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CAPITULO II
CAPITULO II
TORNO MIRAC DE CNC
OBJETIVOS DEL CAPTULO
Despus de estudiar este captulo, el estudiante debe tener conocimiento de:
INTRODUCCIN
En el presente captulo hablaremos de que es un Torno de CNC, las
caractersticas del mismo as como las caractersticas del control.
Veremos las herramientas empleadas en el Torno de CNC, as como los
diferentes perfiles de insertos. Hablaremos de los porta insertos y tambin acerca de
la torreta portaherramientas.
Despus nos enfocaremos a las prcticas a realizar en la cual explicaremos el
ciclo e instrucciones que se han de emplear de acuerdo a la misma para desarrollar
el programa.
Las condiciones de corte dependen de varios factores tales como el estado de
la mquina, potencia de los motores, material a maquinar, herramienta de corte
(materiales con la que esta hecha, afilado de la misma), le afecta tambin si se le
aplica un lubrificante ya que este enfra y a la vez disminuye la friccin entre la
herramienta de corte y el material dando un mejor acabado y menor calentamiento.
Las velocidades de corte empleadas en las prcticas son las recomendadas por
el profesor del laboratorio de manufactura que estn basadas en su experiencia ya
que el conoce las mquinas del laboratorio.
Daremos la forma de calcular la velocidad de corte y un ejemplo basndonos
en un catalogo proporcionado por el fabricante de herramientas de corte. Finalizamos
con ejercicios propuestos.
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CAPITULO II
TORNO DE CNC
Podemos decir que un Torno de control numrico computarizado es una
mquina de arranque de viruta, construida con caractersticas mecnicas tales que,
combinadas con CNC, ofrezca una seguridad de rigidez, precisin y repetibilidad
suficientes para maquinar cualquier pieza de revolucin.
Caractersticas de un Torno
Es necesario que el programador conozca las caractersticas del Torno, para as
determinar cual es la capacidad del mismo, es decir, que tamao de piezas podemos
maquinar que velocidades de corte y profundidad de corte podemos utilizar.
Las caractersticas principales de un Torno son:
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CAPITULO II
La
Fig.
2-1
nos
muestra
diferentes tipos de insertos as como
porta insertos, podemos observar
herramientas para cilindrar exteriores,
barras para interiores y herramientas
con radios.
Fig. 2-1
Fig. 2-2
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INSERTOS
Existen varios tipos de insertos con diferentes perfiles como: redondos,
cuadrados, triangulares, romboides, etc. La Fig. 2-3 muestra los diferentes perfiles
de la empresa Carboloy la letra es la clasificacin del perfil.
Los insertos son plaquitas de material duro con caractersticas especiales para
el mecanizado. Segn el material a mecanizar Sandvik nos proporciona la siguiente
tabla:
TABLA 2-1 Recomendaciones sobre datos de corte.
ISO / ANSI
Aplicacin
P
M
K
Material / tipo 1)
HB
CMC 2)
Acero de baja
aleacin, recocido.
Acero inoxidable
austentico.
Funcin gris, alta
resistencia a la
traccin.
180
02.1
180
05.21
260
08.2
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Fig. 2-4 Diferentes tipos de porta insertos (Toolholders) y barras de interiores (Boring bars).
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EL CABEZAL PORTAHERRAMIENTAS
El cabezal portaherramientas consiste en una torre revolver con 8 o ms
posiciones que dispone de los alojamientos para herramienta en cada estacin. Estos
alojamientos dispuestos uno en sentido radial y el otro axial, estn preparados para
fijar la herramienta de mecanizados exteriores y de interiores respectivamente (ver
Fig. 2-6).
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Teclas de edicin
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CAPITULO II
Seleccin de operacin
Ejecucin
-X
+X
-Z
+Z
TRVRS -
Mandril
Refrigerante
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CONTROL FANUC
El control Fanuc es uno de los controles ms empleados en la programacin de las
mquinas herramientas. Existen otros tipos cada uno presenta ciertas condiciones de
programacin pero en general son semejantes. Nos enfocaremos a ver el control Fanuc.
Un programa es una secuencia de operaciones realizada por un ordenador, con el
fin de resolver un problema, o secuencia de operaciones que ha de realizar una mquina
controlada numricamente, con el fin de completar una operacin de mecanizado.
Actualmente, el programa suele significar ms corrientemente el conjunto de
instrucciones codificadas necesarias para controlar el funcionamiento de un ordenador de
CN.
A su vez el programa se divide en bloques. Un Bloque es un conjunto de palabras
consideradas como una unidad y que determinan una operacin. El bloque a su vez esta
compuesto por cdigos.
Un cdigo es un sistema de seales o caracteres. Tenemos dos clases de cdigos o
funciones estas son:
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CAPITULO II
CDIGO
G00
G01
G02
G03
G20
G21
G28
G40
G41
G42
G70
G71
G74
G76
G98
G99
OPERACIN
Travesa rpida.
Interpolacin lineal.
Interpolacin circular horaria.
Interpolacin circular antihoraria.
Entrada de datos en Sistema Ingles (pulgadas).
Entrada de datos en Sistema Mtrico Decimal (mm).
Retorno al punto de referencia (HOME).
Cancelacin de la compensacin del radio de la herramienta.
Compensacin del radio izquierdo de la herramienta.
Compensacin del radio derecho de la herramienta.
Ciclo de acabado.
Ciclo de desbaste axial (Cilindrado).
Ciclo de taladrado axial (Barrenado).
Ciclo de roscado.
Avance por minuto.
Avance por revolucin.
CDIGO
*M02
M03
M04
*M05
M06
M07
M08
M09
M30
M98
M99
OPERACIN
Reset del programa (Fin del programa).
Movimiento del husillo en sentido horario.
Movimiento del husillo en sentido antihorario.
Paro del husillo.
Cambio de herramienta.
Aspersin del refrigerante B.
Aspersin del refrigerante A.
Paro del flujo del refrigerante.
Reset y comienza del programa.
Llamado del subprograma.
Finalizacin de subprograma.
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PROCESOS DE MECANIZADO
Un proceso de mecanizado se le denomina a la sucesin ordenada de
operaciones de mecanizado que son necesarias para obtener una pieza concreta
con la forma y dimensiones exigidas.
Para establecer un proceso de mecanizado se parte de las operaciones
bsicas las cuales son:
Torneado longitudinal o cilindrado. Es la operacin de torneado ms comn en la
que la herramienta se mueve a lo largo del eje de la pieza a trabajar reduciendo
el dimetro.
Refrentado (careado). Esta tambin es una operacin comn en la que la
herramienta tornea una cara perpendicular al eje de la pieza, bien hacia fuera
del centro o hacia el centro.
Copiado. Este se puede realizar hacia fuera o hacia dentro y con ngulos
distintos. Algunas piezas consisten en combinaciones de estos cortes y ngulos
penetrantes que imponen exigencias sobre la accesibilidad que pueda obtenerse
con la herramienta.
Cortes perfilados. Se realizan con herramientas a las que se les ha dado la
forma especfica que ha de cortarse. Los ms comunes son diferentes tipos de
ranuras, rebajes y chaflanes.
Roscado. Se realiza cuando la pieza requiere una parte roscada, interior o
exterior. Esta operacin tambin se puede hacer sobre un plano inclinado o en la
cara frontal de la pieza.
Barrenado. Consiste en realizar un agujero en el eje en aquellas piezas que
tienen una forma interior determinada. Se posibilita de esta manera la posterior
entrada de otras herramientas.
Mandrinado o mecanizado interno. Se realiza sobre una pieza en la que ya se ha
barrenado. La mayora de las operaciones externas antes mencionadas se
realizan tambin internamente con las herramientas adecuadas.
Tronzado. Se realiza sta cuando ya est mecanizada la pieza por lo menos en
un extremo. Es un mtodo de separar la pieza de una barra sin quitar sta de la
mquina.
VELOCIDAD DE CORTE
La velocidad de corte es la velocidad con la que choca la herramienta sobre el
material, depende de varios factores que es difcil decir, que el clculo sea el ms
adecuado, sin embargo nos sirve como referencia es por ello que la experiencia del
operador de la mquina es muy importante.
Los factores que influyen en velocidad de corte son:
Los que dependen de la herramienta: Material constitutivo de la parte activa
de la herramienta, ngulos de corte, de posicin, etc.
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RPM
320V
........................(1)
D
RPM
4V
...........................(2)
D
= Dimetro
pulgadas.
del
material
en
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13.3. Se para el Chuck con SPNDL STOP, abra la puerta de proteccin, con el
calibrador Vernier toma la medida del dimetro, posteriormente oprima
MENU OFFSET, con las flechas del cursor ubique el nmero de
herramienta utilizado en la columna TOOL, luego oprima MX y coloque
el valor obtenido, de la lectura con el calibrador. Una vez hecho esto
oprima EOB, ALTER, RESET y aparecer el valor asignado al offset en la
pantalla. Despus cierre la puerta.
13.4. Para determinar el offset de Z, active el chuck con tecla SPNDL CW,
use las teclas de desplazamiento realice un careado. Una vez careado
aparecer un valor desplegado en la pantalla el cual se asigna a Z.
Oprime MENU OFFSET, en la herramienta elegida se presiona Z se
asigna el valor con el signo que aparezca oprima EOB, ALTER, RESET y
en la pantalla Z aparecer como cero.
13.5. Cuando termine el offset mande la herramienta a Home.
13.6. Una vez realizado se obtiene el offset de esa herramienta. Si se requiere
otra herramienta prosiga con los mismos pasos del punto 13. En caso
contrario contine con el punto siguiente.
14. Maquinado de la pieza. Se oprime el botn de AUTO, y aparece parte del
programa. El programa puede ser realizado paso a paso (SINGLE BLOCK) o de
manera continua (BLOCK SKIP), posteriormente para realizar la ejecucin oprima
CYCLE START. En caso de que su eleccin haya sido paso a paso tendr que
oprimir EOB para que el programa se ejecute.
15.Una vez maquinada la pieza, desmntela del chuck, debe dejar la mquina en su
estado inicial. Active el para de emergencia, salga del programa (para ello prima
F10, elija Quit, EOB), retire su disco, la perilla posterior de la mquina pngala en
OFF, el interruptor del transformador pngalo en OFF. Limpie la mquina.
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CAPITULO II
PRCTICA N 1
En cada programa se explicara cada uno de los ciclos e instrucciones que se
emplea para la elaboracin del mismo as empezamos con el ciclo de cilindrado para
esta practica. Los dibujos estn en milmetros y sin escala.
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CAPITULO II
PROGRAMA 010
[BILLET X25.4 Z75;
[TOOLDEF T1;
[TOOLDEF T5;
Hacemos
el
cambio
de
seleccionamos la nmero 1.
herramienta,
N70 G71 P80 Q190 U0.3 W0.3 F0.1; Continuamos con el ciclo de torneado,
indicamos el bloque donde comienza, el
bloque donde termina, Sobremedida en X,
Sobremedida en Y, velocidad de avance.
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CAPITULO II
N110 Z-15;
Se posiciona en Z-15.
N120 X12;
Se posiciona en X12.
N140 Z-30;
Se posiciona en Z-30.
N150 X16;
Se posiciona en X16.
N170 Z-45;
Se posiciona en Z-45.
N180 X24;
Se posiciona en X24.
N190 Z-55;
Se posiciona en Z-55.
N280 M30;
Finalizamos el programa.
X-1
con
una
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CAPITULO II
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PRCTICA N 2
En esta practica las instrucciones nuevas a ver son: Instruccin G02
interpolacin en sentido horario y G03 interpolacin en sentido antihorario.
sentido
horario)
G03
Bloque de programacin:
G02 X_ Z_ R_
G03 X_ Z_ R_
X = Dimetro.
Z = Longitud.
R = Radio.
PROGRAMA 020
[BILLET X25.4 Z70;
[TOOLDEF T1; (HERR. P. CILINDRAR)
[TOOLDEF T5; (HERR. P. TRONZAR)
N10
N20
N30
N40
N50
N60
N70
N80
G21G99;
G28 U0 W0;
M06 T1;
M03 S1200;
G00 X27 Z1;
G71 U1.0 R0.5;
G71 P80 Q200 U0.3 W0.3 F0.1;
G00 X0;
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N260
N270
N280
N290
CAPITULO II
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CAPITULO II
PRCTICA N 3
La prctica tres lleva rosca por lo que es necesario hablar del ciclo de roscado.
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CAPITULO II
P 0.6495F
P 0.6495(2) 1.299mm
El dimetro del ncleo de la rosca =16-2(1.299)=13.40
PROGRAMA 030
[BILLET X25.4
[TOOLDEF T1;
[TOOLDEF T3;
[TOOLDEF T5;
Z70;
(HERR. P. CILINDRAR)
(HERR. P. ROSCAR)
(HERR. P. TRONZAR)
N220
N230
N240
N250
N260
N270
N280
N290
N300
N310
N320
N330
N340
N350
N360
N370
N380
N390
N400
N410
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CAPITULO II
PRCTICA N 4
En la prctica cuatro el nuevo ciclo es el de barrenado por lo que
procederemos a explicar cada uno de sus parmetros.
PROGRAMA 040
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P.
P.
P.
P.
CILINDRAR)
BARRENAR)
TRONZAR)
RANURAR EN V)
CAPITULO II
P.
P.
P.
P.
P.
P.
CILINDRAR)
BARRENAR)
CENTROS)
RANURAR)
COPIADO)
TRONZAR)
N160
N170
N180
N190
N200
N210
N220
N230
N240
N250
N260
N270
N280
N290
N300
N310
N320
N330
N340
N350
N360
N370
N380
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G00 Z1;
G28 U0 W0;
M06 T2;
M03 S800;
G00 X0 Z1;
G74 R4;
G74 Z-20 Q8000 F0.05;
G28 U0 W0;
N470
N480
N490
N500
N510
N520
N530
CAPITULO II
M06 T9;
M03 S500;
G00 X35 Z-21;
G01 X5 F0.03;
G00 X35;
G28 U0 W0;
M30;
PRCTICA N 5
PRACTICAS DE LABORATORIO DE CNC
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CAPITULO II
No en todos los casos se puede mecanizar la pieza con un solo programa, este
es el caso la pieza de esta prctica para va maquinada por ambos extremos de tal
forma que nos obliga a voltear la pieza. Empezaremos por la parte izquierda,
haremos dos programas una para cada extremo.
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CAPITULO II
El siguiente paso es voltear la pieza y continuar con el programa 051, con este
programa obtendremos la conicidad y el barreno. Esto es lo pedido en la parte
derecha del plano.
PROGRAMA 051
[BILLET X22.22 Z57;
[TOOLDEF T1; (HERR. P. CILINDRAR)
[TOOLDEF T2; (HERR. P. BARRENAR)
[TOOLDEF T4; (BROCA DE CENTROS)
N10 G21 G99;
N20 G28 U0 W0;
N30 M06 T1;
N40 M03 S1200;
N50 G00 X24 Z1;
N60 G71 U1 R0.5;
N70 G71 P80 Q100 U0.2 W0.2 F0.1;
N80 G00 X16;
N90 G01 Z0;
N100 X17.8 Z-23.5;
N110 G70 P80 Q100;
N120 G28 U0 W0;
N130 M06 T4;
N140 M03 S800;
N150 G00 X0 Z1;
N160 G01 Z-5 F0.03;
N170 G00 Z1;
N180 G28 U0 W0;
N190 M06 T2;
N200 M03 S800;
N210 G00 X0 Z1;
N220 G74 R4;
N230 G74 Z-44.5 Q8000 F0.05;
N240 G28 U0 W0;
N250 M30;
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CAPITULO II
EJERCICIOS PROPUESTOS
Para que el alumno practiqu le proponemos la elaboracin de los programas
de los ejercicios que se proponen a continuacin, los cuales son parecidos a los
explicados.
Ejercicio 1.
Este ejercicio al igual que en la prctica uno se tiene que usar un ciclo de
cilindrado y acabado, adems de la instruccin interpolacin lineal.
Una vez que realice el programa y lo ejecute la pieza final quedar como lo
ilustra la Fig. 2-19.
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CAPITULO II
Ejercicio 2.
Este ejercicio al igual que en la prctica dos se tiene que usar instruccin
interpolacin circular las cuales ya conoce sus parmetros.
Una vez que realice el programa y lo ejecute la pieza final quedar como lo
ilustra la Fig. 2-20.
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CAPITULO II
Ejercicio 3.
Este ejercicio al igual que en la prctica tres se tiene que usar un ciclo de
roscado, los parmetros que intervienen ya los conoce.
Una vez que realice el programa y lo ejecute la pieza final quedar como lo
ilustra la Fig. 2-21.
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CAPITULO II
Ejercicio 4.
Este ejercicio al igual es igual que el de la prctica cuatro la nica diferencia
es que ahora el numero de ranuras aumenta as como el barreno. El nuevo ciclo a
aplicar es el de barrenado.
Una vez que realice el programa y lo ejecute la pieza final quedar como lo
ilustra la Fig. 2-22.
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CAPITULO II
Ejercicio 5.
En este ejercicio tampoco podemos maquinar la pieza con un solo programa,
as que se tiene que realizar en dos partes al igual que en la prctica cinco.
Una vez que realice el programa y lo ejecute la pieza final quedar como lo
ilustra la Fig. 2-23.
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