Universidad

Simn Bolvar

Fsica I

Fsica I
lgebra de Vectores
Vectores

Escalar: Magnitud
Vector: Magnitud, Direccin y Sentido

Coordenadas Cartesianas

Vectores unitarios:

i j k

Magnitud: 1 |i|=1
|j|=1 |k|=1
Direccin y sentido: ejes cartesianos

Vector opuesto
-V

Suma de Vectores

A + B

A
B

Resta de Vectores

A + B

A + (-B)

A
B

A - B

David Jos Rodrguez Rodrguez 2012

Multiplicacin de un Vector por un Escalar

V
5V

Multiplicacin entre Vectores

Multiplicacin Escalar

Vector Vector = Escalar

A B A B cos A, B

Producto punto producto escalar

A,B=

[|A|][|B|cos()]

|B|

|A|

|B|cos()

Multiplicacin Vectorial

A B C

Vector x Vector = Vector

Magnitud del vector C

C A B sin A, B

Direccin y Sentido del vector C

*Perpendicular al plano que forman A y B

*Regla del tornillo o de la mano derecha

David Jos Rodrguez Rodrguez 2012

Escalar que multiplica al

vector unitario que define la
direccin y el sentido en los
ejes cartesianos

Vector en el Espacio
Z
El vector Rojo est descrito por:

i 3 j 2k

X
Esto es: El vector unitario i sumado con el vector unitario j que esta multiplicado por el escalar 3
lo cual resulta el vector Azul sumado finalmente con el vector k que esta multiplicado por el
escalar 2 formando nuestro vector Rojo.
De manera simplificada se reconoce la forma (X,Y,Z) separando con comas y entre
parntesis los escalares o magnitudes que multiplican al los vectores unitarios i j k
en este orden respectivamente, nuestro vector Rojo queda descrito por:

(1, 3 , 2)

En General:

A : Axi Ay j Az k

La suma de vectores analticamente resulta de la suma de semejantes en cuanto a

vectores unitarios ya que todas las i se suman con i las j con j y las k con k.

David Jos Rodrguez Rodrguez 2012

Efectuar la multiplicacin ya sea vectorial o escalar de estos vectores generales

resulta sencillo, consideremos la siguiente simplificacin:

A : Axi Ay j Az k

B : Bxi By j Bz k

Multiplicacin Escalar

A B : AxBx AyBy AzBz
Multiplicacin Vectorial

A B : Ax
Bx

Ay
By

Az
Bz

Magnitud de un Vector

Dada la perpendicularidad de
los ejes mediante Pitgoras
tenemos que:

Ax 2 Ay 2 Az 2

David Jos Rodrguez Rodrguez 2012

Fsica I
Producto Escalar
lgebra de Vectores

A
:
A
i

A
j

A
k
x
y
z
Dados los Vectores:

B : Bxi By j Bz k

Producto Escalar

A B A B cos A, B

A B : AxBx AyBy AzBz
Producto Vectorial

A B C

C A B sin A, B

*Perpendicular al plano que forman A y B

*Regla del tornillo o de la mano derecha

C : Ax
Bx

j
Ay
By

k
Az
Bz

Magnitud del Vector

2
2
2
A Ax Ay Az
David Jos Rodrguez Rodrguez 2012

Fsica I
Cinemtica

Distancia: metro [m]

Tiempo: segundo [s]
Masa: kilogramo [kg]

Movimiento de
los Cuerpos

Posicin de un Cuerpo

r : Xi Yj Zk

(Vector)

Para un cuerpo que se encuentra en

movimiento este vector varia
respecto al tiempo

r t : X t i Y t j Z t k
Velocidad

Relacin entre distancia recorrida y tiempo empleado para

recorrerla se define como Velocidad

rf ri
t f ti

r
lim
t 0 t

Velocidad
Media

Velocidad
Instantnea

r

t

dr

dt

La derivada del vector Posicin es el vector Velocidad

t : x t i y t j z t k
David Jos Rodrguez Rodrguez 2012

Relacin entre la variacin de Velocidad y el tiempo

que tarda variando se define aceleracin

Aceleracin

f i
t f ti

a lim
t 0 t

Aceleracin
Media

Velocidad
Instantnea

a
t

d
a
dt

La derivada del vector Velocidad es el vector Aceleracin

a t : ax t i a y t j az t k

Si sabemos cmo vara la posicin del cuerpo respecto al tiempo su derivada da

como resultado cmo vara su velocidad respecto al tiempo y su derivada da
como resultado cmo vara su aceleracin respecto al tiempo.

Mediante el procedimiento inverso si conocemos como vara la aceleracin respecto al

tiempo la integral de cmo resultado cmo varia su velocidad respecto al tiempo y la
integral da como resultado como vara su posicin respecto al tiempo.

A continuacin consideremos el
movimiento con aceleracin constante:
De este movimiento conocemos que su aceleracin se
mantiene constante en el tiempo pues entonces utilicemos lo
anteriormente expuesto para saber como vara la velocidad y
posicin de este tipo de movimiento

David Jos Rodrguez Rodrguez 2012

Movimiento Uniformemente Acelerado

a constante

d adt

adt d

d
a
dt

Despejando

tf
ti

adt

Los lmites de integracin representan las condiciones iniciales y finales del movimiento, por
simplicidad consideremos el tiempo inicial a los 0 segundos y el tiempo final a los t segundos

(t )

adt

d
0
0

t
t 0 a dt
0

t 0 at 0

t 0 at

t 0 at

David Jos Rodrguez Rodrguez 2012

Del mismo modo hallaremos cmo varia la posicin respecto al tiempo

dr

dt

dt dr

dr dt

Despejando

rf

ri

tf

dr dt
ti

Igualmente los lmites de integracin representan las condiciones iniciales y finales del
movimiento, por simplicidad consideremos el tiempo inicial a los 0 segundos y el tiempo
final a los t segundos, ya conocemos como varia la velocidad as que quedara:

r (t )

ro

dr 0 at dt
0

t
t

r t r0 0dt atdt
0

t
t
r t r0 0 dt a tdt
0

2
2

t
0
r t r0 0 t 0 a
2 2
2

at
r t r0 0t
2

David Jos Rodrguez Rodrguez 2012

Para un movimiento con aceleracin

constante siempre se cumple que:

a t : axi a y j az k

t : x t i y t j z t k

x t 0 x axt
y t 0 y a yt
z t 0 z azt

r t : X t i Y t j Z t k
axt 2
X t X 0 0 xt
2

Y t Y0 0 yt

a yt 2
2

azt
Z t Z 0 0 zt
2

David Jos Rodrguez Rodrguez 2012

Fsica I
Cinemtica

dr

dt

d
a
dt

t 0 at
2

at
r t r0 0t
2
Para todo estudio del movimiento de partculas es
importante considerar:
1) Leer con detenimiento la situacin que se plantea.
2) Hacer un bosquejo ilustrando la situacin grficamente.
3) Definir punto de referencia: establecer donde estar el
origen de coordenadas.
4) Definir la orientacin de los ejes coordenados.
5) A partir de all escribir las ecuaciones correspondientes.

Es importante recordar que son independientes los

movimientos de cada dimensin.

David Jos Rodrguez Rodrguez 2012

Fsica I
Dinmica

Razn del Movimiento

Causa de la Aceleracin

Leyes de Newton

1) Inercia
2) Fuerza

F ma
Unidades
de Fuerza

La aceleracin de un cuerpo siempre es nula al menos que

una accin la modifique; es decir: los cuerpos tienden a
mantener su velocidad constante al menos que un
fenmeno modifique su aceleracin.
Fenmeno responsable de modificar la aceleracin de un
cuerpo, la Fuerza es proporcional a la aceleracin que
adquiere un cuerpo, y proporcional a la masa del cuerpo;
es necesario aplicar mas fuerza para acelerar un objeto de
mayor masa; esta relacin de define:

Kg

s 2

En honor a Isaac Newton a los

(Kg)(m/s2) se llama Newton y
se denota con la letra N

En la Tierra constantemente nos encontramos sometidos a la accin de una aceleracin

llamada gravedad, entonces para todo cuerpo existe una fuerza perenne a la que
llamamos peso. Si todos los cuerpos estn sometidos a una Fuerza constante Cmo
pueden llegar a estar en reposo?

3) Accin = Reaccin
Al entrar en contacto un objeto con otro se ejerce una fuerza de reaccin de igual
magnitud a la accin que realiza el objeto sobre el otro pero de sentido opuesto
Fuerza ejercida por el bloque es la accin
Fuerza ejercida por la mesa es la reaccin

FAB FBA

FAB

FBA

FAB FBA

David Jos Rodrguez Rodrguez 2012

Fuerzas F m a
F ma

Peso : w m g

Normal : N Superficie de contacto

Tensin : T Cuerdas Ideales

friccin esttica : fe e N

friccin cintica : fc c N
La fuerza de friccin o roce tiende a oponerse a la fuerza
que cambia el estado de inercia de un cuerpo.

f e e N
max

fe
e N

Fuerza de
friccin

Fuerza
Aplicada
No se mueve

Se mueve

e y c es el coeficiente de roce caracterstico de cada par de materiales.

Fuerza restauradora :
Fuerza restauradora o del resorte: donde
k es la constante del resorte y X es la
deformacin del mismo siendo k.X la
fuerza necesaria para deformarlo X
distancia y k.X la reaccin del resorte.

Fr k X

David Jos Rodrguez Rodrguez 2012

Fsica I
Dinmica

Leyes de Newton

F m a FAB FBA

Inercia

Peso : w m g

Normal : N

friccin esttica : fe e N

friccin cintica : fc c N

Fuerza restauradora :

Tensin : T

Fr k X

1) Identificar y aislar el cuerpo.

2) Identificar todas las fuerzas que actan sobre l.
3) Establecer un sistema de referencia inercial
con su origen fuera del cuerpo.
4) Descomponer todas esas fuerzas.
5) Suponer una direccin.

David Jos Rodrguez Rodrguez 2012

Fsica I
Trabajo ~ Energa

Trabajo

Toda Fuerza capaz de mover un cuerpo hace un trabajo proporcional a esa

fuerza multiplicada por el desplazamiento; escalarmente ya que solo se
considera trabajo al realizado por la fuerza en la direccin del movimiento.

W F r
Peso :

F AB

Ww AB m g h

Normal :

Tensin :

W
W

N AB

T AB

friccin esttica :
friccin cintica :

Fuerza restauradora :

F dr

Conservativa

h: diferencia de
altura entre la
posicin A y la
posicin B

Nula

T dr

W
W

Disipativa

Conservativa

f e AB

f c AB

Fr AB

Nula

B
A

c N dr

kX2

X: Distancia
entre A y B

David Jos Rodrguez Rodrguez 2012

at
r t r0 0t
2

t 0 at

Sabemos por Cinemtica que:

Podemos conseguir una relacin
independiente del tiempo entre estas
variables la cual nos ser muy til.

Consideremos r(t) y (t) en un

mismo instante de tiempo para
realizar un sistema de ecuaciones
llamndolos rf y f

f 0 at

0 f 02

f 0

f 0

a
f 0

rf r0 0

a

f 0 at

a
2

2

a f 0

2
2a

2 2

2
0 f 0 f 20 f 0
r

a
2a

a r

2 2

2
20 f 20 f 20 f 0
2

f 0
a r
2
2

f 2 02 2a r

David Jos Rodrguez Rodrguez 2012

Fijmonos ahora en algo interesante:

f 0
por la masa del cuerpo:
a r
2
Obtenemos la
1 2 1 2
Definicin de
m a r m f m0
Trabajo F.r
2
2
2

Si esta expresin es multiplicada

Teorema Trabajo ~ Energa

WN Ec f Ec 0
Siendo la definicin de Energa Cintica:

WN Ec
El Trabajo Neto es exactamente
igual a la diferencia de Energa
Cintica del cuerpo.

Energa Cintica

1
Ec m 2
2

Energa Potencial

U g mgh

Energa Potencial gravitacional: Cambio

en la posicin vertical del cuerpo.
Energa Potencial elstica o del resorte:
cambio en la elongacin del resorte

kX 2
Ur
2

En Ambos casos se almacena energa en el cuerpo que luego puede ser

transformada en energa cintica mediante el siguiente balance de energas:

Balance de Energa
De solo actuar fuerzas
conservativas se cumple:

ET i WD ET f

ET i ET f

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Fsica I
Trabajo ~ Energa

F AB

B
A

F dr

Trabajo realizado por la Fuerza F

responsable del movimiento de un
cuerpo desde la posicin A hasta la
posicin B siendo r el vector posicin.

F dr F dr cos F , dr

Siendo la definicin de Trabajo un

producto escalar; las fuerzas que sean
perpendiculares al movimiento hacen
un trabajo nulo.

Energa Potencial

Energa

U g mgh

Energa cintica

1
Ec m 2
2

Trabajo

Up

ET Ec U p

kX 2
Ur
2
WN Trabajo Neto
WD Trabajo Disipativo

Teorema Trabajo ~ Energa

Balance de Energa

WN Ec

ET i WD ET f

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