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Moteurs lectriques

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La variation de vitesse dun moteur lectrique

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1. INTRT DE LA VARIATION DE VITESSE

De nombreux systmes industriels entrans par des moteurs lectriques utilisent la variation
de vitesse pour optimiser leur fonctionnement.
Rglage du dbit d'une pompe ou d'un ventilateur,
Rglage de la vitesse de dfilement d'une chane de fabrication,
Rglage de la vitesse de dfilement d'un train de papeterie ou d'acirie,
Rglage de la vitesse de coupe ou d'avance des machines outils,
Rglage de la vitesse des systmes de transport des personnes (train, tlphrique, ...).
Deux technologies permettent d'obtenir cette variation de vitesse :
- la technologie mcanique (bote de vitesse, systme pouliescourroie, systme pignon-chaine, ...)
- la technologie lectronique (convertisseur d'nergie).
1.2. Avantages des convertisseurs lectroniques :
diminution des pertes mcaniques prsentes dans les variateurs
mcaniques (poulies et courroies, engrenages),
limitation voire suppression des surintensits lors du dmarrage,
adaptation prcise de la vitesse et modification facile,
allongement de la dure de vie des constituants mcaniques des
systmes (moins d'-coups),
limitation du bruit,
conomies d'nergie.

2. GNRALITS
Deux types de moteurs sont prsents sur les systmes :
Les moteurs courant continu : leur vitesse est proportionnelle

la

tension d'alimentation.
Les moteurs asynchrones : leur vitesse est proportionnelle la frquence
d'alimentation.
Les systmes peuvent tre aliments par des tensions continues (RATP), alternatives
monophases (SNCF) ou encore alternatives triphases (industrie).
Les variateurs de vitesses sont des systmes qui convertissent les caractristiques d'une
alimentation en fonction d'une consigne donne. Ils ont plusieurs fonctions parmi lesquelles :
Le dmarrage : le moteur passe de la vitesse nulle jusqu' sa vitesse tablie en un temps
prdfini et en vitant les pointes d'intensit.
La variation de vitesse : modification de la frquence de rotation du moteur par
acclration ou dclration en un temps donn.
La rgulation : la frquence de rotation du moteur est maintenue constante quelles que
soient les fluctuations de la charge (dans certaines limites).
Le freinage : le moteur passe d'une vitesse tablie une vitesse infrieure
(ralentissement) ou la vitesse nulle (arrt) avec maintien en position possible.
L'inversion du sens de rotation : permet de faire fonctionner le moteur dans les
deux sens de rotation.
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1.1. Exemples d'utilisation :

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La rcupration d'nergie : permet lors d'un ralentissement ou d'un freinage des

systmes de transformer l'nergie mcanique en nergie lectrique. Dans ce cas, le moteur
fonctionne en gnratrice et l'nergie rcupre peut tre soit dissipe dans des rsistances, soit
utilise pour recharger des batteries ou encore rinjecte dans le rseau.
Exemple de fonctionnement d'un variateur alimentant un pont roulant :

3. QUADRANTS DE FONCTIONNEMENT DES VARIATEURS

Deux paramtres dfinissent le fonctionnement des systmes donc des moteurs. Ces deux
paramtres sont le couple et la vitesse.
Le couple dpend de la charge qui peut tre entrane
la vitesse dpend du sens de rotation du moteur.
4 quadrants dfinissent les zones de fonctionnement :

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ou entranante. Le signe de

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Exercice 1
Compltez le tableau ci-dessous en vous aidant du graphique des 4 quadrants de la page
prcdente :
Quadrant
Sens de rotation
Vitesse
Couple
1
horaire anti-horaire positive ngative
positif
ngatif
2
horaire anti-horaire positive ngative
positif
ngatif
3
horaire anti-horaire positive ngative
positif
ngatif
4
horaire anti-horaire positive ngative
positif
ngatif

4. DIFFRENTS TYPES DE CONVERTISSEURS

Il existe deux types de convertisseurs.
Les convertisseurs unidirectionnels :
Ils permettent le passage de l'nergie lectrique uniquement du rseau vers le moteur.
Les convertisseurs bidirectionnels :
Ils permettent le passage de l'nergie lectrique
- du rseau vers le moteur, lorsque celui-ci entrane la charge,
- du moteur vers le rseau, lorsque la charge est entranante.

5. VARIATEUR DE VITESSE POUR MOTEURS COURANT CONTINU

La frquence de rotation (n en s-1) d'un moteur courant continu dpend de sa tension
d'alimentation (U moteur ) :
U moteur = k n
5.1. Variateur de type hacheur
Le hacheur est un systme lectronique qui permet
de faire varier la vitesse d'un moteur courant continu. Il
agit sur la valeur moyenne de la tension
d'alimentation du moteur.

Exemple :

La valeur moyenne de la tension dpend du temps de prsence de la tension aux bornes du

moteur pendant une priode T.
U moteur VCC avec

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Ton
T

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Exercice 2
Dterminez la valeur moyenne de la tension d'alimentation d'un moteur courant continu s'il
est aliment par le signal de la page prcdente. Quelle est alors la vitesse de rotation du moteur
?
Tension nominale du moteur: V cc = 100 V; vitesse nominale : 800 min-1

U moteur =.=

Le moteur va ragir comme s'il tait aliment par une tension de .V.
Vitesse de rotation du moteur: N=..=..min-1.
Synoptique dun variateur de type hacheur :
Rseau

Redresseur : il transforme la tension alternative sinusodale en tension redresse

(unidirectionnelle).
Filtrage : il attnue ou limine les phnomnes d'ondulation de la tension en sortie du
redresseur.
Rcupration : lors du freinage, il permet de ralentir le moteur en transformant en
chaleur l'nergie produire par le moteur, qui fonctionne alors en gnratrice.
Hacheur: il fait varier la valeur moyenne de la tension d'alimentation du moteur pour
modifier la vitesse.
5.2. Variateur de type redressement command
Avec ce type de variateur, on modifie la valeur moyenne de la tension redresse par
thyristor. Pour cela, on agit sur l'angle d'amorage des thyristors.

Remarque :
Si

Si

Si

, U moy 0 , le moteur ne tourne pas

, U moy 0 , le moteur fonctionne

, U moy 0 , le sens de rotation du moteur est invers

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Rseau

Synoptique d'un variateur de type redressement command :

Redresseur command : il transforme la tension alternative sinusodale en tension ondule

variable.
5.3. Freinage
Les freinages sont indispensables lorsque les systmes ncessitent des ralentissements ou des
arrts contrls.
Les freinages mcaniques (freins disque ou mchoires) permettent d'obtenir des
arrts complets avec maintien en position arrt, certains peuvent fonctionner en l'absence de
tension.
Ils prsentent cependant certains inconvnients comme :
- La ncessit d'une maintenance rgulire (changement des garnitures de freins).
- La ncessit de protger l'environnement et les personnes (prsence de poussires, bruits).
- L'chauffement (chaleur vacuer).
- La ncessit d'avoir de la place pour insrer le frein.
Dans le freinage lectrique, on utilise la proprit de rversibilit du moteur
courant continu (lorsqu'une nergie mcanique est fournie l'arbre du moteur, celui-ci se
transforme en gnratrice et produit donc de l'nergie lectrique).
Les freinages lectriques utiliss avec les moteurs courant continu utilisent deux
formes de freinage :
- avec rsistance de dissipation :
Ce freinage est employ avec des moteurs de faible puissance avec lesquels les nergies
mises en jeux sont faibles. L'nergie lectrique rcupre lors du freinage est dissipe dans une
rsistance. Plus la valeur de la rsistance de dissipation est faible, plus le freinage est rapide.
- avec rcupration d'nergie :
Ce freinage se rencontre avec des moteurs de puissances importantes pour lesquels les
nergies mise en jeux ne sont plus ngligeables (c'est le cas par exemple dans les TGV ou
encore pour certains ascenseurs).
L'nergie lectrique rcupre lors du freinage est
- employe pour recharger des batteries, c'est le cas du TGV (les batteries servant
alimenter des circuits auxiliaires comme l'clairage ou la climatisation de la rame).
- rinjecte dans le rseau : les caractristiques de l'nergie injecte doivent tre
adaptes afin qu'elles soient identiques celle du rseau.

6. VARIATEUR DE VITESSE POUR MOTEURS ASYNCHRONES

La frquence de rotation (n en s-1) d'un moteur asynchrone dpend de la frquence
d'alimentation du stator (f en Hz) et du nombre de paires de ples (p) de celui-ci :
f
n
p

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Rseau

Synoptique des variateurs pour moteurs asynchrones :

Redresseur : il transforme la tension alternative sinusodale en tension redresse

(unidirectionnelle).
Filtrage : il attnue ou limine les phnomnes d'ondulation de la tension en sortie du
redresseur.
Rcupration : lors du freinage, l'inertie entrane le rotor. Le moteur ne ralentit pas
immdiatement, il se transforme alors en gnratrice asynchrone. On dit aussi qu'il passe en
fonctionnement hypersynchrone du fait que la vitesse de rotation du moteur est suprieure la
frquence de synchronisme. L'nergie ainsi rcupre est stocke dans le condensateur de
filtrage et dissipe dans une rsistance de dissipation.
Onduleur: il transforme une tension continue en une tension alternative de frquence
U
variable tout en maintenant le rapport
constant.
f
Schma de principe de l'onduleur :

Onduleur modulation de largeur d'impulsion (MLI)

Il s'agit d'un procd lectronique qui consiste dcouper une tension continue en signaux
rectangulaires de largeurs diffrentes pour obtenir un signal quasi sinusodal. Cette mthode
permet de rgler l'amplitude et la frquence du signal d'alimentation du moteur tout en limitant
les parasites nfastes au bon fonctionnement du moteur.

Principe de dcoupage de la tension continue

pour obtenir une tension sinusodale.
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Allure du courant de sortie.