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Luis Zegarra A
1.1 Generalidades
Una gran parte de los problemas de la ciencia y en particular de la Ingeniera tienen
que idealizarse antes de intentar resolverlos. Por lo general, esta idealizacin es
necesaria para llevar el problema a una forma en que pueda resolverse por medio de
tcnicas matemticas conocidas, pero por supuesto, es esencial que los problemas
real y virtual tengan gran semejanza. La resolucin se inicia normalmente con leyes
fsicas bien establecidas que son de dos tipos principalmente:
1) Proposiciones que pueden establecerse corrientemente como ecuaciones
matemticas.
2) Afirmaciones, no necesariamente de caracter matemtico, que proporcionan
un conjunto de reglas para seleccionar las soluciones fsicamente aceptables.
En consecuencia, los elementos para especificar un problema virtual son cierto
nmero de leyes fsicas y algunas reglas que excluyen soluciones inadecuadas. El
nico requisito que falta es un principio para incorporar estos elementos a una
ecuacin matemtica, es decir el ./>/<7383=79 En trminos simples la doctrina
del determinismo afirma que el estado de un sistema en cualquier instante est
conectado de manera unvoca, o determinado por la sucesin de estados del
sistema, es decir, de aquellos que difieren infinitesimalmente en tiempo y posicin.
Por tanto, en general se utilizan coeficientes diferenciales(derivadas) y las
ecuaciones que resultan se llaman /-?+-398/= .30 /</8-3+6/= Estas ecuaciones
tienen que resolverse(o integrarse) para obtener expresiones que relacionan estados
del sistema separados por intervalos finitos de tiempo y posicin.
Hay dos clases de ecuaciones diferenciales: 9<.38+<3+= C :+<-3+6/= Una
ecuacin diferencial ordinaria
es aquella en que hay una sola variable
independiente y por consiguiente una ecuacin diferencial parcial es aquella en que
hay ms de una variable independiente, todas las que dependen de una sola variable
llamada variable dependiente.
Algunas ecuaciones diferenciales pueden resolverse fcilmente y con rapidez por
mtodos relativamente elementales, pero la resolucin de muchas ecuaciones
Definicin 1.
Una ecuacin diferencial ordinaria(EDO) es una ecuacin entre una variable
independiente, su variable dependiente y alguna de sus derivadas, que podemos
expresar por
J aB C C w C ww . . . b !
Definicin 2.
Se llama orden de una ecuacin diferencial al mayor orden de la derivada en la
ecuacin diferencial y se llama grado al exponente entero al que se encuentra
elevada la derivada de mayor orden en la ecuacin.
Una /-?+-38 .30 /</8-3+6 638/+6 es aquella lineal en la variable dependiente y
en todas sus derivadas. La forma general de la ecuacin diferencial lineal de orden
8 es
+8
.8 C
. 8" C
.C
+
+! C 1aBb
"
8"
.B8
.B8"
.B
a"b
.C
BC sen B !
.B
b)
C ww #C w $C /B "
c)
d)
.$ C
.C $
BC !
.B$
.B
.# C
.C
" # $# !
#
.B
.B
se tiene que:
a) es de orden 1 y grado 1.
b) es de orden 2 y grado 1.
c) es de orden 3 y grado 1.
d) es de orden 2 y grado 2.
Igualmente note que a) y b) son lineales en tanto que c) y d) se dicen
ecuaciones diferenciales no lineales.
Definicin 3.
Una =96?-38 9 38>/1<+6 de una ecuacin diferencial es una relacin entre las
variables que no contiene diferenciales o derivadas y que satisface la ecuacin
diferencial.
Ejemplo 2.
Bien conocida es la ecuacin diferencial del movimiento armnico simple
.# B
A# B ! A es una constante
#
.>
Cw
Ejemplo 3.
.C
.# C
.8 C
a8b
C ww
.B
.B#
.B8
Una partcula se mueve en linea recta atrada hacia un punto fijo por una fuerza
proporcional a su distancia al punto. Establecer la ecuacin diferencial del
movimiento
Sea B la distancia de la partcula al punto en el tiempo > entonces la fuerza ser
5B dirigida hacia el punto fijo, siendo 5 una constante. La velocidad en cada
instante, @ es la rapidez de variacin de B respecto a > y la aceleracin, + es la
rapidez de variacin de @ con respecto a > es decir,
@
.B
.@
. .B
.# B
+
.>
.>
.> .>
.>#
.# B
5B 5 !
.>#
a"b
#
#
7
.>
7
.>
note que es la misma ecuacin diferencial del ejemplo 2 y su solucin est dada
por B -" senaA> -# b sta ecuacin es lineal de orden 2 con coeficientes
constantes la que se resolver en el captulo 3.
Obsrvese que la ecuacin en dada en a"b tambin se puede expresar por
7@
.@
5B
.B
a #b
@
#
.>
.> .>
.>
.B .>
.B
Es fcil comprobar que la solucin de la ecuacin a#b est dada por
7@# 5B# E, suponiendo que inicialmente cuando parte el movimiento
"#
@ !, B + entonces
E 5+# de donde resulta @ Aa+# B# b ,
"#
5
A
7
.C
B
.B
C
La figura muestra varios puntos con un trazo de cada uno de ellos para indicar la
direccin asociada con el punto, las curvas de igual pendiente se pueden expresar
por
B
7 B 7C
C
que representa a todas las rectas que pasan por a! !b Asi para 7 ! cada punto
de B ! tiene cero como pendiente asociada, estos puntos se encuentran sobre el
eje ] y todo punto de B C tiene 1 como pendiente asociada Ntese que en
la figura que un conjunto de puntos asociados con la misma direccin estn sobre
una recta que pasa por el origen.
Como cualquier solucin de a2b satisface esta relacin, la curva correspondiente ha
.C
de tener en cada uno de sus puntos la pendiente
definida por a2b es decir, la
.B
tangente a la curva en cada uno de sus puntos tiene la direccin asociada con el
punto mediante a2b Se prueba que
B# C# G
a 3b
satisface a a2b por lo que representa soluciones de tal relacin. Como G en a3b
puede ser cualquier constante, esta relacin representa a una familia de
circunferencias.
Los teoremas de existencia, expuestos aqu sin demostracin, se aplicarn a lo largo
de estos apuntes. Para mayor sencillez de la exposicin, las condiciones dadas en
esta seccin no son necesariamente restrictivas. En el apndice que se adjunta al
final del texto se enunciarn unos teoremas, al respecto, ms generales.
Teorema 1.
Una ecuacin diferencial tal como
.C
0 aB Cb
a4 b
.B
tiene, en una regin H una solucin nica C 2aBb satisfecha por aB! C! b con
`0
tal que aB! C! b sea un punto en el interior de H y que 0 aB Cb y
sean reales,
`C
uniformemente continuas en H
Note que B! e C! parecen dos constantes arbitrarias, pero equivalen a una sola. El
teorema 1 establece que por cada punto en el interior de H del plano BC pasa una
`0
sola curva cuya ecuacin satisface a a4b siempre que 0 aB Cb y
sean reales,
`C
uniformemente continuas en H Por ejemplo, para cada punto aB! C! b C! !
del plano \] en el caso del ejemplo 4, pasa una sola circunferencia y cuya
ecuacin satisface a a2b.
As, la ecuacin diferencial dada en a%b asocia con cada punto aB! C! b en la
regin H del teorema 1, llamado tambin teorema de existencia, una direccin
.C
7 aB! C! b 0 aB! C! b La direccin en cada punto es la tangente a la familia
.B
de curvas J aB C G b ! es decir, la primitiva, que pasa por dicho punto.
La regin H con la direccin en cada uno de sus puntos se llama campo de
direcciones.
Teorema 2.
El sistema de ecuaciones diferenciales
Cww 0 aB C D b
Cw D
C ?aBb
D @aBb
lB :l +
lC ;l ,
lD <l -
Definicin 4.
Se dice que una relacin entre B e C es una solucin general para una ecuacin
diferencial, si y solo si es solucin de la ecuacin y contiene tantas constantes
reales arbitrarias como sea su orden.
Se dice que una relacin entre B e C es una solucin particular para una ecuacin
diferencial si y solo si se desprende de la solucin general, al especificar el valor de
las constantes reales arbitrarias, a sta especificacin de constantes se acostumbra a
llamar condiciones iniciales.
Se dice que una relacin entre B e C es una solucin singular para una ecuacin
diferencial si y solo si es solucin de la ecuacin diferencial y no se desprende de
la solucin general, es decir, no existen valores para las constantes reales arbitrarias
que den lugar a sta solucin.
Ejemplo 5.
La solucin B -" senaA> -# b es =96?-38 1/8/<+6 de la ecuacin
diferencial dada en el ejemplo 1.
En un problema real por lo general se necesita una solucin particular que
satisfaga ciertas condiciones iniciales. Por ejemplo podra exigirse que
.B
B# y
$A para > ! entonces se tienen:
.>
# -" sena-# b
$A A-" cosa-# b
#
, as resulta la solucin particular
$
#
B "$ senA> arctg
$
a "b
C E/ #F/ FB/
a#b
a $b
"
"
.C
.# C
a B + b a B + b# #
"x
.B + #x
.B +
a "b
.8 C
. 8" C
.C
+
a
B
b
+" aBb
+! aBb C 1aBb
8"
8
8"
.B
.B
.B
a# b
.8 C
. 8" C
+8 a+b 8 + +8" a+b 8" + +! a+b C+ 1a+b
.B
.B
a$b
. 8" C
.8 C
w
+
a
+
b
+
a
+
b
.B8"
.B8
y por el teorema de Leibnitz,
B
.8 C
. 8" C
.B8
.B8"
luego,
. 8" C
. 8" C
8
8"
8" a8 "
.B
.B
B!
B!
en particular para 8 " $ & se tiene
.# C
aCbB! E
.B# B!
.% C
.# C
$
$aCbB! $E
.B% B!
.B# B!
.' C
.% C
&
"&E
'
%
.B B!
.B B!
y as sucesivamente.
.C
! es evidente que todas las derivadas de orden impar
.B B!
son cero, y se tiene en consecuencia,
" #
$
"&
B B% B'
#x
%x
&x
C E"
E"
" #
"
"
B # B# ## B# #$
"x
#x
$x
E /B #
Es fcil comprobar que es la solucin general de la ecuacin dada, pus tiene una
constante real arbitraria y satisface a la ecuacin diferencial dada.
Segunda forma
Supngase que existe solucin de la ecuacin C BC en la forma C "+8 B8
_
8!
8!
8!
8"
8!
8#
8#
8#
8+8 +8# ! +8
"
+8# para todo 8 # as
8
"
+!
#
"
"
8 $ +$ +" ! !
#
#
Note que todos los coeficientes para 8 impar son !
"
"
8 % +% +# +!
%
)
"
"
8 ' +' +%
+!
'
%)
"
"
8 ) +) +'
+!
)
$)%
Para 8 # +#
.C
.>
>
cualquiera
Notemos que Q C es el nmero de individuos que no han contrado la
enfermedad, por tanto la ecuacin diferencial que plantea el enunciados es
.C
5 C aQ Cb siendo 5 una constante de proporcionalidad
.>
La ecuacin est resuelta en el ejemplo 8 del captulo 2
a#b Productividad en funcin del tiempo
Ejemplo 9.
El responsable de una empresa ha comprobado que el nmero mximo de unidades
que puede producir un trabajador es $! por da. La velocidad de crecimiento( la
razn de cambio) del nmero Ca>b de unidades producidas en funcin del tiempo >
medido en das, por cada nuevo empleado que se incorpora a la empresa, es
proporcional a $! Ca>b
Determine una ecuacin diferencial que describa la razn de cambio de la
productividad en funcin del tiempo.
Solucin.
velocidad de crecimiento del nmero de unidades en cierto tiempo > est dada por
.C
, entonces del enunciado se deduce que
.>
.C
5 a$! Cb 5 ! constante de proporcionalidad) con ! C $!.
.>
Note que a diferencia del problema anterior 5 ! pues se trata de un crecimiento.
La ecuacin est resuelta en el ejemplo 8 del captulo 2
a3b Productividad en funcin del precio
Ejemplo 10.
Consideremos que B es el precio unitario del artculo, y que C es la cantidad de
artculos producidos. Por otra parte parte B e C pueden tomarse como funciones
del tiempo > Cuando la produccin C es excesiva el precio del artculo tiende a
bajar, por lo cual se puede deducir que la reduccin en el precio por unidad es
proporcional al nmero de artculos producidos. Entonces, como la reduccin en el
.B
precio unitario se representa por
se tiene
.>
a"b
.B
5" C, 5" 0
.>
Por otra parte, en general, la produccin aumenta a medida que sube el precio
.C
unitario, entonces, como el aumento de la produccin es
y si consideramos
.>
que este aumento es proporcional al precio del artculo, entonces se tiene
a #b
.C
5# B 5# !
.>
.# B
.C
.# B
5" 5# B
"
.>#
.>
.>#
a$b
Ejemplo 12.
En un estanque de 400 litros de capacidad va entrando salmuera, que contiene
250 gr. de sal por litro, a razn de 12,5 litros por minuto mezclndose con el agua
dulce que llena el estanque, al mismo tiempo que va saliendo una cantidad igual
de mezcla por minuto.
Hallar una ecuacin diferencial que permita hallar la cantidad de sal que hay en
el estanque al cabo de 1 hora. sabiendo que Ca!b !
Solucin.
Sea C Ca>b el nmero de kg. de sal que hay en el estanque al cabo de >
minutos.
Entonces, la rapidez de cambio de la cantidad de sal es
.C
que es igual cantidad
.>
.C
C
"# &! #&
.>
%!!
.?
-? con - ! constante de proporcionalidad
.>
a "b
Erosin
Por a"b se determina -,
a #b
. 8# C
( ( 0 aBb.B .B G" B G#
.B8#
y as sucesivamente.
Ecuaciones diferenciales de este tipo se presentan en la teora de la flexin en una
viga, donde la expresin general para elmomento flexionante es
IM
.# C
.B#
y la de la carga es
.#
.B# IM
.# C
.% C
IM
, IM constante.
.B#
.B%
1
2
1
2
ql
ql
"
"
;6B ;B# ! B 6
#
#
entonces,
IM
.# C
"
"
QB ;B# ;6B
#
.B
#
#
;
.3
6 V3
G
.>
a" b
.;
3
.>
a #b
para eliminar ; entre las ecuaciones " y a#b se deriva a"b con respecto a >
" .;
.# 3
.3
6 # V
G .>
.>
.>
a$b
.# 3
.3
"
!
.>#
.> G
a%b
el producto de la masa 7 y la aceleracin del cuerpo debe ser igual a la fuerza que
acta sobre l es decir,
7
.# C
A<
.>#
donde A es el peso del cuerpo y < es la resistencia del aire, esta resistencia se
.C
considera proporcional a la velocidad del cuerpo es decir < 5
5 es la
.>
constante de proporcionalidad, as entonces resulta la ecuacin
7
.# C
.C
5
.>#
.>
o bien
.# C
5 .C
A
!
.>#
7 .>
7
sta es un ecuacin diferencial de segundo orden con coeficientes constantes, que
se tratar con detalle en el captulo 3.
a"!b Problema de oscilacin amortiguada
ku
k (u + y )
mg
mg
Si se carga un cuerpo de masa 7 en un resorte que pende verticalmente, el
resorte se extiende. Sea ? el alargamiento del resorte, pero ste alargamiento es
proporcional al peso del cuerpo 71 1 es la constante de gravedad es decir,
71 5?
a "b
.# C
71 5 a? Cb
.>#
a#b
.# C
es la aceleracin del cuerpo, 71 es el peso y 5 a? Cb es la fuerza
.>#
hecha por el resorte, ahora remplazando a#b en a"b se tiene
en donde
.# C
5C
.>#
a $b
.# C
.C
5C 6
#
.>
.>
o bien
.# C
6 .C
5
C!
.>#
7 .>
7
se trata de una ecuacin diferencial homognea con coeficientes constantes, que se
llama ecuacin de oscilacin amortiguada la que se ver ampliamente en el
captulo 3..
.C
C"# " B#
.B
#
.# C
.C
b) B # # !
.B
.B
c)
. # . # C $#
!
.B# .B#
.# C
d) #
.B
#$
"
.C "#
.B
Respuesta.
a) Orden 1 y grado 2. b) Orden 2 y grado 1. c) Orden 4 y grado 1.
d) Orden 2 y grado 4.
2. Determine las ecuaciones diferenciales cuyas soluciones generales son las
6. Una partcula se mueve sobre un plano horizontal liso en un medio que produce
una resistencia 5@ siendo @ la velocidad. Demustrese que si B es el
desplazamiento en el tiempo >.
#
.# B
.B
5 !
#
.>
.>
y comprebe que la solucin general de la ecuacin es
5B lnaE F>b
Demuestre que si la velocidad inicial es @! y el desplazamiento inicial es cero,
E " y F 5@!
7. Hallar el desarrollo de Mc Laurin en potencias crecientes de B de la solucin
de la ecuacin diferencial.
.C
#C !
.B
Respuesta.
C E"
"
"
"
#B #B# #B$ E/#B
"x
#x
$x
.C
8. Si " B# C sen" B demostrar que a" B# b
BC " Sustituyendo
.B
C +! +" B +# B#
en la ecuacin diferencial anterior, o por cualquier otro mtodo, obtngase los tres
primeros trminos que no se anulan del desarrollo de C en potencias crecientes de
B
9. Hallar la ecuacin diferencial que expresa el nmero de habitantes C Ca>b en
funcin del tiempo. El aumento de la poblacin se rige por la natalidad y la
mortalidad, donde 5 es la constante de proporcionalidad de natalidad y 2 el de la
mortalidad.
a) Sin considerar inmigracin.
b) Considere , constante por unidad de tiempo) el nmero de inmigrados.
Respuesta.
.C
a)
5C 2C o bien simplemente
.>
.C
b)
-C ,
.>
.C
-C - 5 2
.>
10. En un estanque hay 400 litros salmuera que contiene 25 kg. de sal disuelta.
Entra el agua en el estanque a razn de 12,5 litros por minuto y la mezcla sale en
igual cantidad mantenindose uniforme la concentracin por agitacin. Hallar una
ecuacin diferencial que permita calcular la cantidad de sal que queda en el
estanque al cabo de 1 hora.
11. El radio se descompone a una velocidad proporcional a la cantidad presente. Si
la mitad de la cantidad original desaparece en 2000 aos. Hallar una ecuacin
diferencial que permita calcular el porcentaje de prdida al cabo de 200 aos.
Respuesta.
.B
5B 5 !
.>