Circuitos electrnicos analgicos

Proyecto final
Experimento

: Seguidor de luz tipo girasol para paneles solares

Objetivos :

Fabricar un Seguidor de luz tipo girasol para paneles solares.

Fundamento teorico:
Por mucho tiempo se busco maneras de conseguir energas limpias y renovables.
Una de estas energas es la energa solar, para ello se usan celdas solares donde se
almacena la energa radiada por el sol. Ademas para mejorar la captura de esta
energa se utiliza un circuito seguidor de luz solarque esta conformador tres etapas ,
estas son :

Sensado
Comparado
Puente H

Etapa sensado:
se usan unas fotorresistencias (LDR) la cual es un componente electrnico
cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente. Puede tambin ser llamado
fotoresistor, fotoconductor, clula fotoelctrica o resistor dependiente de la luz, cuya siglas, LDR, se
originan de su nombre en ingls light-dependent resistor. Su cuerpo est formado por una clula o celda
y dos patillas. En la siguiente imagen se muestra su smbolo elctrico.

Figura 1.1
Se caracteriza por la ecuacin de su resistencia

Su funcionamiento se basa en el efecto fotoelctrico. Un fotorresistor est hecho de un semiconductor de

alta resistencia como el sulfuro de cadmio, CdS. Si la luz que incide en el dispositivo es de
alta frecuencia, los fotones son absorbidos por las elasticidades del semiconductor dando a
los electrones la suficiente energa para saltar la banda de conduccin. El electrn libre que resulta, y su

hueco asociado, conducen la electricidad, de tal modo que disminuye la resistencia. Los valores tpicos
varan entre 1 M, o ms, en la oscuridad y 100 con luz brillante.

Figura 1.2
Las clulas de sulfuro del cadmio se basan en la capacidad del cadmio de variar su resistencia segn la
cantidad de luz que incide en la clula. Cuanto ms luz incide, ms baja es la resistencia. Las clulas son
tambin capaces de reaccionar a una amplia gama de frecuencias, incluyendo infrarrojo (IR), luz visible,
yultravioleta (UV).
La variacin del valor de la resistencia tiene cierto retardo, diferente si se pasa de oscuro a iluminado o
de iluminado a oscuro. Esto limita a no usar los LDR en aplicaciones en las que la seal luminosa vara
con rapidez. El tiempo de respuesta tpico de un LDR est en el orden de una dcima de segundo. Esta
lentitud da ventaja en algunas aplicaciones, ya que se filtran variaciones rpidas de iluminacin que
podran hacer inestable un sensor (ej. tubo fluorescente alimentado por corriente alterna). En otras
aplicaciones (saber si es de da o es de noche) la lentitud de la deteccin no es importante.
Se fabrican en diversos tipos y pueden encontrarse en muchos artculos de consumo, como por ejemplo
en cmaras, medidores de luz, relojes con radio, alarmas de seguridad o sistemas de encendido y
apagado del alumbrado de calles.
Para mejor la diferencia de potencia producida en la fotoresistencia se coloca , esta fotoresistencia y una
resistencia mas en un circuito de divisor de voltaje.

El circuito consta de la siguiente forma.

Una resistencia R1 contectada en serie con la fuente y una resistencia de carga (donde ira nuestra
fotoresistencia) , la cual el circuito es :

Figura 1.3

Etapa comparado :
Se utilizan un amplificador operacional en modo comparacin para obtener estados perfectamente
definidos que nos determina si el cual de los voltajes de entrada son mayores. Este circuito ya visto
anteriormente es de la forma :

Figura 1.4

Finalmente el voltaje determinado llega a una puente H, donde es el alimentador

del motor y el que da el sentido del motor ya sea horario y antihorario.

Etapa puente H :
Un Puente H o Puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico DC girar en
ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robtica y como convertidores de
potencia. Los puentes H estn disponibles como circuitos integrados, pero tambin pueden construirse a
partir de componentes discretos.

Figura 1.5
El trmino "puente H" proviene de la tpica representacin grfica del circuito. Un puente H se construye
con 4 interruptores (mecnicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 (ver primera
figura) estn cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensin positiva en el motor, hacindolo girar en

un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el

giro en sentido inverso del motor.

Figura 1.6
Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrn estar cerrados al
mismo tiempo, porque esto cortocircuitara la fuente de tensin. Lo mismo sucede con S3 y S4.
Para el montaje de este circuito lo ms habitual en este tipo de circuitos es emplear interruptores de
estado slido (como Transistores), puesto que sus tiempos de vida y frecuencias de conmutacin son
mucho ms altas. En convertidores de potencia es impensable usar interruptores mecnicos, dado su
bajo nmero de conmutaciones de vida til y las altas frecuencias que se suelen emplear.
Adems los interruptores se acompaan de diodos (conectados a ellos en paralelo) que permitan a las
corrientes circular en sentido inverso al previsto cada vez que se conmute la tensin, puesto que el motor
est compuesto por bobinados que durante breves perodos de tiempo se opondrn a que la corriente
vare. permite a un motor girar en ambos sentidos.
Los transistores usados para este circuito puente H es los transistores en modo de corte y luego en
modo de saturacin, dependiendo de sus pares.
El funcionamiento del transistor depende de la cantidad de corriente que pasa por su base.
Cuando no pasa corriente por la base, no puede pasar tampoco por sus otros terminales; se
dice entonces que el transistor est en corte, es como si se tratara de un interruptor
abierto. El transistor est en saturacin cuando la corriente en la base es muy alta; en ese
caso se permite la circulacin de corriente entre el colector y el emisor y el transistor se
comporta como si fuera un interruptor cerrado.
El transistor trabaja en conmutacin cuando puede pasar de corte a saturacin segn la
cantidad de corriente que reciba por su base.
Las graficas de un transistor NPN de emisor comn en corte ( los cuales son usados en el
proyecto)

Figura 1.7

Figura 1.8

Figura 1.9

Adems es importante resalta el funcinamiento de nuestro motor de corriente continua

(DC).
El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica,
provocando un movimiento rotatorio. En algunas modificaciones, ejercen traccin sobre un riel. Estos
motores se conocen como motores lineales.
Su principal inconveniente es el mantenimiento, muy caro y laborioso.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes.
Un esttor que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma
cilndrica. En el esttor adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o
devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica,
tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas.

El principio del funcionamiento es la ley de Fuerza de Lorentz simplificada, cuando un conductor por el
que pasa una corriente elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza
perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano
derecha.

F: Fuerza en newtons

I: Intensidad que recorre el conductor en amperios

l: Longitud del conductor en metros

B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas

El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en el conductor
apropiado.
Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para
compensar la fuerza neta y aumentar el momento.

Figura 1.10

En nuestro circuito se incluyo algunos diodos debido a la Fuerza electromotriz inducida por el motor
Esta es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las lneas
de fuerza, es el efecto generador de pines. La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la
aplicada en bornes del motor.Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a

que con la mquina parada no hay fuerza contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una
resistencia pura del circuito.
La fuerza contraeloectromotriz en el motor depende directamente de la velocidad de giro del motor y del
flujo magnetico del sistema inductor.

Materiales

Fotoresistencias
Transistores NPN
Amplificador operacional
Motor DC
Diodos
Fuente de voltaje
Resistencias

Procedimiento experimental
Paso 1
Se conecto las fotoresistencias en haciendo un divisor de voltaje con una resistencia (ver
figura 1.11) . Se midio el voltaje transcurrido por cada divisor.

Paso 2

Se conecto las el divisor de voltaje a un amplificador operacional ,en modo comparador,

(ver figura 1.12) . Se midio los voltajes de salida de los comparadores

Paso 3

Se ensamblo el puente H (Ver figura1.13), midindose las corriente de los transistores. Se

midio el voltaje en el motor.

Paso 4

Se ensamblo el puente H al resto del circuito. Como se muestra en la figura 1.14.

Datos experimentales

Variacin de la fotoresistencia

fotoresistencia 1 ()
fotoresistencia 2 ()

[250 - 386k]
[350 - 320k]

Tabla 1.1
Resistencias de proteccin de los transistores

R.
R.
R.
R.

Trans
Trans
Trans
Trans

1(k)
2(k)
3(k)
4(k)

49.6
9.81
102.1
99
Tabla 1.2

Variacion de los voltajes de las fotoresistencias (salida del divisor de voltaje)

S.Antihorario

S.Hoario

V. LDR1 (v)
V. LDR2 (v)

0.57
2.66

2.69
0.85

Tabla 1.3
Mediciones de salida del amplificador operacional

S.Antihorario
Vsalida 1 (V)
Vsalida 7 (V)

S.Hoario
10.56
0

0
10.5

Tabla 1.4
Voltaje colector- emisor en sentidos antihorarios y horarios

S. Antihorario
V.trans
V.trans
V.trans
V.trans

1
2
3
4

(v)
(V)
(v)
(V)

S.Hoario
0.735
4.04
1.25
3.05

4.84
0.104
4.16
0.885

Tabla 1.5
Intensidades colector en sentidos antihorarios y horarios

S. Antihorario
I. trans 1 (mA)

S.Hoario
24.4

0.4

I. trans 2 (mA)
I. trans 3 (mA)
I. trans 4 (mA)

0.1
22.6
0.3

21.3
0.1
25.6

Tabla 1.6

Intensidades de bases en sentidos anithorarios y horarios

S. Antihorario
I.
I.
I.
I.

trans
trans
trans
trans

1
2
3
4

(mA)
(mA)
(mA)
(mA)

S.Hoario
0
0.116
0
0.094

0.98
0
0.087
0

Tabla 1.7
* Se observa un gran diferencia de intensidades en las bases debido a las resistencias de protecion
* Dado que no se pudo hacer clculos y poder hallar tericamente la intensidad de carga en el
colector . se recogio todos los datos posibles

Mediciones del motor en funcionamiento

S. Antihorario
Intensidad (mA)
resistencia ()
voltaje (V)

S.Hoario
24.4
10.6
1.03

Tabla 1.8

21.1
10.6
1.012

Observaciones y discusiones

Se observ la variacin de la fotoresistencia con el aumento y disminucin de la intensidad de

luz, a mayor intensidad de luz menor fue la resistencia del fotoresistor y viceversa.el rango de las
resistencia de la fotoresistencia fue de [250 1.5M]

Se observo que el modelo original con las fotoresistencias en serie nos da una pequea
diferencia de potencial , Para solucionar esto se puso la fotoresistencia en un divisor de voltaje
para obtener una mayor de diferencia de potencial

Ademas se dio el circuito formado por una resistencia y la fotoresistencia en divisor de voltaje
para que pueda haber una mayor diferencia de potencial, que estndolo en serie.

Se observ el funcionamiento del amplificador operacional en modo comparador , para una

salida de voltaje de 12 V y 0V, pero resulto una salida de 10.45 V y 0.567V, esto debido a las
mismas caractersticas del circuito integrado.

En el puente H se observ que de los 4 transistores , dos de ellos estaban en modo de corte y
los otros dos estaban en modo de saturacin. Esto debido a las alimentaciones que tenia en
ciertos instantes .

Esto fue comprobado al medir la intensidades de corriente en el emisor y los voltajes colectoremisor.

Tambin se observ que su funcionamiento de los transistores era de un interruptor en la regin

de saturacin y corte para el motor.

Se observ tambin que sin colocar los diodos , el funcionamiento del circuito era de el mismo,
pero que despus de varias pruebas , los transistores empezaron a fallar y malograrse, esto
debido a una corriente inducida en sentido contrario producida por el motor

Esto se observ gracias a que se coloco unos LEDs en lugar de unos diodos, dado que su
funcionamiento fue el mismo que el diodo, el de no dejar pasar la corriente en sentido contrario y
daara los transistores.

Conclusiones

Se concluyo y finalizo el estudio de los sensores (fotoresistores) y el funcionamiento y del

puente H

Se fabrico el seguidor de luz tipo girasol, incluyendo todas sus caractersticas y condiciones de
funcionamiento.

Bibliografa

Brophy, James J. Electrnica fundamental para cientficos. Editorial Revert.

Boylestad, Robert; Teora de circuitos 6 Edicin Ed Mc Graw-Hill 1998.
http://www.ladelec.com/practicas/circuitos-analogos/758-seguidor-de-luz-tipo-girasol-para-panelsolar

http://es.wikipedia.org/wiki/Fotoresistencia