Cuaderno de Diseno de Elementos Total PDF

UBICACIN DE LOS HIPERVINCULOS.
1. MECANISMO BIELA MANIVELA CORREDERA.
ANALISIS Y GRAFICAS DE POSICIONES, VELOCIDADES Y ACELERACIONES

ANGULARES EN MATHCAD..pag.: 27

ANGULARES EN
WORKING MODEL.pag.: 35
2. MECANISMO DE CUATRO BARRAS.


ANGULARES EN
TABLA DE VALORES DEL MECANISMO DE CUATRO

BARRASpag.: 60
3. MECANISMO DE UNA INYECTORA.


ANGULARES EN
TABLA DE VALORES DEL MECANISMO DE UNA

INYECTORApag.: 78
4. MECANISMO DE UNA MAQUINA DE COSER.

ANGULARES EN
5. MECANISMO DE ARKINSON.

ANGULARES EN
6. MECANISMO DE RETORNO RAPIDO.


ANGULARES EN
7. MECANISMO BIELA MANIVELA CORREDERA INVERTIDA.


ANGULARES EN
TABLA DE VALORES DEL MECANISMO BIELA MANIVELA CORREDERA

INVERTIDApag.: 114
8. MECANISMO DE UN COMPRESOR ALTERNATIVO.

ANGULARES Y FUERZAS EN
MATHCAD..pag.: 121
DISEO DE ELEMENTOS MECANICOS

UNIDAD#1.
_INTRODUCCIN A LOS ESTUDIOS DE LOS MECANISMOS.
FUNDAMENTOS DE LA CIENCIA DE LOS MECANISMOS.

Anlisis y Sntesis.
ANLISIS TOPOLOGIA DE LOS MECANISMOS.
Eslabn o Barra.
Cadena Cinemtica.
Par Cinematico.
CLASIFICACION DE LOS MECANISMOS.

Mecanismos Transformadores de Movimiento
Mecanismos Transmisores de Movimiento
GRADO DE LIBIERTAD DE UN MECANISMO.

Deduccin de la Ecuacin de Grubler.
Ejemplo
Condicin de Grashof, Inversin Cinemtica y Curvas de Acoplador
PRACTICAS DE LABORATORIO.
Introduccin de MathCAD
Introduccin al Working Model 2D
_ANLISIS DE MECANISMO.
INTRODUCCION.
Mtodos Grficos Numricos y A analticos
MECANISMOS MANIVELA CORREDERA.

Anlisis de Movimiento en MathCAD
Anlisis Simplificado
Anlisis de Velocidad
Anlisis de Aceleracin
Aceleracin Absoluta de los Centros de Gravedad.
MECANISMOS DE CUATRO BARRAS.

Anlisis de Movimiento
Anlisis de Trayectoria del Punto de Acoplador
Anlisis de Ventaja Mecnica
ngulo de Transmisin
Anlisis de Aceleracin
Aceleracin en Centros de Gravedad.
CADENAS CINEMATICAS EN SERIE.
Mecanismo de Cierre de Una Inyectora de Plstico
Ventaja Mecnica
3
UNIDAD#2.
_ANLISIS DE MECANISMOS CON JUNTAS DE CORREDERA
MECANISMOS DE RETORNO RAPIDO O WITHWORTH.

Anlisis de Velocidad
Anlisis de Aceleracin, Aceleracin de Coriolis.
MECANISMO DE CARREDORA INVERIDA.

Generacin de Trayectoria.
MECANISMO DE ESLABONAMIENTO Y ENGRANES.

Generacin de Trayectoria
Ventaja Mecnica.
MECANISMO DE ESLABONAMIENTO Y ENGRANES PLANETARIOS.

Generacin de Trayectoria
UNIDAD #3.
_ANLISIS DE FUERZAS EN CUERPOS RGIDOS Y ELSTICOS.
Centro de Masa y Centroides

Momentos de Inercia
Principio de Alembert
Rotacin Alrededor de un Centro Fijo
INTRODUCCION.
Modelos Mecnicos.
ESTUDIO DE CASA: ANLISIS DINAMICO DE UN MOTOR ALTERNATIVO.

Calculo de Fuerzas Externas
Modelos de Slidos
Diagrama de Cuerpo Libre
Solucin Matricial de Ecuaciones Vectoriales
Calculo de Volantes
Anlisis de Fuerza de Pasador.
BIBLIOGRAFIA:
Diseo de Maquinaria..Robert L. Norton.

Diseo de Mecanismos, Anlisis y Sntesis.Arthur G. Erdmon.
Teora De Maquinas y Mecanismos Asistido Por Computador..Fernando Olmedo.
MecanismosHam Crane.
Teora de Maquinaria Y MecanismosShigley.
OBJETIVOS:
-
DEFINIR:
Teora de Mecanismos
Sntesis y Anlisis
Maquina
Eslabn
Cadena Cinemtica
Par Cinematico.
Mecanismo.
IDENTIFICAR:
Tipos de Mecanismos Por el Nmero de Eslabones.
Mecanismos Transmisores del Movimiento.
Mecanismos Transformadores del Movimiento.
UNIDAD # 1.
INTRODUCCION Y ANLISIS CINEMATICO DE MECANISMOS.
FUNDAMENTOS DE LA CIENCIA DE LOS MECANISMOS.
Teora de Mecanismos.
Una de las ramas de la Ingeniera Mecnica que est relacionada con el diseo de mquinas es la
Ciencia de los Mecanismos la misma que se encarga del diseo y anlisis de los mecanismos que
conforman las mquinas, existen dos definiciones de la teora de los mecanismos:
La teora de los mecanismos es la ciencia que estudia las relaciones entre los movimientos y la
geometra de las piezas o elementos de un mecanismo o maquina y las fuerzas que producen
dichos movimientos.
Es la parte del diseo de maquinas que se interesa en el diseo de sistemas de eslabones
engranes, levas; en base a los requerimientos del movimiento.
Clasificacin de la Ciencia de los Mecanismos.
Se divide en dos tpicos:
Sntesis y;
Anlisis.
Anlisis.- Es la evaluacin de un mecanismo ya existente o propuesto para determinar los parmetros
de diseo y hacer el clculo de resistencia de sus elementos. Es decir es realizar el anlisis de:
-
Posicin y Movimiento {Rotacin y Traslacin}.

Velocidad {Elementos en Contacto (Friccin, Desgaste, Impacto)}.
Aceleracin {F=m*a; >a >F > }.
Fuerzas Elsticas {Mecanismos con Velocidades Bajas o Constantes (Masas Considerables)}.
Fuerzas Dinmicas {Mecanismos con Velocidades Altas}.
Sntesis.- Es el proceso de crear o idear un patrn para que cumpla un fin descrito, la sntesis est
relacionada con el diseo es decir es establecer formas, tamaos, materiales y disposicin de las piezas
5
para que cumplan el fin predeterminado. Las sntesis es una actividad creativa de ingenio y el anlisis
es la evaluacin del mecanismo de diseo.
Maquina.- Es la unin de mecanismos o de cuerpos rgidos y/o resistentes que trasmiten y trasforman
el movimiento para producir trabajo.
Es la combinacin de cuerpos resistentes en los cuales la energa de ciertas sustancias como: vapor,
agua, combustible y la energa elctrica se transforma en energa mecnica que es encausada para
realizar un trabajo.
Representacin Esquemtica.- Es la representacin rpida de los eslabones de un mecanismo.
Biela-Manivela-Corredera.
Eslabn o Barra.- Es un cuerpo rgido y/o resistente que tiene dos o ms elementos de enlace, los
elementos de enlace son maquinados que se realizan en el eslabn para que pueda unirse a otro
eslabn y el elemento con el que se une los eslabones se llama par Cinematico.
Clasificacin de los Mecanismos Por el Nmero de Eslabones:
Se tiene:
Mecanismos Libres, Desmodrmicos y Rgidos.
Mecanismos Libres.- Son aquellos que tienen ms de 4 eslabones y permiten obtener movimientos y
posiciones relativas constantes en cada ciclo.
Mecanismos Desmodrmicos.- Son aquellos que tienen 4 eslabones y permiten obtener movimientos
y posiciones relativas constantes en cada ciclo.
Mecanismos Rgidos.- Son aquellas que estn formados por menos de 4 eslabones y no existe
movimiento relativo entre ellos.
Clasificacin de los Mecanismos Por su Funcionalidad:
Se tiene:
Mecanismos de Transmisin de Movimiento y Transformacin de Movimiento.
Mecanismo de Transmisin de Movimiento.- Son aquellos en los que el eslabn de salida
(conducido) tiene el mismo movimiento del eslabn de entrada (motriz).
Mecanismos de Transmisin de Movimiento Lineal.

Bandas y Poleas.
Mecanismos de Transmisin de Movimiento Circular.
Engranes, Poleas, Catarinas y Cadenas; Ruedas de Friccin.
Mecanismos de Transformacin de Movimiento.- Son aquellos en que el movimiento de salida es
diferente al de movimiento de entrada.
Mecanismos de Transformacin Circular.
Pin y Cremallera; Tuerca y Tornillo.
Mecanismos de Transformacin Circular Alternativo.
Leva y Seguidor; Biela Manivela Corredera.
Clasificacin De los Eslabones:
Cuerpos Slidos Rgidos {Levas, Ruedas Dentadas, Bielas, Manivelas}.
Cuerpos Slidos Unirigidos {Elementos que unen a los Rgidos: Bandas, Cadenas}.
Cuerpos Elsticos {Resortes, Bayetas y Barras Flexibles}.
Elementos No Mecnicos.
OBJETIVOS:
Identificar los Pares Cinematicos.

DEFINIR:
- Mecanismos Planos, Esfricos y Espaciales.
Deducir la Ecuacin De Grubler.
Determinar la Movilidad de Un Mecanismo.
PARES
Par Elemental. Junta o Cierre del Par.

La agrupacin de dos elementos de un mecanismo se denomina: junta, par, par elemental o par
cinemtico cuando cumple dos condiciones de funcionamiento:
Contacto Permanente Segn un Punto, lnea o superficie.
La posibilidad de permitir el movimiento relativo entre los dos elementos del par.
Con el concepto de par elemental nos aseguramos la conexin de los eslabones de una mquina y
hacemos que la mquina forme un conjunto compacto. En la figura se representa un par de traslacin,
un par de rotacin y un par de rodadura.
TIPOS DE PARES.
Segn las diferentes caractersticas de la unin de los elementos, en cuanto a:
Tipo de Contacto.
Tipo de Movimiento Relativo.
Grados de Libertad.
Todos esto es lo que permite la denominacin especfica del par.
Tipos de Pares segn el Movimiento Relativo entre sus Puntos.
Par de Primer Grado o Lineal.
a) Par Prismtico.- Describe una lnea recta;

solo permite movimiento relativo de
deslizamiento y por ende, se denomina casi
siempre articulacin de deslizamiento.
Posee un solo grado de libertad.
b)Par de
Rotacin.- El punto describe una circunferencia; solo
permite rotacin relativa y, por consiguiente, tambin
posee un grado de libertad. Con frecuencia, este par se
denomina articulacin de pasador o de espiga.
c) Par Helicoidal.- Describe una hlice;

cuenta con un solo grado de libertad
porque los movimientos de deslizamiento y
rotacin estn relacionados por el ngulo
de hlice de la rosca.
Par de Segundo Grado o Superficial.

a)
Par Plano.- Describe un plano; rara
vez se encuentra en los mecanismos en su forma no disfrazada.
Tiene tres grados de libertad.
b) Par Cilndrico.- Describe un crculo;

permite tanto rotacin angular como un
movimiento de deslizamiento independiente.
Por consiguiente, el par cilndrico tiene dos
grados de libertad.
c)
Par Esfrico.- Describe una esfera; es
una articulacin de rotula. Posee tres grados de libertad, una
rotacin en torno a cada uno de los ejes coordenados.
10
TABLA DE LOS PARES INFERIORES

Par
Smbolo Variable del Par Grados de Libertad
Movimiento Relativo
Prismtico
1
Lineal
P
Rotacin
1
Circular
R
Helicoidal
1
Helicoidal
S
Plano
3
Plano
F
Cilndrico
2
Cilndrico
C
Esfrico
3
Esfrico
G
Tipos de Pares segn el Nmero de Barras o Miembros (Orden del Par o de la Junta)
Par Binario.- Par formado por dos barras.

Par Ternario.- Par de tres barras.
Par P ario.- Par formado por P barras.
Tipos de Pares segn la Superficie de Contacto.
Par Superior.- De contacto lineal o puntual.

Par Inferior.- De contacto Superficial.
Todos los tipos de articulaciones se conocen como pares superiores. Entre los ejemplos clsicos estn
los dientes de engranes acoplados, una rueda que va rodando sobre un riel, una bola que rueda sobre
una superficie plana y una leva que hace contacto con un seguidor de rodillo. Entre los pares
superiores existe una subcategoria denominada pares envolventes. Por ejemplo; la conexin entre una
banda y una polea, entre una cadena y una Catarina o entre un cable y un tambor. En cada caso, uno de
los eslabones se caracteriza por rigidez unilateral.
11
Tcnicamente, para mantener el contacto permanente entre los dos elementos del par es necesaria la
utilizacin de diversos tipos de cierres de junta, tales como:
Cierre de Forma.
Cierre de Fuerza.
Cierre de Enlace.
Cierre del Par de Junta.- Asegura el contacto entre los dos miembros, limitando el movimiento
relativo entre ellos.
1. Cierre de Forma.- El contacto est asegurado por la
forma de los dos miembros del par (cilindro - embolo).
12
2. Cierre de Fuerza.- El contacto est asegurado

por la fuerza que ejerce un elemento elstico
interpuesto (leva - seguidor).
3. Cierre de Enlace o de Cadena.- El contacto est

asegurado por medio de otro miembro del mismo mecanismo
(engrane de dos ruedas dentadas).
MECANISMOS PLANOS, ESFERICOS Y ESPACIALES.

Estos mecanismos poseen muchas cosas en comn; sin embargo, el criterio para distinguirlos se basa
en las caractersticas de los movimientos de los eslabones.
Mecanismos Planos.- Es aquel en el que todas las partculas describen curvas planas en el espacio y
todas estas se encuentran en planos paralelos; en otras palabras, los lugares geomtricos de todos los
puntos son curvas planas paralelas a un solo plano comn. La transformacin del movimiento de
cualquier mecanismo de esta ndole se llama coplanar.
El eslabonamiento plano de cuatro barras, la leva de placa y su seguidor, y el mecanismo de corredera
manivela son ejemplos muy conocidos de mecanismos planos. Los mecanismos planos que utilizan
solo pares inferiores se conocen con el nombre de eslabonamientos planos y solo pueden incluir
revolutas y pares prismticos.
El movimiento plano requiere tambin que los ejes de todos los pares prismticos y todos los ejes de
revolutas sean normales al plano del movimiento.
Mecanismos Esfricos.- Es aquel en el que cada eslabn tiene algn punto que se mantiene
estacionario conforme el eslabonamiento se mueve, y en el que los puntos estacionarios de todos los
eslabones estn en una ubicacin comn; en otras palabras, el lugar geomtrico de cada punto es una
curva contenida dentro de una superficie esfrica y las superficies esfricas definidas por varios puntos
arbitrariamente elegidos son concntricas.
La articulacin universal de Hooke es quiz el ejemplo ms conocido de un mecanismo esfrico.
Eslabonamientos Esfricos.- Son aquellos que se componen exclusivamente de pares de revoluta. Un
par esfrico no producira restricciones adicionales y, por ende, sera equivalente a una abertura en la
cadena, en tanto que todos los dems pares inferiores poseen movimientos no esfricos.
En el caso de eslabonamientos esfricos, los ejes de todos los pares de revoluta se deben intersecar en
un punto.
Mecanismos Espaciales.- No incluyen restriccin alguna en los movimientos relativos de las
partculas. La transformacin del movimiento no es necesariamente coplanar, como tampoco es
preciso que sea concntrica. Un mecanismo espacial puede poseer partculas con lugares geomtricos
13
de doble curvatura. Cualquier eslabonamiento que comprenda un par de tornillo, por ejemplo, es un
mecanismo espacial, porque el movimiento relativo dentro del par de tornillo es helicoidal.
Cadena Cinemtica.- Es la unin de eslabones por medio de pares cinemticos, si forman un lazo
cerrado es una cadena cinemtica cerrada y si no forma un circuito cerrado es una cadena cinemtica
abierta.
CADENA CINEMATICA CERRADA.
CADENA CINEMATICA ABIERTA.
Cuando se Fija uno de los eslabones se obtiene un mecanismo.

Movilidad.- Es el # de grados de libertad de un mecanismo. Es el nmero de parmetros mnimos
independientes para determinar la posicin de los eslabones de un mecanismo.
14
Formula de la Movilidad:
15
Ejercicios:
Determinar el # de Grados de Libertad de los siguientes mecanismos.
(
(
)
)
( )
( )
( )
16
( )
( )
17
( )
OBJETIVOS:
Enunciar la Ley de Grashof.

Definir Inversin Cinemtica.
Ley de Grashof.- Si se desea acoplar un motor a un mecanismo de 4 barras significa que el eslabn al
que se acopla el motor debe ser capaz de dar una vuelta completa para lo cual debe cumplir la Ley de
Grashof; que dice: Para que un eslabn pueda girar completamente en un mecanismo de 4 barras
la suma de las longitudes de los eslabones ms corto y ms largo no debe ser mayor que la suma de
las longitudes de los otros dos eslabones.
Inversin Cinemtica.- Cuando se dispone de la unin de varios eslabones ya sea formando circuitos
abiertos o cerrados se dispone de una cadena cinemtica al hacer fijo uno de ellos se obtiene un
mecanismo y el proceso de ir haciendo fijos diferentes eslabones del mismo mecanismo constituye la
inversin cinemtica.
Mecanismo Manivela Oscilador.
18
Mecanismo Manivela - Oscilador.
Mecanismos Doble Manivela.
Mecanismos Doble Oscilador.
19
OBJETIVOS:
Identificar y Explicar el Principio de Funcionamiento de los Mecanismos de Lnea Recta.

Enunciar las Formulas Para Determinar si un Mecanismo es de Retorno Rpido.
Mecanismos de Lnea Recta.
El resultado mejor conocido de la invencin del mecanismo de lnea recta es el desarrollado por Watt
para guiar el pistn de las primeras maquinas a vapor. El eslabonamiento de Watt es uno de cuatro
barras, que desarrolla una lnea aproximadamente recta como parte de una curva de acoplador. Aunque
no describe una recta exacta, se logra una aproximacin aceptable sobre una distancia de recorrido
considerable. Otros tipos de mecanismos de lnea recta son: el mecanismo de Roberts, el
eslabonamiento de Chebychev y el inversor de Peaucillier entre otros.
Mecanismo de Watt.- Fue desarrollado por
Watt para guiar el pistn de las primeras
mquinas de vapor. Es un eslabonamiento de
cuatro barras que desarrolla una lnea
aproximadamente recta como parte de su
curva de acoplador. Aunque no describe una
recta exacta, se logra una aproximacin
aceptable sobre una distancia de recorrido
considerable.
Mecanismo
De
Roberts.Es
otro
eslabonamiento de cuatro barras en el que el
punto P genera un segmento aproximadamente
rectilneo de la curva del acoplador. El
eslabonamiento se define cuando se forman tres
tringulos issceles congruentes (lneas a
trazos); de donde BC = AD/2.
Mecanismo De Chebychev.- El punto P describe tambin una lnea

ms o menos recta. El eslabonamiento se forma creando un tringulo
3-4-5 con el eslabn 4 en posicin vertical (lneas a trazos), de forma
que: DB=3, AD=4 y AB=5. Puesto que AB=DC, DC=5 y el punto
de trazo P es el punto medio del eslabn BC. Constatar que DPC
forma tambin un tringulo 3-4-5 y, por lo tanto, P y P son dos
puntos sobre una recta paralela a AD.
Inversor De Peaucillier.- Se cumple BC=BP=EC=EP y AB=AE,
de forma que, por simetra, los puntos A, C y P siempre estn
sobre una recta que pasa por A. En tal caso, ACAP = k
(constante) y se dice que las curvas descritas por C y P son
inversas una de la otra. Si se coloca la otra articulacin fija de
forma que AD=CD, entonces el punto C debe recorrer un arco
20
circular y el punto P describir una lnea recta exacta. A su vez, si AD no es igual a CD, se puede
hacer que P recorra un arco verdaderamente circular de radio muy grande.
Mecanismos de Retorno Rpido.
En operaciones repetitivas existe por lo comn una parte del ciclo en la que el mecanismo se somete a
una carga, llamada carrera de avance o de trabajo, y una parte del ciclo es conocida como carrera de
retorno en la que el mecanismo no efecta trabajo sino que se limita a devolverse para repetir la
operacin. Una medida de lo apropiado de un mecanismo desde el punto de vista, conocida con el
nombre de razn del tiempo de avance al tiempo de retorno, se define mediante la frmula:
Un mecanismo para el cual el valor de Q es grande, resulta ms conveniente para esta clase de
operaciones repetitivas que aquellos que se caracterizan por valores pequeos de Q. Los mecanismos
con valores de Q superiores a la unidad se conocen como de retorno rpido. Para unos mecanismos
corredera-manivela, se mide el ngulo alfa (a) que se recorre durante la carrera de avance, y el ngulo
restante de la manivela se considera como B, de la carrera de retorno; y si el periodo del motor es T,
entonces:
Tiempo de carrera de avance:
Tiempo de carrera de retorno:
Despejando con respecto a la primera formula tenemos:
Mecanismo Excntrico de Corredera y Manivela.
Mecanismo de biela y manivela en locomotoras de vapor. La biela recibe en (5) el

movimiento lineal del pistn y lo transforma en rotacin de las ruedas.
El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo de retorno rpido que transforma un movimiento

circular en un movimiento de traslacin, o viceversa. El ejemplo actual ms comn se encuentra en el
motor de combustin interna de un automvil, en el cual el movimiento lineal del pistn producido por
la explosin de la gasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular en el cigeal.
21
En forma esquemtica, este mecanismo se crea con dos barras unidas por una unin de revoluta. El
extremo que rota de la barra (la manivela) se encuentra unida a un punto fijo, el centro de giro, y el
otro extremo se encuentra unido a la biela. El extremo restante de la biela se encuentra unido a un
pistn que se mueve en lnea recta.
Mecanismo de Whitworth de Retorno Rpido.
El mecanismo de Whitworth de retorno rpido transforma un movimiento de entrada giratorio

continuo en un movimiento rectilneo alternativo. Debido a la configuracin del mecanismo, ste
realiza la carrera de retorno en menor tiempo que la carrera que la carrera de ida, de ah su nombre de
retorno rpido. Por esta caracterstica, se utiliza en mquina-herramienta aprovechando la carrera lenta
para mecanizar y la rpida para volver a la posicin inicial, reduciendo los tiempos muertos entre
carreras de trabajo. El mecanismo de Whitworth originario est formado por:
Un eslabn fijo "1" sobre el que van
montados el resto de eslabones y que est
formado por la carcasa de la mquina.
Un eslabn oscilador "4" unido al fijo por
medio de un par giratorio "A".
Una manivela "2", unida al eslabn fijo por
medio de un par giratorio "B", por la que se
introduce el movimiento giratorio
proveniente de un motor elctrico.
Una corredera "3" conectada con un par
giratorio al extremo de la manivela y por
medio de un par prismtico al eslabn
oscilador. Mediante esta corredera se trasmite
y transforma el movimiento giratorio
continuo de la manivela a movimiento giratorio oscilante de eslabn oscilador.
Un eslabn de salida "6" conectado al eslabn fijo por medio de un par prismtico que
le obliga a realizar un movimiento rectilneo.
22
Como el eslabn de salida realiza un movimiento rectilneo y el extremo del eslabn oscilador
realiza un movimiento curvilneo, se introduce el eslabn acoplador "5", con pares giratorios
en sus extremos, que transmite el movimiento del eslabn oscilador al eslabn de salida. En
este mecanismo, el punto de articulacin "A" del eslabn oscilante "4" con el eslabn fijo se
encuentra entre la corredera "3" y el par giratorio "D" de unin con el eslabn acoplador "5".
Variantes del Mecanismo de Whitworth.
Variante 1.
Una primera variante de este mecanismo
consiste en hacer que la corredera "3", que en
mecanismo originario se mueve en las
proximidades de un extremo del eslabn
oscilante, pase a tener su movimiento en la
parte central de dicho eslabn. De esta forma la
corredera se encontrar entre las articulaciones
"A" y "D".
Variante 2.
Una segunda variante del mecanismo de
Whitworth se consigue haciendo que un extremo
del eslabn oscilante "4" se conecte directamente
al eslabn de salida "6". Como el eslabn de
salida realiza un movimiento rectilneo, el otro
extremo del eslabn oscilante no puede ir
conectado directamente al eslabn fijo por medio
de un par giratorio. En este caso el eslabn
oscilante se debe conectar al eslabn fijo por
medio del eslabn acoplador "5" con pares
giratorios en sus extremos.
23
Variante 3.
La tercera variante del mecanismo del mecanismo
de Whitworth consiste en conectar un extremo del
eslabn oscilante al eslabn fijo por medio de un
par giratorio. Como el otro extremo del eslabn
oscilante realiza un movimiento giratorio
alternativo se debe conectar al eslabn de salida
por medio de un par giratorio-prismtico.
Variante 4.
Finalmente, en la cuarta variante del mecanismo de
Whitworth, que es sobre la que se realizar la
optimizacin dimensional por ser una configuracin
muy utilizada en la construccin de limadoras, el
eslabn oscilante se conecta al eslabn de salida por
medio de un par giratorio. En este caso el otro
extremo del eslabn oscilante se conecta al eslabn
fijo por medio de un par giratorio-prismtico.
24
Curvas del Acoplador.

La biela o acoplador de un eslabonamiento plano de cuatro barras se puede concebir como un plano
infinito que se extiende en todas las direcciones; pero que se conecta por medio de pasadores a los
eslabones de entrada y de salida .as pues durante el movimiento del eslabonamiento, cualquier punto
fijado al plano del acoplador genera una trayectoria determinada con respecto al eslabn fijo y que
recibe nombre de curva del acoplador.
Una desventaja es que los mtodos de clculo manual se hacen sumamente engorrosos, por lo tanto se
han diseado muchos mecanismos aplicando procedimientos estrictamente intuitivos que se verifican
luego con modelos de cartn sin usar principios cinematicos, y en la actualidad se hacen diseos
computarizados para evitar los clculos.
Gracias a la ecuacin de una curva de acoplador que es de sexto orden podemos hallar un gran
conjunto de formas o caractersticas interesantes, por tal complejidad de la ecuacin constituye una
desventaja en cuanto a los clculos matemticos por lo cual en los clculos de curva de acoplador se
han aplicado gracias a la intuicin y son verificados con modelos de cartn madera, etc.
25
OBJETIVOS:
Identificar los Mtodos Para Obtener La Posicin de los Eslabones de los Mecanismos
Planos.
DEFINIR:
Posicin.
Ecuacin de Cierre de Un Circuito.
Determinar La Ecuacin de Cierre del Mecanismo Biela Manivela Corredera.
Posicin:
Mtodo Grafico
- Materiales de Dibujo
- AutoCad.
Mtodos Algebraicos
- Ecuacin de Euler.
- Forma Polar Compleja.
Working Model.
MathCAD.
Posicin: Es un vector que parte desde el origen de coordenada hacia un punto determinado.
26
BIELA MANIVELA CORREDERA ANALISIS EN MATHCAD.
EJERCICIO:
Para el mecanismo biela manivela corredera de la figura, determinar la direccin

de la biela y la posicin de la corredera, dadas
, para
valores de
desde hasta
en intervalos de
.
(
(
)
( )
( )
27
r2
)
) ( )
( )
( )
)
)) ( )
100
1000
r3
500
1000
2 0 2
3( 2) asin
( r2 sin ( 2) )
r3
3( 2)
0
Angulo de la biela vs angulo del impulsor
-0.129
20
-0.198
10
-0.174
-0.068
3 ( 2 )
0.068
180
0
10
0.174
0.198
20
0.129
40
80
120
160
200
2
r1( 2) r2 cos ( 2) r3 cos asin
240
280
320
360
400
180
r2 sin ( 2)
r3
r1( 2)
0.6
Posicion de la corredera vs Angulo del impulsor
0.572
600
0.508
0.405
0.405
550
(mm)
0.442
r1( 2 ) 1000500
0.442
450
0.508
400
0.572
40
80
120
160
200
2
0.6
28
180
240
280
320
360
400
OBJETIVOS:
-
Obtener las ecuaciones de velocidad en el Mecanismo Biela Corredera

Obtener las Graficas de Velocidad en MathCAD.
Definir Puntos Muertos (de Agarrotamiento)
Velocidad:
)
( )
( )
( )
(
( )
( )
RP M 1200
w2 RPM
30
r2 w2 cos ( 2)
w3 ( 2)
r3 cos ( 3( 2) )
v1( 2) r2 w2 ( cos ( 2) t an( 3( 2) ) sin ( 2) )
29
( )
)( )
w3 ( 2)
Velocidad Angular de la Biela Vs Angulo del Impulsor.
-25.133
300
-19.414
200
-4.451
12.759
w3 ( 2 )
23.672
23.672
30
100
0
100
200
12.759
300
-4.451
40
80
120
160
-19.414
200
2
240
280
320
360
180
-25.133
Velocidad de la Corredera Vs Angulo del Impulsor.
v1( 2)
20
0
10
-9.325
-12.814
-9.778
-3.488
3.488
9.778
v1 ( 2 )
10
20
40
80
120
160
200
2
12.814
9.325
240
280
320
180
3.69310 -15
Puntos Muertos: Cuando el esfuerzo tangencial se convierte en esfuerzo radial los eslabones,
acoplador y conducido se encuentran coloniales y en este mecanismo la velocidad de la
corredora en los puntos muertos es .
30
360
400
400
OBJETIVOS:
-
Determinar las aceleraciones de los eslabones del mecanismo biela,

corredera
Determinar las aceleraciones de los centros de gravedad de los eslabones
del mecanismo biela corredera.
Aceleracin:
(
(
[
[
,
(
+
]
]
-
+
]
]
)
,
(
(
-(
-(
)
)
(
( )
( )
)
( )
( )
( )
( )
(
(
(
2 0
3( 2)
r2w2 2sin (2) r22cos (2) r3w3 (2)2sin (3(2))

r3 cos ( 3( 2) )
31
3( 2)
Aceleracion Angular de la Biela vs Angulo del Impulsor.
410
1.998103
210
3.168103
2.748103
3( 2 )
1.044103
0
3
210
-1.044103
-2.748103
410
-3.168103
40
80
120
160
200
2
-1.998103
280
320
360
400
180
-7.42610 -13
240
a1( 2) r2 w2 cos ( 2) r2 2 sin ( 2) r3 w3 ( 2) cos ( 3( 2) ) t an( 3( 2) ) r2 w2 sin ( 2) r2 2 cos ( 2) r3 w3 ( 2) sin ( 3( 2) )
a1( 2)
Aceleracion de la Corredera Vs el Angulo del Impulsor.
-1.895103
210
-1.268103
28.104
110
947.426
a1( 2 )
1.24103
0
3
110
1.24103
947.426
210
28.104
40
80
120
-1.268103
160
200
2
-1.895103
180
ACELERACIN DE LOS CENTROS DE GRAVEDAD.

acg2(t)
Vcg2
r3cg3
acg2
cg2
rcg2
acg2(n)
cg3
rcg3
32
240
280
320
360
400
)
)
(
(
))
)
(
))
Una ecuacin vectorial bidimensional se puede resolver para mximo 2 incgnitas.
)
(
)
(
33
)
(
)
)
(
r2cg2
)
)
r2
2
r2cg22sin (2) r2cg2w2 2cos(2) r2cg22cos(2) r2cg2w2 2sin (2)

2
acg2( 2)
acg2 ( 2)
789.568
Aceleracion del Centro de Gravedad de la Manivela Vs Angulo del Impulsor.
789.568
790.5
789.568
790
789.568
acg2( 2 )789.5
789
789.568
788.5
789.568
40
80
120
160
789.568
789.568
789.568
200
2
r3cg3
240
280
320
360
400
180
r3
2
789.568
acg3( 2)
r2w2 2cos(2) r22sin (2) r3cg3w3 (2)2cos(3(2)) r3cg33(2)sin (3(2))
2
2
3cg3 3(2) sin ( 3( 2) ) r2 w2 sin ( 2) r2 2 cos ( 2) r3cg3 w3 (2) sin ( 3( 2) ) r3cg3 3( 2) cos ( 3( 2) )
2
acg3 ( 2)
1.737103
1.339103
Aceleracion del Centro de Gravedad de la Biela Vs el Angulo del Impulsor.
787.25
1.810
1.105103
1.389103
1.389103
1.105103
787.25
1.410
acg3( 2 )
110
600
40
80
120
160
200
2
1.339103
1.737103
34
180
240
280
320
360
400
OBJETIVOS:
Simular el Mecanismo Biela Manivela Corredera en Working Model.

Obtener las Tablas de Valores de Posicin, Velocidad y Aceleracin.
Obtener los Grficos de Valores, Posiciones, velocidad y Aceleracin.
MECANISMO BIELA MANIVELA CORREDERA ANALISIS EN WORKING

MODEL.
Tablas de Valores de Posicin, Velocidad y Aceleracin.
Grficos de Valores, Posiciones, velocidad y Aceleracin.
35
UNIDAD # 2.
OBJETIVOS:
-
Obtener las ecuaciones para determinar la posicin de los eslabones del Mecanismo De 4
Barras.
Identificar las aplicaciones del Mecanismo de 4 Barras.
Mecanismo de 4 Barras.
Maquina de Prueba de Solidez del Calor de Telas con las Curas de Acoplador Superpuestas.
Eslabonamiento de 4 Barras Utilizado en Volquetas.
36
MECANISMO DE 4 BARRAS.
(
(
)
)
(
)
)
)
(
)
(
)
)
(
(
)
)
) ( )
37
) ( )
( )
,(
) -
)
(
( )
)
(
)
(
/ )
)(
)
38
. .
/
//
)(
)
.
)(
)(
.
(
(
)
)
(
)
(
) ( )
) ( )
( )
)
(
) -
(
)
( )
(
(
,(
)
)
(
(
)
)
(
)
(
(
.
(
.
.
39
/
/
)(
/ )
.
)(
)(
)
)
) ( )
) ( )
( )
,(
//
)(
. .
( )
) -
(
(
( )
(
40
)
(
Objetivos:
-
Obtener y Analizar las Graficas de la Posicin de los Eslabones del Mecanismo de 4

Barras en MathCAD.
Obtener y Analizar las Graficas de la Velocidad de los Eslabones del Mecanismo de 4
Barras en MathCAD.
r1
52
1000
5
18
r2
k1
36
1000
r3
r1
r4
64
1000
k2
r1
r2
r4
54
1000
k3
r5
120
1000
r1 r2 r3 r4
2 r2 r4
2 0 0.1
3
2
A ( 2) k3 k1 cos ( 2) cos ( 2) k2
180
5.73
B( 2) 2 sin ( 2)
11.459
17.189
22.918
C( 2) k3 k1 cos ( 2) cos ( 2) k2
28.648
34.377
40.107
45.837
51.566
57.296
63.025
68.755
74.485
41
80.214
...
MECANISMO DE CUATRO BARRAS ANALISIS EN MATHCAD.
ANALISIS DE POSICIONES ANGULARES.
B( 2) B( 2) 2 4 A( 2) C( 2)
2 A( 2)
4( 2) 2 atan
4( 2)
180
57.675
Posicion Angular del Seguidor Vs Angulo del Impulsor.
47.095
2.8
Unidad de Medida en Grados.
41.211
38.945
39.003
40.493
42.879
45.845
49.198
52.813
56.611
60.534
2.58
2.36
2.14
1.92
4 ( 2 ) 1.7
1.48
1.26
1.04
0.82
64.541
0.6
68.601
50
100
72.691
150
200
250
300
2
...
350
400
180

2
k5
r4 r1 r2 r3
2 r2 r3
k4
r1
r3
D( 2) k5 k4 cos ( 2) cos ( 2) k2
E( 2) 2 sin ( 2)
F( 2) k5 k4 cos ( 2) cos ( 2) k2
42
450
500
550
600
E( 2) E( 2) 2 4 D( 2) F( 2)
2 D( 2)
3( 2) 2 atan
3( 2)
180
Posicion Angular del Acoplador Vs Angulo del Impulso.r
45.479
26.368
21.354
18.179
16.154
14.864
14.063
13.602
13.389
13.366
34.186
1.8
1.64
1.48
1.32
1.16
3 ( 2 )
1
0.84
0.68
0.52
0.36
13.492
0.2
13.741
50
100
14.098
150
200
250
300
2
14.55
...
350
400
450
500
550
180
rpx( 2) r2 cos ( 2) r5 cos ( 3( 2) )

rpy( 2) r2 sin ( 2) r5 sin ( 3( 2) )
rpx( 2) 1000
rpy( 2) 1000
24.542
2 119.4522
rp( 2) rpx( 2) rpy( 2)
47.976
122.977
123.772
72.758
124.34
77.764
125.421
80.107
127.015
80.684
128.963
80.02
131.105
78.434
133.312
76.129
135.488
73.246
137.559
69.889
139.468
66.135
141.17
62.05
142.633
57.686
143.831
...
...
Unidad de Medida en Milimetros.
63.565
RPY y RPX
160
146
132
118
104
rpy ( 2 ) 1000 90
76
62
48
34
20
100 83.333
66.667 50 33.333
16.667 0 16.66733.333 50 66.66783.333 100
rpx ( 2 ) 1000
43
600
rp( 2)
180
Posicion de la Barra Soldada Respecto al Origen Vs Angulo del Impulsor
6.987
0.16
7.563
7.972
8.254
8.455
8.604
8.716
8.8
8.862
8.904
0.152
0.144
0.136
0.128
rp ( 2 ) 0.12
0.112
0.104
0.096
0.088
0.08
50
100
150
200
250
300
8.929
8.938
8.932
350
400
450
500
550
600
180
8.912
8.879
...
6( 2) at an
r2 sin ( 2) r5 sin ( 3( 2) )
r2 cos ( 2) r5 cos ( 3( 2) )
6( 2)
1.368
1.096
1.041
1.016
1.008
1.012
1.023
1.039
1.059
Posicion Angular de la Barra Soldada Respecto al Origen Vs Angulo del Impulsor.

1.199
100
80
60
40
6 ( 2 )
180
20
0
20
40
60
80
100
50
100
150
200
250
300
2
1.082
1.106
350
400
180
1.133
1.16
1.189
...
44
450
500
550
600
Posicion Angular del Acoplador - Seguidor Vs Angulo del Impulsor

160
144
128
112
3 ( 2 )
180
4 ( 2 )
180
96
80
64
48
32
16
0
50
100
150
200
250
300
2
350
400
450
500
550
600
180
r2x( 2) r2 cos ( 2)
r2y( 2) r2 sin ( 2)
0.16
r2x( 2)
0.036
0.036
0.035
0.034
0.033
0.032
0.03
0.028
0.025
0.022
0.019
0.016
0.013
9.6310 -3
6.11910 -3
...
0
3.59410 -3
7.15210 -3
0.011
0.014
0.017
0.02
0.023
0.026
r2y( 2)
0.028
0.14
0.12
0.1
r2y ( 2 )
rpy ( 2 )
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0.02
0.04
0.1 0.083
0.067 0.05 0.033
0.017 0
0.03
0.017 0.033 0.05 0.067 0.083 0.1
r2x( 2 ) rpx ( 2 )
0.032
0.034
0.035
0.035
...
45
)
( )
( )
( )
(
( )
( )
( )
(
(
( )
(
(
( )
( )
( )
)
)
(
(
)
)
]
)
(
46
( )
)
(
) (
(
(
)
(
)
)
(
(
)
(
)
)
(
(
)
)
(
(
47
)
)
ANALISIS DE VELOCIDADES ANGULARES:
w2 20
w3 ( 2)
w4 ( 2)
30
r2 w2 sin ( 2 4( 2) )
( r3 sin ( 4( 2) 3( 2) ) )
r2 w2 sin ( 2 3( 2) )
( r4 sin ( 4( 2) 3( 2) ) )
w3 ( 2)
-4.712
Velocidad Angular del Acoplador Vs Angulo del Impulsor.

100
-2.282
60
-1.445
-0.918
-0.587
-0.371
-0.224
-0.119
-0.04
0.021
0.07
0.112
0.148
-3.485
20
20
60
180
w3 ( 2 )
100
140
180
220
260
300
50
100
0.182
150
200
250
300
2
...
350
400
450
180
48
500
550
600
w4 ( 2)
-4.712
Velocidad Angular del Seguidor Vs Angulo del Impulsor

-2.978
-1.402
-0.336
0.325
0.733
0.993
1.164
1.28
1.359
1.414
100
55
10
35
80
180
w4 ( 2 )
125
170
215
260
305
350
1.451
1.476
60
120
180
240
300
2
1.491
1.498
360
420
480
540
180
...
Velocidad Angular del Acoplador-Seguidor Vs Angulo del Seguidor

100
55
10
35
w3 ( 2 )
w4 ( 2 )
180
80
125
180
170
215
260
305
350
50
100
150
200
250
300
2
350
400
180
49
450
500
550
600
600
Si
: Solucin Abierta del Mecanismo.
: Solucin Cerrada o Cruzada del Circuito.

esta en
y los eslabones adyacentes al ms corto no se cruzan entre si se dice que el
mecanismo es abierto (-).
Si
esta en
y los eslabones adyacentes al ms corto se cruzan significa que el
mecanismo es cerrado (+).
50
Objetivos:
-
Realizar el Anlisis de la Ventaja Mecnica del Mecanismo de 4 Barras.
de la Aceleracin del Mecanismo de 4 Barras.
Ventaja Mecnica.
Cuando las fuerzas de friccin e inercia son despreciables con respeto a la fuerza externa que se aplica
en un mecanismo se puede decir que la potencia de entrada es igual a la potencia de salida.
(
(
51
)
)
La ventaja mecnica es cuando el eslabn motriz y el acoplador son colineales, posicin de

volquete. Cuando el mecanismo se encuentra en la posicin de volquete se produce las mximas
fuerzas principio que es aprovechado por los multiplicadores de fuerza. Ejem: Trituradoras De Piedra,
Cortadores De Verilla, Prensa, Cizalla, Mecanismos Inyectores.
El ngulo de transmisin es un indicador de la calidad de diseo de un mecanismo Manivela
Oscilador este ngulo no debe ser menor a
.
Cuando los eslabones acoplador y conducido son colineales el mecanismo no funciona la Ventaja
Mecnica es .
(
(
]
,
,
)
-(
[
-
-(
)
)
)
)
(
(
(
(
+
]
,
-(
)
)
(
(
)
)
52
( )
( )
( )
)
( )
( )
( )
(
(
)
(
)
(
)
)
(
(
(
(
( )
( )
) -
)
(
(
( )
)
)
,(
(
)
(
)
)
)
( )
(
(
)
(
,(
(
(
(
(
) )
)
)
)
(
53
(
)
[
)
(
(
(
(
]
[
]
)
)
)
(
(
(
)
)
)
ANALISIS DE ACELERACIONESANGULARES:
2 0
G( 2) r4 sin ( 4( 2) )
H( 2) r3 sin ( 3( 2) )
I( 2) ( r2 2 sin ( 2) ) r2 w2 cos ( 2) r3 w3 ( 2) cos ( 3( 2) ) r4 w4 ( 2) cos ( 4( 2) )

D( 2) r4 cos ( 4( 2) )
E( 2) r3 cos ( 3( 2) )
F( 2) ( r2 2 cos ( 2) ) r2 w2 sin ( 2) r3 w3 ( 2) sin ( 3( 2) ) r4 w4 ( 2) sin ( 4( 2) )
3( 2)
( D( 2) I( 2) ) ( G( 2) F( 2) )
( G( 2) E( 2) ) ( H( 2) D( 2) )
54
3( 2)
20.297
Aceleracion Angular del Acoplador Vs Angulo del Seguidor
27.782
21.539
13.853
8.635
5.521
3.683
2.572
1.878
1.433
210
1.6510
1.310
950
3( 2 )
180
600
250
100 0
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
450
800
3
1.1510
1.510
1.14
0.944
0.813
180
Unidad de Medida en Grados .
0.727
...
4( 2)
( D( 2) E( 2) ) ( H( 2) F( 2) )
( G( 2) E( 2) ) ( D( 2) H( 2) )
4( 2)
Aceleracion Angular del Seguidor Vs Angulo del Impulsor
7.258
6.146
4.438
3.291
2.56
2.066
1.71
1.44
1.225
1.775
600
380
160
4( 2 )
180
60 0
280
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
720
940
3
1.1610
1.3810
1.610
1.049
( 2 )
0.9
0.772
180
0.66
0.561
...
55
500
550
600
Aceleracion Angular del Acoplador - Seguidor Vs el Angulo del Impulsor

3
210
1.6510
1.310
950
3( 2 )
180
4( 2 )
180
600
250
100 0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
450
800
3
1.1510
1.510
180
)
(
(
)
(
56
)
)
ACELERACION DEL CENTRO DE GRAVEDAD DEL ESLABON 3:
acg3x( 2) r2 2 sin ( 2) w2 cos ( 2) 0.5 r3 3( 2) sin ( 3( 2) ) w3 ( 2) cos ( 3( 2) )
acg3y( 2) r2 2 cos ( 2) w2 sin ( 2) 0.5 r3 3( 2) cos ( 3( 2) ) w3 ( 2) sin ( 3( 2) )

2
acg3( 2) ( acg3x( 2) ) ( acg3y( 2) )
acg3 ( 2)
Aceleracion del Centro de Gravedad Del Eslabon 3

1.2
1.08
0.96
0.84
0.72
acg3( 2 ) 0.6
0.48
0.36
0.24
0.12
0
50
100
150
200
250
300
2
57
180
350
400
450
500
550
600
VENTAJA MECANICA DEL MECANISMO DE 4 BARRAS:

VM ( 2)
w2
w4 ( 2)
VM ( 2)
0.444
0.703
1.493
6.241
VENTAJA MECANICA
50
20
-6.454
-2.858
-2.109
-1.799
-1.637
-1.541
-1.481
10 0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
40
70
VM ( 2 ) 100
-1.443
-1.419
-1.405
-1.398
-1.398
-1.403
-1.413
130
160
190
220
-1.428
-1.448
250
-1.473
2
...
180
MEANISMO DE CUATRO BARRAS ANALISIS EN WORKING MODEL.
58
500
550
600
59
TABLA DE VALORES DEL MECANISMO DE CUATRO BARRAS.
60
Objetivos:
-
Analizar la Posicin de los Eslabones del Mecanismo de Una Inyectora.

Mecanismo de Cierre de Una Inyectora.
Una inyectora ya sea de plstico o de metal fundido necesita de un mecanismo que mantenga cerrado
un molde o matriz durante la inyeccin del material con una fuerza.
MECANISMO DE UNA INYECTORA ANALISIS EN MATHCAD.
)
(
)
(
)
)
(
(
61
)
(
( )
(
* ( )
) ( )
(
( ) ( )
(
( )
( )
)
)
)
(
( )
(
62
r2 69.51
r3 74.93
r4 40
r5 100
r6 180
23
180
r1 0 7.5
90
ANALISIS DE POSICIONES
r1
0
7.5
15
S( r1) r1 r2
22.5
30
37.5
45
( r1) asin
S( r1)
r2
52.5
60
67.5
75
S( r1) 2 r42 r32
2 S( r1) r4
( r1) acos
82.5
90
4( r1) ( ( r1) ) ( r1)
4( r1)
Angulo del Acoplador Vs El Impulsor.
0.147
140
0.397
0.541
0.695
0.854
1.018
1.185
1.357
1.537
1.73
1.954
2.285
0.264
126
112
98
84
4 ( r1)
180
70
56
42
28
14
0
7.5
15
22.5
30
37.5
45
52.5
60
67.5
r1
63
Unidad de Medida en Centimetros.
75
82.5
90
3( r1) acos
r1 r4 cos ( 4( r1) )
r3
3( r1)
Angulo del Conducido Vs El Impulsor.
2.127
160
2.336
156
2.431
2.516
2.589
2.649
2.694
2.724
2.736
2.729
2.694
2.234
152
148
144
3 ( r1)
180
140
136
132
128
2.59
124
120
7.5
15
22.5
30
37.5
45
52.5
60
67.5
75
82.5
90
r1

5( r1) 3( r1)
5( r1)
Angulo de la Manivela Vs El Impulsor.
5.67
5.879
356
5.974
6.059
6.132
6.192
6.237
6.267
6.279
6.272
6.237
6.133
5.777
360
352
348
344
5 ( r1)
180
340
336
332
328
324
320
7.5
15
22.5
30
37.5
45
52.5
60
67.5
r1

64
75
82.5
90
6( r1) asin
r5 sin ( 5( r1) )
r6
6( r1)
0.325
Angulo de la Biela Vs El Impulsor.
0.22
0.17
0.124
0.084
0.051
0.026
9.22510 -3
2.06210 -3
5.96610 -3
0.025
0.273
20
18
16
14
6 ( r1)
180
12
10
8
6
4
2
0
0.083
7.5
15
22.5
30
37.5
45
52.5
60
67.5
75
82.5
90
r1
Unidad de Medida en Centimetros .

r7( r1) r5 cos ( 5( r1) ) r6 cos ( 6( r1) )
Posicion de la Corredera Vs El Impulsor.
252.343
260.785
267.583
272.653
276.109
278.223
279.347
279.833
279.979
279.999
279.991
279.837
278.249
r7( r1)
280
277
274
271
268
r7( r1)265
262
259
256
253
250
7.5
15
22.5
30
37.5
45
52.5
60
67.5
r1
65
75
82.5
90
Objetivos:
-
Analizar las Velocidades del Mecanismo de Cierre de Una Inyectora.

Simular el Mecanismo en Working Model.
(
(
)
)
( )
( )
( )
(
)
( )
( )
( )
)
66
( )
( )
( )
( )
(
(
( )
(
(
(
)
) ( )
( )
*
*
)
67
ANALISIS DE VELOCIDADES
v1 10
w4 ( r1)
v1
r4( sin ( 4( r1) ) cos ( 4( r1) ) t an( 3( r1) ) )
w4 ( r1)
0.144
Velocidad del Acoplador Vs El Impulsor

Unidad de Medidad en Grados
0.167
0.186
0.199
0.209
0.216
0.221
0.226
0.233
0.247
0.272
0.334
45
41
37
33
w4 ( r1)
180
29
25
21
17
13
9
5
0.708
7.5
15
22.5
30
37.5
45 52.5
60 67.5
75 82.5
90
r1
Unidad de Medida en Centimetros

w3 ( r1) r4 w4 ( r1)
cos ( 4( r1) )
r3 cos ( 3( r1) )
w3 ( r1)
Velocidad del Conducido Vs El Impulsor
0.14
0.132
0.12
0.106
0.089
0.07
0.05
0.029
4.88410 -3
-0.025
-0.074
-0.291
0.144
10
7
4
1
w3 ( r1)
180
2
5
8
11
14
17
20
7.5
15 22.5 30 37.5 45 52.5 60 67.5 75 82.5 90

r1

68
w5 w3
w6 ( r1) w5 ( r1) r5
cos ( 5( r1) )
r6 cos ( 6( r1) )
Velocidad de la Biela Vs El Impulsor
w6 ( r1)
10
-0.069
-0.071
-0.069
-0.065
-0.058
-0.049
-0.039
-0.028
-0.016
-2.71310 -3
0.014
8.4
6.8
5.2
3.6
w6 ( r1)
180
2
0.4
1.2
2.8
4.4
6
0.041
7.5
15 22.5
30 37.5
0.16
45 52.5
60 67.5
75 82.5
90
r1

v7( r1) t an( 6( r1) ) w5 ( r1) r5 cos ( 5( r1) ) w5 ( r1) r5 sin ( 5( r1) )
Velocidad de la Corredera Vs El Impulsor.
12.247
10.202
7.908
5.637
3.641
2.078
0.999
0.363
0.075
2.8210-3
-0.042
-0.526
-6.75
v7( r1)
14
11.8
9.6
7.4
5.2
v7 ( r1)
3
0.8
1.4
3.6
5.8
8
7.5
15
22.5
30
37.5
45
52.5
60
67.5
r1
69
75
82.5
90
]
-
,
,
-(
]
,
-(
)
)
( )
( )
( )
)
( )
( )
( )
)
(
( )
( )
70
]
,
-(
,
,
-(
)
)
)
( )
( )
( )
)
( )
( )
( )
)
(
71
ANALISIS DE ACELERACIONES
a1 0
2
4( r1)
a1 r4 w4 ( r1) ( cos ( 4( r1) ) sin ( 4( r1) ) t an( 3( r1) ) ) r3 w3 ( r1) ( cos ( 3( r1) ) sin ( 3( r1) ) t an( 3( r1) ) )
r4 ( sin ( 4( r1) ) cos ( 4( r1) ) t an( 3( r1) ) )
4( r1)
Aceleracion del Acoplador Vs El Impulsor.
0.033
140
0.022
126
0.015
0.01
7.30410 -3
6.33810 -3
7.92710 -3
0.013
0.024
0.049
0.137
0.028
112
98
84
4( r1)
180
70
56
42
28
14
2.118
7.5
15
22.5
30
37.5
45
52.5
60
67.5
75
82.5
r1

3( r1)
r4w4 (r1)2sin (4(r1)) r44(r1)cos (4(r1)) r3w3 (r1)2sin (3(r1))

r3 cos ( 3( r1) )
3( r1)
-3.07510 -3
Aceleracion del Conducido Vs El Impulsor
-0.013
-0.018
-0.021
-0.024
-0.026
-0.027
-0.03
-0.035
-0.047
-0.094
-1.159
-7.91310 -3
0
7
14
21
28
180
3( r1)
35
42
49
56
63
70
7.5
72
15
22.5
30
37.5
45
52.5
60
67.5
75
r1
82.5
90
90
5 3
6( r1)
r5w5 (r1)2sin (5(r1)) r55(r1)cos (5(r1)) r6w6 (r1)2sin (6(r1))

r6 cos ( 6( r1) )
6( r1)
-3.90210 -3
Aceleracion de la Biela Vs El Impulsor.
-8.47510 -5
40
3.96810 -3
7.66810 -3
0.011
0.013
0.014
0.015
0.017
0.019
0.026
0.052
35.5
31
26.5
22
6( r1)
180
17.5
13
8.5
4
0.5
5
0.634
7.5
15
22.5
30
37.5
45
52.5
60
67.5
75
82.5
90
r1

2
a7( r1) r5 w5 ( r1) ( cos ( 5( r1) ) sin ( 5( r1) ) tan( 6( r1) ) ) r5 5( r1) ( sin ( 5( r1) ) cos ( 5( r1) ) tan( 6( r1) ) ) r6 w6 (
( r1)) t an( 6( r1) ) ) r6 w6 ( r1) ( cos ( 6( r1) ) sin ( 6( r1) ) t an( 6( r1) ) )
73
a7( r1)
Aceleracion de la Corredera Vs El Impulsor
-2.95
-3.105
-2.892
-2.396
-1.761
-1.127
-0.59
-0.207
-0.024
-0.178
-1.518
-39.793
-2.457
0
4
8
12
16
a7( r1) 20
24
28
32
36
40
7.5
15
22.5
30
37.5
45
52.5
60
67.5
75
82.5
r1

MECANISMO DE UNA INYECTORA ANALISIS EN WORKING MODEL.
GRAFICAS DE POSICIONES:
74
90
GRAFICAS DE VELOCIDADES ANGULARES:
75
GRAFICAS DE ACELERACIONES ANGULARES:
76
77
TABLAS DE VALORES EN RADIANES DEL MECANISMO DE UNA INYECTORA
78
MECANISMOS ADICIONALES (REPASADOS PARA LA PRUEBA).

MECANISMO DE UNA MAQUINA DE COSER.
( )
)
(
)
(
(
79
)
)
( )
( )
(1) + (2)
( )
( )
( )
(
)
(
(
(
)
(
(
(
)
))(
(
(
)
(
)
)
)
(
)(
80
)
)
)
(
(
(
(
(
)
)
)
)
))
)
(
( )
)
)
( )
( )
( )
( )
)
(
(
(
))(
)
)
)(
81
)
(
)
)
(
(
(
(
(
(
(
(
(
)
(
)
)
)
(
)
)
)
))
)
(
( )
82
)
( )
( )
( )
(
( )
( )
( )
(
(
( )
(
(
( )
( )
( )
)
)
(
(
)
)
]
)
(
83
( )
)
(
) (
(
(
)
(
(
(
)
(
(
(
]
,
,
)
-(
[
-
-(
)
)
)
)
)
(
+
]
,
-(
)
)
(
(
)
)
( )
84
( )
( )
)
( )
( )
( )
(
(
)
(
)
(
)
)
(
(
(
(
( )
( )
) -
)
(
(
( )
)
)
,(
(
)
(
)
)
)
( )
(
(
)
(
,(
(
(
(
(
) )
)
)
)
(
85
(
)
GRAFICAS DEL MECANISMO DE UNA MAQUINA DE COSER

EN WORKING MODEL.
86
87
MECANISMO DE ARKINSON.
( )
)
(
)
(
88
( )
( )
(1) +(2)
( )
( )
( )
(
)
(
(
(
(
(
89
)
(
(
(
))(
(
(
(
(
)
)
)
(
)
)(
)
)
))
)
(
( )
)
)
( )
( )
( )
( )
)
(
(
(
))(
)
)
)(
90
)
(
)
)
(
(
(
(
(
(
(
(
(
)
(
)
)
)
(
)
)
))
)
(
( )
)
(
(
)
)
91
)
( )
( )
( )
(
( )
( )
( )
(
(
( )
(
(
( )
( )
( )
)
)
(
(
)
)
]
)
(
92
( )
)
(
) (
(
(
)
(
(
(
)
(
(
(
]
,
,
)
-(
[
-
-(
)
)
)
)
)
(
+
]
,
-(
)
)
(
(
)
)
( )
( )
93
( )
)
( )
( )
( )
(
(
)
(
)
(
)
)
(
)
(
(
(
(
) -
(
( )
( )
)
)
,(
( )
)
)
( )
(
(
)
(
,(
(
(
(
(
) )
)
)
)
(
94
(
)
GRAFICAS DEL MECANISMO DE ARKINSON

EN WORKING MODEL.
95
96
UNIDAD # 3.
Objetivos:
-
Determinar las ecuaciones para determinar la Posicin de los Eslabones del Mecanismo
de la Limadora.
Mecanismo de Retorno Rpido.

Mecanismo de Whitworth.- Es aquel que transforma el movimiento giratorio del motor en un
movimiento rectilneo del portaherramientas.
97
)
(
( )
( )
( )
( )
( )
(
( )
)
(
)
)
98
( )
( )
( )
(
( )
( )
( )
)
( )
(
( )
(
)
( )
(
(
(
)
)
)
( )
GRAFICAS DEL MECANISMO DE RETORNO RAPIDPO EN MATHCAD.

R1
r1
r2
800
1000
350
1000
150
1000
1 90
2 0 0.1
2
w2
100
30
99
3( 2) at an
r1 r2 sin ( 2)
r2 cos ( 2)
3( 2)
1.166
1.183
1.201
Angulo del Seguidor Vs Angulo del Impulsor.
1.222
100
1.245
1.268
1.293
50
1.319
1.346
1.374
3 ( 2 )
180
0
1.402
50
1.431
1.46
1.49
100
1.52
40
80
120
160
...
r3( 2)
200
2
240
280
320
180
r2 cos ( 2)
cos ( 3( 2) )
r3( 2)
0.381
0.394
40
0.407
0.42
20
0.431
0.442
0.452
0.461
0.469
r3( 2 )
180
20
0.477
0.483
40
40
80 120 160 200 240 280 320 360 400
0.488
0.493
0.496
0.498
...
100
180
360
400
rd( 2)
R1
t an( 3( 2) )
rd( 2)
0.343
30
0.327
0.31
20
0.291
10
0.271
0.25
rd( 2 )
180
0
0.228
10
0.205
20
0.183
0.16
30
0.136
40
80
120 160 200 240 280 320 360 400

2
0.113
0.089
180
0.065
0.041
...
VELOCIDADES ANGULARES:
w3 ( 2)
w2 r2 ( cos ( 2) sin ( 2) t an( 3( 2) ) )

r3( 2) ( cos ( 3( 2) ) sin ( 3( 2) ) t an( 3( 2) ) )
w3 ( 2)
1.625
1.868
2.079
2.261
2.419
2.556
2.673
2.774
2.859
2.932
0
w3 ( 2 )
5
10
40
80
120 160 200 240 280 320 360
2.992
3.041
3.08
3.109
3.129
...
101
180
400
v3( 2)
r3( 2) w3 ( 2) sin ( 3( 2) ) r2 w2 sin ( 2)

cos ( 3( 2) )
v3( 2)
1.444
1.387
1.323
100
1.252
80
1.174
1.092
1.004
v3 ( 2 )
180 60
40
0.912
20
0.816
0.717
40
80
120
160 200 240

2
0.615
280 320 360
180
0.511
0.404
0.296
0.187
...
w3 ( 2)
vd ( 2) R1
sin ( 3( 2) )
vd ( 2)
-1.539
-1.745
-1.912
-2.048
-2.157
-2.243
-2.312
-2.365
-2.407
-2.439
-2.463
vd ( 2 ) 2
0
2
4
40
80
120 160 200 240 280 320 360 400
-2.481
-2.494
-2.504
-2.51
...
102
180
400
GRAFICAS DEL MECANISMO DE RETORNO RAPIDO EN WORKING MODEL.
103
Objetivos:
-
Determinar la Posicin del Mecanismo Biela Manivela Corredera Invertida.
Mecanismo Biela Manivela Corredera Invertida.
)
)
(
)
(
)
)
(
(
(
)
)
)
(
)
(
( )
)
)
104
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
(
( )
( )
( )
( )
( )
)
(
)
.
/
.
)(
/
// (
)
.
.
.
, (
//
)(
(
(
*
)
)-
105
/
)
/
//
)
(
(
(
( )
(
)
)
( )
( )
( )
)
(
(
(
106
)
)
( )
(
,
(
(
)-
(
)
( )
)
(
)
(
(
)
)
(
(
)
)
)
)
(
)
( )
)
(
)
( )
( )
)
( )
( )
(
( )
)
107
(
(
)(
,
(
(
)
(
)
)
(
)
)
(
GRAFICAS DEL MECANISMO BIELA MANIVELA CORREDERA INVERTIDA

EN MATHCAD.
r2
r4
r1
200
1000
200
1000
500
1000
2 0 0.1
2
w2 40
30
A ( 2) r2 sin ( 2) r4
B( 2) 2 r1 2 r2 cos ( 2)
C( 2) r2 sin ( 2) r4
108
B( 2) B( 2) 2 4 A( 2) C( 2)
2 A( 2)
3( 2) 2 atan
Angulo de la Biela Vs Angulo del Impulsor.

0
0.73
0.659
0.581
0.5
0.42
3( 2) 5
0.345
0.276
0.215
0.163
0.119
10
0.082
11
...
60
55
50
45
40
35
180
3 ( 2 )
30
25
20
15
10
5
0
40
80
120
160
200
2
240
280
320
360
400
180
4( 2) 3( 2)
4( 2)
2.301
2.229
2.152
2.071
1.991
1.916
1.847
1.786
1.734
1.689
10
1.653
11
...
Angulo del Seguidor Vs Angulo del Impulsor.

150
145
140
135
130
125
180
4 ( 2 )
120
115
110
105
100
95
90
40
80
120
160
200
2
240
280
320
180
109
360
400
r3( 2)
( r1 r4 sin ( 3( 2) ) r2 cos ( 2) )
cos ( 3( 2) )
Posicion de la Corredera Vs Angulo del Impulsor.
r3( 2) 1000
223.607
225.83
232.35
242.761
256.491
272.917
291.432
311.499
332.654
354.511
376.749
700
658.333
616.667
575
533.333
491.667
r3( 2 ) 1000
450
408.333
366.667
325
283.333
241.667
...
200
40
80
120
160
200
2
240
280
320
360
400
180
ANALISIS DE VELOCIDADES ANGULARES:

w3 ( 2)
( r2 w2 cos ( 2 3( 2) ) )
r4 cos ( 3( 2) 4( 2) ) r3( 2)

1.5
w3 ( 2)
-2.793
-3.146
-3.347
-3.382
-3.266
-3.033
-2.725
-2.38
-2.024
-1.678
10
-1.351
11
...
Unidad de Medida Rad/Seg.
1.083
0.667
0.25
0.167
0.583
w3 ( 2 ) 1
1.417
1.833
2.25
2.667
3.083
3.5
40
80
120
160
200
2
240
280
180
110
320
360
400
w4 w3
v3( 2)
( w3 ( 2) r4 cos ( 4( 2) ) w2 r2 cos ( 2) w3 ( 2) r3( 2) cos ( 3( 2) ) )

sin ( 3( 2) )

0
0
8.32710 -14
185.175
358.159
509.915
635.964
v3( 2) 1000 5
735.834
811.567
866.293
903.297
925.555
10
935.57
11
...
Unidad de Medida en Milimetros/Seg.
110
833.333
666.667
500
333.333
166.667
v3 ( 2 ) 1000
166.667
333.333
500
666.667
833.333
3
110
40
80
120
160
200
2
240
280
320
360
400
180

ANALISIS DE ACELERACIONES ANGULARES:
2 0
3( 2)
r2w2 2sin (2 3(2)) r22cos (2 3(2)) r4w4 (2)2sin (4(2) 3(2)) 2w3 (2)v3(2)
r3( 2) r4 cos ( 4( 2) 3( 2) )
4 3
0
0
-17.437
-11.841
-4.938
1.911
7.599
11.597
13.912
14.849
14.806
14.144
10
13.139
11
...
Unidad de Medida en Rad/Seg^2
3( 2)
Aceleracion Angular de la Biela Vs Angulo del Impulsor.

15
11.667
8.333
5
1.667
1.667
3( 2 )
5
8.333
11.667
15
18.333
21.667
25
40
80
120
160
200
2
240
280
180
111
320
360
400
a3( 2)
r2w2 2cos (2) r22sin (2) 2w3 (2)v3(2)sin (3(2)) r3(2)3(2)sin (3(2)) r3(2)w3 (2)2cos (
cos ( 3( 2) )
3( 2) sin ( 3( 2) ) r3( 2) w3 ( 2) cos ( 3( 2) ) r4 w4 ( 2) cos ( 4( 2) ) r4 4( 2) sin ( 4( 2) )
cos ( 3( 2) )
0
7.847
7.579
6.849
5.834
4.724
3.658
2.709
a3( 2) 7
1.899
1.222
0.66
10
0.193
11
-0.198
12
-0.529
13
-0.811
14
-1.056
15
...
Aceleracion de la Corredera Vs Angulo del Impulsor.

Unidad de Medida en Milimetros/Seg^2.
8
7
6
5
4
3
a3( 2 ) 2
1
0
1
2
3
4
40
80
120
160
200
2
240
280
320
180

GRAFICAS DEL MECANISMO BIELA MANIVELA CORREDERA INVERTIDA
EN WORKING MODEL.
112
360
400
113
TABLA DE VALORES DEL MECANISMO BIELA MANIVELA CORREDERA

INVERTIDA.
Objetivos:
-
Definir:
Las Ventajas del Anlisis de Fuerzas Dinmicas.
Las Leyes de Newton.
Modelado.
Inercia.
Identificar el Mecanismo de Un Compresor Alternativo, su principio de Funcionamiento
y Funcionamiento y Representacin Esquemtica.
Determinar la Fuerza Esttica del Aire en el Pistn y Obtener su Grafica en MathCAD.
Fuerzas Dinmicas.- Es necesario realizar el anlisis de las fuerzas y momentos que actan en cada
uno de los eslabones de un mecanismo par:
1. Determinar la resistencia de sus Componentes.
2. Para determinar el Torque y la Potencia de Motor necesario para impulsar el mecanismo.
3. Determinar el tamao del Volante para disminuir la Potencia del Motor.
4.
Determinar las Fuerzas de Sacudimiento para poder Balancear los Elementos y Seleccionar el
Aislamiento ms adecuado con respecto al piso.
Leyes de Newton:
114
Modelado.- Las formas de los eslabones de una maquina por lo general son complejas para hacer el
anlisis de fuerzas se realiza mediante un sistema simplificado consistente en un conjunto de masa
puntuales unidas por lneas.
Se debe transformar el mecanismo real a su representacin esquemtica donde cada uno de los
eslabones del modelado deber tener las mismas propiedades del eslabn real como son: Masa,
Momento de Inercia y Centro de Gravedad.
Momento de Inercia.- Es un indicador de la capacidad que tiene un cuerpo de almacenar energa
cintica rotacional y es la capacidad del torque necesario para acelerar angularmente un cuerpo.
Anlisis Dinmico de Un Compresor Alternativo.
115
Representacin Esquemtica.
Calculo de la Fuerza Debido a la Presin del Aire.
116
))
Objetivos:
-
Obtener las Ecuaciones de las Fuerzas y Momentos que Actan en los Eslabones del
Mecanismo de un Compresor Alternativo.
Diagrama de Cuerpo Libre:

Eslabn # 2.
F12.- Es una fuerza alternante que acta sobre la bancada y esta es una fuerza de sacudimiento y estas
fuerzas son las que producen vibracin.
( )
( )
) (
)
(
)
( )
117
Eslabn # 3.
F43.- Es la Fuerza que la Biela ejerce sobre el Buln del Pistn y es una fuerza alternante o fluctuante
y se analizara como una fuerza fluctuante que acta sobre un eje no rotatorio.
( )
( )
)
(
)
( )
)
(
118
(
)
Eslabn # 4.
F14.- Es la fuerza que el pistn ejerce sobre el cilindro, es una fuerza de sacudimiento y produce
vibraciones forzadas.
( )
( )
119
Eslabn # 1.
( ) ( )
Mtodo de la Solucin Newtoniana.
1
0
0
0
A ( 2)
0
0
0
0 0
0 R32y( 2) R32x( 2)
0
0 R23y( 2)
R23x( 2) R43y( 2) R43x( 2) 0
120
F12x
F12y
0
1
F32x
F32y
0
B( 2)
F43x
0
F43y
F14y
0
0
T12
m3 acg3x( 2)
C( 2)
m3 acg3y ( 2)
Ig3 3( 2)
m4 ag4x( 2) F( 2)
GRAFICAS DEL MECANISMO DE UN COMPRESOR ALTERNATIVO

EN MATHCAD.
r2
150
1000
r3
350
1000
2 0 0.1
2
3( 2) asin
( r2 sin ( 2) )
r3
3( 2)
0
Angulo de la Biela Vs Angulo del Impulsor.
-0.085
-0.127
-0.168
-0.207
-0.244
-0.28
-0.312
-0.342
-0.369
-0.392
-0.411
Unidada de Medida en Grados.
-0.043
40
20
3 ( 2 )
180
20
40
40
-0.426
80
120
160
200
2
-0.436
...
240
280
180
121
320
360
400
r1( 2) r2 cos ( 2) r3 cos asin
r2 sin ( 2)
r3
r1( 2)
Posicion de la Corredera Vs Angulo del Impulsor.
0.499
0.496
0.49
0.483
0.474
0.463
0.451
0.438
0.423
0.407
0.392
0.375
Unidada de Medida en Milimetros.
0.5
500
400
r1( 2 ) 1000
300
200
0.359
40
80
120
160
0.343
200
2
...
240
280
320
360
400
180

RP M 1200
w2 RPM
30
w3 ( 2)
r2 w2 cos ( 2)
r3 cos ( 3( 2) )
w3 ( 2)
-53.856
-52.975
-51.868
-50.31
-48.293
-45.811
-42.857
-39.431
-35.54
-31.198
-26.433
-21.287
-53.636
110
500
w3 ( 2 )
30
500
110
40
80
120
160
200
2
-15.818
-10.099
240
280
180
...
122
320
360
400
v1( 2) r2 w2 ( cos ( 2) t an( 3( 2) ) sin ( 2) )
v1( 2)
Unidad de Medida en Milimetros/Seg.
-2.685
-5.323
-7.87
-10.279
-12.51
-14.523
-16.285
-17.765
-18.941
-19.799
-20.332
-20.545
-20.449
30
20
10
v1 ( 2 )
10
20
30
-20.068
40
80
120
160
...
200
2
240
280
320
360
400
180

2 0
3( 2)
r2w2 2sin (2) r22cos (2) r3w3 (2)2sin (3(2))

r3 cos ( 3( 2) )
3( 2)
0
1.11103
1.673103
2.245103
2.826103
3.415103
4.009103
4.6103
5.178103
5.729103
6.237103
6.683103
7.047103
Unidad de Medida en Rad/Seg^2
553.065
Aceleracion Angular de la Biela vs Angulo del Impulsor.
3( 2 )
110
510
510
110
40
80
120
160
200
2
7.31103
...
240
280
180
123
320
360
400
a1( 2) r2 w2 cos ( 2) r2 2 sin ( 2) r3 w3 ( 2) cos ( 3( 2) ) tan( 3( 2) ) r2 w2 sin ( 2) r2 2 cos ( 2) r3 w3 ( 2) sin ( 3( 2) )
a1( 2)
Aceleracion de la Corredera Vs el Angulo del Impulsor.

Unidad de Medida en Milimetros/Seg^2
-3.384103
-3.355103
-3.267103
-3.123103
-2.924103
-2.674103
-2.378103
-2.042103
-1.673103
-1.28103
-874.383
-466.605
-69.378
210
0
a1( 2 )
305.098
210
410
40
80
120
160
200
2
645.608
...
240
280
360
400
180
r2cg2
r2
2
r2cg22sin (2) r2cg2w2 2cos(2) r2cg22cos(2) r2cg2w2 2sin (2)

2
acg2( 2)
320
acg2 ( 2)
Aceleracion del Centro de Gravedad de la Manivela Vs Angulo del Impulsor.
1.184103
1.184103
1.184103
1.184103
1.184103
1.184103
1.184103
1.184103
1.184103
1.184103
1.184103
1.184103
1.184103
Unidad de Medida den Milimetros/Seg^2
1.184103
1.18610
1.18510
1.18410
1.18310
acg2( 2 )
40
80
120
160
200
2
1.184103
...
240
180
124
280
320
360
400
r3cg3
r3
2
acg3x( 2) r2 w2 cos ( 2) r2 2 sin ( 2) r3cg3 w3 ( 2) cos ( 3( 2) ) r3cg3 3( 2) sin ( 3( 2) )
acg3y( 2) r2 w2 sin ( 2) r2 2 cos ( 2) r3cg3 w3 ( 2) sin ( 3( 2) ) r3cg3 3( 2) cos ( 3( 2) )
acg3( 2)
r2w2 2cos(2) r22sin (2) r3cg3w3 (2)2cos(3(2)) r3cg33(2)sin (3(2))
2
2
2) sin ( 3( 2) ) r2 w2 sin ( 2) r2 2 cos ( 2) r3cg3 w3 (2) sin ( 3( 2) ) r3cg3 3( 2) cos ( 3( 2) )
2
acg3 ( 2)
2.876103
2.804103
2.715103
2.594103
2.443103
2.268103
2.072103
1.866103
1.66103
1.467103
1.307103
1.197103
1.153103
Aceleracion del Centro de Gravedad de la Biela Vs el Angulo del Impulsor.

Unida de Medida en Milimetros/Seg^2
2.858103
acg3( 2 )
310
2.510
210
1.510
110
40
80
120
160
200
2
1.173103
...
240
180
125
280
320
360
400
ANALISIS DE LA FUERZA:
Ap 0.02
Pat m 100000
L 1.05
d 0.15
V1( 2) Ap ( L d r3 r2)
V2( 2) Ap ( L d r1( 2) )
F( 2) Ap Pat m
V1( 2)
V2( 2)
F( 2)
1.5103
Fuerza Estatica Vs Angulo del Impulsor.
1.463103
1.419103
1.359103
1.288103
1.207103
1.119103
1.027103
934.575
842.602
753.218
667.778
Unidad de Medida en Newtons.
1.491103
1.610
1.46710
1.33310
1.210
1.06710
933.333
F( 2 )
800
666.667
533.333
400
266.667
133.333
0
587.265
40
80
120
160
200
2
512.332
...
240
280
320
180
ESLABON 2:
R32 x2
( ) r2 cos ( 2)
R32 y( 2) r2 sin ( 2)
ESLABON 3:
126
360
400
R43 227
R43x( 2) R43 cos ( 3( 2) )
m3 6.82
R43 y( 2) R43 sin ( 3( 2) )
Ig3 0.09213
R23 123
m4 4.85
R23x( 2) R23 cos ( 3( 2) )
0.1
R23y( 2) R23 sin ( 3( 2) )
0.3
0.2
1
0
0
0
A ( 2)
0
0
0
0 0
0 0
0 R32y( 2) R32x( 2)
0
0 R23y( 2)
R23x( 2) R43y( 2) R43x( 2) 0
ag4x( 2) a1( 2)
m3 acg3x( 2)
C( 2)
m3 acg3y ( 2)
Ig3 3( 2)
m4 ag4x( 2) F( 2)
B( 2) A ( 2)
C( 2)
127
1
0
0
0
1.588103
30
657.07
60
-1.324103
90
-1.715103
120
-899.306
150
-2.05410 -13
180
950.227
210
1.888103
240
1.343103
270
10
-1.853103
10
300
11
-1.853103
11
330
12
-1.08210 -12
12
...
mean( T) 93.693
mean( E) 192.857
3
210
3
1.66710
3
1.33310
3
110
666.667
333.333
0
333.333
666.667
3
110
3
1.33310
3
1.66710
3
210
40
80
120
160 200 240

E
128
280 320 360
400
ANALISIS DE FUERZAS:
F12x
F12y
-3.753104
-2.817104
-4.039103
-9.097103
-6.995103
8.829103
-8.077103
1.724104
-6.995103
1.899104
-4.039103
1.926104
-9.89110 -13
1.966104
4.039103
1.857104
6.995103
8.954103
8.077103
10
-1.222104
10
6.995103
11
-3.1710 4
11
4.039103
12
-3.753104
12
1.97810 -12
mean( F12x) 3.442 10

110
13
mean( F12y) 1.522

10
3
8.33310
F12y
6.66710
510
3.33310
1.66710
0
1.66710
3.33310
510
6.66710
8.33310
129
110
4
4
4
4
4
4
3
3
3
4
4
410
3.410
2.810
2.2
101.610
110 410 210 810 1.410 210
F12x
F32x
F32y
3.753104
2.817104
4.039103
9.097103
6.995103
-8.829103
8.077103
-1.724104
6.995103
-1.899104
4.039103
-1.926104
9.89110 -13
-1.966104
-4.039103
-1.857104
-6.995103
-8.954103
-8.077103
10
1.222104
10
-6.995103
11
3.17104
11
-4.039103
12
3.753104
12
-1.97810 -12
mean( F32x) 3.442 10
13
mean( F32y) 1.522 10
110
3
8.33310
3
6.66710
3
510
3
3.33310
3
1.66710
F32y
0
3
1.66710
3
3.33310
3
510
3
6.66710
3
8.33310
4
110
4
4
3
31303
4
4
4
4
4
4
210
1.410
810
210410 110 1.6102.2102.8103.410410
F32x
F43x
F43y
1.791104
1.228104
-8.228103
2.735103
-6.851103
-4.998103
266.659
-7.445103
2.922103
-6.896103
1.583103
-6.565103
3.56510 -13
-7.574103
-1.812103
-8.778103
-3.743103
-5.123103
-358.035
10
5.86103
10
8.777103
11
1.581104
11
9.422103
12
1.791104
12
5.08610 -12
mean( F43x) 1.933 10

mean( F43y) 152.202
4
110
3
8.33310
3
6.66710
3
510
3
3.33310
3
1.66710
F43y
0
3
1.66710
3
3.33310
3
510
3
6.66710
131
3
8.33310
4
110
4
3
3
3
3
3
3
4
4
4
4
110 710 410 110 210 510 810 1.110 1.410 1.710 210
F43x
F14y
mean( F14y) 152.202

F14x F14y
mean( F14x) 30.44
0
0
-8.228103
-6.851103
266.659
2.922103
1.583103
3.56510 -13
-1.812103
-3.743103
-358.035
10
8.777103
11
9.422103
12
5.08610 -12
110
3
8.33310
3
6.66710
3
510
3
3.33310
3
1.66710
F14y
0
3
1.66710
3
3.33310
3
510
3
6.66710
3
8.333104
110
3
3
3
210 1.610
1.210 800 400
0
400
132
F14x
800 1.210 1.610 210
Objetivos:
-
Determinar la Potencia del Motor del Mecanismo.

Determinar las Fuerzas en los Pares.
Determinar las Dimensiones del Volante.
En el diagrama de torques tenemos los bucles positivos que son los puntos en los que el
mecanismo necesita energa para funcionar.
Los bucles negativos, significan la energa de los elementos rotatorio, que esta almacenado. Para
el tamao del motor (Potencia) se debe acoplar un volante al eje del motor que es un disco
pesado, el mismo que regularizara la velocidad angular del eslabn.
El disco almacena la energa cintica rotacional del mecanismo en los bucles negativos y esta
energa har que el disco se acelere y entregue la energa en los bucles positivos al mecanismo.
133
)
(
(
Regla de Simpson.
, (
( )
(
)
)
(
)-
*
(
)
134
)
(
(
(
)
(
)
)
)
(
(
)
(
(
(
)
(
)
(
)
)
)
(
)
)
(
,(
135
)
)
) -
136

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UBICACIN DE LOS HIPERVINCULOS.

1. MECANISMO BIELA MANIVELA CORREDERA.

ANALISIS Y GRAFICAS DE POSICIONES, VELOCIDADES Y ACELERACIONES

ANALISIS Y GRAFICAS DE POSICIONES, VELOCIDADES Y ACELERACIONES

2. MECANISMO DE CUATRO BARRAS.

ANALISIS Y GRAFICAS DE POSICIONES, VELOCIDADES Y ACELERACIONES

ANALISIS Y GRAFICAS DE POSICIONES, VELOCIDADES Y ACELERACIONES

TABLA DE VALORES DEL MECANISMO DE CUATRO

3. MECANISMO DE UNA INYECTORA.

ANALISIS Y GRAFICAS DE POSICIONES, VELOCIDADES Y ACELERACIONES

ANALISIS Y GRAFICAS DE POSICIONES, VELOCIDADES Y ACELERACIONES

TABLA DE VALORES DEL MECANISMO DE UNA

4. MECANISMO DE UNA MAQUINA DE COSER.

ANALISIS Y GRAFICAS DE POSICIONES, VELOCIDADES Y ACELERACIONES

ANALISIS Y GRAFICAS DE POSICIONES, VELOCIDADES Y ACELERACIONES

6. MECANISMO DE RETORNO RAPIDO.

ANALISIS Y GRAFICAS DE POSICIONES, VELOCIDADES Y ACELERACIONES

ANALISIS Y GRAFICAS DE POSICIONES, VELOCIDADES Y ACELERACIONES

7. MECANISMO BIELA MANIVELA CORREDERA INVERTIDA.

ANALISIS Y GRAFICAS DE POSICIONES, VELOCIDADES Y ACELERACIONES

ANALISIS Y GRAFICAS DE POSICIONES, VELOCIDADES Y ACELERACIONES

TABLA DE VALORES DEL MECANISMO BIELA MANIVELA CORREDERA

ANALISIS Y GRAFICAS DE POSICIONES, VELOCIDADES Y ACELERACIONES

DISEO DE ELEMENTOS MECANICOS

FUNDAMENTOS DE LA CIENCIA DE LOS MECANISMOS.

CLASIFICACION DE LOS MECANISMOS.

GRADO DE LIBIERTAD DE UN MECANISMO.

MECANISMOS MANIVELA CORREDERA.

MECANISMOS DE CUATRO BARRAS.

MECANISMOS DE RETORNO RAPIDO O WITHWORTH.

MECANISMO DE CARREDORA INVERIDA.

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MECANISMO DE ESLABONAMIENTO Y ENGRANES PLANETARIOS.

Centro de Masa y Centroides

ESTUDIO DE CASA: ANLISIS DINAMICO DE UN MOTOR ALTERNATIVO.

Diseo de Maquinaria..Robert L. Norton.

Posicin y Movimiento {Rotacin y Traslacin}.

Representacin Esquemtica.- Es la representacin rpida de los eslabones de un mecanismo.

Mecanismos de Transmisin de Movimiento Lineal.

Identificar los Pares Cinematicos.

Par Elemental. Junta o Cierre del Par.

Par de Primer Grado o Lineal.

a) Par Prismtico.- Describe una lnea recta;

c) Par Helicoidal.- Describe una hlice;

Par de Segundo Grado o Superficial.

b) Par Cilndrico.- Describe un crculo;

TABLA DE LOS PARES INFERIORES

Par Binario.- Par formado por dos barras.

Tipos de Pares segn la Superficie de Contacto.

Par Superior.- De contacto lineal o puntual.

2. Cierre de Fuerza.- El contacto est asegurado

3. Cierre de Enlace o de Cadena.- El contacto est

MECANISMOS PLANOS, ESFERICOS Y ESPACIALES.

CADENA CINEMATICA CERRADA.

CADENA CINEMATICA ABIERTA.

Cuando se Fija uno de los eslabones se obtiene un mecanismo.

Enunciar la Ley de Grashof.

Mecanismo Manivela Oscilador.

Mecanismo Manivela - Oscilador.

Mecanismos Doble Manivela.

Mecanismos Doble Oscilador.

Identificar y Explicar el Principio de Funcionamiento de los Mecanismos de Lnea Recta.

Mecanismo De Chebychev.- El punto P describe tambin una lnea