Repblica Bolivariana De Venezuela

Ministerio Del Poder Popular para la Defensa

Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza
Armada (UNEFA)
Ncleo: Caracas
Asignatura: Control de Motores
Seccin: 07-IELN-D01

Ta l l e r
Practico
Arrancador
es
Profesor:
Ing. Vidal Torres

Integrantes:
Louise Sri V-1950064
Medina Edwar VIzquiel Marcos VCARACAS, 18 DE ABRIL DEL 2016.

INDICE

Tabla de contenido
INDICE......................................................................................................... 1
INTRODUCCIN........................................................................................... 3
CONTENIDO................................................................................................ 4
Arranque.................................................................................................. 4
Arrancadores Manuales........................................................................... 4
Arrancador manual en motor tipo jaula de ardilla....................................5
Figura 1.......................................................................................... 6
Arrancador manual en motor de rotor bobinado......................................7

Arrancador manual plano por resistencia del secundario...............7

Figura 2.......................................................................................... 7
Arranque por interruptor de tambor...............................................8
Figura 3.......................................................................................... 8
Arrancadores Automticos.......................................................................8
Arrancadores en estado slido...............................................................10
Angulo de disparo del SCR y salida de voltaje..............................12
Figura 4........................................................................................ 12
Arrancadores suaves............................................................................. 13
Grfica de relacin entre el arranque directo y el arranque suave
en los motores elctricos. (Figura 5)............................................13
Control de fase mediante arrancadores suaves...........................14
1

Figura 6........................................................................................ 14
Tipos de arranque de motores trifsicos................................................15
Arranque directo.................................................................................... 15
Arranque Directo Motor Trifsico (Figura 7)..................................16
Arranque por resistencia primaria.........................................................16
Diagrama de arranque por resistencia primaria (Figura 8)...........17
Arranque por autotransformador...........................................................17
Diagrama de arranque por resistencia primaria. (Figura 9)..........18
Arranque a rotor bobinado.....................................................................18
Diagrama de arranque a rotor bobinado (Figura 10)....................19
Diagrama de arranque estrella-delta (Figura 11).........................20
Qu es un variador de frecuencia?.......................................................20
Cmo funciona un variador de frecuencia?..........................................20
TIPOS DE CONTROL DE VELOCIDAD....................................................21
Limitador de velocidad....................................................................21
Control de velocidad de crucero......................................................22
Control de velocidad de crucero adaptativo....................................22
Controles de velocidad de conduccin semi-autnoma...................22
Torque utilizados para los Motores..................................................23
Fig. 1. Esquema del sistema para la produccin de recubrimientos
..................................................................................................... 23
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS....................................................35

INTRODUCCIN
Por

medio

del

presente

trabajo

investigativo,

se

ampla

el

conocimiento del lector, con todo lo que tiene que ver con los arrancadores y

sus distintos tipos existente aplicados a motores trifsicos y monofsicos,

aparte de sus recomendaciones en cuanto aplicar uno u otro segn el tipo de
motor gracias a la ayuda de la placa caracterstica.
Se planteara que es un variador de frecuencias y sus aplicaciones, los
controles de velocidad que se le aplica a un motor y el tipo de torque que
posee los motores y para su correcto funcionamiento.
Aparte se diseara un arrancador a nivel de control y fuerza, donde se
plantea distintos modelos, a los cuales se aplicaran a motores de distintos
rangos de intensidades de arranque de acuerdo a lo que indique la placa
caracterstica de cada uno y sus especificaciones de excitacin.
Se conocer el detalle de distintos arrancadores de acuerdo a los
datasheet presentes a nivel comercial y de acuerdo a su modo de uso a nivel
industrial o nivel particular.

CONTENIDO
Arranque
El arranque de un motor trifsico es el proceso por el cual se pone en
marcha una maquina elctrica. La principal caracterstica para que el
arranque de un motor pueda llevarse a cabo es que el par de arranque debe
ser superior al par resistente de la carga.

Desde un punto de vista terico se puede justificar la elevacin de la

corriente mediante el circuito equivalente del sistema puesto que la
resistencia de carga es nula en el instante inicial y el deslizamiento sera
igual a la unidad, por esto el motor ofrecer una impedancia muy baja y se
considera prcticamente en cortocircuito.
Debido a la gran elevacin de corriente, se han implementado
diferentes arrancadores que se encargan de manipular el arranque y paro de
los motores. Cabe sealar que motores pequeos de bajas capacidades
pueden conectarse directamente a la lnea de alimentacin, pero en los
motores grandes es necesario utilizar arrancadores para evitar las subidas
de corriente durante el arranque.
Segn su clasificacin los podemos encontrar de la siguiente manera:
arrancadores de tipo manual, automtico y los ms nuevos de estado slido
o arrancadores suaves.
Arrancadores Manuales
Los arrancadores manuales son dispositivos que se definen como
reguladores, cuya funcin primordial es la de manipular la puesta en marcha
y la aceleracin del motor elctrico.
Los arrancadores manuales de tipo sencillo, pueden ser: a plena
tensin o a tensin reducida. La implementacin de cada uno de estos
sistemas depende del trabajo que realizara, as como del motor adecuado
para dicho trabajo.
Las ventajas que se obtienen al utilizar arrancadores de tipo manual
son:
El operador puede variar el tiempo para que la secuencia de
operacin se lleve a cabo.

Los arrancadores de tipo manual son muy sencillos tanto en su

fabricacin como en su mantenimiento.

Existen menores averas, puesto que no se emplean rels ni

acoplamientos elctricos.

Cuando se carece de espacio en la instalacin los arrancadores

manuales son prcticos pues son de menor tamao.

Los costos son mucho ms bajos a diferencia de los arrancadores

automticos.

Mantenimiento sencillo.

Arrancador manual en motor tipo jaula de ardilla

Para el arranque de motores grandes o medianos dependiendo de sus
distintas capacidades se suelen utilizar disyuntores o los llamados
reguladores de tambor. Estos reguladores de tambor son de tipo rotativo,
consta de un conjunto de gruesos conductores circulares hechos de cobre
laminares giratorios, cada uno de estos aislado del otro, los contactos en el
interruptor de tambor se hacen girar por una manivela en la parte superior del
elemento.
Si se observa la Figura 1, muestra cmo se encuentran repartidos los
contactos en el interior del interruptor de tambor dispersados en 360, as
como las cuatro posiciones que conlleva, iniciando en la posicin de
arranque y terminando con la puesta en marcha.

Figura 1
Los interruptores de tambor son muy utilizados para el arranque de los
motores en serie, as como para la regulacin de velocidad, siempre y
cuando la resistencia que se coloque en serie con el inducido sea de
variacin y no intermitente.
Las principales ventajas de los reguladores de tambor son:
Bajo costo.
Requieren de poco espacio en su instalacin puesto que las
resistencias de arranque se colocan externas.
El tambor se encuentra totalmente protegido y se fabrican para
diferentes entornos como pueden ser impermeable, a prueba de
explosiones, etc.
Arrancador manual en motor de rotor bobinado
En cuanto a los motores de tipo de rotor bobinado se suelen utilizar los
llamados arrancadores manuales planos, claro est en los motores pequeos o
6

de bajas capacidades y para los motores grandes utilizando reguladores de

tambor.

Ar
rancador manual plano por resistencia del secundario
Figura 2
En la Figura 2, se muestra un arrancador manual plano, en este
observamos cmo se encuentra alimentado el estator as como su
proteccin, en este caso un disyuntor de sobrecarga (OCB). Del lado
derecho est colocado el arrancador manual, este operara cuando la
resistencia del lado secundario se gire desde su posicin (Fuera) a la
posicin mxima resistencia del rotor.
Este tipo de arrancador puede utilizarse para el control de velocidad si
se desea, solo se deben normalizar las resistencias para un servicio continuo
de la corriente del rotor a cualquier valor de deslizamiento. Es importante
recordar que este tipo de arrancadores sern adecuados para los motores
pequeos.
Cuando se requiere arrancar motores grandes se utilizan interruptores
como pueden ser los de tambor o los de levas. En la Figura 3 se muestra un

diagrama de arranque por interruptor de tambor y la secuencia de tiempos.

Cabe sealar que solo se muestra el circuito del rotor.

Arranque por interruptor de tambor

Figura 3
En el circuito del rotor podemos observar que el arrancador utiliza
varias resistencias las cuales se cortocircuitaran por medio de los contactos
S con una determinada secuencia.
Arrancadores Automticos
Los arrancadores automticos estn directamente relacionados con
principios de los arrancadores manuales, estn diseados para controlar
indirectamente mediante pulsadores de contacto momentneo.
Los arrancadores automticos se pueden decir que son mejores que
los de tipo manual puesto que pueden ser fcilmente operados por un
operario inexperto, sin tener complicaciones y evitara que pueda producirse
algn dao a la maquinaria. As como se limita el riesgo de que pueda existir
algn error humano por falta de conocimiento.
Cuando se realiza una seleccin entre los arrancadores de tipo
automtico y de tipo manual se deben considerar los siguientes factores, as
como

las

ventajas

de

los

arrancadores

manuales

anteriormente

mencionadas:

 Los arrancadores automticos evitan el cansancio del operario en

ciclos frecuentes de arranque y parada.
Se puede controlar a distancia, es decir, que los contactos pueden
estar a gran distancia del arrancador y de esta forma proteger al
mismo operario de algn accidente.

Se pueden situar los pulsadores en espacios confinados y debido a

sus pequeas dimensiones se pueden colocar varias para operar
diferentes equipos.

Limitacin de errores humanos por falta de conocimientos durante la

puesta en marcha (este ltimo punto aplicado completamente con
referencia a los arrancadores manuales que por las limitaciones entre
el arranque de motor y el tiempo).
Los dispositivos automticos empleados se clasifican en dos tipos

segn su funcionamiento: los de bucle abierto y los de bucle cerrado, el de

bucle abierto gobierna la potencia de un motor de forma prefijada,
independientemente del funcionamiento del motor. En cuantos los de bucle
cerrado depender en parte del funcionamiento del motor.
Los arrancadores automticos pueden ser tres tipos: los de arranque a
plena tensin, arranque a tensin reducida y arranque por devanado parcial.
En el arranque a pena tensin generalmente se utiliza una tensin de
control, para los arrancadores de este tipo se pueden encontrar en las
graduaciones normalizadas por las normas NEMA. Es de vital importancia
recordar que para motores de servicio rpido se debe tomar el valor
inmediato superior. Esto es porque el motor est sometido con mucha
frecuencia a cambios, como pueden ser arranque, paro, inversin, etc. y se
dice que un motor que est sometido a ms de cinco cambios por minuto se
considera de servicio rpido.
9

Los arrancadores de tiempo fijo son muy tiles para los motores de
induccin de tipo jaula de ardilla, este tipo de arrancadores es adecuado
cuando se implementan motores muy grandes, pero cuando se tiene un flujo
de corriente durante el arranque puede llegar a afectar a otros equipos, por lo
cual requieren de algn mtodo de arranque a tensin reducida.
Arrancadores en estado slido
Desde que surgi el deseo de controlar un motor elctrico se han
implementado diferentes mtodos, as como el seguir nuevas tecnologas. El
desarrollo de los aparatos encargados del control de los motores ha
evolucionado hasta llegar a este tipo de arrancadores, los cuales mediante la
electrnica de potencia logran manipular de una manera ptima y ms eficaz
a diferencia de los anteriores.
Los arrancadores de estado slido son los ms modernos utilizados
en el arranque de motores de corriente alterna. Existen ciertas diferencias
entre los de tipo convencional y estos de nueva generacin, alguna de estas
son:
No utilizan algn tipo de enlace mecnico para realizar cambios de
baja a alta potencia.
No

es

necesario

implementar

resistores

inductores

algn

autotransformador.
El sistema de control de conexiones tanto para arranque y paro est
dado en un circuito de control de baja potencia.
Mantenimiento mnimo, puesto que no utiliza contactos.

10

Los arrancadores en estado slido tanto para AC como para CC

utilizan los llamados SCR (Rectificadores Controlado de Silicio). La mayora
de los arrancadores de estado slido operan durante el arranque del motor.
Los arrancadores de estado slido se enfocan en que la corriente del
motor depender del voltaje y la velocidad; mientras que el par mecnico del
motor ser proporcional al cuadrado del voltaje.
El voltaje en los arrancadores de estado slido depende del ngulo de
disparo en el SCR el cual aparece a continuacin en la Figura 4

Angulo de disparo del SCR y salida de voltaje

Figura 4

11

Dentro de este tipo de arrancadores en estado slido se encuentran el

arranque suave que es el sistema ms moderno en el control de motores,
este requiere un mayor tiempo durante el cual se demanda corriente
reducida y proporciona un par reducido, algunos de los arrancadores en
estado slido utilizan un transformador conectado a las lneas de
alimentacin para monitorear y limitar la corriente de arranque mediante el
envo de una seal a los circuitos de control de tiempo del SCR. Es decir, si
la corriente del motor alcanza su lmite (previamente ajustado) se aumenta el
ngulo de disparo del SCR, de esta forma, se reduce el voltaje de salida y la
corriente.
Arrancadores suaves
Este tipo de arrancadores son el equipo ms moderno en la actualidad
en el control de motores elctricos, se encargan de disminuir los picos de
corriente durante el arranque de motores elctricos y el par mecnico de
arranque. En la Figura 5 se muestra la diferencia existente entre el arranque
directo de un motor y el arranque suave.

Grfica de relacin entre el arranque directo y el arranque suave en los

motores elctricos. (Figura 5)

12

Este tipo de arrancadores son ideales cuando se requiere un arranque

suave y lento, puesto que en lugar de operar a plena tensin utilizan
elementos de control para ir aumentando gradualmente el voltaje como se
mencion anteriormente esto se realiza mediante el ngulo de disparo.
En

la

Figura

se

muestra

como

mediante

elementos

semiconductores conectados a las lneas de alimentacin se controla el

voltaje y a medida que aumenta el tiempo va aumentando el voltaje efectivo
aplicado en el motor para lograr el arranque gradual del mismo.

Control de fase mediante arrancadores suaves

Figura 6
Algunas ventajas del uso de los arrancadores suaves pueden ser:
Evitar paros bruscos (en el caso de bandas transportadoras o en un
elevador).

Menor consumo de energa de las lneas de distribucin, puesto que

reducen los picos elevados de corriente.

13

 Mayor vida til de los elementos mecnicos como pueden ser el eje o los
acoples del motor.

Menos esfuerzo en los reductores de velocidad de tipo mecnico, dando

una mayor vida til en cuanto a engranes, gusanos y cojinetes.

Tipos de arranque de motores trifsicos

Como sabemos los motores suelen consumir corrientes muy elevadas
en el momento del arranque y estos aparte de ser perjudicial para el motor,
tambin puede provocar fluctuaciones dentro de la red de suministro elctrico
lo que puede llegar a afectar otros equipos. De acuerdo a lo indicado en su
placa caracterstica en el motor trifsico se debe tomar en cuenta las
siguientes reglas para preservar la vida til del mismo:
Requisitos de torque y arranque de la carga.
Las caractersticas de arranque del motor.
La fuente de energa y el efecto de la corriente de arranque del motor
sobre el voltaje de lnea.
El efecto de torque de arranque del motor en la carga impulsada.
Funcin que realizara el motor.
Arranque directo
El arranque directo o arranque a pleno voltaje, es el arranque ms
simple de estos mtodos pese a que se conecta el motor directamente a la
lnea de alimentacin, se utiliza simplemente un interruptor de cuchillas y se
colocan fusibles como el sistema de proteccin.

14

Arranque Directo Motor Trifsico (Figura 7)

Arranque por resistencia primaria
El mtodo de arranque de resistencia primaria es de los ms
utilizados, a causa de su simplicidad, este mtodo es de tipo a voltaje
reducido. Consiste en la conexin de resistencias en serie con las lneas de
alimentacin hacia el motor. La corriente de entrada deber pasar a travs de
las resistencias lo que creara una cada de voltaje. Cabe mencionar que al
reducir la carga de arranque del motor este arrancara con una velocidad
reducida.

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Diagrama de arranque por resistencia primaria (Figura 8)

Arranque por autotransformador
Este tipo de arranque es poco usual, se utiliza para motores muy
grandes de potencias muy elevadas. Se alimenta a voltaje reducido mediante
el uso de dos autotransformadores, tomando as menos corriente y su torque
ser menor. En este el arranque se da en tres tiempos:
Se acopla el autotransformador en estrella, a continuacin el motor se
acopla a la red de alimentacin a travs de los devanados del
autotransformador, en este momento se lleva acabo el arranque del
motor a un voltaje reducido en funcin de la relacin de trasformacin.
La estrella se abre antes de que el motor pase a pleno voltaje, ahora
una parte del devanado se conecta a la red para crear una inductancia
en serie con el motor. (todo esto se realiza cuando se alcanza la
velocidad de equilibrio).

16

 Las inductancias en serie con el motor se cortocircuitan y el

autotransformador queda fuera del circuito dejando al motor
trabajando a voltaje pleno.

Diagrama de arranque por resistencia primaria. (Figura 9)

Arranque a rotor bobinado

Este tipo de arranque se aplica a los motores de rotor bobinado
con anillos rozantes. En este se utilizan resistencias conectadas en
serie con las bobinas del rotor en forma que al elevarse la impedancia,
se disminuye la corriente absorbida en el arranque y a medida que se
va adquiriendo velocidad las resistencias se van disminuyendo hasta
quedar totalmente fuera del circuito.

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Diagrama de arranque a rotor bobinado (Figura 10)

Arranque por conexin estrella-delta
Este mtodo se utiliza cuando se requiere reducir la corriente de
arranque y la torsin en el motor. Este tipo de arranque consiste en arrancar
el motor con conexin estrella a un voltaje inferior a la que soporta el motor.
Es importante considerar que el arranque estrelladelta es apropiado
para las maquinas que tienen un par resistente dbil o que pueden arrancar
en vaco. Tambin hay que considerar que solo se puede utilizar en motores
en los que las dos extremidades de cada uno de sus tres devanados
estatricos vuelven a la placa de bornes.

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Diagrama de arranque estrella-delta (Figura 11)

Qu es un variador de frecuencia?
Los variadores de frecuencia son sistema utilizados para el control de
la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna. Un variador de
frecuencia son vertientes de un variador de velocidad, ya que llevan un
control de frecuencia de alimentacin, la cual se suministra por un motor.
Otra forma en que son conocidos los variadores de frecuencia son
como Drivers ya sea de frecuencia ajustable (ADF) o de CA, VVVF (variador
de voltaje variador de frecuencia), micro drivers o inversores; esto depende
en gran parte del voltaje que se maneje.
Cmo funciona un variador de frecuencia?
Se alimenta al equipo con un voltaje de corriente alterna (CA), el
equipo primero convierte la CA en corriente directa (CD), por medio de un
puente rectificador (diodos o SCRs), este voltaje es filtrado por un banco de
capacitores interno, con el fin de suavizar el voltaje rectificado y reducir la
19

emisin de variaciones en la seal; posteriormente en la etapa de inversin,

la cual est compuesta por transistores (IGBT), que encienden y apagan en
determinada secuencia (enviando pulsos) para generar una forma de onda
cuadrada de voltaje de CD a un frecuencia constante y su valor promedio
tiene la forma de onda senoidal de la frecuencia que se aplica al motor.
El proceso de conmutacin de los transistores es llamado PWM "Pulse
Width Modulation" Modulacin por ancho de pulso. Al tener control en la
frecuencia de la onda de corriente podemos tambin controlar la velocidad
del motor de acuerdo a la siguiente frmula:
Nm = velocidad mecnica (rpm)
f = frecuencia de alimentacin (Hz)
s = deslizamiento (adimensional)
P = nmero de polos

TIPOS DE CONTROL DE VELOCIDAD

Limitador de velocidad
No es un control de velocidad al uso, puesto que exige que el
conductor siga accionando con su pie derecho el pedal del acelerador. Pero
s se encarga de evitar que superemos cierta velocidad de marcador, de
manera que al llegar a esta, aunque sigamos pisando el acelerador, el
vehculo deja de ganar velocidad.

20

Control de velocidad de crucero

Propiamente dicho, el control de crucero se encarga de mantener la
velocidad constante sin que toquemos el acelerador. El funcionamiento
habitual de este sistema hace que en el momento en que frenemos,
toquemos el pedal del embrague o pisemos el acelerador, el sistema cancele
el automatismo y el conductor tome el control absoluto de los mandos.
Control de velocidad de crucero adaptativo
El sistema ms cmodo y seguro, con diferencia, es el que comenz
a popularizarse hace aos, el adaptativo, basado en sensores (lser o radar)
que detectan la distancia de seguridad con el coche que nos precede. Esta
tecnologa permite frenar automticamente para evitar la colisin con otros
vehculos, manteniendo una distancia de seguridad que, como la velocidad
constante, es ajustable por el conductor. Algunos sistemas permiten incluso
reanudar la marcha, en el caso de que hayamos parado por completo,
cuando el vehculo que nos precede comience a rodar, lo cual resulta
especialmente til y cmodo en una va muy congestionada por el trfico.

Controles de velocidad de conduccin semi-autnoma

La ltima tecnologa, que ya han estrenado algunos fabricantes, no
solo permite mantener la velocidad, sino tambin evitar activamente que nos
desviemos de nuestro carril (mediante el sistema activo de cambio
involuntario de carril). En otros casos, incluso, como el del Mercedes Clase
S, el control de crucero adaptativo permite seguir al vehculo que nos
precede, practicando los giros que este realiza. El sistema Autopilot del Tesla
Model S habra ido un poco ms all y permitira incluso realizar
automticamente maniobras de adelantamiento en autopista. El control de
crucero tambin puede evitar que rebasemos la velocidad mxima
establecida en una va en vehculos equipados con deteccin de seales.

21

Torque utilizados para los Motores

2. Descripcin del Sistema del Reactor Industrial En la figura 1 se
muestra un esquema del reactor. La cmara de reaccin est formada por un
cilindro de 1 metro de dimetro y 95 centmetros de longitud, fabricado en
acero inoxidable. Para realizar el vaci se cuenta con una bomba turbo
molecular que permite obtener presiones hasta de 10-6 mbar.
Fig.

1.

Esquema

del

sistema

para

la

produccin

de

recubrimientos Dentro de la cmara se encuentra el ctodo que contiene el

material de aporte y el sistema portamuestras que est formado por un rbol
con cuatro bandejas, que giran alrededor de un eje fijo, producindose
adems un giro de las muestras sobre su propio eje, como se presenta en la
figura

(a) Los electrodos estn conectados a una fuente de potencia para

producir descargas de arcos pulsados repetitivos con pulsos de tiempos
activos y no activos que pueden ser controlados. Para hacer girar el rbol
porta muestras se utiliz un motor trifsico de medio caballo de fuerza.
3. Clculo del Torque Fig.

2 (a)Esquema del rbol del sistema a escala y Fig.

22

2 (b) Tren de engranes en las bandejas.

Para realizar los clculos se utilizaron las dimensiones del diseo a
escala. Al determinar el torque es necesario realizar un modelo matemtico
que se basa en el movimiento rotacional. La extensin de la ley de Newton
para el movimiento de rotacin establece que la suma algebraica de los
momentos o pares alrededor de un eje fijo es igual al producto de la inercia
por la aceleracin angular alrededor del eje; donde J denota la inercia y la
aceleracin angular [11]. Adems se tiene la influencia de otras variables que
describen el movimiento del sistema como son la friccin esttica (B) que se
opone al movimiento del sistema; sta se encuentra en el punto de contacto
de dos superficies que entra a depender de factores como la composicin
qumica de las superficies, la rugosidad, la presin entre ellas y su velocidad
relativa. En este diseo se necesita que la muestra gire a una velocidad
angular en estado estable de 6.28 rad/s, para que se produzca un
recubrimiento uniforme sobre piezas con formas irregulares y eliminar en un
alto porcentaje el micro-gota propio de los sistemas de arco

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CONCLUSION
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Documento web [control de motores] MANUAL DE CONTROL PARA
MOTORES ELCTRICOS TRIFSICOS, MONOGRAFIA. AUTOR: JESS
ANTONIO CAMARILLO MONTERO, SEPTIEMBRE 2013.[consultado

16/04/2015 a las 2:12 pm]

Documento web [catalogo siemens]

https://www.automation.siemens.com/cd-static/material/info/e20001a094-l300-x-7800.pdf [consultado 16/04/2015 a las 4:34 pm]

Documento web [catalogo gedisa]

http://www.gedisa.com.ve/recientes_aun/catalogos/electricos/libreria_w
eg/libreria/arrancadores_4-221.pdf [consultado 16/04/2015 a las 5:00
pm]

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