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DE LIEGE

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UNIVERSITE
Faculte des Sciences

Mecanique des fluides geophysiques


VERSION PRELIMINAIRE

J.M. Beckers

Annee academique 2004-2005

Table des mati`eres


I Theories generales: MECA053 partim I
1

Rappels mecaniques des fluides homog`enes


1.1 Milieu continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Conservation de la masse . . . . . . . . . . . . .
1.3 Loi de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Energie interne, travail mecanique et entropie . .
1.5 Lois constitutives . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Fluides newtoniens . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Autres fluides . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Equations detat . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1 Volume de controle en mouvement [TD]
1.7.2 Energie potentielle [N] . . . . . . . . . .
1.7.3 Production denergie interne [N] . . . .

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23

Fluides non-homog`enes
2.1 Constituants et melanges . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Conservation de la masse . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Conservation dun constituant . . . . . . . . .
2.2.2 Conservation de la masse totale . . . . . . . .
2.3 Loi de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Energie interne, travail mecanique et entropie . . . . .
2.5 Lois constitutives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Equations detat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Melange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 Fluides geophysiques . . . . . . . . . . . . . .
Eau de mer . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Atmosph`ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.3 Temperature potentielle . . . . . . . . . . . .
2.7 Notion de turbulence et adaptation des lois constitutives
2.8 Energies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1 Energie cinetique . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.2 Energie potentielle . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.1 Modelisation [N] . . . . . . . . . . . . . . . .

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TABLE DES MATIERES

4
2.9.2
2.9.3
2.9.4
2.9.5
2.9.6
3

Diffusion de sel [F] . . . . . . . . . . . . .


Equation detat [F] . . . . . . . . . . . . . .
Energie potentielle [N] . . . . . . . . . . . .
Sedimentation [N] . . . . . . . . . . . . . .
Temperature potentielle dun gaz parfait [N]

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Approximation des fluides geophysiques


3.1 Particularites de latmosph`ere et des oceans . . . . . . .
3.2 Syst`eme daxes en rotation, couche mince . . . . . . . .
3.2.1 Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Gravite apparente . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Approximation de Boussinesq . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Conservation de la masse . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Loi de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3 Autres e quations de conservation . . . . . . . .
3.3.4 Equation pour la densite . . . . . . . . . . . . .
3.3.5 Frequence de Brunt-Vaisala . . . . . . . . . . .
3.4 Approximation hydrostatique . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Approximation du plan . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Energies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 Energie cinetique . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2 Energie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.3 Energie potentielle disponible . . . . . . . . . .
3.7 Mesure dynamique de la stratification . . . . . . . . . .
3.7.1 Controle hydraulique dun e coulement externe .
3.7.2 Ecoulement interne . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Vorticite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.1 Vorticite relative . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.2 Vorticite absolue . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.3 Vorticite potentielle . . . . . . . . . . . . . . . .
Loi de conservation . . . . . . . . . . . . . . . .
Interpretation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9 Energies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10.1 Analyse dimportance de la force de Coriolis [N]
3.10.2 Le Thalys et la rotation de la terre [F] . . . . . .
3.10.3 Vorticite [D] . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10.4 Brunt-Vaisala pour un gaz parfait [N] . . . . . .
3.10.5 Equation pour la densite [N] . . . . . . . . . . .
3.10.6 Ondes acoustiques [F] . . . . . . . . . . . . . .
3.10.7 Conservation denergie [N] . . . . . . . . . . .
3.10.8 Conditions aux limites cinematiques [N] . . . .
3.10.9 Equation du bilan thermique [N] . . . . . . . .
3.10.10 Energie potentielle vs APE [N] . . . . . . . . .
3.10.11 Energie potentielle [N] . . . . . . . . . . . . . .

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TABLE DES MATIERES

3.10.12 Courant cotier [N] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.10.13 Ecoulement au-dessus dun ridge [N] . . . . . . . . . . . . . . . . .
4

Ondes internes
4.1 Phenom`enes et approche . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Ondes internes dans un milieu infini stratifie uniformement
4.2.1 Ondes internes dans le plan f . . . . . . . . . . .
Ondes hydrostatiques et non-hydrostatiques . . . .
Ondes de gravite . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oscillations dinertie . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Ondes internes longues dans le plan . . . . . . .
4.3 Ondes internes avec fronti`eres . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Spectres discrets . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Onde de Kelvin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Oscillation dinertie [F] . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Vitesse de groupe des ondes internes [F] . . . . .
4.4.3 Ondes non-hydrostatiques avec f ? 6= 0 [N] . . . .
4.4.4 Conditions sur une surface libre [N] . . . . . . . .
4.4.5 Vitesse de groupe verticale [F] . . . . . . . . . .
4.4.6 Onde interne generee par une maree [N] . . . . .
4.4.7 Ondes de lee [D] . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.8 Ondes internes sans restriction damplitude [N] . .
4.4.9 Energie dune onde de gravite-inertie interne [D] .
4.4.10 Relation de dispersion avec surface libre [TD] . .
4.4.11 Ondes e quatoriales [D] . . . . . . . . . . . . . .

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Equilibre geostrophique
5.1 Grandes e chelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Equilibre geostrophique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Vent thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Colonnes de Taylor pour un fluide homog`ene . . . . . . . .
5.5 Degenerescence de lequilibre geostrophique . . . . . . . .
5.5.1 Pression de reference . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Circulation generale oceanique . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1 Flux deau a` travers une section hydrographique [N]
5.7.2 Deux mesures ponctuelles [F] . . . . . . . . . . . .
5.7.3 Gyre oceanique [N] . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.4 Vent thermique [N] . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.5 Geostrophie dans latmosph`ere [N] . . . . . . . . .

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TABLE DES MATIERES

6
6

Couches limites
6.1 Grandes e chelles et couches limites . . . . . . . . . . . . .
6.2 Traitement mathematique des couches limites . . . . . . . .
6.3 Couche limite de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Couche limite du fond . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Ekman pumping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Transport dEkman et circulation generale . . . . . . . . . .
6.8 Transport dEkman et upwellings . . . . . . . . . . . . .
6.9 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.1 Vent atmospherique [N] . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.2 Marc de cafe [N] . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.3 Depot de dechets en profondeur [N] . . . . . . . . .
6.9.4 Vents dans le Pacifique [N] . . . . . . . . . . . . .
6.9.5 Alizes a` lequateur [F] . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.6 Estimation de lapport de nitrates par upwelling [N]
6.9.7 Vent thermique lors dun upwelling [N] . . . . . . .
6.9.8 Friction a` la base de la couche de surface [F] . . . .
6.9.9 Upwelling le long dune banquise arctique [N] . . .

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Instabilites
7.1 Notion de stabilite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Traitement mathematique general . . . . . . . . . . .
7.3 Ecoulement stratifie/cisaille . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Equation de Taylor-Gouldsmith . . . . . . . .
7.3.2 Conditions de raccord pr`es dune discontinuite
7.3.3 Instabilite de Kelvin-Helmholtz . . . . . . . .
Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analyse de lequation de dispersion . . . . . .
7.4 Analyse e nergetique . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Crit`eres globaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1 Crit`ere de Miles . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.2 Crit`ere de Howard . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.1 Kelvin-Helmholtz [N] . . . . . . . . . . . . .
7.6.2 Ecoulement cisaille [N] . . . . . . . . . . . .
7.6.3 Crit`eres globaux [N] . . . . . . . . . . . . . .

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193
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201
202

Turbulence
8.1 Notion de stabilite et turbulence .
8.2 Traitement mathematique general
8.3 Moyennes et fluctuations . . . . .
8.4 Mod`ele pour lecoulement moyen
8.5 Fermeture turbulente . . . . . . .
8.6 Parametrisation . . . . . . . . . .

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TABLE DES MATIERES
8.7
8.8

Phenomenologie . . . . . . . . . . . .
Transfert denergie . . . . . . . . . . .
8.8.1 Energie de lecoulement moyen
8.8.2 Energie des perturbations . . . .
8.9 Theorie de Kolmogorov . . . . . . . . .
8.10 Exemple de fermeture . . . . . . . . . .
8.10.1 Approche longueur de melange
8.10.2 Equation pour la dissipation . .
8.10.3 Turbulence en e quilibre . . . . .
8.11 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11.1 Mod`ele de Prandtl [D] . . . . .
8.11.2 Diffusion du sel en mer [F] . .
9

Turbulence geophysique
9.1 Echelles . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Microturbulence et fluides geophysiques
9.2.1 Rapport daspect . . . . . . . .
9.2.2 Stratification . . . . . . . . . .
9.3 Micro et macroturbulence . . . . . . . .
9.3.1 Effet de la rotation . . . . . . .
9.3.2 Filtrages . . . . . . . . . . . .
9.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.1 Turbulence en e quilibre [N] . .

7
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235

A Formulaire
A.1 Notations matricielles, algebriques . . . . . . . . . . . . .
A.2 Notations differentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Operations sur tenseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4 Theor`emes integraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.5 Analyse vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.6 Coordonnees cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.6.1 Operateurs en coordonnees cylindriques . . . . . .
A.6.2 Equations dEuler en coordonnees cylindriques . .
A.7 Quelques fonctions particuli`eres . . . . . . . . . . . . . .
A.8 Integrales et autres notations . . . . . . . . . . . . . . . .
A.9 Analyse dune e quation cubique par perturbation reguli`ere

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TABLE DES MATIERES

Partie I
Theories generales: MECA053 partim I

Introduction
Ce cours a pour objectif de permettre lapplication des concepts appris en mecanique des
fluides et milieux continus aux fluides geophysiques.
Les particularites des fluides geophysiques (large spectre de mouvements, faible rapport
daspect, rotation du syst`eme, compositions non-homog`enes...) demandent en effet des adaptations specifiques des theories dune part, mais donnent lieu a` des mecanismes de mouvements
et propagations particuliers, dautre part.
Nous commencons par un rappel de la mecanique des fluides classique (chapitre 1), pour
les e tudiants nayant pas une base suffisante dans ce domaine.
Ensuite (chapitre 2), nous allons e tablir les lois decrivant levolution dun fluide non-homog`ene, puisquen loccurrence, les fluides geophysiques sont constitues de composants differents,
variables dans le temps et lespace. Cette non-homogeneite est une premi`ere caracteristique
importante des fluides geophysiques.
Nous passons ensuite (chapitre 3) a` ladaptation des e quations a` un syst`eme en rotation
uniforme et depaisseur verticale faible. Ces deux aspects induiront e galement des proprietes
particuli`eres des fluides geophysiques.
Ensuite (chapitre 4), les effets de stratification et de rotation sont illustres par letude des
modes propres doscillations du fluide. On y rencontrera notamment les oscillations dinertie
lies a` la rotation de la terre et les ondes de gravites internes dues a` la stratification.
Leffet combine de la rotation et du gradient de pression (induit e galement par des effets de
densite) donne aux grandes e chelles lieu a` lequilibre geostrophique (chapitre 5), essentiel pour
la comprehension de la circulation atmospherique et oceanique.
Cet e quilibre geostrophique ne peut cependant pas exister pr`es des fronti`eres du syst`eme de
sorte que des couches limites (chapitre 6) apparaissent. Ici, nous e tudierons les couches limites
dEkman qui expliquent notamment des remontees ou descentes deau.
Une des caracteristiques des e coulements geophysiques est le large spectre de mouvements
observes. Une partie de cette variabilite est due au fait que certains e coulements ne sont pas stables et donnent lieu a` des amplifications rapides de toute perturbation presente dans le syst`eme.
Ce processus de changement de type decoulement est e tudie par une e tude de stabilite analytique (chapitre 7).
Comme les instabilites peuvent devenir de plus en plus complexes, nous allons ensuite aborder la notion de turbulence (chapitre 8). Ceci permet notamment de ne plus e tudier en details la
structure fine de lecoulement mais de se limiter a` la description de structures a` grande e chelle.
Nous faisons alors un bref resume du probl`eme classique de fermeture turbulente
Il faut cependant adapter les fermetures classiques pour les fluides geophysiques pour tenir
compte de la particularite des fluides geophysiques qui sont stratifies, en rotation, et dun rapport
daspect faible (chapitre 9).
11

12

18

Figure 1 : Dr. Carl Gustav Rossby avec une placque tournante pour letude des mouvements atmospheriques en 1926

Chapitre 1
Rappels mecaniques des fluides homog`enes

13


`
CHAPITRE 1. RAPPELS MECANIQUES
DES FLUIDES HOMOGENES

14

Dans ce chapitre, nous allons bri`evement rappeler les e lements de la mecanique des fluides
essentiels pour la suite. Il sagit de montrer comment la loi de conservation de la masse, la
loi de Newton et la conservation denergie sont formulees pour un milieu continu en general
et comment les e quations constitutives et detat compl`etent la description pour chaque fluide
particulier.

1.1

Milieu continu

Comme nous ne sommes interesses que par les aspects macroscopiques du milieu, nous
utilisons le concept de milieu continu afin de ne pas devoir decrire les interactions individuelles entre molecules ou particules. A cette fin, on consid`ere generalement un petit volume
representatif. Ce volume (figure 1.1) est du type infinitesimal si le volume est de taille suffisamment petite pour justifier la notion de derivee (dune grandeur macroscopique), mais suffisamment grande pour contenir un grand nombre de molecules (afin que les interactions entre
molecules puissent e tre regroupees statistiquement, ce qui aboutit notamment aux e quations
constitutives).
Les variables macroscopiques comme la densite et la vitesse dun milieu continu doivent
donc e tre considerees comme des moyennes statistiques sur ce volume infinitesimal.

1.2

Conservation de la masse

Tout comme on peut facilement faire un bilan de masse pour un volume de controle fixe en
fonction des masses ponctuelles entrantes et sortantes (figure 1.2), indiquant que la variation de
la masse a` linterieur dun volume fixe est du au bilan des masses entrantes et sortantes
dm = (m + dmin ) (m + dmout ) = dmin dmout

(1.1)

on peut faire le meme type de bilan dans le cas dun milieu continu en mouvement a` travers un
volume fixe (figure 1.3).
A cette fin, nous definissons la densite (ou mieux la masse
volumique) du fluide (en
P
3
kg m ) comme e tant la masse par unite de volume, soit =
mi /V o`u la somme reprend
toutes les masses des molecules du fluide contenu dans lunite de volume V . La vitesse macroscopique v du fluide est alors definie a` travers la quantite de mouvement du fluide calculee
comme la somme des quantit
P es de mouvements des molecules ou particules contenues dans le
meme volume. v =
mi vi /V . Il est alors aise de calculer le bilan de mati`ere pour ce

) de la masse dans le volume considere


volume V en stipulant que la variation temporelle ( t
e gale la quantite nette de mati`ere qui rentre a` travers sa surface S pendant ce laps de temps 1 :
Z
Z
Z

dV =
vn dS =
(v) dV
(1.2)
t V
S
V
1

Nous utilisons e videmment le theor`eme de Gauss et la definition classique de loperateur


= e1

en axes cartesiennes e1 , e2 , e3 .

+ e2
+ e3
x1
x2
x3

1.2. CONSERVATION DE LA MASSE

15

j
R
1

j *U
1 +

*
*

?6
*

R
Y

I
*j
j I

K
1

KY I

1
6

Figure 1.1 : Volume infinitesimal sur lequel on definit les variables macroscopiques.


`
CHAPITRE 1. RAPPELS MECANIQUES
DES FLUIDES HOMOGENES

16

dmin

dmout

dmin
m

dmout

Figure 1.2 : Variation de masse pour un syst`eme a` masse variable.

t + dt

1.3. LOI DE NEWTON

17

V
6

Figure 1.3 : Bilan sur un volume de controle fixe de volume V, de surface S et de normale exterieure n.

Puisque le volume est quelconque et fixe, nous obtenons aisement la forme classique de la
conservation de la masse sous forme Eulerienne (en un endroit fixe)

+ (v) = 0
t

(1.3)

que nous pouvons ree crire sous forme Lagrangienne (en suivant la parcelle fluide)
D
+ v = 0
Dt

(1.4)

a` laide de la definition de la derivee materielle


D

=
+ v
Dt
t

(1.5)

Notons au passage que la conservation de la masse (1.3) et la definition de la derivee materielle


(1.5) permettent decrire pour toute propriete F

DF
(F ) + (vF ) =
t
Dt

1.3

(1.6)

Loi de Newton

Tout comme nous avons pu e tablir une loi de la conservation de la masse pour un volume fixe
traverse par un e coulement, nous pouvons utiliser la loi de Newton pour un syst`eme inertiel mais

18

`
CHAPITRE 1. RAPPELS MECANIQUES
DES FLUIDES HOMOGENES

de masse variable, qui stipule que la variation de la quantite de mouvement est due aux entrees
et sorties de la quantite de mouvement a` travers la surface du volume et limpulsion appliquee
(cours de mecanique [12]). Selon la direction x, levolution de la quantite de mouvement Nx
dun syst`eme a` masse variable secrit en effet
X
dNx = uin dmin uout dmout +
fx dt
(1.7)

o`u uin et uout sont respectivement les vitesses dentree et de sortie des masses entrantes min et
sortantes mout et fx la somme des forces appliquees dans la direction x.
Il est aise dappliquer cette loi au cas du milieu continu (figure 1.4) en distinguant les forces
internes du volume f et les forces de surface t qui sappliquent au fluide (les tensions de surface
t sont donnees par t = nT, o`u T est le tenseur des tensions appliquees)
Z
Z
Z
Z

v dV =
v vn dS +
f dV +
nT dS
t V
S
V
S
Lutilisation du theor`eme de Gauss
Z
Z
Z
Z

v dV =
(v v) dV +
f dV +
T dV
(1.8)
t V
V
V
V
et le fait que le volume de controle est quelconque fournissent alors la loi de Newton en formalisme de la mecanique des fluides

(v) + (v v) = p + f + Tv
t

(1.9)

o`u le tenseur des tensions T a e te separe en sa partie visqueuse Tv et la partie associee a` la


pression p.
T = pI + Tv
(1.10)

1.4

Energie interne, travail mecanique et entropie

Nous pouvons e galement e tablir un bilan denergie pour le fluide en constatant que la variation denergie totale est due aux entrees et sorties advectives, aux flux de chaleur par conduction
q (contenant e ventuellement la radiation), aux sources de chaleur locales Qe et au travail des
forces appliquees (le travail des forces de surface vaut notamment t v = n T v). Comme
lenergie est constituee de la somme de lenergie cinetique et lenergie specifique e (en J/kg),
elle doit satisfaire


e + 21 vv + e v + 21 vv v =
(1.11)
t
e
q + Q + f v + (Tv)
Nous pouvons extraire de cette e quation la composante liee a` lenergie interne en utilisant la loi
de Newton (1.9) multipliee scalairement par la vitesse v

Dv
f T = 0
v
Dt

1.5. LOIS CONSTITUTIVES

19

V
-

Figure 1.4 : Bilan de quantite de mouvement sur un volume de controle. f est la force volumique et t la
tension de surface qui sexerce sur le volume.

soit levolution de lenergie cinetique

1
D(vv)
=

vv
+

vv
v
= f v + vT
2
Dt
t 2
Par soustraction de lequation pour lenergie totale (1.11), on obtient une e quation pour lenergie
interne

(1.12)
(e) + (e v) = q + Qe pv + Tv :v
t
1
2

Cette e quation pour lenergie interne montre bien quelle est modifiee par le transport, les
flux de chaleur, les sources internes de chaleur, le travail de compression et la friction.
Notons que nous pouvons e galement decrire levolution de lentropie specifique s qui satisfait une loi du meme type

(s) + (sv) = Qs ds
(1.13)
t
o`u Qs represente le taux de production/destruction dentropie (par unite de masse) et ds le flux
moleculaire dentropie. Dans ce cas, la production dentropie est due a` la chaleur apportee (ou
exportee), par radiation et dautres transformations irreversibles (contribution positive ou nulle).

1.5

Lois constitutives

Les e quations e tablies jusqu`a present contiennent plus dinconnues que dequations et elles
sont dailleurs valables pour nimporte quel fluide, que ce soit du verre fondu, du lait, du
caoutchouc ou encore un metal liquide.

20

`
CHAPITRE 1. RAPPELS MECANIQUES
DES FLUIDES HOMOGENES

La formulation des proprietes macroscopiques du fluide qui le caracterise va alors permettre


de trouver des relations additionnelles entre les inconnues. Ainsi, les lois constitutives sont
specifiques a` chaque type de fluide et differencient donc les e coulements: a` titre dexemple,
nous pouvons donner quelques caracterisations usuelles.

1.5.1 Fluides newtoniens


Pour des fluides newtoniens soumis a` la seule acceleration de gravite g, la force appliquee
secrit
f =g
(1.14)
alors que le caract`ere newtonien du fluide est traduit par un tenseur des tensions visqueuses
proportionnel au tenseur des deformations D du fluide
Tv = (v) I + 2D

1
v + (v)T
2
Notons au passage que la trace du tenseur vaut
D=

trace D = v

(1.15)

(1.16)

(1.17)

et que lon utilise souvent la formule de Stokes


+

2
3

=0

(1.18)

qui fait en sorte que trace Tv = 0.


Le param`etre qui intervient dans la loi constitutive dun fluide newtonien est alors la
viscosite cinematique du fluide en question.
Tout comme les tensions de surface, les flux de chaleur sont lies aux proprietes physiques
(et in fine a` la structure moleculaire non explicitement resolue) du fluide et une loi de Fourier
pour un flux de chaleur de conduction est souvent appropriee
q = kT

(1.19)

Dans ce cas, k est la conductivite supposee isotrope (autrement, il faudrait remplacer le scalaire
par un tenseur de conduction K). En principe, ce flux de chaleur pourrait aussi inclure les flux
par radiation mais que lon introduit souvent par un terme additionnel en i pour lequation
de e et o`u le rayonnement i doit faire lobjet dune modelisation propre. Le plus simple dans un
environnement qui attenue lintensite I de la lumi`ere dans une direction z est une loi du type
dI
= I
dz
o`u est le coefficient dattenuation.

(1.20)

1.5. LOIS CONSTITUTIVES

21

1.5.2 Autres fluides


Si les fluides newtoniens sont les fluides que lon e tudie classiquement, il convient dinsister
sur le fait que chaque fluide poss`ede sa propre caracterisation et que les lois constitutives sont
fort diversifiees. A titre dexemple, nous pouvons en indiquer quelques unes:

Les fluides non-newtoniens ne se mettent pas en mouvement d`es que lon applique une force et les
tensions de surface ont une certaine memoire, c.`a.d. que letat a` un moment donne depend de la
situation precedente. Une modelisation (dite de Maxwell) de cette memorisation introduit une derivee
temporelle

1
1

(1.21)
Tv + 2D
Tv =

qui lie effectivement les tensions observees aux instants precedents. Cette formulation tend vers la version Newtonienne si 1/ est suffisamment grand pour les fluides incompressibles. A la place dune
derivee temporelle, un autre mod`ele lineraire fait dependre le tenseur de lhistoire de la deformation
Tv (x, t) =

G(t t0 )D(x, t0 )dt0

(1.22)

o`u la fonction G est generalement definie positive.


Bien sur, selon les proprietes physiques, les tensions peuvent dependre non-lineairement des deformations et lon utilise alors des relations non-lineaires
= (|D|)

(1.23)

Dautres fluides encore peuvent e tre des conducteurs e lectriques. Sils sont soumis a` une induction
magnetique B, des forces de Lorentz apparaissent dont il faudra tenir compte
f=

1
JB

(1.24)

o`u J est la densite de courant. Ce courant e lectrique au sein du fluide peut lui-meme e tre du a` differents
mecanismes comme le deplacement par un courant advectif v de charges e lectriques et dun courant
E par la loi dOhm pour le champ e lectrique (quil soit applique: E ou induit: vB)
J = v + (E + vB)

(1.25)

Une derni`ere illustration dune e quation constitutive particuli`ere est celle des fluides ferro-magnetiques au sein desquels de minuscules particules aimantees donnent au fluide une aimantation qui permet
de le mettre en mouvement via un champ magnetique applique. Dans ce cas, la force magnetique dans
le vide qui agit sur le fluide secrit en fonction du champ magnetique H
fm = 0 H H, = Tm
o`u 0 est la permeabilite magnetique du vide.

Tm = 0 H H

1
2

0 H 2 I

(1.26)

22

1.6

`
CHAPITRE 1. RAPPELS MECANIQUES
DES FLUIDES HOMOGENES

Equations detat

Si les e quations constitutives permettent effectivement de caracteriser les proprietes physiques du fluide et lient les differents flux et sources aux variables detat elles-memes, ces
e quations ne sont pas en nombre suffisant pour fermer le syst`eme dequations. Il y a plus
dinconnues que dequations et il faut completer le syst`eme par les e quations detat qui relient
les variables detat entre-elles
= (e, s, p, ...)
(1.27)
Lequation detat pour un gaz parfait relie par exemple la pression, la densite et la temperature
selon p = RT .
Nous reviendrons aux e quations detat dans le cadre des fluides geophysiques reels.

1.7

Exercices

1.7.1 Volume de controle en mouvement [TD]


Etablir les lois de conservation pour un volume de controle en mouvement a` une vitesse
vV . Distinguer la vitesse du fluide v et la vitesse vV a` laquelle bouge le volume de controle, et
definir

D
=
+ v
(1.28)
Dt
t

d
=
+ vV
(1.29)
dt
t
Le volume se deplace a` une vitesse vV et la derivee dtd designe la derivee quand on se
deplace a` la vitesse vV . Si vV = v, alors on suit une particule fluide et on obtient une approche
lagrangienne.
Demontrer le theor`eme de Reynolds
Z
Z
Z
F
d
F (x, t) dV =
dV +
F (x, t)nvV dS
(1.30)
dt V (t)
V t
S
Pour la demonstration du theor`eme de Reynolds, on utilise
d
(dV) = vV dV
dt

(1.31)

dont on essaiera de donner une interpretation.


Note: si le volume ne bouge pas a` la vitesse du fluide, il y a lieu de tenir compte des flux
advectifs a` travers le volume (faire apparatre vV v).

1.7.2 Energie potentielle [N]


Soit un lac allonge de longueur Lx , de largeur Ly et de profondeur constante h. On suppose que leau du lac est de densite constante et quun vent a souffle pendant un certain temps
aboutissant a` creer une surelevation du niveau deau de hauteur d a` lextremite x = Lx du

1.7. EXERCICES

23

bassin. Si lon suppose que lon peut approximer la forme de la surface libre par un plan incline
dans la direction x, calculez laugmentation de lenergie potentielle par rapport a` la situation de
repos initiale o`u lelevation e tait nulle partout. On suppose que la quantite deau a e te conservee.
Chiffrez le resultat pour = 1000 kg/m3 , Lx = 15 km, Ly = 2 km, h = 50 m d = 30 cm et
estimez le temps quil faudrait a` une centrale nucleaire pour fournir cette e nergie.

1.7.3 Production denergie interne [N]


Demontrer que, pour un fluide newtonien, la production denergie interne par friction vaut
Tv :v = 2D:D
o`u D est le tenseur de deformation.

24

`
CHAPITRE 1. RAPPELS MECANIQUES
DES FLUIDES HOMOGENES

Bibliographie
[1] R. Aris. Vectors, Tensors and the basic equations of Fluid Mechanics. Dover publishing,
1962.
[2] G.K. Batchelor. An introduction to fluid dynamics. Cambridge University Press, 1967.
[3] E. Delhez and J.C.J. Nihoul. Mecanique Rationnelle - Mod`ele mathematique de Newton.
Etienne Riga e diteur, 1996.
[4] L. Landau and E. Lifschitz. Fluid Mechanics. Pergamon Press, 1959. 536p.
[5] R.E. Rosensweig. Ferrohydrodynamics. Dover publications, 1997.
[6] D. Tritton. Physical fluid dynamics. Oxford Science Publications, 1988. second edition,
520p.

25

26

BIBLIOGRAPHIE

Chapitre 2
Fluides non-homog`enes

27

`
CHAPITRE 2. FLUIDES NON-HOMOGENES

28

Dans le chapitre precedent, nous avions resume les fondements de la mecanique des fluides sans specifier la nature ou la composition du fluide. Or, il est bien clair que les fluides
geophysiques ne sont nullement des fluides purs mais sont composes de differents constituants.
De ce fait, le fluide doit e tre considere comme non-homog`ene si la composition du fluide nest
pas constante. Nous allons donc examiner comment nous devons adapter les formulations classiques de la mecanique des fluides au cas o`u le fluide nest pas homog`ene mais est un melange.

2.1

Constituants et melanges

Afin dintroduire la notion dun fluide compose (figure 2.1), nous considerons n constituants reperes par lindice a [1, n]. Chaque constituant a peut e tre quantifie en indiquant son
poids par unite de volume du melange. A lechelle moleculaire, cela reviendrait a` definir la
densite1 du composant a par
P
mi
a
= i
V
o`u comme precedemment, la somme porte sur toute les molecules ou particules (de masse mi )
du composant en question du volume V .
En plus de a qui est la densite du constituant a ( kg par unite de volume du melange), nous
pouvons e galement calculer une quantite de mouvement associe au constituant
P
mi wi
a a
v = i
V
Il est alors naturel de definir
la masse par unite de volume du fluide
=

(2.1)

la quantite de mouvement (par unite de volume) du fluide


v =

la concentration du composant
ca =

a v a

(2.2)

(2.3)

puisque les deux premi`eres definitions sont coherentes avec la definition habituelle de la masse
volumique et de la quantite de mouvement dun ensemble de particules de masses differentes.
Quant a` la concentration ca , elle mesure donc le poids du composant en question par rapport
au poids du melange dans un volume du melange donne.
1

Il sagit de la densite du composant par unite de melange et non de la masse/unite de volume du seul composant.


2.1. CONSTITUANTS ET MELANGES

29

Y ....

..


..
.
.. ..
I
..
..
..
..
..
..
..
6

*
..

..

..
..
..
.
7 ...

.........................................
.
.
6
.
Y
..
...
.
.
...
...

.
.
?
1
...
...
.
.
...
...
Y
.
M
.
.
...
.
.
.
9
...
...
}

Figure 2.1 : Volume infinitesimal sur lequel on definit les variables macroscopiques du melange.

`
CHAPITRE 2. FLUIDES NON-HOMOGENES

30

Avec les definitions (2.1) et (2.3), il est clair que


X

ca = 1

Si le composant designe par a = 1 est leau pure contenue dans leau de mer (ou la combinaison azote/oxyg`ene (de rapport fixe), dominant dans lair), il est clair que c1 1, puisque les
autres e lements trouves dans leau de mer ou latmosph`ere sont relativement dilues.
Nous pouvons dej`a constater que si deux (ou plusieurs) constituants sont toujours presents
dans le meme rapport, une seule variable detat suffit pour definir letat du syst`eme puisque la
connaissance dune des deux permet le calcul de lautre. Il va aussi de soi que si la composition
est la meme partout dans le fluide (fluide homog`ene), il nest pas necessaire de distinguer les
differents constituants.

2.2

Conservation de la masse

2.2.1 Conservation dun constituant


Comme nous sommes en presence de melange de constituants, nous devons a priori accepter lidee que certains des composants reagissent entre-eux. En dautres termes, pour chaque
composant, il peut y avoir creation ou destruction locale, designe ici par Qa . Dans ce cas, la
conservation du constituant est obtenue via le bilan suivant (a = ca )
Z
Z
Z

a
a
c dV =
Q dV
ca va ndS
t V
V
S

(2.4)

ca
+ (ca va ) = Qa
t

(2.5)

o`u Qa designe le taux de production (destruction, lorsquil est negatif) du constituant a par
unite de masse du melange et o`u n est le vecteur unitaire selon la normale a` S (pointant vers
lexterieur). Notons que le bilan pour le constituant a fait intervenir ladvection par la vitesse
du constituant va , puisque cest a` cette vitesse que le composant a se deplace, et non la vitesse
du melange v. Sous sa forme locale, elle secrit

En general, nous sommes moins interesses par ladvection individuelle de chaque composant que par lecoulement du melange. Dailleurs, si nous voulions e tudier la dynamique de
chaque composant, nous devrions utiliser la loi de Newton pour chaque composant, interactions
entre les composants inclues. Ceci est necessaire quand on e tudie des e coulement bi-phasiques
dans certains reacteurs, mais dans le cadre des fluides geophysiques, nous avons souvent un
melange dont la vitesse est peu differente des vitesses individuelles des composants. Nous pouvons alors decomposer la vitesse du composant en la vitesse du melange et un e cart par rapport
a` celle-ci. Cet e cart est en realite du aux forces qui agissent sur le composant, mais comme
nous nallons pas e tudier la dynamique du composant, nous devons a priori connatre leffet de
ces e carts de vitesse par rapport a` lecoulement du melange (figure 2.2). Cet e cart est de deux
natures.

2.2. CONSERVATION DE LA MASSE

31

da
ca v
S

Qa
V
ca ma

Figure 2.2 : Bilan de masse dun constituant a sur un volume fixe V. La variation de la masse est due
aux sources internes Qa et a` lexport/import a` travers la surface S du a` ladvection v du
melange, la migration ma du constituant par rapport au melange et la diffusion da .

Dune part, le composant peut e tre soumis systematiquement a` une force differente du
melange. Cest, par exemple, le cas dun composant constitue de sediments dont les
particules solides sont soumises a` la gravite. Dans ce cas, cette force peut engendrer
un mouvement ordonne du composant par rapport au melange et nous regroupons ce
mouvement dans ce que lon appelle la vitesse de migration ou de sedimentation.
Dautre part, a` cote de ce mouvement systematique, il peut y avoir des fluctuations de
vitesses du composant relativement aleatoires dont leffet est analogue a` une diffusion.
La decomposition de la vitesse du composant est alors e crite de la facon suivante
ca va = ca v + ca ma + da

(2.6)

o`u ma designe la vitesse de migration et da le flux de diffusion.


A laide de cette decomposition, nous pouvons reformuler la loi de conservation dun constituant en fonction de ladvection du melange (que lon tentera ensuite de predire via une loi de
Newton pour le melange)
ca
+ (ca v) = Qa (ca ma ) da
t

(2.7)

2.2.2 Conservation de la masse totale


Si lon accepte que certains composants disparaissent ou apparaissent localement, il va de
soi que la quantite de mati`ere totale ne peut e tre modifiee que par advection. Autrement dit, il
faut que la somme des termes de production/destruction soit nulle pour que tout ce qui est detruit

`
CHAPITRE 2. FLUIDES NON-HOMOGENES

32

dun constituant apparaisse comme production dautres composants. Nous pouvons exploiter
cette propriete pour aboutir a` une loi de conservation de la masse du melange. En effet, sous la
forme originale, la conservation dun constituant secrit
a
+ (a va ) Qa = 0
t
En additionnant sur tous les constituants et en tenant compte du fait que
X
Qa = 0

(2.8)

(2.9)

nous aboutissons a` la loi escomptee

+ (v) = 0
t

(2.10)

Nous constatons quelle a la meme forme que (1.3), mais que la densite du melange peut e tre
modifiee selon la composition locale du melange.

2.3

Loi de Newton

Comme nous venons de levoquer, il nest pas toujours utile de detailler la loi dynamique
de Newton pour chaque constituant, et pour les fluides geophysiques, cest le mouvement du
melange qui nous interesse car il resume bien ladvection des composants. Nous allons donc
directement e tablir la loi de Newton pour le melange. Dans ce cas, les forces internes entre les
composants a` linterieur du volume de controle se compensent mutuellement et leur interaction
dynamique interviendra via les forces de surface, cest-`a-dire, finalement, a` travers les e quations
constitutives. Nous e crivons donc la loi de Newton classique des fluides

(v) + (vv) = f + Tv
(2.11)
t
et pour un fluide geophysique (voir section 3.2), qui est rapporte a` des axes en rotation (de
vecteur rotation ), la somme des forces appliquees au melange est donnee par
f = p 2v + g

(2.12)

o`u p est la pression. Les forces astronomiques, comme les forces de marees, derivent dun
potentiel et on peut, si on le souhaite, considerer quelles sont implicitement contenues dans p.

2.4

Energie interne, travail mecanique et entropie

Tout comme pour la quantite de mouvement, nous pouvons e tablir un bilan denergie pour
le melange. Lapproche est identique a` celle utilisee precedemment (chapitre 1). Lequation
pour lenergie interne e devient ainsi

(e) + (ve) = q pv + Tv :v + Qe
t
o`u

(2.13)

2.5. LOIS CONSTITUTIVES

33

Tv est le tenseur de tensions visqueuses par unite de masse du melange


Qe la chaleur produite par les reactions chimiques internes et
q le flux de chaleur pouvant e ventuellement inclure leffet de radiation.
Quant a` lentropie s du melange, sa loi devolution est

(s) + (sv) = Qs ds
t

(2.14)

o`u Qs represente le taux de production (destruction) dentropie (par unite de masse) et ds le


flux moleculaire dentropie. Ici aussi, la production dentropie est due a` la chaleur apportee (ou
exportee) par radiation et a` lensemble des transformations irreversibles se produisant au sein
du fluide, incluant le melange par diffusion moleculaire des differents constituants.

2.5

Lois constitutives

De la meme facon que pour un fluide homog`ene, nous devons completer la description du
syst`eme non-homog`ene par les e quations constitutives qui permettent de calculer les flux de
chaleur, les tensions visqueuses etc ... en fonction des variables detat. De facon generale et
dapr`es la thermodynamique generale, les flux sont une combinaison lineaire des affinites et
dans les cas les plus simples et isotropes, nous retrouvons les lois classiques
la loi de Fick de diffusion dun constituant a
da = a ca

(2.15)

la loi de Fourier pour le flux de chaleur


q = cp T T
la loi de Stokes pour les fluides newtoniens

Tv = v + (v)T

(2.16)

2
3

v I

(2.17)

cp e tant la chaleur specifique a` pression constante , T la temperature, T le coefficient de


diffusion de la temperature (en m2 /s) et a le coefficient de diffusion du constituant a (en m2 /s).

2.6

Equations detat

Ce qui differencie les fluides geophysiques des fluides homog`enes au niveau des proprietes
physiques, cest la presence de differents composants dans le melange, ce qui se ressentira
e galement sur lequation detat. Il semblerait en effet e vident quun fluide qui contiendrait a`
certains endroits un composant tr`es lourd voit la densite du melange augmentee a` cet endroit.

`
CHAPITRE 2. FLUIDES NON-HOMOGENES

34

2.6.1 Melange
Lequation detat du melange reliera donc la densite du fluide aux autres variables detat
thermodynamiques comme, par exemple, la pression p, lentropie s et les concentrations des
composants = (p, s, c ) .
Ici, c designe lensemble des concentrations de tous les constituants moins une, puisque
seules n 1 des variables ca sont independants en vue de (2.1).
Si lentropie est choisie comme variable detat, la temperature (que lon mesure en pratique)
doit e tre donnee par une loi la reliant aux variables detat
T = T (p, s, ca ).

(2.18)

Cette derni`ere est souvent donnee : - soit sous une forme differentielle


X T
T
T
dca ,
dT =
dp +
ds +
a
p s,ca
s p,ca
c
a
6
p,s,c
a

(2.19)

- soit sous la forme plus classique


cp dT =

X
T
dp + T ds T
sa dca ,

(2.20)

o`u nous avons defini des param`etres thermodynamiques usuels

p,ca

s
p

(2.21)
T,ca

est le coefficient dexpansion thermique


cp est la capacite thermique a` pression et composition constantes
cp T

s
T

et o`u
(cn e tant la variable e liminee en vertu de

2.6.2 Fluides geophysiques

=
p,ca

sa
P

e
T

p,ca

s
s
n.
a
c
c

+p

v
T

(2.22)
p,ca

(2.23)

ca = 1).

Pour chaque fluide geophysique que lon souhaite e tudier, il faudra donc specifier lequation
detat et les param`etres thermodynamiques. Ainsi lequation detat dune eau de lac chargee en
minerais de rivi`eres sera differente de lequation detat de leau de mer, de meme que lequation
detat de lenveloppe gazeuse de Venus sera differente de celle de latmosph`ere terrestre. Nous
allons dans la suite presenter, a` titre illustratif, lequation detat de leau de mer et de lair
atmospherique.


2.6. EQUATIONS DETAT
a0 = 999.842594
a2 = 9.0952900 103
a4 = 1.1200830 106
b0 = 8.2449300 101
b2 = 7.6438000 105
b4 = 5.3875000 109
c1 = 1.0227000 104
d0 = 4.8314000 104

35
a1 = 6.7939520 102
a3 = 1.0016850 104
a5 = 6.5363320 109
b1 = 4.0899000 103
b3 = 8.2467000 107
c0 = 5.7246600 103
c2 = 1.6546000 106

Tableau 2.1 : Coefficients de lequation detat de leau de mer.

Eau de mer
Dans locean, les differents sels dissous se rencontrent quasiment toujours dans les memes
proportions (table 2.2) et on peut ainsi les regrouper en une seule variable detat: la salinite S,
puisque la connaissance dune seule concentration de ses sels mineraux permet le calcul des
autres via le rapport constant de la composition de leau de mer. Sans entrer dans les details de
la definition exacte de la salinite et de la facon de la mesurer, nous pouvons donc utiliser une
e quation detat du type2
= T (T, S, p).
(2.24)
Les mesures indiquent que lon peut raisonnablement bien representer leffet de la pression (en
realite, la surpression par rapport a` la pression atmospherique) en e crivant lequation detat de
la facon suivante
T (T, S, 0)
T (T, S, p) =
(2.25)
1 p/K(T, S, p)

o`u (T, S) et K(T, S, p) sont des fonctions polynomiales en T , et S


T (T, S, 0) = a0 + a1 T + a2 T 2 + a3 T 3 + a4 T 4 + a5 T 5

+S b0 + b1 T + b2 T 2 + b3 T 3 + b4 T 4

+S 3/2 c0 + c1 T + c2 T 2 + S 2 d0

(2.26)

Nous donnons, a` titre illustratif, les coefficients de leau de mer selon lequation detat de
lUNESCO (table 2.1) en unites MKS des temperatures en C et la salinite en 0/00 .
Quelques valeurs typiques sont
(5, 0, 0) = 999.96675 kg/m3
(5, 35, 0) = 1027.6755 kg/m3

Il est bien clair que cest cette e quation detat qui est utilisee pour lutilisation de donnees
reelles ou la modelisation, mais en ce qui concerne des e tudes theoriques, dont le but est de mettre en e vidence des mecanismes plutot que de calculer exactement une valeur, une linearisation
2

Comme nous mesurons la temperature, en pratique une e quation detat formulee directement en fonction de
la temperature en lieu et en place de lentropie est preferee.

`
CHAPITRE 2. FLUIDES NON-HOMOGENES

36
Ion
Cl
Na+
SO
4
Mg++
Ca++
K+

Pourcentage en poids de tous les sels dissous


55.04
30.61
7.68
3.69
1.16
1.10
Tableau 2.2 : Composition de leau de mer.

de cette e quation detat autour dune situation de reference est souvent preferee. Ainsi, les effets
de compressibilite sont relativement faibles et les e carts de temperature et de salinite pour un
bassin oceanique donne restent generalement dans une plage restreinte de valeurs. Dans ce cas,
la linearisation autour dun e tat de reference a` pression atmospherique p = 0, de temperature
T0 et de salinite S0 , secrit
= 0 (1 (T T0 ) + (S S0 ))

(2.27)

avec comme valeurs typiques


= 1.7 104 (C)1
= 7.6 104
Nous constatons quune e levation de temperature donne lieu a` une diminution3 de la densite
alors que lajout de sels laugmente.
Notons que comme la densite ne varie pas beaucoup par rapport a` une valeur typique de
1000 kg/m3 , on utilise souvent la variable t pour caracteriser la densite de leau de mer
t = 1000

(2.28)

Atmosph`ere
Contrairement a` leau de mer qui est peu compressible, lair, qui est un gaz, peut e tre comprime et par la meme occasion, rechauffe. Son e quation detat est donc semblable a` celle dun
gaz parfait et son e tat thermodynamique dependra clairement de la pression. En dehors dune
situation dans laquelle un changement de phase a lieu (condensation et creation de nuages, par
exemple), lutilisation dune e quation detat dun gaz parfait peut se justifier pour les e tudes
theoriques
p = RT
(2.29)
alors que lenergie interne est donnee par

e = cv T
3

(2.30)

Nous excluons ici la plage de temperature rencontree lors de la formation des glaces et de la temperature du
maximum de densite.


2.6. EQUATIONS DETAT

37

o`u cv est la capacite thermique a` volume et composition constantes (cp cv = R). Si nous
deplacons une parcelle fluide de facon adiabatique, nous savons aussi que dans lapproximation
dun gaz parfait, la quantite
p
(2.31)
reste constante avec =

cp
.
cv

2.6.3 Temperature potentielle


Le fait que la compression modifie la temperature de lair (et dans une moindre mesure, de
leau de mer) rendra difficile la comparaison de la densite de parcelles de fluides soumises a`
des pressions differentes quand on mesure leur temperature. En effet, si on ramenait les deux
parcelles dair que lon souhaiterait comparer a` la meme pression, leur temperature respective
serait modifiee ainsi que leur densite. Pour comparer la densite de parcelles dair ou deau
soumises a` des pressions differentes, nous allons introduire la notion de temperature potentielle
representative de lentropie.
Nous partons de lequation de Gibbs
X

a dca
(2.32)
de = T ds pdv +
a

s
o`u v = 1 et a = T1 c
a est le potentiel chimique du constituant a. Le long dune trajectoire,
cette e quation permet decrire que

X Dca
De
Ds p
=T
v +

a
,
Dt
Dt
Dt
a

(2.33)

ce qui fournit, a` laide de lequation differentielle detat (2.20),


X Dca p
X Dca
T Dp
DT
De
= cp

+T
sa
v +

a
,
Dt
Dt
Dt
Dt

Dt
a
a

(2.34)

en utilisant finalement lequation pour lenergie interne (2.13), nous obtenons lequation devolution
pour la temperature
cp

DT
T Dp
1
1

= Qe q + Tv :v.
Dt
Dt

(2.35)

Nous constatons que la temperature est modifiee par le travail des forces visqueuses, la conduction (ce compris la radiation, si necessaire) et de la compression. Comme le travail des
forces visqueuses est generalement negligeable, seules la radiation, conduction et la compression doivent e tre retenues
DT
T Dp
1
Qe

=
q +
.
Dt
cp Dt
cp
cp

(2.36)

Lequation indique queffectivement, si lon deplace une masse deau de facon adiabatique
(pas dechange de mati`ere et de chaleur avec son environnement : Qe = 0, q = 0, Tv :v = 0),

`
CHAPITRE 2. FLUIDES NON-HOMOGENES

38

elle sera plus chaude si on lam`ene vers des zones plus profondes. Ceci est du a` une faible
compressibilite de leau ou a` la compressibilite de lair.
Nous pouvons alors introduire la notion de temperature potentielle : par definition, cest
la temperature que leau (ou lair) aurait si on lamenait de son niveau de pression donne a` une
pression de reference de facon adiabatique. Cette temperature potentielle est donc conservee
T Dp
c
= 0 lors de
si on deplace une parcelle fluide de facon adiabatique pour laquelle DT
Dt
p Dt
cette transformation.
Pour un gaz parfait, la temperature potentielle par rapport a` une pression de reference p0 est
ainsi
(1)

p
=T
(2.37)
p0
Afin de montrer linteret du concept de temperature potentielle, imaginons un e tat de reference (indice 0 ) qui est caracterise par une situation de repos, de composition homog`ene, sans
e changes de chaleur et une entropie uniforme. Dans ce cas, cet e tat de reference satisfait
dp0
= 0 g
dz
et le syst`eme adiabatique d = 0 est caracterise par (2.20)

T0 g
T0
=
=
z ,ca
cp

(2.38)

(2.39)

est appele le gradient adiabatique de temperature


Pour lair T0 1 et = O(102 Cm1 )
Pour leau de mer = O(104 Cm1 )
Ces gradients sont donc les gradients de temperature pour un e tat de reference isentropique, de
composition homog`ene et au repos. Dautre part, si nous deplacons une parcelle fluide de facon
adiabatique dans le champ de pression p0 (z), la variation de temperature est simplement celle
due a` ce gradient adiabatique de temperature . Nous retrouvons lestimation des trekkeurs qui
e valuent a` 1C la diminution de temperature quand on monte de 100 m`etres en montagne.

2.7

Notion de turbulence et adaptation des lois constitutives

Nous allons voir dans la suite (chapitre 8) que les e quations e tablies jusqu`a present decrivent
tous les processus, ce compris les fluctuations rapides et erratiques dues a` la turbulence. Comme
dans la suite nous sommes souvent interesses par des processus a` plus grande e chelle seulement, nous devons tenir compte de leffet de ces fluctuations sur les e coulements a` plus grande
e chelle. Pour linstant, nous nous bornons a` indiquer que ces fluctuations (tout comme les
fluctuations moleculaires sont a` la base de la diffusion moleculaire) entranent un melange semblable au melange du a` la diffusion moleculaire, mais sensiblement plus efficace. Lefficacite de
ce melange turbulent dependra en realite des conditions de lecoulement a` grande e chelle, mais
pour linstant, nous pouvons supposer que leffet de la turbulence se resume a` un remplacement

2.8. ENERGIES

39

des coefficients de diffusion moleculaire par des coefficients dits de diffusion turbulente. Sans
precisions sur le niveau de turbulence, on ne peut donner une valeur a` ces coefficients mais
seulement une idee sur lordre de grandeur. Du point de vue pratique, il suffira pour linstant
de modifier les e quations constitutives en y, remplacant les coefficients de diffusions et de
et .
viscosite par leurs e quivalents turbulents

2.8

Energies

Nous pouvons introduire a` ce stade les notions denergie cinetique et potentielle dun melange.
Comme nous avons caracterise le melange pour une masse volumique et une vitesse dadvection
v, nous definissons tout naturellement les e nergies suivantes pour un bassin (figure 2.3) a` surface libre:

2.8.1 Energie cinetique


De meme, nous pouvons calculer lenergie cinetique:
Z
1
KE = 2
k v k2 dV
V

(2.40)

2.8.2 Energie potentielle


PE =

gz dV
V
o`u le volume V est delimite en surface par la position de la surface libre.
ez
ex

(2.41)

Figure 2.3 : Distribution de densite dans une section verticale pour le calcul dune e nergie potentielle.

2.9

Exercices

2.9.1 Modelisation [N]


En observant la flamme dun bruleur (figure 2.4), imaginer quels ingredients un mod`ele
decrivant ce processus devrait contenir et quels effets sont probablement negligeables.
En particulier comment interviendraient les facteurs suivants:

`
CHAPITRE 2. FLUIDES NON-HOMOGENES

40

Figure 2.4 : Tete dun bruleur de methane.

Composants chimiques
Thermodynamique
Inertie
Gravite
Coriolis

2.9.2 Diffusion de sel [F]


On consid`ere que locean peut e tre represente par une masse deau au repos, homog`ene
horizontalement, dont la salinite initiale est donnee par
z
S = S0 S cos
(2.42)
H

et quil ny a pas de diffusion de sel a` travers le sol et la surface.


Quel signe devrait avoir S si la temperature est uniforme?
Calculer comment le sel est diffuse verticalement dans un syst`eme au repos, si le coefficient
de diffusion moleculaire est S .
Combien de temps faut-il pour que la difference de salinite S entre la surface et le fond
soit reduite de moitie?
Chiffrer pour H = 1000 m, S = 109 m2 /s
Est-ce un mod`ele realiste pour levolution de la salinite dans
oceans?
z les
Suggestion: Chercher une solution du type S = a(t) cos H

2.9.3 Equation detat [F]


Soient deux bassins au repos, de meme profondeur (1000 m) et de meme niveau deau,
separes par un detroit ferme. Le bassin 1 poss`ede une salinite nulle (du type lac) et une
temperature de 15 C.
Lautre bassin est de temperature constante de 20 C , mais sa salinite vaut 37.
Lors dun tremblement de terre, le detroit souvre sur une hauteur de 100 m. Quelle est la
difference de pression dans le detroit entre les deux bassins a) en surface b) sur le seuil? A
quelle hauteur dune colonne deau pure correspond cette difference de pression?
Decrivez sans calculs ce qui se passera apr`es louverture du detroit.

2.9. EXERCICES

41

ez
6

h
?
6

h
?

Figure 2.5 : Section verticale a` travers un bassin carre stratifie.

Note: pour le calcul de la densite, on negligera leffet de pression sur la densite et on peut
utiliser
http://gaea.es.flinders.edu.au/mattom/Utilities/density.html

2.9.4 Energie potentielle [N]


Comment doit-on calculer lenergie potentielle dun fluide contenu dans un bassin donne et
dont la densite nest pas constante?
Quelle est la valeur de lenergie potentielle (par rapport au niveau de reference z = 0) dans
le cas de la figure dun bassin carre (figure 2.5) o`u dans chaque couche, la densite est constante
et o`u les gradients horizontaux sont nuls?
Dans ce dernier cas, analyser si le fait de melanger de leau qui est stratifiee (de leau plus
lourde en-dessous de leau plus leg`ere 1 < 2 ) augmente ou diminue lenergie potentielle.
Suggestion: Calculer lenergie potentielle en ajoutant les contributions individuelles des
masses deau de densite (x, t)

2.9.5 Sedimentation [N]


Comment pourrait-t-on e valuer la vitesse de sedimentation dun traceur constitue de particules spheriques de densite s de rayon r en supposant que les particules sedimentent de facon
lente par rapport au fluide en mouvement (ecoulement de Stokes)?
Comment pourrait-t-on modifier lequation detat de leau de mer pour tenir compte de ce
traceur en supposant quil ne modifie pas la structure moleculaire du melange mais remplace
seulement le melange deau ?
Est-ce que lutilisation dune vitesse de migration pourrait e tre justifiee si la concentration
du traceur devient comparable au contenu en eau ?

`
CHAPITRE 2. FLUIDES NON-HOMOGENES

42

2.9.6 Temperature potentielle dun gaz parfait [N]


Demontrer (2.37) pour un gaz parfait.

Bibliographie
[1] Chia-Shun Yih. Dynamics of nonhomogeneous fluids. MacMillan company, 1965. 306p.
[2] C. Crowe, M. Sommerfeld, and Y. Tsuji. Multiphase flows with droplets and particles.
CRC press, Boca Raton, Florida, 1998.
[3] M. Ishii. Thermo-fluid dynamic theory of two-phase flow. Eyrolles-Paris, 1975.
[4] P.A. Libby and F.A. Williams, editors. Turbulent reacting flows. Academic Press London,
1994.
[5] J.C.J. Nihoul. Mod`eles mathematiques et Dynamique de lenvironnement. e . t. a. b. e . t. y.
p. Li`ege, 1977.
[6] J.C.J. Nihoul. Introduction a` letude de la turbulence et la modelisation des fluides
geophysiques. Modelenvironment, 1997.
[7] R.E. Rosensweig. Ferrohydrodynamics. Dover publications, 1997.
[8] The open University course team. Seawater, its composition, properties and behaviour.
Butterworth-Heinemann, 1997. 168p.

43

44

BIBLIOGRAPHIE

45

46

CHAPITRE 3. APPROXIMATION DES FLUIDES GEOPHYSIQUES

Chapitre 3
Approximation des fluides geophysiques

DE LATMOSPHERE
`

3.1. PARTICULARITES
ET DES OCEANS

47

Jusqu`a present, nous avons modifie les e quations de base de la mecanique des fluides pour
y inclure la possibilite de decrire des fluides non-homog`enes tels que les fluides geophysiques.
Nous avons e galement introduit les proprietes physiques de leau de mer et de lair a` travers
des e quations constitutives et detat, mais nous navons encore en rien analyse les particularites
dynamiques des fluides geophysiques.

3.1

Particularites de latmosph`ere et des oceans

En effet, a` la difference de la mecanique des fluides rencontres en laboratoire ou en industrie, nous pouvons relever un certain nombre de particularites qui auront une influence sur
la description des fluides geophysiques. Dune part, il y les aspects lies a` la dynamique ellememe (et qui font lobjet de ce cours) et dautre part, les probl`emes de lapproche scientifique
classique, a` savoir la repetition dexperiences controlees pour verifier des theories.
En ce qui concerne les probl`emes du controle sur les experiences, il est bien clair que
nous ne pouvons modifier de facon controlee levolution des e coulements geophysiques. Il
est e galement difficile de repeter les experiences ou disoler le syst`eme. Si ces probl`emes ne
sont pas de nature a` interdire toute modelisation du syst`eme, elles auront cependant des implications pratiques non negligeables, notamment en ce qui concerne la validation, calibration
et initialisation des mod`eles (que ce soient des mod`eles analytiques semblables a` celles de ce
cours ou des versions numeriques plus complexes). Ce probl`eme est rendu encore plus crucial
dans la mesure o`u les donnees dobservations sont relativement rares, dispersees dans le temps
et lespace et difficiles a` obtenir. Nous naborderons pas ces probl`emes dans le cadre de ce cours
et nous nous limiterons a` aborder les probl`emes de modelisation mathematique de la mecanique
des fluides geophysiques.
En effet, la modelisation des e coulements geophysiques doit tenir compte des particularites
de la dynamique observee; parmi celles-ci, nous pouvons dej`a e voquer linfluence de la rotation
de la terre que nous pourrons inclure facilement a` laide du concept de la force de Coriolis.
Dautres aspects vont avoir des influences plus subtiles. Ainsi, les e coulements a` la surface de
la terre ont lieu dans une couche superficielle tr`es fine par rapport a` letendue horizontale des
oceans. Ce faible rapport daspect aura une influence sur le type de mouvements observes et
les forces dominantes de lecoulement. De meme, la presence de stratifications (des variations
de densite a` travers lecoulement et en particulier, sur la direction verticale) vont engendrer
des mecanismes de propagation particuliers. Ajoutons a` cela que les fluides geophysiques sont
contraints par la presence de fronti`eres complexes (que ce soient des cotes, montagnes ou fonds
marins complexes) et nous entrevoyons dej`a les adaptations a` fournir aux mod`eles classiques
de la mecanique des fluides.
Finalement, pour mieux guider les e tudes theoriques qui suivront, nous pouvons faire linventaire des mouvements observes avec leurs e chelles spatiales et temporelles typiques. Ainsi,
pour le syst`eme marin, nous observons (figure 3.1) un large spectre de mouvements, chacun
caracterise par une e chelle spatiale particuli`ere et un temps caracteristique. De facon generale,
plus le mouvement est de petite e chelle, plus il est rapide. Nous verrons dans la suite que les
differents mouvements indiques se differencient par les forces dominantes qui interviennent et
le mecanisme de propagation ou de mouvement. Cest letude de ces mecanismes qui constitue
le sujet principal de ce cours.


CHAPITRE 3. APPROXIMATION DES FLUIDES GEOPHYSIQUES

48
10 8

circulation
thermo-haline

marees

10 6

1000 km

circulation
tourbillons
geostrophiques

longueur caracteristique (m)

10 4

ondes
inertielles

1 km
10 2

ondes
internes
houle

ondes
accoustiques
tempetes

10 0

fronts

couche
de
melange

1m
micro
turbulence

10 -2

1 cm
1 seconde

10 -2

10 0

1 minute

10 2

1 heure

10 4

1 jour

10

1 an

10 6
temps caracteristique (s)

10 8

10

100 1000
10 10

[35]

Figure 3.1 : Mouvements observes dans locean et fenetres spectrales associees. Les e chelles des mouvements des oceans vont de la microturbulence rapide a` la circulation thermo-haline observee a` lechelle de la plan`ete avec des temps de parcours dun millier dannees.

Notons que nous observons un large spectre de mouvement e galement dans latmosph`ere
(figure 3.2), mais que dans ce cas, les mouvements ont des e chelles spatiales plus grandes et
sont plus rapides. Ceci est notamment du a` labsence de fronti`eres laterales pour latmosph`ere,
alors que locean voit ses mouvement contraints.
Parmi les differences entre les mouvements oceaniques et atmospheriques, nous pouvons
e galement mentionner la difference de capacites de stockage denergie thermique des deux
syst`emes, conduisant au fait que locean (qui poss`ede une capacite nettement plus e levee) est
plus inerte.
Alors que dans locean, nous rencontrons des sels et des changements de phase eau-glace
qui influenceront les mouvements, dans latmosph`ere, nous avons a` faire a` de la vapeur deau
et a` des changements de phase liquide-gaz qui entrent en jeu.
Finalement, meme si in fine la force motrice majeure des deux syst`emes est lapport denergie
solaire, les forcages directs agissent differemment: dans latmosph`ere, ce sont les flux radiatifs
qui constituent le forcage exterieur, alors que pour locean, ce sont les vents atmospheriques qui
le mettent en mouvement en plus des flux de chaleur a` la surface et les forces de marees.
Nous allons dans la suite identifier les modifications que nous devons apporter aux e quations
avant dentamer letude des differents types de mouvements.

`
3.2. SYSTEME
DAXES EN ROTATION, COUCHE MINCE

49

10 8
Ondes
planetaires

10 6

Cyclones

1000 km

Cluster de
nuages

1 km
10

ac

co
us
tiq
ue
s

Tempetes
orages

on
de
s

longueur caracteristique (m)

10 4

Cumulus
et convection

Turbulence
de la couche
limite

10 0

1m
micro
turbulence

10 -2

1 cm
1 seconde

10 -2

10 0

1 minute

10 2

1 heure

10 4

1 jour

10
10 6

1 an

10

10 8

100 1000
10 10

temps caracteristique (s)

[35]

Figure 3.2 : Mouvements observes dans latmosph`ere et fenetres spectrales associees.

3.2

Syst`eme daxes en rotation, couche mince

Comme nous lavons indique et eu e gard aux temps caracteristiques tr`es grands, la rotation
de la terre ne sera en general pas negligeable car le temps caracteristique associe (un jour) peut
e tre semblable a` ceux des processus e tudies.

3.2.1 Rotation
micro
La prise en compte de la rotation
de la terre est facilitee par lutilisation dun syst`eme daxes
turbulence
lie a` la terre (de toute facon, en tant quobservateur, nous sommes concernes par le mouvement
des oceans par rapport a` la terre). Dans ce cas, nous devons tenir compte du fait que ce syst`eme
daxes nest pas un syst`eme inertiel.
Si nous reperons la position dun point par le vecteur r (figure 3.5) et la position du syst`eme
daxes lies a` la terre par r0 , nous pouvons facilement e crire les e quations dans un syst`eme en
rotation uniforme (en supposant que le centre de la terre est fixe) en constatant que la derivee
absolue dun vecteur (dans un referentiel dinertie, indice abs ) peut e tre relie a` la derivee relative

50

CHAPITRE 3. APPROXIMATION DES FLUIDES GEOPHYSIQUES

Figure 3.3 : Image satellitaire du Gulf Stream montrant leffet de la rotation de la terre et des fronts de
densite.

`
3.2. SYSTEME
DAXES EN ROTATION, COUCHE MINCE

51

6
Y
I

7M

e3

r
r0
R

Figure 3.4 : Referentiels sur un syst`eme en rotation.

(dans le referentiel en rotation, indice rel ) et au produit vectoriel entre le vecteur de Poisson
de la rotation et du vecteur en question [12]:

Ainsi la vitesse relative vrel

dabs
drel
=
+
dt
dt
et absolue vabs dun point de position r sont relies par
vrel =

drel r
dt

vabs = vrel + r

(3.1)

(3.2)

(3.3)

et lacceleration absolue aabs est lie a` lacceleration relative arel par


aabs = arel + 2vrel + (r)

(3.4)


CHAPITRE 3. APPROXIMATION DES FLUIDES GEOPHYSIQUES

52

Pour e crire levolution dans le syst`eme daxes relatif en rotation, il suffit dintroduire les
forces fictives de Coriolis fc
fc = 2vrel
(3.5)
et centrifuge 1 .

fr = (r0 )

(3.6)

puisque la loi de Newton dans un syst`eme daxes lies a` la terre secrit alors
Drel vrel
= f + fc + fr
(3.7)
Dt
o`u f est la somme des forces reellement appliquees. Dans la suite, nous omettrons la notation
erivees temporelles designeront toujours les derivees relatives.
rel et les d

3.2.2 Gravite apparente


Parmi les forces qui agissent au sein des fluides geophysiques, nous rencontrons bien entendu la gravitation.
Si nous imaginons une mesure de la force de gravite apparente sur un point immobile a` la
surface de la terre, nous voyons immediatement que cette force apparente contient une composante liee a` la force centrifuge de la rotation de la terre. En realite, la force due a` lattraction
gravitationnelle proprement dite est differente et nous la notons par . Cest la gravitation
mesuree en labsence de rotation.
En premi`ere approximation, la terre spherique est symetrique et est dirige vers le centre
de la terre; g ne varie que par la force centrifuge et nest donc plus perpendiculaire a` la surface
dun globe spherique. La presence dune force laterale (par rapport a` ) fait en sorte que la
surface de la terre (que ce soit les oceans ou meme les terres) se deplace jusquau moment o`u la
force apparente g est perpendiculaire a` la surface du globe. Cest seulement a` ce moment que la
force centrifuge ne poss`ede plus de composante dans le plan tangent a` la surface et en absence
dautres forces, quil ny ait plus de raison de deplacements. La terre a donc pris une forme
(appelee le geode) o`u la gravite apparente est perpendiculaire a` cette surface. Dans ce cas, la
force qui intervient dans nos e quations est la somme de la vraie gravite et de la force centrifuge
g = (r) (r0 )

(3.8)

Sans autres forces internes, la loi de Newton devient dans ce cas

Dv
+ 2v = g + T = g p + Tv
Dt

(3.9)

et il suffit de considerer que g est dans la direction verticale locale avec en bonne approximation
g = 2 R cos2 (),

GM
,
R2

G = 6.67 1011 m3 s2 kg1

(3.10)

pour une plan`ete de rayon R et de masse M .


1

On exploite dej`a le fait que r r0 puisque la profondeur des oceans et la hauteur de latmosph`ere sont faibles
par rapport au rayon R de la terre

`
3.2. SYSTEME
DAXES EN ROTATION, COUCHE MINCE

53

6
Y

- (r)

g
-

Figure 3.5 : Difference entre la gravite reelle et apparente g due a` la force centrifuge (r) .

54

CHAPITRE 3. APPROXIMATION DES FLUIDES GEOPHYSIQUES

Notons qu`a ce stade, nous pouvons a` nouveau considerer sans trop derreur que la terre
est de geometrie spherique o`u la gravite apparente est dirigee selon la normale a` la surface
mais avec une intensite variable selon la latitude! Insistons encore une fois sur le fait que
nous navons pas neglige la force centrifuge mais quelle est incorporee dans la definition de la
gravite apparente mesuree localement et orientee selon une verticale locale.

3.3

Approximation de Boussinesq

Les mesures, que ce soit dans locean ou latmosph`ere, indiquent que les variations de densite sont relativement faibles par rapport a` la valeur typique de la densite. Si nous decomposons
la densite en sa valeur type de reference 0 et les variations 0 , nous allons pouvoir analyser les
ordres de grandeurs associes aux variations de densite.

3.3.1 Conservation de la masse


Dans le cas de la conservation de la masse, nous pouvons detailler (2.10)

+ v + v = 0
t
Comme nous avons separe la densite en sa valeur de reference constante et ses variations
= 0 + 0
et que les variations sont faibles par rapport aux valeurs typiques de la densite
|0 | 0
nous pouvons estimer les ordres de grandeur des differents termes comme suit
0
+ (0 + 0 )v + v0 = 0
{z
} | {z }
t
|{z} |

U 0
U 0
U

L
L
L
si L est une e chelle horizontale typique de variation et U une vitesse horizontale typique.
Nous constatons que le terme central domine largement les autres et que nous pouvons, par
consequent, negliger ces autres termes pour aboutir a`
v = 0

(3.11)

Les faibles variations de densite nous permettent donc de remplacer la loi de la conservation de
la masse (2.10) par une condition dincompressibilite. Notons que nous ne pouvons plus utiliser
ensuite lequation de la conservation de la masse (2.10) et la condition dincompressibilite
(3.11)

%=0 + v = 0
+ v
t

+ v = 0
t

3.3. APPROXIMATION DE BOUSSINESQ

55

pour aboutir a` une nouvelle e quation. (3.11) remplace (2.10) dans le cadre de lapproximation
faite et (2.10) ne peut plus e tre utilisee dans ce cas.
Tout comme nous avons fait lanalyse de lordre de grandeur dans lequation de la conservation de la masse, nous pouvons analyser des termes du type
L[F ]

(3.12)

o`u L est un operateur de derivation quelconque. On demontre alors aisement que


L[F ] L[F ] 0 L[F ]

(3.13)

a` condition que F varie de facon significative sur des e chelles semblables a` celles sur lesquelles
varie la densite.

3.3.2 Loi de Newton


Ici, les faibles variations de peuvent e galement e tre utiles pour simplifier lequation dynamique
o
n
Dv

+ 2v = p + g + v + (v)T
Dt
en
Dv
1

+ 2v = p + g + (v)
Dt
0
0
soit
1
v

+ (vv) + 2v = p + g + (v)
t
0
0

(3.14)

Notons que pour linstant, nous navons pas remplace 0 g par g. La raison mathematique est
liee au fait que g ne varie pas et que nous ne pouvons pas utiliser (3.13). Physiquement, nous
pouvons constater que lacceleration de la gravite est de plusieurs ordres de grandeurs plus
importantes que les accelerations observees. Dans ce cas, meme si les variations de densite sont
faibles, le fait de les multiplier par un terme qui depasse de loin les autres pourra donner lieu a`
une contribution non negligeable. En realite, le terme peut e tre ree crit comme suit
g = 0 g + ( 0 )g = 0 g 0 b

(3.15)

avec la definition de la poussee2


b=

0
g
0

(3.16)

Ici, il est clair que |b| g. Dautre part, si nous definissons


q
2

p
+ gx3 ,
0

(3.17)

Il sagit bien de la poussee dArchim`ede (`a un facteur multiplicatif pr`es) que la parcelle deau de densite
subirait dans un environnement de densite 0 .


CHAPITRE 3. APPROXIMATION DES FLUIDES GEOPHYSIQUES

56

1022

log N 2

b
1025

0.01

0.02

0.03

-5

-200

-200

-200

-400

-400

-400

-600

-600

-600

-800

-800

-800

-3

Figure 3.6 : Profils typiques de , b et

b
z

= N 2.

nous pouvons successivement reduire


1

g p =
0
0

1
ge3 p =
0
0
1
ge3 + be3 (0 q 0 gx3 )
0
ge3 + ge3 + be3 q = be3 q
= b q

(3.18)

Le terme de poussee a e te defini de telle sorte que, selon la verticale, au lieu davoir deux
p
, 0 g dans lequation pour la vitesse verticale v3 , on ait une pression
termes dominants 10 x
3
generalisee q, caracteristique de lecart a` lequilibre hydrostatique, quantite petite par rapport a`
chaque terme pris independamment. Ainsi, tous les termes de lequation (3.14) projetee sur la
verticale sont, a priori, du meme ordre de grandeur.
Pour illustrer ce propos, nous pouvons montrer un profil vertical de densite (figure 3.6) ainsi
que la poussee correspondante. Si nous comparons ensuite le champ de pression associe (figure
3.7), nous constatons quil nest pas distinguable de la pression hydrostatique 0 gz de letat
de reference alors que la pression 0 q associee aux variations de densite est de plusieurs ordres
de grandeur plus faible mais sera dynamiquement importante, alors que 0 gz ne lest pas.

3.3.3 Autres e quations de conservation


En ce qui concerne la conservation des traceurs, la loi de conservation dun composant (2.7)
et la loi constitutive de diffusion (2.15) peuvent e tre simplifiees e galement
ca
+ (ca v) = Qa (ca ma ) + (a ca )
t

(3.19)

3.3. APPROXIMATION DE BOUSSINESQ

57

0 q

5000000

PSfrag

10000000

-8000

0 gz

-4000

5000000

-200

-200

-200

-400

-400

-400

-600

-600

-600

-800

-800

-800

10000000

Figure 3.7 : Profils de p, 0 q et 0 gz associes .

De meme, pour la salinite S de leau de mer (laugmentation de la salinite a lieu par


e vaporation et est inclue dans les conditions aux limites plutot que comme terme source), la
loi de conservation peut se simplifier en

S
+ (vS) = S S
(3.20)
t
alors que lequation pour la temperature (2.36) devient, dans le cadre de cette approximation de
Boussinesq

Qe
T
T Dp
+ (vT )
= T T +
(3.21)
t
0 cp Dt
cp

3.3.4 Equation pour la densite


Pour les e tudes theoriques, il peut e tre utile de combiner les e quations pour la temperature
et la salinite en une seule e quation. Pour cela, nous faisons les hypoth`eses suivantes:
on neglige les sources de chaleur: Qe = 0
on linearise lequation detat (2.27)
on suppose que la diffusion de chaleur et de sels sont identiques (non moleculaires mais
T =
S )
turbulents) (
on neglige les effets de compressibilite.
Dans ce cas, la combinaison des e quations des constituants (S) (3.20) et thermodynamiques (T )
(3.21) fournit une e quation devolution pour la poussee

b
+ (vb) = T b
(3.22)
t
Malgre le lien direct avec la densite ce nest pas e quivalent a` la conservation de la masse, meme
si on deduit formellement

+ (v) = T
(3.23)
t


CHAPITRE 3. APPROXIMATION DES FLUIDES GEOPHYSIQUES

58

(z0 )

(z0 + s)

z0
e3
6

Figure 3.8 : Deplacement vertical dune masse deau de facon adiabatique dans un environnement stratifie non perturbe par le deplacement. Le gradient de couleur indique un gradient de densite.

Nous utiliserons dans la suite reguli`erement (3.22) si nous souhaitons tenir compte des variations de densite induites par une dynamique a` la place detudier les e volutions de la temperature
et de la salinite combinees a` lutilisation dune e quation detat.

3.3.5 Frequence de Brunt-Vaisala


La presence de masses deau ou dair de densites differentes donne lieu a` la possibilite
dexistence de situations stratifiees o`u un fluide plus leger se superpose a` un fluide plus dense,
par exemple.
Cette stratification aura des consequences importantes. Une des consequences peut e tre
illustree de la facon suivante. Imaginons que nous ayons un fluide stratifie verticalement mais
uniforme horizontalement (figure 3.8). Si nous deplacons rapidement une parcelle deau (de
densite (z0 )) vers le haut et que nous considerons que cette masse nechange pas de chaleur
pendant ce deplacement, quelle nest pas comprimee et que le fluide environnant nest pas
modifie (densite (z0 + s)), cette parcelle subira de la part du fluide environnant une poussee

3.4. APPROXIMATION HYDROSTATIQUE

59

dArchim`ede. La force (par unite de volume) qui agit sur cette parcelle deplacee dune distance
s vaut donc
F = ((z0 ) (z0 + s)) ge3
La loi de Newton pour cette parcelle secrit alors
(zo ) s = (z0 + s)g (z0 )g
En supposant que les variations de densite sont faibles, nous avons


b
(z0 + s)g (z0 )g
s
g s = 0
z
z

(3.24)

(3.25)

z0

et la definition de la frequence de Brunt-Vaisala N


N2 =

b
z

(3.26)

fournit lequation de mouvement


(zo ) s = 0 N 2 s

(3.27)

En accord avec lapproximation de Boussinesq, elle peut davantage e tre simplifiee en


s = N 2 s

(3.28)

Cette e quation nous permet dinterpreter facilement la signification de N :


Pour une stratification (statiquement) stable (N 2 > 0), la frequence de Brunt-Vaisala est
la frequence a` laquelle la parcelle deau va osciller autour de sa position dequilibre.
Dans le cas dune stratification instable (N 2 < 0), la parcelle secartera davantage de sa
position dequilibre.
Dans le cas dune stratification stable, cette force de rappel (poussee dArchim`ede) rendra possible la propagation dondes, ce que nous verrons dans la suite.

3.4

Approximation hydrostatique

Lapproximation de Boussinesq permet dej`a une simplification substantielle mais nous pouvons encore exploiter une propriete des e coulements geophysiques, a` savoir leur faible rapport
daspect. Les e tendues et e chelles horizontales de mouvement sont en generalement nettement
plus grandes que les e chelles verticales. Ainsi, un gyre oceanique (figure 3.3) a peut-etre une
profondeur de quelques centaines de m`etres alors que son rayon est de quelques centaines de


CHAPITRE 3. APPROXIMATION DES FLUIDES GEOPHYSIQUES

60
ez

L
Figure 3.9 : Section verticale definissant le rapport daspect des e chelles verticales D par rapport aux
e chelles horizontales L. Ici, nous avons fortement exagere letendue verticale pour des
raisons de representation graphique.

kilom`etres. Nous designons donc par D une e chelle de variation verticale typique et par L une
e chelle de variation horizontale typique, avec D L (figure 3.9).
Nous pouvons a` present utiliser le fait que le rapport daspect est faible lors dune analyse
dechelles cinematiques A cette fin, nous partons de la condition dindivergence du courant et
separons la partie verticale de la partie horizontale. Si nous designons par W une e chelle typique
pour les vitesses verticales (a priori differente des e chelles pour les vitesses horizontales U eu
e gard a` lanisotropie), nous pouvons estimer les ordres de grandeurs suivants
v = 0 =

u
v
w
+
=0
+
x
y |{z}
z
|{z}
|{z}
U
L

U
L

(3.29)

W
D

Comme
DL

nous constatons que la vitesse verticale doit e tre nettement plus faible que la vitesse horizontale,
et que le rapport des ordres de grandeur pour ces composantes de la vitesse nest rien dautre

3.4. APPROXIMATION HYDROSTATIQUE

= f2 e3 +
6
I

61

f?
e
2 2

e2
o

e3

Figure 3.10 : Decomposition du vecteur rotation dans des axes locaux dans le plan tangent : f =
2 sin et f ? = 2 cos .

que le rapport daspect.


D
UU
(3.30)
L
Nous pouvons aussi nous convaincre aisement que le faible rapport daspect permet de rem2
placer 2 F par zF2 tant que F varie de facon significative dans les trois directions.
Lanalyse cinematique nous a permis de montrer que la vitesse verticale est faible mais nous
pouvons e galement effectuer une analyse dechelles dynamiques. A cette fin, nous partons bien
entendu de lequation de la quantite de mouvement que nous projetons dans un syst`eme daxes
local a` la latitude 0 afin de pouvoir projeter lequation sur la verticale locale (figure 3.10).
W

v
+ (vv) + 2v = q + b + (v) .
(3.31)
t
En effet, la projection selon la verticale fournit les estimations suivantes pour les differents
termes
w
q
+ (vw) f ? u =
+ |{z}
b + (w)
(3.32)
|{z}
| {z }
| {z }
t
z
|{z}
|{z}


CHAPITRE 3. APPROXIMATION DES FLUIDES GEOPHYSIQUES

62

W
T

WU
L

f ?U

W
D2

en designant par T en temps caracteristique devolution. Par lanalyse cinematique precedente,


nous pouvons estimer W DL U; si de plus T = L/U, les estimations des differents termes
deviennent
q
w
+ (vw) f ? u =
+ |{z}
b + (w)
|{z}
| {z }
| {z }
t
z
|{z}
|{z}
U2D
L2

U2D
L2

f ?U

(3.33)

U
DL

Pour un e coulement typique en anticipant leffet de la turbulence (8) ( diffusion turbulente


O(102 m2 s1 )), lordre des grandeurs des differents termes en ms2 pour un rapport daspect
D/L = 0.01 et U 0.1 1 m/s valent:
104 102
L

104 102
L

105 104

1 10
10
1000

0.1 1
L2

Pour D L, nous constatons quen premi`ere approximation, la poussee doit e tre e quilibree
par le gradient vertical de la pression reduite
q
=b
z

(3.34)

Lutilisation de cette e quation a` la place de (3.32) est appelee lapproximation hydrostatique.


Cela ne veut pas dire quil ny a pas de mouvement vertical mais que selon la verticale, les
variations de densite sont essentiellement reprises par un gradient de pression. Notons aussi que
nous avons trouve cette estimation a` laide de la poussee et de la pression reduite qui e taient a
priori du meme ordre de grandeur que les autres termes et non a` laide de la pression et de la
gravite qui de toute facon sont quasiment identiques et largement dominantes (mais contiennent
une partie dynamiquement inactive 0 g).
En resume, le faible rapport daspect implique que les perturbations par rapport a` letat de
reference = 0 sont en e quilibre hydrostatique. Il faut noter que meme si ces perturbations
sont en e quilibre hydrostatique, ils gen`erent des champs de pression dont le gradient horizontal
nest pas nul, ce qui peut donc generer des mouvements.
Notons que la simplification de la loi de quantite de mouvement selon la verticale en une
e quation dequilibre a des implications mathematiques profondes. Ainsi, la loi de Newton classique
selon la verticale permet le calcul de la vitesse verticale et la conservation de la masse apparat comme
une contrainte (il faut que le champ de pression ait une forme particuli`ere pour que la divergence de la
vitesse resultante soit nulle). Schematiquement, lutilisation des e quations est la suivante
q
w
+ ... =
+ b...
t
z
v = 0

3.4. APPROXIMATION HYDROSTATIQUE

63

v = 0

(3.41)

v
+ (vv) + 2v = q + b + (v)
t

Qe
T Dp
T
+ (vT )
= T T +
t
0 cp Dt
cp

S
+ (vS) = S S
t

ca
+ (ca v) = Qa (ca ma ) + (a ca )
t
= (T, S, p, ...)

(3.42)
(3.43)
(3.44)
(3.45)
(3.46)

Tableau 3.1 : Approximation de Boussinesq.


Or, apr`es lapproximation hydrostatique, la loi de Newton selon la verticale ne permet plus le calcul de la
vitesse verticale (elle ny intervient plus!), mais bien le calcul de la pression q a` partir de la connaissance
du champ de densite b. Cest lequation de la conservation de la masse qui servira alors au calcul de la
vitesse verticale, puisque la pression est dej`a connue. Schematiquement, lutilisation des e quations est
modifiee
q
+b
z
v = 0

0=

Finalement, nous pouvons e galement constater que lapproximation hydrostatique a e limine le terme
de Coriolis f ? u. Or, la force de Coriolis neffectue pas de travail v(v) = 0. Comme une partie de
cette force a disparu des e quations, si nous voulons assurer que les e quations modifiees ne produisent
pas de travail associe a` la partie de la force de Coriolis retenue, nous devons poser f ? = 0. Ceci nest
pas en contradiction avec lanalyse des ordres de grandeur, car le terme neglige dans lequation de
Newton selon lhorizontale est f ? w et comme W U, cette composante est negligeable devant f v, du
moins en-dehors de la zone e quatoriale.

En resume, nous pouvons e crire les e quations de base des e coulements geophysiques dans
le cadre de lapproximation de Boussinesq (table 3.1) ou, si de plus, nous sommes en presence
dun rapport daspect de mouvement faible, dans le cadre de lapproximation hydrostatique
(table 3.2).
Le probl`eme nest e videmment pas compl`etement determine sans les conditions auxiliaires
adequates. A titre dexemple (figure 3.11), les conditions aux limites suivantes sont appliquees:
aux fronti`eres impermeables fixes:
annulation du flux deau a` travers la surface vn = 0

64

CHAPITRE 3. APPROXIMATION DES FLUIDES GEOPHYSIQUES

v = 0

(3.55)

+ (vu) + f e3 u = h q +
t
z

q
=b
z

(3.57)

T
Qe

+
z
cp

S S
+ (vS) =

t
z
z

a
ca

a c
a
a
a a

+ (c v) = Q (c m ) +
t
z
z
T Dp

T
+ (vT )
=
t
0 cp Dt
z

(3.56)

(3.58)
(3.59)
(3.60)

= (T, S, p, ...)

(3.61)

v = u + we3

(3.62)

Tableau 3.2 : Approximation de Boussinesq et approximation hydrostatique.

3.5. APPROXIMATION DU PLAN

65

e3
6
6

h
n

Figure 3.11 : Notations pour les conditions aux limites.

annulation du flux de mati`ere a` travers la surface n ca = 0 (aussi pour la


temperature)
en surface (similairement au fond):
continuite des tensions visqueuses avec les tensions du vent: 0 u
= x
x
continuite des flux de chaleur et de sels imposes a` la fronti`ere.

3.5

Approximation du plan

Dans le cadre detudes theoriques, il nest pas toujours aise de travailler avec des coordonnees spheriques pourtant parfaitement adaptees a` la description des e coulements a` la surface
de la terre. Comme les phenom`enes concernes se passent souvent dans une region relativement petite par rapport a` la taille de la terre, nous pouvons essayer dutiliser des coordonnees
cartesiennes locales (figure 3.12).


CHAPITRE 3. APPROXIMATION DES FLUIDES GEOPHYSIQUES

66

e2

R
0

e3
e1

Figure 3.12 : Plan .

Lapproximation du plan consiste alors en la definition de nouvelles coordonnees locales


x = R( 0 ) cos 0 ,
y = ( 0 )R,
z = r R,

(3.63)
(3.64)
(3.65)

et lhypoth`ese que lon ne secarte pas trop de lorigine des axes locale
| 0 | 1,
z R.

(3.66)
(3.67)

On peut demontrer que lon peut alors travailler avec des coordonnees cartesiennes locales a`
condition dutiliser
2v f e3 v + f ? e2 v,
(3.68)
mais o`u les param`etres de Coriolis f et f ? peuvent varier selon la direction y

y
f 2 sin = 2 sin 0 +
f0 + y,
R
f ? = 2 cos f0? + ? y,
df
2 cos 0
=
=
,
dy
R
df ?
2 sin 0
? =
=
,
dy
R
f0? ? + f0 = 0.

(3.69)

Lutilisation de coordonnees cartesiennes locales avec des param`etres de Coriolis qui varient
avec la latitude3 sappelle lapproximation de plan alors que la simplification additionnelle
3

Cette approximation sera e videmment a priori difficile a` reproduire avec des mod`eles reduits en laboratoire
o`u la vitesse de rotation dune table tournante ne peut pas varier selon lendroit auquel on se trouve.

3.6. ENERGIES

67

dutiliser des param`etres de Coriolis constants4 ( ? = = 0) donne lieu a` ce quon appelle


lapproximation du plan f .

3.6

Energies

Dans la cadre de lapproximation de Boussinesq, nous pouvons simplifier le calcul des


e nergies.

3.6.1 Energie cinetique


Ainsi, lenergie cinetique (2.40) se simplifie
Z
1
KE = 2
0 k v k2 dV
V

(3.70)

Dans le cadre dun e coulement a` faible rapport daspect, seule la composante horizontale u
intervient de facon significative et KE peut e tre calcule comme suit:
Z
1
KE = 2
0 k u k2 dV
(3.71)
V

Ici, lintegration peut generalement e tre effectuee sur un volume fixe de reference (figure 3.14)
a` la place du volume reel (figure 3.15) en negligeant les variations de la position de la surface
libre5 .
ez
ex
h

Figure 3.13 : Distribution de densite dans une section verticale pour le calcul dune e nergie potentielle
disponible associee au champ de densite de (figure 2.3).

3.6.2 Energie potentielle

Le calcul de lenergie potentielle peut e tre reformule en constatant que g = 0 g 0 b


Z
Z
2
1
PE = 2
0 g dS
0 bz dV + C
(3.72)
S
V

Cette approximation suppose donc que lon reste davantage plus pr`es de lorigine des axes.
De facon generale, et excepte pour lenergie potentielle, on peut remplacer les integrales sur le volume reel
par une integrale sur le volume de reference. Lerreur relative de cette approximation est de lordre du rapport
dune e levation deau typique par rapport a` la profondeur du syst`eme: /D.
5


CHAPITRE 3. APPROXIMATION DES FLUIDES GEOPHYSIQUES

68
ez

ex

Figure 3.14 : Distribution de densite dans une section verticale pour un melange complet du champ de
densite.

et nous voyons apparatre les contributions a` lenergie potentielle du deplacement de la surface


libre et les effets de stratification b. Comme toujours, lenergie potentielle nest definie qu`a
une constante C pr`es.
Une valeur de reference que lon pourrait adopter serait par exemple lenergie potentielle du
meme syst`eme, mais pour lequel on aurait melange compl`etement la structure de densite (figure
3.14):
Z
1
=
dV
(3.73)
V V

Pour cette densite moyenne et pour une surface libre plane lenergie potentielle (3.72) vaut
Z
PE =
(
0 )gz dV + C
(3.74)
V
R
et un choix de C = V (
0 )gz dV definirait6 alors lenergie potentielle de reference comme
celle du syst`eme au repos compl`etement melange.
Notons qu`a ce stade nous pouvons a` nouveau effectuer les integrales sur le volume de
reference (figure 3.14), puisque la contribution du deplacement de la surface libre a e te explicitement e valuee dans le calcul de lenergie potentielle.
6

On constatera que les volumes sur lequels on int`egre ne sont pas les memes, mais que les contributions associees aux deplacements de la surface libre sont negligeables, excepte pour les termes en 0 gz seuls.
Nous voyons e galement quun choix naturel de la valeur de la densite de reference est bien entendu la densite
moyenne 0 = .

3.6. ENERGIES

69
ez
ex

Figure 3.15 : Contribution de la position de la surface libre sur le calcul dune e nergie potentielle.

3.6.3 Energie potentielle disponible


Une autre mesure de lenergie potentielle peut e tre obtenue en supposant que la situation
typique nest pas la situation du melange complet, mais celle qui correspond a` la situation que
lon obtiendrait par le deplacement adiabatique (sans melange) des masses deau, amenant les
masses les plus denses au fond (figure 3.13). Ce deplacement lib`ere dans ce cas un maximum
denergie potentielle (les eaux les plus denses ont e te amenees le plus bas possible) donne lieu
a` une stratification horizontalement uniforme: la difference entre lenergie potentielle de la
situation de depart et lenergie potentielle de la situation de la stratification uniforme est alors
appelee lenergie potentielle disponible (figure 3.17).
Le calcul de cette e nergie potentielle disponible nest pas toujours aise dans la pratique (car

ez

Figure 3.16 : Transformation adiabatique du champ de densite.

70

CHAPITRE 3. APPROXIMATION DES FLUIDES GEOPHYSIQUES

6
6

ez

ex

Figure 3.17 : Deplacement local dune interface de densite.

il faut redistribuer le champ de densite tout en conservant la masse totale pour chaque niveau
de densite donne). Ainsi nous montrons seulement comment calculer lenergie potentielle
disponible associee a` une faible perturbation dun champ de densite stratifie uniformement.
Si la densite est stratifiee uniformement au repos b = b0 (z), un deplacement des masses deau
fournira, par definition, une e nergie potentielle disponible.
Si nous considerons un parcelle deau associee a` une interface, la variation denergie potentielle associee a` son deplacement (figure 3.16) vaut

2
0
(z /2)g (z + /2)g = g
= N 22
2
2
z 2
2
et nous pouvons calculer lenergie potentielle disponible APE
Z
0
2 N 2 dV,
APE =
2 V
o`u est le deplacement de chaque isoligne de densite. Comme le domaine est considere ferme,
la position moyenne de linterface ne bouge pas, puisque les masses deau sont conservees et
nous avons dans ce cas:
Z
S

b0 =

dS = 0

(3.75)

(z /2) (z + /2)
0
g=
g N 2
0
0
Z
0
b0 2
APE =
dV
2 V N2

(3.76)

Cette formulation est utile pour le calcul de lenergie potentielle disponible dun fluide stratifie
de facon continue. Si nous sommes en presence de deux masses deau de densites differentes
1 et 2 , un calcul direct de lenergie potentielle associe a` la situation denergie minimale est
possible et fournit alors la valeur de APE (figure 3.28).

3.7. MESURE DYNAMIQUE DE LA STRATIFICATION

71

6
6

e3

Figure 3.18 : Configuration dun e coulement externe au-dessus dun obstacle de largeur L et hauteur h

3.7

Mesure dynamique de la stratification

3.7.1 Controle hydraulique dun e coulement externe


Conservation du transport U :
U = u(x) [h(x) + (x)]

(3.77)

Conservation de lenergie (Bernouilli)


u(x)2
=
+ g (x)
2

(3.78)

U
h(x)
u(x)

(3.79)

u(x)2

g
2g

(3.80)

Conservation du transport U :
(x) =
Conservation de lenergie (Bernoulli)
(x) =

Equation cubique en u. Point critique quand le point tangent donne par


les deux courbes:
U
u
2 =
u2 = g (h + ) Fr = 1
u
g

est identique pour


(3.81)

Pour un debit faible et un h(x) donne, deux racines sont possibles. Si le courant doit passer
par des hauteurs variables h, la courbe (3.79) se deplace et le couple (, u) e galement. Si le
courant passe par un point o`u h est minimum et tel que u2 = g (h + ) Fr = 1, le couple (, u)
peut suivre deux chemins possibles apr`es cet endroit.
De plus, pour un h avec un minimum donne, le debit maximal que lon peut faire passer
pour un niveau denergie donne, correspond a` la situation o`u h est minimum quand u2 = g (h +
) Fr = 1


CHAPITRE 3. APPROXIMATION DES FLUIDES GEOPHYSIQUES

72

2
1.5
1
0.5

0.5

1.5

2.5

-0.5
-1
Figure 3.19 : Relations (3.79) (rouge clair et rouge fonce) et (3.80) (jaune). Pour une valeur critique de
h, une seule racine existe.

z0
6

e3

2L

Figure 3.20 : Stratification verticale et deplacement au-dessus dun obstacle dechelle verticale D et de
largeur L.

3.7. MESURE DYNAMIQUE DE LA STRATIFICATION

73

3.7.2 Ecoulement interne


Nous avons dej`a une mesure de la stratification (la frequence de Brunt-Vaisala), mais rien
ne permet de savoir si une stratification donnee aura une importance ou non sur un e coulement
donne.
Afin dintroduire cette possibilite nous allons introduire le nombre de Froude Fr: En considerant (figure 3.20) le deplacement dune masse deau au-dessus dun obstacle dans un fluide
stratifie, nous allons examiner le rapport de la force necessaire au deplacement vertical a` linertie
de la masse deau:
Si le deplacement a` vitesse horizontale U sur une distance L suit la topographie, on aura
donc un deplacement vertical de z D. Comme nous devons deplacer une masse deau de
hauteur D, cela induit une perturbation dans le champ de densite et de pression:
p = ((z0 ) (z0 + z))gD 0 N 2 zD
de sorte que le rapport du terme dadvection et du gradient de pression est (pour z D)
U 2 /L
= Fr2 ,
p/0 L

(3.82)

si lon definit le nombre de Froude7 comme


Fr =

U
ND

(3.83)

Si le nombre de Froude Fr 1 , alors linertie nest pas suffisante pour vaincre lobstacle
(car le gradient de pression adverse serait trop grand) et en realite, la vitesse verticale nest
pas W DL U mais sera donnee par legalite entre la force dinertie et le gradient de pression
associe a` la perturbation dans le champ de densite:
p
U2

0 L
L
soit z =

U2
,
N 2D

0 N 2 zD
U2

0 L
L

(3.84)

de sorte que la vitesse verticale associee est W z UL


W /D
= Fr2
U/L

(3.85)

et une forte stratification reduit la vitesse verticale.


Ainsi, nous savons quun e coulement a` surface libre au-dessus dun obstacle (figure 3.21)
demande soit que le nombre de Froude externe8 soit suffisamment grand (linertie emporte
le fluide au-dessus de lobstacle), soit que la hauteur deau (la pression) soit suffisante pour
permettre le passage.
Dans le cas dun fluide stratifie (figure 3.21), la situation est analogue et le nombre de Froude
interne Fr mesure linertie par rapport a` la stratification.
7
On pourra constater que le carre du nombre de Froude mesure le rapport de lenergie cinetique dune masse
deau en amont par rapport a` la variation denergie potentielle associee au deplacement vertical
8
Le nombre de Froude externe classique rencontre en hydraulique vaut U
gD


CHAPITRE 3. APPROXIMATION DES FLUIDES GEOPHYSIQUES

74

Figure 3.21 : Section verticale pour un e coulement hydraulique classique au-dessus dun obstacle.

Figure 3.22 : Section verticale pour un e coulement stratifie au-dessus dun obstacle .

3.8

Vorticite

Autre candidate pour une integrale premi`ere: vorticite


v = 0

(3.86)

v
+ (vv) + 2v = q + b + (v)
t

(3.87)

b
+ (vb) = T b
t

(3.88)

3.8.1 Vorticite relative


En definissant la vorticite relative par
v,

vv
v
+ (2 + )v = q + b + (v).
+
t
2
on arrive (en prenant le rotationnel et en supposant la viscosite constante) a`

+ {( + 2)v} = (b)e3 + 2 w.
t

(3.89)

(3.90)

3.8. VORTICITE

75

3.8.2 Vorticite absolue


Nous pouvons alors definir la vorticite absolue $ par

$ + 2,

(3.91)

pour trouver lequation devolution suivante


$
+ ($v) = (b)e3 + 2 $,
t

(3.92)

que lon peut aussi e crire


$
+ v$ = $v + (b)e3 + 2 $,
t

(3.93)

en utilisant le fait que $ = 0. Cette e quation montre que la vorticite absolue est changee
par des effets baroclines (variations de densite horizontales) et le vortex stretching $v.

3.8.3 Vorticite potentielle


Loi de conservation
Si est une propriete du fluide qui est conservee le long dune trajectoire, nous pouvons
utiliser (3.92) pour e crire que, en labsence de friction,
$
+ {($v)} = e3 {()(b)},
t
a` laide des formules (A.23) et (A.17). On a alors

$
{()($v)}e3 {()(b)},
t

(3.94)

(3.95)

Sachant que est conserve, nous avons alors


()($v) = $ v v()$ = $

v()$
t

(3.96)

ce qui nous permet darriver finalement a`


(()($v)) = $

v (()$)
t

puisque v = 0, $ = 0. Nous obtenons donc9


9

J (, )


x y


y x

(3.97)


CHAPITRE 3. APPROXIMATION DES FLUIDES GEOPHYSIQUES

76

d
= e3 {()(b)} = J (, b)
dt

(3.98)

o`u nous avons tout naturellement defini la vorticite potentielle


()(2 + v).

(3.99)

Si = (b), alors nous avons une conservation de la vorticite potentielle le long dune
trajectoire

+ v = 0.
t

(3.100)

En particulier, si la poussee nest pas diffusee, on a par exemple = b/g.


Interpretation

........
.
..
......
...
................
...............................
................ ...........
...........
.......................................................
.......

Figure 3.23 : Conservation de la masse+ conservation du moment cinetique = conservation de

Conservation de m

hr2 est constant

Pour une rotation solide de vitesse angulaire le moment cinetique J est conserve. J
est le moment dinertie autour de laxe vertical.
Pour un cylindre de masse m, de rayon r et hauteur h : J =

mr 2
.
2

Comme m est conserve (hr2 conserve) la conservation du moment cinetique J induit


que h est conserve.
Pour un syst`eme en rotation , la vitesse de rotation de la parcelle deau = vitesse de
rotation relative + vitesse de rotation du syst`eme : f /2.

3.9. ENERGIES

77

Le vecteur de Poisson de la rotation relative est

1
2

la conservation du moment cinetique selon ez secrit


f + (v)ez
= C te
h

6 +
ez

(3.101)

Figure 3.24 : Conservation de la masse+ conservation du moment cinetique = conservation de

Pour un syst`eme continu, on imagine que le tube entre deux isopycnes est conserve et que
b
1
z
sa hauteur est h1 =
z
1
(b)(2 + v).
g

3.9

(3.102)

Energies

Finalement, nous pouvons nous interesser a` lenergie du syst`eme. Nous pouvons en effet
definir les e nergies cinetiques et potentielles suivantes
Z
1
KE
0 vv dV,
2 V
Z
PE1
0 gx3 dV,
V
Z
PE2
0 (b)x3 dV,
V Z
PE = PE1 + PE2
gx3 dV.
V

(3.103)
(3.104)
(3.105)
(3.106)

Il est aise de montrer que PE1 contient une contribution due a` la topographie. Etant donne
que celle-ci reste constante dans le temps et que le potentiel nest, de toute facon, defini qu`a
une constante pr`es, nous pouvons alors remplacer PE1 par
Z
2
PE1 =
0 g dS,
(3.107)
2
S
o`u
S
V

designe la hauteur du niveau deau,


la surface de la mer,
le volume e tudie.


CHAPITRE 3. APPROXIMATION DES FLUIDES GEOPHYSIQUES

78

Nous pouvons a` present calculer la loi devolution de ces e nergies, ceci en utilisant notamment le fait que

v3 =

dx3
,
dt

v = 0
v

v
+ (vv) + 2v = q + b + (v)
t
x3

b
+ (vb) = T b
t

(3.108)
(3.109)
(3.110)
(3.111)

vv
vv
+ v
=
t
2
2
(vq) + (vv) v:v + bv3 .

(3.112)

(bx3 )
+ (vbx3 ) =
t
b
bv3 + T
+ (x3 T b),
x3

(3.113)

En integrant ces e quations sur le volume e tudie, on obtient


dKE
= PE2KE + PE1KE DKE + SKE ,
dt
dPE2
= PE2KE DPE + SPE ,
dt
dPE1
= PE1KE
dt
, et des dissipations D
Z
b
dV,
DPE 0
T
x3
V
Z
DKE 0
v:vdV 0,
V
Z

PEKE 0
bv3 dV
V

(3.114)
(3.115)
(3.116)

avec les definitions du transfert denergie

(3.117)
(3.118)
(3.119)

Les termes sources S , quant a` eux, sobtiennent en integrant, par le theor`eme de Gauss, les
termes en divergence. Si le domaine est ferme (sans friction aux cotes) et sans flux de poussee,
sans tension de vent et sans variations de la pression atmospherique en surface, on montre que
les termes sources sont nuls.

3.10. EXERCICES

79

SKE 0

(vv) dV, = 0

vtdS

(3.120)

o`u t est la tension du fluide sur S. En labsence de friction t = 0.


PE1KE = 0

(v q) dV = 0

qui devient, en sachant que q = g en surface,


PE1KE = 0

nv q dS,

gnv dS.

(3.121)

(3.122)

On verra a` titre dexercice que la condition cinematique de la surface deau permet de calculer

nv =

,
t

(3.123)

et nous voyons que


PE1KE =

dPE1
.
dt

(3.124)

Ceci permet de constater que lenergie totale du syst`eme reste conservee sil ny a pas de dissipation et quil y a un transfert denergie entre les e nergies potentielles et cinetiques par les
mouvements verticaux.

3.10

Exercices

3.10.1 Analyse dimportance de la force de Coriolis [N]


En sachant que lon a observe la tache rouge de Jupiter depuis 300 ans et que ses dimensions
sont de lordre de 20000 km, est-ce que la rotation de Jupiter autour de lui-meme (un jour
jupiterien dure 9.9 heures) doit e tre prise en compte dans letude de cette tache? On suppose
que les vitesses du courant sont de lordre de 100 m/s
En connaissant le rayon de Jupiter (448600 km) et lacceleration de gravite mesuree a` lequateur g = 26.4 m s2 , que peut-on dire de la force centrifuge?

3.10.2 Le Thalys et la rotation de la terre [F]


Est-ce que, a` votre avis, les ingenieurs qui ont construit la ligne TGV Li`ege-Bruxelles (max
300 km/h) ont du tenir compte de la rotation de la terre? Pourquoi?
Suggestion: Comparer la force aux autres forces en jeu.

80

CHAPITRE 3. APPROXIMATION DES FLUIDES GEOPHYSIQUES

SKE

PE1KE

KE

PE1

PE2KE

PE2

DKE

DPE2
6

SPE

Figure 3.25 : Echanges entre les e nergies potentielles et cinetique

15

Figure 3.26 : Surface de Jupiter.

3.10. EXERCICES

81

3.10.3 Vorticite [D]


Etablir loi devolution de la vorticite = v en labsence de viscosite. Passer ensuite a`
la vorticite totale 2 + v et demontrer que

2 + v
2 + v
2 + v
()(p)
(3.125)
+ v
=
v +
t

3.10.4 Brunt-Vaisala pour un gaz parfait [N]


Demontrer que pour un gaz parfait adiabatique, loscillation autour dune position dequilibre
dans un environnement stratifie a lieu a` une frequence N donnee par

g
g dT
2
+
N =
(3.126)
T dz
cp
Interpreter en termes de temperature potentielle.

3.10.5 Equation pour la densite [N]


En utilisant lequation detat linearisee pour leau de mer autour de T0 et S0 , comment e criton la loi devolution pour la densite en supposant que la radiation de linsolation (en surface I0
(en W/m2 )) pen`etre verticalement dans les oceans avec un coefficient dattenuation k ?

3.10.6 Ondes acoustiques [F]


A votre avis, les e quations utilisant lapproximation de Boussinesq permettent-elles la prise
en compte dondes acoustiques?

3.10.7 Conservation denergie [N]


Comment devrait-on adapter lequation du travail mecanique dans le cadre de lapproximation
hydrostatique et de Boussinesq? En particulier, que se passerait-il si on navait pas posef ? = 0
dans lequation de la quantite de mouvement horizontal?

3.10.8 Conditions aux limites cinematiques [N]


Demontrer que les conditions aux limites de la vitesse verticale secrivent (figure 3.11)

+u
+v
=w
t
x
y

en

z=

(3.127)

h
h
v
= w en z = h,
(3.128)
x
y
en supposant que le fond z = h(x, y) ne bouge pas, tandis que le niveau deau z = varie
dans le temps.
u


CHAPITRE 3. APPROXIMATION DES FLUIDES GEOPHYSIQUES

82

h
1

ez
6

Figure 3.27 : Section verticale a` travers dun champ de densite que lon refroidit localement.

3.10.9 Equation du bilan thermique [N]


g
est constant et que la pression
Si on suppose que = T
cp
est dominee par la composante hydrostatique, demontrez que la loi devolution pour la
temperature peut secrire

Qe
D
(T + x3 ) = T T +
Dt
cp

(3.129)

3.10.10 Energie potentielle vs APE [N]


Soit un syst`eme au repos de densite uniforme. Si nous refroidissons une region isolee
dans une couche de surface (figure 3.27), comment vont e tre modifiees lenergie potentielle
habituelle et la APE? Quen est-il si nous chauffons a` la place de refroidir? Suggestion: On
consid`ere que la situation est 2D dans un plan vertical et que L = 2l

3.10.11 Energie potentielle [N]


Pour la situation suivante, dans laquelle un fluide plus dense de densite 2 se trouve en
dessous dun fluide plus leger de densite 1 , calculer lenergie potentielle en fonction de la
pente = d/L. La position de linterface est donnee par = Ld x Pour quelle valeur lenergie
potentielle est-elle minimale? Que vaut lenergie potentielle disponible en fonction de ? On

3.10. EXERCICES

83

6 ez

ex -

?
6

h
?

Figure 3.28 : Notations pour le calcul de APE dans le cas de deux masses deau.

distinguera les cas d h et d > h. Suggestion: On consid`ere que la situation est 2D dans un
plan vertical

3.10.12 Courant cotier [N]


u2
u1

h2
?

L2
h1

L1

Figure 3.29 : Configuration dun courant cotier; f = 104 s1 , u1 = 0.5 m/s, L1 = 10 km, h1 =
200 m, h2 = 160 m

Un courant cotier de forme triangulaire est force au-dessus dun saut de topographie. En
supposant (pourquoi?) que le courant est toujours de forme triangulaire au-del`a de ce saut,
determiner sa largeur et intensite dans la partie moins profonde en fonction des param`etres dans
la partie profonde.
Que se passe-t-il si h1 = 100 m ?
Suggestion: Utiliser la conservation de la vorticite potentielle et la conservation du debit

84

CHAPITRE 3. APPROXIMATION DES FLUIDES GEOPHYSIQUES

3.10.13 Ecoulement au-dessus dun ridge [N]


Un e coulement uniforme rencontre un ridge sous-marin en x = 0 avec un angle dentree
in . Calculer langle de sortie out en fonction de lintegrale de la hauteur d(x) du ridge. On
utilisera lapproximation du rigid-lid dans le plan f et supposera qu`a la sortie, lecoulement est
uniforme a` nouveau.
uout
uin3

3
3
3
3

out

in ey 6
- ex

6 h - ez
- 6
?

?d(x)
6

ex

Figure 3.30 : Ecoulement au-dessus dun ridge

Bibliographie
[1] J.R. Apel. Principles of ocean physics. volume 38 of International geophysics series, pages
1632. Academic Press, 1987.
[2] B. Cushman-Roisin. Introduction to Geophysical fluid dynamics. Prentice Hall, 1996.
[3] E. Delhez and J.C.J. Nihoul. Mecanique Rationnelle - Mod`ele mathematique de Newton.
Etienne Riga e diteur, 1996.
[4] A. Gill. Atmosphere-ocean dynamics. Academic press, 1982. 662p.
[5] J.C.J. Nihoul. Mod`eles mathematiques et Dynamique de lenvironnement. e . t. a. b. e . t. y.
p. Li`ege, 1977.
[6] J.C.J. Nihoul. Introduction a` letude de la turbulence et la modelisation des fluides
geophysiques. Modelenvironment, 1997.
[7] H. Thurman. Essentials of oceanography. Merrill Publishing Company, 1990. third edition,
398pp.
[8] H. von Storch, S. Guss, and M. Heimann. Das Klimasystem und seine Modellierung.
Springer, 1999. 256pp.

85

86

BIBLIOGRAPHIE

87

88

Chapitre 4
Ondes internes

CHAPITRE 4. ONDES INTERNES


`
4.1. PHENOM
ENES
ET APPROCHE

89

Apr`es avoir e tabli des e quations simplifiees et adaptees aux fluides geophysiques, nous allons a` present effectuer une premi`ere e tude pour determiner les modes propres de mouvements
du syst`eme decrit par ces e quations. On inclura donc les particularites des fluides geophysiques,
a` savoir la stratification et la rotation.

4.1

Phenom`enes et approche

Afin detudier les modes propres du syst`eme oceanique, les e chelles inherentes et les mecanismes de propagation, nous allons davantage simplifier la description du syst`eme afin den
degager les processus dominants. Ainsi, nous allons dans un premier temps supposer que les effets diffusifs/visqueux sont negligeables, ce qui se justifie aisement quand on est loin des bords
et des couches limites. Dautre part, nous e tudierons des perturbations du syst`eme par rapport
a` une situation de repos afin detudier les mecanismes de propagation par ondes. Finalement,
comme nous sommes dans le cas dun syst`eme a` faibles variations, nous utiliserons une version
linearisee de lequation detat (2.27), ce qui permet dutiliser lequation pour la poussee b (3.22)
a` la place des e quations pour T et S. Nous negligeons e galement les forcages externes. Ceci
revient donc a` identifier les modes propres des oscillations et les e chelles naturelles du mouvement. On identifiera de la sorte les fenetres spectrales dans lesquelles le syst`eme est susceptible
detre efficacement alimente en e nergie. Lobjectif netant pas de simuler la propagation dune
onde particuli`ere dans une geometrie particuli`ere, nous nous limiterons a` des analyses dans des
geometries relativement simples. Celles-ci seront une idealisation des geometries reelles. Ainsi,
une cote rectiligne supposera que lon e tudie des ondes dont la longueur donde est petite par
rapport aux longueurs de variations typiques Lg de la cote. Dans ce cas, on peut e galement
considerer que le domaine est infini dans beaucoup de cas o`u une fronti`ere est suffisamment
e loignee (et en tout e tat de cause a` une distance nettement plus grande que la longueur donde
e tudiee).

4.2

Ondes internes dans un milieu infini stratifie uniformement

Considerons pour commencer un ocean hypothetique au repos de stratification uniforme.

4.2.1 Ondes internes dans le plan f


Nous nous placons dans un plan tangent a` lendroit considere et ferons usage de lapproximation
de plan f .
Ondes hydrostatiques et non-hydrostatiques
Letat de reference choisi e tant une situation de repos avec une stratification uniforme nous
pouvons decomposer les champs en leur valeur a` letat de reference 0 et leur e cart 0 par
rapport a` celle-ci en cas de perturbations. Les champs sont alors donnes par v = 0 + v0 , b =
0
b0 + b0 , q = q0 + q 0 avec b
= N 2 uniforme.
z

CHAPITRE 4. ONDES INTERNES

90

Pour commencer, nous allons utiliser en plus lapproximation hydrostatique (3.57) de sorte
que le syst`eme est decrit par les e quations suivantes
v0 = 0
u0

+ (v0 u0 ) + f e3 u0 = h (q0 + q 0 ) +
t
z

(4.1)

u0

(q0 + q 0 )
= b0 + b0
z

(b0 + b0 )
(b0 + b0 )
0
0
+ (v (b0 + b )) =

t
z
z

(4.2)
(4.3)
(4.4)

0
= b0 et que lecoulement de base est au repos, on doit bien entendu avoir h q0 = 0
comme q
z
faute de quoi (4.2) ne peut-etre satisfait en labsence de perturbations (correspondant a` la situation de repos). Lutilisation des hypoth`eses de faibles amplitudes des mouvements et labsence
de diffusion-viscosite permet de lineariser les e quations en negligeant les termes quadratiques
en les perturbations devant les termes lineaires

v0 = 0
u0
+ f e3 u0 = h q 0
t
q 0
= b0
z
b0
b0
+ w0
=0
t
z
Ce sont ces e quations qui permettront letude de propagation dondes. Afin de simplifier les
notations, nous allons a` partir dici laisser tomber les indications 0 (en retenant que les champs
calcules designent la composante perturbation). En projetant sur les axes locaux cartesiens,
nous obtenons
u v w
+
+
=0
(4.5)
x y
z
q
u
= fv
,
t
x

(4.6)

v
q
= f u
,
t
y

(4.7)

q
= b,
z
b
+ N 2 w = 0.
t
o`u b est bien la perturbation de la poussee par rapport a` letat stratifie b0 .

(4.8)
(4.9)


4.2. ONDES INTERNES DANS UN MILIEU INFINI STRATIFIE UNIFORMEMENT

91

Letude des solutions de ces e quations peut e tre approchee de differentes facons. Ici, nous
aborderons le probl`eme en e liminant certaines variables entre les e quations. Ainsi, il est aise
deliminer la pression reduite q par derivation de (4.6) et (4.7) et lutilisation de (4.8), ce qui
fournit
v
b
2u
=f

,
(4.10)
zt
z x
u b
2v
= f

,
zt
z y

(4.11)

et ensuite b par derivation de (4.10) et (4.11) et lutilisation de (4.9), ce qui fournit


3u
2v
w
=
f
+ N2
,
2
zt
tz
x
2u
w
3v
=
f
+ N2
,
2
zt
tz
y
et finalement lelimination de w par derivation de ces deux e quations et lutilisation de (4.5)
fournit

3v
u v
4u
2
(4.12)
=f
N
+
z 2 t2
tz 2
x x y

u v
3u
4v
2
= f
N
(4.13)
+
z 2 t2
tz 2
y x y
Ces deux e quations a` deux inconnues u et v sont lineaires a` coefficients constants (f est constant
par hypoth`ese du plan f ).
A present, une e quation de dispersion pour un domaine infini sobtient en supposant que les
fronti`eres sont suffisamment lointaines du centre des axes (typiquement quelques dizaines de
longueurs dondes)
(u, v) = (U, V)ei (kx x+ky y+kz zt)
(4.14)
kx , ky , kz e tant les nombres dondes selon les trois directions, la frequence de londe et
i 2 = 1. Lintroduction de ce type de solution dans les deux derni`eres e quations fournit bien
e videmment un syst`eme lineaire homog`ene pour U, V:
(kz2 )( 2 )U = f (i )(kz2 )V N 2 (i kx ) (i kx U + i ky V)
(kz2 )( 2 )V = f (i )(kz2 )U N 2 (i ky ) (i kx U + i ky V)
qui nadmet de solution non nulle que si

2
2
2 2
2 2

(N
k
k
+
i
f
k

N
k

k
x
y
z
x
z

(N 2 kx ky i f kz2 )
=0
2 kz2 N 2 ky2

(4.15)

soit si la relation de dispersion cherchee est satisfaite


2

=f +N

k2
2 x

+ ky2
kz2

(4.16)

CHAPITRE 4. ONDES INTERNES

92

Nous avons donc obtenu la relation de dispersion des ondes hydrostatiques dans un syst`eme
stratifie uniformement. Nous constatons que leur frequence est toujours plus e levee que la
frequence de Coriolis ( 2 f 2 ) et que la norme du nombre donde nintervient pas dans la relation de dispersion 1 . Dautre part, nous constatons que les frequences propres sont non bornees
pour des ondes suffisamment longues selon la verticale (kz 0). Il faut noter que lanalyse
dondes longues selon la verticale, nous am`ene a` violer les hypoth`eses de depart: dun cote les
ondes longues subiront leffet des conditions aux limites du fond et de la surface du syst`eme
reel, mais plus fondamentalement, les ondes plus longues sur la verticale que selon lhorizontale
sont en contradiction flagrante avec lhypoth`ese dun rapport daspect faible (necessaire a` la
deduction de lapproximation hydrostatique). Ceci est confirme par le fait que dans le cas des
ondes longues selon la verticale, la frequence propre est e levee, indiquant que lacceleration
verticale w
(proportionnelle a` ) ne peut plus e tre negligee devant les autres termes. Nous alt
lons donc reprendre notre analyse, mais en tenant compte a` present de lacceleration verticale2 .
Pour letude de la propagation des ondes non-hydrostatiques, nous remplacons donc (4.8)
par
w q
+
= b,
(4.17)
t
z
et utilisons la meme strategie delimination que precedemment pour arriver au syst`eme suivant

4u
3v
3
u v
2
=f
N
+
+
z 2 t2
tz 2
x xt2
x y

4v
3u
3
u v
2
= f
N
+
+
z 2 t2
tz 2
y yt2
x y
dont nous pouvons toujours chercher une solution du type onde plane pour un domaine infini:
(u, v) = (U, V)ei (kx x+ky y+kz zt)

(4.18)

Finalement, lequation de dispersion sobtient en cherchant une solution non nulle qui
nexiste que si

2 kz2 (N 2 2 )kx2
((N 2 2 )kx ky + i f kz2 )

(4.19)
((N 2 2 )kx ky i f kz2 )
=0
2 kz2 (N 2 2 )ky2

soit

2 =

f 2 kz2 + N 2 (kx2 + ky2 )


kx2 + ky2 + kz2

(4.20)

Comme dans locean N 2 f 2 , nous demontrons aisement3 que


1

Il suffit de constater que si nous multiplions chaque nombre dondes par une meme constante la relation de
dispersion reste inchangee
2
Dans ce cadre, nous pourrions e galement reintroduire lautre composante de la force de Coriolis lie au
param`etre f ? . Ce cas sera traite en exercice car il nest pas fondamentalement different du cas e tudie dans la
suite
3
Si N 2 f 2 , nous demontrerions que 2 [N 2 , f 2 ]


4.2. ONDES INTERNES DANS UN MILIEU INFINI STRATIFIE UNIFORMEMENT

93

2 [f 2 , N 2 ] . Ceci indique que le fluide stratifie pourra repondre efficacement a` des


sollicitations exterieures de frequences comprises entre ces deux bornes et propager le signal
impose par ces sollicitations.
Comme dans le cas hydrostatique, la frequence de londe ne depend pas de la norme k k k du
vecteur donde mais seulement de son orientation. Si designe langle forme entre k et le plan
horizontal, nous pouvons en effet e crire 2 = f 2 sin2 + N 2 cos2 . Ceci indique e galement
que pour chaque onde, dans une direction , une onde dans la direction de meme frequence
et de meme longueur donde existe (en effet, changer la valeur de en ne modifie pas la
relation de dispersion). Pour chaque onde se propageant dans la direction du vecteur donde k,
il y a une onde similaire qui se propage dans la direction opposee (si est solution lest
aussi).
Nous pouvons e tudier deux cas limites de ces ondes internes:
Ondes de gravite
En labsence de rotation f = 0 (autrement dit pour des frequences 2 f 2 qui permettent
= O(U)), nous pouvons placer
de negliger la force de Coriolis f e3 u = O(f U) devant u
t
nos axes dans le plan du vecteur donde. Comme il ny a pas de force de Coriolis ni de variation
perpendiculaire au plan defini par le vecteur donde, le probl`eme reste bidimensionnel et nous
pouvons expliciter la structure de la solution donde dans ce plan
u = U0 sin (kx x + kz z t)
w = kx /kz U0 sin (kx x + kz z t) ,
b = N 2 1 kx /kz U0 cos (kx x + kz z t)
q = (N 2 2 ) 1 kx /kz U0 sin (kx x + kz z t)

(4.21)
(4.22)
(4.23)
(4.24)

La representation de cette structure dans le plan vertical (figure 4.2) montre alors le mecanisme de propagation de londe: la vitesse du courant est transversale par rapport a` la direction
du vecteur donde et soul`eve linterface de densite en amont dun creux dans la structure de
densite (dans le creux b > 0 puisque nous y trouvons du fluide plus leger). Ceci fait avancer la
crete vers les x positifs et propage donc londe. La propagation de ces ondes peut e tre visualisee
en laboratoire o`u une masse a` linterieur du syst`eme est animee a` une frequence donnee. Par une
methode Schlieren, on visualise les creux et cretes (en clair et fonce) qui se propagent. Selon
la frequence de lexcitation, langle de ces lignes varie (figure 4.1) en accord avec la relation de
dispersion 2 = N 2 cos2 .
Nous pouvons e galement voir que la force qui est responsable du mecanisme de rappel
necessaire a` la propagation dondes est la poussee dArchim`ede. En analysant une onde qui
se deplace quasi-horizontalement ( 0) pour laquelle kz 0, nous voyons en effet que les
e quations de la quantite de mouvement verticale et de la poussee
w q
+
= b,
t
z
b
+ N 2 w = 0.
t

CHAPITRE 4. ONDES INTERNES

94

Figure 4.1 : Les ondes se propagent de la source avec un angle impose par la frequence de forcage. A
gauche: frequence de forcage intermediaire; au milieu: frequence plus e levee et proche
de N . A droite: forcage impulsionnel donnant lieu a` des ondes de differentes frequences
se propageant a` des angles differents. Si la frequence de forcage est plus e levee que la
frequence de Brunt-Vaisala, il ny a pas dondes.

se simplifient en
w
b
= b,
+ N 2 w = 0.
t
t
Nous retrouvons alors loscillation dune parcelle deau a` la frequence de Brunt-Vaisala (en
accord avec la relation de dispersion pour f = 0 et kz = 0)
2w
= N 2 w
t2

(4.25)

Il est donc clair que la force de rappel est dans ce cas due a` la poussee.
Oscillations dinertie
Nous pouvons analyser un autre cas limite qui concerne les ondes de vecteur donde quasi
vertical. Si kx , ky 0, f et les composantes de la vitesse horizontale sont controlees par
u
= fv
t

(4.26)

v
= f u
(4.27)
t
donnant lieu a` une oscillation a` la frequence f , appelee oscillation dinertie. Dans lhemisph`ere
nord (f > 0), le vecteur vitesse tourne, dans ce cas, dans le sens des aiguilles dune montre
(conformement a` leffet de la force de Coriolis qui devie les trajectoires vers la droite par rapport
a` la direction du mouvement). La force de rappel pour la propagation dune onde inertielle est
donc cette force de Coriolis. On observe ce type doscillations quand on mesure les courants en
un endroit donne de locean loin des cotes (figure 4.4).
Ceci montre que la force de Coriolis joue le role de la force de rappel. Comme le couplage
vertical a disparu des deux e quations pour u, v, tout se passe comme si une couche horizontale
deau oscille en bloc a` la frequence de Coriolis, independamment des couches en-dessous
et au-dessus, qui, eux, oscillent e galement a` la meme frequence mais avec des amplitudes et
phases differentes.


4.2. ONDES INTERNES DANS UN MILIEU INFINI STRATIFIE UNIFORMEMENT

95

M
1k

ez

N
-

ex

Figure 4.2 : Ondes de gravite. Les plans dondes (representes par des lignes reliant les cretes ou les
creux) sont perpendiculaires au vecteur donde k qui fait un angle avec lhorizontale.
Les fl`eches indiquent la direction du vecteur vitesse du au passage de londe.

Figure 4.3 : La presence dondes internes peut expliquer le phenom`ene des eaux mortes, qui fait en sorte
que lenergie normalement utilisee pour faire avancer un bateau gen`ere des ondes internes
a` la place, ondes qui se deplacent ensuite.

96

CHAPITRE 4. ONDES INTERNES

Figure 4.4 : Progressive vector diagramme (hodographe) dun courantom`etre. Ce graphique est obtenu
en connectant, instant apr`es instant, les differentes vitesses mesurees. Si le courant e tait
homog`ene horizontalement (cohernet avec lanalyse limite kx , ky 0), ce diagramme
representerait la trajectoire dune masse deau. On y observe clairement les oscillations
dinertie superposees a` un courant moyen vers le nord-nord/ouest.


4.2. ONDES INTERNES DANS UN MILIEU INFINI STRATIFIE UNIFORMEMENT

97

Dans le cas general, la combinaison des forces de rappel dArchim`ede et de la force de


Coriolis donne lieu aux ondes appelees de gravite-inertie dont nous avons trouve la relation de
dispersion (4.20). Notons e galement que dans le cas des ondes a` un rapport daspect faible
( /2, kz2 kx2 + ky2 , appelees ondes longues), la relation de dispersion (4.20) est
coherente avec la relation de dispersion des ondes hydrostatiques (4.16).

4.2.2 Ondes internes longues dans le plan


Nous allons dailleurs poursuivre letude des ondes longues pour lesquelles nous pouvons
donc utiliser lapproximation hydrostatique. Comme nous allons analyser des ondes longues,
nous pouvons nous demander si le fait que ses ondes varient seulement sur des distances horizontales importantes justifie encore lutilisation dun param`etre f constant.
Afin delucider cette question, nous allons donc e tudier les ondes longues dans le plan .
Ici, on reutilisera donc l hypoth`ese dun rapport daspect faible, mais avec f =f0 +y. Comme
nous sommes en presence dun syst`eme dont un param`etre varie selon y, nous ne pouvons plus
a priori chercher une solution du type onde dans cette direction
u v w
+
+
=0
x y
z

(4.28)

q
u
= (f0 + y)v
,
t
x

(4.29)

q
v
= (f0 + y)u
,
t
y

(4.30)

q
= b,
z

(4.31)

b
+ N 2 w = 0.
t

(4.32)

Par contre, lelimination des variables effectuee reste valable (on na jamais du deriver
selon y) et nous fournit comme precedemment

3v
4u
u v
2
=f
N
+
z 2 t2
tz 2
x x y

3u
4v
u v
2
= f
N
+
z 2 t2
tz 2
y x y
mais o`u f nest plus constant. Etant donne la dependance des coefficients en y, nous cherchons
une solution dans un domaine infini du type suivant
(u, v) = (U(y), V(y))ei (kx x+kz zt)
o`u les fonctions U(y) et V(y) doivent satisfaire les e quations homog`enes

dV
2 2
2
2
kz U = i f kz V i N kx i kx U +
dy

(4.33)

(4.34)

CHAPITRE 4. ONDES INTERNES

98

kz2 2 V

i f kz2 U

d
N
dy
2

dV
i kx U +
dy

(4.35)

Lelimination4 . de (kz2 2 kx2 N 2 ) U m`ene alors a` lequation differentielle ordinaire a` coefficients variables suivante
2 N 2

d2 V 2 2
+ (f 2 )kz2 + 2 N 2 kx2 + kx N 2 V = 0
2
dy

(4.36)

Comme nous avons explicitement introduit la variation de f (le terme en qui provient dune
derivee), nous pouvons a` ce stade (dans lequel il ne faut plus deriver selon y) approximer f par
f0 , puisque les variations de f sont supposees faibles dans la mesure o`u lon ne peut secarter
trop de lorigine des axes. Ici, on peut donc supposer a` present f = f0 et une solution du type
V(y) = ei ky y nous fournit la relation de dispersion
(ky2 + kx2 ) + (f 2 2 )N 2 kz2 + kx = 0

(4.37)

o`u nous notons f a` la place de f0 . Cette relation de dispersion est une e quation cubique en et
pour = 0, nous retrouvons la relation de dispersion des ondes internes hydrostatiques. Les
deux solutions correspondantes seront peu perturbees5 par un terme correctif proportionnel a` .
Par contre, une troisi`eme racine de lequation sera du type = 0 + O() et satisfait 2 f 2 .
Elle donne lieu a` une relation de dispersion particuli`ere dondes appelees ondes de Rossby
=

kx2

kx
+ + kz2 f 2 N 2
ky2

(4.38)

Comme est un petit param`etre, nous constatons que cest une onde de basse frequence
coherente avec lapproximation hydrostatique ( 2 N 2 et 2 f 2 ). Sa vitesse de phase
est negative selon ex , ce qui veut dire que les ondes se deplacent vers louest. Ceci est particuli`erement bien visible quand on effectue un diagramme de Hovmoller (coupe (x, t)) du niveau
deau dans locean indien (figure 4.5). On y detecte clairement le deplacement vers louest des
ondes.

Dautre part, le calcul de la vitesse de groupe cg = ex k


+ ey k
+ ez k
rev`ele que selon
x
y
z
laxe ex
2

2
2 2 2
(4.39)
cg ex =
2 kx ky kz f N
kx2 + ky2 + kz2 f 2 N 2
peut changer de signe selon les valeurs relatives de kx2 et ky2 + kz2 f 2 N 2 .
Ainsi un paquet dondes transporte lenergie vers louest si kx2 < ky2 + kz2 f 2 N 2 , alors que
pour des ondes plus courtes kx2 > ky2 + kz2 f 2 N 2 , lenergie se propage vers lest.
Nous sommes donc en presence dondes longues qui propagent lenergie vers louest, alors
que les ondes plus courtes les propagent vers lest. Comme les ondes longues se brisent souvent

On supposera que kz2 2 kx2 N 2 6= 0 pour linstant. Le cas contraire sera traite dans la suite dans le cadre
de letude de londe de Kelvin p.102
5
Pour un traitement par une methode des perturbations de lequation cubique voir section A.9.
4

`
4.3. ONDES INTERNES AVEC FRONTIERES

99

Figure 4.5 : Diagramme de Hovmoller des perturbations de surface dans locean indien.

en plus petits paquets quand ils rencontrent une cote, ces ondes plus courtes propagent ensuite
lenergie vers lest. Comme de plus, la dissipation denergie est generalement plus efficace a`
plus petite e chelle, il y aura des syst`emes moins e nergetiques a` lest des oceans qu`a louest.
En ce qui concerne le mecanisme de propagation de ces ondes, nous constatons que 2
f 2 et que lequation de la quantite de mouvement se reduit en premi`ere approximation a` un
e quilibre entre gradient de pression et force de Coriolis (puisque la derivee temporelle est
negligeable). Cet e quilibre geostrophique (chapitre 5) fera donc en sorte que les courants autour
dune basse pression tournent dans le sens antihorlogique dans lhemisph`ere nord, puisque la
force de Coriolis devie les trajectoires vers la droite par rapport a` la trajectoire haute pression
vers basse pression que lon observerait en labsence de rotation.
De plus, lequation de levolution de la vorticite (3.125) se reduit essentiellement 6 . a` une
v
conservation de la vorticite totale f + x
u
le long dune trajectoire. Dans ce cas, si
y
nous imaginons une parcelle de fluide prise dans lengrenage des cellules de circulation qui
se deplace vers le sud (figure 4.6), elle doit augmenter sa vorticite relative puisque f diminue.
Cette parcelle introduira donc une tendance a` la rotation antihorlogique. Cet ajout a` une circulation antihorlogique a` gauche dune autre circulation antihorlogique fera alors en sorte que
cette derni`ere structure est deplacee vers la gauche. Comme le meme deplacement est cree pour
une structure qui tourne dans le sens horlogique, tout le syst`eme se deplace vers la gauche.

4.3

Ondes internes avec fronti`eres

Dans la realite, les domaines ne sont pas infinis mais limites. La presence de fronti`eres
pourra induire, outre des reflexions dondes, des processus particuliers que nous e tudierons
dans la suite. A cette fin, nous nous limitons a` lanalyse de cas relativement simples, a` savoir
la presence dun fond et dune surface a` distance finie ainsi que la presence dune cote laterale
rectiligne.
6

Sans entrer dans le detail des calculs, la vorticite totale est essentiellement verticale (membre de gauche) alors
que e3v est essentiellement horizontal et de meme pour le dernier terme. Il sensuit que la composante verticale
de la vorticite absolue est conservee le long dune trajectoire

CHAPITRE 4. ONDES INTERNES

100

?6

6/

L
?

Figure 4.6 : Mecanisme de propagation des ondes de Rossby par e quilibre quasi-geostrophique et conservation de la vorticite dans lhemisph`ere nord.

`
4.3. ONDES INTERNES AVEC FRONTIERES

101

Si nous placons la cote rectiligne en y = 0 et considerons le demi-plan y > 0 comme


region dinteret, une dependance en z et/ou y ne permet plus a priori une solution basee sur des
fonctions du type eky y+kz z .
Dans un premier temps, nous analysons les solutions dans un plan f entre deux couches
rigides en z = h et z = 0 impermeables, maintenues a` la meme poussee (perturbation b
nulle aux parois). Nous reutilisons, dans ce cas, les memes e quations que precedemment pour
letude des ondes non-hydrostatiques dans le plan f et recherchons des solutions du type
(u, v, q) = (U(y), V(y), Q(y)) ei (kx xt) cos(kz z)

(4.40)

(w, b) = (W(y), B(y)) ei (kx xt) sin(kz z)

(4.41)

pour satisfaire les conditions aux limites.


avec kz = n
h
Les fonctions recherchees doivent alors satisfaire
i kx U +

dV
+ kz W = 0
dy

(4.42)

i U = f V ikx Q

(4.43)

dQ
dy

(4.44)

i V = f U
kz Q = B

(4.45)

i B + N 2 W = 0

(4.46)

4.3.1 Spectres discrets


Nous pouvons proceder a` une e limination similaire a` celle utilisee dans le cas du domaine
infini o`u nous pouvons, comme le domaine est infini en y, rechercher une solution du type ei ky y
pour (4.42) a` (4.46), ce qui donnera lequation de dispersion du plan f
f 2 kz2 + N 2 (kx2 + ky2 )
=
kx2 + ky2 + kz2
2

mais o`u les valeurs admises de kz forment un spectre discret



2 n 2
f
+ N 2 (kx2 + ky2 )
h
n2 =
n = 1, 2, 3, ...
2
kx2 + ky2 + n
h

(4.47)

(4.48)

Pour une stratification uniforme continue il y en a une infinites de modes. Le premier mode n =
1 est caracterise par un seul extremum de la perturbation de densite, alors que le mode n = 2 en
a deux etc .... Ceci peut facilement e tre mis en e vidence dans une experience de laboratoire o`u

CHAPITRE 4. ONDES INTERNES

102

16

Figure 4.7 : Les deux premiers modes pour une stratification en couches. Section verticale a` travers les
couches de densite differentes colories differemment.

lon remplace la stratification uniforme par une superposition de quelques couches de fluides
de densites differentes (figure 4.7). Dans ce cas, on observe que pour le premier mode, les
interfaces bougent toutes dans la meme direction (un seul extremum de perturbation de densite)
alors que pour le mode 2, des interfaces oscillent en opposition de phase.
Si en y=0, on introduit une cote, la solution reste valable et la condition aux limites V(y) = 0
en y = 0 imposera simplement la reflexion de londe sur cette cote.

4.3.2 Onde de Kelvin


La presence dune cote permet neanmoins un autre type de solutions. Nous pouvons obtenir
cette solution particuli`ere directement en cherchant une solution qui permet v = 0 partout dans
le domaine (et on particulier, sur la cote). Cette demarche est justifiee par le fait que lors
de lelimination des variables entre (4.34) et (4.35), nous avons multiplie certains termes par
(kz2 2 kx2 N 2 ). Ceci nest e videmment pas licite quand ce terme est nul et on peut se poser la
question de savoir a` quelle situation correspond ce cas particulier. En reprenant (4.34) et (4.35)
(avec le spectre discret pour kz )

dV
2 2
2
2
kz U = i f kz V i N kx i kx U +
dy

dV
2 2
2
2 d
kz V = i f kz U N
i kx U +
dy
dy

nous observons que la premi`ere e quation necessite alors V = 0 si (kz2 2 kx2 N 2 ) = 0, alors
que la seconde se reduit a`
dU
f k 2
= 2 zU
(4.49)
dy
N kx
Nous trouvons alors une solution pour des ondes (dites de Kelvin) internes non dispersives. La solution secrit
2

U(y) = U0 e

f kz
y
N 2 kx

(4.50)

`
4.3. ONDES INTERNES AVEC FRONTIERES

103

Figure 4.8 : Champ de vitesses et de densite dans un plan x, z dune onde de Kelvin pour le mode
fondamental n = 1. Le champ de densite est represente par les niveaux de gris.

et comme nous nous interessons au domaine y > 0, il faut que /kx 0, ce qui veut dire
que londe se deplace, la cote a` droite. Comme de plus kz2 2 kx2 N 2 = 0, ceci peut secrire
(kz = n/h)
y
U(y) = U0 e Rn ,
(4.51)
Rn =

hN
nf

(4.52)

o`u nous avons defini le rayon de deformation de Rossby interne. Pour le mode fondamental
(n = 1), le rayon de deformation associe7
RI =

hN
f

(4.53)

est souvent appele LE rayon de deformation de Rossby (en realite, il est le premier dune serie).
Il est particuli`erement important puisque les modes plus e leves ont un rayon de deformation
plus faible, ce qui se traduit ici par une disparition rapide de londe vers le large. Nous notons
que la vitesse de propagation associee a` chaque mode est
cn =

n
Nh
=
kx
n

(4.54)

qui est dautant plus petite que le mode est e leve et que la structure spatiale est rapidement
amortie vers le large.
La structure de la solution nous renseigne sur le mode de propagation
z
y
cos [kx (x cn t)] , v = 0
(4.55)
u = U0 e Rn cos n
h
7

Le facteur nest du qu`a la geometrie particuli`ere choisie et on pref`ere souvent definir le rayon de
deformation de Rossby sans ce facteur.

CHAPITRE 4. ONDES INTERNES

104

ez

6
y

Figure 4.9 : Structure verticale dune onde de Kelvin dans un plan (y, z). Il existe un e quilibre entre
la force de pression et la force de Coriolis dans la direction y. (Voir e galement la notion de
vent thermique . (chapitre 5))

w=

b=

z
y
kx
sin [kx (x cn t)]
U0 e Rn sin n
kz
h

z
y
N 2 kx
U0 e Rn sin n
cos [kx (x cn t)]
kz
h

z
N 2 kx
Ry
n
q=
cos [kx (x cn t)]
cos n
U0 e
kz2
h

(4.56)

(4.57)

(4.58)

Comme precedemment, b > 0 indique une descente deau leg`ere (perturbation de poussee).
Nous constatons dabord que, selon y, nous avons lequilibre entre la force de pression et la
force de Coriolis (4.44) puisque V = 0. Dans une section verticale selon x (figure 4.8), nous
observons quen un endroit pr`es du fond o`u les interfaces sont plus e leves, b < 0 et la perturbation de pression est positive. Son gradient selon y est negatif (car nous avons une decroissance
exponentielle (figure 4.9)), ce qui engendre un u positif (la force associee a` la perturbation de
pression pousse le fluide dense accumule a` la cote vers le large, mais la force de Coriolis devie
lecoulement vers la droite). Comme en aval de cette vitesse u positive, la vitesse verticale w
est positive, celle-ci fera remonter les interfaces a` cet endroit et propage donc londe vers la
droite.
Comme les ondes de Kelvin ont une amplitude qui decrot exponentiellement vers le large
des cotes, on parle dondes piegees. Elles constituent un mode de propagation particulier associe a` la rotation du syst`eme (figure 4.10) et interviennent notamment dans la propagation
dondes de marees internes8 .
Si nous revenons a` notre schema des processus observes (figure 4.11), nous devons constater
que les relations de dispersion e tablies ne sont pas valables pour toutes les longueurs dondes,
car nous avons neglige les effets de diffusion, de refraction par les cotes non rectilignes etc
.... Comme une e chelle inherente au syst`eme est le rayon de deformation de Rossby Nfh , cette
e chelle sera particuli`erement sensible aux sollicitations exterieures a` cette e chelle, et cest dans
la fenetre spectrale, autour de cette e chelle spatiale et les frequences associees via la relation de
dispersion, que ces ondes internes observees sont les plus e nergetiques.
8

Le meme types dondes existe pour linterface libre de la surface des oceans. Dans ce cas, la force de rappel
est la gravite qui tente de ramener la surface libre vers sa position dequilibre horizontale. Londe de Kelvin qui
intervient dans ce cas propage alors les marees le long de cotes.

`
4.3. ONDES INTERNES AVEC FRONTIERES

105

Figure 4.10 : Ondes internes sans rotation et avec rotation dans un domaine ferme. Dans le cas du
bassin ferme en rotation une onde coti`ere se deplace en laissant la cote a` droite pour une
rotation antihorlogique. Vue den haut dun syst`eme excite par un battement dans le coin
inferieur gauche. Les couleurs correspondent aux deplacement dune interface.

10 8
circulation
thermo-haline

marees

10

1000 km

circulation
tourbillons
geostrophiques

longeur caracteristique (m)

10 4

ondes
inertielles

1 km

fronts

ondes
internes

10 2

houle
ondes
accoustiques
tempetes

10 0

couche
de
melange

1m
micro
turbulence

10 -2

1 cm
1 seconde

10 -2

10 0

1 minute

10 2

1 heure

10 4

1 jour

10
10 6

1 an

10

10 8

temps caracteristique (s)

100 1000
10 10

[35]

Figure 4.11 : Ondes internes dans le spectre des mouvements oceaniques.

CHAPITRE 4. ONDES INTERNES

106

4.4

Exercices

4.4.1 Oscillation dinertie [F]


En observant une oscillation dans lenregistrement dun courantom`etre dune periode de
15h et une rotation du vecteur vitesse dans le sens antihorlogique, que peut-on dire de lendroit
o`u se trouve le courantom`etre?

4.4.2 Vitesse de groupe des ondes internes [F]


Demontrer que la vitesse de groupe et la vitesse de phase des ondes de gravite-inertie (nonhydrostatiques) sont perpendiculaires pour f = f0

4.4.3 Ondes non-hydrostatiques avec f ? 6= 0 [N]


Demontrer que dans le cas des ondes non-hydrostatiques avec f ? 6= 0, la relation de dispersion est (negliger les variations de f et f ? )
2 =

!
2
kx2 + ky2 2
2k
N .
+
k k k2
k k k2

(4.59)

4.4.4 Conditions sur une surface libre [N]


Demontrer que pour des petites perturbations par rapport a` un e tat de reference au repos, la
condition dynamique en surface secrit
q
= gw
t

en

z=0

(4.60)

4.4.5 Vitesse de groupe verticale [F]


Pour les ondes dinertie gravite dans un domaine infini du plan f , calculez la vitesse de
groupe verticale et comparez a` la vitesse de phase verticale.

4.4.6 Onde interne generee par une maree [N]


Une onde interne est generee par une maree M2 de periode 12.42 heures. Si la frequence
de Brunt-Vaisala N vaut 103 s1 , dans quelles directions lenergie des ondes internes peutelle e tre propagee si lon suppose la rotation de la terre negligeable ? Suggestion: Calculer la
vitesse de groupe qui est perpendiculaire a` la vitesse de phase.

4.4. EXERCICES

107
U-

N
6

ez

ex

2H
?

2
kx

Figure 4.12 : Section verticale pour letude des ondes de lee.

4.4.7 Ondes de lee [D]


Soit une topographie cosinusodale h = H cos(kx x) de nombre donde kx (figure 4.12). Un
vent uniforme de vitesse U souffle au-dessus dans un environnement stratifie uniformement.
En negligeant la rotation de la terre, calculez les ondes generees au dessus de la topographie
en supposant que les variations de h sont faibles. Distinguer le cas N 2 U 2 kx2 et N 2
U 2 kx2 . Suggestion: Reformuler le probl`eme par un deplacement uniforme de referentiel dans
lequel le fond bouge a` une vitesse U et y appliquer la condition dimpermeabilite pour la
vitesse u dans le nouveau syst`eme daxes. Negliger la friction et appliquer la seule condition
dimpermeabilite. Simplifier la condition dimpermeabilite en utilisant le fait que les variations
de h sont faibles de sorte que lon peut negliger les termes en uh.

4.4.8 Ondes internes sans restriction damplitude [N]


Demontrer quune onde plane seule (satisfaisant la relation de dispersion) dans le plan f est
solution des e quations non-lineaires:

2 =

b
+ v (b0 (z) + b) = 0
t

(4.61)

v = 0

(4.62)

v
+ vv + f e3 v = q
t

(4.63)

f 2 kz2 +N 2 (kx2 +ky2 )


kx2 +ky2 +kz2

4.4.9 Energie dune onde de gravite-inertie interne [D]


Pour les ondes dinertie gravite dans un domaine infini du plan f , calculez lenergie cinetique
moyenne (sur une longueur donde). Pour calculer lenergie potentielle moyenne associee a` une
onde, constatez que le deplacement vertical dune isoligne de densite permet de calculer la
variation denergie potentielle associee.

CHAPITRE 4. ONDES INTERNES

108

Que se passe-t-il en absence de rotation f = 0 ?


et que lenergie potentielle locale est proportionnelle a`
Suggestion: Etablir que w =
t
N 22.

4.4.10 Relation de dispersion avec surface libre [TD]


Pour f ? = 0, = 0 et une hauteur deau h, e tablir la relation de dispersion
tanh(h)
2 f 2
=
h
gh(kx2 + ky2 )

q
(kx2 + ky2 )( 2 f 2 )(N 2 2 )
2 f 2

(4.64)

(4.65)

Analysez ce qui se passe pour imaginaire et ||h 1.


Dautre part, analysez le mode de plus basse frequence et demontrez quil disparat quand
on utilise une condition aux limites w = 0 en surface (rigid lid). Demontrez aussi que ce mode
(barotrope) poss`ede une vitesse horizontale qui ne sannule nulle part sur la verticale (pour cette
partie, supposez que ky = 0).

4.4.11 Ondes e quatoriales [D]


Etablir la relation de dispersion pour les ondes internes dun fluide stratifie uniformement
pr`es de lequateur en supposant f ? = 0 et f = y. Demontrer que lequation pour la composante sud-nord de la vitesse se reduit a`
d2 V 2 2

2
2
2
2
2 2
2
2 N 2
+
k
(N

)
+
k
(N

)
+
k
(
y

)
V = 0. (4.66)
x
x
z
dy 2

La relation de dispersion sobtient alors en imposant que la solution de cette e quation (des fonctions paraboliques cylindriques) est bornee a` linfini (et est alors liee aux polynomes dHermite).

Bibliographie
[1] J.-M. Beckers. Mecanique des fluides geophysiques. Notes provisoires des repetitions
1994-95. Universite de Li`ege, 150 p., 1994.
[2] B. Cushman-Roisin. Introduction to Geophysical fluid dynamics. Prentice Hall, 1996.
[3] W. Krauss. Methoden und Ergebnisse der Theoretischen Ozeanographie, II, Interne Wellen.
Gebr. Borntraeger, Berlin - Stuttgart, 1973.
[4] P. H. LeBlond and L.A. Mysak. Waves in the ocean. Elsevier, New York, 1978. 602 pp.
[5] J.C.J. Nihoul. Mod`eles mathematiques et Dynamique de lenvironnement. e . t. a. b. e . t. y.
p. Li`ege, 1977.
[6] J.C.J. Nihoul. Introduction a` letude de la turbulence et la modelisation des fluides
geophysiques. Modelenvironment, 1997.
[7] H. von Storch, S. Guss, and M. Heimann. Das Klimasystem und seine Modellierung.
Springer, 1999. 256pp.

109

110

BIBLIOGRAPHIE

Chapitre 5
Equilibre geostrophique

111


CHAPITRE 5. EQUILIBRE GEOSTROPHIQUE

112

Dans le chapitre precedent, nous avons e tudie quelques modes propres doscillations du
syst`eme. A present, nous allons au contraire supposer que les variations dans le temps (et
lespace) ne sont pas rapides pour degager un mecanisme dequilibre des forces que nous observons tous les jours sur les cartes de prevision meteorologique: lequilibre entre la force de
pression de la force de Coriolis, appele e quilibre geostrophique.

5.1

Grandes e chelles

Letude de cet e quilibre necessite une analyse des ordres des grandeurs des differents termes
de lequation de quantite de mouvement afin de determiner sous quelles conditions les termes
de pression et de Coriolis pourraient e tre dominants. Nous nous placons dans le cadre dun
e coulement a` faible rapport daspect et comme dej`a montre, seule la viscosite/diffusion verticale importe dans ce cas. Ici, cela sera la diffusion turbulente , car le nombre de Reynolds
montre que les fluides geophysiques sont toujours turbulents. Avec v = u+wez ,
moleculaire UL

nous avons
v = 0
(5.1)
u

+ (vu) + f e3 u = h q +
t
z
q
= b,
z

b=

0
g
0

(5.2)
(5.3)

Lanalyse des ordres de grandeur de lequation de la conservation de la masse nous indique


que la vitesse verticale ne depasse pas W DL U a` cause du rapport daspect faible.
Dautre part, lequation de la quantite de mouvement horizontale fournit les estimations
suivantes pour les differents termes

u
u

+ (vu) + f e3 u = h q +

|{z} z
| {z } | {z }
t
z
|{z}
|
{z
}

U2
Q
U
U
fU
T
L
L
D2
o`u U est une vitesse horizontale de reference, L lechelle horizontale, D lechelle verticale et T
une periode caracteristique devolution.
Comme nous sommes interesses par les e coulements pour lesquels la force de Coriolis est
importante, nous allons comparer les termes par rapport a` celle-ci

+ (vu) + f e3 u = h q +
|{z} z
| {z } | {z }
t
z
|{z}
|
{z
}
fU

1
fT

U
fL

Q
f UL

f D2

Nous introduisons donc tout naturellement les nombres sans dimension suivants :


5.2. EQUILIBRE GEOSTROPHIQUE

113

Nombre de Rossby Ro
Ro =

U
fL

(5.4)

Rot =

1
fT

(5.5)

f D2

(5.6)

Nombre de Rossby temporel Rot

Nombre dEkman Ek
Ek =

5.2

Equilibre geostrophique

Lanalyse des ordres de grandeur en fonction de ces nombres sans dimension indique les
importances relatives des termes par rapport a` la force de Coriolis

u
+ (vu) + f e3 u = h q +

|{z} z
| {z } | {z }
t
z
|{z}
|
{z
}
fU

fU

1
fT

Rot

U
fL

Ro

Q
f UL
Q
f UL

f D2
Ek

Si Ro 1, Rot 1 et Ek 1, alors lequation de la quantite de mouvement se reduit a` 1


f e3 u = h q =

1
h p
0

(5.7)

q
=b
(5.8)
z
Cet e quilibre est appele lequilibre geostrophique. Par une mesure ou une estimation relativement simple des nombres sans dimension en question, il est donc possible de determiner si un
e coulement est proche de lequilibre geostrophique (et sinon, quel autre mecanisme intervient
dans la balance des forces).
Nous constatons aussi que lequilibre entre la force de pression et la force de Coriolis indique que la bonne e chelle pour la pression dynamique est Q f UL, nettement plus faible
que la pression hydrostatique gD. Ceci indique donc bien que ce nest pas la pression hydrostatique de letat de reference qui est dynamiquement importante.
Nous rencontrons cet e quilibre tous les jours lors des previsions meteorologiques (figure
5.1).
1

q = p/0 + gz


CHAPITRE 5. EQUILIBRE GEOSTROPHIQUE

114

Figure 5.1 : Prevision du 20/10/2003 pour le 23/10/2002 13:00 et copie journal du 23/10/2002.
Lequilibre geostrophique permet le diagnostique des courants pour un champ de pression et les mouvements dair suivent en premi`ere approximation les isobares. La prevision
necessite cependant une prevision de levolution de ce champ de pression. Selon
lhemisph`ere, la denomination de cyclone (qui est associe a` une basse pression) fait donc
reference a` une circulation antihorlogique (hemisph`ere nord) ou horlogique (hemisph`ere
sud). De meme, lanticyclone designe une haute pression et le sens de la circulation
geostrophique associee change avec lhemisph`ere.

Cette e quation dequilibre geostrophique est une e quation diagnostique dans le sens quil
faut connatre le champ de pression qui permet le calcul des vitesses. Lequation de la conservation de la masse nest pas dutilite pour la determination de ce champ de pression puisque
la conservation de la masse est trivialement satisfaite. En effet, pour f constant et une vitesse
purement geostrophique
q
fv =
(5.9)
x

et nous avons
1
u v
+
=
x y
f

fu =

q
y

q
y

(5.10)

+
y

q
x

=0

(5.11)

= 0. La vitesse verticale est donc constante sur une verticale et nulle si le fond
de sorte que w
z
ou la surface libre est horizontale.
Si lon utilise lequation geostrophique pour determiner les vitesses a` partir dun champ de
pression, on doit e tre conscient du fait que cela enl`eve toute possibilite de satisfaire les conditions aux limites et initiales du probl`eme physique non simplifie. Tout comme les e quations
dEuler simplifiant les e quations de Navier-Stokes ne permettent pas de satisfaire des conditions aux limites dynamiques et sont seulement valables en dehors des couches limites, ici
aussi, lequilibre geostrophique ne peut e tre utilise quen-dehors des couches limites (chapitre
6).
Le calcul du champ de pression peut e tre effectue a` partir du champ de densite sil est
connu. En effet, via lintegration de lequilibre hydrostatique des perturbations de densite, nous

5.3. VENT THERMIQUE

115

Cyclones

Anticyclones

6E .......................................................................................................................
W?

Equateur

H
-

Figure 5.2 : Definition des cyclones et anticyclones dans les deux hemisph`eres.

pouvons calculer la pression, a` une constante locale pr`es. Si le champ de densite est connu,
nous pouvons effectivement integrer,
q
=b
(5.12)
z
ce qui determine la pression reduite q
Z z
q=
b dz + qref
(5.13)
zref

mais on doit connatre la pression a` une profondeur de reference donnee. Cette constante
dintegration qref peut e tre differente en chaque point (x, y) et nous devons en realite determiner
un champ bidimensionnel.

5.3

Vent thermique

Nous pouvons e viter le probl`eme de ce champ bidimensionnel de pression inconnue en


e liminant la poussee a` partir de lequilibre hydrostatique (5.12) et une derivation de lequilibre
geostrophique (5.9) et (5.10), ce qui fournit
v
1 b
=
z
f x

(5.14)

1 b
u
=
(5.15)
z
f y
Ici, le cisaillement vertical du courant geostrophique horizontal est enti`erement determine
par les gradients horizontaux de densite. Bien entendu, si nous voulions determiner la vitesse

116

CHAPITRE 5. EQUILIBRE GEOSTROPHIQUE

Figure 5.3 : Schema dun front thermique dans latmosph`ere au dessus dun sol plat. En rouge, air
chaud, en bleu, air froid (en dessous). Les fl`eches indiquent le cisaillement du au vent
thermique.

absolue a` la place du cisaillement, nous devrions integrer ces e quations (dites du vent thermique)
selon la verticale, ce qui reintroduirait le probl`eme des constantes dintegration.
En fonction de la densite le vent thermique sexprime comme suit
v
g
=
z
f 0 x
u
g
=
z
f 0 y

(5.16)
(5.17)

Un gradient horizontal de densite cree donc bien un cisaillement vertical du courant geostrophique. Inversement, en labsence de gradients horizontaux de densite la vitesse geostrophique
est uniforme sur la verticale.
Historiquement, la denomination vent thermique provient de lutilisation de cet e quilibre
pour determiner les vents associes a` un front atmospherique au debut de la prevision meteorologique (figure 5.3).
Comme les airs froids et plus denses ont tendance a` glisser en dessous des airs chauds, la
force de Coriolis les devie, un vent thermique apparat et maintient le front de sorte que toute
lenergie potentielle associee a` la masse dair plus dense nest pas liberee.
Si la structure de densite pr`es dun front peut e tre schematisee par la presence de deux
masses dair homog`enes de densite differentes, la relation du vent thermique prend une forme

`
5.4. COLONNES DE TAYLOR POUR UN FLUIDE HOMOGENE

v1
ez

117

2
v2

ex

Figure 5.4 : Front thermique discontinu. Deux masses de fluide de densites 1 et 2 sont separees par
une interface de pente z/x.

discr`ete2 et sappelle la relation de Margules pour deux masses de densite uniforme 1 et 2


v1 v2 =

z
g
(2 1 )
0 f
x

(5.18)

Nous pouvons e galement mentionner que cet e quilibre geostrophique aura une importance
capitale sur levolution des transitoires lies a` un ajustement dune situation de desequilibre. Si
une masse deau leg`ere isolee est placee au centre dune masse deau plus dense dans un syst`eme
sans rotation (figure 5.5), la force de pression agira dans le sens dun e talement de cette nappe
deau leg`ere jusqu`a ce que cette eau leg`ere soit distribuee sur une couche depaisseur constante
au-dessus du fluide plus lourd. Par contre, en presence de rotation (figure 5.6), une situation
dequilibre geostrophique est possible et la nappe deau leg`ere reste confinee au centre, prise
dans une circulation due a` lequilibre geostrophique.

5.4

Colonnes de Taylor pour un fluide homog`ene

Le fait que la divergence horizontale de la vitesse geostrophique est nulle, neglige bienentendu le fait que les vitesses reelles ne sont pas en parfait e quilibre geostrophique.
Comme l e quilibre geostrophique a e te obtenu en negligeant les termes en Ek, Ro et Rot ,
nous avons donc en realite un terme correctif proportionnel aux termes negliges
fv =
2

On suppose le front uniforme selon y

q
+ f U O (Ro, Rot , Ek)
x

(5.19)


CHAPITRE 5. EQUILIBRE GEOSTROPHIQUE

118

Figure 5.5 : Ajustement dune nappe leg`ere en labsence de rotation. La nappe continue a` setaler.

Figure 5.6 : Ajustement dune nappe leg`ere avec rotation. Une e quilibre geostrophique sinstalle et la
nappe cesse de setaler.

q
+ f U O (Ro, Rot , Ek)
y

1 q

1 q
Comme sur le plan f , x

= 0, nous avons
f y
y f x
fu =

u v w
+
+
=0
x y
z

(5.20)

(5.21)

U
w
O (Ro, Rot , Ek) +
=0
(5.22)
L
z
de sorte que lechelle correcte pour W dans un e coulement proche de lequilibre geostrophique
nest pas DL U mais
W /D
= Ro 1
(5.23)
U/L
0+

si lon suppose Rot Ro et Ek Ro. En resume, pour un e coulement purement geostrophique,


w
= 0 alors que les composantes non-geostrophiques font en sorte que lechelle de la vitesse
z
verticale est donnee par (5.23). Comme cette e chelle de vitesse verticale est nettement plus
faible (Ro 1) que la vitesse verticale pour un mouvement de rapport daspect D/L, on
peut dire que la tendance geostrophique reduit fortement les vitesses verticales par rapport a`
une situation habituelle (dans laquelle le courant suit le rapport daspect de la topographie, par
exemple).

`
5.4. COLONNES DE TAYLOR POUR UN FLUIDE HOMOGENE

119
:

j
s

ez

ey

-x

- ex

Figure 5.7 : Ecoulement schematique autour dun obstacle.


Pour un e coulement purement
geostrophique tout se passe comme si lobstacle occupait toute la colonne deau.

Si nous sommes en presence dun e coulement purement geostrophique et que nous imposons la condition aux limites dimpermeabilite au fond
w = uh,

z = h

lequation de continuite pour un e coulement purement geostrophique impose


w
=0
z
et pour un e coulement geostrophique, la vitesse verticale est nulle (si elle est nulle en surface:
rigid-lid ), de sorte que lecoulement au fond suivra les lignes de h constant: uh = 0.
Comme en labsence de stratification et donc de vent thermique u
= 0, il sensuit que
z
lecoulement en surface suit, dans ce cas e galement, les lignes de h constant. Cette propriete
donne lieu a` un processus particulier, les colonnes de Taylor (Taylor Column). En effet,
pour un e coulement geostrophique dun fluide homog`ene au-dessus dun obstacle situe sur le
fond (figure 5.7), tout se passe pour lecoulement geostrophique comme si lobstacle e tait une
colonne virtuelle qui setend du fond a` la surface, puisque lecoulement geostrophique contourne lobstacle sur toute la hauteur de la colonne deau en vertu uh = 0.
Ces colonnes sont aisement mises en e vidence en laboratoire. Apr`es avoir mis un fluide en
rotation uniforme, on decel`ere quelque peu la plaque tournante. A ce moment, par rapport au
referentiel de la plaque en rotation, nous avons un e coulement relativement lent par rapport a`
cette plaque. Cet e coulement e vitera alors lobstacle qui est situe sur le fond. Les trajectoires
en surface (reperees par des particules flottantes) sont bien deviees par cette colonne virtuelle
associee a` lobstacle sur le fond.
Si lecoulement nest pas purement geostrophique mais reste domine par la geostrophie,
(cest-`a-dire pour des faibles valeurs de Rossby), lechelle de la vitesse verticale est donnee par
W /D
= Ro 1
U/L
Ceci impliquera que lecoulement e vitera les obstacles de rapport dechelle D/L puisque sur le
fond, la condition dimpermeabilite impose
w = uh


CHAPITRE 5. EQUILIBRE GEOSTROPHIQUE

120

Figure 5.8 : Experience sur une table tournante.

ez

-x
-

ey

z
z
z
z
z
z
z
z

ex

Figure 5.9 : Si un e coulement geostrophique est force de passer au-dessus dun obstacle, la geostrophie
est detruite et des effets non-lineaires interviennent.

alors que lechelle de la vitesse verticale est donnee dautre part par (5.4). La vitesse verticale
pour un obstacle de rapport dechelle DL est bien RoU DL , alors la condition dimpermeabilite
impose
U
w uh Ro D
L

uh Ro k u kk h k

ce qui nest possible que si langle entre u et h est proche de 90 . Lecoulement est ainsi
quasi perpendiculaire aux gradients de topographie, cest-`a-dire quasi parall`ele aux lignes de
niveau.
Comme il nest pas toujours possible de contourner des obstacles, (notamment sils barrent
tout un passage entre deux parois) et si lon force lecoulement au-dessus dune topographie
trop importante, le syst`eme ne peut pas rester geostrophique (sinon, il suit la topographie) et
le nombre de Rossby doit augmenter: effets non-lineaires et deviations du courant font leur
apparition.

EN
ERESCENCE

5.5. DEG
DE LEQUILIBRE
GEOSTROPHIQUE

5.5

121

Degenerescence de lequilibre geostrophique

Nous revenons a` present sur le probl`eme de lindetermination partielle de lequilibre geostrophique.

5.5.1 Pression de reference


Il faudrait en effet, pour compl`etement determiner la pression a` partir de la densite, connatre
la pression en un endroit de chaque verticale locale.
Nous pourrions ainsi imaginer de mesurer la pression pmes a` une profondeur donnee puisque
dans ce cas, cette pression mesuree permettrait le calcul direct de la pression par integration
Z z
pmes (zref )
b dz +
q=
+ gzref
(5.24)
0
zref
Cest la demarche qui est appliquee en meteorologie, car on y connat la position du point de
mesure sur terre de facon precise et les barom`etres permettent la mesure de la pression. Dans
les oceans, la situation est toute differente. En effet, les mesures en mer utilisent la mesure de
la pression pour determiner la profondeur3 de la sonde et on ne connat pas a` la fois pmes et zref
en profondeur.
Une possibilite de determiner le champ de pression dans locean est la determination de la
position de la surface de la mer puisquon y connat la pression (atmospherique) patm
Z z
patm
+ g
(5.25)
b dz +
q=
0

Ici, le probl`eme est la determination precise de impossible a` determiner de facon suffisamment


precise a` partir dun navire (quelques centim`etres de precision sont necessaires) (figure 5.10).
En labsence dautres informations, les experimentateurs font alors souvent lapproximation
dite du level of no motion qui suppose lexistence dune pression uniforme pref a` un niveau
donne zref , auquel cas
Z z
pref
+ gzref
(5.26)
b dz +
q=
0
zref
On introduit alors la hauteur dynamique d par rapport au niveau de reference zref definie par
Z 0
b dz
(5.27)
g d =
zref

Cest donc (`a une constante independante de x, y pr`es et sans tenir compte de la pression atmospherique) la position de la surface libre qui assure
R qu`a la profondeur zref , la pression est
constante dans le plan. On a e videmment neglige 0 b dz devant le reste de lintegrale.
Cette approche est utile quand on effectue des mesures en mer exclusivement mais depuis
quelques temps, une utilisation de satellites sav`ere utile. Ainsi, les satellites actuels TopexPoseidon (figure 5.11) comportent des capteurs permettant de mesurer des variations de la surface libre de quelques centim`etres et sont alors utilises pour determiner .
3

Des methodes de mesure de profondeur basees sur la mesure dune longueur par un cable ne sont pas suffisamment precises car, comme on peut le montrer facilement, la position verticale devrait e tre connue a` quelques
centim`etres pr`es.

122

CHAPITRE 5. EQUILIBRE GEOSTROPHIQUE

Figure 5.10 : Rosette utilisee pour les mesures de caracteristiques dans les oceans.

EN
ERESCENCE

5.5. DEG
DE LEQUILIBRE
GEOSTROPHIQUE

Figure 5.11 : Mesures du niveau deau.

123


CHAPITRE 5. EQUILIBRE GEOSTROPHIQUE

124

Dans ce cas4 , on calcule la pression par


Z z
patm
+ g
q=
b dz +
0

5.6

(5.29)

Circulation generale oceanique

D`es linstant o`u lon connat la position de la surface libre (ou la hauteur dynamique si un
level of no motion est dapplication), on peut en deduire les courants geostrophiques partout et
en particulier, en surface. Les courants de surface sont en effet donnes par
q=

patm
+ g
0

(5.30)

q
x

(5.31)

fv =

fu =

q
y

(5.32)

Dans lhemisph`ere nord, la circulation seffectue dans le sens antihorlogique autour dune basse
pression (niveau deau plus bas) et horlogique autour dune haute pression (niveau deau plus
e leve) que lon peut mesurer par les altim`etres satellitaires (figure 5.12).
La circulation de surface dans les oceans telle que observee (figure 5.13) en mer, peut alors
e tre comparee a` la topographie de la surface deau et a` celle deduite directement de la surface
libre et de lequilibre geostrophique (figure 5.14).
Lutilisation daltim`etres et des mesures de densite permettent donc le calcul diagnostique
des courants marins (ou des vents dans latmosph`ere). Mais cette methode ne permet pas
dexpliquer pourquoi la structure de densite poss`ede la forme particuli`ere observee, ni pourquoi
la surface libre a la forme observee. Ce nest donc quun outil diagnostique (voir ce qui est)
mais non prognostique (predire ce qui sera).

5.7

Exercices

5.7.1 Flux deau a` travers une section hydrographique [N]


En supposant quune mesure hydrographique sur une section droite (figure 5.15) fournit un
profil de densite que lon peut approximer par

N2
Nx2
x
z
= 0 1
g
g
et que par mesure satellitaire altimetrique, on sache que la position de la surface deau peut e tre
approximee par = Ld x.

5.7. EXERCICES

125

Figure 5.12 : Niveau deau detecte par altimetrie.

126

CHAPITRE 5. EQUILIBRE GEOSTROPHIQUE

17

Figure 5.13 : Circulation de surface. On peut remarquer le lien avec la topographie de la surface deau

Figure 5.14 : Niveau deau et courants geostrophiques deduits.

5.7. EXERCICES

127
ez

...... 6
......
......
.
.
.
.
.
......
......
......
......
...... e - .........
.
.
.
.
.
.
.
.
......
......
......
......
...... x
6
.
.
......
......
......
......
.
.
.
.
.
......
......
......
......
......
......
......
......
......
......
.
......
.
.
.
......
......
......
......
.....
......
......
......
......
.....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.....
......
......
......
......
h
.....
......
......
......
......
.....
......
.
.
.
.
.
.
......
......
......
.....
......
......
......
......
.....
.....
..
.....
.
.
.
.....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.....
......
......
......
.....
.
.
......
......
......
.....
.....
...
...
...
...
...
?

Figure 5.15 : Section droite avec champ de densite.

Calculez le debit deau a` travers la section. Chiffrer pour une latitude de 40 nord, Nx2 =
107 s2 , N 2 = 105 s2 , d = 0.1 m, L = 100 km, h = 200 m.
Suggestion: Constater que selon la direction y, aucune information nest necessaire si lon
calcule lequilibre geostrophique de gradient de pression selon x.

5.7.2 Deux mesures ponctuelles [F]


Supposons que deux profils verticaux de densite ont e te mesures en deux endroits differents:
2
1 = 0 (1 1 hz ) et 2 = 0 (1 + 2 hz ) (z = 0 en surface et negatif vers le bas). En supposant
qu`a une profondeur de z = h, il existe un level of no motion, quelle difference du niveau
deau observera-t-on entre les deux points?

5.7.3 Gyre oceanique [N]


Un gyre observe de rayon R et de profondeur h poss`ede une structure de densite que lon
peut approximer par

= 0 1 + tanh(
r2 z)

z = z/h, R2 r2 = x2 + y 2 . Quelle sera la forme de la surface libre, si lon suppose qu`a une
profondeur de 10h, il ny a plus de mouvement? Quelle est la circulation en surface? Chiffrer
pour d = 100 m, R = 50 km, = 0.01.
4

N.B.: Pour un ocean homog`ene,


q=

patm
+ g
0

et a` une haute pression dans locean correspond un niveau deau plus e leve.

(5.28)


CHAPITRE 5. EQUILIBRE GEOSTROPHIQUE

128

5.7.4 Vent thermique [N]


Un observateur sur la mer Caspienne constate que la temperature de lair a` la surface de la
mer diminue de 1C ,tous les 20 km, vers le nord. Si lon suppose que ce gradient ne change pas
avec laltitude et quil ny a pas de vent a` la surface de la mer, quel est le vent a` une altitude de
2 km ? On pourra en premi`ere approximation negliger leffet du gradient de pression horizontal
dans le calcul du gradient horizontal de densite. Comment pourrait-on neanmoins tenir compte
de ce gradient de pression?

5.7.5 Geostrophie dans latmosph`ere [N]


En utilisant lequilibre geostrophique et hydrostatique sans utiliser lapproximation de Boussinesq
f ez ug = h p
p
= g
z
Demontrer que le courant geostrophique secrit
ug =

g
hZ
ez
f

h Z est le gradient horizontal de la position verticale Z dune isobare, autrement dit la


o`u
pente des isobares
Suggestion: Utiliser un changement de coordonnees qui utilise la pression comme coordonnee verticale x = x, y = y, z = p(x, y, z)

Bibliographie
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1632. Academic Press, 1987.
[2] J.-M. Beckers. Mecanique des fluides geophysiques. Notes provisoires des repetitions
1994-95. Universite de Li`ege, 150 p., 1994.
[3] B. Cushman-Roisin. Introduction to Geophysical fluid dynamics. Prentice Hall, 1996.
[4] A. Gill. Atmosphere-ocean dynamics. Academic press, 1982. 662p.
[5] J.C.J. Nihoul. Mod`eles mathematiques et Dynamique de lenvironnement. e . t. a. b. e . t. y.
p. Li`ege, 1977.
[6] J.C.J. Nihoul. Introduction a` letude de la turbulence et la modelisation des fluides
geophysiques. Modelenvironment, 1997.
[7] H. Thurman. Essentials of oceanography. Merrill Publishing Company, 1990. third edition,
398pp.

129

130

BIBLIOGRAPHIE

Chapitre 6
Couches limites

131

132

CHAPITRE 6. COUCHES LIMITES

Figure 6.1 : Le FRAM pris dans les glaces.

Le chapitre precedent a montre quaux grandes e chelles, la circulation peut e tre raisonnablement bien decrite en utilisant lequilibre geostrophique. Or, la vitesse deduite de cet e quilibre
na aucune raison de satisfaire les conditions aux limites. Comme la vitesse reelle doit satisfaire
des conditions aux limites, nous devons avoir une region proche des fronti`eres o`u lequilibre
geostrophique nest plus satisfait. Nous aurons donc apparition de couches limites dans laquelle la vitesse passe de la vitesse geostrophique a` celle imposee par les conditions aux limites. Ici,
nous allons e tudier les couches limites qui se developpent en surface et au fond dun ocean.

6.1

Grandes e chelles et couches limites

La premi`ere decouverte de la presence de couches limites a` la surface des oceans est due
a` lobservation de la derive des banquises par F. Nansen sur le FRAM (1893) (figure 6.1) lors
de son expedition en Arctique. Il observait que la banquise dans laquelle le bateau e tait pris
ne derivait pas dans la direction du vent mais entre 20 et 40 vers la droite par rapport a` la
direction du vent. Lexplication de ce phenom`ene est du a` Ekman qui a fait appel a` leffet de la
force de Coriolis (1905).
En effet, il setait imagine laction du vent sur une banquise qui ne subit pas de friction
par la base mais seulement par le vent en surface. Suite a` laction du vent, la banquise est
acceleree dans la direction du vent dans un premier temps mais d`es lapparition dune vitesse
de deplacement, la force de Coriolis la devie vers la droite. Lacceleration continue alors
leg`erement vers la droite, la force de Coriolis augmente jusquau moment o`u la force de Coriolis
est en e quilibre avec la force du vent (figure 6.2).
Dans lhemisph`ere nord, le deplacement est alors perpendiculaire a` la tension du vent et
vers la droite par rapport a` la direction du vent (voir aussi e quilibre geostrophique ).
Comme en realite il y a une friction a` la base de la banquise, si lon suppose que cette
friction est du type f = u, alors cette friction diminue langle entre le vent et le transport
dEkman puisquun e quilibre des forces est trouve avant datteindre un angle de 90 par rapport
a` la tension du vent (figure 6.3).
Ceci expliquait la deviation de la banquise observee mais Ekman a pousse son raisonnement
plus loin. Si en lieu et place de la glace, nous avons des couches individuelles deau, alors la
premi`ere couche est deviee par rapport au vent, une deuxi`eme couche au-dessous de celle-ci


6.1. GRANDES ECHELLES
ET COUCHES LIMITES

133

u
y6
-

x
? Fc

Figure 6.2 : Equilibre des forces.

y6

- f

Fc

Figure 6.3 : Equilibre des forces avec friction.

CHAPITRE 6. COUCHES LIMITES

134
6 ez
-

ex
.....................

.....................

Figure 6.4 : Couches limites de fond et de surface depaisseur E .

voit une tension appliquee au-dessus mais a` cause de la friction dau-dessous, est leg`erement
deviee par rapport a` la couche de-dessus et ainsi de suite, avec lapparition dune spirale en
partant de la surface. Dans la suite, nous allons e tudier ce processus de facon quantitative.

6.2

Traitement mathematique des couches limites

L e quilibre geostrophique e tait valable loin des fronti`eres. En realite, pr`es des fronti`eres,
soit L, soit D, devient tr`es petit, car la solution aux e quations compl`etes doit satisfaire des
conditions aux limites et les longueurs caracteristiques ne sont plus celles du large mais celles
qui permettent de satisfaire une condition aux limites (figure 6.4).
Afin detudier ces couches, nous utilisons les approximations usuelles quand on e tudie une
couche limite:
La derivee dans la direction normale a` la fronti`ere est beaucoup plus importante que les
derivees le long de la fronti`ere.
La solution en sortant de la couche limite doit correspondre a` la solution au large qui ne
tient pas compte de la couche limite (matching).

6.3. COUCHE LIMITE DE SURFACE

135

Comme les couches limites sont minces E , une distance de quelques E est semblable a`
pour la solution dans la couche limite.
En ce qui concerne les couches limites verticales (que ce soit en surface o`u la vitesse
geostrophique ne satisfait pas la condition aux limites imposee par la tension du vent ou au
fond o`u la vitesse geostrophique nest pas nulle), lanalyse des ordres de grandeur des termes
en fonction des nombres sans dimensions nous fournit les estimations suivantes

u
u

+ (vu) + f e3 u = h q +
|{z} z
| {z } | {z }
t
z
|{z}
|
{z
}

Q
Ek
f UL
Dans la couche limite, le nombre dEkman (Ek) ne sera plus negligeable, car la hauteur E de la
couche limite est faible et le nombre dEkman associe Ek f 2 nest plus petit. En realite, le
fU

Rot

Ro

nombre dEkman dans la couche limite sajuste

2
f E

les conditions aux limites de surface (do`u E

6.3

1 pour que lecoulement puisse satisfaire

f 1 ).

Couche limite de surface

En surface, la condition aux limites imposera une continuite des tensions normales, ce qui
demande que la tension du vent appliquee soit e gale a` la tension dans le fluide.
Sans entrer dans le detail des interactions air-mer, la tension du vent peut e tre calculee a`
partir de la vitesse du vent de la facon suivante:
La tension du vent (N par m2 de surface de locean) est proportionnelle au carre de la
vitesse V du vent et a` la masse volumique de lair air (en kg/m3 ).
La direction de la force est celle du vent.
Le coefficient de drag cd est un coefficient de friction, lequivalent du coefficient cx des
voitures, qui depend de letat de la mer (vagues) et de la stabilite de la colonne dair
(cd 103 mais dependant de letat de la mer et de la stabilite de la colonne dair).
La tension du vent est donc supposee connue en fonction du vent
= cd air k V k V

(6.1)

Ici, w 0 en surface (car on suppose que la couche de melange de surface est homog`ene
horizontalement et stationnaire) et par la lequation de continuite , w = 0 partout. En toute
hypoth`ese, si lon suppose w E f , alors le terme advectif est negligeable. On suppose que
Rot 1 et Ro 1, ce qui fournit lequilibre des forces suivant

f e3 u = h q +
z
z

CHAPITRE 6. COUCHES LIMITES

136
ez
6
-

ex

..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
.

- 6
-

ug

Figure 6.5 : Raccord de la couche limite de surface au courant geostrophique ug .

.
Comme nous travaillons avec un tr`es faible rapport daspect (couche limite verticale mince
et e chelles horizontales tr`es grandes), lequilibre hydrostatique est dapplication dans la couche
limite
q
=b
z
soit

b
q
=
0
(6.2)
z x
x

b
q
=
0
(6.3)
z y
y
de sorte que, dans la couche limite, le gradient de pression peut e tre considere constant selon z,
puisque les gradients horizontaux de densite sont faibles en vue des hypoth`eses de depart. Il en
va alors de meme avec la vitesse geostrophique (ug , vg ) associee
ug =

1 q
,
f y

vg =

1 q
f x

(6.4)

qui ne dependra donc pas de la coordonnee verticale. A laide de la definition de la vitesse


geostrophique, nous pouvons ree crire les e quations

(6.5)
f (v vg ) =
z
z

f (u ug ) =
z

(6.6)

6.3. COUCHE LIMITE DE SURFACE

137

soit en analysant lecart par rapport a` la vitesse geostrophique u0 = u ug , v 0 = v vg (et en


utilisant le fait que la vitesse geostrophique ne depend pas de z)

u0
0
f v =

(6.7)
z
z

fu =
z
0

v 0

(6.8)

Nous avons deux e quations (`a deux inconnues) auxquelles nous devons encore adjoindre les
conditions aux limites adequates. En surface, la tension dans le fluide doit e galer la tension de
surface appliquee par la vitesse du vent V: (Tv n)
u
= = cd air k V k V
(6.9)
z
Comme la vitesse geostrophique peut-etre consideree comme constante dans la couche limite,
0

u0
= x
z

(6.10)

v 0
= y
z

(6.11)

en surface.
Une couche de melange de surface homog`ene est caracterisee tr`es souvent par un niveau de
turbulence e levee (laction du vent agitera tr`es efficacement la couche de surface) et relativement
uniforme. Afin de simplifier lanalyse et sans faire une approximation trop restrictive nous
pouvons supposer le coefficient de viscosite turbulente constant, et nous obtenons une solution
2
du type ez avec 4 = f2 . En gardant la solution bornee pour z , nous avons

z
z
2

z
y sin
e E x cos

u = ug +
0 f E
E
4
E
4

z
2
z

z
E
e

x sin
v = vg +
+ y cos
0 f E
E
4
E
4
o`u
E =

(6.12)
(6.13)

(6.14)

est la profondeur de la couche limite (profondeur dEkman). Nous constatons que la vitesse
horizontale de la couche de surface se raccorde bien (figure 6.5) avec la vitesse geostrophique
de linterieur, ceci sur une distance typique de cette e paisseur E .
Lanalyse de la norme de lecart par rapport a` la vitesse geostrophique

2 k k z
eE
k u0 k=
0 f E

CHAPITRE 6. COUCHES LIMITES

138

u0

Figure 6.6 : Couche limite de surface, spirale dEkman vue den haut. En rouge (vecteurs les plus
longs), le courant en surface, puis successivement des courants a` des profondeurs plus
e levees.

indique que cet e cart decrot en effet exponentiellement en zE vers les profondeurs. Dautre
part, la direction de cette partie du courant (associee au vent) varie en fonction de la profondeur
y x
v0
=
,
0
u
y + x

pour

z0

La vitesse de surface est ainsi a` 45 de la tension du vent et on observe une rotation du vecteur
vitesse vers les couches plus profondes (figure 6.6).
Une propriete interessante de cette couche est obtenue en effectuant une integration de
lequation (valable pour tout , constant ou non) pour obtenir le transport (U, V) (en m2 /s)
associe a` cette spirale

Z 0
Z 0

u0
x
0

dz =
f V = f
v dz =
z
0

Z 0
Z 0

v 0
y
0
fU = f
u dz =

dz =
z
0

z
U=

y
,
0 f

V=

x
0 f

(6.15)

6.3. COUCHE LIMITE DE SURFACE

139

6 y
*-

Figure 6.7 : Colonne deau pour lequilibre global.

Le transport deau associe a` la couche limite est ainsi perpendiculaire a` la tension du vent . Il
va de soi que nous retrouvons le meme resultat en integrant la solution ((6.12) et (6.13) obtenue
pour constant) au lieu de lequation (valable e galement pour des non constants).
Linterpretation physique du transport dEkman stationnaire est e vidente. Si lon consid`ere
directement le deplacement moyen de la couche de surface et si lon neglige la friction a` la base
de la colonne deau deplacee 1 , alors on peut analyser une couche dans son ensemble, sans regarder les details interieurs. Si lon consid`ere le deplacement moyen de cette masse deau a` une
vitesse u, vitesse responsable du transport deau, lequilibre entre la force de Coriolis pour cette
masse deau et la tension du vent (figure 6.8) permet alors de retrouver le transport dEkman .
Dans lhemisph`ere nord, le transport deau (transport dEkman) est donc perpendiculaire a`
la tension du vent et vers la droite par rapport a` la direction du vent. Dans lhemisph`ere sud, le
transport est alors vers la gauche par rapport a` la direction de la tension du vent.
La situation de la couche de surface peut e tre resumee de la facon suivante. A la vitesse
geostrophique, sajoute une vitesse associee au vent. Cette partie donne lieu a` un transport
deau moyen a` angle droit par rapport a` la tension du vent en creant a` linterieur de la couche
limite une spirale dite dEkman (figure 6.9).
Cette spirale peut e tre visualisee en laboratoire. En mettant en rotation un bassin (ici, dans
le sens antihorlogique) sur lequel on fixe une camera et une soufflerie (qui gen`ere un vent de
droite a` gauche), une couche dEkman sinstalle que lon peut visualiser en laissant tomber une
goutte de colorant a` travers la colonne deau. Ainsi, le filet dencre se deplace selon la spirale,
visible a` la fois lateralement et den haut (figure 6.10).

On doit alors considerer une couche suffisamment grande (quelques dizaines de m`etres, E ), au-dessous
de laquelle leffet direct du vent et du melange associe est negligeable (figure 6.7).

CHAPITRE 6. COUCHES LIMITES

140

U
y6
-

x
? Fc

Figure 6.8 : Equilibre entre la tension du vent et la force de Coriolis du au transport dEkman,
hemisph`ere nord.

Figure 6.9 : Couche dEkman, spirale dEkman et transport perpendiculaire au vent.

6.4. COUCHE LIMITE DU FOND

141

Figure 6.10 : Experience en laboratoire. On applique une tension de surface sur un syst`eme en rotation
et on injecte un filet dencre pour visualiser la spirale dEkman. Section verticale a` gauche
et section horizontale a` droite. La tension est de droite a` gauche.

6.4

Couche limite du fond

Nous pouvons refaire une analyse semblable pour la couche limite du fond, a` la difference
pr`es que nous ny appliquons plus une force exterieure mais imposons ladhesion de la vitesse
totale a` la paroi (en vue de la friction du syst`eme). La friction au fond apparat, dans ce cas,
comme une partie de la solution et non plus, comme une condition aux limites. Dautre part,
nous devons e galement mentionner que lutilisation dun coefficient de viscosite turbulente
constant est moins justifie en presence dune paroi2 , mais nous maintenons cette approximation pour illustrer le mecanisme de la couche dEkman au fond, sans vouloir pretendre a` une
representation realiste. Ici, nous travaillons avec un fond horizontal ce qui impose w = 0 au
fond et par la continuite aux grandes e chelles, w = 0 partout. De toute facon, si lon suppose w E f , alors le terme advectif est negligeable. On applique la meme approche que
precedemment , avec les conditions aux limites dadhesion a` la paroi
(u, v) = (0, 0) z 0 soit (u0 , v 0 ) = (ug , vg ),

z0

et de raccord avec lecoulement geostrophique en dehors de la couche limite (figure 6.11)


(u, v) = (ug , vg ) z E

soit (u0 , v 0 ) = (0, 0)

La solution dans lhemisph`ere nord est alors

z
z
z
E
u ug = e
vg sin
ug cos
E
E

z
z
z
vg cos
v vg = e E ug sin
E
E
2

z E

(6.16)

(6.17)

Nous allons en effet voir que les tourbillons pr`es dune paroi ne peuvent se developper aussi librement que
les tourbillons plus e loignes, reduisant par l`a le melange turbulent pr`es de la paroi

CHAPITRE 6. COUCHES LIMITES

142
..
..
...
..
..
..
..
..
...
..
..
..
..
..
..
..
..
.. ..
... ..
..

ez
6
-

ug

E
?
6

ex

Figure 6.11 : Raccord pour la solution dune couche limite de fond.

et on verifie sans peine que u = 0 au fond et quen sortant de la couche limite (z +),
on obtient un raccord avec la vitesse geostrophique.
Pr`es du fond, z 0, (u, v) zE (ug vg , ug + vg ), ce qui indique que le courant pr`es du
fond est a` 45 du courant geostrophique (ug , vg ). Nous constatons (figure 6.12) que la spirale
dEkman du fond devie le courant vers la gauche par rapport a` la vitesse geostrophique (le
courant est bien devie vers la droite par rapport a` la force de friction du fond).
Cette deviation du courant dans la couche limite par rapport a` la direction du courant
geostrophique donnera lieu a` un transport deau transverse par rapport a` ce courant geostrophique. Pour constant, le transport associe a` la couche limite est
U=

V=

(u ug )dz =

(v vg )dz =

E
(ug + vg )
2

E
(ug vg )
2

(6.18)

(6.19)

ce qui signifie quil y a un transport dans la direction perpendiculaire (vg , ug ) k ug k1 par


rapport a` la direction du courant geostrophique (ug , vg ) donne par
U =

E k ug k
2

(6.20)

Ce transport est oriente vers la gauche du courant geostrophique dans lhemisph`ere nord. Meme
si ce transport perpendiculaire est faible par rapport au transport h k ug k associe a` un courant
geostrophique de hauteur h E , il jouera un role important.

6.5. EKMAN PUMPING

143

ey

ex

Figure 6.12 : Couche limite du fond, spirale dEkman vue den haut. En bleu (vecteurs les plus longs), le
courant en dehors de la couche limite tendant vers une vitesse geostrophique ug = U ex ,
puis successivement des courants plus faibles en se rapprochant du fond.

6.5

Ekman pumping

En effet, le transport transverse pourra e tre responsable de remontees deau comme nous
allons le demontrer dans la suite.
Pour demonter cela, nous partons de la conservation de la
masse dans la couche limite (avec la vitesse geostrophique qui est indivergencielle)
u v w
+
+
=0
x y
z

(6.21)

et en integrant de la surface jusquen dehors de la couche limite (c.a.d z ), nous avons


U V
+
+ 0 wE = 0
x
y

(6.22)

soit a` laide de (6.15)


1
wE =
0 f

y x

x
y

1
ez ( )
f 0

(6.23)

Cest donc une vitesse verticale a` la base de la couche limite lie au rotationnel du vent. Linterpretation de la raison detre de cette vitesse verticale est aisement fournie en considerant, par exemple, une situation de vents cycloniques au-dessus de locean dans lhemisph`ere nord (figure
6.13). Le vent cyclonique cree en chaque endroit un transport dEkman transverse (vers la droite

144

CHAPITRE 6. COUCHES LIMITES

ez

ez

.
. .
. L .
. . .

Figure 6.13 : Processus du pompage dEkman en surface. Le transport dEkman e vacue de leau du
centre du cyclone vers lexterieur, ce qui est compense par une remontee deau.

ez
y (x)
e
- x
U(x) -

y (x + x)
U(x
- + x)
6

Figure 6.14 : Calcul de la remontee par bilan deau dans une section verticale.

par rapport au vent) et si nous imaginons un cercle qui entoure le cyclone, en chaque point de
ce cercle, le transport dEkman e vacue de leau vers le large. Comme ce depart deau doit e tre
compose pour assurer la conservation de la masse (notons que nous avons e tabli la valeur de
wE a` laide de v = 0), la vitesse verticale au centre du cyclone sera positive pour amener
la quantite deau necessaire. Nous pouvons dailleurs verifier par un simple bilan (figure 6.14)
dans une section verticale (x, z), pour un vent qui souffle selon ey , que la conservation de la
masse fournit bien (6.23). En effet, si le vent souffle seulement selon y, le bilan deau donne
U(x) U(x + x) + wx = 0

(6.24)

soit a` laide du transport dEkman


1
(y (x) y (x + x)) + wx = 0
0 f

(6.25)

Pour x 0, on retrouve la relation precedente .


Nous pouvons e galement utiliser le transport lateral associe a` la couche dEkman de fond
pour determiner une remontee ou une descente deau associee a` la couche dEkman au-dessous

6.6. REMARQUES

145

ez

ug

ez
L .

. .
.

. . .

Figure 6.15 : Ekman pumping dans la couche du fond.

dun e coulement geostrophique. Lintegration du fond jusquen dehors de la couche limite (c.a.d
z ) de v = 0 nous fournit en effet (la vitesse geostrophique reste indivergencielle):
U V
+
+ wE = 0
x
y

(6.26)

soit
E
wE =
2

vg ug

x
y

E 2
E
pg =
ez (ug )
20 f
2

(6.27)

Ici, nous avons explicite la vitesse geostrophique en fonction du champ de pression (6.4) pour
montrer quune vitesse verticale positive sera observee a` lendroit dune basse pression oceanique
dans lhemisph`ere nord.

Ici aussi, nous pouvons interpreter le mouvement vertical comme une consequence du transport dEkman transversal. Si nous imaginons une circulation oceanique cyclonique au fond, en
chaque point du cercle englobant le cyclone, le transport dEkman est oriente vers linterieur,
ce qui impliquera une remontee hors de la couche dEkman au centre (figure 6.15).

6.6

Remarques

Nous pourrions nous poser la question de savoir si le fait de calculer des vitesses verticales
nest pas incoherent avec lhypoth`ese de depart qui e liminait w u
de lequation pour la quantite
z
de mouvement. Autrement dit, nous devrions a` present verifier a posteriori que nous obtenons
.
des vitesses verticales suffisamment petites pour pouvoir justifier notre e limination de w u
z
Une rapide estimation des ordres de grandeur nous rassure immediatement:

CHAPITRE 6. COUCHES LIMITES

146

au fond , la vitesse verticale calculee se comporte comme W E UL et en comparant le


terme dadvection verticale par rapport a` la force de Coriolis
E U U
L E

fU

U
= Ro 1
fL

(6.28)

nous constatons quil est toujours negligeable tant que Ro 1


en surface , la vitesse verticale due a` une convergence/divergence du transport dEkman
vaut W f 0 L et nous pouvons comparer le terme dadvection verticale a` la diffusion
(qui se comporte comme la tension du vent, par continuite des tensions verticales pr`es de
la surface)
U

U
0 f L E

= Ro 1
(6.29)

fL
0 E
En tout e tat de cause, ladvection verticale de la quantite de mouvement horizontale est donc
bien negligeable par rapport aux termes dominants et lestimation des vitesses verticales coherente
avec les hypoth`eses de depart. Notons dej`a a` ce stade que les vitesses verticales sont extremement
faibles mais que leur effet, notamment sur lecosyst`eme marin, nest pas negligeable.
Mentionnons que la parametrisation de la turbulence par une diffusion turbulente constante
nest pas tr`es realiste. En realite, la theorie de la turbulence nous apprend que,
en surface u? E
au fond u? z
o`u u? est la vitesse de friction definie par 20 u2? =k k, et z, la distance du fond. Cela indique notamment
que la couche limite de surface aura plutot une e paisseur donnee par
u?

2 f 1,
f E
E

(6.30)

soit E 0.4 uf? , o`u le facteur multiplicatif est obtenu par les mesures.

6.7

Transport dEkman et circulation generale

Gyre anticyclonique hemisph`ere nord La geostrophie permettait de calculer la vitesse en


fonction de la structure de densite mais nexpliquait pas lorigine de celle-ci.
Generation du gyre par pompage dEkman
Grands gyres
Leffet du vent nagit directement que dans un couche mince ou le transport associe est perpendiculaire au vent ( transport dEkman ). Cest le champ de pression modifie qui cree la circulation geostrophique profonde et qui peut persister apr`es larr`et du vent (equilibre geostrophique)
Comparaison des vents dominants avec la circulation generale
Comparaison des vents dominants avec la circulation generale

6.8. TRANSPORT DEKMAN ET UPWELLINGS

147
ee

ex

Figure 6.16 : Structure avec densite variable et exageration de la structure verticale pr`es de la surface.
Si la pression est uniforme dans le fond la presence deau plus leg`eres au centre doit e tre
compensee par un niveau deau plus e leve

ee

U
?
wE

ex

?
?

ug

Figure 6.17 : Vent de surface generant un transport dEkman en surface, une surelevation au centre et
une vitesse verticale en dessous de la couche dEkman. Comme a` linterieur geostrophique
w
eforme les interfaces tr`es loin et gen`ere la circulation
z = 0 cette vitesse verticale d
anticyclonique profonde

6.8

Transport dEkman et upwellings

Comme dej`a suggere, les remontees deau memes faibles pourront avoir une influence importante sur les e cosyst`emes marins.

Si nous prenons, par exemple, des images satellitaires de concentrations en pigments et


dinfrarouge (figure 6.21), nous constatons quaux endroits o`u nous observons des valeurs importantes de pigments (souvent une bonne indication de la presence dalgues), nous observons un rayonnement infragouge plus faible et donc des temperatures plus basses. Ce type
dobservation peut e tre fait a` differents endroits (figure 6.22) et est indicatif de remontees deau
le long de cotes.
En effet, dun cote les temperatures plus basses sont en accord avec le fait que les eaux profondes des oceans sont plus froides que les eaux de surface. Dautre part, la production accrue
de phytoplancton (chlorophylle) necessite, tout comme la croissance des plantes dun jardin,

148

CHAPITRE 6. COUCHES LIMITES

10

Figure 6.18 : Convergence des eaux de surface suite au transport dEkman

Figure 6.19 : Vents dominants

6.8. TRANSPORT DEKMAN ET UPWELLINGS

149

Figure 6.20 : Courants de surface

Figure 6.21 : Detail de la distribution de chlorophylle (gauche) et de temperature (milieu) dans le Golfe
du Mexique (vue densemble a` droite).

CHAPITRE 6. COUCHES LIMITES

150

Figure 6.22 : Distribution de chlorophylle (gauche) et de temperature (droite) en Atlantique sud.

lapport de sels nutritifs dont les oceans profonds abondent. Il faut e galement de la lumi`ere que
lon trouve pr`es de la surface des oceans. Ainsi, une section verticale a` travers un endroit de remontee deau le long dune cote rev`ele bien la presence de sels nutritifs (phosphates et nitrates)
en profondeur et les isolignes indiquent clairement la remontee des eaux pr`es de la cote. On y
constate, par exemple, une temperature plus faible quau large, a` la meme profondeur. (figure
6.23)
Lexplication de ces remontees trouve son origine a` nouveau dans le transport dEkman. Si
nous imaginons en effet une tension dun vent qui souffle le long dune cote (figure 6.24),
nous pouvons aisement imaginer quun transport dEkman associe a` la couche de surface pourra
induire un transport deau vers le large ou vers la cote selon la direction du vent et lhemisph`ere
considere. Pour lhemisph`ere nord, un vent laissant la cote a` gauche (figure 6.24), le transport
dEkman est oriente vers le large a` cause de la force de Coriolis et une remontee deau le long
de la cote sera observee.
Pour lhemisph`ere sud, la situation est bien e videmment inversee (figure 6.26).
Le vent soufflant le long dune cote pourra donc engendrer des remontees deau chargees en
sels nutritifs qui alimentent alors lecosyst`eme marin (figure 6.27).
Il nous reste a` determiner la vitesse de remontee ou la quantite deau totale qui retrouve son
chemin vers la surface. Le transport dEkman du a` la tension du vent est aisement calcule
U=

cD air 2

V =
f eau
0 f

(6.31)

En supposant que les remontees sont uniformes sur une distance L de la cote (figure 6.28),
la quantite deau qui sort par le transport dEkman (eau Ul) doit e tre e gale a` la quantite deau
qui remonte (eau W lL) et nous en tirons lestimation
W =

cD air 2
V
Lf eau

(6.32)

Malheureusement, la determination de la largeur des remontees necessite un mod`ele plus


complet que lequilibre geostrophique et lutilisation des couches limites. Cette largeur depend

6.8. TRANSPORT DEKMAN ET UPWELLINGS

151

Figure 6.23 : Sections verticales au large de la Namibie: champs de temperature, salinite, phosphates
et nitrates en fonction de la profondeur (db m). La cote est a` droite et on y on observe
les remontees des eaux.

CHAPITRE 6. COUCHES LIMITES

152

1-

Figure 6.24 : Situation schematique dun vent qui souffle le long dune cote avec un fond marin qui
remonte vers la cote.

- U

}
}

1-

Figure 6.25 : Hemisph`ere nord, action du vent ( ) , deplacement (U) des masses deau vers le large
et compensation par un e coulement du fond, continuite de lecoulement et presence des
cotes.

6.8. TRANSPORT DEKMAN ET UPWELLINGS

153

~
R

~
~

1-

Figure 6.26 : Hemisph`ere sud, action du vent ( ) deplacement (U) des masses deau vers la cote, compensation par un e coulement vers le fond, continuite de lecoulement et presence des cotes.

Figure 6.27 : Resume du processus dupwelling.

CHAPITRE 6. COUCHES LIMITES

154

..
..
..
..
9
...
...
..
..
..
..
.
..
- ..
.................................
.
...
.
.
.
.
....
.
.
.
.
.
.
..
..
.
.
U
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
.
.
.
.
.
.
.....
.......
W

6666666

6
*

y
-

Figure 6.28 : Bilan deau lors dune remontee deau.

6.8. TRANSPORT DEKMAN ET UPWELLINGS

155

en effet de la stratification du milieu, de la variabilite du vent etc. . Nous aborderons ce


probl`eme dans la partie II du cours. Nous nous limitons ici a` une determination de L par
observations en mer afin de trouver une estimation de la vitesse verticale Pour V = 10 m/s
air 1 kg/m3 , eau 1000 kg/m3 , f = 104 s1 , L = 10 100 km cD = 103 , on obtient
W = 105 104 m/s

(6.33)

(cest-`a-dire quelques m`etres par jour) pour un vent de 10 m/s. Comme dej`a indique, ce sont
des vitesses faibles, mais essentielles a` plusieurs e gards pour les oceans.
Ainsi, et sans entrer dans les details, les remontees interviennent dans les aspects suivants:
Consequences e cologiques et biologiques
Productivite accrue, abondance de poissons due a` la fertilisation.
.
Effets sur le climat et le temps local
Presence de brouillard du a` la condensation au dessus dun ocean froid.
Tendances a` des cotes desertiques eu e gard de la faible e vaporation et la condensation.
Diminution du danger de cyclones tropicaux (ouragans etc ....) qui puisent leur
e nergie dans des eaux de surface tr`es chaudes.
Economiques (Zone e conomique exclusive 200 miles).
Liens avec le changement climatique
Stockage de CO2 par production primaire et export vers les profondeurs mais e mission
de CO2 par apport provenant des eaux profondes.
Modification de lendroit et de lintensite des upwellings en fonction de la modification des vents dominants.
Le dernier point pourrait avoir des consequences majeures. En effet, les vents dominants
actuels dete (figure 6.29) et dhiver (figure 6.30) engendrent des remontees deau bien connues (que ce soit en permanence ou seulement pour une saison o`u les moussons changent de
direction) et exploitees. Si jamais le changement climatique modifiait ces vents dominants, tout
le syst`eme risque detre deregle, dautant plus que les remontees deau ont elles-memes une
influence sur le changement climatique.

CHAPITRE 6. COUCHES LIMITES

156

Figure 6.29 : Vents dominants dete boreal. Les pointeurs indiquent des remontees deau associees aux
vents dominants.

6.8. TRANSPORT DEKMAN ET UPWELLINGS

157

Figure 6.30 : Vents dominants (hiver boreal). A la cote somalienne, le vent change de direction entre les
saisons et cree des situations defavorables a` des remontees en hiver.

158

CHAPITRE 6. COUCHES LIMITES

Figure 6.31 : Productivite importante au large du Perou.

Figure 6.32 : Cote somalienne en e te (avec effet de remontee) et hiver (sans remontee).

Figure 6.33 : Cote californienne: correlation forte entre la concentration de plancton (`a gauche) et la
temperature de surface (`a droite)(continent en noir).

6.8. TRANSPORT DEKMAN ET UPWELLINGS

159

Figure 6.34 : Seawifs instantane: chlorophylle au large de lAfrique du Sud.

CHAPITRE 6. COUCHES LIMITES

160

6.9

Exercices

6.9.1 Vent atmospherique [N]


Supposons quun champ de vents dans un cyclone de rayon R dans latmosph`ere peut e tre
approxime par
2
= cd air U 2 re(r1) e
(6.34)
avec r = Rr . Quelle est lintensite de la remontee deau au centre de ce cyclone atmospherique
a` une latitude de 30 N , si lon suppose que le coefficient de drag est cd = 103 , que la vitesse
U = 10 m/s que la viscosite turbulente vaut = 102 m2 /s et que le rayon R = 100 km

6.9.2 Marc de cafe [N]


Expliquer pourquoi au fond dune tasse de cafe, en ayant tourne avec une cuill`ere, les graines
du cafe moulu se concentrent au centre, independamment du sens de la rotation.
Suggestion: Supposer que la rotation du fluide est une rotation solide. Travailler dans un
syst`eme daxes en rotation a` cette vitesse. Pour un point donne, refaire les calculs dune couche
limite au fond, mais avec une condition aux limites qui assure que, sur le fond de la tasse, la
vitesse absolue sannule.

6.9.3 Depot de dechets en profondeur [N]


Supposons que vous voulez deposer des dechets a` une profondeur de 3000 m a` une latitude
de 30 N dans une region connue pour e tre dominee par une circulation oceanique cyclonique de
rotation uniforme a` la vitesse angulaire de 105 s1 . Combien de temps faudrait-il pour que les
dechets remontent en surface, en supposant quils aient la meme densite que leau? La viscosite
turbulente vaut = 102 m2 /s.

6.9.4 Vents dans le Pacifique [N]


Les vents dominants entre 15 N et 45 N dans le Pacifique sont les alizes et les westerlies
qui exercent une friction a` la surface du pacifique que lon peut modeliser par
y
= 0 sin
ex , L y L
(6.35)
2L

En prenant la frequence de Coriolis correspondant a` 30 N, calculer la vitesse verticale de


lEkman pumping pour 0 = 0.15 N/m2 et L = 1670 km. Calculer le debit deau qui remonte
dans le Pacifique (largeur 8700 km) en Sverdrup (1Sv=106 m3 /s).

6.9.5 Alizes a` lequateur [F]


Les vents dominants a` lequateur sont les alizes soufflant de lest vers louest (figure 6.35).
Sans faire de calcul, expliquer si cette situation est favorable a` une remontee ou a` une descente
deau a` lequateur? Note: la force de Coriolis devient importante, d`es que lon secarte dune
centaine de kilom`etres de lequateur.

6.9. EXERCICES

161

10N .......................................................................................................................
N
6E .......................................................................................................................
W?
S
10S .......................................................................................................................

Equateur

Figure 6.35 : Representation schematique des alizes.

ez

Figure 6.36 : Section verticale a` travers le champ de densite associe a` une remontee deau le long dun
cote (`a gauche).

6.9.6 Estimation de lapport de nitrates par upwelling [N]


A laide des images du cours et une intensite du vent dominant au large de lAfrique du
Sud de V = 10m/s, estimer la quantite de nitrates qui remontent en surface par lupwelling
Suggestion: Estimer la taille de lupwelling a` partir de limage SeaWifs et la concentration en
nitrates du fond a` partir de la section hydrographique.

6.9.7 Vent thermique lors dun upwelling [N]


Soit une remontee dune interface de densite pr`es dune cote(figure 6.36). Expliquer pourquoi
on observe un cisaillement vertical de la vitesse tangentielle a` la cote et dans quelle direction le
cisaillement a lieu.

6.9.8 Friction a` la base de la couche de surface [F]


Si lon tenait compte dune friction a` la base de la couche de melange, est-ce que cela
augmenterait ou diminuerait lupwelling?

6.9.9 Upwelling le long dune banquise arctique [N]


En supposant que

CHAPITRE 6. COUCHES LIMITES

162

6
*
-

Figure 6.37 : Vents soufflant sur un bord de banquise.

le transport dEkman en surface est a` 90 par rapport a` la direction du vent sur les surfaces
sans glace,
le transport dEkman en surface est a` 90 par rapport au deplacement de la glace en
dessous de la glace,
la glace derive a` 20 par rapport au vent,
la tension sur leau en dessous de la glace est deux fois plus importante quen dessous de
lair,
determiner quelles directions du vent par rapport au bord de la banquise (figure 6.37) sont
favorables a` une remontee deau?

Bibliographie
[1] J.-M. Beckers. Mecanique des fluides geophysiques. Notes provisoires des repetitions
1994-95. Universite de Li`ege, 150 p., 1994.
[2] B. Cushman-Roisin. Introduction to Geophysical fluid dynamics. Prentice Hall, 1996.
[3] A. Gill. Atmosphere-ocean dynamics. Academic press, 1982. 662p.
[4] J.C.J. Nihoul. Mod`eles mathematiques et Dynamique de lenvironnement. e . t. a. b. e . t. y.
p. Li`ege, 1977.
[5] J.C.J. Nihoul. Introduction a` letude de la turbulence et la modelisation des fluides
geophysiques. Modelenvironment, 1997.

163

164

BIBLIOGRAPHIE

Chapitre 7
Instabilites

165


CHAPITRE 7. INSTABILITES

166

ez

Figure 7.1 : Representation dun e quilibre stable (`a gauche) et instable (`a droite).

Comme nous lavons dej`a e voque, les e coulements des fluides geophysiques sont caracterises
par un large spectre dechelles. Celles-ci sont en partie liees aux e chelles et frequences des
forcages exterieurs mais e galement cree es par une e volution non-lineaire dynamique. Ainsi,
certains e coulements peuvent donner naissance a` des e coulements secondaires via des interactions non-lineaires. Dans le chapitre present, nous allons e tudier un des mecanismes qui permet
la transition dun e coulement donne vers un autre, generalement plus complexe. Il sagit du
mecanisme dinstabilite.

7.1

Notion de stabilite

La notion de stabilite nous est famili`ere dans le cadre de syst`emes mecaniques classiques
(figure 7.1) o`u nous pouvons qualifier de stable un syst`eme qui ne secarte pas dune situation
dequilibre quand on le perturbe et dinstable dans le cas contraire. Dans le cas decoulements,
la notion de stabilite doit e tre quelque peu e largie dans le sens o`u lon netudie pas necessairement la stabilite dune situation dequilibre de repos mais bien la stabilite dun e coulement
donne. Ainsi, si nous deplacons un cylindre a` travers un fluide, lecoulement est laminaire pour
des deplacements lents, mais quand le nombre de Reynolds augmente, cet e coulement laminaire
fait place a` un e coulement plus complexe (avec des structures coherentes appelees les allees de
von Karman) (figure 7.2). On dit que dans ce cas, lecoulement laminaire est instable, puisque,
sous leffet dune perturbation1 , lecoulement laminaire disparat et est remplace par un autre
e coulement. Ce type de passage dun e coulement donne (dont on e tudiera la stabilite) vers un
autre peut sobserver dans diverses configurations (figure 7.3) et de facon generale, on constate
que le passage dun e coulement vers un autre sop`ere quand on depasse un certain seuil pour un
nombre sans dimension particulier.
1

Les perturbations peuvent e videmment e tre de nature tr`es differentes, comme par exemple des imperfections
de la surface geometrique du cylindre ou des fronti`eres, des perturbations dans les conditions aux limites dentree
ou du deplacement du cylindre etc .... .

7.1. NOTION DE STABILITE

167

16

Figure 7.2 : Allees de von Karman en laboratoire et dans latmosph`ere.


CHAPITRE 7. INSTABILITES

168

Letude des e quilibres mecaniques classiques du point de vue de leur caract`ere stable et
instable est generalement effectue par une methode des perturbations autour de la situation
dequilibre [12]. Si le syst`eme poss`ede une integrale premi`ere du type
r 2 + V (r) = E
et si la position dequilibre est donnee par lendroit r0 o`u
e tudiee autour de cet e tat dequilibre r0

V
r

= 0, la stabilite peut alors e tre

r = r0 +
2 + V (r0 + ) = E
que lon peut developper en serie
V
2 + V (r0 ) +
r

2 2 V

2 r2
r0

=E

r0

De sorte que si le syst`eme par perturbation poss`ede une e nergie E = V (r0 ) + E, E 0,


la perturbation satisfait

2 2
V
2
+
= E
2 r2
r0

et la situation est stable si

2V
r 2

> 0 au point dequilibre, puisque

2
1 V
2
2
+ m = 0 m =

2 r2
r0

Si m2 > 0: oscillation de frequence m autour de letat dequilibre.


Si m2 < 0 : le syst`eme secarte avec un taux de croissance de linstabilite m.

7.2

Traitement mathematique general

Dans le cas des e coulements, lapproche est similaire aux differences suivantes pr`es. La
structure dont on e tudie la stabilite est un e coulement, ce qui veut dire que la situation de
reference est un e coulement e ventuellement non-stationnaire qui satisfait les e quations de NavierStokes (adaptees e ventuellement aux fluides dinteret comme les fluides geophysiques dans
notre cas). Comme cet e coulement est soumis a` des perturbations, nous devons considerer que
cela se traduit au niveau de lecoulement par perturbations dans les champs qui varient dans le
temps et lespace. Comme il suffit quune de ces perturbations samplifie pour que lecoulement
change de type, letude de la stabilite de lecoulement devrait en principe analyser le comportement de toutes les perturbations possibles. Si au moins une seule perturbation crot avec le
temps, lecoulement sera alors instable. Si plusieurs perturbations croissent, linstabilite que
lon observera dans la realite sera celle de la perturbation instable qui crot le plus rapidement,


7.3. ECOULEMENT STRATIFIE/CISAILL
E

169

16

Figure 7.3 : Instabilites decoulements donnant lieu a` des e coulement plus complexes.

puisquelle apparatra le plus rapidement. Il nous reste donc a` trouver une methode efficace qui
permette detudier toutes les perturbations imaginables pour un e coulement donne.
Letude formelle decomposera tout naturellement lecoulement total en lecoulement de
base 0 , dont on e tudie la stabilite et une perturbation 0 dont on e tudiera la croissance ou decroissance:
v = v0 + v0
et de facon similaire pour les autres variables detat 2 . Il va de soi que cet e coulement de base
doit satisfaire les lois devolution, autrement il ne serait pas un e coulement possible. Dautre
part, lecoulement perturbe doit e galement satisfaire les lois devolution du syst`eme. Mais a`
ce stade, on supposera que les perturbations sont faibles au depart et que lon peut negliger
les produits des perturbations par rapport aux perturbations elles-memes. Ceci fournira alors
un syst`eme dequations lineaires en les perturbations qui pourra e tre analyse par les methodes
analytiques adequates.

7.3

Ecoulement stratifie/cisaille

Afin dillustrer cette approche, nous allons e tudier la stabilite dun e coulement stratifie et
cisaille a` relativement petite e chelle (ce qui nous permet de ne pas tenir compte de la rotation
de la terre, f = 0). Nous allons aussi negliger les effets diffusifs et de viscosite. Les e quations
decrivant le syst`eme sont alors les suivantes
v = 0
v
+ vv = bez q
t
b
+ vb = 0
t
Lecoulement de base dont on souhaite e tudier la stabilite est un e coulement cisaille et stratifie stationnaire (figure 7.4). On consid`ere un cas bidimensionnel3 avec un e coulement oriente
2

ref designera dans ce cas la densite de reference habituellement designe par 0 , notation reservee ici a` la
densite (variable dans le temps et lespace) de lecoulement de base.
3
On peut demontrer que dans le cas 3D la perturbation la plus instable est bidimensionelle.


CHAPITRE 7. INSTABILITES

170
U (z)ex

0 (z)

ez

ex

Figure 7.4 : Ecoulement de base cisaille et stratifie dans un plan vertical.

selon ex et cisaille dans la direction verticale


v = U (z)ex + v0

(7.1)

avec une stratification verticale


b=

o (z) ref
g + b0 = b0 + b0
ref

(7.2)

Le champ de pression est separe e galement en la pression de lecoulement de base q0 et sa


perturbation. Comme lecoulement de base est au repos, la pression associee est en e quilibre
hydrostatique.
dq0
q = q0 (z) + q 0 ,
= b0
(7.3)
dz
On verifie sans peine que lecoulement de base (v0 = 0, b0 = 0, q 0 = 0) est une solution
stationnaire du syst`eme dequations.

7.3.1 Equation de Taylor-Gouldsmith


Pour ce qui est de lecoulement perturbe, il satisfait e galement les e quations de conservation
de la masse et de quantite de mouvement, ce qui sexprime comme suit (en utilisant le fait que
lecoulement de base satisfait e galement les e quations)
v0 = 0

(7.4)

v0
+ v0 v0 + U ex v0 + v0 U ex = b0 ez q 0
t

(7.5)

b0
+ U ex b0 + v0 b0 + v0 b0 = 0
t

(7.6)


7.3. ECOULEMENT STRATIFIE/CISAILL
E

171

Comme indique dans lintroduction, lanalyse de la stabilite par petites perturbations suppose que lon peut negliger les produits de perturbations devant les termes dordre un en les
perturbations. Ceci rend les e quations lineaires en les perturbations
v0 = 0

(7.7)

v0
+ U ex v0 + v0 U ex = b0 ez q 0
t

(7.8)

b0
+ U ex b0 + v0 b0 = 0
t

(7.9)

Nous pouvons a` present supposer une perturbation du type onde


b0 = B(z)ei k(xct)

(7.10)

q 0 = P(z)ei k(xct)

(7.11)

v0 = (U(z)ex + W(z)ez ) ei k(xct)

(7.12)

puisque nimporte quel signal pourra e tre compose via une transformee de Fourier a` partir de
cette solution. Par la meme occasion, nous avons un moyen detudier une infinite de perturbations possibles dans la mesure o`u le nombre donde de la perturbation est un param`etre libre.
En introduisant ce type de solution (7.10)-(7.12) dans les e quations linearisees (7.7)-(7.9),
les e quations pour les fonctions U(z), W(z), P(z) et B(z) sont les suivantes
i kU +

dW
=0
dz

i k(U c)U + W

(7.13)

dU
= i kP
dz

i k(U c)W = B
i k(U c)B + W

(7.14)

dP
dz

(7.15)

db0
=0
dz

(7.16)

En e liminant B entre les deux derni`eres et U entre les deux premi`eres et finalement, en e liminant
P entre les deux e quations resultantes, on obtient une e quation unique pour la composante
verticale de la vitesse.
(U c)

d2 W
k2W
dz 2

d2 U
N2

U c
dz 2

W=0

(7.17)


CHAPITRE 7. INSTABILITES

172

Figure 7.5 : Instabilite de Kelvin-Helmholtz entre deux couches en mouvement relatif.

Cette e quation est appelee e quation de Taylor-Gouldsmith et decrit donc la structure spatiale
dune perturbation dans un fluide de Boussinesq avec un e coulement de base v = U (z)ex et de
stratification 4
db0
N2 =
dz
Afin de completer la definition de lecoulement de base, il faut encore appliquer les conditions
aux limites du probl`eme. Ici, nous supposons que nous travaillons entre deux parois rigides en
z = 0 et z = h et limpermeabilite impose
W(0) = 0,

W(h) = 0

(7.18)

Pour chaque profil de vitesse U (z) et de densite 0 (z) donne, nous devons donc resoudre
un probl`eme lineaire avec des conditions aux limites homog`enes. Ainsi, nous obtenons pour
chaque e coulement particulier une serie de valeurs propres specifiques qui determinent les
valeurs de c admises. Dans ce cas, lanalyse des ces valeurs permet de conclure a` la stabilite ou
instabilite de lecoulement. En effet, si c est reel, seules des ondes sont propagees et on obtient
leur vitesse de propagation (relation de dispersion). Dans ce cas, lecoulement est stable. Par
contre, si c est complexe, son complexe conjuge c? constitue e galement une solution pour la
fonction W ? . Dans ce cas, lecoulement est instable puisque lexponentielle de ekct contient
un terme qui crot exponentiellement avec le temps. La partie reelle de c donne alors la vitesse
de propagation de la perturbation instable et la partie imaginaire son taux de croissance.
Chaque e coulement cisaille/stratifie particulier dont on souhaite e tudier la stabilite necessite
donc la resolution du probl`eme aux valeurs propres. Nous allons en donner un exemple, mais
avant nous devons analyser le cas o`u la stratification et le cisaillement presentent une variation
tellement rapide que lon peut la modeliser par une discontinuite (typiquement la situation que
lon rencontre en presence de deux masses deau de densites differentes superposees).

7.3.2 Conditions de raccord pr`es dune discontinuite


Si nous considerons une interface de discontinuite reperee par la position (figure 7.6),
il va de soi que de part et dautre de la discontinuite, lequation de Taylor-Gouldsmith est
dapplication et peut y e tre resolue. Il resterait alors a` raccorder les solutions des deux domaines
a` linterface. Ces conditions de raccord sobtiennent de la facon suivante.
4

En labsence dun e coulement de base (U = 0) et a` stratification uniforme et stable, le probl`eme aux valeurs
propres aboutit a` la problematique des ondes de gravite internes.


7.3. ECOULEMENT STRATIFIE/CISAILL
E

173

1 , u1

ez
0 6

ex

2 , u2

Figure 7.6 : Definition de la position de linterface 0 .

Une condition de raccord cinematique exprime que linterface est une surface materielle
pour les deux regions (lindice 1 fait reference a` la solution au-dessus de la discontinuite et
lindice 2 a` celle dau-dessous)
w1 =

0
0
+ u1
t
x

en z = 0

0
0
+ u2
en z = 0
t
x
On linearise cette condition de facon coherente avec lanalyse de stabilite
w2 =

w1 =

0
0
+ U1
t
x

en z = 0

0
0
+ U2
en z = 0
t
x
En theorie, cette condition de raccord doit e tre appliquee a` lendroit de la discontinuite. Mais
comme le deplacement de linterface est due a` une perturbation (la situation de base correspond
a` une interface horizontale), nous pouvons developper nimporte quelle fonction F comme
F 0 ( 0 ) = F 0 (0) + O( 0 F 0 H 1 ). Dans le cas de la condition cinematique, on peut appliquer
la condition de raccord en z = 0 en lieu et place de z = , puisque les termes correctifs
contiendraient des termes quadratiques en les perturbations.
La solution pour la position de linterface est aussi de la forme
w2 =

0 = Eei k(xct)
et la condition de raccord se simplifie en
W 1 (0) = i k(U1 c)E,

W 2 (0) = i k(U2 c)E

en z = 0

(7.19)

soit la premi`ere condition de raccord pour la solution


W1
W2
=
U1 c
U2 c

en z = 0

(7.20)

On peut se rendre compte facilement que cette condition de raccord nest pas suffisante pour
determiner le syst`eme (il reste trop de constantes dintegration). Nous devons encore faire appel


CHAPITRE 7. INSTABILITES

174

ez

...........................................................................................................
6

6d
...........................................................................................................
ex
?
?

Figure 7.7 : Integration sur un intervalle autour de la discontinuite.

a` une condition de raccord dynamique qui exprime que pr`es de linterface, la dynamique est influencee par lecoulement des deux cotes. Nous negligeons une e ventuelle tension superficielle
de linterface, ce qui nous permet deux approches pour e tablir la condition de raccord5
La premi`ere approche impose la continuite de la pression a` travers linterface. Nous laissons,
a` titre dexercice6 , le soin detablir que cela se traduit par la condition de raccord

i dU1
1
i (U1 c) dW 1
+
W1
gE =
k
dz
k dz
ref
i dU2
2
i (U2 c) dW 2
+
W2
gE

k
dz
k dz
ref

(7.21)

Nous pouvons obtenir la meme condition en supposant que la discontinuite est en realite
une variation tr`es rapide des proprietes du fluide. Dans ce cas, nous allons integrer lequation
de Taylor-Gouldsmith (7.17) ree crite sous la forme suivante


d
dW
dU
N2
2
(U c)

W +
(U c)k W = 0
dz
dz
dz
U c

a` travers cet endroit de variations rapides (figure 7.7), sur une distance plus grande que
lepaisseur d de la discontinuite.


Z /2
dW
dU
N2
d
2
(U c)

W +
(U c)k W dz = 0
dz
dz
U c
/2 dz
Sur la discontinuite, N 2 = limd0

2 1
d ref

g et lintegration fournit

/2

Z /2
Z /2
dU
N2
dW
+

W
Wdz
(U c)k 2 Wdz = 0
(U c)
dz
dz
U

c
/2
/2
/2
5
6

les deux fournissent fort heureusement la meme condition de raccord.


Il sagit danalyser la pression totale, ce compris la pression hydrostatique de lecoulement de base au repos.


7.3. ECOULEMENT STRATIFIE/CISAILL
E

175

Pour suffisamment petit mais d, les integrants ne varient significativement quen passant a`
travers linterface et lon peut approximer des deux cotes lintegrale par la valeur de lintegrant
multiplie par lintervalle dintegration

/2
Z d/2
dW
dU
W
2 1
(U c)

W
dz
+
g
dz
dz
U c
d/2 d ref
/2
k 2

((U1 c)W 1 (/4) + (U2 c)W 2 (/4))


=0
2

soit

/2
dW
dU
2 1 1 W 1
(U c)

W
g
+d
dz
dz
d ref 2 U1 c
/2
k 2

d/4

W 2
+

U2 c

d/4

((U1 c)W 1 (/4) + (U2 c)W 2 (/4))


=0
2

et finalement pour 0 et d 0 et en tenant compte de (7.19)


(U1 c)

dW 1 dU1
2 1
W1
dW 2 dU2

W1 +
g
= (U2 c)

W2
dz
dz
ref
U1 c
dz
dz

(7.22)

ce qui est la deuxi`eme condition de raccord pour la solution .


La condition de raccord cinematique (7.20) et la condition dynamique (7.22) sont alors
suffisantes pour determiner les constantes dintegration pour un probl`eme a` derivee seconde
(7.17).

7.3.3 Instabilite de Kelvin-Helmholtz


A present, nous pouvons analyser un cas cel`ebre, celui de linstabilite de Kelvin-Helmholtz.
On consid`ere un e coulement cisaille, uniforme dans chaque couche homog`ene (figure 7.8). A
partir dici, nous reprenons les denominations habituelles et remplacons ref par sa notation
habituelle 0 (`a ne pas confondre avec la densite de lecoulement de base o (z) qui vaut 2
pour z < 0 et 1 pour z > 0 dans le cas e tudie). On cherchera alors une solution dans chaque
couche et imposera des conditions de raccord.
Solution
Dans chaque couche prise individuellement, lequation de Taylor-Gouldsmith (7.17) se simplifie
d2 W
k2W = 0
dz 2
et permet une solution qui satisfait la condition dimpermeabilite aux parois:
Couche 1

W 1 = A1 sinh (k(z h))

(7.23)


CHAPITRE 7. INSTABILITES

176

ez
e

-x

1 , U1

?
6

2 , U2

Figure 7.8 : Ecoulement en deux couches uniformes.

Couche 2

W 2 = A2 sinh (k(z + h))

(7.24)

Il nous reste a` appliquer les conditions de raccord (7.20) et (7.22) a` ses deux solutions
A1
U1 c
=
A2
U2 c

1 g
A1
(U1 c)kA1 cosh(kh)
sinh(kh) =
0 U1 c

A1
2 g
(U2 c)2
kA1 cosh(kh)
sinh(kh)

U1 c
0 U1 c
pour obtenir la relation qui permet de determiner c en imposant comme dhabitude quune
solution non-nulle existe:
(U1 c)2 + (U2 c)2 = g 0 h

tanh(kh)
kh

(7.25)

Ici, nous introduisons la gravite reduite g 0 definie par


g0 =

(2 1 )g
0

(7.26)

que nous pouvons relier a` une frequence de Brunt-Vaisala N? calculee a` partir dun saut de
densite 1 2 sur une distance h
N?2 h2 = g 0 h,

N?2 =

(2 1 )g
h0

(7.27)


7.3. ECOULEMENT STRATIFIE/CISAILL
E

177

Figure 7.9 : Oscillations dinterfaces entre eau et air (en haut) et eau et huile (en bas). Londe se
propage moins rapidement quand la difference de densite est plus faible.

Analyse de lequation de dispersion


De cette relation (7.25), nous pouvons degager un certain nombre de consequences et proprietes.
Pour un e coulement sans cisaillement (U1 = U2 ) qui est stratifie de facon stable (2 1 )
r
N? h tanh(kh)
c=U
kh
2
Dans ce cas, nous sommes en pr
qesence dondes qui se propagent par rapport a` la vitesse
N
? h
2

tanh(kh)
.
kh

Pour des ondes relativement longues kh 0,


q
0
N
?h

cette vitesse se comporte comme c U 2 U g2h . Par rapport au courant, les


ondes peuvent se propager en remontant le courant ou en descendant (). Ces oscillations
de linterface sont dautant plus rapides que la stratification est importante (figure 7.9)
et sont en realite des ondes de gravite dej`a rencontrees dans le cas dune stratification
uniforme.
du courant U a` une vitesse

Si au lieu davoir une stratification stable, nous sommes en presence dune stratification
instable (de leau plus dense au-dessus de leau leg`ere), la situation (que le courant soit
present ou pas) est toujours instable et la perturbation instable est advectee par le courant
r
|N? |h tanh(kh)
c=U i
(7.28)
kh
2
Le taux de croissance de linstabilite kci est dans ce cas dautant plus important que les
ondes sont courtes.
Dans le cas general, la solution de (7.25) est donnee par
r
tanh(kh)
U1 + U2 1
2N?2 h2
c=

(U1 U2 )2
2
2
kh

(7.29)


CHAPITRE 7. INSTABILITES

178

si N?2 0, lecoulement est toujours instable et la perturbation est advectee a` la


vitesse moyenne du courant ;
si N?2 0, lecoulement est toujours instable sil y a un cisaillement. En effet, pour
des ondes tr`es courtes kh , largument de la racine carre devient negatif. Dans
ce cas des ondes tr`es courtes, on peut constater que la structure de la perturbation
est concentree pr`es de linterface ( puisque la solution est du type sinh(k(z h)) )
;
si N?2 0, lecoulement devient instable pour des ondes plus courtes que celles
donnees par
kh
2(2 1 )gh
=
tanh(kh)
0 (U1 U2 )2
2
c.`a.d. a` la vitesse moyenne du fluide.
un mode instable se deplace a` la vitesse U1 +U
2
Ceci permet en realite a` ce mode dextraire de lenergie de lecoulement moyen ;

lecoulement devient instable quand la vitesse relative (U1 (U1 + U2 )/2) par
rapport
q a` la vitesse moyenne depasse la vitesse de propagation des ondes internes
N
? h
2

tanh(kh)
.
kh

Les differents types dinstabilites sont illustres aisement en laboratoire (figure 7.12), par des
simulations numeriques (figure 7.10) ou dans la nature (figure 7.11).
Nous pouvons e galement constater que comme la solution se concentre pr`es de linterface
sur une distance 1/k, il faudrait kh 1 pour quune instabilite soit presente dans tout le
domaine. Ceci demanderait
(2 1 )gh
O(1)
(7.30)
0 (U1 U2 )2
Pour des stratifications plus importantes, les instabilites possibles sont de longueurs dondes
plus courtes et donc localisees pr`es de linterface.

7.4

Analyse e nergetique

Nous pouvons dailleurs nous poser la question de savoir sil est toujours possible que
linstabilite finisse par melanger compl`etement le syst`eme (figure 7.13).
Sans calculer levolution non-lineaire de la perturbation (lanalyse lineaire nest e videmment
possible que si la perturbation nest pas encore devenue trop importante en amplitude, sous
peine de ne plus pouvoir justifier la linearisation), nous pouvons aborder ce probl`eme par des
considerations e nergetiques. Si nous supposons que les instabilites finissent effectivement par
melanger compl`etement le syst`eme
qui conserve la poussee moyenne: =

1 +2
2

et qui conserve la quantite de mouvement totale: U =

U1 +U2
,
2

nous pouvons e valuer les e nergies potentielles et cinetiques avant et apr`es melange complet.
Si la stratification est stable, le melange demande une augmentation denergie potentielle (par

7.4. ANALYSE ENERG


ETIQUE

179

Figure 7.10 : En haut, a` gauche: instabilite statique sans courant, a` droite, instabilite de KelvinHelmholtz (en rouge, fluide plus dense) En bas, a` gauche: instabilite dominee par cisaillement, a` droite, instabilite dominee par convection (en rouge, fluide plus dense).

Figure 7.11 : Nuages dans une instabilite de Kelvin-Helmholtz.


CHAPITRE 7. INSTABILITES

180

12

Figure 7.12 : Instabilite en laboratoire en deux couches et trois couches.


j

ez
6ex
-

1 , U1
2 , U2
-

?
6

, U

2h
?

Figure 7.13 : Melange complet du syst`eme a` deux couches.

unite de surface horizontale) de


Z h/2
Z
gzdz
h/2

h/2

2 gzdz

h/2

1 gzdz =

Dun autre cote, la perte denergie cinetique vaut


Z 0
Z h/2
Z
2
2
1
1
2 0 U1 dz +
2 0 U2 dz
h/2

(2 1 )gh2
8

h/2

h/2

1
2

0 U 2 dz =

(U1 U2 )2 0 h
8

Le melange complet (augmentation de lenergie potentielle) nest donc possible que si


lenergie cinetique est suffisante pour augmenter lenergie potentielle, ce qui demande
(2 1 )gh
1,
0 (U1 U2 )2

(7.31)

que lon peut comparer a` (7.30) .

7.5

Crit`eres globaux

Nous venons de voir que des e tudes e nergetiques permettent de donner des informations
sur des effets possibles dinstabilites sans devoir resoudre un quelconque syst`eme dequations

`
7.5. CRITERES
GLOBAUX

181

decrivant levolution des instabilites. Comme la plupart des e coulements de base ne permettent
pas une resolution explicite du probl`eme aux valeurs propres en termes de fonctions analytiques,
on doit se tourner vers des solutions numeriques. Dans ce cas, la recherche de valeurs propres
(complexes) peut devenir difficile et le fait de ne pas avoir trouve de racine numeriquement
ne permet pas daffirmer avec certitude quil ny en a pas. Il pourrait donc e tre interessant
de trouver des approches du type integrales (comme lapproche e nergetique precedente) qui
permettent de cerner les domaines de stabilite/instabilite.

7.5.1 Crit`ere de Miles


Un premier crit`ere qui
sera dailleurs utile dans la parametrisation de la turbulence est base
sur la substitution W = U c dans (7.17). La nouvelle variable doit dans ce cas satisfaire

1 2
2
1 d2 U
d
d
2
4 M N
+
+ k (U c) = 0
(7.32)
(U c)

dz
dz
U c
2 dz 2

et o`u nous avons defini la frequence de Prandlt M par

dU 2

M =
dz
2

(7.33)

Si nous multiplions lequation par le complexe conjugue de : ? (methode de Rayleigh),

1 2

2
d
1 d2 U
? d
2
4 M N

(U c)

+ k (U c) ? = 0
+
dz
dz
U c
2 dz 2
que nous integrons ensuite sur le domaine
h Z

h
d? d
? d
(U c)
(U c)
dz =

dz
dz dz
0
0

Z h 1 2
2
1 d2 U
2
4 M N
+
+ k (U c) ||2 dz
2
U

c
2
dz
0
Nous obtenons donc a` laide des conditions aux limites (7.18)

h
0

2
Z h
d
(U c) dz =
dz
0

1
4

M 2 N 2 1 d2 U
2
+ k (U c) ||2 dz
+
U c
2 dz 2

(7.34)

soit, en definissant la quantite reelle et positive

h
0

2
d
I = + k 2 ||2
dz

(U c)Idz =

1
4

M 2 N 2 1 d2 U
+
U c
2 dz 2

(7.35)

||2 dz

(7.36)


CHAPITRE 7. INSTABILITES

182
En supposant que c = cr + i ci ,
Z
Z h
(U cr i ci )Idz =

M2 N2
1 d2 U
(U

c
+
i
c
)
+
r
i
|U c|2
2 dz 2

1
4

et en prenant la partie imaginaire de cette e quation, nous obtenons 7

Z h 1 2
Z h
2
4 M N
Idz = ci
ci
||2 dz
2
|U c|
0
0

||2 dz

(7.37)

(7.38)

Puisque cette e galite ne peut pas e tre vraie si M 2 < 4N 2 (car, dans ce cas, le membre
de gauche est de signe oppose au membre de droite), nous avons une condition de stabilite
suffisante que lon exprime a` laide du nombre de Richardson
Ri =

N2
M2

(7.39)

Si Ri > 41 partout dans le fluide, alors lecoulement est stable. A linverse, pour quune
instabilite soit possible, il faut que Ri < 41 au moins quelque part dans le domaine.
Le nombre de Richardson mesure donc leffet stabilisant de la stratification (si N 2 est positif) par rapport a` leffet destabilisant du cisaillement.
Comme annonce, nous avons obtenu un premier crit`ere qui permet de caracteriser la stabilite
dun e coulement sans devoir resoudre le probl`eme aux valeurs propres.

7.5.2 Crit`ere de Howard


Un autre changement de variable fournit une deuxi`eme propriete interessante: W = (U
c) substitue dans (7.17) fournit

dU d d2 U
d2
2
+
k (U c)
(U c) (U c) 2 + 2
dz
dz dz
dz 2

d2 U
2
2
+ N
(U c) = 0
dz 2

d
2 d
(U c)
+ N 2 k 2 (U c)2 = 0
dz
dz

(7.40)

(7.41)

Comme precedemment, on multiplie par le complexe conjugue ? et puis on int`egre entre


les deux parois pour obtenir
Z h
Z h
2
(U c) Jdz =
N 2 ||2 dz
(7.42)
0

O`u

2
d
J = + k 2 ||2
dz

Nous devons supposer ci 6= 0 autrement il sagit de toute facon dun mode stable.

(7.43)

`
7.5. CRITERES
GLOBAUX

183

et avec c = cr + i ci :
(7.44)
Z

U 2(cr + i ci )U + (cr + i ci )

Jdz =

N 2 ||2 dz

(7.45)

Si une instabilite est presente, nous devons obtenir c = cr + i ci , ci 6= 0. Dans ce cas, la partie
imaginaire de lequation donne
Z h
Z h
U Jdz = cr
Jdz
(7.46)
0

alors que sa partie reelle demande que


Z h
Z
2

2
2
U 2U cr + cr ci Jdz =
0

soit, en tenant compte de (7.46)


Z
Z h
2
2
2
U Jdz = (cr + ci )

Jdz +

N 2 ||2 dz

(7.47)

N 2 ||2 dz

(7.48)

En designant par Umin et Umax les valeurs minimales et maximales que la fonction U (z)
prend sur lintervalle [0, h] considere
Z h
(U Umin )(U Umax )Jdz
(7.49)
0
0

qui devient en utilisant (7.46) et (7.48)

c2r

c2i

(Umin + Umax )cr + Umin Umax


{z
}

Jdz +

N 2 ||2 dz

(7.50)

et le terme mulitplicatif |{z} doit e tre negatif si nous sommes en presence dune instabilite.
Et si une instabilite existe pour N 2 0, elle aura lieu quand c est compris dans le cercle
defini par

2
cr 12 (Umin + Umax ) + c2i 21 (Umax Umin )
(7.51)
Linstabilite nest donc possible que si le nombre complexe c tombe dans le demi-cercle
de Howard (la partie inferieure du cercle correspond a` une situation stable, car il y a
decroissance exponentielle des perturbations).
Notons que le rayon est plus faible en realite, e tant donne le terme en N 2 .
cr [Umin , Umax ] : londe instable est quelque-part stationnaire par rapport au mouvement du fluide: ceci permet lextraction de lenergie cinetique (critical layer).
Le crit`ere de Howard permet de limiter les recherches numeriques a` un domaine bien
defini.


CHAPITRE 7. INSTABILITES

184

ci
6

1c

1
2

a = Umin

(a + b)
....
....
....
b = Umax
....
....
....
1
....
....
2 (b a)
....
....
..

cr

Figure 7.14 : Cercle de Howard. Le nombre complexe c dun mode instable doit e tre compris dans ce
cercle.

7.6. EXERCICES

185

ez
e

-x

1 , U1

h
?

2
U2 = 0

Figure 7.15 : Instabilite de Kelvin Helmholtz dans un domaine semi-infini.

7.6

Exercices

7.6.1 Kelvin-Helmholtz [N]


Analyser la stabilite dun e coulement en deux couches comme dans le cours , mais o`u la
deuxi`eme couche est tr`es profonde (infinie) et au repos (figure 7.15).

7.6.2 Ecoulement cisaille [N]


En utilisant des arguments e nergetiques, demontrer que le melange complet dun e coulement
cisaille de vitesse u = (z h/2)M = et de poussee b = (z h/2)N 2 entre deux parois en
z = 0 et z = h pour M et N constants nest possible que si
N2
Ricr
M2
et determiner la valeur critique Ricr . On neglige la force de Coriolis et on suppose que le
melange conserve la densite moyenne et la quantite de mouvement moyenne.

7.6.3 Crit`eres globaux [N]


Sur la seule base de crit`eres globaux (sans calculer la solution aux valeurs propres), que
peut-on dire de la stabilite de lecoulement (entre deux parois rigides en z = h) suivant
(figure 7.16):

u = u0 1 (z/h)2
b = N 2z

Suggestion: On suppose que lecoulement est 2D, sans viscosite et sans diffusion et on neglige
la force de Coriolis.

186

CHAPITRE 7. INSTABILITES

Figure 7.16 : Ecoulement parabolique cisaille et stratifie uniformement.

Bibliographie
[1] J.-M. Beckers. La Mediterranee Occidentale: de la modelisation mathematique a` la simulation numerique. Collection des Sciences Appliquees ULG N136, 1992. Ph.D Thesis
350pp.
[2] B. Cushman-Roisin. Introduction to Geophysical fluid dynamics. Prentice Hall, 1996.
[3] E. Delhez and J.C.J. Nihoul. Mecanique Rationnelle - Mod`ele mathematique de Newton.
Etienne Riga e diteur, 1996.
[4] A. Gill. Atmosphere-ocean dynamics. Academic press, 1982. 662p.
[5] J. Pedlosky. Geophysical Fluid Dynamics. Springer-Verlag, 1979.

187

188

BIBLIOGRAPHIE

189

190

Chapitre 8
Turbulence

CHAPITRE 8. TURBULENCE

8.1. NOTION DE STABILITE ET TURBULENCE

191

16

Figure 8.1 : Route vers la turbulence en passant par des instabilites.

Au chapitre precedent, nous avons montre que certains e coulements, pourtant solutions des
e quations (stationnaires dans les exemples), disparaissent rapidement au profit dun e coulement
plus complexe et instationnaire. Letude avait en effet montre que, parmi toutes les perturbations possibles (et inevitables dans la realite), certains modes sont amplifies dans le temps
et destabilisent lecoulement de base. Letude lineaire permettait de determiner les modes les
plus instables et leur taux dinstabilite, mais levolution ulterieure de cette instabilite ne pouvait e tre decrite par cette approche lineaire. En effet, des non-linearites deviennent rapidement importantes (eu e gard aux croissances exponentielles des amplitudes des modes instables), des harmoniques apparaissent (figure 8.1) et un spectre plus large de mouvements est
observe. Cette complexification de lecoulement peut e tre telle que lecoulement parat localement compl`etement aleatoire et chaotique, avec des fluctuations rapides du champ des vitesses.
Letude de leffet de ces fluctuations rapides sur lecoulement a` plus grande e chelle constitue
lobjet du present chapitre.

8.1

Notion de stabilite et turbulence

Dans les chapitres precedents, nous avons couramment neglige leffet des petites e chelles
sur les grandes (figure 8.2) en considerant que les e coulements a` grande e chelle e taient nonvisqueux. Quand une telle hypoth`ese e tait incompatible avec la situation e tudiee, comme cetait
le cas dans letude des couches limites, nous avions simplement suppose que leffet des fluctuations a` petite e chelle se resumait a` un effet de melange plus intense, modelise a` limage de
la diffusion moleculaire. Ainsi, nous avions introduit la notion de viscosite turbulente ou diffusion turbulente, sans toutefois nous attacher a` la determination des valeurs des coefficients
de diffusion turbulente, certainement dependants de lintensite de la turbulence. Nous pouvons
dej`a noter a` ce stade que la notion de turbulence peut avoir des significations differentes selon
lechelle a` laquelle on sinteresse. Ainsi, pour lecoulement atmospherique a` grande e chelle, des
tourbillons associes aux avions ou navettes spatiales (figure 8.3) sont certainement consideres
comme turbulents, mais pour le constructeur de lengin, le calcul de la circulation autour des
ailes doit inclure le calcul explicite de ces structures. Il apparat donc que la notion dechelle
distingue lechelle dinteret de lechelle des fluctuations. On pourrait dej`a objecter que cette
distinction est academique et quil suffit de calculer toutes les e chelles, quitte a` nanalyser ou
exploiter que celles qui sont reellement utiles. Cette approche est possible pour des cas e tudies
en laboratoire (figure 8.4), o`u lon calcule de facon numerique la solution des e quations de

CHAPITRE 8. TURBULENCE

192

10 8
circulation
thermo-haline

marees

10 6

1000 km

circulation

tourbillons
geostrophiques

longueur caracteristique (m)

10 4

ondes
inertielles

1 km

fronts

ondes
internes

10

houle
ondes

accoustiques
tempetes

10 0

couche
de
melange

1m
micro
turbulence

10 -2

1 cm
1 seconde

10 -2

10 0

1 minute

10 2

1 heure

10 4

1 jour

10

1 an

10 6
temps caracteristique (s)

10 8

10

100 1000
10 10

[35]

Figure 8.2 : Comment les petites e chelles influencent-elles les grandes ? Peut-on les filtrer ou negliger?


ERAL

8.2. TRAITEMENT MATHEMATIQUE


GEN

193

15

Figure 8.3 : Turbulence a` plus grande e chelle.

Figure 8.4 : Simulation directe dune turbulence convective de laboratoire.

Navier-Stokes a` toutes les e chelles, ce compris les plus petites fluctuations1 . Malheureusement,
cette simulation directe de la turbulence nest pas possible pour les fluides geophysiques, eu
e gard aux ressources informatiques necessaires pour ce genre de simulations, et nous devons
aborder le probl`eme differemment.

8.2

Traitement mathematique general

Si nous admettons que, lorsque lon e tudie la circulation generale, on nest pas interesse
par le detail des structures 3D a` microechelle, nous avons conceptuellement deux possibilites
dextraire la partie (`a plus grande e chelle) de la solution qui nous interesse:
On calcule la solution incluant toutes les e chelles et on applique ensuite un filtre afin
deliminer les structures fines qui ne nous interessent pas. Cette approche nest pas possible en pratique, puisque nous ne connaissons pas de solution analytique generale et parce
1

Il va de soi quune solution analytique generale des e quations de Navier-Stokes nest pas disponible.

CHAPITRE 8. TURBULENCE

194

que la resolution numerique a` toutes les e chelles est trop couteuse2 .


On filtre les e quations afin deliminer la partie de la solution qui ne nous interesse pas.
Autrement dit, on essaiera de filtrer les e quations pour obtenir des e quations qui decrivent
levolution du processus a` grande e chelle.
Cest cette derni`ere approche qui est a` la base de toutes les parametrisations de la turbulence
que nous aborderons dans la suite.

8.3

Moyennes et fluctuations

Afin de caracteriser la partie du champ dinteret et celle a` filtrer, on decompose chaque


champ a en sa moyenne hai et ses fluctuations a0
a = hai + a0

(8.1)

et on suppose que les proprietes des moyennes hi pour deux champs a, b et un param`etre (non
perturbe) satisfont
ha + bi = hai + hbi
ha hbii = hai hbi
hhaii = hai
ha0 i = 0
hai
a
= t
t
D E
a
= hai
x
xi
i

Un operateur de moyenne qui satisfait ces proprietes est loperateur de moyennes densembles. Si nous supposons que lecoulement depend dun param`etre aleatoire i , et si nous pouvons repeter lexperience, la moyenne densemble est alors definie comme la moyenne statistique habituelle
N
1 X
hai =
a(t, x, i ), N
N i=1

En laboratoire, cette approche est possible (figure 8.5) et permet non seulement la definition
mais e galement la mesure de lecoulement moyen et des fluctuations.
En ce qui concerne les e coulement geophysiques, nous sommes confrontes au probl`eme que
nous ne pouvons repeter les experiences, mais seulement les mesures en un endroit donne. Il
apparat alors normal de considerer que si nous mesurons, plusieurs fois de suite, en un endroit
donne, un param`etre, nous pouvons en deduire une moyenne, qui sera dans ce cas une moyenne
temporelle
Z
1 t+T /2
hai =
a(t, x) dt
T tT /2
2

Pour le calcul de circulations generales cela demanderait 1018 points de calcul dans une grille 3D.

8.3. MOYENNES ET FLUCTUATIONS

195

16

Figure 8.5 : Superposition de realisations individuelles pour definir un e coulement moyen.

E6

1
Ts

1
Tf

1
T

e coulement moyen

processus filtres

Figure 8.6 : Vallee e nergetique dans le spectre entre lecoulement moyen et les processus filtres de haute
frequence.

De la meme facon, on peut introduire la notion de moyenne spatiale


1
hai =
Lx Ly Lz

z+Lz /2

zLz /2

y+Ly /2

yLy /2

x+Lx /2

a(t, x, y, z) d
xd
y d
z

xLx /2

En realite, seule la moyenne densemble satisfait les proprietes souhaitees de loperateur hi.
Ainsi loperateur de moyenne temporelle ne commute en general pas avec loperateur de derivee
temporelle. Or, on ne peut repeter les experiences en geophysique, alors que lon peut repeter
les observations a` des intervalles reguliers fins. On peut donc se poser la question de savoir, sous
quelles conditions on peut utiliser une moyenne temporelle en lieu et en place dune moyenne
densemble. Nous allons montrer que ceci necessite la presence dune vallee e nergetique pour
pouvoir separer les e chelles.
En effet, si le spectre denergie poss`ede des maxima bien separes (figure 8.6), on peut
essayer de filtrer les hautes frequences en utilisant une e chelle T pour les moyennes temporelles
. De plus, comme cest loperateur de derivee temporelle qui ne commute pas avec loperateur
de moyenne temporelle, nous allons analyser comment ce terme de derivee temporelle peut e tre
filtre.

CHAPITRE 8. TURBULENCE

196

s (t) + f (t)

Tf
s (t)

Ts

Figure 8.7 : Moyenne temporelle glissante.

Si un signal est compose dune composante rapide f et dune composante lente s :


= f + s , nous pouvons calculer

f (t + T /2) f (t T /2) s (t + T /2) s (t T /2)


+
T
T

1
=
T

t+T /2

tT /2

(t + T /2) (t T /2)
dt =
T
t

(8.2)

(8.3)

En moyenne, les composantes f sannihileront si T est plus grand que le temps caracteristique
des fluctuations Tf

s (t + T /2) s (t T /2)

(8.4)
t
T
Si T est nettement plus faible que le temps caracteristique Ts de s ( mais superieur au temps
caracteristique des fluctuations Tf , autrement les contributions de f ne sannihileraient pas sur
le laps de temps T ), on peut remplacer le second membre par une derivee et nous pouvons alors
e crire

hi

(8.5)
t
t
ce qui permet donc lutilisation dune moyenne temporelle (figure 8.8) a` la place dune moyenne
densemble. De la meme facon, un filtre spatial peut e tre applique si lechelle spatiale du
filtre est plus grande que les e chelles des fluctuations mais nettement plus fine que les e chelles
dinteret (figure 8.9).

8.4

Mod`ele pour lecoulement moyen

A present, nous pouvons entamer lelaboration dequations regissant levolution des grandeurs
moyennes.

8.4. MODELE
POUR LECOULEMENT
MOYEN

0.5

0.5

197

-0.5

-0.5

-1

-1

Figure 8.8 : Signal complet (`a gauche) et filtre (`a droite).

T0

hT i
-5

-5

-10

-10

-10

-15

-15

-15

-20

-20

-20

z/m

-5

8.85 8.86 8.87 8.88


T / degC

8.85 8.86 8.87 8.88


T / degC

-0.005

0
0.005
T / degC

Figure 8.9 : Signal complet (`a gauche) et filtre (milieu) et fluctuations (`a droite). Filtre spatial.

CHAPITRE 8. TURBULENCE

198

Nous allons e tablir des e quations pour les variables detats moyennes hvi, hT i, hSi, hca i.
Lecoulement dependra aussi de la pression hqi. Lequation detat est generalement non-lineaire
mais on consid`ere les fluctuations locales relativement faibles de sorte que lon calculera
hi (hT i , hSi , hpi)

(8.6)

Dans ce cas, les autres param`etres des e quations (coefficients de diffusion moleculaire, conductivite moleculaire etc ...) sont consideres constants ou non soumis a` des fluctuations rapides
et nous pouvons appliquer les operateurs de moyennes aux e quations des fluides geophysiques
(table 3.1).
En appliquant loperateur de moyenne h i a` la conservation de la masse
v = (hvi + v0 ) = 0
nous avons ainsi
(hhvii + hv0 i) = 0
ce qui, en utilisant les proprietes des moyennes , fournit immediatement
hvi = 0

(8.7)

Cette e quation regit donc bien lecoulement moyen. Nous constatons que les fluctuations quant
a` elles satisfont e galement
v0 = 0
(8.8)
Si nous appliquons la meme procedure a` une e quation de conservation telle que la conservation du sel

S
+ (vS) = S S
t
0
en decomposant v = hvi + v et S = hSi + S 0 :
hSi S 0
+
+ (hvi hSi + v0 hSi + hvi S 0 + v0 S 0 ) =
t
t

S hSi + S S 0

et en appliquant loperateur de moyenne, nous arrivons a` lequation devolution suivante

hSi
+ (hvi hSi) = (hv0 S 0 i) + S hSi
t

Nous pouvons a` present faire apparatre un flux que lon appelle flux turbulent du sel jS
jS = hv0 S 0 i

(8.9)

Dans ce cas, lequation devolution pour le sel (champ moyen) est donne par

hSi
+ (hvi hSi) = (jS ) + S hSi
t

(8.10)

8.4. MODELE
POUR LECOULEMENT
MOYEN

199

Si le flux turbulent e tait connu, cette e quation ne ferait plus intervenir que les grandeurs moyennes
et conviendrait donc pour le calcul de lecoulement moyen. En realite, jS est une fonction
du produit de fluctuations, fluctuations que nous ne voulons pas calculer explicitement. Se
pose donc la question de savoir comment ce flux jS pourra e tre calcule en fonction des seuls
param`etres de lecoulement moyen. Ceci constitue un probl`eme de fermeture turbulente.
Nous pouvons appliquer la meme approche a` la quantite de mouvement
v
+ (vv) + 2v = q + b + (v)
t
a` laquelle on applique loperateur de filtrage

(8.11)

hvi
+ (hvvi) + 2 hvi = hqi + hbi + (hvi)
t
en exploitant le fait que la moyenne dun produit est e gal au produit des moyennes auquel il
faut ajouter la moyenne du produit des fluctuations
hvvi = hvi hvi + hv0 hvii + hhvi v0 i + hv0 v0 i = hvi hvi + hv0 v0 i

(8.12)

afin detablir une e quation pour lecoulement moyen


hvi
+ (hvi hvi) + 2 hvi =
t
hqi + hbi + (hvi) (hv0 v0 i)

(8.13)

Nous constatons que la moyenne du produit des vitesses donne lieu a` une contribution du
produit des moyennes (un terme advectif habituel), mais que nous avons e galement un terme
lie a` la moyenne du produit des fluctuations. Le terme non-lineaire a donc introduit un terme
qui depend des fluctuations des vitesses que nous ne connaissons pas. On pourrait se poser la
question de savoir si ce terme ne pourrait pas e tre predit par une e quation devolution3 . Pour ce
faire, cherchons4 dabord une e quation pour les fluctuations (que lon ne resoudra pas)
v0
+ (v0 v0 + v0 hvi + hvi v0 hv0 v0 i) + 2v0 =
t
q 0 + b0 + (v0 )

On ne calculera e videmment pas v0 , mais on aura besoin de connatre des termes en hv0 v0 i. On
essaie donc detablir des e quations pour le tenseur de correlations hv0 v0 i, appele le tenseur des
tensions de Reynolds.
Une e quation devolution pour la composante i,j du tenseur hv0 v0 i : vi0 vj0 peut e tre e crite en
partant de la composante i des fluctuations des vitesses5

vi 0
+
(vl 0 vi 0 + vl 0 hvi i + hvl i vi 0 hvi 0 vl 0 i) + 2iml m vl 0 =
t
xl

q 0

vi 0
0

+ b i 3 +

xi
xl
xl
3

il est bien entendu hors de question de calculer explicitement les fluctuations elles-memes et den deduire par
une moyenne les termes hv0 v0 i.
4
En faisant la difference entre (8.11) et (8.13)
5
Ici nous utilisons les notations incidielles o`u ijk est le pseudo-tenseur de rotation et ij le symbole de
Kronecker.

CHAPITRE 8. TURBULENCE

200

que nous multiplions par la composante j des fluctuations des vitesses


vj 0

vi 0

+ vj 0
(vl 0 vi 0 + vl 0 hvi i + hvl i vi 0 hvi 0 vl 0 i) + 2iml m vl 0 vj 0 =
t
xl

0
0

vi 0 vj 0
0 0
0 q
0 vi
+ vj b i 3 +
vj
vj

xi
xl
xl
xl xl

en interchangeant les indices i et j nous avons e galement


vi 0

Comme

vl 0
xl

vj 0

+ vi 0
(vl 0 vj 0 + vl 0 hvj i + hvl i vj 0 hvj 0 vl 0 i) + 2jml m vl 0 vi 0 =
t
xl

0
0
vi 0 vj 0

0 0
0 vj
0 q
+ vi b j 3 +
vi

vi
xj
xl
xl
xl xl

= 0 et

hvl i
xl

= 0, la somme de ces deux derni`eres e quations donne immediatement

(vi 0 vj 0 )

hvi i
hvj i
+
(vl 0 vi 0 vj 0 ) + vi 0 vl 0
+ vj 0 vl 0
t
xl
xl
xl

(vi 0 vj 0 hvl i) vi 0
(hvj 0 vl 0 i) vj 0
(hvi 0 vl 0 i)
+
xl
xl
xl
vi 0 vj 0
+2m (jml vl 0 vi 0 + iml vl 0 vj 0 ) + 2
=
xl xl

0
0
(vi 0 vj 0 )

0 q
0 q
0 0
0 0
vi

vj
+ vi b j 3 + vj b i 3 +
xj
xi
xl
xl
et pour trouver lequation recherchee, il faut encore appliquer loperateur de moyenne h i afin
dobtenir une e quation pour hv0 v0 i. Le tenseur des tensions de Reynolds hv0 v0 i est alors regi
par
}|
{
z

hvi 0 vj 0 i

hv
i

hv
i
j
i
+
hvl 0 vi 0 vj 0 i + hvi 0 vl 0 i
+ hvj 0 vl 0 i
+
(hvi 0 vj 0 i hvl i)
t
x
x
x
x
l
l
l
l
| {z }

0
vi vj 0
0 0
0 0
+2m (jml hvl vi i + iml hvl vj i) + 2
xl xl

0
0
hvi 0 vj 0 i

0 q
0 q
0 0
0 0
vi
vj
+ hvi b j 3 i + hvj b i 3 i +

xj
xi
xl
xl
et nous pouvons identifier la signification physique de certains termes:
|{z}: La variation locale du tenseur des tensions de Reynolds qui permettrait le calcul de
levolution du tenseur.

z}|{: Ladvection des tensions par le courant moyen hvi.

: La diffusion moleculaire du tenseur de Reynolds.

8.5. FERMETURE TURBULENTE

201

Ces termes font partie dune e quation devolution classique et ne font intervenir que les inconnues (le tenseur de Reynolds) elles-memes ou le champ de vitesse moyen hvi.
Dautres termes sont plus complexes et font intervenir les fluctuations inconnues:

hvi 0 vj 0 i
hvj i
hvi i

+
hvl 0 vi 0 vj 0 i + hvi 0 vl 0 i
+ hvj 0 vl 0 i
(hvi 0 vj 0 i hvl i)
+
t
xl
xl
xl
xl
|
{z
}

0
z
}|
{
vi vj 0
0 0
0 0
+ 2m (jml hvl vi i + iml hvl vj i) +2
=
xl xl

0
0
0 0

hv
v
i

i
j
0 q
0 q
vj

vi
+ hvi 0 b0 j 3 i + hvj 0 b0 i 3 i +
xj
xi
xl
xl

(8.14)

|{z}: Interaction entre les tensions de Reynolds et le tenseur de deformation de lecoulement


moyen.

z}|{: Redistribution du tenseur par rotation.

8.5

: Correlation entre fluctuations de pression et fluctuations de vitesses.


: Travail des forces de poussees.

Fermeture turbulente

Nous arrivons a` ce stade au probl`eme de fermeture turbulente; en effet, comment pourrait-on


calculer les termes suivants
triple correlation: hvi 0 vj 0 vl 0 i
correlation densite/fluctuations de vitesses: hv0 b0 i
D
E D
E
q 0
0 q 0
correlation pression/vitesses: vi 0 x

v
j
xi
j

dissipation:

ij = 2

vi 0 vj 0
xl xl

(8.15)

alors que nous ne connaissons pas les fluctuations? On pourra, bien entendu, essayer decrire
des e quations devolution pour ces termes, mais cette approche fera apparatre des tenseurs
dordre superieur encore et ainsi de suite. On devra donc tot ou tard faire des hypoth`eses afin
de pouvoir exprimer les tenseurs inconnus en fonction des variables detat resolus du syst`eme.
Ceci constitue alors une fermeture.
Le probl`eme general peut e tre formule comme suit. Si L[ ] est un operateur lineaire qui
permute avec loperateur de moyenne h i, une e quation devolution du type
X
+ L[XX] = 0
t

(8.16)

CHAPITRE 8. TURBULENCE

202
permet de calculer

hXi
hXi
+ L[hXXi] =
+ L[hXi hXi] + L[hX 0 X 0 i] = 0
t
t

(8.17)

et

X 0
+ L[X 0 X 0 ] + 2L[X 0 hXi] L[hX 0 X 0 i] = 0
(8.18)
t
On constate aisement que lequation devolution pour hX 0 X 0 i fera apparatre des termes en
hX 0 X 0 X 0 i. Lequation devolution pour hX 0 X 0 X 0 i quant a` elle fera apparatre des termes
en hX 0 X 0 X 0 X 0 i etc .... Il faut donc tot ou tard arreter cette serie. La fermeture la plus
simple consistera a` trouver une parametrisation qui permette de calculer hX 0 X 0 i en fonction
de hXi. Les fermetures plus complexes quant a` elles formuleront hX 0 X 0 X 0 i en fonction de
hX 0 X 0 i et de hXi, lespoir general e tant que plus on reporte les parametrisations vers des
correlations e levees, moins des erreurs sur ces parametrisations se feront sentir au niveau des
correlations reellement interessantes (hX 0 X 0 i). Autrement dit, on esp`ere quune erreur sur la
parametrisation de hX 0 X 0 X 0 i se fera moins sentir sur le calcul (par une e quation devolution) de
hX 0 X 0 i quune parametrisation directe de hX 0 X 0 i en fonction de hXi. En pratique cependant,
cet espoir ne se verifie pas toujours et, eu e gard a` la complexite des parametrisations, les fermetures utilisees mecanique des fluides geophysiques se limitent generalement a` une fermeture
qui parametrise hX 0 X 0 i en fonction de hXi. Le choix des parametrisations sera, en tout e tat de
cause, guide par une comprehension et une observation des processus physiques associes aux
processus parametrises.

8.6

Parametrisation

Ainsi le probl`eme de fermeture necessite de formuler les processus non-resolus en fonction des seules variables que lon calcule explicitement. Cette fermeture devra faire appel a` la
connaissance et lobservation des processus modelises/parametrises et nous devons donc caracteriser la turbulence si nous voulons la parametriser.

8.7

Phenomenologie

La comparaison dun e coulement laminaire (figure 8.10) par rapport a` un e coulement turbulent (figure 8.11) montre des differences essentielles.
Nous pouvons resumer les caracteristiques essentielles de la turbulence comme suit :
Les mesures locales indiquent que les fluctuations rapides ont un caract`ere aleatoire a`
petites e chelles.
Lobservations des structures fines indique que les fluctuations a` petite e chelle seffectuent
dans les trois directions de lespace.
La vorticite associee a` ces structures fines est importante.
Au niveau macroscopique, leffet de des fluctuations rapides sur la distribution dun colorant sapparente a` une forte diffusion.

8.7. PHENOM
ENOLOGIE

203

Figure 8.10 : Ecoulement de Poiseuille laminaire.

Figure 8.11 : Couche limite instable.

Figure 8.12 : Turbulence derri`ere une grille.

204

CHAPITRE 8. TURBULENCE

Figure 8.13 : Instabilites de jets.

Figure 8.14 : Moyenne et fluctuations dans un jet.

16

Figure 8.15 : Isotropie de la turbulence.

8.7. PHENOM
ENOLOGIE

205

16

Figure 8.16 : Effet du nombre de Reynolds.

Ce sont les petites e chelles qui sont le plus efficacement dissipees. Ainsi, derri`ere un
grillage qui gen`ere un e coulement turbulent, un large spectre de mouvements est observe,
alors que plus en aval, seuls les plus grands tourbillons persistent, les plus petits ayant e te
dissipes entre-temps (figure 8.12).
Le comportement est fortement non-lineaire et on ne peut appliquer le principe de superposition.
Pour une turbulence pleinement developpee, un large spectre dechelles intervient et nous
pouvons, par exemple, observer des tourbillons de toutes tailles dans un jet turbulent
(figure 8.13).
Nous observons une isotropie aux petites e chelles et une anisotropie aux grandes e chelles.
En prenant une photo des petits tourbillons a` un instant donne, nous constatons que nous
pouvons tourner une partie de limage sans que cela ne change en quoi que ce soit limage
(figure 8.15).
La structure des fluctuations a` petite e chelle nest pas influencee par la geometrie de
lecoulement de base qui a genere la turbulence. Autrement-dit, il y a une perte de
memoire des fluctuations par rapport au mecanisme qui les a generees et laspect des
fluctuations est independant du nombre de Reynolds (figure 8.16).
On peut donc resumer la situation comme suit. Lecoulement de base gen`ere des tourbillons
qui, par interactions non-lineaires, creent des tourbillons plus petits, de plus en plus isotropes et
de plus en plus efficaces au niveau dissipation denergie. Lobservation de ces caracteristiques
a conduit Richardson (1922) a` formuler la description cel`ebre de la turbulence:
the big whirls have little whirls that feed on their velocities, and little whirls have
lesser whirls and so on to viscosity - in the molecular sense.

CHAPITRE 8. TURBULENCE

206

16

Figure 8.17 : Etirements dune parcelle de fluide.

Figure 8.18 : Mecanisme qui augmente lefficacite de la diffusion moleculaire. Plus la surface entre
deux regions de concentrations differentes est importante, plus la diffusion moleculaire
est efficace.

A ce stade, nous pouvons nous demander comment une turbulence augmente de facon significative la diffusion apparente, puisque, en loccurrence, seule la diffusion moleculaire permet
le melange physique reel entre molecules, tout le reste e tant simplement une redistribution par
advection. La turbulence melange donc toujours par diffusion moleculaire mais ladvection par
les fluctuations a pour effet detirer les parcelles de fluide dans tous les sens (figure 8.17). Cet
e tirement augmente la surface de contact de plusieurs ordres de grandeur ainsi que les gradients
(echelles plus petites) (figure 8.18). Les fluctuations de vitesses redistribuent donc les champs
de sorte que la diffusion moleculaire puisse agir de facon beaucoup plus efficace car agissant
sur des surfaces de contact plus grandes et renouvelees sans cesse.
Nous pouvons donc argumenter que la microturbulence agit comme le melange moleculaire
mais de facon sensiblement plus efficace. Dans ce cas, nous allons donc tout naturellement
choisir des parametrisations des flux turbulents (responsables du melange plus intense) analogues aux e quations constitutives de la diffusion et de la friction moleculaire mais o`u lon
remplace les valeurs moleculaires par des coefficients de diffusion turbulente et les gradients
des champs par les gradients des champs moyens
S hSi
jS = hv0 S 0 i =

(8.19)

Une relations similaire sera utilisee pour la temperature et les traceurs biochimiques pour lesquels
S , car il sagit du meme processus
on consid`ere que le coefficient de diffusion est e galement
de melange.
En ce qui concerne la parametrisation des tensions de Reynolds, elle est analogue aux relations entre les tensions visqueuses moleculaires et le tenseur des deformations, a` la difference
que, dans le cas present, nous devons utiliser le tenseur de deformation du champ moyen et un
coefficient de diffusion turbulente

T
0 0
hv v i =
hvi + ( hvi) + 32 k I
(8.20)


8.8. TRANSFERT DENERGIE

207

Nous constatons que nous avons introduit e galement un terme sur la diagonale du tenseur qui
est proportionnel a` une quantite que lon appelle e nergie cinetique turbulente
k=

1
2

hv0 v0 i

(8.21)

En effet, sans ce terme6 , la parametrisation serait mathematiquement incoherente (la trace du


tenseur de membre de gauche doit e tre e gale a` la trace du tenseur du membre de droite) et
nous souhaitons quune parametrisation satisfasse au moins des contraintes mathematiques
e lementaires du vrai tenseur de Reynolds.
En ce qui concerne les variables scalaires, les parametrisations des flux turbulents secrivent
T hT i
hv0 T 0 i =

(8.22)

S hSi
hv0 S 0 i =

(8.23)

b hbi
hv0 b0 i =

(8.24)

a hca i
v0 ca0 =

(8.25)

T =
S =
a =
b.
et en general, on choisit
S .
Il nous reste a` determiner les coefficients de viscosite et diffusivite turbulente et
Comme le melange turbulent observe est plus ou moins important en fonction de lenergie de la
turbulence, nous allons analyser plus en details la mani`ere dont les grands tourbillons passent
leur e nergie aux plus petits a` travers de ce quon appelle la cascade de Kolmogorov.

8.8

Transfert denergie

Afin danalyser les transferts denergie entre lecoulement moyen et la turbulence, nous allons e tablir un bilan denergie des fluctuations et de lecoulement moyen. On calcule lenergie7
cinetique (E = 21 hvihvi en m2 /s2 ) de lecoulement moyen a` partir de (8.13) que lon multiplie scalairement par hvi
1 hvihvi
+ 12 (hvi hvihvi) =
2
t

(hqi hvi) + hwi hbi + 12 (hvihvi)


hvi:hvi (hvihv0 v0 i) + hv0 v0 i : hvi
6
7

Dans la pratique ce terme est souvent negligeable ou peut e tre incorpore dans la pression.
Nous utilisons par abus de langage le terme e nergie pour designer un terme quadratique en la vitesse.

CHAPITRE 8. TURBULENCE

208

8.8.1 Energie de lecoulement moyen


Cette e quation pour lenergie cinetique de lecoulement moyen contient differents termes
dont nous pouvons donner une interpretation directe
z
}|
{
E
+ (hvi E) = (hvi hqi) +hbi hwi + (E)
| {z }
t
|{z}
+

0 0

hv v i : hvi

(8.26)

\
^0 v0 i) ,
hvi
: hvi (hvihv

|{z}: derivee materielle par rapport a` lecoulement moyen

z}|{: travail des forces de pression

: travail du aux forces de poussee (echange avec lenergie potentielle PE )

: diffusion moleculaire de lenergie (negligeable ici car les e chelles spatiales de


lecoulement moyen sont relativement grandes)
: e change denergie avec les fluctuations

b : dissipation visqueuse due aux gradients de lecoulement moyen (generalement negligeable


car e galement conditionne par les e chelles de lecoulement moyen)

e : redistribution (car sous forme de divergence) par des fluctuations.

8.8.2 Energie des perturbations

Nous pouvons e galement analyser levolution de lenergie des fluctuations k, soit en multipliant lequation pour les fluctuations scalairement par v0 , soit en contractant les indices (calcul
de la trace) de lequation pour les tenseurs des tensions de Reynolds (8.14)

hvi i

+
hvl 0 vi 0 vi 0 i + 2 hvi 0 vl 0 i
+2
(k hvl i)
t xl
xl
xl

0
vi vi 0
+2
xl xl

k
0 0
0 q
+ 2 hw b i + 2

2 vi
xi
xl
xl

soit sous forme plus classique dont nous pouvons e galement interpreter les differents termes
k
+ (hvi k) =hb0 w0 i + (k)
{z
}
|t

hv0 v0 i : hvi

0 :v0 i (
\
hv

1
2

0 v0 + q 0 )v0 .
v^

|{z}: derivee materielle par rapport a` lecoulement moyen

(8.27)


8.8. TRANSFERT DENERGIE

209

: travail du aux forces de poussee (echange avec APE )


: diffusion moleculaire de k (generalement negligeable car basee sur des gradients
dans lecoulement moyen)
: e change avec lecoulement moyen

b : dissipation visqueuse due aux gradients de lecoulement moyen. Ici, nous devons
insister sur le fait que ce terme nest pas negligeable du tout, puisque les gradients qui
interviennent dans ce terme sont les gradients des fluctuations. Ce sont ces gradients tr`es
importants qui dissipent en realite lenergie, meme si la viscosite moleculaire est faible
]: redistribution par des fluctuations
En e crivant les e quations pour lenergie cinetique de lecoulement moyen et des fluctuations
lune en face de lautre, nous constatons quun terme de transfert existe entre ces deux formes
denergie cinetique
E
+(hvi E) = (hvi hqi) + hbi hwi + (E)
t
+

0 0

hv v i : hvi

(8.28)
0 0

hvi : hvi (hvihv v i) ,

k
hv0 v0 i : hvi
+ (hvi k) = hb0 w0 i + (k)
t

hv0 :v0 i ( 12 v0 v0 + q 0 )v0 .

(8.29)

Ce transfert (le meme terme apparat dans les deux e quations mais avec un signe different)
ne peut e tre e value exactement8 , mais nous pouvons lestimer en utilisant les parametrisations
choisies. En effet, avec la parametrisation choisie, ce terme assure que lenergie passe de E
vers k, puisque si la parametrisation est utilisee

hv0 v0 i : hvi = 2
D + 23 k I : hvi
(8.30)
Comme hvi = 0, cela se reduit a`

hv0 v0 i : hvi = 2
D:D

(8.31)

o`u nous utilisons le tenseur de deformation de lecoulement moyen

1
T
hvi + ( hvi)
D=
2

(8.32)

Si est positif, le transfert denergie modelise extrait donc lenergie cinetique de lecoulement
moyen pour alimenter lenergie cinetique des fluctuations. En corollaire, le choix dun positif suppose donc que lenergie passe de lecoulement moyen vers les fluctuations pour y e tre
dissipe.

CHAPITRE 8. TURBULENCE

210
U2 , p2

U1 , p1

-ex

Figure 8.19 : Ecoulement isotrope dans un cylindre.

Afin dillustrer ce processus de transfert denergie et de dissipation, considerons un tube


(figure 8.19) avec un e coulement homog`ene, stationnaire et periodique, force par une difference
de pression.
Lintegration de lequation pour lenergie cinetique de lecoulement moyen (8.26) sur le
tube se simplifie en le bilan suivant
Z
Z
1
1
hU2 i hp2 i dS +
hU1 i hp1 i dS
0=
0 S
0 S
Z
(8.33)
+
(hv0 v0 i : hvi hvi : hvi) dV
V
qui, si lon utilise les parametrisations choisies, peut e tre ree crit comme suit:
2

Z
Z
Z
1
1
hui
hU1 i hp1 i dS
hU2 i hp2 i dS =
(
+ )
dV
0 S
0 S
r
V

(8.34)

Lequation pour k se reduit, quant a` elle, toujours en utilisant les parametrisations choisies,

a`

o`u la dissipation est definie par

dV =

hui
r

= hv0 :v0 i

dV

(8.35)

(8.36)

Nous supposons dans un premier temps que lecoulement est laminaire (


= 0). Dans ce
cas, pour e quilibrer une difference de pression donne, la friction visqueuse doit agir au sein
du fluide (8.34). Si le gradient de pression augmente, la seule facon de dissiper le trop plein
denergie sans turbulence est via une augmentation des gradients de vitesse hui
. Cette augmenr
tation va, tot ou tard, induire de tels cisaillements que lecoulement devient instable et creera
de la turbulence. A ce moment, la turbulence permet dextraire de lenergie de lecoulement
moyen > 0 (meme si les gradients de lecoulement moyen restent faibles), de passer cette
e nergie aux fluctuations et finalement de la dissiper via la dissipation visqueuse (lequation
(8.35) pour k indique que lenergie venant de lecoulement moyen est dissipe par ).
Dans le cas du tube, la turbulence apparat donc comme un mecanisme qui permet de dissiper le trop plein denergie. Sans cette turbulence, des perturbations dans lecoulement moyen
8

Sauf si lon connaissait v0 ou hv0 v0 i.


8.9. THEORIE
DE KOLMOGOROV

211

auraient une source denergie importante do`u ils pourraient tirer leur e nergie pour samplifier
et de donner lieu a` des instabilites.
La dissipation est donc un param`etre essentiel dans levolution de lenergie des fluctuations. Malheureusement, ce terme, qui intervient bien sur dans lequation devolution pour k,
nest pas connu, ni parametrise pour linstant
k
+ (hvi k) = hb0 w0 i + (k)
t

hv0 v0 i : hvi ( 12 v0 v0 + q 0 )v0 .

(8.37)

La dissipation devra e tre parametrisee alors que pour les autres termes de lequation de
k, la modelisation basee sur les parametrisations adoptees permet lecriture dune e quation
devolution pour k
k
b hbi + (k) + 2
+ (hvi k) =
D:D + (
k)
t
z
Comme la frequence de Brunt-Vaisala de lecoulement moyen est une grandeur aisement accessible, nous pouvons la faire apparatre explicitement
k
b N 2 + 2
+ (hvi k) =
D:D + ((
+ )k)
t

(8.38)

Il nous reste donc a` trouver une methode qui permette le calcul de la dissipation (et bien
sur, le moyen de calculer les coefficients de diffusion/viscosite turbulente).

8.9

Theorie de Kolmogorov

Une theorie cel`ebre qui permet ceci est la theorie de Kolmogorov. Pour e tablir cette theorie,
on caracterise un tourbillon par sa vitesse de rotation u et son e chelle spatiale l k 1 . Associe
a` ces deux e chelles, nous pouvons calculer un turnover time9 de ts = l/u = 1/(ku), soit une
frequence associee = t1
s = u/l = ku.
Le raisonnement de Kolmogorov est le suivant:
Si le nombre de Reynolds dun tourbillon est grand, il ne peut dissiper son e nergie en un
temps comparable a` son turnover time l/u, puisque la derivee temporelle dune variable
est proportionnelle a` et le terme de diffusion proportionnel a` k 2 . Le rapport des
deux termes e tant le nombre de Reynolds, grand par hypoth`ese, la diffusion nest donc
pas importante a` ce stade.
Les grands tourbillons tirent leur e nergie de lecoulement et sont anisotropiques.
Seuls les plus petits tourbillons dissipent lenergie quand leur nombre de Reynolds10 vaut
O(1), car dans ce cas seulement, le terme diffusif est du meme ordre de grandeur que la

variation temporelle. Ceci a lieu quand t


= 2 , ce qui indique que la frequence de
dissipation v se comporte comme v kv2 .
9
10

Un temps typique de rotation sur lui-meme dun tourbillon.


base sur les e chelles du tourbillon lui-meme

CHAPITRE 8. TURBULENCE

212

La dissipation visqueuse (en m2 s3 ) doit in fine dissiper lenergie extraite de lecoulement


moyen et la transformer en chaleur.
Si un tourbillon a une vitesse de rotation = ku k 2 (c.a.d. ul ), il ne sera pas
amorti (ceci correspond a` un grand nombre de Reynolds du tourbillon).
Ces tourbillons ne peuvent donc dissiper lenergie mais la transmettent a` des plus petits
tourbillons.
Seuls les plus petits tourbillons vont finalement dissiper lenergie (dans le puits visqueux).
Lenergie a` dissiper est donc conservee dans la cascade.
ne peut alors e tre fonction que de et k , car la viscosite na pas le temps dagir (et
le parametre nintervient donc pas) et lecoulement aux grandes e chelles a e te oublie
(les e chelles de lecoulement moyen ninterviennent donc pas non plus). Par une analyse
dimensionelle, nous constatons donc que la frequence de rotation du tourbillon est liee a`
la dissipation visqueuse et son e chelle spatiale k 1 par
1/3 k 2/3

(8.39)

avec un facteur de proportionalite que les experiences indiquent e tre de lordre O(1).
Cette cascade de tourbillons transf`ere donc lenergie a` dissiper tant que k 2 . Dans la
partie non influencee par la viscosite 1/3 k 2/3 , alors que la viscosite intervient en k = kv
o`u k 2 1/3 k 2/3 , soit kv 1/4 3/4 . A partir de cette e chelle spatiale (figure 8.20) kv1 (la
longueur de Kolmogorov), la dissipation visqueuse est donc efficace et permet de dissiper
Pour analyser ce qui se passe au moment de la dissipation, nous resumons que
Quand il y a dissipation effective,
)

= 2 et dans le puits visqueux, v kv2 (uv lv

Lechelle de la dissipation visqueuse est donnee par


= v0 :v0

u2v
(/lv )2

lv2
lv2

(8.40)

a` un nombre de Reynolds uvlv 1 soit kv lv1 1/4 3/4 . La longueur de Kolmogorov lv correspond a` la taille des tourbillons qui vont dissiper lenergie
lv 1/4 3/4

(8.41)

Le temps caracteristique de la dissipation visqueuse est alors tv v1 1/2 1/2 .

On peut mentionner que la partie la plus connue de la theorie de Kolmogorov concerne la distribution de lenergie en fonction de lechelle. Cette densite denergie Ek est telle que lenergie totale
contenue entre deux longueurs dondes ka1 et kb1 vaut
Z kb
Ek dk
(8.42)
ka

8.10. EXEMPLE DE FERMETURE

213

k 2
1/3 2/3
k

kv

Figure 8.20 : lie a` la dissipation et a` la cascade de Kolmogorov en fonction de k. Pour des e chelles
plus grandes que lechelle de Kolmogorov k < kv , la dissipation nagit pas car les
frequences des tourbillons sont trop e levees et donnees par (8.39).
alors que la dissipation (constante le long de la cascade) vaut (kEk ) (variation denergie kEk
par unite de temps). En vue de la relation dans la cascade de Kolmogorov (8.39), nous avons dans une
certaine plage de la cascade
Ek 2/3 k 5/3
(8.43)
que lon a pu comparer a` des mesures et dont la justesse e tait remarquable. Notons que lenergie totale
contenue dans une plage entre k0 (echelle a` laquelle on extrait lenergie de lecoulement moyen (figure
8.21)) et le puits visqueux vaut

2/3 !
Z kv
2 2/3 2/3
kv
Ek dk = k0
1
23 u20
(8.44)
3
k
0
k0

8.10

Exemple de fermeture

Nous pouvons a` present revenir a` notre probl`eme de fermeture. En effet, nous avons vu
que la cascade de Kolmogorov extrait de lenergie de lecoulement moyen pour la dissiper
finalement en chaleur. En realite, nous ne resolvons pas explicitement toutes les fluctuations des
champs de la cascade de Kolmogorov mais seulement les grandes e chelles. Si nous voulons que
les e chelles resolues soient bien representees, nous devons assurer que nous extrayons lenergie
du syst`eme par notre parametrisation. Il faut donc remplacer par de sorte que la dissipation
(modelisee) aux e chelles l0 soit coherente avec le transfert reel vers la cascade de Kolmogorov.
Il faut donc assurer que

CHAPITRE 8. TURBULENCE

214
log(Ek )
6

log(k0 )

log(kv )

log(k)

Figure 8.21 : Cascade de Kolmogorov. Lenergie extrait de lecoulement moyen alimente la cascade
dont le spectre est en k 5/3 jusquau puits visqueux o`u la dissipation a lieu.

la dissipation pour lecoulement moyen a lieu a` cette longueur l0 (en realite ce nest pas
dissipe, mais extrait et puis passe a` la cascade de Kolmogorov). Pour cela, il faut que le
nombre de Reynolds base sur la diffusion turbulente soit de lordre de O(1)
u0 l0
1

u0 l0

(8.45)

dans lecoulement moyen, on extrait un niveau denergie correct, a` savoir lenergie


qui est reellement dissipee au bout de la cascade: . Ceci impose que la dissipation (en
fait le transfert) dans lecoulement moyen (le terme en (
hvi : hvi) soit e gal a` cette
dissipation
u2
u3
20 0
(8.46)
l0
l0
Nous en tirons notamment que lechelle l0 des tourbillons a` laquelle lextraction denergie de
lecoulement moyen a lieu est nettement plus grande que la longueur de Kolmogorov puisque

3/4
l0
= u0l0
et que le nombre de Reynolds moleculaire associe au tourbillons macroscopiques
lv
est tr`es grand (autrement, il ny aurait pas dinstabilites et de turbulence).
Nous constatons que nous pouvons calculer une valeur du coefficient de diffusion turbulente
(8.45) si nous connaissons la taille des tourbillons macroscopiques l0 qui extraient lenergie de
lecoulement moyen, ainsi que leur vitesse de rotation u0 (ou leur e nergie u20 ). A ce stade, nous
pouvons noter lanalogie avec lorigine de la viscosite mol
eculaire. La diffusion moleculaire
p
est liee a` la deviation standard des vitesses des molecules hu2 i et leur libre parcours moyen

8.10. EXEMPLE DE FERMETURE

215
u0 l0

hu2 i hli

l0

+
3]

uk0

I
R

Figure 8.22 : Analogie entre la diffusion moleculaire et la diffusion turbulente.

hli a` la fin duquel ils rentrent en collision avec une autre molecule et rentrent en interaction. La
turbulence au sein du fluide agit similairement: les tourbillons a` macro-echelle l0 font en sorte
que des parcelles de fluide se rencontrent et interagissent rapidement (figure 8.22).
Il nous reste a` determiner u0 et l0 , si nous voulons calculer les coefficients de diffusion et
viscosite turbulents. Comme lenergie des tourbillons est surtout dans les grandes e chelles (voir
densite denergie de la cascade ), un choix naturel est bien entendu
u20 k

(8.47)

Comme la longueur l0 et la dissipation sont reliees par (8.46)

u30
l0

(8.48)

pour fermer le syst`eme, il nous reste a` determiner soit l0 , soit puisque la viscosite turbulente
pourra alors e tre calculee

k2
l0 u0 l0 k
(8.49)

8.10.1 Approche longueur de melange


Si nous travaillons avec une longueur l0 (appelee longueur de melange), plusieurs approches
sont possibles:
la plus simple consiste a` la fixer a priori sur base dobservations de la taille des plus
grands tourbillons. Ainsi, la presence dune paroi diminue la taille des tourbillons (figure
8.23) et la longueur l0
refl`etera cette propriete. La connaissance de l0 permet alors le
calcul de l0 u0 l0 k.
galement e tablir une e quation devolution modelisee et calculer ensuite
On peut e
l0 u0 l0 k.

CHAPITRE 8. TURBULENCE

216

16

Figure 8.23 : Effet dune presence de paroi qui reduit la taille des tourbillons pr`es de la paroi.

Dans les deux cas, levolution de k demande la connaissance de la dissipation que lon calculer
a` partir de

k3/2
l0

(8.50)

8.10.2 Equation pour la dissipation


Si en lieu et en place de l0 , on choisit la dissipation comme representative de letat de la turbulence (depuis peu, il y a des moyens de mesurer directement cette dissipation, ce qui favorise
ce choix), on peut essayer detablir une e quation devolution pour en utilisant levolution des
fluctuations et des hypoth`eses de fermeture plus sev`eres que pour letablissement de lequation
pour k. Sans entrer dans les details, on peut indiquer une e quation devolution pour telle
quelle est utilisee actuellement dans les mod`eles courants

b N 2 + c1 M 2 c2 + (
c3
+ (hvi ) =
t
k

+ )

(8.51)

c1 1.44, c2 1.92, c3 [0.6, 0.3], 1.1


N 2 = hbi
est le carre de la frequence de Brunt-Vaisala de lecoulement moyen. M 2 =
z
2D:D est le carre de la frequence de Prandtl de lecoulement moyen. Ensuite, il reste a` remplacer les autres par une e galite et un facteur numerique obtenu par des mesures. Cest ici
que lequation de la dissipation montre le plus de probl`emes de calibration. Ceci est notamment
du au fait quil sagit bien dune e quation modelisee dans laquelle on a du introduire des hypoth`eses fortes afin detre capable de fermer le syst`eme. La difficulte de calibration refl`ete alors
souvent le caract`ere non universel de ces hypoth`eses.

8.11. EXERCICES

217
U
h

ez

z0

Figure 8.24 : Schema pour letude dune couche limite turbulente.

8.10.3 Turbulence en e quilibre


Si la turbulence est en e quilibre (la creation de turbulence est e quilibree par la dissipation)
et est relativement homog`ene, lequation de k (en labsence de stratification) se reduit a`
= 2
D:D

u30
l0

(8.52)

comme
On obtient

= u0 l0

(8.53)

u30
2u0 l0 D:D
u0 l0 l02 M
l0

(8.54)

ce qui nest rien dautre que le mod`ele de Prandtl de la turbulence avec M =


cas, on ne calcule plus k par une e quation devolution et on doit se donner l0 .

8.11

2D:D. Dans ce

Exercices

8.11.1 Mod`ele de Prandtl [D]


En utilisant u0 = l0 u
et l0 = z ( = 0.4) pour calculer la viscosite turbulente = l0 u0 ,
z
e tablir que dans une couche limite au fond, en labsence de rotation de la terre (figure 8.24)
u(z) = C1 ln(C2 z), en supposant que lequation de la quantite de mouvement se reduit a` la
seule action de la viscosite turbulente

=0
(8.55)
z
z
Determiner les constantes pour que la vitesse soit nulle en z = z0 et vaut U en z = h. Que vaut
la tension dans la couche limite en fonction de U ? .

8.11.2 Diffusion du sel en mer [F]


En utilisant comme valeur pour la diffusion turbulente = 5 104 m2 /s, refaire lexercice
2.9.2 sur la diffusion verticale du sel.

218

CHAPITRE 8. TURBULENCE

Bibliographie
[1] H. Burchard. Applied Turbulence Modelling in Marine Waters, volume 100 of Lecture notes
in earth sciences. Springer, 2002. p216.
[2] J.C.J. Nihoul. Mod`eles mathematiques et Dynamique de lenvironnement. e . t. a. b. e . t. y.
p. Li`ege, 1977.
[3] J.C.J. Nihoul. Introduction a` letude de la turbulence et la modelisation des fluides
geophysiques. Modelenvironment, 1997.
[4] H. Tennekes and J.L. Lumley. A first course in turbulence. MIT University Press, 1972.
[5] H. von Storch, S. Guss, and M. Heimann. Das Klimasystem und seine Modellierung.
Springer, 1999. 256pp.

219

220

BIBLIOGRAPHIE

Chapitre 9
Turbulence geophysique

221


CHAPITRE 9. TURBULENCE GEOPHYSIQUE

222
10 8

circulation
thermo-haline

marees

10 6

1000 km

circulation

tourbillons
geostrophiques

longueur caracteristique (m)

10 4

ondes
inertielles

1 km

fronts

ondes
internes

10

houle
ondes

accoustiques
tempetes

10 0

couche
de
melange

1m
micro
turbulence

10 -2

1 cm
1 seconde

10 -2

10 0

1 minute

10 2

1 heure

10 4

1 jour

10

1 an

10 6
temps caracteristique (s)

10 8

10

100 1000
10 10

[35]

Figure 9.1 : Comment parametriser la microturbulence dans les fluides stratifies a` faible rapport
daspect ?

Quand nous avons introduit la notion de fermeture turbulente et les parametrisations, les
specificites des fluides geophysiques nintervenaient que tr`es peu; on tenait bien compte dune
stratification e ventuelle, mais en dehors de cette particularite, la theorie proposee est une theorie
de la turbulence classique des petites e chelles. Dans le chapitre present, nous allons examiner
comment nous devons adapter les fermetures dans le cas de fluides geophysiques.

9.1

Echelles

En effet, les fluides geophysiques sont caracterises par un large spectre de mouvements
(figure 9.1) et si nous ne nous interessons qu`a une fenetre spectrale donnee, tous les processus
a` plus petite e chelle ne sont pas resolus. Si ces processus non resolus sont non-lineaires, nous
retombons sur le probl`eme de fermeture rencontre en turbulence classique.


9.2. MICROTURBULENCE ET FLUIDES GEOPHYSIQUES

9.2

223

Microturbulence et fluides geophysiques

Dans un premier temps, nous nous posons la question de savoir si nous pouvons adapter les
fermetures turbulentes si nous voulons e tudier des processus dans une couche limite. Dans ce
cas, les fluctuations negligees sont des fluctuations de la microechelle tri-dimensionnelles et on
peut adopter les fermetures turbulentes precedentes.

9.2.1 Rapport daspect


Par la suite, on omettra lindication de la moyenne hi pour designer les e coulements a`
macroechelles pour lesquels on a filtre les fluctuations a` microechelles. Nous pouvons cependant adapter les parametrisations de cette turbulence proprement dite en exploitant le fait que
lecoulement des fluides geophysiques moyen poss`ede un rapport daspect faible. Dans ce cas,
le tenseur de deformation se reduit essentiellement a` la forme suivante

0 0 u
z

2D = 0 0 v
z
2D:D

u
z

u
z

v
z

v
z

2
u
2

=
z = M

et la frequence de Prandtl est donnee par le gradient vertical du courant horizontal u de lecoulement
a` macroechelle.
Le faible rapport daspect permet e galement de simplifier les parametrisations que lon
e crit alors comme 1 .

u
0 0
(hv v i) =

(9.1)
z
z

T T
0 0

(9.2)
hv T i =
z
z
et, de facon similaire, pour les autres scalaires. Il sagit de la forme que nous avons dej`a utilisee
lors de letude des couches limites .

9.2.2 Stratification
Une adaptation particuli`ere est proposee pour les fluides geophysiques. En effet, la stratification peut stabiliser les e coulements, et par l`a, reduire la turbulence(figure 9.2) dans le cas
dune stratification stable ou a` linverse, laugmenter dans le cas contraire (figure 9.3). Cette stabilisation/destabilisation intervient dej`a dans les termes de production/destruction de lenergie
cinetique turbulente k, mais la stratification modifie e galement la taille des tourbillons. Ceux-ci
ne peuvent en effet plus se developper aussi librement contre une stratification.
En resume, les parametrisations habituelles doivent donc e tre modifiees pour tenir compte
des points suivants:
1

On incorpore k, de toute facon faible, dans le gradient de pression

224

CHAPITRE 9. TURBULENCE GEOPHYSIQUE

16

Figure 9.2 : Effet de la stratification instable et stable sur la turbulence.

16

Figure 9.3 : Effet de la stratification stable et instable sur la turbulence.


9.2. MICROTURBULENCE ET FLUIDES GEOPHYSIQUES

225

Inhibition des instabilites .


Tenseurs et gradients de densite simplifies par le rapport daspect .
Dans la cascade de Kolmogorov, si N 2 M 2 o`u N 2 M 2 , la stratification peut interagir
avec la cascade, car la generation de turbulence a lieu par interaction avec lecoulement
moyen pr`es de la frequence = ul00 M et la dissipation a` plus haute frequence v .
La stratification reduit a` la fois la taille de l0 et lenergie des fluctuations.
Ceci m`ene a` la parametrisation avec une dependance des param`etres turbulents en Ri ou N 2 et
M2
Un mod`ele k de la couche de melange tenant compte de ces particularites sobtient2 a`
partir (8.38) et (8.51):

k
k

2
b 2

(
+ )
+ (vk) = M N +
t
z
z

b 2
2

c3 N + c1 M c2 +
+ (v) =
(
t
k
z

+ )
z

2
u

M
z
b
N2
z
2

(9.3)
(9.4)

A titre dexemple, notons que les mod`eles utilises font dependre les coefficients de diffusion/viscosite dune fonction dite de stabilite, qui reduit la diffusion pour des stratifications
fortes
k2
0 3
= (c ) c ,
(9.5)

ainsi que
2
T = (c0 )3 c0 k .
(9.6)

Ainsi les fonctions de stabilite c et c0 sont, en realite, affectes par la stratification et le cisaillement, et une parametrisation courante est :
c =

s0 + s1 N + s2 M
,
2
2
1 + d1 N + d2 M + d3 N
+ d4 N M + d5 M

(9.7)

c0 =

s4 + s5 N + s6 M
,
2
2
1 + d1 N + d2 M + d3 N
+ d4 N M + d5 M

(9.8)

k2 2
M ,
2

(9.9)

2
0 6k
(c ) 2 N 2 .

(9.10)

M = (c0 )6
et
N =


CHAPITRE 9. TURBULENCE GEOPHYSIQUE

226
s0
0.7311

s1
5.5528

s2
-0.0386

s4
0.7655

s5
1.4414

s6
0.2805

Tableau 9.1 : Param`etres pour les fonctions de stabilite .

d1
11.9251

d2
1.3405

d3
18.9086

d4
11.3796

d5
-0.0735

c0
0.527

Tableau 9.2 : Param`etres pour les fonctions de stabilite. 11

Lefficacite de ce type de fermeture peut e tre demontre en comparant des previsions de


mod`eles utilisant ces fermetures par rapport aux observations. Ainsi, non seulement les variables habituelles sont bien reproduites (figure 9.4), mais e galement, les grandeurs turbulentes
(figure 9.5) que lon avait, a priori seulement, introduites comme intermediaires de calcul pour
.

9.3

Micro et macroturbulence

Nous pouvons alors passer au probl`eme de la parametrisation a` plus grande e chelle. Imaginons en effet que nous soyons interesses par la circulation generale et que nous ne voulons
plus resoudre les ondes internes. Il serait tentant dadopter les memes techniques de filtrage que
precedemment, mais plusieurs probl`emes se posent.
Le probl`eme general de fermeture persistera, mais les processus filtres sont de moins en
moins aleatoires et chaotiques. Ils sont meme souvent tr`es structures de sorte quil nest pas
certain que leur effet net sur les e chelles superieures se resume a` un effet de melange. De plus,
certains processus organises peuvent alimenter en e nergie un e coulement a` plus grande e chelle
(alors que les parametrisations classiques supposent un flux denergie des grandes e chelles
vers les plus petites ).
Il est donc clair que les parametrisations classiques de la turbulence ne pourront pas e tre
adoptees telles quelles pour les plus grandes e chelles.

9.3.1 Effet de la rotation


Un effet particuli`erement parlant de la structuration des processus a` plus grande e chelle est
du a` la rotation du syst`eme. En effet, si nous injectons un filet dencre dans un e coulement
turbulent sans rotation, nous observons bien entendu un melange 3D rapide. Si par contre,
nous repetons lexperience avec un syst`eme homog`ene en rotation, nous voyons que des gyres
maintiennent des regions isolees les unes des autres (figure 9.7). Ceci est du aux colonnes
de Taylor, qui font en sorte que pour un e coulement sans stratification proche de lequilibre
geostrophique, le cisaillement vertical est reduit (et par l`a, une possibilite de deplacements
2

On omet toujour le signe h i, car les variables utilisees sont toutes des variables a` macroechelle

9.3. MICRO ET MACROTURBULENCE

227

Figure 9.4 : Temperature, salinite et courants en fonction de la profondeur et du temps modelises et


observes.


CHAPITRE 9. TURBULENCE GEOPHYSIQUE

228

replacements

Figure 9.5 : Dissipation (en couleur) en fonction de la profondeur et du temps modelise (`a gauche) et
observe (`a droite). Courbes de niveau de la densite superposees.

10 8
circulation
thermo-haline

marees

10 6

1000 km

circulation

tourbillons
geostrophiques

longueur caracteristique (m)

10 4

ondes
inertielles

1 km

fronts

ondes
internes

10

houle
ondes

accoustiques
tempetes

10 0

couche
de
melange

1m
micro
turbulence

10 -2

1 cm
1 seconde

10 -2

10 0

1 minute

10 2

1 heure

10 4

1 jour

10

1 an

10 6
temps caracteristique (s)

10 8

10

100 1000
10 10

[35]

Figure 9.6 : Comment les e chelles intermediaires influencent-elles les grandes? Peut-on parametriser
leurs effets?

9.3. MICRO ET MACROTURBULENCE

229

Figure 9.7 : A gauche: sans rotation, a` droite avec rotation (effet de

u
z

= 0, voir colonnes de Taylor).

Figure 9.8 : Simulation de tourbillons geostrophiques et observations.

differentiels, favorables a` des melanges). Leffet de la rotation est aussi visible sur les images
satellitaires (figure 9.8) o`u des tourbillons geostrophiques maintiennent des masses deau en
leur centre, sans e change notable avec lexterieur. Levolution de ces gyres peut e tre simule
numeriquement (figure 9.8) et montre notamment quune rotation plus ou moins forte structure
plus ou moins le syst`eme selon la verticale (figure 9.9). Cette structuration peut e galement e tre
mise en e vidence en laboratoire (figure 9.10) o`u lon constate que cette structuration est reduite
quand la rotation diminue (figure 9.11).
La parametrisation de leffet de ce type de tourbillons structures selon la verticale devrait
donc tenir compte de cette particularite.

9.3.2 Filtrages
Nous devons encore montrer comment nous pouvons appliquer un filtre a` des e chelles plus
grandes que la microturbulence. Il serait e videmment tentant de repeter le processus de filtrage applique a` la microturbulence aux e chelles plus grandes, de facon successive. Ceci nest
cependant pas aussi trivial que cela, comme nous allons le montrer a` present.

230

CHAPITRE 9. TURBULENCE GEOPHYSIQUE

Figure 9.9 : Tubes de vorticite, rotation forte et rotation faible.

12

Figure 9.10 : Vue de la couche de surface du fond et laterale, rotation forte.

9.3. MICRO ET MACROTURBULENCE

231

12

Figure 9.11 : Vue de la couche de surface du fond et laterale, rotation moins forte.

Imaginons que nous pouvons decomposer le signal en trois e chelles :


Nous avons une microechelles contentant la turbulence proprement dite. Nous associons
a` cette e chelle une moyenne a` microechelles h i1 . Les fluctuations de vitesses a` cette
microechelle sont notees v0 et leurs moyennes a` microechelle sont nulles hv0 i1 = 0.
Nous souhaitons alors appliquer une moyenne a` macroechelle h i0 qui permet deliminer
avec une moyenne a` macroechelle nulle h
les processus filtres ou non resolus notes v
vi0 =
0.
Finalement, nous avons le processus dinteret a` grande e chelle hvi.
Le signal (figure 9.12) poss`ede donc trois composantes e nergetiques
+ v0
v = hvi + v

(9.11)

et nous pouvons en extraire successivement

hvi1 = hvi + v

(9.12)

hvi0 = hvi

(9.13)

)(hvi + v
) + hv0 v0 i1
hvvi1 = (hvi + v

(9.14)

et la plus grande e chelle


comme hv0 i1 = 0 et h
vi0 = 0.
Une premi`ere approche pour aboutir a` des e quations pour les e chelles dinteret hvi consiste en letablissement dequations moyennes filtrant les fluctuations rapides avec, ensuite,
letablissement dequations qui appliquent une moyenne sur la macroechelle


CHAPITRE 9. TURBULENCE GEOPHYSIQUE

232
E
6

hvi

v0

v
1
T0

1
T1

Figure 9.12 : Trois e chelles e nergetiques separees par des vallees.

i0 + hhv0 v0 i1 i0
hhvvi1 i0 = hvi hvi + h
vv

(9.15)

Lautre approche consisterait en lapplication directe dune moyenne a` macroechelle aux e quations,
ce qui fera apparatre les tensions de Reynolds suivantes
hvvi0 = hvi hvi + h(
v + v0 )(
v + v0 )i0

(9.16)

i0 + hv0 v0 i0
i0 + h
hvvi0 = hvi hvi + h
vv
vv0 i0 + hv0 v

(9.17)

Comme il faut que les tensions de Reynolds (que ce soit par la premi`ere ou deuxi`eme methode)
permettent le calcul de hvi0 , il faut que ces deux approches donnent les memes tensions de
Reynolds appliquees aux e quations pour hvi. Il faut donc sassurer que les tensions de la
premi`ere methode soient e gales a` celle de la seconde: il faudrait que hhvvi1 i0 hvvi0 , ce qui
suppose que
hhv0 v0 i1 i0 = hv0 v0 i0
(9.18)
et
i0 + h
v v 0 i0 = 0
hv0 v

(9.19)

La premi`ere condition indique quil faut effectivement que les filtres successifs soient independants.
et v0 soient decorelles sur les grandes e chelles, condition
La deuxi`eme condition demande que v
naturelle si les deux e chelles sont effectivement bien separees.
Par contre, un probl`eme apparat si nous voulons utiliser les fermetures turbulentes de la
microechelle telles quelles. En effet, elles ont e te e tablies pour lier les flux turbulents aux
gradients du champ dont on a filtre la microechelle (h i1 ). Or ici, nous navons plus acc`es
quaux champs filtres a` macroechelle (h i0 ). Il faut alors, soit introduire une parametrisation
specifique qui permette de calculer hhv0 v0 i1 i0 o`u hv0 v0 i1 est parametrise via la fermeture classique, soit accepter que
hhv0 v0 i1 i0 = hv0 v0 i1
(9.20)

9.3. MICRO ET MACROTURBULENCE

233

cest-`a-dire que la micro-turbulence nest pas modulee a` une e chelle T0 . Dans ce cas, on
peut utiliser la fermeture classique pour les termes en hv0 v0 i1 , mais il faut encore parametriser
i0 .
h
vv
La parametrisation des tensions de Reynolds a` macroechelle
i0
h
vv

(9.21)

qui sont des fluctuations


devra alors tenir compte de la structure particuli`ere des fluctuations v
a` plus grande e chelle de temps et despace. Comme les vitesses associees sont soumises au
rapport daspect faible (et a` la rotation), les tensions de Reynolds associees engendrent des flux
quasi-horizontaux
i0 h
h
vv
uui0 ex ex + h
v vi0 ey ey + h
uvi0 (ex ey + ey ex )

(9.22)

quil faut encore parametriser.


La parametrisation de tous les processus sort du cadre de ce cours et est actuellement toujours un sujet de recherches intenses. Nous mentionnerons simplement quelques approches
habituelles:
Les instabilites a` petite e chelle (type Kelvin-Helmholtz ): parametrisations en termes
de diffusion dependante de N 2 , M 2 , k et .
A plus grande e chelle, instabilites decoulements geostrophiques cisailles et stratifies (
instabilites baroclines ): parametrisations comme diffusion isopycnale et advection qui
diminue lintensite de fronts.
Effets de marees structurees sur circulation generale: calcul explicite du tenseur des
tensions de Reynolds par un mod`ele de maree.
Melange associe aux gyres quasi-horizontaux: diffusion horizontale .
etc ....
Nous insistons encore une fois sur le fait que letude dune circulation a` une e chelle donnee
demandera toujours la parametrisation (correcte si possible...) des processus non resolus.
Nous cloturons ce chapitre en faisant remarquer que certains auteurs pretendent que depuis
la theorie du chaos, letude de la turbulence est resolue. Si letude du chaos dun syst`eme
mecanique a effectivement permis de mieux comprendre la route classique vers le chaos a` savoir
instabilite
bifurcation
complexifications
comportement aleatoire,
cela ne permet pas necessairement de trouver des parametrisations adequates. Il faut e galement
noter que pour la turbulence, nous observons des phenom`enes semblables au chaos classique
mais quen turbulence


CHAPITRE 9. TURBULENCE GEOPHYSIQUE

234
10 8

circulation
thermo-haline

marees

10 6

1000 km

circulation
tourbillons
geostrophiques

longueur caracteristique (m)

10 4

ondes
inertielles

1 km
10 2

ondes
internes
houle

ondes

accoustiques

couche
de
melange

tempetes

10 0

fronts

1m
micro
turbulence

10 -2

1 cm
1 seconde

10 -2

10 0

1 minute

10 2

1 heure

10 4

1 jour

10
10 6

1 an

10 8

10

100 1000
10 10

temps caracteristique (s)

[35]

Figure 9.13 : Pour chaque processus e tudie dans une fenetre spectrale donnee, il faudrait en principe
parametriser correctement les processus dechelle inferieure. Les processus dechelles
plus grandes interviennent alors via les conditions aux limites et initiales.

15

Figure 9.14 : Gyres sur Jupiter.

9.4. EXERCICES

235

le comportement aleatoire se manifeste a` petites e chelles seulement alors que les plus
grandes e chelles peuvent rester parfaitement predictibles
il y a activation/creation de nouveaux modes (elargissement de lespace detat) pour dissiper lenergie (parfois via des structures semi-coherentes)
ces nouveaux modes peuvent e viter le chaos dans les grandes e chelles.

9.4

Exercices

9.4.1 Turbulence en e quilibre [N]


En supposant que la production de lenergie cinetique turbulente est en e quilibre avec la
dissipation et lextraction par la poussee, analyser comment le mod`ele de Prandtl doit e tre
modifie quand on tient compte de la stratification. On suppose que la diffusion turbulente des
b est proportionnelle a` la viscosite turbulente
scalaires
b =

(9.23)

On appelle b le nombre ou coefficient de Schmidt turbulent; il peut dependre de la stratification


et du cisaillement, mais il est en general > 1.

236

CHAPITRE 9. TURBULENCE GEOPHYSIQUE

Bibliographie
[1] H. Burchard. Applied Turbulence Modelling in Marine Waters, volume 100 of Lecture notes
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[2] L. Kantha and C. Clayson. Small scale processes in geophysical fluid flows. volume 67 of
International Geophysics Series, pages 1886. Academic Press, 2000.
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Sons, N.Y., USA, 1977.
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[7] J.C.J. Nihoul. Introduction a` letude de la turbulence et la modelisation des fluides
geophysiques. Modelenvironment, 1997.
[8] H. von Storch, S. Guss, and M. Heimann. Das Klimasystem und seine Modellierung.
Springer, 1999. 256pp.

237

238

BIBLIOGRAPHIE

Annexe A
Formulaire

239

ANNEXE A. FORMULAIRE

240

A.1

Notations matricielles, algebriques

i nombre imaginaire pur, i 2 = 1


a est un vecteur, ei les vecteurs unitaires des axes,le produit scalaire et le produit vectoriel.
A est un tenseur dordre 2
A est une matrice
(A)ij ou Aij designe lelement ij de la matrice A ou du tenseur A
x est une matrice colonne
A? est la transposee conjugee (ou matrice adjointe) de la matrice A
est la conjuguee et AT la transposee de la matrice A
A
A-1 est linverse de la matrice carree A
I est la matrice identite
ei a = ai
ei (a b)ej = ai bj
ei Aej = Aij

A.2

(A.1)
(A.2)
(A.3)

Notations differentielles

v est un vecteur vitesse.


Dans un syst`eme cartesien
v = v1 e1 + v2 e2 + v3 e3

(A.4)

operateur Nabla, en coordonnees cartesiennes:


= e1

+ e2
+ e3
x1
x2
x3

(A.5)

Exemple decriture:
v =
Si des indices sont repetes, le signe

A.3

X vi
=
xi
i

vi
xi

(A.6)

est generalement omis

Operations sur tenseurs

(A)ei =

X Aji
j

ei (a)ej =

xj

aj
xi

(A.7)
(A.8)

EMES
`

A.4. THEOR
INTEGRAUX

241

(ba)ei =

X
j

bj

ai
xj

(a b) = (a)b + ab

T:v =

XX
i

A.4

Tij

vj
vi

(A.9)

(A.10)

(A.11)

Theor`emes integraux
Z

a dV =
na dS
V
S
Z
Z
A dV =
nA dS
VZ
SZ
c dV =
nc dS
V
S
Z
Z
a dV =
na dS
SZ
ZV
n(a) dS = ads
S

(A.12)
(A.13)
(A.14)
(A.15)
(A.16)

V designe le volume, S la surface et la courbe delimitant le domaine dintegration avec


le vecteur normal n vers lexterieur. s le vecteur tangent le long de dans le sens de la r`egle
classique du tire-bouchon ou de la main droite.

A.5

Analyse vectorielle
(c) = 0

(A.17)

(a) = 0

(A.18)

2 c = (c)

(A.19)

2 a = (a) (a)

(A.20)

(ca) = (c)a + c(a)

(A.21)

ANNEXE A. FORMULAIRE

242
e
]

er

ey
6

ez

ex

Figure A.1 : Coordonnees polaires.

(ca) = (c)a + ca

(A.22)

(ab) = b(a) a(b)

(A.23)

(ab) = b(a) a(b) + a(b) b(a)

(A.24)

(ab) = b(a) + a(b) + b(a) + a(b)

(A.25)

aa

(A.26)

aa =

A.6

a(a)

Coordonnees cylindriques
v = vr er + v e + vz ez
x = r cos ,

y = r sin ,

z=z

(A.27)

(A.28)

`
A.7. QUELQUES FONCTIONS PARTICULIERES

243

z/h
0.8
0.6
0.4
0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

sinh(k(zh))
sinh(kh)

Figure A.2 : ( sinh(k(zh))


eaire), 5, 10 et 20 (couche limite prononcee).
sinh(kh) , z/h) pour kh =1 (presque lin

A.6.1 Operateurs en coordonnees cylindriques


a =

a
1 a
a
er +
e +
ee
r
r
z

(A.29)

v =

1 (rvr ) 1 v vz
+
+
r r
r
z

(A.30)

1 vz v

er
v =
r
z

1 (rv ) vr
vr vz

e +
ez
+
z
r
r
r

(A.31)

A.6.2 Equations dEuler en coordonnees cylindriques

1 v w
1
(rvr ) +
+
= 0,
r
r
r

v
vr
vr2 + v2
vr
q
vr

+w
+
(rv )
f v = ,
t
r
2
r r

z
r
2

2
vr
v
vr
1 q
v 1 vr + v
+
+w
+
(rv )
+ f vr =
.
t
r
2
r r

z
r

A.7

Quelques fonctions particuli`eres

(A.32)
(A.33)
(A.34)

ANNEXE A. FORMULAIRE

244
tanh x
x
0.8

0.6

0.4

0.2

Figure A.3 :

A.8

tanh x
x .

Integrales et autres notations


Z

(1 + tanh(a + )) d = 2b + ln e2a + e2b

O: f (x) = g(x) + O() signifie que lim0

A.9

f (x)g(x)

reste borne

Analyse dune e quation cubique par perturbation reguli`ere

Une e quation que lon est amene a` resoudre reguli`erement pour obtenir les relations de
dispersion est la suivante:
(a + b) 3 + c 2 (e + d) + f = 0

(A.35)

o`u est un petit param`etre. Pour resoudre cette e quation de facon approchee, il suffit de chercher
des solutions par une perturbation reguli`ere en supposant que tous les coefficients a..f sont du
meme ordre de grandeur.
= 0 + 1 + O(2 ).
(A.36)
En injectant dans lequation cubique et en e galent les coeffcients des differentes puissances en
a` zero, on obtient les trois racines suivantes
(1) = 0 +
eb

f
e

pe

1
+ f + ec
a
a
(2)
=
2e

pe
r
eb
1
+ f + ec
e
a
a
a
(3)
=

a
2e
r

(A.37)

(A.38)

(A.39)

`
A.9. ANALYSE DUNE EQUATION
CUBIQUE PAR PERTURBATION REGULI
ERE
245
ey
6

-x(t), y(t)
6

*6

(u(t)t, v(t)t)

(x(t + t), y(t + t))

w
-

ex

(x0 , y0 )

Figure A.4 : Progressive Vector Diagram

ey
6

>

(u(t), v(t))

(u(t + t), v(t + t))

ex

Figure A.5 : Hodographe

PVD (Progressive Vector Diagram)


Formellement: integration de
Dx
= u(x0 , y0 , t),
Dt

Dy
= v(x0 , y0 , t)
Dt

(A.40)

Dy
= v(x(t), y(t), t)
Dt

(A.41)

ce qui est un bonne estimation des trajectoires


Dx
= u(x(t), y(t), t),
Dt

si le champ de vitesses est suffisemment homog`ene.

Hodographe
Vecteurs vitesse en fonction du temps (ou de la coordonnee verticale)

246

ANNEXE A. FORMULAIRE

Bibliographie

[1] M. Abramowitz and I. Stegun. Handbook of mathematical functions. Dover Publications,


Inc, New-York, 1972.

[2] R. Aris. Vectors, Tensors and the basic equations of Fluid Mechanics. Dover publishing,
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[3] I.S. Gradshteyn and I.M. Ryzhik. Table of integrals, series and products. Academic Press,
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247

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3 : http://www.ulg.ac.be
4 : http://www.Lehigh.EDU/fluids/tjp3/flowpics.html
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