Diseño Máquinas. Ejercicios Resueltos

Diseo de Mquinas
Entregables de Seminarios
Ejercicio 2.3
La pieza de la figura est fabricada en acero dctil con tensin de fluencia
yp=4000 (kg/cm2) , cuyo comportamiento se supondr elasto-plstico perfecto. Como se puede
observar, la seccin IJ tiene una altura de 50 cm y la seccin EF 30 cm. El espesor de la chapa es
uniforme e=1cm. El momento flector aplicado es M=400000 (kgcm). El coeficiente kt=1.8. Se pide
dibujar la distribucin de tensiones en la seccin crtica, y explicar detalladamente si se dar o no el
fallo de la pieza.
Diseo de Mquinas
El ejercicio nos pide analizar la distribucin de tensiones en la seccin crtica para

determinar si se producir el fallo o no dentro de la misma. Para responder al problema, el primer
paso a dar es analizar la pieza para saber cul es la seccin crtica.
Podemos observar, que bajo la accin de los dos momentos flectores M aplicados en la
pieza, el momento flector ser el mismo para todas las secciones de la pieza. Es decir, el diagrama
de momentos quedara:
Por tanto, teniendo en cuenta que todas las secciones cuentan con el mismo momento flector
aplicado, determinamos que la ms crtica corresponder con aquella seccin que cuente con un
rea menor. Por tanto, sabiendo que toda la pieza y, por tanto, todas las secciones tienen un espesor
de un centmetro; la seccin ms crtica ser la EF, con menor rea que IJ.
Como trabajamos con un material dctil, como nos dice el enunciado, no se tendr en cuenta
en el proceso la concentracin de tensiones K T. As, y conociendo la seccin ms crtica de la pieza
y el momento flector aplicado sobre ella, procedemos a calcular las tensiones en la seccin EF.
Diseo de Mquinas
Aplicando la frmula que relaciona la tensin normal generada con el momento flector
aplicado, tenemos que:
s=
My
I LN
donde:
: tensin normal
M: momento flector
y: altura de la lnea neutra de la seccin
ILN: momento de inercia respecto de la lnea neutra de La seccin
Por tanto:
s =
M y 400000 ( kg cm ) 15( cm )
kg
=
s = 2667, 7 2
1
I LN
cm
1( cm ) 30 3 ( cm 3 )
12
kg
s yp = 4000 2
cm
OK
Diseo de Mquinas
Como vemos, la tensin normal que se genera bajo la aplicacin del momento flector
estudiado, es menor que la tensin de fluencia dada para el acero dctil que forma al pieza, por
tanto, la pieza no falla en la seccin estudiada. Como sta es la ms crtica de la pieza, tenemos que
la pieza no fallar en la situacin indicada.
Por ltimo, estudiamos la distribucin de tensiones en la seccin. Como tenemos
nicamente una tensin normal que acta sobre una seccin rectangular, sta se distribuye
simtricamente respecto de su lnea neutra generando el mismo valor mximo de traccin y
compresin en las fibras ms extremas y opuestas de la pieza. La distribucin se representa
grficamente de la siguiente manera.
Diseo de Mquinas
Diseo de Mquinas
Ejercicio 4.4
Evaluar la duracin (en nmero de ciclos) del eje giratorio que se muestra cargado en la figura.
Se fabricar de acero F-1140 ( u = 570 MPa, yp = 310 MPa y dureza HB=163) acabado con
mecanizado superficial. El eje se sabe que trabajar a temperatura ambiente, y con un funcionamiento
muy suave, girando a 300 rpm. La fiabilidad que se requiere es de R=95%. Se puede despreciar el efecto
del esfuerzo cortante en el eje. Si el valor de la carga aplicada P fuera el doble, el mtodo de clculo a
fatiga utilizado sera el ms adecuado?
Diseo de Mquinas
a) Atendiendo a la figura presentada en el enunciado, vemos que el eje giratorio con el que
trabajamos se somete a la aplicacin de una nica carga P vertical, la cual generar un momento flector
sobre la pieza. Por tanto, el primer paso que damos para la resolucin es calcular el diagrama de
momentos flectores con el fin de determinar, si es posible, la seccin ms crtica del eje.
Una vez determinada la seccin ms restrictiva, se calcular la duracin de la misma, la cual se
tomar como la duracin de la pieza.
Para realizar el diagrama de momentos, analizamos el equilibrio de la pieza para obtener las
reacciones verticales (dado que no hay esfuerzos axiales) en A y en B.
M = 0 6675 (254 + 76) - V (254 + 76 + 102 + 127) V

F = 0 V = 6675 - V = 6675 - 3941 V = 2734( N )
A
M C = 2734( N ) 254(mm) M C = 694436(N mm)

M D = 2734( N ) 330(mm) M D = 902220(N mm)
M E = 3941( N ) 127(mm) M E = 500507(N mm)
7
= 3941( N )
Diseo de Mquinas
Con lo momentos hallados, podemos obtener las tensiones en cada seccin:

M C y 694436 16
=
s C = 215,87( MPa )
1
I LN
4
p 32
64
M y 902220 20
sD = D =
s D = 143, 59( MPa )
1
I LN
4
p 40
64
M y 500507 17,5
sE = E =
s E = 118,91( MPa )
1
I LN
p 354
64
sC =
Tenemos que la tensin en la seccin D es menor que en la seccin C y, adems no tendr

concentracin de tensiones, por tanto, la descartamos como seccin ms crtica de la pieza. Por otra
parte, la seccin E si tendr concentracin de tensiones, no obstante su tensin es mucho menor que
en la seccin C, por lo que tambin se descarta. Determinamos que la seccin ms crtica de la pieza
es la seccin C.
Para analizar la duracin de la pieza en esta seccin, debemos analizar previamente diversos
factores:
Lmite de fatiga de la pieza:

s u = 570( MPa ) < 1400 ( MPa ) s e = 0, 5 s u = 0, 5 570 s e = 2 85( MPa )
Debemos minorar el lmite de fatiga de la pieza aplicando los coeficientes correspondientes, por
tanto:
Mecanizado Superficial Cs = 0,82
Tamao Mediano Cd = 0,8
Traba a flexin pura CT = 1
Fiabilidad = 95 % interpolando z = 1,8 C f = 1 - 0, 08 1, 8 C f = 0, 856
Por tanto, el lmite de fatiga minorado queda:
s E = s e C s C d C T C f = 285 0, 82 0, 8 1 0, 856 s E = 160, 05( MPa )
Diseo de Mquinas
Coeficiente de concentracin de tensiones para fatiga de la seccin C:

K f = 1 + q ( K T - 1)
D 40( mm)
=
= 1, 25
d 32( mm )
BHN =
r
4( mm )
=
= 0,125 KT = 1,55
d 32( mm )
s u 570
=
BHN = 183,87 ; 150 , KT = 1,55 q = 0,86
3,1 3,1
K f = 1 + 0, 86 (1, 55 - 1) K f = 1, 473
Ahora ya podemos aplicar la curva de Basquin para obtener la duracin de la pieza en la

seccin C:
Resolviendo, hallamos el valor en ciclos de la duracin N:

log ( 513 ) - log (108, 65 )
log (10
) - log (10 )
3
log ( 513 ) - log ( 215,87 )

log ( N ) - log (10 3 )
N = 47102( ciclos )
Diseo de Mquinas
b) Por ltimo, nos preguntan si el mtodo de clculo a fatiga sera el adecuado en el caso de
que la carga aplicada P fuera el doble.
En primer lugar calculamos el momento generado en la seccin crtica C para determinar
tambin la tensin que aparece. Dadas las caractersticas de la fuerza aplicada, si la nueva carga P es
el doble tambin lo sern el momento y la tensin en la seccin C.
P = 2 P = 2 6675 P = 13350( N )
M C = 2 M C = 2 694436 M C = 1388872(N mm)
s C = 2 s C = 2 215,87 s C = 431,14( MPa )
Como vemos, la tensin que aparece en la seccin C es mayor que la tensin de fluencia del
material con el que se fabrica la pieza y, por tanto, esta fallara estticamente al aplicar la carga,
antes de llegar a plantear el estudio a fatiga. Por tanto, concluimos que no sera correcto realizar el
clculo a fatiga para una nueva carga aplicada P que duplica la original.
s C > s yp
Hay fallo esttico
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Diseo de Mquinas
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Diseo de Mquinas
Ejercicio 5.4
Una pieza est sometida a dos esfuerzos E1 y E2. Se estudian dos puntos de la pieza, P1 y
P2, que son las que se estiman ms susceptibles de provocar un fallo por fatiga de la pieza. En la
grfica de la izquierda se muestran las tensiones normales generadas por el esfuerzo E1 en estos dos
puntos, mientras que la grfica de la derecha muestra lo correspondiente al esfuerzo E2. Los estados
tensionales representados se repiten a lo largo del tiempo. Se pide determinar los valores de x e
y que es capaz de soportar la pieza para una duracin N determinada, con un coeficiente de
seguridad CS y un lmite de fatiga de la pieza e. El material es dctil, con propiedades yp y u.
12
Diseo de Mquinas
En este problema nos presentan dos grficas de tensiones normales generadas por dos
esfuerzos E1 y E2 sobre dos puntos P1 y P2 de la pieza estudiada. Estas grficas estn dispuestas en
funcin de valores de X e Y los cuales debemos determinar para que nuestra pieza cuente con una
duracin N. En resumen, los datos de partida con los que contamos a parte de las grficas que nos
otorga el enunciado son los siguientes:
Material Dctil
u , yp , e
Duracin N
Coeficiente de seguridad CS
Estados tensionales peridicos en el tiempo
El primer paso que damos para la resolucin del ejercicio es sumar los estados tensionales
debidos a los dos esfuerzos E1 y E2 sobre cada punto y representarlos por separado.
PUNTO 1
Sumando los dos esfuerzos, el estado tensional sobre P1 queda de la siguiente manera.
13
Diseo de Mquinas
De la grfica anterior podemos determinar que:

s MAX = 2 x + 2 y
s MIN = 0
Por tanto, las tensiones media y alterna correspondientes son:

sm =
( 2x + 2 y ) + 0 = x + y
2
(2x + 2 y) - 0 = x + y
sr =
2
PUNTO 2
Sumando los dos esfuerzos, el estado tensional sobre P2 queda de la siguiente manera.
De la grfica anterior podemos determinar que:

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Diseo de Mquinas
s MAX = x + y
s MIN = - x - y
Por tanto, las tensiones media y alterna correspondientes son:

sm =
( x + y) + (- x - y) = 0
2
( x + y) - (-x - y) = x + y
sr =
2
Determinadas las tensiones medias alternas que aparecen en cada punto por accin de ambos
esfuerzos presentes, tenemos que en el punto P 1 tenemos la misma tensin alterna que el punto P 2
y, adems, el valor de su tensin media es mayor dado que en el punto P 2 , sta es nula. Por tanto,
podemos deducir que la pieza fallara antes en el P 1 bajo la accin de los dos esfuerzos aplicado E 1 y
E2 , es decir, es el punto ms crtico de los dos estudiados. Por tanto, analizaremos nicamente el
punto P1.
En el siguiente paso, empleamos la curva log r - log N (Curva de Basquin) para obtener el
valor de la tensin N , tensin que corresponde con un valor N de duracin de la pieza. Debemos
tener en cuenta que trabajamos con un material dctil que cuenta con un coeficiente de seguridad
CS. As:
15
Diseo de Mquinas
Resolviendo sobre la figura anterior, tenemos que:
0,9 s u
log
CS
se
0,9 s u
- log CS log CS - log (s N )
3
log( N - 3)
0,9 s u
log
CS
se
- log
CS log( N - 3) - log 0,9 s u
3
CS
= - log(s N )
0,9 s u
s
log
- log e
0,9 s u
CS
CS log( N - 3)
log(s N ) = log
3
CS
s N = 10
0,9s u
log
CS
0,9s u
se
log
- log CS
CS
log( N -3)
3
Ahora, con el dato hallado de N nos valemos de la Recta de Soderberg para determinar los
valores de X e Y, objeto del ejercicio.
16
Diseo de Mquinas
Resolviendo:
sm
sr
+
=1
s N s yp
CS
Como las tensiones media y alterna tienen el mismo valor:

sr = sm = x + y
Tenemos que:
sm
sm
1
1
1
+
=1 sm
+
= 1 sm =
s N s yp
s N s yp
CS
CS
1 + 1
s N s yp
CS
sm =
s N s yp
s yp + s N CS
Sustituyendo los valores ya obtenidos de N y m = r , obtenemos el valor de la suma de

los valores de X e Y:
x+ y =
s N s yp
10
=
s yp + s N CS
0,9s u
log
CS
0,9s u
log
CS
se
- log CS
log( N -3)
3
s yp
s yp + s N CS
Como segn las tablas que nos proporciona el enunciado del ejercicio, X e Y tienen el
mismo valor:
x= y=
2 10
0,9s u
log
CS
0,9s u
log
CS
se
- log CS
log( N - 3)
3
s yp + s N CS
17
s yp
Diseo de Mquinas
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Diseo de Mquinas
Ejercicio 5.8
Se requiere disear la estructura de un transbordador de vehculos, cuya representacin
esquemtica y muy simplificada se observa en la Figura 1. Como se puede observar, la estructura
consiste en 2 prticos paralelos articulados en su base, de dimensiones L=20 m y H=6 m, mientras que
la plataforma tiene una longitud de 5 m (ver Figura 1). Las vigas horizontales y verticales de dichos
prticos son del mismo perfil estructural HEB. El material es acero S235J2, con yp = 215 MPa y
u= 360 MPa. El lmite de fatiga de las vigas es e = 60 MPa. La funcin del transbordador es trasladar
vehculos de la orilla A a la orilla B del ro, y viceversa, estimando una media de 100 trayectos
completos (ida y vuelta) al da. El peso mximo de carga, incluyendo el sistema motor, la plataforma,
vehculo y pasajeros es de 5 toneladas. Para simplificar el problema, esta carga de 5 toneladas (P = 2.5
toneladas en cada prtico) se considerar puntual, tal y como se observa en la Figura 2, donde se
muestra el diagrama de momentos flectores resultantes. Se desprecian los esfuerzos axiales.
Se pide:
a) Seleccionar de la tabla de perfiles adjunta el perfil HEB adecuado para las vigas de prtico
desde el punto de vista resistente para vida infinita con CS=1.5, despreciando el peso propio de las
vigas.
b) Consideras adecuado el haber despreciado el peso propio de las vigas en el clculo realizado
en el apartado anterior? Razonar la respuesta mediante clculos.
19
Diseo de Mquinas
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Diseo de Mquinas
a) En este apartado se nos pide seleccionar los perfiles HEB adecuados para las vigas de los
prticos. Para plantear la resolucin del problema debemos tener en cuenta varias consideraciones
previas.
Interpretamos que el peso de la carga llegar hasta las esquinas, es decir, hasta situarse sobre los
pilares del prtico aunque en la prctica sera imposible dado que sta se aplica en el medio del
carrito. Asumimos esto dado que el enunciado no nos especifica este dato.
Los pilares y viga de cada prtico estn unidos mediante soldadura, es decir, no son uniones
articuladas, por lo que se transmitirn momentos en estos puntos.
21
Diseo de Mquinas
Deducimos que el momento mnimo flector sobre la viga del prtico se dar cuando la carga se
aplique sobre uno de los pilares, momento en el que ser nulo.
M MIN = 0
cuando la carga se aplica sobre un pilar
El siguiente paso es determinar donde se da el momento flector mximo sobre la viga, es

decir, en qu punto debe aplicarse la carga para conseguir el momento ms crtico. Para ello nos
apoyamos en la expresiones dadas en el enunciado junto al diagrama de momentos presentado.
Vemos que comparando MP con MC MD, que son iguales, ambos tienen el mismo
denominador mientras que el numerados de MP es mayor, por tanto:
MP > MC = MD
Por tanto el momento mayor se dar en el punto de aplicacin de la carga. Adems, el

momento mximo aparecer cuando sta se aplique en el punto medio de la viga.
a = b M MAX
Las vigas y pilares de los prticos tienen el mismo perfil HEB, por tanto:
K=
I2 H
H
6
I1 = I 2 K = =
K = 0,3
I1 L
L 20
Sustituyendo en la expresin de MP:

M PMAX =
P a b (4 K + 3) 24500 10 10 (4 0,3 + 3)
=
M PMAX = 71458, 3 10 3 ( N mm )
2 L (2 K + 3)
2 20 (2 0, 3 + 3)
22
Diseo de Mquinas
Y como asumimos que la carga llega hasta las esquinas, sobre los pilares:
M PMIN = 0
Los momentos medio y alterno son:

M MAX + M MIN 71458,3 103 + 0
Mm =
=
M m = 35729 103 ( N mm)
2
2
M
- M MIN 71458,3 103 - 0
M r = MAX
=
M r = 35729 103 ( N mm)
2
2
Con lo que las tensiones medias y alternas generadas son:

sm = sr =
M r y 35729 10 3 y
=
I LN
I LN
Aplicando la expresin:
Wx =
I LN
35729 103
sm = sr =
y
Wx
Empleamos la curva de Basquin teniendo en cuenta que queremos dimensionar para vida
infinita:
23
Diseo de Mquinas
log 40 = log (s N ) s N = 40( MPa )
Ahora, empleando el diagrama de Soderberg:
Resolviendo, y aplicando las expresiones deducidas anteriormente tenemos que:
sm
sr
35729 103
+
=1 sr = sm =
40 143, 33
Wx
35729 103 35729 103

+
= 1 Wx = 1142433,342( mm3 ) = 1142, 433(c m3 )
40 Wx
143,33 Wx
Por ltimo entramos en el prontuario de perfiles aportado en el enunciado y buscamos aquel

que tenga un valor de Wx inmediatamente superior al obtenido. Ese ser el perfil adecuado para el
dimensionado de los pilares y vigas de los prticos.
HEB 260 Wx = 1150 (cm) > 1142,433 (cm) escogemos perfil HEB 260
24
Diseo de Mquinas
b) En este apartado nos piden un razonamiento apoyado en clculos sobre lo apropiado de

despreciar el peso propio de la estructura a la hora de llevar a cabo el dimensionado de los perfiles
empleados.
Para empezar, calculamos el peso propio de la viga dimensionada con los datos dados en el
prontuario para el perfil elegido.
kg
kg
P.P = 93 PESO = 93 20 ( m ) PESO = 18228( N )
m
m
Hallado el valor del peso propio de la viga, observamos que es similar al valor de peso
propio de la carga soportada por la estructura (plataforma, vehculo, ocupantes). Por la tanto, puede
afirmarse casi con total seguridad que el perfil seleccionado no soportara el total de la carga
incluido el peso propio de la estructura. Por tanto, los clculos realizados no son aceptables y
deberamos escoger un perfil mayor y adecuado para esta estructura.
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Diseo de Mquinas
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Diseo de Mquinas
Ejercicio 6.6
El agitador de olivos de la Figura consiste en un tubo de acero AISI 1040 ( yp = 350 MPa, u =
520 MPa) de 1700 mm de longitud. El tubo tiene un dimetro exterior de 20 mm. El agitador se
acciona mediante un motor que gira a 2000 rpm. Para transformar el movimiento giratorio del motor
en movimiento axial del tubo, se utiliza un mecanismo de biela-manivela con una carrera de 62 mm. Al
final de la barra se encuentra una pinza en forma de U, que sujeta las ramas del rbol, hacindolas
vibrar.
En funcin del tamao de rama enganchada, la resistencia que se encuentra la mquina es

variable, de manera que a lo largo de un da de trabajo (8 horas) se completa el siguiente ciclo.
Se pide:
a) Calcular el espesor del tubo para garantizar una vida infinita. ( e = 80 MPa, CS=1.5).
b) Estimar si es necesario realizar un anlisis de modos y frecuencias. Razonar detalladamente
la respuesta.
27
Diseo de Mquinas
a) En el primer apartado se nos pide calcular el espesor que deber tener el tubo para una
duracin infinita. Se nos aporta una tabla en la que se especifica el ciclo de trabajo diario de la mquina
a analizar, determinando las cargas que debe resistir durante el periodo de tiempo correspondiente.
Obviamente, como nos interesa que el agitador de olivos cuente con vida infinita, debemos calcular el
espesor de modo que cuente con vida infinita bajo la accin de todas las cargas.
El proceso que seguiremos ser, por tanto, calcular el dimetro interior del agitador para cada
estado de carga y, despus, seleccionar el ms restrictivo, o lo que es lo mismo, el menor; dado que a
menor dimetro interior y dimetro exterior constante, mayor espesor y, por tanto, resistencia ofrecer
la mquina.
e=
f EXT - f INT
2
Como nos dice el enunciado, el tubo del agitador est sometido a un esfuerzo normal, por
tanto:
s=
F
F
=
A p 202 - d 2
(
)
4
A partir de aqu, analizamos las diferentes situaciones de carga por separado.
Situacin 1:
En vista de los datos, tenemos que:

28
Diseo de Mquinas
Fm = Fr =
F
= 5250( N )
2
Por tanto:
sm = sr =
F
5250
=
p
A
( 400 - d 2 )
4
Aplicamos Basquin teniendo en cuenta que trabajamos con un acero dctil sin K f con un
CS = 1,5, para determinar la tensin que puede soportar la pieza para vida infinita.
log(53,33) = log (s N ) s N = 53,33( MPa)
Empleando ahora la recta de Soderberg, podremos determinar el dimetro interior necesario

para este estado de carga de la mquina analizada.
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Diseo de Mquinas
Resolviendo, y aplicando las expresiones deducidas anteriormente tenemos que:
sm
sr
5250
5250
+
=1 sr = sm =
s = 43, 41 =
d = 15, 68( mm)
p
p
53,33 233, 33
2
2
( 400 - d )
( 400 - d )
4
4
Situacin 2:

1000 - 11000
Fm = -5000( N )
2
1000 + 11000
Fr =
Fm = 6000( N )
2
Fm =
30
Diseo de Mquinas
Por tanto:
sm =
-5000
p
400 - d 2 )
(
4
6000
sr =
p
( 400 - d 2 )
4
<0
La curva de Basquin y los resultados obtenidos se mantienen.

log(53,33) = log (s N ) s N = 53,33( MPa)
En la aplicacin de la recta Soderberg, como tenemos m menos que cero, su aspecto

cambia quedando de la siguiente manera.
En la inmensa mayora de los casos, el punto que buscamos quedara sobre el tramo
horizontal de la recta de Soderberg. Resolviendo y aplicando la expresiones deducidas
anteriormente, tenemos que:
s r = 53,33 =
6000
p
400 - d 2 )
(
4
31
d 2 16, 02(mm)
Diseo de Mquinas
Situacin 3:

11500 + 2500
Fm = 7000( N )
2
11500 - 2500
Fr =
Fr = 4500( N )
2
Fm =
Por tanto:
sm =
7000
p
400 - d 2 )
(
4
4500
sr =
p
( 400 - d 2 )
4

log(53,33) = log (s N ) s N = 53,33( MPa)
Empleando ahora la recta de Soderberg, podremos determinar el dimetro interior necesario

para este estado de carga de la mquina analizada. Como es exactamente la misma disposicin de la
recta que en la situacin 1, nos ahorramos representarla y pasamos directamente a su resolucin.
53,33 -
sN
s yp
CS
s -sr
53,33
= N
=
sm
233, 33
4500
p
400 - d 2 )
(
4
d3 15,95(mm)
7000
p
( 400 - d 2 )
4
32
Diseo de Mquinas
Situacin 4:

6500 - 8500
Fm = -1000( N )
2
6500 + 8500
Fr =
Fr = 7500( N )
2
Fm =
Por tanto:
sm =
-1000
p
400 - d 2 )
(
4
7500
sr =
p
400 - d 2 )
(
4
log(53,33) = log (s N ) s N = 53,33( MPa)
La recta de Soderberg tiene la misma disposicin que en la situacin 2, con m menos que
cero, por lo que la resolucin ser igual y nos ahorramos su representacin.
s r = 53, 33 =
7500
p
400 - d 2 )
(
4
d 4 14,86(mm)
Analizadas todas las situaciones, vemos que el dimetro interior ms restrictivo es el hallado
para la situacin 4, las ms crtica, por tanto:
f INT 14, 86( mm ) e =
f EXT - f INT
e 2, 57( mm )
2
33
Diseo de Mquinas
34
Diseo de Mquinas
Ejercicio 9.5
La estructura de la figura est formada por una barra AB de seccin rectangular, unida a una
barra BC de seccin redonda. Las dimensiones de la estructura y de las secciones son las indicadas
en la figura. El material es acero dctil con u = 420 MPa y yp = 360 MPa. Las secciones ms
crticas de la estructura son el empotramiento en A y la unin soldada en B; de la seccin B se sabe
que los coeficientes de concentracin de tensiones en la unin entre las barras AB y BC es
KT,flexin = 1.6, KT,torsin = 1.4. Tmese como lmite de fatiga e = 85 MPa. Se pide:
a) calcular el valor de la fuerza F que es capaz de soportar la pieza para una duracin
infinita, si :
a.1. F es una fuerza constante.
a.2. F es una fuerza puramente alterna.
b) Los valores de KT en la unin entre las barras AB y BC son dato en este ejercicio.
Explicar cmo se pueden obtener esos valores si no se dispone de las grficas correspondientes
c) Para aligerar la estructura se ha pensado en reducir el espesor de la barra AB (actualmente
de 5 mm) o realizar una serie de agujeros a lo largo de su longitud. Razonar (sin clculos) cul de
las dos es la mejor alternativa desde el punto de vista resistente.
Nota: se desprecia el efecto del esfuerzo cortante.
35
Diseo de Mquinas
En el presente entregable abordamos el anlisis de una estructura formada por dos barras de
acero unidas sobre la que se aplica una fuerza indeterminada F. El objeto del ejercicio es hallar el valor
de esta fuerza F tanto si sta es constante como variable, que nuestra pieza es capaz de soportar si
queremos que cuente con una duracin infinita.
Comenzamos por recopilar los datos que nos ofrece el enunciado:
Acero dctil:
u = 420 Mpa
yp = 360 Mpa
e = 85 MPa
Secciones ms crticas:
Empotramiento A
Unin Soldada B
Coeficientes de Concentracin de Tensiones en unin:

KT,flexin =1,6
KT,torsin =1,4
a.1)
Secciones:
F = CTE
SECCIN B
Para comenzar a trabajar, trasladamos la fuerza F desde su punto de aplicacin C hasta la unin
soldada B. Debemos llevar a esta seccin tanto la fuerza F, que mantiene su valor, como los momentos
que sta genera en la seccin B de la barra BC para asegurar que el nuevo sistema de esfuerzos es
equivalente al inicial. As, nos quedan los siguientes esfuerzos sobre la seccin redonda B:
36
Diseo de Mquinas
Observamos que tras hallar el sistema equivalente, tenemos actuando sobre la unin soldada B
la fuerza lineal F junto con un momento flector M y un momento torsor T.
Teniendo en cuenta que se trata de un problema de esttica y que trabajamos con un valor
constante de F en este caso, las tensiones que aparecen son tensiones medias. Por tanto, aplicando las
frmulas correspondientes:
My
30 F 3
=
= 1, 4147 F
1
I LN
4
p 6
64
T r
50 F 3
t = tm =
=
= 1,1789 F
1
Ip
4
p 6
32
s = sm =
Halladas las tensiones medias que aparecen, utilizamos el mtodo de resolucin de Von Misses
para esttica:
s VM = s 2 + 3 t 2
s yp
s VM = (1, 4147 F ) 2 + 3 (1,1789 F ) 2 360 6,17 F 360 F 144, 94( N )
CS
37
Diseo de Mquinas
SECCIN A
Para estudiar la seccin A, realizamos un proceso anlogo al de la seccin anterior, hallando el
sistema de fuerzas equivalente que aparece trasladando la fuerza F del punto C al punto A. En esta
ocasin, el sistema equivalente es el conjunto de la fuerza normal F junto a dos momentos flectores
como vemos en la siguiente imagen.
Como se trata de una seccin rectangular, tenemos que estudiar el efecto de los momentos por
separado.
La Fuerza Normal F es constante en toda la seccin, por lo que sobre cada punto de la
misma:
F (N)
F
N
s
=
=
s = 0,025F
2
2
mm A(mm ) 8 5
El momento flector de valor 50F generar una tensin que, a su vez, genera sobre la
seccin el siguiente esfuerzo:
38
Diseo de Mquinas
s =
My
50 F 4
=
= 0, 9375 F
1
I LN
3
58
12
El momento flector de valor 30F generar una tensin que, a su vez, genera sobre la
seccin el siguiente esfuerzo. Cambiamos los ejes para facilitar la interpretacin de la
imagen.
s =
M y 30 F 2.5
=
= 0, 9 F
1
I LN
8 53
12
Estudiados los momentos y la tensin normal que genera la fuerza axial podemos determinar
que los puntos de la seccin que sern ms crticos sern aquellos que reciban las tensiones mximas
que hemos hallado, es decir, los puntos correspondientes a las esquinas de la seccin. Dentro de estos,
sern ms crticos los dos puntos en los que se reciben las dos tensiones mximas de traccin
39
Diseo de Mquinas
(positivas) o de compresin (negativas).

Tambin debemos tener en cuenta que la tensin generada por la fuerza normal puede
despreciar o no a nuestro criterio. Nosotros hemos decidido tenerla en cuenta, por tanto, dado que la
tensin que genera es positiva, definitivamente el punto ms crtico es aquel en el que coinciden la
tensin constante generada por la fuerza normal y las tensiones mximas de traccin generadas por los
dos momentos flectores.
Atendiendo a la figura, el punto ms crtico ser el punto 1, en el que actuar una tensin total
que ser la siguiente:
s MAX = s = 0,9375F + 0,9 F + 0, 025F = 1,8625 F

Por tanto, igualando esta tensin mxima con la yp de nuestro acero:
s MAX = 1,8625 F 360( MPa ) F 193, 29( N )
Obviamente, de los dos valores hallados para la fuerza F que provocan el fallo de la pieza
nos quedaremos con el ms restrictivo de ambos, por tanto:
F = 144, 94( N )
40
Diseo de Mquinas
a.1) F = PURAMENTE ALTERNA

En este caso, pasamos de trabajar con una carga constante a contar con una carga puramente
alterna. Dado que con la carga esttica, el conjunto con el que trabajamos fallaba en la seccin B,
punto en el que la carga que la pieza poda soportar era menor, podemos determinar que ahora, al
ser la carga alterna y aparecer concentracin de tensiones, la seccin ms crtica de la estructura
ser de nuevo B.
El aspecto de una fuerza puramente alterna graficada es el siguiente:
donde:
F + (-F )
=0
2
F - (-F )
Fr =
=F
2
Fm =
As, con F puramente alterna y sabiendo que el sistema equivalente en B al trasladar F desde
su punto de aplicacin C es el mismo que en el apartado a.1, tenemos que los momentos flector y
torsor variables que aparecen, generarn tensiones puramente alternas en nuestra seccin B siendo
las tensiones medias nulas. Por tanto:
M (var iable ) s = 1, 4147 F s r = 1, 4147 F , s m = 0

T (var iable ) t = 1,1789 F t r = 1,1789 F , t m = 0
41
Diseo de Mquinas
El siguiente paso, dado que trabajamos con tensiones alternas, es hallar las tensiones
equivalentes.
equivalente
Hallaremos la tensin equivalente de la expresin:
s eq = s m + k f
s yp
s r
se
donde conocemos todos los trminos excepto kf , la cual:

k f = 1 + q ( kT - 1)
donde desconocemos el valor de q. Su valor nos lo da la tabla de sensibilidad a la entalla en

la que entramos con los valores de KT y HB. As, necesitamos el valor de la dureza Brinell HB que
hallamos de la frmula:
HB =
s u 420
=
= 135 HB
3,1 3,1
Entonces tenemos que:
HB = 135, pero utilizaremos HB = 150, el valor que ms se aproxima de los que

aparecen en la tabla de sensibilidad a la entalla.
KT,FLEXIN = 1,6. Nos lo dan en el enunciado. Utilizamos este porque estamos

trabajando con la tensin generada por el momento flector M.
Entramos en la tabla y nos da un valor de q = 0,9. Con el valor de q hallado, obtenemos el

valor de kf:
k f = 1 + q ( k T - 1) = 1 + 0, 9 (1, 6 - 1) k f = 1, 54
Ya podemos aplicar la frmula para obtener la tensin equivalente:

s eq = s m + k f
s yp
360
s r = 0 + 1, 54
1, 4947 F s eq = 9, 227 F
se
85
42
Diseo de Mquinas
equivalente
Hallaremos la tensin equivalente de la expresin:
t eq = t m + k f
s yp
t
se r
Siguiendo un proceso anlogo al realizado en el apartado anterior, hallamos la tensin

equivalente que genera el momento torsor variable T. En esta ocasin, aplicamos en dato del
enunciado del coeficiente de concentracin de tensiones en torsin:
KT,TORSIN = 1,4
De este modo:
HB =
s u 420
=
= 135 HB
3,1 3,1
q = 0,92
k f = 1 + q ( kT - 1) = 1 + 0, 92 (1, 4 - 1) k f = 1, 368
t eq = t m + k f
s yp
360
t r = 0 + 1, 368
1,1789 F t eq = 6, 83 F
se
85
Conocidas las dos tensiones equivalentes, aplicamos el mtodo de resolucin de Von Misses
para obtener el valor de la fuerza alterna F para la cual fallar la pieza en su seccin ms crtica B:
s VM = s eq 2 + 3 t eq 2
360
s VM =
CS
(9, 227 F ) 2 + 3 (6, 83 F ) 2 360 F 24( N )
43
Diseo de Mquinas
b) En este apartado nos cuestionan sobre una forma alternativa de determinar los valores de
los coeficientes de concentracin de tensiones en la unin soldada B, si stos no fueran datos dados
en el enunciado del ejercicio.
Para conocer el valor de los coeficientes, tendramos que apoyarnos en alguno de los
softwares informticos de elementos finitos que nos oferta el mercado como, por ejemplo, Ansys. El
uso de estos programa se divide en 3 fases diferenciadas, saber; preprocesador, procesador y
postprocesador.
Para la cuestin que se nos presenta, si tuviramos que analizar nuestra pieza, el primer paso
sera concebir su geometra, condiciones de contorno (apoyos, empotramientos, uniones etc.),
acciones que actan sobre ella etc. Hecho esto, en la fase de procesamiento el programa realizara
los anlisis pertinentes para permitirnos, en la ltima fase, la del postprocesado, visualizar mediante
las herramientas que incorpora los resultados obtenidos y que afectan a nuestra pieza. En nuestro
caso, podramos visualizar las zonas en las que aparecen concentraciones de tensiones en nuestra
pieza y la naturaleza, valores etc. de las mismas.
c) En el ltimo apartado debemos decidir cul de las dos opciones que se nos presentan es
ms adecuada para aligerar la seccin rectangular AB desde el punto de vista resistente. Se nos
propone elegir entre reducir su espesor o realizar agujeros a lo largo de su longitud.
En nuestra opinin, la mejor forma de aligerar la seccin ser la de realizar agujeros en su
longitud. El motivo es que al realizar los agujeros centrados en el eje de la pieza AB, reducimos el
peso de la seccin a la vez que mantenemos mayor inercia respecto de la lnea neutra que si
redujramos su espesor. sto se debe a que con la opcin de taladrar la pieza, el rea de la seccin
queda ms alejad de la lnea neutra que en la reduccin de espesor.
44
Diseo de Mquinas
45
Diseo de Mquinas
Ejercicio 9.7
En las figuras se muestran el eje y las palas de una amasadora de funcionamiento continuo. El
eje gira a velocidad constante de 40 rpm, accionado por un motor de 3 kW. El eje es de acero dctil con
u = 1100 MPa y yp = 800 MPa. Las fuerzas que se oponen al giro del eje, mostradas en la figura
derecha (flechas negras), se consideran aplicadas en el centro de las palas y perpendiculares a las
mismas. Dichas fuerzas son proporcionales a la distancia entre el punto de aplicacin de las mismas y el
eje de giro. Se desprecia el efecto de las tensiones debidas al esfuerzo cortante. Se pide determinar si el
eje est correctamente dimensionado a vida infinita bajo el punto de vista resistente, conocidos los
siguientes datos geomtricos:
L1 = 40(cm)
L2 = 30(cm)
L3 = 30(cm)
D = 40(mm)
d = 25(mm)
r = 1(mm)
46
Diseo de Mquinas
En el problema que se nos plantea se nos pide determinar si el eje est correctamente
dimensionado para vida infinita con los datos geomtricos dados.
El proceso a seguir para la resolucin del ejercicio, ser calcular el dimetro mnimo que se
necesita de eje para conseguir vida infinita para, posteriormente, compararlo con el dimetro dado.
As, el primer paso que damos en la resolucin es determinar el sistema de fuerzas que acta
sobre la mquina amasadora.
Por un lado, la potencia transmitida por el motor al eje de giro, genera un momento torsor cuyo
valor obtenemos a continuacin.
w = 40(r pm )
rad
2p ( rad ) 1(min)
w = 4,19
1( rev ) 60( seg )

seg
rad
Pot 3000
Pot [W ] = T [ Nm ] w
T =
=
T = 716, 2 ( Nm ) = 716200 ( Nmm )
w
4,19
seg
Por otro lado, como la fuerzas aplicadas en las palas opuestas al giro del eje son proporcionales
a la distancia entre el punto de aplicacin de las mismas y el propio eje, tomando una constante de
proporcionalidad k:
F1 = k L1 k =
F1
L1
F2 = k L2 k =
F2
L2
F1 F2
F F
4
=
1 = 2 30 F1 = 40 F2 F1 = F2
L1 L2
40 30
3
Estas fuerzas deben descomponerse para poder analizar el sistema a posteriori, quedando las
componentes de cada una de la siguiente manera:
47
Diseo de Mquinas
Podemos ver que por ser el ngulo de giro de las palas de 45, las componentes de las fuerzas
son iguales.
Estas fuerzas tambin generan un momento torsor en sobre el eje de la amasadora, de misma
direccin y sentido opuesto que el transmitido por el motor. Lo hallamos a continuacin:
T2 = F1 cos 45 L1 + F2 cos 45 L 2 = F1
716200 = F1
2
2
L1 + F2
L2
2
2
2
3
2
400 + F1
300
2
4
2
Por tanto, tenemos que:

F1 = 1215, 4( N )
F2 = 1620, 6( N )
Desarrollando el sistema de fuerzas planteado y trasladando el efecto del mismo al punto de

unin de los dos ejes de la amasadora nos queda lo siguiente:
48
Diseo de Mquinas
Como tenemos dos momentos flectores actuando sobre una seccin circular, podemos emplear
la siguiente expresin para determinar un momento total. As:
M T = M 12 + M 22 = 200580 2 + 85980 2 M T = 218231( Nmm )
Ahora que tenemos un valor para el momento flector, otro para el torsor y otro para la fuerza
lineal, podemos hallar las tensiones que generan cada uno de estos esfuerzos, en funcin del dimetro
del eje, dato con el que queremos determinar la validez de la pieza para vida infinita.
Momento Flector:
sM =
M yMAX
I LN
d
218231
2 s = 2222883
=
M
1
d3
p d 4
64
49
Diseo de Mquinas
Momento Torsor:
tT =
T yMAX
I LN
d
716200
2 t = 3647577
=
T
1
d3
p d 4
64
Fuerza Lineal:
sF =
F -2005, 4
-2553
=
sF =
2
A
d2
d
p
4
Las tensiones normales generadas por el momento flector y la fuerza lineal pueden sumarse
para simplificar el clculo de las tensiones equivalentes en los pasos siguientes. Por tanto:
s = sM +sF =
2222883 2553
d3
d2
Estas tensiones se solapan en una de las fibras de la seccin mientras que se contrarrestan en
otra. Nosotros debemos trabajar con la solapada, por tanto:
2222883 2553
s = -
+ 2
3
d
d
50
Diseo de Mquinas
A continuacin empleamos la expresin de teora de fallo de Tresca en la que comparando la

tensin equivalente en funcin del dimetro desconocido con la tensin de fluencia y el CS,
obtendremos el mnimo dimetro que necesita la amasadora para vida infinita.
El valor de la fuerza lineal es despreciable al valor y al efecto de los momentos flectores y
torsor que aparecen, por tanto, la tensin generada por la misma tambin. No obstante,
resolveremos el problema de ambas maneras, esto es, tenindola en cuenta y desprecindola, para
comprobar que el dimetro resultante es muy aproximado en ambos casos.
Sin la tensin generada por la fuerza lineal:
2
2
s eq
800
200580
3647577
s eq = s + 4 t

d = 24, 27(mm)
+ 4

3
3
C.S
1,5
d
Con la tensin generada por la fuerza lineal:
s eq = s 2 + 4 t 2
2
2
s eq
800
2222883 2553
3647577
+
4
d 24, 29(mm)

3
2
3
C.S
d
d
1,5
Como preveamos, ambos resultados son prcticamente idnticos debido al escaso esfuerzo
de la tensin normal generada por la fuerza.
Tomamos el mayor dimetro obtenido como mnimo que necesita el eje de giro de la
mquina amasadora para estar dimensionada a vida infinita.
51
Diseo de Mquinas
52
Diseo de Mquinas
Ejercicio 12.4
En el embrague centrfugo de la figura, las 3 zapatas (en gris) pueden desplazarse a lo largo de
los ejes X, Y y Z respectivamente debido a la fuerza centrfuga. A velocidades muy bajas, el mecanismo
no funciona como embrague ya que los resortes se lo impiden (desembragado), sin embargo a partir de
cierta velocidad la fuerza centrfuga supera la accin de los resortes entrando en contacto las zapatas
con el Eje 2 (embragado). La masa de cada una de las zapatas es m = 1 kg, situado a una distancia del
centro del Eje 1 de r = 112.5 mm. Segn se observa en la figura, el hueco entre zapata y el interior del
Eje 2 (cuyo radio es R = 150 mm) es de = 5 mm cuando la zapata est en reposo. La rigidez de los
muelles es K = 25 N/mm y el coeficiente de friccin zapata-Eje 2 es = 0.3.
Se pide determinar la velocidad a partir de la cual el mecanismo funciona como embrague, y
calcular el par de transmisin generado en funcin de la velocidad de giro del Eje 1, T = T(w). Dibujar
aproximadamente la grfica T-w.
Nota: para simplificar el clculo, supngase presin constante en el contacto zapata-Eje 2.
53
Diseo de Mquinas
a) El primer paso que damos para resolver el problema, es recopilar en una tabla los datos
aportados en el enunciado.
mZAPATA = 1( kg )
r = 112,5(mm)
R = 150(mm)
d = 5(mm)
K = 25(N/ mm)
m = 0,3
El movimiento de las tres zapatas sobre los ejes X,Y y Z depende en buena medida de la accin
de los resortes adems de la velocidad. Por tanto, debemos saber que la expresin de la fuerza para un
resorte es:
FMUELLE = K ( x - x0 )
Para determinar el valor de esta fuerza en el funcionamiento para los resortes dentro de este
mecanismo, analizamos uno de ellos. Para ello, estudiamos en un esquema la posicin inicial y final que
adoptara uno de los resortes cuando el mecanismo se encuentra desembragado y embragado
respectivamente.
54
Diseo de Mquinas
De aqu, tenemos que:

3
(mm)
2
2 X = 5 3(mm) X - X 0 = 5 3( mm)
X = 5 sen ( 60 ) = 5
Por tanto:
FMUELLE = K 5
3
= 25 5 3 FMUELLE = 125 3( N )
2
La fuerza de inercia cuando las zapatas para que las zapatas toquen el interior del Eje 2, es decir,
para que el mecanismo funcione como embrague, ser:
Fi = 2 FMUELLE cos(30 ) m w 2 r= 2 125 3 cos(30 )
donde:
m = 1 (kg)
r = r + 5 = 112,5 + 5 r= 117,5 (mm)
rad
m w 2 r= 2 125 3 cos(30 ) 1 w 2 117,5 = 2 125 3 cos(30 ) w = 56, 49
= 539(r . p.m )
s
Por tanto, tenemos que cuando > 539 (r.p.m) , el mecanismo funciona como embrague.
55
Diseo de Mquinas
b) Para el segundo apartado, se nos pide calcular el par de transmisin generado en funcin
de la velocidad de giro del Eje 1, T = T(w). Cuando las zapatas y el interior del Eje 2 estn en
contacto, se genera en la superficie una fuerza normal que, a su vez, genera una fuerza de
rozamiento. sta fuerza normal unida a las fuerzas de los dos resortes implicados, tienden a
compensar la fuerza de inercia que hace que el mecanismo funcione como embrague. Este sistema
de fuerzas queda de la siguiente manera:
Por tanto:
N = Fi - 2 FMUELLE cos(30 ) = 0,1175w 2 - 2 125 3 cos(30 ) N = 0,1175w 2 - 375
Aplicando la expresin de la fuerza de rozamiento:

FR = m N = 0, 3 ( 0,1175w 2 - 375 ) FR = 0, 03525w 2 - 112, 5
Esta fuerza de rozamiento genera un par de transmisin T cuyo valor viene dado por la
expresin:
T = FR R R = 3 0,15 T = 0,15 ( 0, 03525w 2 - 112, 5 ) T = 5, 2875 10 -3 w 2 - 16, 875
Como el mecanismo analizado cuenta con tres zapatas:

TTOTAL = 3 T = 3 ( 5, 2875 10 -3 w 2 - 16, 875 ) TTOTAL = 0, 01586w 2 - 50, 625
56
Diseo de Mquinas
La grfica T queda aproximadamente con el siguiente aspecto:
57
Diseo de Mquinas
58
Diseo de Mquinas
Ejercicio 13.8
En el freno de tambor de la Figura 1, compuesto por dos zapatas idnticas y un mecanismo
de accionamiento, se pide calcular el par de frenado.
59
Diseo de Mquinas
En el presente problema, tratamos con un freno de tambor de tipo Dplex formado por dos
zapatas idnticas.
En la figura 1 aportada en el enunciado, podemos apreciar que las dos zapatas del freno se
activan mediante una nica fuerza F que acta sobre un sistema de actuacin dispuesto para transmitir
esta fuerza a las zapatas.
Por tanto, en primer lugar, estudiamos el mecanismo de activacin del freno para obtener el
valor de las fuerzas que actuarn sobre nuestras zapatas. Como detalle a tener en cuenta, la barra
horizontal es biarticulada por lo que slo transmite fuerzas de tipo axial, a lo largo de su eje.
As, aplicando las 3 ecuaciones del equilibrio esttico al mecanismo mostrado en la figura:
M = 0 F L - RL
F = 0 R = H = F
F = 0 V = F
O
=0 R= F
X
y
Por otra parte, estudiando la figura 1 que aporta el enunciado, hallamos los datos que
necesitaremos para aplicar las frmulas del par de rozamiento y de los momentos de la fuerza normal y
la fuerza de rozamiento para frenos de zapata interior. stos quedan:
60
Diseo de Mquinas
j1 = b 2 = 10
j 2 = b 2 + b 3 = 10 +100 = 110
a = b3 = 100
r = 110(mm)
r1 = OA = 93( mm)
( sen(j )) MAX = 1 j 2 > 90
m = 0,3
b=b
PMAX = P
Con los datos hallados y manteniendo los resultados en funcin de aquellos datos (b y P) que
desconocemos, aplicamos las frmulas citadas en el apartado anterior:
Mn =
b r r1 P
b 110 93 P
2p
- sen (2 110) + sen (2 10) = 11446 bP

( 2a - sen 2j 2 + sen 2j1 ) =
2 100
4 ( senj ) max
4 1
360
m br P
{r1 ( cos 2j2 - cos 2j1 ) - 4 r ( cos j 2 - cos j1 )} =
4 ( senj ) max
0,3 b 110 P
=
{93 ( cos 220 - cos 20 ) - 4 110 ( cos110 - cos10 )} = 3507,7 bP
4 1
Mf =
TROZ =
m b r2 P
0, 3 b 110 2 P
( cos j1 - cos j 2 ) =
( cos10 - cos110 ) = 4816, 4 bP
( senj ) max
1
Ahora, aplicamos dibujamos el freno de zapatas interiores tipo Dplex de manera que todas las
fuerzas que actan l quede definidas. Tambin deducimos el sentido que adoptarn los momentos
calculados arriba en funcin de las direcciones de las fuerzas de rozamiento y los puntos fijos A de las
zapatas. As, el diagrama nos queda como vemos en la siguiente figura.
61
Diseo de Mquinas
Observando las zapatas por separado, vemos que en ambas, los sentidos tanto del momento
generado por la fuerza normal como por la fuerza de rozamiento respecto del pivote A coinciden.
Determinamos por tanto que ambas zapatas sern de tipo NO ACTUANTE. Su frmula caracterstica
es:
Mn + M f = F a
Aplicando la frmula anterior en ambas zapatas tenemos lo siguiente:
Zapata Izquierda
N
M n + M f = F L2 = 11446 bP + 3507,7 bP = 2500 127 bP = 21, 23
mm
Zapata Derecha: como las zapatas son simtricas y adems la fuerza F vertical no genera
momento ya que su lnea de accin coincide con la vertical del pivote A, obtenemos el mismo
resultado que en la zapata izquierda.
N
M n + M f = F L2 + F 0 bP = 21, 23
mm
62
Diseo de Mquinas
Hallado el valor del producto bP, lo introducimos en la expresin hallada anteriormente para la
capacidad de frenado de las zapatas TROZ. Como el valor bP es el mismo para ambas zapatas dada su
simetra, el TROZ de ambas ser el mismo y, por tanto, la capacidad de frenado del freno ser el doble de
la capacidad de frenado de una de las zapatas. As:
N
TROZ = 4816, 4 bP = 4816, 4 21, 23 = 102252
mm
N
N
TF = TROZi = 2 TROZ = 2 102252 = 204504
TF = 204, 4
mm
m
63
Diseo de Mquinas
64
Diseo de Mquinas
Ejercicio 13.12
Un Toyota Corolla de 116 CV circula a 80 km/h con 4 ocupantes, con un peso total (automvil
+ ocupantes) de 1450 kg. Los frenos del automvil son de tambor, de tipo dplex en las ruedas
delanteras y de tipo simplex en las traseras. Segn el fabricante de los frenos, el dimetro del tambor es
305 mm, el coeficiente de friccin zapata-tambor es 0.3, el ancho de la zapata es 40 mm y la presin
mxima que puede soportar el forro de friccin es de 1 MPa. Las dimensiones de las zapatas son las
mostradas en la figura 1a. Se sabe que al pisar a fondo el pedal de freno, a cada zapata le llega una fuerza
de actuacin F=2200 N (ver figura 1a). Las ruedas son 195/55R 16, cuyas dimensiones se muestran en
la figura 1b. Ante un obstculo inesperado en la carretera, instintivamente el conductor pisa a fondo el
pedal de freno. Para esta situacin, se pide calcular:
a) El par de frenado desarrollado por los frenos del automvil.
b) La distancia que recorre el automvil hasta detenerse completamente. Para el clculo, se
asumir que:
el tiempo de reaccin del conductor (tiempo que transcurre entre el instante en que el
conductor ve el obstculo y el instante en el que pisa el pedal de freno) es de 1 segundo.
las ruedas no derrapan en ningn momento.
la nica accin que detiene el vehculo es la accin de los frenos (se desprecian la
resistencia aerodinmica, la resistencia a la rodadura, la resistencia debida a cualquier
posible pendiente en la carretera, etc.).
65
Diseo de Mquinas
a) El enunciado nos define el tipo de frenos que se montan en el Toyota Corolla. De esta
informacin podemos determinar el nmero de zapatas autoactuantes y no actuactuantes que
aparecern.
2 frenos tipo DUPLEX en las ruedas delanteras, cada uno con dos zapatas autoactuantes.
2 frenos tipo SIMPLEZ en las ruedas traseras, cada uno con una zapata autoactuante y otra
no autoactuante.
Por tanto, en total, en el coche se montan 6 ZAPATAS AUTOACTUANTES y DOS

ZAPATAS NO AUTOACTUANTES.
Con el resto de datos aportados en el enunciado, rellenamos la tabla de datos necesarios para
aplicar a posteriori las frmulas correspondientes al par de rozamiento y de los momentos de la
fuerza normal y la fuerza de rozamiento para frenos de zapata interior. stos quedan:
j1 = 0
j 2 = 120
a = 120
305
r=
= 152,5( mm)
2
r1 = (63,5) 2 + (110) 2 = 127(mm)
( senj ) MAX = 1 j 2 > 90
b = 40( mm)
m = 0,3
PMAX = P
66
Diseo de Mquinas
Aplicando las frmulas pertinentes y dejndolas en funcin del dato que desconocemos, P:
Mn =
b r r1 PMAX
40 152,5 127 P
2p
(2a - sen2j2 + sen2j1 ) =
(2 120
- sen240 + sen0 ) = 978991P
4 ( senj ) MAX
4 1
360
m b r PMAX
[ r1 (cos 2j 2 - cos 2j1 ) - 4 r (cos j 2 - cos j1 ) ] =
4 ( senj ) MAX
0,3 40 152,5 P
=
[127 (cos 240 - cos 0 ) - 4 152, 5 (cos120 - cos 0 ) ] = 331459 P
4 1
M Froz =
Troz =
0, 3 40 152, 5 2 P
(cos 0 - cos 120 ) = 418612, 5 P
1
A continuacin, se utiliza la expresin caracterstica de cada tipo de zapata para hallar el

valor de P y, posteriormente, se sustituye este valor en la expresin referente al par de rozamiento.
Autoactuantes:
N
M n - M Froz = F a 978991P - 331459 P = 2200 220 PAUTO = 0, 747
< 1( MPa ) OK
2
mm
Troz AUTO = 418612, 5 P = 418612, 5 0, 747 Troz AUTO = 312704( N mm )
No Autoactuantes:
N
M n + M Froz = F a 978991P+ 331459 P = 2200 220 PNO - AUTO = 0,369
< 1( MPa ) OK
2
mm
Troz NO - AUTO = 418612, 5 P = 418612, 5 0, 369 Troz NO - AUTO = 154468( N mm )
Por ltimo en este apartado, sumando el par de frenado de todas las zapatas montadas en el
coche hallamos el par de frenado total del mismo.
TrozTOTAL = 6 Troz AUTO + 2 Troz NO - AUTO = 6 312704 + 2 154468 TrozTOTAL = 218516 0( N mm )
67
Diseo de Mquinas
b) Para hallar la distancia de detencin del vehculo, tenemos en cuenta que:

DISTANCIA DE DETENCIN = DISTANCIA DE RFEACCIN + DISTANCIA DE FRENADO
En primer lugar hallamos la distancia que recorre el coche durante el periodo de de reaccin
del conductor. Si ste tarda un segundo en reaccionar.
km
m
V = 80
= 22, 22 S REACCIN = 22, 22(m)
h
s
Hallamos ahora la energa del coche antes de comenzar a frenar.
E=
1
1
2
m v 2 = 1450 ( 22, 22 ) E = 358025( J )
2
2
Por otro lado, la energa del coche una vez se ha detenido es nula, por lo tanto, sabemos que
los frenos deben disiparla. As, de la expresin del trabajo del par de rozamiento, podemos
determinar el ngulo que giran las ruedas durante la distancia de frenado.
WTroz = M q = Troz q 358025( J ) = 2185,16( N m ) q q FRENADO = 163, 84( rad )
Con el dato del ngulo girado por las ruedas durante el frenado, y hallando el radio de la
rueda, contando el neumtico, determinamos el valor de la distancia de detencin.
R RUEDA = R NEUMTIC O + R LLANT A = 107, 25 +
406, 4
= 310, 45 (mm) R RUEDA = 0, 3104 5( m )
2
S FRENADO = q FRENADO R RUEDA = 163,84( rad ) 0, 31045( m) S FRENADO = 50,86( m )
Por tanto:
S DENTENCIN = S REACCIN + S FRENADO = 22, 22( m ) + 50, 86( m ) S DETENCIN = 73, 08( m )
68
Diseo de Mquinas
69
Diseo de Mquinas
Ejercicio 14.6
En la Figura se muestra una reductora de velocidad, que conecta un motor ubicado en el
extremo del eje inferior (punto 1) con una resistencia ubicada en el extremo del eje superior (punto 2).
La reduccin de velocidad es de i=1.6 y se lleva a cabo mediante un engranaje helicoidal, de manera que
las fuerzas que aparecen en los dientes del engranaje superior son las mostradas en la figura. El eje
superior se apoya sobre dos rodamientos de bolas de una hilera de ranura profunda de la serie 02 del
fabricante SKF, siendo el dimetro interior de los mismos de 45 mm (rodamientos A y B de la figura); a
partir de estos datos, del catlogo se extrae que la capacidad dinmica de dichos rodamientos es C=33.2
kN, y la capacidad esttica es C0=18.6 kN. Se sabe que la reductora est sometida a impactos medios, de
manera que su factor de aplicacin ser 1.2. Se pide:
a) Calcular la vida nominal (en horas) de los rodamientos del eje superior (rodamientos A y B
de la figura), sabiendo que la velocidad de giro del motor es de 1600 rpm.
b) Calcular cual es la fiabilidad de rodamientos si se requiere una vida de los mismos de 4000
horas.
c) En vista de los resultados obtenidos, indicar si sera adecuado utilizar esta reductora en un
electrodomstico
70
Diseo de Mquinas
a) El primer paso que damos es determinar las reacciones que aparecen en los rodamientos A y
B en consecuencia d ella aplicacin de las fuerzas que se muestran en el enunciado sobre los dientes del
engranaje superior. Las reacciones halladas sern las reacciones axiales y radiales que actan en los
rodamientos. Debemos tener en cuenta que slo uno de los dos (A y B), soportar reaccin axial, en
nuestro caso B. Para facilitar el proceso hacemos un esquema simplificado para el clculo de las
reacciones.
Plano zy:
M = 0 1690 90 + 1574 90 + B 180 = 0 B = -1632( N )

F = 0 A + B + 1574 = 0 A - 1632 + 1574 = 0 A = 58(N)
A
Plano xy:
= 0 Ax = B x =
U
3980
= Ax = B x = - 1990( N )
2
2
Las reacciones sobre los rodamientos, por tanto, quedan de la siguiente manera:
71
Diseo de Mquinas
Calculamos las fuerzas radiales y axiales, en caso de aparecer, en cada rodamiento y los
analizamos por separado para calcular su duracin en horas. Por tanto:
Rodamiento A:
RARADIAL = (1990) 2 + (58) 2 RARADIAL = 1991( N )
Hallamos la fuerza equivalente:

Feq = X V FR
donde:
V = 1 , porque es un rodamiento con aro exterior fijo.
Para determinar el factor X, necesitamos entrar en la tabla de valores X,Y para carga
radial equivalente.
Fa
= 0 e X =1
V FR
Por tanto:
Feq = X V FR = 1 1 1991 Feq = 1991( N )
72
Diseo de Mquinas
Se aplica la expresin de la capacidad dinmica de carga del rodamiento (C):

1
C10 = Feq ( L10 ) a
donde:
C10 = 33200 N , dado en el enunciado.
A = 3 , por que se trata de un rodamiento de bolas.
Se debe multiplicar la fuerza equivalente por su factor de aplicacin 1,2.
Por tanto:
1
33200 = (1, 2 1991) ( L10 ) 3 L10 = 2683 10 6 ( rev)
Conocido el dato de la velocidad angular del motor, de 1600 rpm:

n horas =
2683 10 6 ( rev )
n horas = 27948(horas)
60(min)
1600( rpm )
1( h)
Rodamiento B:
RBRADIAL = (1990) 2 + (1632) 2 RBRADIAL = 2573, 6( N )
RBAXIAL = 1690( N )
Hallamos la fuerza equivalente:

Feq = X V FR
donde:
V = 1 ,porque es un rodamiento con aro exterior fijo.
Para determinar los factores X e Y, necesitamos entrar en la tabla de valores
X,Y para carga radial equivalente.
73
Diseo de Mquinas
Fa 1690
=
= 0, 0909
C0 18600
Fa
= 0, 66 > e
V FR
Buscamos nuestro valores en la segunda columna para X e Y. Como el valor determinado

de la relacin entre la fuerza axial y la capacidad esttica del rodamiento no corresponde con ningn
valor de los proporcionados en la tabla, interpolamos para hallar Y.
X = 0,56
Y = 1,523
Por tanto:
Feq = X V FR + Y Fa = 1 0, 56 2573, 6 + 1, 523 1690 Feq = 4015( N )
A partir de aqu, repetimos el mismo proceso que para el rodamiento A.

1
C10 = Feq ( L10 ) a 33200 = (1, 2 4015 ) ( L10 ) 3 L10 = 327, 2 10 6 ( rev )
n horas =
327, 2 10 6 ( rev )
n horas = 3408(horas)
60(min)
1600( rpm )
1( h )
74
Diseo de Mquinas
b) Hallamos la duracin en revoluciones equivalente a 4000 horas.

L(rev) = 4000( horas ) 1600( rpm)
60(min)
L(rev) = 384 10 6 ( rev)
1( h )
A partir de aqu, volvemos a analizar los rodamientos por separado.
Rodamiento A:
Aplicamos la frmula que relaciona la duracin y la fiabilidad del rodamiento cuanto la

fiabilidad es diferente de un 90%.
L10 =
L
1
0, 02 + 4, 439 ln
R
1
1,483
384
2683 =
1
0,02 + 4, 439 ln
R
1
1, 483
R = 0,91 = 91%
Rodamiento B:
Actuamos anlogamente al caso anterior.
L10 =
L
1
0, 02 + 4, 439 ln
R
1
1,483
384
327, 2 =
1
0, 02 + 4, 439 ln
R
1
1, 483
R = 0, 75 = 75%
c) Respecto a si esta reductora de velocidad podra ser utilizada en electrodomsticos,

teniendo en cuenta la fiabilidad obtenida para los rodamientos, habra que saber el valor de la
estipulada para este tipo de mquinas. En cuanto a la duracin L 10, electrodomsticos como
lavadoras y lavavajillas tienen valores entre 1000 y 2000, por lo que nuestros rodamientos al tener
ms, seran adecuados atendiendo a este factor.
75

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Diseo de Mquinas

El ejercicio nos pide analizar la distribucin de tensiones en la seccin crtica para

M = 0 6675 (254 + 76) - V (254 + 76 + 102 + 127) V

M C = 2734( N ) 254(mm) M C = 694436(N mm)

Con lo momentos hallados, podemos obtener las tensiones en cada seccin:

Tenemos que la tensin en la seccin D es menor que en la seccin C y, adems no tendr

Lmite de fatiga de la pieza:

Coeficiente de concentracin de tensiones para fatiga de la seccin C:

Ahora ya podemos aplicar la curva de Basquin para obtener la duracin de la pieza en la

Resolviendo, hallamos el valor en ciclos de la duracin N:

log ( 513 ) - log ( 215,87 )

Hay fallo esttico

Estados tensionales peridicos en el tiempo

De la grfica anterior podemos determinar que:

Por tanto, las tensiones media y alterna correspondientes son:

De la grfica anterior podemos determinar que:

Por tanto, las tensiones media y alterna correspondientes son:

Resolviendo sobre la figura anterior, tenemos que:

CS log( N - 3) - log 0,9 s u

Como las tensiones media y alterna tienen el mismo valor:

Sustituyendo los valores ya obtenidos de N y m = r , obtenemos el valor de la suma de

cuando la carga se aplica sobre un pilar

El siguiente paso es determinar donde se da el momento flector mximo sobre la viga, es

Por tanto el momento mayor se dar en el punto de aplicacin de la carga. Adems, el

Sustituyendo en la expresin de MP:

Los momentos medio y alterno son:

Con lo que las tensiones medias y alternas generadas son:

log 40 = log (s N ) s N = 40( MPa )

Ahora, empleando el diagrama de Soderberg:

Resolviendo, y aplicando las expresiones deducidas anteriormente tenemos que:

35729 103 35729 103

Por ltimo entramos en el prontuario de perfiles aportado en el enunciado y buscamos aquel

b) En este apartado nos piden un razonamiento apoyado en clculos sobre lo apropiado de

En funcin del tamao de rama enganchada, la resistencia que se encuentra la mquina es

A partir de aqu, analizamos las diferentes situaciones de carga por separado.

En vista de los datos, tenemos que:

log(53,33) = log (s N ) s N = 53,33( MPa)

Empleando ahora la recta de Soderberg, podremos determinar el dimetro interior necesario

Resolviendo, y aplicando las expresiones deducidas anteriormente tenemos que:

En vista de los datos, tenemos que:

La curva de Basquin y los resultados obtenidos se mantienen.

En la aplicacin de la recta Soderberg, como tenemos m menos que cero, su aspecto

En vista de los datos, tenemos que:

La curva de Basquin y los resultados obtenidos se mantienen.

Empleando ahora la recta de Soderberg, podremos determinar el dimetro interior necesario

En vista de los datos, tenemos que:

f INT 14, 86( mm ) e =

Coeficientes de Concentracin de Tensiones en unin:

(positivas) o de compresin (negativas).

s MAX = s = 0,9375F + 0,9 F + 0, 025F = 1,8625 F

a.1) F = PURAMENTE ALTERNA

M (var iable ) s = 1, 4147 F s r = 1, 4147 F , s m = 0

donde conocemos todos los trminos excepto kf , la cual:

donde desconocemos el valor de q. Su valor nos lo da la tabla de sensibilidad a la entalla en

Entonces tenemos que:

HB = 135, pero utilizaremos HB = 150, el valor que ms se aproxima de los que

KT,FLEXIN = 1,6. Nos lo dan en el enunciado. Utilizamos este porque estamos

Entramos en la tabla y nos da un valor de q = 0,9. Con el valor de q hallado, obtenemos el

Ya podemos aplicar la frmula para obtener la tensin equivalente:

Siguiendo un proceso anlogo al realizado en el apartado anterior, hallamos la tensin

(9, 227 F ) 2 + 3 (6, 83 F ) 2 360 F 24( N )

1( rev ) 60( seg )

Por tanto, tenemos que:

Desarrollando el sistema de fuerzas planteado y trasladando el efecto del mismo al punto de