INSTITUTO TECNOLOGICO DE TLAXIACO

CARRERA: INGENIERIA MECATRONICA

MATERIA: VIBRACIONES MECANICAS

INTEGRANTES DEL EQUIPO:

CERVANTES LOPEZ JOSE ALFREDO
CRUZ SANCHEZ EDITH ESMERALDA
CRUZ ZURITA EDUARDO

PRACTICA N 1 CONSTRUCCION DE UN
ACELEROMETRO

CATEDRTICO: ING. JESUS BRAVO PACHECO

VI
SEMES
LUGAR Y FECHA: HEROICA CIUDAD DE TLAXIACO, CARRETERA A PUTLA,
LLANO YOSOBE KM 56. 16 DE MARZO DEL 2016

CONTENIDO
RESUMEN.......................................................................................................................... 3
OBJETIVO ESPECIFICO...................................................................................................3
OBJETIVOS GENERALES..............................................................................................3
MATERIALES...................................................................................................................... 3
INTRODUCCIN................................................................................................................ 4
ANTECEDENTES............................................................................................................... 5
DESARROLLO.................................................................................................................... 7
ANLISIS DE RESULTADOS............................................................................................10
SIMULACIN.................................................................................................................... 11
Fig 1. Simulacin Multisim.............................................................................................11
Fig 2. Simulacin fritzing................................................................................................11
CONCLUSIONES INDIVIDUALES....................................................................................12

RESUMEN

Con el presente trabajo se pretende dar a conocer caractersticas del dispositivo,

tecnologa utilizada, avances, el modo de funcionamiento, posibles aplicaciones,
Breves definiciones:

Acelermetro: un instrumento destinado a medir aceleraciones.

Transductor: dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de

energa de entrada, en otra de diferente a la salida.

Sensor: aparato capaz de transformar magnitudes fsicas o qumicas, en
magnitudes elctricas.

Obs: un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto

con la variable a medir o a controlar.

OBJETIVO ESPECIFICO
Disear y elaborar un acelermetro digital, para poder medir las vibraciones.

OBJETIVOS GENERALES

Disear y simular el circuito del acelermetro.

Armar el circuito para comprobar su funcionamiento.

MATERIALES

Acelermetro 3 ejes ADXL335 +/- 3G

Pantalla LCD
Placa arduino

INTRODUCCIN

Todos los cuerpos en la superficie terrestre estn sometidos a la fuerza de gravedad, que
es una fuerza que nos empuja hacia el centro de la tierra. Cualquier objeto e
independiente de su masa, se ver acelerado hacia la tierra a un valor g=9,8 m/s2
(depende tambin del lugar geogrfico), y ms an, ya en la superficie de la misma,
contina siendo acelerado y es lo que permite medir el peso de una persona o cualquier
objeto
El peso es una fuerza que est dada por la
ecuacin de Newton F=mg (fuerza es igual
al producto de la masa por la aceleracin),
siendo m la masa del objeto.

La masa es una propiedad fundamental de

todos los objetos. Se defini al Kilogramo
hacia 1889 en la revolucin francesa, y es
un prototipo internacional de una aleacin de Platino e Iridio. Dicho elemento patrn pesa
9.8 N. Es decir, no se eligi cualquier patrn de masa, sino aquella que represente 9,8 N.
La masa es una caracterstica inercial de los objetos, y es la propiedad que nos dice que
un objeto permanecer en equilibrio a menos que se le aplique una determinada fuerza
(1ra de Newton). Este efecto se puede notar, por ejemplo, al ir en un vehculo. Si el
vehculo est en reposo, la masa de los pasajeros estn en equilibrio, de igual manera
que si viajasen a 150 Kmt/h. Pero si se frena bruscamente, la fuerza de frenado se aplica
al vehculo y no a los pasajeros, por lo tanto los mismos continuarn viajando a
100Kmts/h. Las fuerzas G , tienen como unidad a la gravedad g, es decir 1 fuerza
G=9.8m/seg2, el termino fuerza aplicado no es correcto, ya que la gravedad no es una
fuerza, pero as se la denomina como una medida para identificar a la gravedad, entonces
los cambios de aceleracin producen Fuerzas G. Recordar que F=ma, donde la
aceleracin a es la denominada fuerza G. Es una manera mentalmente simple para
comparar la fuerza con nuestro peso, sabiendo que nuestro peso o el de cualquier objeto
representa 1G.

ANTECEDENTES

Actualmente

es

posible

construir

acelermetros de tres ejes (X,Y,Z) en un solo

chip de silicio, incluyendo en el mismo la
parte electrnica que se encarga de procesar
las seales. El principio de operacin de los
dispositivos, acelermetros e inclinmetros de
tecnologa MEMS est basado en el traspaso
trmico, por conveccin natural.
Estos dispositivos miden cambios internos de
la transferencia de calor causada por la
aceleracin, ofreciendo ventajas significativas sobre el empleo de una estructura
tradicional slida de masas de prueba. Ya que la masa de prueba en el diseo de los
sensores MEMS son molculas de gas, las estructuras mviles mecnicas son eliminadas
dentro del acelermetro.
El acelermetro se inicia en el ao 1880, con el descubrimiento del cristal piezoelctrico, y
este efecto fue descubierto por Pierre Curie y Jacques Curie en 1880, quien public una
demostracin experimental que conecta la tensin mecnica y superficial de carga en un
cristal.
El desarrollo del acelermetro piezoelctrico comercial fue ocasionado por una serie de
intentos por encontrar el mtodo ms eficaz para medir la vibracin en grandes
estructuras como puentes y en los vehculos en movimiento, como los aviones. Un intento
fue el calibrador de tensin de resistencia como un mecanismo para construir un
acelermetro.
Hans J. Meier a travs de su trabajo en el MIT, se le acredita como el primero en construir
un acelermetro comercial llamado calibrador de tensin, en 1938. Sin embargo, los
acelermetros del calibrador de tensin son frgiles y producen bajas frecuencias de
resonancia, lo que ocasionaban una respuesta de baja frecuencia. Estas limitaciones en
rango dinmico hacen que sea inadecuado su uso en las aeronaves navales.
En 1940 inicia la produccin a gran escala del acelermetro piezoelctrico.
Johann Bohnerberger en 1817 invent un aparato mucho ms parecido a los giroscopios
actuales que el llam simplemente "Mquina". Foucault oy sobre estos instrumentos y

fabric uno en 1852, lo adopt para la demostracin de la rotacin de la

tierra lo cual le dio su actual nombre derivado del griego que significa
ver la rotacin o ver el giro, posteriormente este tipo de objetos fue
ampliamente introducido en la navegacin martima y area.

El giroscopio fue inventado en

1852 por Lon

Foucault, quien tambin le dio el

nombre,

montando una masa rotatoria en

un soporte de

Cardano para un experimento de

demostracin

de la rotacin de la tierra. La

rotacin

ya

haba sido demostrada con el

pndulo

de

Foucault.

Sin

embargo

no

comprenda el por qu la velocidad de rotacin del pndulo era ms lenta que la velocidad
de rotacin de la tierra por un factor, donde representa la latitud en que se localiza el
pndulo. Se necesitaba otro aparato para demostrar la rotacin de la tierra de forma ms
simple.

Foucault

present

as un

aparato capaz de

conservar

una rotacin

suficientemente rpida (150 a 200 vueltas por minuto) durante un tiempo suficiente (una
decena de minutos) para que se pudiesen hacer medidas. Esta proeza mecnica (para la
poca) ilustra el talento de Foucault y su colaborador Froment en mecnica.Foucault
tambin se dio cuenta de que su aparato poda servir para indicar el Norte. En efecto, si
se impiden ciertos movimientos del soporte del giroscopio, este se alinea con el
meridiano. Esto permiti la invencin del girocomps.Los giroscopios se han utilizado en
girocompases y giropilotos. Los giroscopios tambin se han utilizado para disminuir el
balanceo de navos, para estabilizar plataformas de tiro y para estabilizar plataformas
inerciales sobre las cuales estn fijados captadores de aceleracin para la navegacin
inercial en aviones y misiles construidos antes de la aparicin del GPS. El efecto
giroscpico es la base del funcionamiento de los juguetes trompo o peonza y dynabee.

DESARROLLO

1. Descargar la datasheet del giroscopio para poder identificar cada uno de sus
pines.

2. Realizar la simulacin del circuito con ayuda del software multisim.

3. Realizar el cdigo en la plataforma de arduino.

int ejeX,ejeY,ejeZ;

unsigned int promX,promY,promZ;

int muestras;
void setup(){
analogReference(EXTERNAL);
Serial.begin(9600);
promX=0;
promY=0;
promZ=0;
muestras=50;
}
void loop(){
for (int i=0;i<muestras;i++){
ejeX= analogRead(A0);
promX+=ejeX;
ejeY= analogRead(A1);
promY+=ejeY;
ejeZ= analogRead(A2);
promZ+=ejeZ;
}
promX/=muestras;
promY/=muestras;
promZ/=muestras;
Serial.print("EjeX: ");

Serial.println(promX);
Serial.print("EjeY: ");
Serial.println(promY);
Serial.print("EjeZ: ");
Serial.println(promZ);
delay(4000);
promX=0;
promY=0;
promZ=0;
}
4. Armar el circuito para verificar su funcionamiento.

ANLISIS DE RESULTADOS
El acelermetro construido cumple con los objetivos planteados en los objetivos de la
prctica.

Los valores que se muestran en la salida de la pantalla LCD son procesados mediante un
programa, que es el que controla las salidas del giroscopio, este convierte las seales
fsicas en seales elctricas mediante sensores.
El acelermetro

cuando se aplica una fuerza o una aceleracin, la capacidad del

capacitor cambia; Se har mayor o menor en funcin del movimiento, siendo este el
principio del acelermetro. Los valores varan ya que el giroscopio con que contamos
tiene una tolerancia de 1G.
El inconveniente que se encontr en el proyecto es que la pantalla LCD es demasiada
pequea mostrando valores muy cortos, teniendo que esperar a que los valores se
recorran para poder ser visualizados los datos.
Los acelermetros son usados en:

Aceleracin lineal: Un coche acelerando desde un punto de parada.

Aceleracin rotacional: La aceleracin de un pndulo cuando se balancea.
Aceleracin centrfuga: La aceleracin que causa un reloj colocado sobre una

lavadora.
Aceleracin gravitacional: La aceleracin que cause que todos los objetos caigan a
la tierra a igual velocidad.

SIMULACIN

Fig 1. Simulacin Multisim

Fig 2. Simulacin fritzing

CONCLUSIONES INDIVIDUALES

Jos Alfredo Cervantes Lpez: La realizacin de esta prctica fue para conocer las
vibraciones que se efectan en diferentes medios o sistemas, dado que en todo
sistema hay vibraciones, es necesario tener medios para medirlas, para eso sirve
el acelermetro con el cual se pueden medir los movimientos de un cuerpo en sus

6 direcciones en un plano 3D, esto para analizar e interpretar dichas variaciones y

tomar medidas de prevencin y correccin ante todo sistema.

Edith Esmeralda Cruz Snchez: El funcionamiento del acelermetro reside en el

funcionamiento del giroscopio, transformando este las seales fsicas en seales
digitales, mediante un programa creado en la plataforma de arduino; midiendo as
la tasa de cambio de la velocidad de un objeto. Dicho acelermetro ser utilizado
para poder medir las vibraciones de diferentes sistemas.

Eduardo Cruz Zurita: En los transcursos de los aos no se poda encontrar el

mtodo ms eficaz para medir la vibracin en grandes estructuras como

los

puentes, vehculos y aviones en movimiento. Por lo cual se invent el

acelermetro para poder medir y graficar magnitud de la vibracin. Al construir el
acelermetro fue para ver su funcionamiento y como es que mide las vibraciones.