Movimiento Armnico

Simple
Estudio cinemtico, dinmico y
energtico

Objetivos
Identificar el M.A.S. como un movimiento rectilneo peridico,
oscilatorio y vibratorio
Saber definir e identificar las principales magnitudes fsicas que
intervienen en l
Entender la utilidad de usar la relacin existente entre el M.A.S. y el
Movimiento Circular Uniforme para deducir las expresiones
matemticas
Aprender a deducir las expresiones matemticas que relacionan las
magnitudes que intervienen en el fenmeno
Visualizar, con aplicaciones interactivas, las relaciones grficas de
las magnitudes con el tiempo y con la posicin, y saber interpretar
las grficas
Aprender a aplicar la teora al estudio de un resorte

Definiciones

Movimiento peridico. Un movimiento es peridico cuando a intervalos

iguales de tiempo, todas las variables del movimiento (velocidad,
aceleracin, etc.) toman el mismo valor. Por ej. el giro de la Tierra alrededor
del Sol

Movimiento oscilatorio. Es un movimiento peridico en el que la distancia

del mvil al centro de oscilacin pasa, alternativamente, por un valor
mximo y otro mnimo. Por ej. un pndulo

Movimiento vibratorio. Es un movimiento oscilatorio que tiene su origen en

el punto medio y en cada vibracin pasa por l. Las separaciones a ambos
lados del centro se llaman amplitudes y son iguales. Por ej. una varilla
sujeta por un extremo a la que damos un impulso en el otro. La varilla vibra

Movimiento Armnico Simple (M.A.S.). Es un movimiento vibratorio, por lo

tanto peridico y oscilatorio

El movimiento de los planetas

alrededor del sol y de los satlites
alrededor de la Tierra se repite cada
cierto tiempo
Si estiramos ligeramente un
muelle del que pende un cuerpo y
lo dejamos en libertad, el peso
que cuelga se desplaza arriba y
debajo de la posicin inicial
Estos fenmenos, y otros muchos, que se
repiten de forma idntica cada cierto intervalo de
tiempo, se dice que son peridicos

El pndulo de un reloj oscila a un

lado y a otro, marcando el tiempo

Movimiento Armnico Simple (MAS)

Una partcula describe un Movimiento Armnico Simple (M.A.S.) cuando se
mueve a lo largo del eje X, estando su posicin x dada en funcin del tiempo
t por la ecuacin
x = A sen (wt + )
Donde A es la amplitud, w la frecuencia angular o pulsacin, w t + la fase
y o o la fase inicial (w = 2 / T)

Movimiento Armnico Simple (MAS)

La ecuacin que determina la posicin es una funcin

matemtica seno o coseno, por eso les llamamos funciones
armnicas, y el movimiento descrito por estas funciones se llama
movimiento armnico.
x = A sen(w t + ) o x = A sen(w t ) si = 0
Todas las expresiones del M.A.S, velocidad, aceleracin, fuerza,
etc., contienen la funcin matemtica senoidal o cosenoidal.
No se consideran las atenuaciones producidas por el medio, por lo
que al movimiento as simplificado se le llama simple.

Caractersticas del MAS

Es peridico, pues cada cierto tiempo, las variables del movimiento vuelven
a tomar el mismo valor
Es oscilatorio o vibratorio pues el cuerpo oscila alrededor de la posicin de
equilibrio (sobre un plano constante)
Es un movimiento rectilneo con cambio de sentido: el cuerpo se mueve
entre dos puntos separados de la posicin de equilibrio la misma distancia
(la amplitud de la oscilacin)
Se describe mediante una funcin armnica, seno o coseno:
x=Asen(wt+) o x= A cos(wt+)
Como los valores mximo y mnimo de la funcin seno son +1 y -1, el movimiento se
realiza en una regin del eje X comprendida entre +A y A
La funcin seno es peridica y se repite cada 2, por tanto, el movimiento se repite
cuando el argumento de la funcin seno se incrementa en 2, es decir, cuando
transcurre un tiempo T tal que w(t+T) + = w t + + 2

Magnitudes que caracterizan un MAS

Elongacin(x o y): distancia entre la posicin de equilibrio y la que ocupa el mvil en cada
instante
Amplitud(A): elongacin mxima o mxima separacin de la posicin de equilibrio
Perodo(T): tiempo que tarda en producirse una oscilacin completa
Frecuencia(
): nmero de oscilaciones completas en un segundo
Fase inicial o desfase(
0): permite determinar la posicin del mvil cuando comenzamos a
estudiar su movimiento
Fase(wt+ 0 ): argumento de la funcin trigonomtrica que nos permite calcular la posicin del
mvil en cualquier instante
Frecuencia angular o pulsacin(w): frecuencia multiplicada por 2
El espacio recorrido por el mvil entre dos pasos sucesivos por el mismo punto y en el mismo
sentido es una oscilacin completa

El punto O es la
posicin central o
de equilibrio

MAS Y MCU
Cuando un objeto gira con movimiento circular uniforme sobre una
circunferencia, su proyeccin sobre el dimetro coincide con la
posicin de un objeto que describe un movimiento armnico simple
sobre ella.
La elongacin de este movimiento es la distancia desde la posicin
que tiene en cada instante al punto medio de la circunferencia.
= w t ; si t = T = 2 en consecuencia w = 2
/ T

El MCU permite

Hallar la ecuacin del M.A.S. sin tener

que recurrir a clculos matemticos
complejos.
Ver de donde vienen algunos de los
conceptos que usamos en el M.A.S,
como la frecuencia angular y el desfase

Coincide el perodo del movimiento circular uniforme con el perodo

del movimiento armnico simple?

MAS Y MCU

Movimiento Circular Uniforme y

Movimiento Vibratorio Armnico
Laboratorio IES Concepcin Arenal

CINEMTICA DEL MAS

Observa el grfico. Un mvil parte de O,
recorriendo la circunferencia con una velocidad
angular constante w. Al cabo de cierto tiempo
barre un determinado ngulo , llamado espacio
angular. Como es un movimiento circular
uniforme, podemos escribir:
=wt
En ese tiempo el resorte pas de O a M
comprimindose la distancia x.
La proyeccin del vector posicin (A) sobre el eje vertical x, determina la
elongacin del M.A.S. asociado
La ecuacin de la elongacin de un punto que describe un M.A.S. es:
x = A sen(w t)

CINEMTICA DEL MAS

Si cuando empezamos a contar el tiempo (t = 0) el cuerpo que describe
el M.A.S no est en la posicin de equilibrio O, sino en P, decimos que
existe un desfase . Este desfase se corresponde con el ngulo girado
por el punto que describe el movimiento circular desde la posicin de
equilibrio hasta ese punto.

Observa el grfico. El mvil parte de O, origen de

espacios, pero no empezamos a contar el tiempo
hasta que llega a P, origen de tiempos. En el tiempo t
gir el ngulo = w t. Pas de P a Q.
Nuevamente, por trigonometra, en el tringulo azul,
podemos escribir la ecuacin de la elongacin como:

x = A sen (w t + )

Velocidad de un m.a.s. (I)

Partiendo de la ecuacin de la elongacin: x = A sen(wt + ) y
derivando con respecto al tiempo, obtenemos la ecuacin de la
velocidad:
v = dx/dt
v = A w cos(wt + )

Esta ecuacin es una funcin del tiempo (A y w son constantes)

v alcanza su valor mximo cuando cos(wt +
) = 1,
por lo tanto: v(mx) = w A

Velocidad de un m.a.s. (II)

Podemos hallar una expresin de la velocidad en funcin de la posicin, v =
f(x), modificando ligeramente esta ecuacin:
Por el teorema fundamental de trigonometra sabemos que:
sen2 (wt + ) + cos2 (wt + ) = 1; cos(wt+
)=(1-sen2 (wt + )1/2
Substituyendo este valor del coseno en la frmula de la velocidad:
V = Awcos(wt+
)=Aw)[1-sen2 (wt + ]1/2
Sabemos que x = sen(wt + ), y dentro de la raiz cuadrada aparece su
valor al cuadrado. Por tanto, la frmula de la velocidad en funcin de la
elongacin ser:

Para x = 0, v = Aw y la velocidad mxima se produce en el centro (x = 0)

Aceleracin en el mas
Derivando la velocidad con respecto al tiempo, obtenemos la ecuacin
de la aceleracin en el M.A.S:
a = - A w2 sen(wt + ) ; a(mx) = A w2
El valor mximo se alcanza en los extremos de la oscilacin.
Podemos obtener tambin una expresin de la
aceleracin en funcin de la elongacin, ya que
sabemos que x = A sen (wt + ), y substituyendo en la
expresin de la aceleracin A sen(wt + ) por x:

a = - w2 x

Velocidad y aceleracin
Con las expresiones de la velocidad y de la aceleracin podemos
calcular fcilmente los valores mximos de ambas y los puntos de
la trayectoria donde se dan esos valores.

Magnitud

Velocidad

Aceleracin

Ecuacin en funcin
del tiempo

Ecuacin en funcin
de la posicin

v = A cos(
t + )

a = - A 2 sen(wt + )

a = - 2 x

Condicin de
mximo

El mximo
se da en

X=0
Vmax= A

el punto de
equilibrio

X=A
amax= - 2 A

en los puntos
extremos

Observa que en el punto central de la oscilacin (punto de equilibrio) la

suma de la fuerza recuperadora ms la de la gravedad es cero, pero la
velocidad no. Puede, por lo tanto, haber un punto de equilibrio que tiene
una velocidad distinta de cero.

Grficas en el MAS
Tabla de valores cinemticos del mas para 0=0
t

Fase ()

Aw

T/4

/2

-Aw2

T/2

-Aw

3T/4

3/2

-A

Aw2

Aw

Grficas en el MAS
A partir de la tabla y de la grfica anterior concluimos que:

 Transcurrido un perodo T, las magnitudes x, v e a vuelven a tomar los

mismos valores, es decir, varan periodicamente.

 No se anulan ni alcanzan sus valores mximos en el mismo instante, es

decir, las magnitudes estn desfasadas

Cuando la elongacin es mxima

(x=A), la velocidad es nula (v=0) y la
aceleracin es mnima (-Aw2)

La velocidad est adelantada un cuarto

de perodo respecto a la elongacin (un
ngulo de /2 radianes)

La aceleracin est desfasada medio perodo respecto a la

elongacin (un ngulo de radianes)

Condiciones iniciales del movimiento

Podemos elegir cualquier instante
para iniciar el estudio del mas
(t=0) ya que el movimiento se
repite continuamente

Las magnitudes caracteristicas del

movimiento (A,T,w y ) son siempre
las mismas, sea cual sea el instante
inicial elegido

Las condiciones iniciales, es decir, donde est el cuerpo y

con que velocidad en t=0, determina la expresin concreta
de la ecuacin del movimiento: x=f(t)

Fase inicial

=0

= /2

= 3/2

Condiciones
iniciales

x = 0; v = Aw

x = A; v = 0

x = 0; v = -Aw

X = -A; v = 0

DINMICA DEL M.A.S

Un cuerpo unido a un resorte es un oscilador armnico: realiza un M.A.S,
forma un sistema oscilante masa-resorte.

Mientras el cuerpo oscila, est sometido a una fuerza recuperadora

ejercida por el resorte que obedece a la Ley de Hooke
La Ley de Hooke dice que el valor de la fuerza recuperadora
del resorte es proporcional a la elongacin y de sentido
contrario

Ley de Hooke

DINMICA DEL M.A.S

Cuando el resorte pasa de la posicin de comprimido a la de estirado, y
mientras no alcanza el punto de equilibrio O, la fuerza recuperadora del
resorte se ejerce hacia la derecha.
La compresin x es negativa (de la posicin de equilibrio hacia la izquierda).

Aplicando la Ley de Hooke:F =- Kx

Vemos que la fuerza recuperadora resulta positiva (hacia la derecha).

DINMICA DEL M.A.S

Mientras estiramos el resorte, la mano ejerce una fuerza de deformacin sobre
el resorte hacia la derecha, y el resorte ejerce una fuerza recuperadora sobre la
masa hacia la izquierda.

Mientras la bola oscila pasa por estados de

equilibrio en los que sobre ella acta un F = 0
y le comunica a = 0
Al soltar la bola la fuerza recuperadora del
resorte le comunica una aceleracin que es
proporcional a la elongacin:a = - w2 x

DINMICA DEL M.A.S

Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos la expresin de la fuerza
necesaria para que un mvil de masa m describa un M.A.S. Esta fuerza es
proporcional al desplazamiento x y de sentido contrario a ste.
F = m a = - m w2 x
En la ecuacin anterior vemos que la fuerza que origina un movimiento
armnico simple es una fuerza del tipo: F = -K x

En el caso del resorte, la constante del oscilador armnico coincide

con la constante elstica y se cumple: K = m w2

DINMICA DEL M.A.S

Siempre que sobre una partcula, desplazada una longitud x de su posicin de
equilibrio, acte una fuerza que es proporcional al desplazamiento x, y de
sentido contrario a ste, tal como se muestra en el ejemplo de la figura, le
comunica a la partcula un mas (oscilador armnico)
Cada oscilador armnico est caracterizado por
los valores de su constante k y de la masa que
oscila, m, que determinan los valores de w, y T

Teniendo en cuenta que w = 2 / T podemos

deducir el periodo del movimiento armnico
simple:
T= 2 m / k
El perodo T, es independiente de la amplitud?

ESTUDIO ENERGTICO DEL MAS

Un oscilador armnico tiene energa cintica, por estar en movimiento
La masa que oscila posee una energa cintica que es funcin de su masa y de su
velocidad : Ec = m v 2
Al variar la velocidad entre un valor mximo y cero, la energa cintica alcanza su
valor mximo en el centro de la oscilacin y ser nula en los extremos, ya que
en ellos la velocidad se hace cero (el cuerpo se detiene un instante cuando invierte el
sentido de la oscilacin)
En muchas ocasiones es til expresar la energa cintica en funcin de la posicin.
Para ello, podemos sustituir en la expresin anterior la velocidad en funcin de la
posicin o bien seguir el procedimiento que te indicamos a continuacin

Energa cintica y posicin

Si tenemos en cuenta el valor de la energa cintica
Ec = 1/2 m v2
y el valor de la velocidad del m.a.s.
v = dx / dt = A w cos (w t + o)
sustituyendo obtenemos
Ec = 1/2 m v2

= 1/2 m A2 w2cos2 (w t + o)

Ec = 1/2 k A2 cos 2(w t + o)

Energa cintica y posicin

A partir de la ecuacin trigonometrica: sen2 + cos 2 =1
Ec = 1/2 k A2 [ 1 - sen 2(w t + o)]
Ec = 1/2 k[ A2 - A2sen 2(w t +
o)]
de donde la energa cintica de una partcula sometida a un m.a.s. queda
Ec = 1/2 k [ A2 - x2]
Observamos que tiene un valor peridico, obtenindose su valor mximo
cuando la partcula se encuentra en la posicin de equilibrio(x=0), y
obtenindose su valor mnimo en el extremo de la trayectoria(x=A).

Energa potencial elstica

Un oscilador armnico tiene energa potencial, porque la fuerza
recuperadora, F = - kx, que lo hace oscilar, es una fuerza
conservativa
El valor de la energa potencial en una posicin x vendr dado por
la expresin
Ep = 1/2 k x2
La energa mecnica de una partcula que describe un m.a.s.
ser:
Etotal = K x 2 + K (A2-x2) = KA2
E = k A2

En el m.a.s. la energa mecnica permanece constante si no hay

rozamiento, por ello su amplitud permanece tambin constante

La fuerza elstica es conservativa

El trabajo de la fuerza recuperadora
entre la posicin de equilibrio O y la
posicin +A de mxima elongacin
vale WO
A = - K A 2

El trabajo al volver de A a O vale:

WA
O = K A 2

En un ciclo cerrado, Wciclo = W O
A + W A
O = - K A 2 + K A 2 = 0

Como el trabajo en cualquier ciclo

cerrado es nulo, la fuerza que
produce el movimiento armnico
simple es una fuerza conservativa

Energa en el MAS
En el m.a.s. la energa se transforma continuamente de potencial en
cintica y viceversa.En los extremos solo hay energa potencial
puesto que la velocidad es cero y en el punto de equilibrio solo hay
energa cintica. En cualquier otro punto, la energa correspondiente
a la partcula que realiza el m.a.s. es la suma de su energa potencial
ms su energa cintica.

Toda partcula sometida a un mas posee

una energa mecnica que podemos
descomponer en: Energa Cintica (debida
a que la partcula est en movimiento) y
Energa Potencial (debida a que el
movimiento armnico es producido por una
fuerza conservativa).

En el m.a.s. la energa mecnica

permanece constante, si no hay
rozamiento, por ello su amplitud
permanece tambin constante

Valores mximos y mnimos

En el centro de la oscilacin slo tiene energa cintica y en los

extremos slo energa potencial.
Tipo de energa

Extremo

Centro

Cintica

Nula

Mxima

Potencial elstica

Mxima

Nula

Valores mximos y mnimos

Energas en el MAS

Observa como varan las

energas en un mas

La energa total es una constante caracterstica

del oscilador armnico y proporcional al cuadrado
de la amplitud de oscilacin

Energas en el MAS
Ec = 1/2 k [ A2 - x2]; Ep=1/2 Kx2 ; ET=1/2 KA2

Problemas

Una partcula oscila periodicamente a lo largo del

eje X de acuerdo con la grfica. Determina: a) El
nmero de oscilaciones que realiza cada minuto y
su amplitud ; b) la ecuacin del movimiento

Pndulo simple
Llamamos pndulo simple a un ente ideal constituido por una
masa puntual suspendida de un hilo inextensible y sin peso, capaz
de oscilar libremente en el vaco y sin rozamiento.

Pndulo simple

Cuando el hilo est vertical el

cuerpo permanece en
equilibrio: T = P

Cuando desplazamos el cuerpo

de la posicin de equilibrio, la T
solo contrarresta a Pn y la fuerza
resultante sobre el cuerpo es la
componente tangencial del peso
F=Pt= - mgsen

Al soltarlo, oscila alrededor

de la posicin de equilibrio,
con qu aceleracin?

El pndulo experimenta un movimiento

de vaivn, oscilando alrededor de la
posicin de equilibrio.
Para oscilaciones de poca amplitud, son
vlidas las siguientes aproximaciones:
El ngulo , en radianes coincide con
su seno, sen = ( < 10 )
La trayectoria es horizontal y su
posicin viene dada por la separacin x
de la vertical de equilibrio

En este caso, el movimiento del pndulo

puede considerarse como un MAS: la
aceleracin
es
proporcional
al
desplazamiento y de signo contrario)

Pndulo simple
La
segunda
componente,
perpendicular a la anterior, es
la que origina el movimiento
oscilante: F = - mgsen

podremos escribir, teniendo en

cuenta, el valor del seno del ngulo:
F = -m g sen = -mg = -mg x/l
Se observa que la fuerza recuperadora,
que hace oscilar al pndulo, es funcin de
la elongacin (X), con lo que podemos
afirmar que se trata de un M. A. S.

F=F=--mgx/l
F=-mw2x y F=
mgx/l
T = 2

l/g

Resorte elstico

Resorte elstico

Un muelle vertical tiene la longitud l0.

Al colgarle una masa m, el muelle se
estira hasta adquirir la longitud l
(equilibrio,Felstica = mg.

Si aplicamos una fuerza externa el

muelle se estira o se encoge una
distancia A

Al dejar de aplicar la fuerza externa, el

movimiento de la masa ser un MAS en
torno a la posicin de equilibrio y con
una amplitud A

Resorte elstico
Si de un resorte de longitude L0
colgamos un cuerpo de masa m,
alcanza la longitud l0 y queda en
equilibrio: se cumple que Kx0= mg

Las fuerzas que actan sobre el cuerpo,

peso y fuerza elstica, no se anulan:

Fe + P = FR

- k (x + x0) + mg

- k x - k x0 + mg= - k x

La fuerza resultante sobre el cuerpo

coincide con la fuerza elstica si
medimos la deformacin desde la
posicin de equilibrio
el cuerpo
describe un MAS. Con qu valor de la
aceleracin?

Si tiramos por el cuerpo hacia abajo

una pequea distancia x y lo soltamos
deja de estar en equilibrio

F = - kx = ma
a = (- k/m) x (la masa

del resorte despreciable)

Prctica de Laboratorio:
Pndulo simple
(determinacin de g)

Prctica de Laboratorio:
Determinacin
de
la
constante elstica de un
muelle:Mtodo esttico

Prctica de Laboratorio:
Determinacin de la constante
elstica de un muelle:Mtodo
dinmico

Resonancia
En un oscilador real hay rozamiento y prdida de energa
oscilaciones amortiguadas
Si queremos que siga oscilando con amplitud y frecuencia constante hay que aplicar una
fuerza exterior peridica y de frecuencia determinada
oscilaciones forzadas
Cuando la frecuencia de la fuerza exterior es muy similar a la frecuencia natural del
sistema, la amplitud alcanza su valor mximo
el sistema entra en resonancia

Bibliografa

http://teleformacin.edu.aytolacoruna.es/FISICA/document/fisicainteractiva/
mas/index.htm
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones
http://www.acienciasgalilei.com/videos/mas.htm
http://www.walter-fendt.de/ph11s/springpendulum_s.htm
http://web.educastur.princast.es/proyectos/jimena/pj_franciscga/Java/ph11s
/springpendulum_s.htm (desde esta pgina puedes acceder al applet del
resorte elstico y a una animacin de David M. Harrison)
http://www.dfists.ua.es/experiencias_de_fisica/index04.html