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Recibe instrucciones de voz, por lo que el mdico puede ir

operando con sus manos, y recibir ayuda como si contara con un


asistente humano.
Este robot asistente de cirujano que entiende las rdenes del mdico es el
resultado de una investigacin de la Universidad de Mlaga (UMA), en Espaa.
Su desarrollo, realizado por el grupo de Robtica, ha hecho a sus creadores
merecedores del Premio TECHNAID por el trabajo de bioingeniera presentado
en las Jornadas de Automtica 2010 celebradas en Jan.
En concreto, el premio ha sido otorgado por el estudio de un novedoso mtodo
de interaccin hombre-mquina donde el robot asistente entiende las
rdenes que el cirujano transmite mediante gestos y la propia voz.
De este modo, el robot puede manejarse de una forma ms confortable y
natural, permitiendo al especialista comunicarse con l como si de un asistente
humano se tratara. Al respecto, Beln Estebanez, miembro del equipo de
investigacin, explica sus ventajas as:
El uso de robots asistentes mejora la precisin en el manejo del instrumental.
Adems, si se emplea una adecuada comunicacin entre el cirujano y el robot,
se puede llegar a disminuir el tiempo en la intervencin.

Es el primer prototipo desarrollado en el pas. Puede recibir


rdenes a travs de guios, voces o pensamientos.

Un equipo de programadores e ingenieros, junto con mdicos de la


ciudad de Rosario, provincia de Santa Fe (Argentina) presentaron el
primer prototipo de silla de ruedas del pas controlada por el
pensamiento.
Este concepto interpreta las directivas del usuario a travs de un casco
virtual con sensores controlador por un procesador central y est
diseado para pacientes con distintas variables de debilidad muscular o
hemiplegas.
Las rdenes enviadas a travs de los sensores varan desde guios o
voces, como la utilizada por el fsico Stephen Hawking, hasta
pensamientos, modalidad que sera utilizada por pacientes que no
poseen movilidad muscular en la cara, segn coment Juan Pablo
Manson, encargado del desarrollo del software de la silla, al diario Clarn.
La empresa Interactive Dynamics, junto con la Fundacin Rosarina de
Neuro Rehabilitacin desarrollaron este prototipo que es el primero en
Argentina.
Adems del diseo de software y sensores de mando, la silla posee
deteccin automtica de obstculos, al frente y atrs, para optimizar los
niveles de seguridad al utilizarla, un mecanismo similar al que poseen
los vehculos automotores para controlar distancias al estacionar.

Prtesis de mano y antebrazo controlado por voz

Este proyecto combina dos cosas estupendas: un shield de control de voz para
Arduino y un proyecto open source de robtica con impresin
3D llamado InMoov. Consiste bsicamente en modificar una mano/antebrazo
InMoov para que pueda ser usado como prtesis (o accesorio adicional) y
aadir un shield de reconocimiento de voz para recibir comandos verbales y
hacer los movimientos correspondientes con la prtesis. La ventaja del control
por voz es que no requiere los msculos y es ms flexible a diferentes
condiciones fsicas (tambin manos libres!).

Con este tipo de proyectos es fcil darse cuenta de las posibilidades que
nos ofrecen herramientas como Arduino, la impresin 3D y la robtica.
Es importante mencionar que en particular esta mano robotizada puede
aplicarse a cuestiones mdicas, como su adaptacin en una persona sin
una mano.

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