CALIDAD DEL SERVICIO ELCTRICO

4 Grado en Ingeniera Elctrica

PRCTICA INF 1: Simulacin de perturbaciones en un sistema elctrico

PRCTICA INF 1
SIMULACIN DE PERTURBACIONES EN UN SISTEMA
ELCTRICO: ANLISIS ARMNICOS DE TENSIN Y
DESAJUSTE DE CONTINUA
Aula de Informtica C2.4
El objetivo de esta prctica es el anlisis de los armnicos que pueden estar presentes en la
tensin en el punto de conexin comn, PCC, de un sistema elctrico. Se utilizar SIMULINK de
Matlab como programa de simulacin para el anlisis.
En todos los apartados de esta prctica se configurarn las siguientes especificaciones de
simulacin (ver Fig. 1):
- Tiempo de simulacin: 1 s (tiempo inicial: 0; tiempo final: 1 s).
- Paso de simulacin: fijo: 1e-4 s. Solver: Ode4 (Runge-Kutta).

Fig. 1: Parmetros de configuracin para las simulaciones de la prctica INF1.

1.

Simulacin de un generador de tensiones senoidal equilibrado de orden h.

Implementar un subsistema que modele las ecuaciones:

=
uah (t )
=
ubh (t )
=
uch (t )

2U hsen(h1t + h )
2 h
+ h ) ,
3
2 h
2U hsen(h1t +
+ h )
3
2U hsen(h1t

y genere como salida el vector u(a,b,c). Crear una mscara con las siguientes variables:
- Frecuencia fundamental (Hz): f1
- Orden del armnico: h
- Valor eficaz (V): Uh
- ngulo de fase (rad): h
1

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PRCTICA INF 1: Simulacin de perturbaciones en un sistema elctrico

1.a) Anlisis de la forma de onda

Colocar un scope para visualizar la forma de onda las tensiones ua(t), ub(t) y uc(t).
Analizar las formas de onda obtenidas para f1 = 50 Hz, h = 1, Uh = 230 V, h = 0 rad,
comprobando la secuencia de fases resultante.
Representar en Matlab la forma de onda de las tensiones ua(t), ub(t) y uc(t), quedndose slo con
los ltimos 3 perodos (600 puntos si el paso de simulacin es de 1e-4 s), usando la funcin plot.
Configurar para ello previamente los parmetros del men Data History del scope, segn se
muestra en la Fig. 3.

Fig. 3: Configuracin de los parmetros del men Data History del scope

1.b) Transformacin de Clarke

Obtener las componentes u0, u, u utilizando la transformacin de Clarke a partir de las
componentes ua, ub, uc:
u 0 = C u abc
u0

u
=

u

2
3

1
2
1
0

1
2
1

2
3
2

1
2 u
a
1 .
ub
2
uc
3

Componer el vector u(0,,).

Colocar un scope para visualizar la forma de onda de las componentes u(t), u(t), u0(t).
Analizar la forma de onda obtenida para f1 = 50 Hz, h = 1, Uh = 230 V, h = 0 rad, comprobando
que u0 = 0.
Colocar un ScopeXY para obtener el afijo del vector u. Comprobar que ste forma una
circunferencia de radio constante y el vector gira a velocidad 1 en secuencia directa. Para ello,
se determinar la derivada del ngulo del vector u, calculado a partir del arco cuya tangente es
u/u (usando la funcin atan2, programada a partir del bloque Trigonometric Function). Colocar
un display numrico para visualizar la velocidad de giro del vector.

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PRCTICA INF 1: Simulacin de perturbaciones en un sistema elctrico

Demostrar que el mdulo del vector u es constante e independiente de que su clculo se realice a
partir de las coordenadas a,b,c o 0,,, es decir, verificar que se cumple la expresin:
u 0 =

u0 2 + u 2 + u 2 = u abc =

ua 2 + ub 2 + uc 2

Calcular el valor eficaz de la tensin de la fase a, Ua, utilizando el bloque RMS de Power System
Blockset (librera SimPowerSystems/Extra Library/Measurements). Mostrar el valor eficaz
utilizando un display numrico. Comprobar que el valor eficaz es igual a la raz cuadrada de la
suma de los cuadrados de los valores eficaces de cada armnico, en caso de que stos existan.
1.c) Anlisis espectral de la seal.
Aplicando la transformada rpida de Fourier (Fast Fourier Transform, FFT) a la seal ua(t),
determinar la tasa de distorsin armnica total (Total Harmonic Distortio, THD) y su espectro
armnico. Utilizar para ello el bloque Total Harmonic Distortion de la librera
SimPowerSystems/Extra Library/Measurements y el bloque FFT de la librera
SimPowerSystems/Extra Library/Discrete Measurements, con los parmetros indicados en la Fig.
2. La salida RMS del bloque FFT muestra, utilizando un display numrico, el valor eficaz de la
seal, Ua, la componente continua Ua0, el valor eficaz de la componente fundamental Ua1, el valor
eficaz de las componentes armnicas UaH y el valor eficaz de las componentes alternas, es decir,

U a12 + U aH 2 = U a 2 U a 0 2 .

Fig. 2: Parmetros de la funcin FFT

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PRCTICA INF 1: Simulacin de perturbaciones en un sistema elctrico

1.d) Anlisis para el armnico no fundamental.

Repetir los apartados 1.a, 1.b y 1.c para:
- f1 = 50 Hz, h = 2, Uh = 230 V, h = 0. Demostrar que el segundo armnico es de
secuencia inversa y que u0 = 0. Comprobar que el vector u gira a velocidad 21 en
secuencia inversa.
- f1 = 50 Hz, h = 3, Uh = 230 V, h = 0. Demostrar que el tercer armnico es de secuencia
homopolar y que u = u = 0 y u0 0. Comprobar que el vector u es nulo.
2.
Simulacin de un generador de tensiones equilibrado con tres componentes
armnicas y desajuste de continua.
Componer un nuevo subsistema que englobe tres subsistemas como el creado en el apartado 1 de
esta prctica, para modelar un generador de tensiones equilibrado con tres componentes
armnicas. Aadir, adems, un subsistema que simule la adicin de una componente de continua
a cada fase. El nuevo subsistema debe generar como salida el vector u(a,b,c) y contar con una
mscara con las siguientes variables:
- Frecuencia fundamental (Hz): f1
- Armnico 1:
o Orden del armnico: h1
o Valor eficaz (V): U1
o ngulo de fase (rad): 1
- Armnico 2:
o Orden del armnico: h2
o Valor eficaz (V): U2
o ngulo de fase (rad): 2
- Armnico 3:
o Orden del armnico: h3
o Valor eficaz (V): U3
o ngulo de fase (rad): 3
- Desajuste de continua: UDC
Repetir los apartados 1.a 1.c para los siguientes casos:
2.1.- U1 = 230 V, DA3 = 10%, DA5 = 30%
2.2.- U1 = 230 V, DA7 = 20%, UDC = 50 V