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Desarrollo de un mtodo de mecanizado de

una maquina fresadora controlado por


software
Development of a method of machining a
software controlled milling machine
CCATAMAYO AGUILAR,LUIS
Ingenieria Mecatronica,Cad Cam
Universitad Tecnologica del Peru (UTP)
Lima, Peru
1020575@utp.edu.pe

ALLENDE QUISPE, AYRTON


Ingenieria Mecatronica,Cad Cam
Universitad Tecnologica del Peru (UTP)
Lima, Peru
1111574@utp.edu.pe

PEREZ BARBOZA,ANDY
Ingenieria Mecatronica,Cad Cam
Universitad Tecnologica del Peru (UTP)
Lima, Peru
1110586@utp.edu.pe

QUEA VLEZ RICHARD


Ingenieria Mecatronica,Cad Cam
Universitad Tecnologica del Peru (UTP)
Lima, Peru
1110532@utp.edu.pe

Resumen
Manufactura integrada por Computadora
abarca toda la gama de productos
actividades de desarrollo y de fabricacin
con todas las funciones que se llevan a
cabo con la ayuda de software.
Se pasan Los datos requeridos para
diversas funciones de un software de
aplicacin a otro de una manera. Por
ejemplo, el producto se crea los datos
durante el diseo con el software de las
cuales se va simular el mecanizado de la
pieza a trabajar, una vez terminada la
simulacin se obtendr al final el cdigo
de programacin en formato G. Estos
datos tiene que ser transferido desde el
software de modelado para la fabricacin

de sin ninguna prdida de datos. Se utiliza


una base de datos comn que sea factible
para la comunicacin, as poder integrar el
diseo.
Se reduce el componente humano de la
fabricacin y por lo tanto alivia el proceso
hacindolo ms rpido y libre de errores a
fin de lograr gran mejora en su
rendimiento de fabricacin.
Este enfoque metodolgico se aplica a
todas las actividades desde el diseo del
producto a la atencin al cliente de una
manera integrada, utilizando diversos
mtodos, medios y tcnicas
Con el fin de lograr la mejora de la
produccin, reduccin de costos, el
cumplimiento de tiempos programados.

Palabras claves: diseo, software, integrar


,cdigoG,mecanizado,integrar,metodolgi
co,tcnicas,comunicacin.
Abstract
Computer Integrated Manufacturing
covers the entire range of product
development activities and manufacturing
all functions are carried out with the help
of software.
The data required for various functions of
a software application to another in a way
are passed. For example, the product data
is created during the software design
which will simulate the machining of the
workpiece, once completed simulation is
obtained at the end of the programming
code in G. This data format must be
transferred from the modeling software for
manufacturing without any data loss. One
common
database
feasible
for
communication is used, so as to integrate
design.
The human component manufacturing is
reduced and thus relieves the process
making it faster and error-free to achieve
great improvement in manufacturing
performance.
This methodological approach is applied
to all activities from product design to the
customer in an integrated manner, using
various methods, means and techniques
In order to achieve improved production,
cost reduction, compliance with scheduled
times.

hidrulico y mquinas controlados por


programa elctricos utilizados en ese
momento no poda frente a los retos que
plantea la fabricacin de los complejos
diseos aeroespaciales. Los Por lo tanto,
los ingenieros de fabricacin estaban
buscando una mejor manera de
automatizar el operaciones de mecanizado.
Control numrico (NC) fue desarrollado a
principios de los 50 para satisfacer los
requisitos crticos de la industria
aeroespacial. Muchos de los componentes
utilizados en los aviones y en el espacio
vehculos se mecanizan a partir de
materias primas slidas, a menudo con la
eliminacin de considerable almacenar y
requiere varios cientos de movimientos de
posicionamiento de las diapositivas de
mquinas-herramienta. La operacin
manual en estas circunstancias no slo es
tedioso, pero tambin menos eficiente e
improductivo. A menudo, la parte despus
de varias horas de mecanizado es
susceptible de ser rechazada debido al
mecanizado de errores.

Keywords: design, software, integration,


coding NC, machining, integrate,
methodological,technical,communication.
I. INTRODUCCION
Despus de la Segunda Guerra Mundial,
hubo un gran brote en el diseo y
desarrollo de productos aeroespaciales
como satlites, vehculos de lanzamiento,
civil y aviones militares, etc. El copia

Fig. 1 Evolucin de mquinas y


herramientas en los ltimos 30 aos
La tecnologa digital desarrollada para
fines de comunicacin lleg a ser muy til
para diseadores de control de la mquinaherramienta dado que la informacin

requerida para accionar y control


diapositivas,fue, codificada numricamente, esta tecnologa lleg a ser conocido
como el control numrico.
Mquinas de control numrico Temprano
fueron mquinas cableados plenamente
como la totalidad
Lgica de control se implementa en
hardware. Esto plantea varias dificultades
en el operacin de mquinas NC aparte de
serias limitaciones en la fiabilidad de
funcionamiento. Los diseadores de
mquinas de control numrico lograron un
gran avance durante mediados de los seis
tees cuando podran integrar una mquinaherramienta NC con un mini-ordenador.

Mejora significativa en la fiabilidad de


funcionamiento de las mquinas
Integracin de las mquinas de control
numrico en el sistema de fabricacin en
su conjunto.
Otros desarrollos en la integracin a gran
escala como resultado el desarrollo de
Microprocesadores en torno al cual las
computadoras podran ser diseadas. Esto,
naturalmente, condujo a la
Desarrollo de sistemas de control
numrico basado en microprocesadores.
Hoy en da todas las mquinas CNC son
Microprocesadores basados y ambos NC y
CNC significa control numrico.
A. Dibujo y grficos computarizados

Fig. 2 Bosquejo de una mquina


herramienta de control numrico
La tecnologa fue entonces rebautizada
como de control numrico. La integracin
de computadoras con la mquina NC
herramientas dieron como resultado las
siguientes ventajas:
Aumento de la memoria para el
procesamiento del programa de pieza
Aumento de la capacidad para el
almacenamiento de programas de piezas
grandes
Fcil edicin de programas de piezas en
la consola de control
Realizacin de lgica de control a travs
de software

Tradicionalmente dibujos son preparados


en hojas de dibujo plano. Esto tiene varias
limitaciones.
Los bocetos tienen que hacerse slo en dos
dimensiones. Aunque la profundidad
puede ser representada por proyecciones
pictricas como proyecciones isomtricas
y en perspectiva, las proyecciones tienen
que ser necesariamente reducido a dos
dimensiones.
El uso de grficos por ordenador ha abierto
enormes posibilidades para el diseador.
Algunos de ellos se enumeran a
continuacin:
El objeto est representado por su modelo
geomtrico en tres dimensiones (X, Y y Z).
La representacin matemtica reduce la
creacin de puntos de vista como
ortogrfica, isomtricos, axonomtricas o
proyecciones en perspectiva de visin
sencilla transformaciones.
Aunque el tamao de la pantalla es
limitada, no hay necesidad de escalar los
dibujos.
Los dibujos se pueden hacer muy precisa.
Los modelos geomtricos se pueden
representar en el color y se puede ver desde
cualquier ngulo.

Las secciones se pueden crear de forma


automtica.
La asociatividad se asegura de que
cualquier cambio realizado en uno de los
puntos de vista relacionados con la
voluntad reflejan automtica-mente en
otras vistas.
Revisin y control de revisiones son
fciles.
Dibujos (modelos geomtricos) se
pueden modificar fcilmente.
Ms importante que todo, los dibujos se
pueden reutilizar convenientemente.
Almacenamiento y recuperacin de
dibujos son fciles.

Fig. 4 Modelado Elementos Finitos


FEA es una herramienta conveniente para
analizar simple, as como estructuras
complejas. El uso de Anlisis de elementos
finitos no se limita a los sistemas de
ingeniera mecnica por s solos. FEA
encuentra amplia aplicacin en la
ingeniera elctrica, ingeniera electrnica,
micro electro sistemas mecnicos, la
ingeniera biomdica, etc.

B. Elementos finitos de modelado (FEM )


y el anlisis de elementos finitos (FEA)

En la industria manufacturera, FEA se


utiliza en la simulacin y la optimizacin
de los procesos de fabricacin, como la
fundicin, mecanizado, moldeado de
plstico, forja, conformado de metales,
tratamiento trmico, soldadura etc.
estructural, dinmico, trmico, magntico
problemas de flujo potencial y el lquido se
pueden manejar con facilidad y precisin
utilizando FEA.

Enfoque tradicional de anlisis de diseo


consiste en la aplicacin de la clsica o
analtica tcnicas. Este enfoque tiene las
siguientes limitaciones: Estrs y las
tensiones se obtienen slo a nivel macro.
Esto puede resultar en despliegue no
apropiado de los materiales. Informacin
sobre el nivel micro es necesario asignar
de forma ptima a las piezas de material
fuertemente estresados.

Fig. 5 elemento orientado en un ngulo

Fig. 3 elemento dibujado en software

C. Simulacin de mecanizado por


computador

Fig. 6 representacin matricial


modelamiento
Inicialmente, los programas de anlisis de
elementos
finitos
se
escribieron
principalmente para
bastidor y
minicomputadoras. Con el advenimiento
de PC de gran alcance, el anlisis de
elementos finitos podra llevarse a cabo
con la ayuda de varios paquetes de
software FEA. Mtodo de elementos
finitos, Barcos, vagones de ferrocarril y un
sinnmero de otros productos de
ingeniera y de consumo.
El mtodo de elementos finitos es un
procedimiento numrico. Este mtodo
implica el modelado la estructura
utilizando un nmero finito de pequeos
elementos interconectados.

La simulacin de una mquina de control


numrico consiste en el modelamiento
virtual de cada una de las partes
(componentes mecnicos) de la misma y
su ensamble e integracin (cinemtica de
la mquina), a travs de la definicin de las
restricciones de los movimientos propios
del equipo; junto a la integracin de un
controlador virtual que emule el de la
mquina real y est en capacidad de
interpretar los cdigos numricos (NC).En
otras palabras, la simulacin consiste en
generar modelos virtuales de la mquina y
sus componentes en movimiento, para
visualizar la manera en que los equipos
realizarn
el
procedimiento
de
manufactura de las diferentes piezas a
travs de un software especializado.

Fig. 8 Flujo de procesamiento del


mecanizado

Fig. 7 anlisis de elementos finitos en


software

Los procesos de simulacin en mquinas


virtuales permiten a los programadores y
operarios, visualizar el proceso de
mecanizado, verificar el cdigo NC y
detectar posibles colisiones entre los
componentes del conjunto mquinaherramienta: elementos de sujecin,
herramientas y el material en bruto, en la
pantalla del computador, antes de ejecutar
el proceso en la planta de produccin. A
futuro, entre los objetivos de la simulacin

estn: poder predecir las caractersticas del


proceso como las fuerzas de corte,
estabilidad, temperaturas, rugosidades y
tensiones residuales, etc., sin necesidad de
realizar ensayos experimentales reales.

Se abre el software CAD para ello se ha


tomado una imagen como referencia.
En este caso se trabaja con la vista frontal
en 2D, se traza el marco de trabajo del
plano de dimensiones 80mm x 80mm.se
trazan
lneas,
Curva,
Forma
libre/Interpolar puntos. Siguiendo esta
misma metodologa se termina de realizar
el dibujo en el plano.

Fig. 9 software de simulacin Edgecam


II. METODOLOGIA
A. Modelamiento cad de la pieza a
mecanizar
En esta parte se ha utilizado el software
inventor
de AUTODESK para la
realizacin del dibujo ya que se basan en
tcnicas de modelos paramtricos que
permiten modelar la geometra, dimensin
y material de tal manera que si se alteran
las dimensiones la geometra se actualiza
automticamente esto permite la creacin
de ensambles grandes y complejos.

Fig. 10 figura tomada como referencia

Fig. 11 dibujo realizado en plano 2D


Obtenidas todas las lneas en el plano 2D
se procede a generar la superficie base.se
aplica las funciones, mens y operaciones
predefinidas normalizadas como por
ejemplo empalmes o un chafln dentro del
software CAD todo lo anterior se realizara
en modelo 3D con una extrusin de 50mm

Fig. 12 dibujo realizado en plano 3D

B. simulacin cam de la pieza a fabricar


Se ha procedido a utilizar el software
EDGECAM para la simulacin de
mecanizado de la fresadora sobre la pieza.
Se ha escogido este software por su
capacidad de gestin de modelos 3D, de
gran performance, y por la compatibilidad
directa con los principales formatos 3D,
tanto
de
modelado
como
de
mecanizado.Edgecam tambin ofrece
pleno apoyo y cooperacin asociativa con
otros,sistemas,CAM,como SolidWorks, A
utodesk Inventor, Solid Edge, Pro /
ENGINEER.
La aplicacin, en primer lugar, consiste en
un importador el dibujo modelado en 3D a
la plataforma de Edgecam

mquina que realizara mecanizado de la


pieza.

Fig. 14 seleccin de la pieza a mecanizar


Este software ofrece una variedad de
operaciones de mecanizado. Como
libreras que te dan opciones de elegir tipos
de,herramientas,como,fresa(caracterstica
s),velocidad de fresado, avance, y cantidad
de herramientas a usar.

Fig. 13 dibujo 3D plataforma EdgeCam


Se importa el archivo en formato al
software CAM. Para un mecanizado
ptimo de la superficie de cierre en
Edgecam, se ajusta lo planos a la pieza a
trabajar. Selecciona el tipo de mquina a
trabajar, en este caso es un centro de
mecanizado vertical de 3 ejes.
Se instala las carpetas (UTP_MILL4__24104__) en el software, estas carpetas
nos ayudaran a mostrar en el cdigo NC
los parmetros I y J.Las cuales sern
necesarias para para el software de la

Fig. 15 EdgeCam, seleccin de


herramienta
Condiciones de corte
(a) Velocidad de giro (rpm): Esto est
directamente designado inmediatamente
despus de la letra S. Por ejemplo, si una
velocidad de husillo de 500 rpm que se
designa como S500. Huso velocidades se

obtienen de velocidades de corte


recomendadas.
(b) Avance para el corte (mm / min):
Avance se especifica despus de la letra F.
ejemplo. Para una velocidad de
alimentacin de 250 mm / min, el
programa especifica F250. Avance es la
Producto de alimentacin / diente, nmero
de dientes del cortador y rpm del cortador.
En el caso de aprovechar la velocidad de
avance es rpm x paso de la rosca.
(c) Profundidad de corte: La profundidad
de corte se determina por la posicin de la
herramienta en la direccin Z.
(d) Ancho de corte: El ancho de corte se
determina por las posiciones de la tabla a
lo largo de X e Y ejes.

N = 1000 V / ( d)
= 3,237 dicen 3.240 rpm.
Feed, mm / diente

Fig. 17 Tabla corte para aceros al


carbono
Profundidad de corte
Para dimetros de corte entre 12 y 25 la
mxima profundidad de corte es 8 mm.
Esto
permite
adems
determinar
posteriormente los niveles de fresado
necesarios, en funcin de la profundidad
de avance de la herramienta de corte en la
direccin Z.
Con los parmetros de la fresa y paso de la
fresadora definidos, se procede a un
clculo de nuevos trayectorias de fresado
en simulacin original.

Fig. 16 Condiciones de Corte


La condicin de corte se selecciona
cualquiera de los manuales o de la corte
datos suministrados por los fabricantes de
herramientas de corte. Se calcula el
nmero de revoluciones del husillo de la
velocidad de corte recomendada. De la
Tabla 12.13 la velocidad de corte para el
mecanizado acero al carbono con una fresa
de carburo slido a una profundidad de
corte de 4 mm, alimentacin de 0,25 mm /
diente y vida de la herramienta de 30
minutos es de 183 m / min (V). Si el
dimetro de la fresa de extremo es 18 mm
(d), el nmero de revoluciones del husillo
(N) ser:

Fig. 18 simulacin de mecanizado en


EdgeCam

Automticamente
se
genera
las
trayectorias y movimientos de la
herramienta. Para poder visualizar el
resultado procedemos a simular esta
operacin.

Estas caractersticas hacen que sea un


sistema para el procesamiento basado en
archivos slido que se puede utilizar con el
propsito de fresado, torneado y centros de
mecanizado, torneado y fresado.
C. mecanizado y programacin
Utilizar una mquina herramienta del
tipo,fresa,que,se,utiliza,para mecanizar pi
ezas,mediante,un software de computador
a que utiliza datos alfa-numricos.

Fig. 19 mecanizado terminado en


EdgeCam
El programa genera cdigo NC para la
creacin de la pieza a maquinar. Se
caracteriza por la operacin fcil y
sofisticados medios de generacin de
trayectorias de herramientas.

Fig. 20 Generacin del cdigo NC

Fig. 21 Instalacin de pieza a maquinar


Importar el archivo en formato G al
software CAM. Previamente en el
software de CAD, se asigna el cero como
punto inicial al bloque a mecanizar.
En el cuadro que aparece ingresamos el
nombre del archivo G, guardar.

Fig. 22 Archivo G en maquina fresador

Previamente se configur el software de


CAM, para que automticamente pueda
abrir el resultado de post procesar las
operaciones en el software de edicin.

se procede a enviar el archivo a la


mquina, mediante el icono denominado
Enviar el archivo en la ventana abierta. Y
se inicia el proceso de mecanizado.

Para observar las trayectorias y poder


simular la operacin seleccionar la pestaa
de ventana de simulacin. En la ventana
que se muestra se puede seleccionar Play,
para observar la simulacin de la
trayectoria de la herramienta. Finalmente,
a
vez
simulado,
verificado
la
funcionalidad del programa.

Fig. 23 Mecanizado con fresa de tipo


espiga de 6mm

Fig. 24 Mecanizado con fresa de tipo


espiga de 2mm (acabado)

Fig. 25 Mecanizado terminado

III. CONCLUSIONES
Este mtodo permite optimizar y ser
eficiente en la industria, en los trabajos de
mecanizado de componentes.
Permite trabajar con fresas de dimetro no
muy pequeo, y por tanto acelerar
considerablemente
el
proceso
de
mecanizado, y dotando al resultado de un
acabado aceptable sin necesidad de una
pulimentacin manual posterior.
Optimizacin de procesos productivos en
industrias ms grandes dedicadas a la
fabricacin
y
reconstruccin
de
componentes en medios como transporte,
martimos, etc. Sin tener la manipulacin
directa sobre el material.
Facilidad de uso del software para la
simulacin del mecanizado como lo es el
EdgeCam de gran performance, y por la
compatibilidad directa con los principales
formatos 3D.
Se reducen los tiempos muertos. Se facilita
la valoracin de soluciones alternativas
para la reduccin de precios o la mejora de
funciones.
Se hace posible la optimizacin de la
distribucin del grado de utilizacin de las
mquinas. Se consigue mayor flexibilidad.

IV.REFERENCIAS
[1]http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3
%B1o_asistido_por_computadora
[2]http://es.wikipedia.org/wiki/Fabricaci
%C3%B3n_asistida_por_computadora
[3]http://www.slideshare.net/nurrego/fres
ado
[4]http://books.google.com.ec/operacione
s+mecanizado
[5]http://es.scribd.com/doc/16185199/Me
canizado-CNC-Torno-y-Fresadora
[6]http://www.slideshare.net/rogermoreno
/8-fresado?related=1
[7]http://www.slideshare.net/skype10/gui
anc2b01procesosmanuftrimvisecc0104?qi
d=9e640237-20ff-42a0-bf24890c2e0c9cd2&v=qf1&b=&from_search
=1
[8]http://www.demaquinasyherramientas.
com/mecanizado/fresadoras-cnc

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