Introduccin a los vectores geomtricos

Apuntes de clase Mara Ins Repetti

Introduccin a los vectores geomtricos

Muchas cantidades fsicas ( rea, longitud, masa ) se definen con un nmero real que
representa la magnitud de la misma.
Otras cantidades fsicas, denominadas vectores, no quedan definidas por completo hasta
que se especifican una magnitud, una direccin ( recta ) y un sentido. Ejemplos: fuerza,
velocidad, desplazamiento.
Representacin
B

A : Origen

B: Extremo

u = AB

Vectores libres equivalentes

Dos vectores libres son equivalentes, equipolentes o iguales cuando tienen la misma
longitud, direccin y sentido.

v
u= v

Vectores fijos equivalentes

Dos vectores fijos son equivalentes cuando tienen la misma longitud, direccin, sentido,
origen y extremo.
r r
vw

Adicin y sustraccin de vectores

Regla del Paralelogramo

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r
r
u + ( v )

r r
u +v

u
v

Regla de la poligonal

v
r r
u +v

u
Vector Nulo
Es el vector de longitud cero

r
r r
v + ( v ) = 0
r r r r r
0+v = v +0 = v
r r
0 = 0

.
v

Producto de un escalar por un vector

r
r r
k v V k .v = w

El producto de un escalar por un vector es otro vector con igual direccin que el
primero.
i)
ii)

r
r
Longitud de w : se obtiene multiplicando k por la longitud de v .
r
Direccin de w :
r
r
Si k > 0 w tiene la misma direccin de v

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r
r
Si k < 0 w tiene direccin opuesta a v
r r
r s
Si k = 0 k .v = 0 k = 0 v = 0

Ejemplos

1r
v
2

r
2v

r
2v

Vectores en R2
r r
Utilizamos un sistema de coordenadas rectangulares. Sean u y v vectores cualesquiera,
ubicamos a ambos vectores haciendo coincidir sus orgenes con el origen del sistema de
coordenadas rectangulares.

y
r
u = (u1 , u2 )
r
v = (v1 , v2 )
r r
u + v = (u1 + v1 , u2 + v2 )

u 2 +v2

v2

r r
u +v

v
u2
O

u
v1

u1

u1 + v1

y
k.u2

r
u = (u1 , u 2 )
r
k .u = (k .u 1 , k .u 2 )

k. u
u2

u
O

u1

k.u1

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Coordenadas de un punto en R3

z
z0
P(x 0 , y 0 , z 0 )

y0

x0
x
Ejes coordenados: eje x, eje y, eje z
Planos coordenados: cada par de ejes determina un plano coordenado (plano XY,
planos, plano YZ).
Para determinar las coordenadas de un punto en R3 se hacen pasar por el punto P tres
planos que sean paralelos a los planos coordenados. Luego x0, y0 y z0 son los puntos de
interseccin de estos planos y los ejes coordenados.
Vectores en R3

Un vector en R3 se ubica de modo tal que su origen coincida con el origen de un sistema
rectangular de coordenadas. Entonces las coordenadas del extremo se conocen como las
componentes del vector.
z
z0
P

r
v

r
v = (x 0 , y 0 , z 0 )

y0

x0
x
Cuando el origen del vector no coincide con el origen del sistema de coordenadas,
determinamos 2 vectores tales que uno de ellos tenga como origen el origen del sistema

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r
de coordenadas y como extremo el origen de v . El otro vector tendr como origen el
r
origen de coordenadas y como extremo el extremo de v .

z
P1

r
v

r
v = P1 P 2

P2

OP1 = ( x1 , y1 , z1 )

y
O

OP2 = ( x 2 , y 2 , z 2 )
P1 P2 = OP2 OP1
P1 P2 = ( x 2 x1 , y 2 y1 , z 2 z1 )

x
Ley de composicin interna (L.C.I.)

Ley de composicin interna definida en un conjunto no vaco A, es toda funcin de

AxA A .
Ejemplo: adicin de vectores.
( a, b) 2

( c, d ) 2
( a + c, b + d ) 2

Ley de composicin externa (L.C.E.)

Sean dos conjuntos A y B, este ltimo denominado de operadores sobre A. Una ley de
composicin externa definida en A con operadores de B, es toda funcin de BxA A .
Ejemplo: Sean y (a, b) 2
(a, b) = (a, b) (a, b) 2

Propiedades de la adicin de vectores

r r r
u, v y w V
r
r
r r
1) L.C.I u V v V u + v V
r r r
r r
r
2) Asociativa u + (v + w) = (u + v ) + w
r
r r r r r
3) Existencia de elemento neutro 0 V / u + 0 = 0 + u = u
r
r r
r r
4) Existencia de opuesto u V , u / u + (u ) = 0
r r r r
5) Conmutativa u + v = v + u

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Propiedades del producto de escalares por vectores

r r
, ; u , v V
r
r
1) L.C.E. v V v V
r
r
2) Asociatividad Mixta .( .u ) = ( . ).u
r r
r
r
3) Distributiva del producto respecto de la suma en V .(u + v ) = .u + .v
r
r
r
4) Distributiva del producto respecto de la suma en ( + ).u = .u + .u
r r
5) Existencia de unidad en 1 / 1.v = v

Norma de un vector
r
Es la longitud o medida del vector y se denota u .

En R2

Por T. de Pitgoras
r2
2
2
u = u1 + u 2

u2

r
u

r
2
2
u = u1 + u 2

u1

En R3
r
2
2
2
u = u1 + u 2 + u 3
Distancia de un punto a una recta en R3

P1 ( x1 , y1 , z1 ) y P2 ( x 2 , y 2 , z 2 )

z
P1

d = P1 P 2
d = ( x 2 x1 ) 2 + ( y 2 y1 ) 2 + ( z 2 z1 ) 2

P2

y
O

x
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Normalizacin de un vector

Es el proceso de multiplicar un vector distinto del nulo por el recproco de su longitud.

r
r
r r
( v
Sea v V v 0 . Normalizar es v = r :
v

r
v
r =1
v

Ejemplo: Hallar un vector w tal que tenga la misma direccin que un vector u y norma
r
1, u = (1,1,1)
r
r
r 1 1 1
r u
1
w= r w=

.(1,1,1) w =
,
,
2
2
2
u
3 3 3
1 +1 +1
Versores fundamentales

Son vectores que tienen norma 1 y la direccin de los ejes coordenados.

z

(
j = (0,1,0)
(
k = (0,0,1)

(
k

(
i = (1,0,0)

(
j

(
i

x
Forma cannica de un vector

r
Todo vector v = (v1 , v 2 , v3 ) puede expresarse como la suma de los productos de sus
componentes por los versores fundamentales.
(
(
(
r
r
v = (v1 , v 2 , v3 ) v = v1 .i + v 2 . j + v3 .k

Cosenos directores de un vector

En R2

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Apuntes de clase Mara Ins Repetti

: es el ngulo determinado por el eje x y u

r
: es el ngulo determinado por el eje y y u

u
cos = r2
u

u
cos = r1
u

r
u = (u1 , u 2 )

+ =

sen = cos

cos 2 + cos 2 = 1

En R3
r
u = (u1 , u 2 , u 3 )

u
cos = r1
u

u
cos = r3
u

u
cos = r2
u

Producto Escalar
r r
r r
rr
Sean u , v V u .v = u v cos

r
u

r
v
Como resultado del producto escalar entre dos vectores obtenemos un escalar.
El producto escalar entre vectores NO es una ley de composicin interna.

r r r r
rr
Caso particular: si u = 0 v = 0 u .v = 0

ngulo entre vectores

r
u

r
v

rr r r
u .v = u v cos
rr
u .v
cos = r r
u v

= arc cos

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rr
u.v
r r
u v

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Condiciones de paralelismo y perpendicularidad entre vectores

r r
rr
u v u .v = 0

r r
r
r
u // v u = .v ,
r
r
r r
Sean u = (u1 , u 2 , u 2 ) / u1 0, u 2 0, u 3 0 v = (v1 , v 2 , v3 ) / v1 0, v 2 0, v3 0 / u // v

(u1 , u 2 , u 2 ) = (v1 , v 2 , v3 ) u1 = v1 , u 2 = v 2 , u 3 = v3
u1 u2 u3
=
=
v1 v2 v3
Propiedades del producto escalar

r r r
u , v , w V

1.

r
rr
u = u .u
rr r r
u .u = u u cos 0
rr r2
u .u = u
rr
r
u .u = u

2.

3.

rr

0 < < 2 u .v > 0

r r r r
rr
u 0 v 0 < < u .v < 0
2
rr

= 2 u .v = 0

rr rr
u .v = v .u
rr r r
u .v = u v cos
rr r r
u .v = v u cos
rr rr
u .v = v .u

Propiedad conmutativa en

4. r r r
rr r r
u .(v + w) = u .v + u .w
5.

rr
r r r r
k k (u .v ) = (ku ).v = u .(kv )

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Producto escalar entre los versores fundamentales

((
i .i = 1
((
j. j = 1
((
k .k = 1

((
i.j = 0
((
j .i = 0
((
k .i = 0

((
i .k = 0
((
j .k = 0
((
k. j = 0

Producto escalar expresado como la suma de los productos de las componentes

(
(
(
(
(
(
r r
r
r
Sean u , v 3 u = u1i + u 2 j + u 3 k v = v1i + v 2 j + v3 k
(
(
(
(
(
(
rr
u .v = (u1i + u 2 j + u 3 k ).(v1i + v 2 j + v3 k )
( (
( (
( (
( (
( (
( (
( (
( r
( (
rr
u .v = u1i .v1i + u1i .v 2 j + u1i .v3 k + u 2 j .v1i + u 2 j .v 2 j + u 2 j .v3 k + u 3 k .v1i + u 3 k .v 2 j + u 3 k .v3 k
((
((
((
((
((
((
((
((
rr
u .v = u1v1 (i .i ) + u1v 2 (i . j ) + u1v3 (i .k ) + u 2 v1 ( j .i ) + u 2 v 2 ( j . j ) + u 2 v3 ( j .k ) + u 3 v1 (k .i ) + u 3 v 2 (k . j ) +
((
+ u 3 v3 (k .k )
rr
u .v = u1v1 + u 2 v 2 + u 3 v3

r r
Sean u , v 2

rr
u .v = u1v1 + u 2 v 2

Proyeccin ortogonal de un vector en la direccin de otro

rr
r r
u .v = u v cos
r
Pr oy vr u
cos =
r
u

r
u

r
Pr oy vr u

r
El vector Pr oy vr u
rr
r (u .v )
Pr oy vr u = r
v

r
r
rr
r r Pr oy v u
r
u .v = u v
r
v
u
rr
u .v
r
r
Pr oy v u = r
v
r
tiene la misma direccin que v .

r
v
r
v

Pr oy vr

rr r
r (u .v ).v
u= r2
v

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Producto vectorial

Solamente est definido para vectores de R3.

r
r
r r
r r
Sean u 3 v 3 u xv = u v sen

r r r
w = u xv
r
v

r
v

r
u

r
u

r r r
w = v xu

El producto vectorial entre dos vectores nos da como resultado otro vector que es
perpendicular al plano en que estn contenidos los dos vectores.
El sentido lo determinamos por la siguiente convencin: si consideramos que los
vectores estn contenidos en el plano XY y el ngulo en el sentido de las agujas del
r
reloj, entonces w va a tener el sentido del semieje negativo de z. Si el ngulo lo
r
consideramos en el sentido contrario al de las agujas del reloj, entonces w va a tener el
sentido del semieje positivo de z.

Propiedades del producto vectorial

r r r
Sean u , v , w 3
r r r
1. u .(u xv ) = 0
r r r
2. v .(u xv ) = 0
r r
r
3. Identidad de Lagrange: u xv = u

r2
rr
v (u .v ) 2

r r2 r2 r2
u xv = u v sen 2
r2 r2
= u v ( 1 cos 2 )
r2 r2 r2 r2
= u v u v cos 2
r2 r2
rr
= u v (u .v ) 2
r r
r r
4. u xv = (v xu )
r r r
r r r r
5. u x(v + w) = u xv + u xw

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Apuntes de clase Mara Ins Repetti

r r r
r r
r r
6. (u + v ) xw = (u xw) + (v xw)
r r
r r r r
7. (u xv ) = (u ) xv = u x(v )
r r r r r
8. u x0 = 0 xu = 0
r r r
9. u xu = 0

Producto vectorial de versores cannicos

r
(
i .xi = 0
(( r
j xj = 0
( ( r
k xk = 0

(( (
i xj = k
(
( (
j xi = k
( ( (
k xi = j

( (
(
i xk = j
( ( (
j xk = i
((
(
k xj = i

Expresin cartesiana del producto vectorial

(
(
(
(
(
(
r r
u xv = (u1i + u 2 j + u 3 k ) x(v1i + v 2 j + v3 k )
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
r r
u xv = (u1i + u 2 j + u 3 k ) xv1i + (u1i + u 2 j + u 3 k ) xv 2 j + (u1i + u 2 j + u 3 k ) xv3 k
( (
( (
( (
( (
( (
( (
( (
( (
r r
u xv = u1i xv1i + u 2 j xv1i + u 3 k xv1i + u1i xv2 j + u 2 j xv 2 j + u 3 k xv 2 j + u1i xv3 k + u 2 j xv3 k +
( (
+ u 3 k xv3 k
( (
((
( (
( (
((
((
( (
r r
u xv = u1v1 (i xi ) + u 2 v1 ( j xi ) + u 3 v1 (k xi ) + u1v 2 (i xj ) + u 2 v 2 ( j xj ) + u 3 v 2 (k xj ) + u1v3 (i xk ) +
( (
( (
+ u 2 v3 ( j xk ) + u 3 v3 (k xk )
r
r
r
(
(
(
(
(
(
r r
u xv = u1v1 0 + u 2 v1 (k ) + u 3 v1 j + u1v 2 k + u 2 v 2 0 + u 3 v 2 (i ) + u1v3 ( j ) + u 2 v3 i + u 3 v3 0
(
(
(
r r
u xv = (u 2 v3 u 3 v 2 )i (u1v3 u 3 v1 ) j + (u1v 2 u 2 v1 )k
r r ( u 2 u 3 ( u1 u 3 ( u1 u 2
j
+k
u xv = i
v 2 v3
v1 v3
v1 v 2

( ( (
i j k
r r
u xv = u1 u 2 u 3
v1 v 2 v3

Interpretacin geomtrica de la norma del producto vectorial

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r
v

r
u

Apuntes de clase Mara Ins Repetti

r
rea del paralelogramo= u h
r
h = v sen
r r
rea del paralelogramo= u v sen
r r
rea del paralelogramo= u xv

Producto mixto

r
rr r
r
r
Sean a, b, c 3 / a = (a1 , a 2 , a3 ); b = (b1 , b2 , b3 ); c = (c1 , c 2 , c3 ).
r r r
Producto mixto son los productos a.(b xc ).
El producto mixto entre tres vectores da como resultado un nmero real.
El producto mixto solo est definido para vectores de R3.
r r r
a.(b xc ) = (a1 , a 2 , a3 ).[(b1 , b2 , b3 ) x(c1 , c 2 , c3 )]
( ( (
i j k
r r r
a.(b xc ) = (a1 , a 2 , a3 ). b1 b2 b3
c1 c 2 c3
(
(
(
(
(
(
r r r
a.(b xc ) = (a1i + a 2 j + a3 k ).[(b2 c3 b3 c 2 )i (b1c3 b3 c1 ) j + (b1c 2 b2 c1 )k ]
r r r
a.(b xc ) = a1 (b2 c3 b3 c 2 ) a 2 (b1c3 b3 c1 ) + a3 (b1c 2 b2 c1 )
b2 b3
b1 b3
b b
r r r
a2
+ a3 1 2
a.(b xc ) = a1
c 2 c3
c1 c3
c1 c 2
a1 a 2 a3
r r r
a.(b xc ) = b1 b2 b3
c1 c 2 c3

Interpretacin geomtrica del valor absoluto del producto mixto

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Es el volumen r del
r r
determinado por a , b , c .

r
a

r
c

r
b

paraleleppedo

Volumen = Sup paralelogramo . h

r
h = a cos
r r
Sup paralelogramo = b xc
r r r
Volumen = a b xc cos
r r r
Volumen = a .( b x c )

Propiedad producto mixto

La condicin necesaria y suficiente para que tres vectores sean coplanares (vectores
paralelos a un mismo plano) es que el producto mixto entre ellos sea cero.
r r r
r r r
r r r
a , b , c 3 / a , b , c coplanares a.(b xc ) = 0

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