Ingeniera Electromagntica

Departamento de Ingeniera Elctrica

USACH
11006-0

Dr. Claudio Valencia

Generalidades:
Este curso consiste de clases tericas y de ejercicios, que sern adecuadas de acuerdo al
horario correspondiente.
Los elementos necesarios e imprescindibles matemticos antes de comenzar y que se
recomiendan repasar son bsicamente:
- Integrales de lnea y de Superficie.
- Ecuaciones diferenciales
- Anlisis vectorial o calculo vectorial
Algebra vectorial
Producto punto y producto cruz.
Divergencia
Rotacional
Gradiente

Contenido

Introduccin
Principios y conceptos
Ecuaciones de Maxwell
El campo electroesttico
El campo magnetosttico
Ondas electromagnticas.
Lneas de Transmisin.

Contenido:
Introduccin
Principios y conceptos
Carga, corriente, conservacin de la carga, intensidad de campo E,
Densidad de flujo elctrico D, Induccin magntica B, Intensidad de
campo magntico H
Leyes fundamentales del campo electromagntico.
Fuentes de D, Fuentes de B, Circulacin de E, Ley de Faraday,
Circulacin de H, Ley de Oersted
Ecuaciones de Maxwell
El campo electroesttico
Carga puntual, ley de Coulomb, Potencial electrosttico, Potencial de
una carga puntual, Calculo de potencial por superposicin, Ecuaciones de
Poisson y Laplace, Condiciones de contorno (Borde)
El campo magnetosttico
Calculo por ley de Oersted, potencial magntico vectorial, ley de Biot
Savart.
Ondas electromagnticas.
Ecuacin de onda, impedancia caracterstica, Polarizacin, refraccin,
difraccin
Lneas de Transmisin.
Ecuacin caracterstica, Lnea de transmisin sin perdida y sin
distorsin, coeficiente de reflexin y transmisin

PEP 1

PEP 2

PEP 3

Bibliografa
Fundamentales
Fundamentos de la Teora Electromagntica Reitz,
Milford.
Introduction to Electrodynamics, D. J. Griffinths, R.
College.
Electromagnetismo, conceptos y aplicaciones, Marshall,
Dubroff, Skitek
Elementos de Eletromagnetismo, M. Sadiku

Complementarios
Advanced engineering electromagnetics Balanis.
Classical electromagnetic theory J. Vanderline.
Classical electrodinamics J.D. Jackson

Bibliografa
Los apuntes entregados son elaborados en base a la literatura presentada.

Introduccin
Fuerzas intermoleculares tienen origen elctrico.
Orgenes del magnetismo, doc. chinos principios del ao 2000
AC.
Griegos observaron fenmenos elctricos 700 AC.
1600, William Gilbert descubre que la electrificacin no es
limitada al mbar.
1820, Hans Oersted. (electricidad y magnetismo estn
relacionados)

Introduccin
La teora electromagntica que se ver a lo largo del curso es la teora clsica del
electromagnetismo con algunas aplicaciones como ondas electromagnticas y lneas de
transmisin. No se tomar en cuenta la teora de Planck, quien descubri la denominada
Constante de Planck, usada para calcular la energa de un fotn. Planck establece que la
energa se radia en unidades pequeas denominadas cuantos.Aos despus descubri la ley
de radiacin del calor, denominada Ley de Planck, que explica el espectro de emisin de un
cuerpo negro. Esta ley se convirti en una de las bases de la teora cuntica.
La teora electromagntica clsica esta basada en la existencia de fuerzas intermoleculares
que pueden clasificarse bsicamente en fuerzas intermoleculares repulsivas y atractivas,
estas fuerzas intermoleculares tienen origen elctrico que se encuentran en la naturaleza en
sus distintas formas.
Se ha descubierto que los orgenes del magnetismo estn alrededor del ao 2000 A.C,
gracias a documentos chinos encontrados en la ultima dcada. Pero en general se da como
aceptado el origen del magnetismo a los griegos alrededor del 700 A.C ya que
documentaron los fenmenos de atraccin y repulsin que observaron en el mbar.
Aos despus, alrededor de 1600 William Gilbert descubre que muchas sustancias tenan la
capacidad de atraer objetos ligeros cuando se frotaban y aplic el trmino elctrica para la
fuerza que ejercen estas sustancias despus de ser frotadas. Quizs su aporte ms importante
fue la demostracin experimental de la naturaleza magntica de la Tierra.
En 1820, Hans Oersted investigador dans, prepar en su casa una demostracin cientfica a
sus estudiantes. Plane demostrar el calentamiento de un hilo por un corriente elctrica y
tambin llevar a cabo demostraciones sobre el magnetismo, para lo cual dispuso de una
aguja de comps montada sobre una peana de madera.

Introduccin
1831, Michael Faraday (Joseph Henry) induccin.
1873, James C. Maxwell, formulo las ecuaciones
fundamentales del electromagnetismo.
1888, Heinrich Hertz, produce ondas
electromagnticas
Teora fuertemente basada en la experiencia.

Introduccin
Mientras llevaba a cabo su demostracin elctrica, Oersted not para su sorpresa que cada
vez que se conectaba la corriente elctrica, se mova la aguja del comps. Finaliz las
demostraciones, pero en los meses siguientes trabaj duro intentando explicarse el nuevo
fenmeno. Pero no pudo! La aguja no era ni atrada ni repelida por ella. En vez de eso
tenda a quedarse en ngulo recto. Al final public sus hallazgos (en latn) sin ninguna
explicacin. En 1826 Amper advirti que si una corriente en un hilo ejerca una fuerza
magntica sobre la aguja, dos hilos semejantes tambin deberan interactuar
magnticamente. Mediante una serie de ingeniosos experimentos mostr que esta
interaccin era simple y fundamental --las corrientes paralelas (rectas) se atraen, las
corrientes antiparalelas se repelen.
De esta forma, se observ que un campo elctrico influa sobre un campo magntico,
posteriormente en 1831 Michael Faraday comprob la existencia de una corriente inducida
utilizando como base los experimentos realizados por Amper publicando sus resultados.
Por lo tanto gracias a estos experimentos se asociaron dos tipos de fuerza con la
electricidad, elctrica y magntica. En 1864 James Clerk Maxwell demostr una sutil
relacin entre estos dos tipos de fuerza, involucrando de forma inesperada la velocidad de la
luz. De esta relacin brot la idea de que la luz era un fenmeno elctrico. Gracias a los
resultados proporcionados por Maxwell en 1888 H. Hertz produce ondas electromagnticas.
Posteriormente gracias a todos estos resultado fue desarrollada la teora de la relatividad y
mucho de la fsica actual.
Observado la lnea de tiempo del desarrollo de los fundamentos del electromagnetismo se
puede concluir claramente que esta teora clsica del electromagnetismo esta fuertemente
basada en la experiencia, por lo que demuestra su valides y tambin la inhabilita al ser
aplicada a la fsica quntica.

Conceptos

Para describir Campo Electromagntico
Carga Elctrica.

Masa
Cuerpos Cargados

Cargas de diferente signo

Cargas no pueden ser producidas ni destruidas

Ley de conservacin de la carga
19
R. Millikan, Carga elemental: ctte universal e = 1.603x10
Cuantizada
18
Se define una unidad: Coulomb 1[C ] = 6.242 x10 e
Importante: En un sistema aislado la carga no varia
La carga siempre es multiplo de e

Carga Elctrica
Es posible llevar a cabo cierto nmero de experimentos para demostrar la existencia de
fuerzas y cargas elctricas. Por ejemplo, si frotamos (electrificamos) un peine contra
nuestro pelo, se observar que aqul atraer pedacitos de papel. A menudo la fuerza de
atraccin es lo suficientemente fuerte como para mantener suspendidos los pedacitos de
papel. El mismo efecto ocurre al frotar otros materiales, tales como vidrio o el caucho.
Entonces en una sucesin sistemtica de experimentos un tanto simples, se encuentra que
existen dos tipos de cargas elctricas a las cuales Benjamin Franklin les dio el nombre de
positiva y negativa. Por lo tanto en la electrificacin ocurre un intercambio de cargas
positivas y negativas de un material al otro proporcionalmente, esto implica que la carga
elctrica siempre se conserva. En otras palabras cuando se frota un cuerpo contra otro no se
crea ni destruye carga en el proceso. El estado de electrificacin se debe a la transferencia
de carga de un cuerpo a otro.
En 1909, Robert Millikan demostr que la carga elctrica siempre se presenta como algn
mltiplo entero de alguna unidad fundamental de carga e. En trminos modernos, se dice
que la carga q est cuantizada. Esto es, la carga elctrica existe como paquetes
discretos. Entonces, podemos escribir q=Ne, Donde N es algn entero. Otros
experimentos en el mismo periodo demostraron que el electrn tiene una carga de -e y que
el protn una carga igual y opuesta de +e. Algunas partculas elementales, como el neutrn,
no tienen carga. Un tomo neutro debe contener el mismo nmero de protones que
electrones, a diferencia de un sistema aislado en el que existen cargas positivas y negativas
en diferentes cantidades con la restriccin que estas no varan en el tiempo.

Carga elctrica

Carga puntual:
Es una carga elctrica hipottica
(magnitud finita)
Los problemas de electrosttica se pueden
solucionar a travs de este clculo
No existen en realidad, ya que el punto no
posee longitud, volumen ni superficie.
Por ejemplo esta el electrn, su radio es
infinitamente pequeo comparndolo con
las trayectoria de las orbitas atmicas.
No obstante, si la carga esta comprendida
dentro de una geometra esfrica, entonces
la carga se comportara fielmente como
una carga puntual delimitada en el centro
de la esfera

Pq ( x, y, z )
q
r
rq

r
r
r
r
rq = xex + ye y + zez
x

Vector
Posicin

Carga Puntual
Una carga puntual es una carga elctrica hipottica, de magnitud finita, contenida en un
punto geomtrico carente de toda dimensin, en otras palabras una carga puntual consiste
en dos cuerpos con carga que son muy pequeos en comparacin con la distancia que los
separa. Esta suposicin resulta muy prctica al resolver problemas de electrosttica, pues
los efectos derivados de una distribucin de cargas en un espacio finito se anulan y el
problema se simplifica enormemente.
Ya que el punto no tiene volumen, superficie ni longitud, la densidad (lineal, de superficie o
volumtrica) de una carga puntual de magnitud finita es infinita; as que las cargas
puntuales no existen en realidad. De cualquier modo, al resolver un problema donde las
dimensiones reales del espacio en que estn contenidas las cargas son despreciables
comparndolas con otras dimensiones dadas por el problema, resulta muy til considerar las
cargas como puntuales. ste es el caso del electrn, cuyo radio es inmensamente pequeo
comparado con las distancias de las rbitas atmicas.
En el caso de que la carga est contenida dentro de una geometra esfrica, ha sido
demostrado que dicha carga se comporta exactamente como una carga puntual localizada en
el centro de la esfera.

Cuerpos cargados en forma continua

Se definen:
Densidad Volumtrica media

Densidad Volumtrica de carga

Carga total en V

q c
V m 3

(r , t ) = lim

V 0

q dq c
=
V dV m 3

r
qV = ( r , t )dV
V

Densidad superficial de carga

Densidad lineal de carga

dq c
q A = dA
dA m 2
A

dq c
ql = dl
dl m
l

La nica forma de determinar presencia y magnitud de cargas es

examinando la accin de fuerzas mutuas que ejercen los cuerpos
cargados

Continuidad de los cuerpos

Como se menciono anteriormente la carga puntual es una representacin hipottica de la
carga elctrica, la cual permite representar analtica y cuantitativamente la interaccin de
diferentes cargas en un espacio determinado. Pero en realidad los cuerpos estn compuestos
de un conjunto de cargas elctricas que se encuentran muy cercanas entre si, distribuidas en
un determinado espacio o volumen, por lo que se hace necesario definir la densidad
volumtrica media, que relaciona la carga promedio distribuida en un volumen o espacio
determinado, de esta simple relacin se puede generalizar a la densidad volumtrica de
carga, que relaciona la carga total por unidad de volumen. Las definiciones siguientes son
consecuencia de la primera.
Una vez entregadas estas simples definiciones se esta en condiciones de establecer la
presencia y magnitud de cargas examinando la accin de fuerzas mutuas que ejercen los
cuerpos cargados y cuantificarlas.

Experimentalmente
Si se tiene dos cargas puntuales en reposo una respecto de
la otra, se determina una fuerza de atraccin o repulsin
entre ambas.
Si se tiene dos cargas puntuales movindose con
velocidades relativas diferentes en relacin a un espacio de
referencia comn, se ejercen entre ambas una fuerza
distinta a la que existe en estado de reposo
Existen dos tipos de campos. Uno es el campo elctrico y el otro es
el campo magntico. Ambos unidos por Q.
Definir dos vectores de campo:
r

E
Intensidad de campo elctrico

r
B
Induccin magntica

Experimentalmente hablando, gracias a Gilbert y sus predecesores se puede decir que si se

tiene dos cargas puntuales en reposo una respecto de la otra, se determina una fuerza de
atraccin o repulsin entre ambas. Analticamente definida por la muy bien conocida Ley de
Coulomb.
Por los experimentos realizados por Oersted, Ampere y Faraday se puede decir que si se
tiene dos cargas puntuales movindose con velocidades relativas diferentes en relacin a un
espacio de referencia comn, se ejercen entre ambas una fuerza distinta a la que existe en
estado de reposo, analticamente comprobada por la ley de Ampere y Faraday.
Por lo tanto existen dos tipos de campos. Uno es el campo elctrico y el otro es el campo
magntico. Ambos unidos por la carga Q. Cmo definirlos? Para ello es necesario
relacionar el origen de estos y analizar las fuerzas que interactan entre las cargas
distribuidas en un espacio para los dos casos, en reposo y en movimiento.
Esto permite definir dos vectores, la intensidad de campo elctrico y la induccin magntica.

Intensidad de campo elctrico

q

r
E

r r
F (r , t )

r
r
r
Fq

Si sobre el punto en rr en un t acta F (rr, t ) sobre q, entonces la intensidad

del campo elctrico se define como:
r
r
F (r , t ) N
E (r , t ) =
q C
Una fuerza mecnica que es causada por una fuerza sobre la carga q

Intensidad de campo elctrico

El concepto de intensidad de campo elctrico es una forma de explicar la accin de un
conjunto de fuerzas. Todos los objetos cargados crean un campo elctrico que se extiende
desde su centro hacia fuera en el espacio que lo rodea. Esta carga altera el espacio, haciendo
que cualquier objeto cargado que entra el ese espacio pueda verse afectado por ese campo
de fuerzas. La fuerza o intensidad del campo elctrico depende de la carga que se encuentre
en un determinado espacio y lgicamente su distancia. Este accin de fuerzas en un
determinado espacio de alguna forma debe ser cuantificada, para ello es necesario
determinar la forma de este conjunto de fuerzas, para ello los cientficos han definido a este
accin de fuerzas como una cantidad vectorial (magnitud y sentido).
Para cuantificar esta cantidad vectorial es necesario utilizar un carga de prueba,
experimentalmente hablando, suponga que se tiene una carga de prueba q en un
determinado espacio (donde se pueda determinar la distancia desde el origen de un sistema
de coordenadas de referencia) , si esta carga es influenciada por una fuerza F a una distan r
del origen de coordenadas, entonces se dice que existe una fuerza mecnica elctrica E que
es causada por una fuerza F sobre la carga q.
Por lo tanto la intensidad de campo elctrico es definida a partir del conjunto o campo
fuerzas, este campo de fuerzas surge de la interaccin de un distribucin de cargas
elctricas en un determinado espacio.

10

Densidad de flujo elctrico

rC
D 2
m

Campo como un producto de una distribucin de cargas qp

qF

r
D

r
E

qp

Cargas positiva: Fuentes de D

r
Cargas negativas: Sumidero de D
Por lo tanto la intensidad de campo elctrico E y la densidad de flujo
elctrico D describen el mismo estado del espacio, pero desde
diferentes puntos de vista.

Notar:
Que existe una relacin entre D y E que depende del medio
http://www.xtec.cat/~ocasella/applets/elect/appletsol2.htm

Densidad de Flujo elctrico

Como se mostr anteriormente la intensidad de campo elctrico es determinada por la
accin de un conjunto de fuerzas generadas por una distribucin de cargas en un espacio
determinado. Pero se hace necesaria otra definicin que permita una relacin directa con el
origen del campo elctrico, pera ello se utiliza la definicin de la densidad de flujo
elctrico, la particularidad principal de esta definicin es que no depende del medio o
material donde se encuentra un campo elctrico, sino quien lo origina, en esta caso la
respuesta es simple, el origen o sumidero del campo elctrico es una distribucin de cargas,
por lo tanto la unidad ser el Coulomb y no el Newton como en el caso de la intensidad de
campo elctrico. Como el inters principal es el origen del campo y la cantidad de lneas de
campo que pasan por una determinada regin, entonces la densidad de flujo elctrico ser
medida en Coulombs por metro cuadrado (algunas veces es descrita como lneas por metro
cuadrado, donde cada lnea es un Coulomb).
Por lo tanto la intensidad de campo elctrico E y la densidad de flujo elctrico D describen
el mismo estado del espacio, pero desde diferentes puntos de vista.

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Relacin entre

r
D

r
E

Material electrostticamente isotropico:

Isotrpico
Las magnitudes o medidas que se tomen sobre l son independientes de la
direccin

Dielctricos
Son materiales que contienen cargas positivas y negativas (aislante desde un
punto de vista elctrico, papel, aire, placas de un condensador, etc)

r
r
r r
D = E D // E
Permitividad
(escalar)

= r o

C2
2
Nm

C2
2
Nm

o = 8,859 x10 12

Permitividad vaci
(ctte elctrica de campo,
ctte de influencia)

Permitividad relativa,
numero de permitividad

r
r
r
D = E = o r E

Relacin entre D y E

Para entender la relacin existente entre D y E es necesario definir o entender que es un

materiales Isotrpico y que es un dielctrico.
Material Isotropico: para ello suponga un material cualquiera, si las magnitudes (sea
corriente, voltaje, metros, etc ) que se tomen en ese material, sin importar la direccin en las
que se la midan, no varan se dice que es un material isotrpico para esa magnitud. (Es decir
si se mide la corriente en un sentido, es igual que medir esta en otro sentido, entonces es un
material isotrpico para la corriente).
Dielctrico: En muchos capacitores existe un material aislante tal como el papel o plstico
entre los dos platos o separaciones. Tal material es llamado dielctrico, puede ser usado
para mantener una separacin fsica de los dos platos o para que el escape de carga pueda
reducirse al minino, especialmente cuando se aplica alta tensin.

Experimentalmente se encontr que la capacitancia C aumenta cuando el espacio entre los

conductores es completado por un dielctrico. Para observar esto, suponga que cuando no
hay material entre los dos conductores de un condensador se tiene una capacidad C0. Ahora
si el espacio entre conductores es completado por un material dielctrico se puede observar
que la capacitancia aumenta segn: C=keC0 , donde ke es conocida como constante
dielctrica, donde para cualquier material dielctrico ke>1.
La permitividad de un material es una caracterstica que describe la forma en que este es
afectado por cualquier campo elctrico, en otras palabras la permitividad de un material
determina su respuesta a un campo elctrico aplicado.

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r
D

Relacin entre

r
E

Los materiales dielctricos pueden ser lineales o no lineales.

r r
Si la permitividad es constante D E por lo que es una constante
dielctrica.
r
r
Entonces se tiene: D = E
En un material se produce diferencia debido a la polarizacin
Polarizacin:
r
+
-

+ + + - +

E

+
+
-

+
-

+
-

Como medir este efecto en los materiales dielctricos?

Polarizacin

r r
r
P = D oE

r
r
r
r
r
P = E o E = ( r 1) o E = e o E

e =

Susceptibilidad
elctrica

+
r r
D // E

Caracteriza la
facultad de la
sustancia para
polarizarse

Una permitividad alta tiende a reducir cualquier campo elctrico presente. Se puede
aumentar la capacidad de un condensador si se aumenta la permitividad del material
dielctrico, ya que =ke0.
En materiales dielctrico (llamados aislantes o no conductores), las cargas no se mueven
libremente, pero pueden ser desplazadas levemente desde su posicin de equilibrio. Este
desplazamiento desde su posicin original generalmente puede ser producido por un campo
externo aplicado al material. Dentro un material dielctrico, la amplitud del campo elctrico
total es generalmente menor que la amplitud del campo aplicado. La razn de esto es que el
dielctrico es polarizado cuando se aplica un campo elctrico externo, donde las cargas
positivas y negativas son desplazadas de sus posiciones originales. Y ya que las cargas
positivas son desplazadas en una direccin (paralela a la direccin del campo aplicado) y las
cargas negativas son desplazadas en la direccin opuesta, este desplazamiento de cargas da
como resultados su propio campo que es opuesto al campo externo. Esto hace que el campo
elctrico en el interior sea menor que el campo elctrico externo.

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Induccin

r N
B
= [Tesla ]
magntica Am
I

En un experimento ideal
r
B

r
v

r
F

q se mueve infinitamente lento en C. I estacionaria, entonces conductor

neutro, donde q no siente fuerza
r
q se mueve en C con v
r
q siente una fuerza radial proporcional a q v I
Si en el punto r y en t una carga es reposo no experimenta fuerza
r
ninguna, pero si se mueve con velocidad v , experimenta una fuerza de la
forma

r r
r r
Fm (r , t ) = qv x B(r , t )

Fuerza de Lorenz

Por causa de esta fuerza aparece un campo vectorial conocido como

induccin magntica

Induccin magntica

Si observamos el conocido experimento de Faraday, al mover el imn por el interior de (A),

se crear un campo electromagntico en (B), provocado por la corriente elctrica que
fluye por las espiras de esa segunda bobina. El movimiento del imn hace que la carga q en
el interior del conductor se mueva por el circuito con una cierta velocidad v produciendo as
una corriente I, por lo que la carga q sentir una fuerza radial proporcional a qvI. Esta
accin de fuerzas que produce una corriente I es conocida por induccin magntica. Por lo
tanto la induccin magntica puede ser definida utilizando la fuerza magntica
experimentada por un partcula cargada en movimiento, la ecuacin que representa este
fenmeno es conocida como Fuerza de Lorenz.
Similar a la intensidad de campo elctrico, la induccin magntica se define a partir de un
conjunto de fuerzas magnticas que producen un corriente. La direccin de esta fuerza
magntica obedece la regla de la mano derecha como se muestra en la siguiente diapositiva.

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