Professional Documents
Culture Documents
Este proyecto combina dos cosas estupendas: un shield de control de voz para
Arduino y un proyecto open source de robtica con impresin
3D llamado InMoov. Consiste bsicamente en modificar una mano/antebrazo
InMoov para que pueda ser usado como prtesis (o accesorio adicional) y
aadir un shield de reconocimiento de voz para recibir comandos verbales y
hacer los movimientos correspondientes con la prtesis. La ventaja del control
por voz es que no requiere los msculos y es ms flexible a diferentes
condiciones fsicas (tambin manos libres!).
Con este tipo de proyectos es fcil darse cuenta de las posibilidades que
nos ofrecen herramientas como Arduino, la impresin 3D y la robtica.
Es importante mencionar que en particular esta mano robotizada puede
aplicarse a cuestiones mdicas, como su adaptacin en una persona sin
una mano.