello al ancho del polo se adopta igual a 1.5 que da una proporcin aceptable. Claro est que se deber compatibilizar esta relacin con
otros aspectos vinculados con el diseo de la corona del inductor y con el eventual espacio disponible para el devanado de excitacin.
Con las relaciones adoptadas y la induccin en el cuello del polo se determina la geometra del mismo, es decir, dimensiones de la expansin polar, ancho y
altura del cuello del polo, segn muestra la Figura 178.
Con un razonamiento geomtrico, en base a las dimensiones ya determinadas y a la relacin altura del cuello ancho del polo, se calcula la altura que queda
disponible para la corona.
Por otra parte se determina esta altura respetando el valor de la induccin en la corona polar, debiendo este valor ser compatible con el obtenido
anteriormente.
Si la condicin magntica no otorga una altura adecuada, el programa reduce sucesivamente la relacin altura del cuello ancho y rehace los clculos anteriores.
Adems se controla que no haya interferencias en la base del cuello polar (que quede espacio para las distintas partes del inductor), en caso de haberla se
procede en modo anlogo a lo indicado en el prrafo anterior.
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En rigor puede no obtenerse solucin a estos problemas, el programa seala la situacin.

3.29 CARACTERISTICAS MAGNETICAS (PASO 7)
Se deben conocer las caractersticas del hierro adoptado para la construccin.
Estas se dan como relacin entre los valores de induccin y las prdidas especficas, y relacin entre los valores de induccin y la correspondiente intensidad de
campo (caracterstica magntica).
Estos datos deben conocerse tanto para el material utilizado en el estator, como para el material utilizado en el rotor.
Otros datos necesarios son:
Coeficiente de reaccin de armadura.
Frecuencia de referencia de la caracterstica induccin prdidas del material del estator.
Exponente de la caracterstica anterior.
Prdidas de ventilacin.
Factor de aumento de las prdidas en el hierro.
Prdidas adicionales.
Se controla la validez de los datos magnticos introducidos y eventualmente se los reemplaza por los que el programa contiene.
Se determina para el valor de tensin 1 por unidad la intensidad de campo en el estator y en el rotor (corona estatrica, diente, cuello del polo, corona
rotrica, y el entrehierro) y la fuerza magnetomotriz total.
Se determinan las prdidas en la corona del estator y en los dientes, y se las corrige teniendo en cuenta la frecuencia y el factor de aumento de prdidas.
3.30 DETERMINACION DE LA CARACTERISTICA DE VACIO (PASO 8)
Con los valores de la tensin nominal en bornes, de la corriente nominal en magnitud y fase, de la resistencia y reactancia de dispersin y la f.m.m. de
reaccin del inducido reducida al inductor, se debe determinar la f.m.m. total de excitacin necesaria.
Para ello se requiere determinar adems la caracterstica de vaco de la mquina.
Cabe recordar que debido a que estamos proyectando una mquina de polos salientes (anistropa), se debe utilizar la teora de la doble reaccin de Blondel,
sin embargo el mtodo de Potier, conceptualmente vlido para mquinas de polos lisos (istropas) puede ser utilizado para mayor simplicidad y con un error
de magnitud reducida.
Para mquinas de polos salientes este ltimo mtodo da un valor de f.m.m. resultante del orden de un 10% mayor que el de Blondel, lo cual concede al
proyectista un margen de seguridad en la determinacin de esta magnitud.
Recordemos que siempre se presentan apartamientos entre los resultados del clculo y las caractersticas reales de la mquina construida por razones tanto
debidas al mtodo de clculo como por tolerancias de fabricacin.
Al utilizar el mtodo de Potier no resulta en cambio correcta la fase de la f.e.m. EH que se indica en la Figura 179, es decir no est exactamente definida la
posicin instantnea del rotor que resulta de utilidad para el estudio de problemas vinculados con la estabilidad de funcionamiento.
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Queda a criterio del proyectista en funcin de los requerimientos impuestos, evaluar la necesidad de utilizar el mtodo de Blondel cuando lo juzgue necesario
para mejorar los resultados.
La rutina EXCITA desarrolla la tabla de la caracterstica de vaco para una serie de valores de la tensin.
Se cubre un campo de valores que dado en por unidad de la tensin nominal, es de suficiente amplitud para mostrar la parte de la caracterstica donde se
observan los efectos de saturacin.
Sucesivamente la rutina GRAFI9 grafica estos resultados, en particular la caracterstica magntica completa y la caracterstica del entrehierro solamente.
3.31 FUERZA MAGNETOMOTRIZ DE REACCION
Supongamos que la carga del alternador es totalmente inductiva o capacitiva, razn por la cual la curva de f.m.m. del inducido presenta su valor mximo en
correspondencia con el centro del polo.
En un alternador de polos salientes la curva de f.m.m. del inductor es constante frente a la expansin polar, mientras que la curva de f.m.m. del inducido vara
de modo tal que se puede considerar sinusoidal.
Se puede determinar en consecuencia el valor medio de esta f.m.m. de inducido frente a la expansin polar que, como resulta obvio, depende de la relacin
entre la longitud de la expansin polar y el paso polar (BETAUP), y que para una relacin 2/3 normalmente utilizada vale 0.826.
A este punto recordemos que la f.m.m. generada por el inducido tiene en cualquier instante un valor mximo practicamente constante y que con distribucin
prxima a una sinusoide, se desplaza a lo largo del entrehierro con velocidad angular sincrnica.
Al producto de la amplitud de la f.m.m. de reaccin de inducido 1.35 (se considera solamente la fundamental) por el valor medio antes calculado y por el factor
de distribucin (se adopta HK2=0.96), que tiene en cuenta que se trata de un devanado con un nmero de ranuras por polo y fase mayor que 1, se lo designa
coeficiente de reaccin de armadura (CRI) y se indica en la Figura 200 para distintos valores de la relacin BETAUP.
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La f.m.m. de reaccin de inducido reducida al inductor (que es lo que interesa para el clculo) se determina con:
RI = CRI CAC CORR QPF HK3
donde:
CAC : nmero de conductores activos por ranura
CORR: corriente de fase
QPF : ranuras por polo y por fase
HK3 : factor de acortamiento
Si el valor del coeficiente de reaccin de armadura no ha sido impuesto como dato, se lo determina en base a la relacin entre en largo de la expansin polar y
el paso polar, y finalmente calcula la reaccin de armadura.
Sucesivamente se determinan todos los valores que permiten realizar la construccin de POTIER, se determinan los amper vueltas necesarios en el inductor
para las condiciones nominales.
3.32 DETERMINACION DEL DEVANADO DEL POLO INDUCTOR (PASO 9)
En las mquinas con bajo nmero de polos normalmente el espacio disponible para el arrollamiento de excitacin resulta limitado y para lograr un mayor
aprovechamiento la bobina se realiza con seccin no rectangular.
Si el arrollamiento se realiza con conductor redondo la seccin de la bobina puede adoptar la forma indicada en la Figura 201A, en cambio si se lo realiza con
planchuela la seccin del bobinado puede tener un contorno escalonado segn se indica en la Figura 201B.
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Cuando se desea obtener una buena refrigeracin de la bobina estos arrollamientos se realizan segn se indica en la Figura 202.
Los conductores de cobre desnudos estn aislados solamente contra el polo y entre si utilizando para ello adecuados materiales aislantes (por ejemplo nomex)
logrndose de este modo que el calor que se produce debido a las prdidas por efecto Joule sea facilmente entregado al fluido refrigerante.
Esta forma constructiva se adopta particularmente en mquinas de baja polaridad (espacio limitado), permitiendo adoptar valores de densidad de corriente
bastante elevados.
Como se puede observar comparando las figuras la utilizacin del espacio disponible realizando el devanado con seccin rectangular es menor que si el mismo
fuese de seccin no rectangular, pero la primera es preferible pues presenta la ventaja de una mejor refrigeracin.
Si la mquina tiene un nmero de polos elevado (hidrogeneradores) el espacio disponible para el arrollamiento resulta siempre abundante, pero tambin la
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seccin del conductor resulta muy grande, y el arrollamiento se lo realiza del modo ya visto en la Figura 202.
Las secciones rectangulares de los conductores tienen el lado mayor (b) comprendido normalmente entre 20 y 70 mm, y el plegado en los extremos del
devanado se puede realizar con un radio interior (r) que resulta como mnimo igual a la dimensin b de la planchuela siempre que su lado menor (s) sea mayor
o igual a (0.5 + b/100) mm.
Para el dimensionamiento del devanado del inductor se deben adoptar una serie de parmetros que estn vinculados con el tipo de diseo que se piensa
utilizar.
Estos datos son los siguientes:
Tensin por polo
Densidad de corriente en el arrollamiento
Coeficiente de aprovechamiento
Resistividad del conductor (a la temperatura que se presume alcanzar en condiciones de rgimen)
Peso especfico del conductor
Espesor de la aislacin del devanado contra masa
En el programa el clculo se conduce en principio independientemente del tipo de diseo adoptado, de la forma que se indica a continuacin.
De acuerdo con la nomenclatura que indica la Figura 203 se calcula la seccin terica disponible de la siguiente manera:
SBP = HBP EBP (mm)

donde:
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Se calcula la seccin total neta ocupada por los conductores del devanado que es igual a la f.m.m. por polo dividido la densidad de corriente adoptada:
Se calcula la seccin total necesaria que es igual a la seccin neta dividido el coeficiente de aprovechamiento (funcin del diseo que se adopte):
A este punto se debe controlar si la seccin necesaria cabe dentro de la seccin terica disponible, y de no ser as se debe incrementar la densidad de corriente
para lograr esta condicin.
Si se presenta esta condicin el programa hace la seccin bruta igual a la disponible y lo pone de manifiesto, en las sucesivas corridas se debe decidir que
acciones realizar para mejorar el diseo.
Como consecuencia de los esfuerzos centrfugos a que se ven sometidos los arrollamientos en funcionamiento, se deben utilizar elementos de sujecin que
garanticen su indeformabilidad y que se indican en la Figura 204.
El efecto de la fuerza centrfuga sobre las bobinas es diferente segn se trate de polos pequeos sobre rotores de gran dimetro o bien de polos grandes en
relacin con el dimetro de la corona polar.
En el primer caso la fuerza centrfuga empuja a la bobina en la direccin del polo contra la expansin polar, en el segundo caso la bobina tiende adems a
deshacerse y separarse lateralmente segn indica la Figura 204.
Cabe agregar que cuando se calcula la seccin terica disponible no se tiene en cuenta el lugar que ocupan los elementos de sujecin antes indicados.
Se calcula la seccin del conductor del devanado con la expresin:
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donde la espira media del devanado de excitacin ESPM se puede calcular con las dimensiones del inductor ya obtenidas, el programa propone un valor
aproximado que depende de la relacin entre la seccin bruta y la disponible.
Se calcula a continuacin la corriente de excitacin que resulta igual al producto de la seccin del conductor por la densidad de corriente:
CEXC = SC(2) DENC(2) (A)
Si se dispone de experiencia previa se puede estimar un valor aproximado de la temperatura media que alcanzar el devanado y utilizar en los clculos el
valor de resistividad correspondiente.
Si no se dispone de experiencia previa en tal sentido se recomienda realizar, para el diseo definitivamente adoptado, un clculo trmico que permite en
funcin de la geometra del polo, del devanado, y de los materiales utilizados para la aislacin entre espiras y contra masa, obtener valores tericos (que
debern verificarse experimentalmente) y que sirven de orientacin para efectuar eventuales correcciones de esta parte del clculo.
De no ser as se pueden cometer errores significativos en la determinacin de la corriente de excitacin, para la condicin de funcionamiento permanente, con
las consecuencias que ello implica.
Se calcula el nmero de espiras necesarias que es igual a la f.m.m. por polo dividido la corriente de excitacin:
Por ltimo se calcula la resistencia del devanado:
y las prdidas Joule de excitacin totales que resultan:
Es importante destacar que luego se debe proceder a verificar si efectivamente con los datos obtenidos el devanado del inductor es realizable, y en caso de que
as no fuese adoptar las modificaciones, tanto de diseo como de los parmetros iniciales, que permitan reconducir el clculo.
Se determina el dimetro correspondiente en la base del cuello del polo, que se utiliza para determinar la distancia entre el cuello polar y el eje interpolar, y a
ste se le descuenta la aislacin contra masa.
Se realiza la misma operacin pero al nivel de la expansin polar.
A continuacin se determina la altura til del cuello del polo.
Con un criterio muy simplificado se determina el valor medio de las distancias antes calculadas y la seccin disponible para el devanado.
3.33 ARROLLAMIENTOS AMORTIGUADORES
En las expansiones polares (polos salientes) se disponen los arrollamientos amortiguadores.
Las expansiones polares cuando tienen arrollamientos amortiguadores, se deben construir con chapas magnticas aisladas, para que efectivamente las
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corrientes amortiguadoras se establezcan en los arrollamientos amortiguadores propiamente dichos y no en los polos.
Las secciones de los arrollamientos amortiguadores deben ser suficientemente proporcionadas para que no se produzcan calentamientos excesivos.
Para que el arrollamiento amortiguador resulte efectivo, debe ser pequeo el flujo disperso correspondiente.
Para ello las barras amortiguadoras deben colocarse muy prximas a la superficie polar, es decir, estar separadas de la superficie por un istmo de material
magntico de 0.5 a 1 mm de espesor.
Para reducir el flujo disperso es conveniente que este istmo est interrumpido (ranura semicerrada), de este modo si los pasos de ranura del inducido y del
inductor son iguales, aumenta la amplitud de las armnicas de la f.e.m. debida a los dientes.
En este caso es conveniente, como ya se dijo oportunamente, inclinar el polo a lo largo de todo el paquete en un paso de ranura.
Si las barras amortiguadoras y las ranuras del inducido son paralelas, es conveniente que el paso entre dos barras consecutivas sea igual al paso de ranura del
inducido. De este modo las pulsaciones de flujo debidas a los dientes no inducen f.e.m. en el circuito formado por dos barras consecutivas (flujo concatenado
nulo).
Si en cambio los pasos de ranura del inducido e inductor son distintos, el circuito formado por dos barras consecutivas es sede de f.e.m. inducida que amortigua
la pulsacin misma (causa que la genera) pero produce un importante calentamiento del arrollamiento amortiguador.
Si el arrollamiento amortiguador tiene por finalidad ser utilizado como arrollamiento de arranque, para evitar dificultades durante el arranque no debe
presentarse igualdad de pasos de ranura entre inducido e inductor.
Para esto el paso del arrollamiento amortiguador se hace un 10 a 15% mayor que el paso ranura del inducido.
En consecuencia se tienen corrientes parsitas producidas por el flujo debido a los dientes pero su efecto es limitado.
Si en cambio el arrollamiento amortiguador se inclina un paso ranura del inducido, el paso de las barras amortiguadoras puede ser elegido libremente.
El nmero de barras del arrollamiento amortiguador est normalmente comprendido entre 5 a 10 barras por polo.
La seccin de la barra es circular, y el rea total de las barras, si se utiliza cobre, es del orden del 30% de la seccin total de conductores del inducido.
Cuando se desea un mayor efecto de amortiguamiento la relacin de secciones puede llegar a ser del 60%.
Si el arrollamiento amortiguador sirve para el arranque es necesaria una mayor resistencia, para tener un par de arranque adecuado, la relacin dada
anteriormente se reduce hasta un 10% (siempre que se utilice cobre).
En estas condiciones para facilitar la disipacin del calor en ellas desarrollado, es ms conveniente realizar las barras de bronce debido a que para mantener el
mismo valor de resistencia de la barra la seccin debe ser ms grande.
La seccin de las conexiones frontales de las barras (anillos de la jaula) es normalmente igual a la mitad de la seccin total de las barras de un polo.
Si por razones de diseo se desea aumentar la resistencia de la jaula, es conveniente aumentar la resistencia de los anillos que se encuentran en condiciones
ms favorables de refrigeracin, y puede reducirse hasta un 20% de la seccin total de barras por polo.
Si la mquina es monofsica se debe tener en cuenta que la jaula debe amortiguar el campo inverso en forma continua.
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En este caso el clculo de las secciones de las barras y de los anillos se realiza adoptando valores de densidad de corriente del orden de 5 a 8 A/mm si se
utiliza cobre.
3.34 DETERMINACION DE LAS PERDIDAS
Finalmente se determinan las prdidas de excitacin, las prdidas en carga del devanado estatrico, las prdidas mecnicas y de ventilacin (si no fueron
entradas como dato), a todas stas se le suman las prdidas en el hierro del estator.
3.34.1 Prdidas mecnicas y de ventilacin
Las prdidas de ventilacin (rozamiento con el aire) corresponden a la potencia necesaria para obtener una ventilacin suficiente para disipar el calor producido
por las prdidas presentes en la mquina, en condiciones normales de funcionamiento.
Estas prdidas no se pueden calcular por medio de frmulas generales, debido a la gran variedad de formas constructivas y tipos de ventilacin, es decir,
debido al gran nmero de elementos que intervienen para definir su valor.
Las prdidas por rozamiento en los cojinetes se pueden considerar proporcionales a la velocidad, al menos mientras stas no resulten de valor muy pequeo.
Para evaluar estas prdidas es conveniente referirse a construcciones similares o bien utilizar una expresin emprica que permita estimarlas en forma
aproximada.
Las prdidas mecnicas, es decir, las prdidas de rozamiento ms las de ventilacin se pueden determinar con la siguiente expresin:
3.34.2 Prdidas adicionales

Las prdidas adicionales son aquellas que no son fcilmente calculables, pueden subdividirse en dos grupos segn que dependan de la tensin o de la corriente.
Al primer grupo pertenecen las prdidas superficiales y de pulsacin, las producidas por un aislamiento imperfecto entre las chapas que constituyen la
estructura magntica, por la presencia de rebabas y las producidas en la juntas (flujo que atraviesa partes de notable espesor segn una direccin transversal).
Estas prdidas pueden ser tenidas en cuenta mediante oportunos factores de correccin referidos a las prdidas principales (tiene aqu notable importancia la
experiencia que el fabricante posee de construcciones similares), y pueden determinarse simplemente con mediciones realizadas en vaco.
Las prdidas adicionales dependientes de la carga pueden determinarse experimentalmente en muy pocos casos (por ejemplo en las mquinas sincrnicas),
generalmente se pueden determinar slo indirectamente, por ejemplo en base al calentamiento.
Estas prdidas pueden estar presentes tanto en el hierro como en el conductor activo, como as tambin en las partes estructurales.
Algunas de estas prdidas (por ejemplo las prdidas por concentracin de corriente en un conductor, las prdidas superficiales y de pulsacin en los dientes
causados por la fuerza magneto motriz), son calculables dentro de ciertos lmites.
Otras resultan difcilmente calculables por la complejidad que depende de la forma de los arrollamientos y de las partes metlicas macizas que constituyen
ciertos componentes de la mquina.
El estudio de los campos magnticos que se producen en las zonas afectadas por los flujos dispersos puede suministrar indicaciones tiles para la adopcin de
adecuados recursos que permitan limitarlas.
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En particular se trata de reducir la intensidad de los campos cercanos a partes macizas utilizando materiales no magnticos.
Como dicho las prdidas adicionales dependientes de la tensin se las puede evaluar mediante mediciones realizadas en vaco, en la prctica se denominan
prdidas adicionales solamente a las prdidas dependientes de la corriente.
Las prdidas adicionales pueden entrarse como dato, de no ser as el programa las evala como un porcentaje de la suma de prdidas anteriormente
realizada.
Para la determinacin de las prdidas adicionales, correspondientes a la corriente y frecuencia nominales, se procede del mismo modo como para la
determinacin de las prdidas en el hierro, pero con la mquina cortocircuitada y con la excitacin necesaria para que circule la corriente nominal.
Las prdidas adicionales se obtienen como diferencia entre la potencia entregada en el eje menos las prdidas mecnicas, prdidas de excitacin (si la misma
no es independiente) y las prdidas hmicas calculadas para la temperatura alcanzada por los arrollamientos en el momento del ensayo.
Obtenidas las prdidas totales se determina el rendimiento con lo cual se finaliza el clculo.
3.35 BIBLIOGRAFIA MAQUINAS ROTANTES Y ALTERNADOR
PUBLICACION IEC 34-1 (1983) Part 1: Rating and perfomance.
PUBLICACION IEC 34-2 (1972) Part 2: Methods for determining losses and efficiency of rotating electrical machinery from test.
PUBLICACION IEC 34-5 (1981) Part 5: Classifications of degrees of protection provided by enclosures for rotating machines.
PUBLICACION IEC 34-6 (1969) Part 6: Methods of cooling rotating machinery.
PUBLICACION IEC 34-7 (1972) Part 7: Symbols for types of construction and mounting arrangements of rotating electrical machinery.
PUBLICACION IEC 34-8 (1972) Part 8: Terminal markings and direction of rotation of rotating machines.
PUBLICACION IEC 72 (1971) Dimensions and output ratings for rotating electrical machines - Frame numbers 56 to 400 and flange numbers F55 to
F1080.
U. TENTORI "Clculo y Construccin de las mquinas elctricas" ATLAS C.E.I. - U.B.A. (1969).
M. LIWSCHITZ "Calcolo e determinazione delle dimensioni delle macchine elettriche" ULRICO HOEPLI-MILANO.
CARRER "MACCHINE ELETTRICHE" Parte terza MACCHINE SINCRONE - LEVROTTO BELLA - TORINO.
REBORA "La construccin de mquinas elctricas" HOEPLI - BARCELONA (1969).
SOMEDA "Elementi di costruzione delle macchine elettriche" R. PATRON - BOLOGNA.
SCHUISKY "Calcolo delle macchine elettriche" CASA EDITRICE AMBROSIANA - MILANO.
"Manual de instrucciones y mantenimiento para generadores sincrnicos medianos" (1964).
AEG "Descripcin tcnica de generadores sincrnicos de polos salientes, Tipo S" 1204.608 E E 17/0567.
TOSHIBA "Salient-pole high-speed synchronous motor" KSA-E22003(2R) 1983-3.
ANSALDO "Generatori sincroni trifasi senza spazzole" Catalogo C 1216 (1979).
ANSALDO "Generatori e motori sincroni" C-1670 (1977).
BROWN BOVERI REVIEW 2-80.
Revista A.B.B. 1/89.
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