UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y

MECNICA

CARRERA DE INGENIERA
MECNICA
VIBRACIONES
SEXTO SEMESTRE
PARALELO: B
INTEGRANTES:
Saquinga Guachamboza Edisson Daniel
Tema: Clasificacin de las Vibraciones
Fecha: Martes 5 de Abril del 2016

I.
II.

TEMA: CLASIFICACIN DE LAS VIBRACIONES

OBJETIVOS:
a) Objetivo general

Obtener conocimientos bsicos de los tipos de vibraciones y sus aplicaciones mediante

una consulta terica
b) Objetivos especficos
Aprender de acerca de los tipos de vibraciones que se pueden encontrar en
diversas maquinas presentes en nuestro medio.
Conocer de acuerdo a que parmetro estn clasificados los tipos de vibraciones.
Identifican el campo de aplicacin de los diversos tipos de vibraciones existentes
III.

con sus respectivos ejemplos.

MARCO TEORICO

Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones exteriores directamente
aplicadas al sistema a lo largo del tiempo. Las vibraciones son forzadas cuando existen
acciones o excitaciones directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo, adems
de las fuerzas o momentos internos. Tanto las vibraciones libres como las forzadas
pueden subdividirse, dependiendo de la existencia o no de fuerzas resistentes que
amortiguan el movimiento vibratorio, en:
Sin amortiguamiento. No existe resistencia pasiva al movimiento del sistema.
Con amortiguamiento. Existen resistencias pasivas al movimiento del sistema, es decir,
fuerzas o momentos disipativos que amortiguan el movimiento vibracional.
VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO
La ecuacin diferencial del movimiento es mx+kx=0, su ecuacin caracterstica es mr 2

k
+k=0, siendo sus races imaginarias conjugadas r= m i .
La solucin general es de la forma
x=a sin ( wn t+ )

Ec 01

Donde a (amplitud) y (fase inicial) son constantes que se pueden determinar, en cada
caso particular, con las condiciones iniciales. La frecuencia natural de la vibracin y el
periodo son
w n=

k
m

T =2

Ec 02

k
m

Ec 03

En este tipo de vibraciones se cumple el principio de la conservacin de la energa

mecnica, es decir, la suma de la energa cintica y el potencial elstico es constante e
igual a la energa total comunicada inicialmente al sistema, por lo que se verifica la
ecuacin:
m ,2 k 2
1
x + x =Cte= k a2
2
2
2

Ec 04

APLICACIN
La aplicacin se puede encontrar en el conocido movimiento armnico simple, en el
cual tenemos una masa y un resorte. El primero acta como un almacenador de energa
cintica y el segundo como almacenador de energa potencial que en efecto al no haber
elementos disipativos es peridica y perpetua. Sin embargo es una idealizacin porque
es imposible que no existan elementos disipadores, un ejemplo ms aproximado sera
una persona saltando sobre una cama elstica.
VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO
En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energa mecnica debido a algn
tipo de friccin o rozamiento, de forma que dejado libremente a s mismo, un muelle o
pndulo finalmente deja de oscilar. Este movimiento se denomina amortiguado y se
caracteriza porque tanto la amplitud como la energa mecnica disminuyen con el
tiempo.
La ecuacin diferencial que describe el movimiento es mx+cx+kx=0; la ecuacin
caracterstica es mr2+cr+k=0, cuyas races son:
r=

2m

c 2 k

2m
m

Se presentan tres casos posibles

Ec 05

a.- amortiguamiento supercrtico:

c2 k
> c> 2 km
4 m2 m

Ec 06

Las races r1 y r2 son reales y distintas. La solucin de esta ecuacin, amortiguada pero
no armnica, es de la forma
x=C 1 e r t +C 1 er t
1

Ec 07

donde C1 y C2 son las constantes de integracin. El sistema no oscila, simplemente

vuelve a la posicin de equilibrio, cuanto mayor es el amortiguamiento, ms tiempo
tarda el sistema en alcanzar la posicin de equilibrio.
b.- Amortiguamiento critico:
2

c
k
= c=2 km=ccr
2
4m m

Ec 08

La raz de la ecuacin caracterstica es doble e igual a

r=

c cr
2m

Ec 09

La solucin, amortiguada pero no armnica, es de la forma

x=e

c cr
t
2m

(C 1+ C 2t )

Ec 10

El sistema vuelve a la posicin de equilibrio en el tiempo ms breve posible sin

oscilacin. El amortiguamiento crtico tiene una importancia especial porque separa los
movimientos aperidicos (no oscilatorios) de los oscilatorios amortiguados. Es decir, el
valor crtico es la menor cantidad de amortiguamiento para que el sistema no oscile. En
muchas aplicaciones prcticas se utiliza un amortiguamiento crtico, o prximo al
crtico, para evitar vibraciones y conseguir que el sistema alcance el equilibrio
rpidamente.
c.- Amortiguamiento subcritico

c
k
< c< 2 km
2
4m m

Ec 11

Las races son imaginarias conjugadas e iguales a

r=

c
k
c 2 c

i=
w ' ni
2m
m 2m
2m

( )

Ec 12

Y la frecuencia de la vibracin amortiguada es

w n=

k
c

m 2m

( )

Ec 13

La forma
c

x=ae 2 m sin ( w ' n t+ )

Ec 14

Esta solucin es aproximadamente armnica, es decir, existe una cierta periodicidad en

el movimiento con intervalos temporales medidos por el pseudoperiodo T ', que se
puede expresar en funcin del periodo T correspondiente a la vibracin no amortiguada
a travs de la relacin
T'=

2
=
w 'n

c
c cr

( )

Ec 15

Elevando al cuadrado la expresin de la frecuencia de la vibracin amortiguada, se tiene

'

) ( )( )

2
2
2
2
wn
k
c
k
c
c
c
2
w ' n=
=
1
=w
1

+
=1
n
2
m 4 m2 m
4 km
wn
c cr
c cr
2

) (

Ec 16

Relacin que permite la determinacin del coeficiente de amortiguamiento para unas

frecuencias dadas a priori o medidas experimentalmente.
Denominando factor de amortiguacin

f=

c
c cr

2
2
obtiene de la ecuacin de una elipse f + =1 .

y factor de frecuencias

w 'n
=
wn

se

En las vibraciones amortiguadas, por ser un movimiento aperidico no se cumple el

principio de conservacin de la energa mecnica, pero si el de la energa total, de forma
que la suma de la energa cintica, el potencial elstico y la energa disipada en forma de
calor, debido a la existencia de amortiguamiento, se mantiene constante,
1

m ,2 k 2
x + x + c x ' 2 dt=Cte
2
2
0

Ec 17

los dos primeros trminos disminuyen con el tiempo y la energa disipada tiende a
alcanzar el valor mximo, es decir, existe transformacin de energa mecnica en
calorfica.
APLICACION
La vibraciones amortiguadas se puede encontrar en los pndulos o en los resortes ya
que con el paso del tiempo estos dejan de oscilar y a esto se le considera amortiguador.
VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO
Para mantener un sistema oscilando es necesario suministrar energa al sistema, cuando
esto se lleva a cabo se dice que la vibracin es forzada. Si se introduce energa en el
sistema a un ritmo mayor del que se disipa, la energa aumenta con el tiempo, lo que se
manifiesta por un aumento de la amplitud del movimiento. Si la energa se proporciona
al mismo ritmo que se disipa, la amplitud permanece constante con el tiempo.
La ecuacin diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es de tipo
peridico, es
m x ' ' + kx=F=F0 cos wt

Ec 18

donde F0 es la amplitud y la frecuencia de la fuerza excitadora.

La solucin general de la ecuacin diferencial se obtiene aadiendo a la solucin
general de la homognea una solucin particular de la completa (cx= x h+ xp). La
ecuacin caracterstica es

conjugadas

r=

k
i
m y

mr 2+ k=0 , las races de esta ecuacin son imaginarias

Ec 19

la solucin general de la homognea es

x h=a sin ( wn t + )

Ex 20

La solucin particular de la completa es

x p= A cos wt

Ec 21

As, la solucin general tiene por expresin:

F0
k
x=a cos ( wn t+ ) +
cos wt
w2
1 2
wn

Ec 22

En todo sistema no amortiguado y forzado armnicamente, el movimiento resultante se

compone de la suma de dos armnicos, uno de frecuencia natural n y otro de
frecuencia de la fuerza exterior . La amplitud del primero depende de las condiciones
iniciales y se anula para unos valores particulares, la amplitud del segundo depende de
la proximidad de ambas frecuencias a travs de la expresin denominada factor de
resonancia:
p=

1
A
=
2
x est
w
1 2
wn

Ec 23

BATIMIENTO. Fenmeno producido cuando la frecuencia natural del sistema ( ) n

toma un valor muy prximo a la frecuencia de la fuerza exterior () , es decir, en el caso
particular en que n = + . Para perturbacin inicial nula x0=x0= 0 se obtiene,
x=

F0 wn
w
sin
t sin wn t
k w
2

Ec 24

Se trata de un movimiento armnico de frecuencia n y de amplitud tambin armnica,

sta crece hasta un mximo y disminuye hasta que se anula, repitiendo este ciclo de
forma peridica.
RESONANCIA. Una caracterstica muy significativa del movimiento oscilatorio tiene
lugar cuando la fuerza excitadora de las vibraciones tiene unas frecuencias particulares,

para cada sistema dado, producindose cambios de configuracin de los sistemas

mecnicos que alcanzan amplitudes notables, y generalmente, ocasionan un fallo
estructural del material sometido a esfuerzos de rotura: efectos resonantes. Este riesgo
se produce incluso con fuerzas excitadoras muy pequeas ya que depende de las
caractersticas del material sometido a vibracin.
Cuando la frecuencia de la fuerza exterior es igual a la frecuencia natural del sistema (
= n), es decir, cuando 0, se produce la resonancia, la ecuacin que rige dicho
fenmeno es,
x=

F0 w
t sin w n t
2k

Ec 25

Expresin que corresponde a un movimiento armnico de frecuencia n y cuya

amplitud tiende a infinito cuando t .
APLICACIN
Este tipo de vibraciones se puede encontrar por lo general en la maquinas rotatorias
como por ejemplo en las turbinas, en las bombas hidrulicas, etc. Que estn sometidos a
una frecuencia de rotacin de acuerdo a su diseo.
VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO
La ecuacin diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es de tipo
peridico, F = F0 = senwt, es de la forma
m x ' ' + c x ' + kx=F

Ec 26

La ecuacin caracterstica correspondiente a la ecuacin diferencial homognea es

mr 2+ cr +k =0 . Se supone amortiguamiento inferior al crtico para que resulte una
vibracin, la solucin general se obtiene aadiendo a la solucin de la ecuacin
diferencial de la homognea una solucin particular de la completa (x= x h+ xp),
resultando
c

x=ae 2 m sin ( w ' n t+ ) + A sin ( wt )

Ec 27

esta solucin consta de dos partes, una solucin transitoria, en la que el primer trmino
(Xh), al cabo de un tiempo generalmente breve, se reduce a un valor despreciable, y la
solucin estacionaria (Xp), en la que el sistema oscila con frecuencia w, amplitud A
constante y desfase cuyas expresiones son:
F0
cw
tan =
2
k m w

Ec 28

A=

m wn

2 2

( )] (

w
1
wn

+ 2

c w
ccr w n

Ec 29
APLICACIN
Este tipo de vibracin podemos encontrar en el sistema masa resorte con amortiguacin
en la cuan se aplica una fuerza externa excitadora.
IV. CONCLUCIONES
Al realizar la consulta terica de los tipos de vibraciones se pudo identificar sus
tipos y la diversidad de mquinas en las que se puede encontrar los diferentes
tipos de vibraciones.
Existe diversos parmetros en los cuales se puede realizar una clasificacin, sin
embargo para este caso se ha considerado una clasificacin de vibraciones
causadas por un movimiento libre y por un movimiento forzado.
Al comprender los tipos de vibraciones se puede dar cuenta que su aplicacin es
amplia para cada tipo de vibracin en diversos aparatos o maquinas que puedan
generar movimiento.
V. RECOMENDACIONES
Otorgar ms tiempo para realizar los trabajos ya que es complicado realizar los
trabajos de un da al otro.
Es importante considerar todos los parmetros para identificar correctamente el
tipo de vibracin presente en cada sistema a estudiar.
Plantear las ecuaciones de clculo tomando l cuenta las consideraciones de
VI.

cada caso en particular.

BIBLIOGRAFIA:
1. http://es.slideshare.net/dimasjimenezrivero/vibraciones-mecanicas
2. http://ocw.upm/VIBRACIONESMECANICAS.pdf
3. http://www.tav.net/transductores/vibraciones-mecanicas.pdf