Estudio de una compactadora de vehculos

Lara Cristian - Gabriel Monteros, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensin
Latacunga, Latacunga Ecuador

RESUMEN:
Con el paso del tiempo uno de los principales
problemas que se viene acarreando es la
contaminacin
excesiva.
Adems
de
cantidades de basura, desechos lquidos,
gaseosos, etc. A esta fila se engrosan los autos
que son abandonados en depsitos, terrenos,
etc. Que independientemente del origen de su
abandono (de forma voluntaria por sus
dueos, secuestros judiciales, robo, etc.) se va
incrementando la acumulacin de chatarra;
esto produce un incremento en el peligro para
la salud, la seguridad pblica y el medio
ambiente. Es por eso que varias ciudades de
algunos pases han decretado rdenes de
descontaminacin y compactacin de
vehculos, con el fin de obtenerlos en calidad
de chatarra para su reciclaje posterior y as
elevar el ndice de calidad ambiental. Es por
ello que se utilizan compactadoras que
utilizan los conocimientos de hidrulica, para
generar este trabajo.
ABSTRACT:
With the passage of time one of the main
problems is carrying is excessive pollution.
Besides amounts of waste, liquid and gaseous
wastes, etc. In this row the cars are left in
warehouses, land thicken, etc. Regardless of
the origin of its abandonment (voluntarily by
their owners, or seizure, theft, etc.) is
increased accumulation of junk; this produces
an increased risk to health, public safety and
the environment. That is why several cities in
some countries have enacted orders
decontamination and compacting vehicles, in
order to obtain as scrap for recycling and thus
raise the environmental quality index. That is
why compactors using hydraulic knowledge
to generate this work are used.

Palabras clave:
Anular,
compactadora,
hidrulica, vehculo.

contaminacin,

INTRODUCCIN:
El uso de compactadoras de tipo CRUSHER
se han ido incrementado en estos das, debido
a la demanda de varias ciudades que buscan
solucionar problemas medio ambientales
como es la acumulacin de vehculos que son
abandonados en depsitos o terrenos baldos,
que afecta de una u otra manera en el diario
vivir de los habitantes de la zona. Esta
maquinaria que utiliza los conocimientos de
la hidrulica, debe poseer un alto rendimiento
para poder trabajar a grandes presiones, para
poder reducir vehculos de ms de una
tonelada. Para la realizacin de este trabajo
de investigacin y prctico, se toma en cuenta
los datos reales con las que trabaja una
compactadora modelo E-Z CRUSHER de la
compaa Johnson. Con esta informacin se
obtendr los datos para modelar dimensiones
de diseo de la bomba y su posterior
seleccin, dimensiones del vstago, mbolo,
velocidades, clculos de pandeo, etc.
MARCO TERICO:
Compactacin de vehculos:
Es un proceso mediante el cual se
descontamina y se reduce las dimensiones de
un automvil, con el fin de evitar la
acumulacin de chatarra en una zona o ciudad
o para que pueda ser reciclada o reutilizada
por empresas que se dediquen a la
recoleccin de chatarra.

Figura 1: Autos abandonados en depsitos

Fuente: territoriodigital.com
Para realizar la compactacin se toma en
cuenta un proceso:
Verificar que el automvil cumpla
con el tiempo reglamentario de
abandono o desuso. (1 a 3 aos de
abandono en depsitos o de vehculos
abandonados en la va pblica y que
no poseen denuncia).
Una vez que cumplen con el proceso
burocrtico, entran al proceso de
descontaminacin, donde al vehculo
se le retira algunas cubiertas, fluidos,
bateras; con el fin de evitar
contaminaciones en el suelo.
Luego ingresa en s al proceso de
compactacin, en esta zona se ubica
al automvil en el compartimiento de
compactacin, se lo comprime tal que
puede quedar de la forma de cubo de
metal, hasta de 1.5 m3.
Se comercializa o se entrega la
chatarra compactada a empresas que
se dediquen a la actividad del
reciclaje.
Figura 2: Proceso de compactacin

Fuente: pergamino.gob.ar

Compactadora E-Z CRUSHER:

Esta maquinaria hidrulica proveniente de la
empresa R.M. Jhonson Company, tiene la
capacidad de compactar cualquier cosa:
vehculos livianos, camiones, equipos de
granja, buses, todo tipo de chatarra, etc. La
principal caracterstica de estos modelos, es la
facilidad con la cual se puede operar.
Dentro de E-Z se puede obtener 3 modelos
ms, el tipo A, denominado sper
compactador, el cual tiene mayores
prestaciones y es una maquinaria la cual se la
puede utilizar todos los das. El modelo B que
es del tipo Estndar, que se usa para
compactaciones de tan altas prestaciones. La
tipo C que se usa para trabajos ms bien
pequeos de compactacin. Todos estos
modelos se caracterizan por ser portables o
estacionarios.
Figura 3: Compactadora EZ Crusher

Fuente: ezcrusher.com
Capacidades hidrulicas:
Los cilindros hidrulicos estn montados
internamente en la unidad. Esto quiere decir
que los cilindros realizan trabajos de
estiramiento en vez de empujar la cubierta de
la trituradora. El material del cilindro posee
puntos de resistencia altos. La altura de
desplazamiento de la mquina es la misma
que la altura de funcionamiento.

Cada cilindro, hecho de acero pulido de alto

grado sin fisuras, se puede operar de forma
independiente, que le da ms poder y
capacidad de maniobra. Con cilindros
independientes, tiene dos circuitos de aceite
hidrulico, procedentes de una bomba de
accionamiento comn. Esto hace mucho ms
fcil la solucin de problemas.
La presin es ajustable, una caracterstica
importante es la presencia de una vlvula de
seguridad incorporada en cada cilindro. Esto
evita posibles daos en el cilindro. El diseo
del circuito es sencillo y su operacin es fcil.
Figura 4: resultado de la compactacin

Fuente: ezcrusher.com
La maqueta posee dos bases de madera, la
una es fija y la otra es mvil junto con una
barra. A la final de esta se encuentra una
pinza, la cual es simulada con una bisagra, lo
que ser la parte mvil y simular el agarre
del objeto a ser compactado. Y aparte de esto
se presenta una caja de madera que simula el
rea de compactacin, en donde caer el
objeto a ser triturado. La cubierta de la
trituradora tambin de madera, ser la que
realice el trabajo de compactacin al objeto.

Fuente: ezcrusher.com
Figura 6: Implementacin de jeringuillas
FUNCIONAMIENTO
MAQUETA:

DE

LA

Para la realizacin del trabajo prctico se

bas en la EZ Crusher LOG, la cual es un
modelo que presenta un brazo mecnico que
funciona por medio de la hidrulica, el cual
por medio de las pinzas recoge el automvil o
chatarra para dejarlo caer en la zona de
compactacin, como se muestra en la
siguiente figura:
Figura 5: EZ Crusher LOG

Fuente: Autores
Se utiliz ochos jeringuillas que van a simular
los cilindros actuadores y que darn
movimiento a la maqueta. Las dos jeringuillas

superiores harn movilizar a las pinzas

(simulando el agarre del objeto o el vehculo);
paso seguido se accionan las jeringuillas
inferiores con el fin de movilizar la base
mvil y simular que el brazo lleva la carga o
chatarra justo por encima de la zona de
compactacin, al contraer las jeringuillas se
abren las pinzas y deja caer el objeto. Ya, en
el proceso de compactacin se hacen accionar
las 4 jeringuillas, con el fin que la cubierta se
mueva de un punto muerto inferior a uno

superior, con lo que se consigue que el objeto

quede triturado.
SIMULACIN AUTOMATION:
En la figura que se muestra a continuacin, se
simula el proceso de compactacin que se
utiliza en la maqueta. El primer cilindro
simula al agarre realizado por la pinza;
mientras que el segundo cilindro actuador
representa al movimiento que se le dar al
brazo. Mientras que el ltimo actuador ser el
que realice la compasin del objeto.

Figura 7: Implementacin en simulacin

Fuente: Autores
El inicio del circuito se presenta al accionar el
interruptor S4, que ayuda que se energice el
rel 1 (RL1), de esta manera se energiza el

solenoide y1, que va permitir que el cilindro 1

acte, simulando el agarre de la pinza al
automvil. El momento que el actuador haga

contacto con el final de carrera MS1, el

contacto se vuelve N.C. energizando al rel 3
que ayudar a energizar al solenoide y3, para
que acte el cilindro 2 y se simule el
movimiento del brazo a la zona de
compactacin. Una vez que el cilindro 2
alcanza el final de carrera MS2, el contacto se
hace N.C. para energizar un rel 4, que
excitar al solenoide y1 que permite retraer el
actuador 1, lo que simula que se estn
abriendo las pinzas para dejar caer el vehculo
en la zona de compactacin.
Cuando se abren por completo las pinzas, y el
actuador llega al inicio de carrera MS4, el
contacto se hace N.C. permitiendo energizar
un rel 5 para pasar la corriente al solenoide
y6 que permite el movimiento del actuador 3,
lo que simula que la compactadora empez
con el trabajo de trituracin. Cuando este
actuador llegue al final de carrera MS3,
activa un rel 6 el cual permite energizar al
solenoide y4 para que el actuador 2 regrese,
simula que el brazo regresa a su ubicacin
normal, cuando este llega al inicio de carrera
MS5 actuar para que se energice el
solenoide y5, haciendo que el actuador 3 vaya
a su posicin normal, es decir que la
compactadora deje de realizar su trabajo.
ANLISIS DE RESULTADOS:

Esta mquina de compactacin tiene

la capacidad de reducir a un vehculo
a un volumen de 1.5 m3.

Por los valores obtenidos en caudal

(900.85 cm3/s) y las presiones
mximas que se usarn para mover el
fluido hidrulico por el circuito, as
como su velocidad de compresin
(134.3cm/min); hace que se ocupe
una bomba de pistones axiales de
caudal regulable, que cumpla las
expectativas hidrulicas.

Con estos datos se puede verificar o

escoger por medio de tablas al

cilindro escogido, en este caso es un

cilindro de doble efecto con
amortiguamiento de ambos lados, con
dimetro de cilindro de 200 cm2,
mientas que el dimetro del vstago
de 100mm2.

De igual manera determinar la el

desplazamiento volumtrico real de
la bomba, se debe verificar por medio
de un catlogo, para poder obtener
datos de bombas y motores.

CONCLUSIONES:

La compactadora en estudio la EZ
CRUSHER que se utiliz en el
anlisis matemtico, es el modelo del
tipo A, la cual trabaja con presiones
altas de entre 2400 a 2600 psi,
presin suficiente para comprimir
vehculos medianos, buses, equipo
agrcola, camiones, buses, etc. La
principal caracterstica es que sus
actuadores hacen la funcin de
estiramiento de la cubierta en vez
de empujar como es el caso de las
compactadores tradicionales.

La compactadora utiliza unos

cilindros para la compactacin de
acero pulido de alta calidad, que
puede ofrecer al sistema una presin
de compresin de 2400 a 2600 psi. El
rea del cilindro calculado para este
modelo
de
compactadora
se
encuentra en 34429.27 mm2, mientras
que el rea anular es de 236.29 mm2.

El proceso de compactacin de
vehculos, chatarra, basura, etc. Son
de beneficio netamente ambiental, ya
que estos dejados a la intemperie
pueden ser el foco de enfermedades y
afectar a los habitantes que se
encuentran en la zona. Una vez que
estn compactados pueden ser usados
en las zonas recicladoras.

Para comprender mejor y usar un

buen anlisis de la maqueta realizada
se complement el trabajo de manera
matemtica en la cual se pudo
encontrar
variables
interesantes
como: rea del cilindro, dimetros del
cilindro, vstago, eleccin del
cilindro por medio de tablas, de igual
manera la seleccin de la bomba,
determinando su potencia
y el
clculo del pandeo del cilindro.

BIBLIOGRAFA
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http://www.ezcrusher.com/EZCrusher
/crusher.html
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Obtenido

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http://www.pergamino.gob.ar/cuidad
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http://www.territoriodigital.com/nota
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