GESTIN DE DATOS HISTRICOS EN

LA INDUSTRIA

Informe de Laboratorio
INTRODUCCION A LOS CONTROLADORES
ControlLogix
Alumnos:

Lima Per
XXXX

A mis queridos padres,

por todas sus enseanzas

Tabla de contenido
Introduccin...............................................................................................................
Marco Terico.........................................................................................................
Objetivos................................................................................................................
Observaciones.......................................................Error! Marcador no definido.
Procedimiento............................................................................................................
Conclusiones............................................................................................................
Recomendaciones...................................................................................................

Introduccin
Marco Terico
En una compaa siempre obtiene sus objetivos mediante indicadores, para lo
cual es importante registrar datos de produccin y poder identificar las
oportunidades para mejoras la eficiencia de su produccin.
Todas estas necesidades conllevan a obtener un sistema de almacenamiento y
recolector de datos histricos a distintos niveles de gestin tanto tcnicos,
comerciales como gerenciales. Cada rea tomara decisiones particulares que
se dirijan a un inters comn entre las dems reas.
En la industria se trabaja con arquitecturas tecnolgicas de historizacin que
salvaguardan la informacin convenientemente para cada rea.

Objetivos

Objetivo general:

Entender la importancia de la arquitectura del sistema de gestin de

datos histricos en la industria.
Objetivos parciales:

Identificar los diferentes componentes involucrados en la arquitectura de

gestin de datos histricos.
Breve introduccin a la tecnologa Allen Bradley.
Reconocimiento al ControlLogix 1756-L61 B con sus mdulos de
entradas, salidas (digitales analgicos) y mdulos de comunicacin.
Conocer las caractersticas de los diferentes mdulos as como las
especificaciones tcnicas afn de realizar un mantenimiento eficiente y
eficaz.

Laboratorio I
Procedimiento

1.- Reconocimiento del controlador ControlLogix

Identificacin del PLC Allen Bradley, adems de sus tarjetas de entradas y
salidas as como las diferentes tarjetas de comunicacin.
En la figura 1.1. Se muestra los mdulos en su rack

Figura 1.1. Distribucin del controlador, mdulos digitales, analgicos y tarjetas de

comunicacin.

Se identific cada uno de los mdulos y se defini sus caractersticas de uso. A

continuacin pasaremos a detallar cada uno de ellos.
Chasis.- El backplane 1756-A10 que cuenta con 10 slots.
El sistema ControlLogix es un sistema modular que requiere un chasis de E / S
1756. Ambos estndar y el chasis ambiente extremo estn disponibles. Chasis
estndar estn disponibles en tamaos de 4, 7, 10, 13, y 17 ranuras de mdulo,
mientras que el chasis ambiente extremo estn disponibles con 5 o 7 ranuras.
Usted puede colocar cualquier mdulo en cualquier ranura. El backplane
proporciona una ruta de comunicacin de alta velocidad entre los mdulos.
Nota: la fuente no cuenta como slot en el backplane.

Fuente de alimentacin.- La descripcin 1756-PS5 nos indica Power Suply de

5Amp.
Nota: el nmero 1756 representa a los controladores ControlLogix de la marca
Allen Bradley.
Controlador.- El controlador 1756 L61B.
En la siguiente tabla se muestra las principales caractersticas de este
controlador:

Atributo

1756-L61

Memoria de
usuario

2 MB

I/o memoria

478KB

Almacenamiento
de memoria no
voltil opcional

128 MB (1784-CF128)

Digital I/o, Max

128,000

E/S analgicas,
Max

4000

Total de I/o, Max

Batera de
repuesto
Consumo de
corriente a 5.1 V
DC

128,000
Serie a: 1756-BA1, 1756-BATM, 1756-BATA
Serie B: 1756-BA2
1200 mA

Consumo de
14 mA
corriente a 24 V DC
Disipacin de
potencia
Tensin de
aislamiento
Cables seriales
Peso aproximado
Chasis

3.5 W
30 V (continua), el tipo de aislamiento bsico, RS-232 a
sistema
Tipo probado a 720 V DC para 60 s
1756-CP3 o 1747-CP3, conector en ngulo recto al
controlador, directamente a puerto serie, 3 m (9.84
pies)
Serie a: 0.32 kg, (0.71 lb)
Serie B: 0.35 kg, (0.78 lb)
1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13, 1756-A17

Fuente de
alimentacin,
estndar

1756-PA72, 1756-PA75, 1756-PB72, 1756-PB75

Fuente de
alimentacin
redundante

1756-PA75R, 1756-PB75R, 1756-PSCA2

Categora alambre

2-en puerto RS-232

Modos de operacin del ControlLogix

El ControlLogix L61 posee un interruptor de llave de tres posiciones en la parte
frontal del controlador que gobierna los modos de operacin del sistema
ControlLogix. Los modos disponibles son los siguientes:
Marcha
Programa
Remoto - Este modo habilitado por software puede ser de programa o
marcha.

Tabla 2.1. Modo de operacin de los ControlLogix.

En una aplicacin ControlLogix puesta en marcha con certificacin SIL2, el

interruptor de llave del controlador debe encontrarse en el modo marcha y debe
extraerse la llave. Las salidas slo estn habilitadas en este modo.
Este controlador posee leds los cuales nos dan informacin sobre el estatus
actual del controlado des las posibles falla, estado de batera, estados de los
mdulos entre otros que detallaremos a continuacin.

Figura 3.2. Estado de indicadores leds en el controlador.

Run

Apagado el controlador est en Program o Test Mode.

Encendido verde est en Run Mode.

I/O indicador
Apagado no hay dispositivos de I/O en la configuracin del controlador si
necesita agregar a la configuracin del controlador. 2.-el controlador no
contiene un proyecto, si prepar uno descargue el proyecto al
controlador.
Verde solido el controlador se est comunicando con los dispositivos de
I/O en la configuracin del programa.
Verde intermitente uno o ms dispositivos en la configuracin de I/O no
est respondiendo, para ms informacin ponerse en lnea con la
aplicacin de diseo Logix.
Rojo intermitente existe una falla en el chasis solucionar el problema y
remplazar si es necesario.
Forc indicador
Apagado cualquiera de las siguientes situaciones es correcta 1.-no hay
tags forzados de I/O. 2.-I/O forzados estn deshabilitados.
mbar estable I/O forzadas estn habilitados.

mbar intermitente uno o ms direcciones de I/O tienen siendo forzadas

a un estado On-Off, pero el forc no tiene siendo habilitado.
RS232 indicador
Apagado no hay una conexin serial activado.
Verde intermitente hay una conexin serial activado.
Bat indicador
Apagado el controlador es capaz de soportar la memoria.
Verde solido el controlador serie B es conductible a guardar el programa
en la memoria interna no voltil mientras el controlador este apagado.
Rojo solido la batera no est instalada o esta se ha consumido ms de
su 95%.
OK indicador
Apagado no se ha alimentado al controlador.
Rojo intermitente este controlador es nuevo y necesita cargar firmware.
Est siendo usado o ha sido usado anteriormente y una falla grave tiene
ocurriendo.
Rojo estable no se recuper de una grave falla y el programa fue
borrado.
Verde estable el controlador est operando normalmente.
Verde intermitente el controlador esta almacenando o est cargando un
proyecto de una memoria no voltil.
Interface de comunicacin Data Highway Plus.- El 1756 - DHRIO.
Se pueden enviar mensajes entre los dispositivos en las redes Data Highway
Plus y en dispositivos en otras redes, tales como ControlNet, Ethernet u otra
red DH+. La funcionalidad RIO permite que un canal 1756-DHRIO en el modo
escner transfiera datos discretos y transferencias en bloques con dispositivos
de E/S remotas. Este mdulo permite la conexin a mltiples adaptadores de
E/S remotas.
El mdulo 1756-DHRIO tiene la capacidad de encaminar un mensaje a travs
de hasta cuatro redes de comunicaciones y tres chasis. Esta se refiere slo a
una restriccin en el encaminamiento de un mensaje y no al nmero total de
redes o chasis en un sistema.
Transmisin de mensajes DH+ y CIP
El mdulo 1756-DHRIO permite un intercambio de informacin entre
dispositivos, tales como los PLC, los procesadores Logix5550 en los chasis
ControlLogix y los SLC.
El mdulo 1756-DHRIO permite el intercambio de informacin en cualquiera de
los formatos siguientes:
Entre PLC/SLC en redes diferentes
Entre Logix5550 y un PLC/SLC
Entre los Logix5550

La siguiente ilustracin muestra un ejemplo de sistema. Dos Gateway

ControlLogix vinculan las redes Data Highway Plus existentes. Se realiza la
comunicacin entre los controladores programables PLC-5 en redes diferentes
segn el mismo mtodo usado para la comunicacin dentro de una red.

Figura 4.3. Red Data Highway Plus.

Interface de comunicacin DeviceNet.- El 1756 DNB.

El mdulo 1756-DNB se comunica con los dispositivos DeviceNet mediante la
red para:
Leer entradas desde un dispositivo
Escribir salidas a un dispositivo
Descargar datos de configuracin
Monitorear el estado de operacin de un dispositivo.
El mdulo 1756-DNB se comunica con el controlador mediante tablas de
entradas, salidas y diagnstico. La informacin intercambiada incluye:
Datos de E/S de dispositivos
Informacin de estado
Datos de configuracin

Figura 5.4. Red DeviceNet

Interface de comunicacin EtherNet/IP.- El 1756 DNB.

Las redes EtherNet/IP son redes de comunicacin que ofrecen una suite
completa de mensajes y servicios para muchas aplicaciones de
automatizacin.
Estos son ejemplos de aplicaciones que usan redes EtherNet/IP:
Control en tiempo real
Sincronizacin de hora
Movimiento
Este estndar de red abierta utiliza productos de comunicacin Ethernet
estndar para brindar compatibilidad con las funciones de mensajera de E/S
en tiempo real, intercambio de informacin y mensajera general.
Las redes EtherNet/IP tambin son compatibles con CIP Safety, para permitir la
transmisin simultnea de datos de seguridad y de control estndar, as como
informacin de diagnsticos a travs de una red comn.
Dependiendo del tipo, los mdulos de comunicacin EtherNet/IP de Rockwell
Automation proporcionan algunas de estas funciones:
Admiten mensajera, tags producidos/consumidos y E/S distribuidas.
Encapsulan mensajes dentro del protocolo TCP/UDP/IP estndar.

10

Comparten una capa de aplicacin comn con los protocolos de redes

ControlNet y DeviceNet.
Se interconectan mediante conectores RJ45 de cables de pares trenzados
categora 5 sin blindaje.
Conectores de fibra.
Admiten operacin half-duplex/full-duplex de 10 Mbps o 100 Mbps.
No requieren programacin de la red ni tablas de encaminamiento.

Figura 6.5. Red Data EtherNet/IP.

11

Conclusiones
1. Se reconoci los mdulos de entradas y salidas tanto digitales como
analgicas, adems de su fcil insercin sobre un chasis.
2. Se conoci las diferentes tarjetas de comunicacin que nos brinda el
controlador ControlLogix adems de las especificaciones tcnicas que son
imprescindibles a la hora de elegir que red industrial usar en un
determinado proyecto adems de las ventajas de unos sobre otros.
3. Se conoci las caractersticas bsicas del CPU adems de sus
especificaciones tcnicas y principales funciones de este controlador

12

Recomendaciones
1. Se recomienda conocer a detalle las especificaciones tcnicas de cada
equipo para poder hacer una mejor eleccin al momento de elegir los
elementos de la periferia, adems de conocer el tipo de conexin de los
diferentes mdulos para su instalacin en campo.
2. Conocer sobre los leds de estado de los mdulos nos facilita la deteccin
de falla lo que reducir el tiempo en la atencin de correctivos y en los
trabajos de mantenimiento.