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ROBTICA I
INTRODUCCIN.3
OBJETIVO GENERAL Y ESPECFICO..5
DESARROLLO.6
Robot Institute of America (RIA)6
Clasificacin del Robot Industrial..6
a) Robots manipuladores6
b) Robots de repeticin o aprendizaje..6
c) Robots
con
control
por
computador..6
d) Robots inteligentes..6
Clasificacin de los robots industriales segn sus generaciones7
1 Generacin...7
2 Generacin...7
3 Generacin...7
Japan Industrial Robot Association (JIRA)..7
Association Francaise de Robotique Industrielle (AFRI)
.10
Manipulador con control manual o telemando (Tipo A)...10
Manipulador automtico con ciclos preajustados (Tipo B)..11
Robot programable con trayectoria continua o punto a punto (Tipo C)11
Robot capaz de adquirir datos de su entorno, readaptando su tarea en
funcin de estos (Tipo D).11
CONCLUSIONES..12
BIBLIOGRAFA..13
INTRODUCCIN
Existen ciertas dificultades a la hora de establecer una definicin formal de
lo que
diferentes
actualizaciones
de
su
definicin.
La definicin ms comnmente aceptada
posiblemente sea la de la Asociacin de Industrias Robticas (RIA) que segn la
cual:
Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de
mover
materias,
piezas,
herramientas,
dispositivos
especiales,
segn
de
manipulacin
automtica,
reprogramable
OBJETIVO GENERAL
y por
DESARROLLO
Robot Institute of America (RIA)
Clasificacin del Robot Industrial
e) Robots manipuladores:
Son sistemas mecnicos multifuncionales, con un
sencillo sistema de control, que permite gobernar el
movimiento de sus elementos.
f) Robots de repeticin o aprendizaje:
Son manipuladores que se limitan a repetir una
secuencia de movimientos, previamente ejecutada por
un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo
auxiliar.
g) Robots con control por computador:
Son manipuladores o sistemas mecnicos multifuncionales, controlados por
un computador, que habitualmente suele ser un microordenador. Las grandes
ventajas que ofrecen este tipo de robots, hacen que se vayan imponiendo en el
mercado rpidamente.
h) Robots inteligentes:
Son similares a los anteriores, pero, adems, son capaces de relacionarse
con el mundo que les rodea a travs de sensores y tomar decisiones en tiempo
real. A nivel industrial apenas son an utilizados.
Generacin:
Repite
la
tarea
programada
Scara
Robot programable con trayectoria continua o punto a punto (Tipo C). Carece de
conocimiento sobre su entorno. Son equipos ms avanzados y fuertes, que
ejecutan instrucciones previamente grabadas son muy precisos y se utilizan para
trabajos exigentes, durante largos periodos de trabajo y en la produccin en serie.
Fanuc
Robot capaz de adquirir datos de su entorno, readaptando su tarea en funcin de
estos (Tipo D). Equipos que mediante avanzados sensores de calor, movimiento y
espacio, recogen informacin de su entorno y readaptan sus tareas en funcin a
estas.
Ibo
CONCLUSIONES
En conclusin, los institutos y las asociaciones mundiales tienen el fin de
promover el crecimiento y desarrollo de la industria robtica a nivel mundial, as
10
BIBLIOGRAFA
http://www.educa.madrid.org/web/ies.alpajes.aranjuez/Web_robotica/industriales.ht
m
11
http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/industrial.htm
www.jara.jp
http://robotec11.tripod.com/id4.html
12