UNIVERSIDAD SAN PEDRO

RESISTENCIA DE MATERIALES
PRIMERA UNIDAD

PRIMERA CLASE

ESFUERZO NORMAL (AXIAL)

ESFUERZO CORTANTE
ESFUERZO PERMISIBLE
DOCENTE: Ing Luis Caldern Rodrguez

RESISTENCIA DE MATERIALES

INTRODUCCION
La Resistencia de Materiales es una rama de la
mecnica que estudia los efectos internos del esfuerzo
y la deformacin de un cuerpo solido que esta sometido
a una carga externa.
El esfuerzo se encuentra asociado con la Resistencia
del Material del que esta hecho el cuerpo, mientras que
la deformacin es una medida de la elongacin (cambio
de tamao y forma) que experimente este.

OBJETO de RM: Calcular elementos mecnicos que cumplan

su cometido y sean seguros y econmicos
TIPOS DE PROBLEMAS en RM:

De DIMENSIONAMIENTO

De COMPROBACIN

DATOS:
Solicitaciones
Resistencia del
material
DATOS:
Dimensiones
Resistencia del
material
Solicitaciones

OBJETIVO:
Calcular las dimensiones del elemento

OBJETIVO:
Comprobar que se comporta de modo
seguro

CONCEPTO DE SEGURIDAD

Dimensionamiento/Comprobacin
Geometra
Solicitaciones
Material

Clculos

smax <

se

Factores de Incertidumbre

Ensayos

Material

Factores de Incertidumbre

La geometra real no coincide

Los materiales no son ideales

exactamente con la empleada en el

clculo

Los ensayos estn sujetos a error, etc.

Tanto el punto de aplicacin como los

valores de las cargas pueden variar
Los clculos no son totalmente exactos

Mayoracin de cargas (gf > 1)

smax.. gf = scal

Coeficientes

de Seguridad

scal < sadm

Minoracin de resistencia (gs > 1)

se/gs = sadm.

1.2

EQUILIBRIO DE UN CUERPO DEFORMABLE

CARGA EXTERNA

Un cuerpo puede estar sometido a dos tipos de cargas

externas, es decir :
las fuerzas de superficie o las fuerzas del cuerpo.
FUERZA DE SUPERFICIE
Las fuerzas de superficie son causadas por el contacto directo
de un cuerpo con la superficie de otro.
FUERZA CONCENTRADA
FUERZA DISTRIBUIDA
FUERZA DE CUERPO

Una fuerza de cuerpo se desarrolla cuando un cuerpo

ejerce una fuerza sobre otro cuerpo sin contacto fsico
directo entre estos. PESO DEL CUERPO (ACCION DE
LA GRAVEDAD)

REACCION EN LOS SOPORTES

O APOYOS

REACCION EN LOS SOPORTES O APOYOS

ESFUERZOS QUE SOPORTAN LOS ELEMENTOS QUE

COMPONEN LAS ESTRUCTURAS

Traccin

Torsin

Compresin

Esfuerzos

Flexin

Cortadura

Pandeo

Traccin. Hace que se separen entre s las distintas

partculas que componen una pieza, tendiendo a
alargarla. Por ejemplo, cuando se cuelga de una
cadena una lmpara, la cadena queda sometida a
un esfuerzo de traccin, tendiendo a aumentar su
longitud.

Compresin. Hace que se aproximen las diferentes

partculas de un material, tendiendo a producir
acortamientos o aplastamientos. Cuando nos
sentamos en una silla, sometemos a las patas a
un esfuerzo de compresin, con lo que tiende a
disminuir su altura.

Cizallamiento o cortadura. Se produce cuando se

aplican fuerzas perpendiculares a la pieza,
haciendo que las partculas del material tiendan a
resbalar o desplazarse las unas sobre las otras. Al
cortar con unas tijeras un papel estamos
provocando que unas partculas tiendan a
deslizarse sobre otras. Los puntos sobre los que
apoyan las vigas estn sometidos a cizallamiento.

Flexin. Es una combinacin de compresin y de

traccin. Mientras que las fibras superiores de la
pieza sometida a un esfuerzo de flexin se alargan,
las inferiores se acortan, o viceversa. Al saltar en la
tabla del trampoln de una piscina, la tabla se
flexiona. Tambin se flexiona un panel de una
estantera cuando se carga de libros o la barra
donde se cuelgan las perchas en los armarios.

Torsin. Las fuerzas de torsin son las que hacen

que una pieza tienda a retorcerse sobre su eje
central. Estn sometidos a esfuerzos de torsin los
ejes, las manivelas y los cigeales.

SOLICITACIONES SOBRE UN PRISMA MECNICO.

Solicitacin
Esfuerzo Normal

Efecto
N

Alargamiento

Esfuerzo Cortante V

Deslizamiento g

Momento Flector

Mf

Giro de Flexin F

Momento Torsor

Mt

Giro de Torsin q

ESFUERZO
Un esfuerzo describe la Intensidad de la
fuerza interna sobre un plano especifico (rea
de la seccin transversal) que pasa a travs
de un punto

ESFUERZO NORMAL (AXIAL)

La Intensidad de la fuerza P que acta en forma
normal a A( rea seccin transversal) se define
como esfuerzo Normal, (sigma)

P
A

Si la fuerza P o el esfuerzo normal jala al rea A, se

le denomina esfuerzo de tensin, mientras que si
empuja se le llama esfuerzo de compresin

P
Esfuerzo de
compresin

P
A

Para que la ecuacin anterior sea valida, es necesario

satisfacer las siguientes condiciones:
1. El miembro cargado debe ser recto.
2. La seccin transversal del miembro cargado debe ser uniforme a
todo lo largo del tramo considerado.
3. El material del cual esta hecho el miembro debe ser homogneo.
4. La carga debe aplicarse a lo largo del eje centroidal del miembro de
modo que no haya tendencia a flexionarlo.
5. Los miembros sujetos a compresin deben ser cortos para que no
haya tendencia a pandearse .

P
A

Esta ecuacion indica que para un miembro sometido a tension o

compresion axial directa, el esfuerzo es uniforme a travs de toda el
area si se cumplen las cinco condiciones.

ESFUERZO CORTANTE
La Intensidad de la fuerza V que acta Tangente a
a A se define como Esfuerzo Cortante, (tau)
V
=
A

= Esfuerzo cortante
V = Fuerza cortante
A = Area

P
prom=-----A

prom =-------A

SISTEMA DE UNIDADES

Nombre adoptado por la XI

Conferencia General de Pesas y
Medidas para un sistema universal,
unificado y coherente de
Unidades de
medida, basado en
el sistema mks
(metro-kilogramosegundo).

UNIDADES BSICAS SI
MAGNITUD
longitud
masa
tiempo
intensidad de corriente
elctrica
temperatura
termodinmica
cantidad de sustancia
intensidad luminosa

NOMBRE
metro
kilogramo
segundo
ampre

SMBOLO
m
kg
s
A

kelvin

mol
candela

mol
cd

Unidades derivadas con nombre especial

MAGNITUD
NOMBRE
SIMBOLO
frecuencia
hertz
Hz
fuerza
newton
N
potencia
watt
W

resistencia
elctrica

ohm

Unidades derivadas sin nombre especial

MAGNITUD

NOMBRE

SIMBOLO

ngulo plano
ngulo slido

radian
esteroradian

rad
sr

MLTIPLOS Y SUBMLTIPLOS DECIMALES

mltiplos

submltiplos

Factor Prefijo Smbolo

Factor Prefijo Smbolo

1018
109
106
103

exa
giga
mega
kilo

E
G
M
k

10-1
10-2
10-3
10-6

deci
centi
mili
micro

d
c
m

102
101

hecto
deca

h
da

10-9
10-18

nano
atto

n
a

PREFIJOS SI (MLTIPLOS)
PREFIJO
yota
zeta
exa
peta
tera
giga
mega
kilo
hecto
deca

SIMBOLO
Y
Z
E
P
T
G
M
k
h
da

FACTOR
1024
1021
1018
1015
1012
109
106
103
102
10

PREFIJOS SI (SUBMLTIPLOS)
PREFIJO
deci
centi
mili
micro
nano
pico
femto
ato
zepto
yocto

SIMBOLO
d
c
m

n
p
f
a
z
y

FACTOR
10-1
10-2
10-3
10-6
10-9
10-12
10-15
10-18
10-21
10-24

SISTEMA INGLS DE UNIDADES

No obstante el intento de uniformizar las unidades
con el Sistema Internacional de unidades,
algunos pases del mundo como los Estados
Unidos de Amrica, Inglaterra, Australia y otros
pases de habla inglesa, utilizan an el Sistema
Ingls de unidades, que utiliza como unidades
fundamentales al pie (ft) para la longitud, a la
libra (lb) para el peso y al segundo para el
tiempo (s). En este sistema se toma en cuenta
al peso en lugar de la masa como unidad
fundamental. En el cuadro siguiente se
muestran algunas magnitudes derivadas del
sistema ingls de unidades.

Magnitud

Unidades

Representacin

rea o superficie

Pies cuadrados

(ft2)

Volumen

Pies cbicos.

(ft3)

Velocidad

Pies por segundo

(ft/s)

Aceleracin

Pies por segundo

cuadrado

(ft/s2)

Fuerza

Libra pie por

segundo cuadrado.
Poundal

(lb.ft/s2)

Trabajo y energa

Poundal pie.

(lb.ft/s2. ft)

Presin

Poundal entre pie

cuadrado

lb.ft/s2/ft2.

Potencia

Poundal pie sobre

(lb.ft/s2. ft/s

SISTEMA DE UNIDADES

APLICACIONES

ESFUERZO NORMAL
Y
CORTANTE

PROBLEMA-7

La lmpara con un peso de 50 lb ,esta soportada por tres

barras de acero conectado por un anillo A. Determine el
ngulo de orientacin de AC tal que el esfuerzo
normal producido por la barra AC sea el DOBLE del
esfuerzo normal en la barra AD
Cual es la magnitud del esfuerzo en cada barra , si el
dimetro de cada barra se muestra en la figura adjunta).
Rpta:
= 59.4
AD= 372 PSI
AC= 744 PSI
AB= 520 PSI

PROBLEMA-8

La flecha compuesta consiste en un tubo AB y en una

barra solida BC. El tubo tiene un dimetro interior de 20
mm y un dimetro exterior de 280 mm. La barra tiene un
dimetro de 12 mm. Determine el esfuerzo normal
promedio en los puntos D y E y represente el esfuerzo
sobre un elemento de volumen localizado en cada uno de
Rpta:
esos puntos
= 13.3 MPa (C)
D

E= 70.7 MPa (T)

PROBLEMA-9

Las barras de la armadura tiene cada un rea transversal

de 1.25 pulg2 . Determine del esfuerzo normal en cada
barra debido a la carga P= 8 Kip.( 8000 lb)
Indique si el esfuerzo es de Tensin o Compresin
Rpta:
AB= 10.7 KSI(T)
AE= 8.53 KSI(C)

Rpta:
ED= 8.52 KSI(C)
EB= 4.80 KSI(T)

Rpta:
BC= 23.5 KSI(T)
BD= 18.7 KSI(C)

PROBLEMA-10

El bastidor de dos miembros esta sometida a la carga distribuida

mostrada. Determine:
La intensidad w de la carga mxima que pueda aplicarse al bastidor
sin que los esfuerzos normal y cortante en la seccin b-b excedan los
valores
= 15 MPa y = 16 MPa, respectivamente. El miembro CB tiene una
seccin transversal cuadrada de 35 mm de lado
Rpta:
w = 21.8 kN/m

PROBLEMA-11

Cada uno de los cuatro eslabones verticales tiene una seccin

transversal rectangular uniforme de 8 x 36 mm y cada uno de los
cuatro pasadores tiene un dimetro de 16 mm.
Determine el valor mximo del esfuerzo normal en los eslabones que
conectan en a) los puntos B y D en b) los puntos C y E
Rpta:
BD= 101.6 MPa
CE= - 21.7 MPa

PROBLEMA-12

La armadura esta hecha de tres elementos conectados

por pasadores que tienen las reas de seccin
transversal mostradas en la figura. Determine el esfuerzo
normal promedio desarrollado en cada elemento si la
armadura esta sometida a la carga que se muestra.
Establezca si el esfuerzo es de tensin o compresin.
Rpta:
Junta B
AB= 417 PSI
BC= 469 PSI
Junta A
AC= 833 PSI

PROBLEMA-13

Un par M con magnitud de 1500 N-m se aplica a la manivela de un

motor , para la posicin mostrada.
Determine:
a) La fuerza P requerida para mantener en equilibrio al sistema de
la maquina.
b) El esfuerzo normal promedio de la biela BC , la cual tiene una
seccin transversal uniforme de 450 mm2
Rpta:
P= 17.86 kN
FBC= 18.643 x 103 N
AB= - 41.4 MPa

PROBLEMA-14

El grillete de anclaje soporta la fuerza del cable de 600

lbs. Si el pasador tiene un dimetro de 0.25 pulgadas .
Determine el esfuerzo cortante en el pasador.
Rpta:
prom= 6111 PSI = 6.11 KSI

PROBLEMA-15

Determinar el esfuerzo cortante promedio en el pasador

de 20 mm de dimetro ubicado en A y en el pasador de
30 mm de dimetro que esta en B, los cuales soportan la
viga , segn la figura adjunta.
Rpta:
Aprom= 34.0 MPa
Bprom= 17.7 MPa

PROBLEMA-16

Cada uno de los pasadores del bastidor ubicados en B y

C tienen un dimetro de 0.25 pulg. Si estos pasadores
estn sometidos a cortante doble. Determine el esfuerzo
cortante promedio en cada pasador.
Rpta:
A= B= 6053 PSI= 6.05 KSI

PROBLEMA-17

Cada uno de los pasadores del bastidor ubicados en D y

E tienen un dimetro de 0.25 pulg. Si estos pasadores
estn sometidos a cortante doble. Determine el esfuerzo
cortante promedio en cada pasador.
Rpta:
D= 6621 PSI = 6.62 KSI
E= 6217 PSI= 6.22 KSI

PROBLEMA-18

La viga se sostiene mediante un pasador en A y un eslabn

corto BC. Si P = 15 kN. Determine el esfuerzo cortante
promedio desarrollado en los pasadores A, B y C. Como se
muestra en la figura, todos los pasadores estn en cortante
doble como se muestra y cada uno tiene un dimetro de 18
mm
Rpta:
B= 324 MPa
A= 324 MPa

PROBLEMA-19

La viga se sostiene mediante un pasador en A y un eslabn

corto BC. Determine la magnitud mxima P de las cargas
que puede soportar la viga si el esfuerzo cortante promedio
en cada pasador no debe exceder 80 MPa. Todos los
pasadores estn en cortante doble como se muestra y cada
uno tiene un dimetro de 18 mm
Rpta:
P = 3.70 kN

PROBLEMA- 20

Los esfuerzos cortante promedio en cada uno de los

pernos de 6 mm de dimetro y a lo largo de cada uno de
los cuatro planos cortantes sombreados no debe ser
mayores a 80 MPa y 500 MPa, respectivamente. Determine
la mxima fuerza axial P que puede aplicarse a la junta
Rpta
P = 9.05 kN (oK)
P= 20 kN

PROBLEMA- 21

Dos fuerzas horizontales de 5 Kips se aplican al pasador

B en el ensamble que se muestra. Si se sabe que en
cada conexin se emplea un pasador de 0.8 in de
dimetro. Determine el valor mximo del esfuerzo
normal :
a) En el eslabn AB y b) en el eslabn BC.
Rpta:
AB= 14.64 PSI
BC= - 9.96 KSI

ESFUERZO PERMISIBLE
ESFUERZO DE DISEO

ESFUERZO PERMISIBLE
Un miembro, sometido a carga, falla cuando se rompe o deforma en
exceso, lo que lo hace inaceptable para el propsito pretendido.
Por ello es esencial que el nivel del esfuerzo aplicado nunca exceda la
resistencia mxima a la tensin o la resistencia a la cedencia del material.
El esfuerzo de diseo es ese nivel de esfuerzo que puede desarrollarse en
un material al mismo tiempo que se garantiza que el miembro cargado es
seguro.
Para calcular el diseo de esfuerzo, dos factores deben ser especificados:
el factor de diseo N y la propiedad del material en el que se basara el
diseo. En general, para metales, el esfuerzo de diseo esta basado en la
resistencia a la cedencia (fluencia) (Sy) o la resistencia mxima rotura (Su)
del material.
El factor de diseo(Seguridad) N es un numero entre el cual se divide la
resistencia reportada de un material para obtener el esfuerzo de diseo

dis

ESFUERZO PERMISIBLE
Para disear correctamente un elemento estructural o mecnico es
necesario limitar el esfuerzo en el material hasta un nivel que sea
seguro.
Por lo tanto, para garantizar esta seguridad se requiere elegir un
esfuerzo permisible que restrinja la carga aplicada a un valor que sea
menor a la mxima carga que el elemento pueda soportar

Un mtodo para especificar la carga permisible en un elemento

consiste en usar un numero llamado facto de seguridad.
El factor de Seguridad (F.S.) es una razn de la carga de falla
F falla sobre la carga permisible F perm, Aqu F falla se determina
mediante ensayos experimentales del material y el factor de
seguridad se selecciona con base a la experiencia.

F falla
F.S. = -------------------F perm

F.S. Factor de Seguridad

Si la carga aplicada al elemento se relaciona linealmente con el

esfuerzo desarrollado en dicho miembro, como cuando se usa
= P/A y perm = V/A entonces el factor de seguridad puede
expresarse como una razn del esfuerzo de falla sobre el
esfuerzo permisible. Es decir :

F.S. =

falla

F.S. =

perm

F.S.= Factor de Seguridad

1 < F.S. < 10

falla

perm

DISEO DE CONEXIONES SIMPLES

Si se simplifican los supuestos sobre el comportamiento del
material con frecuencia se puede utilizar las ecuaciones
Cc = P/A y perm = V/A para analizar o disear una conexin
simple o un elemento mecnico.
Si un elemento esta sometido a una fuerza normal en una
seccin, el rea requerida en su seccin se determina a partir
de :
A= P

perm

Si la seccin esta sometida a una fuerza cortante promedio,

entonces el rea requerida en la seccin es:
A=

perm

ESFUERZO DISEO
(3-2)

Sy
N

dis =----------------

(3-3)

dis

Su
N

=----------------

Sy = Resistencia a la fluencia
Su = Resistencia a la rotura
N = Coeficiente o Factor de seguridad
d = Esfuerzo de diseo

Sy=Resis Fluencia
Su=Resis Rotura
F.S = Factor de Seguridad

Sy=Resistencia
Fluencia
Su=Resistencia
Rotura

Ksi= 1000 psi

Pa = 1 N / m2
MPa = 106 Pa

Sy=Resistencia
Fluencia

Su=Resistencia
Rotura
Ksi= 1000 psi
Pa = 1 N / m2

MPa = 106 Pa

Sy=Resistencia
Fluencia

Su=Resistencia
Rotura

Ksi= 1000 psi

Pa = 1 N / m2

MPa = 106 Pa

Sy=Resistencia
Fluencia
Su=Resistencia
Rotura

Ksi= 1000 psi

Pa = 1 N / m2
MPa = 106 Pa

Sy=Resistencia
Fluencia

Ksi= 1000 psi

Su=Resistencia
Rotura

Pa = 1 N / m2

MPa = 106 Pa

APLICACIONES
ESFUERZO PERMISIBLE

PROBLEMA-22

El eslabn AB debe fabricarse con un acero cuya

resistencia ultima a la tensin (Su) debe ser igual a 450
MPa. Determine el rea de la seccin transversal de AB
para la cual el Factor de Seguridad es de 3.50 , Suponga
que el eslabn se reforzara de manera adecuada
alrededor de los pasadores en A y B.

Rpta:
AAB = 168.1 mm2

PROBLEMA-23

En la estructura de acero que se muestra en la figura, se utiliza un pasador de 6

mm en C y pasadores de 10 mm de dimetro en B y D .
El esfuerzo cortante ultimo ( u ) es de 150 MPa para todas las conexiones y el
esfuerzo normal ultimo(u ) es de 400 MPa en el eslabon BD . Si se desea un
Factor de Seguridad de 3.0 , Determine la carga mxima P que puede
aplicarse en A . Observe que el eslabn BD no esta reforzado alrededor de los
orificios de para los pasadores.

Rpta:
P = 1.683 x 103 N (ok)
P = 2.12 x 103 N

PROBLEMA-24

La viga atirantada se usa para soportar una carga distribuida de w= 0.8 Klb/pie.
Determine el esfuerzo cortante promedio en el perno A de 0.40 pulg de dimetro
Y el esfuerzo de tensin promedio en el tirante AB que tiene un dimetro de 0.5
pulg
Si el esfuerzo de fluencia en cortante para el perno es y= 25 Klb/pulg2 y el esfuerzo
de fluencia en tensin para el tirante y= 38 Klb/pulg2 .
Determine el Factor de Seguridad con respecto a la fluencia en ambos casos
Rpta:
PERNO A
= 23.9 KSI
F.S= 1.02
BARRA AB
= 30.6 KSI
F:S= 1.24

PROBLEMA-25

La viga atirantada se usa para soportar la carga distribuida w=500 lb/pie .

Determinar el Factor de Seguridad con respecto a la fluencia en el tirante de
acero BC y en los pasadores B y C , el esfuerzo de fluencia para el acero en
tensin y= 36 klb/pulg2 y en cortante es y = 18 klb/pulg2 . El tirante tiene un
dimetro de 0.4 pulg y los pasadores tienen cada uno un dimetro de 0.30 pulg.
Rpta:
BARRA BC
= 13.26 KSI
F:S= 2.71
PINES B y C
= 11.79 KSI
F.S= 1.53

PROBLEMA-26

Si el esfuerzo cortante permisible

para cada uno de los pernos de
acero de 0.30 pulg de dimetro en
A, B y C es perm = 12.5 KSI y el
esfuerzo normal promedio para la
barra de 0.40 pulg de dimetro es
perm= 22 KSI.
Determine la mxima intensidad
w de la carga uniforme
distribuida que pueda
suspenderse de la viga

Rpta
W = 0.530 kip/ft