ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

LABORATORIO DE AUVs e INSTRUMENTACIN PTICA

Tema: DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN ESPECTROSCOPIO MOVIL

Objetivo General.
Construir un equipo porttil que permita obtener una medida
cuantificada del espectro de cualquier material para su posterior
anlisis.
Objetivos especficos
Construir un sistema autosuficiente con una larga duracin.
Construir un equipo porttil que permita obtener una medida
cuantificada del espectro de cualquier planta para su posterior
anlisis.
Crear una base de datos con las variaciones de un espectro para una
misma planta sometida a diferentes condiciones.
Introduccin.
Con el avance de la ciencia cada da es ms abundante el conocimiento. Es
as que esta abundancia hace que nazca dentro de nosotros una
responsabilidad de llevar esta teora a la prctica con el desarrollo de
artefactos que nos permitan realizar tareas complicadas o imposibles para
un ser humano. Para lograrlo es necesario utilizar el conocimiento
previamente desarrollado y mediante el ingenio, la ciencia y la
perseverancia convertirlo en uno nuevo que sea til a la sociedad y al
mundo.
Justificacin.
La exportacin de productos agrcola constituye el ingreso ms importante
del pas, sin tomar en cuenta las exportaciones petroleras. Por tal motivo es
necesario buscar mtodos que permitan conocer el estado de los cultivos,
de una forma no invasiva y con resultados cuantificables que permitan
tomar acciones al respecto. Bajo esta premisa es que nace este proyecto.
Basado en los principios de la ciencia ptica se busca realizar la medicin
del espectro que refleja una planta cualquiera al exponerla a una fuente de
luz halgena. Dependiendo del estado de la muestra se producir una
variacin en el espectro obtenido lo cual permitir crear una base de datos
que permita en un futuro identificar enfermedades, plagas e incluso la edad
de los diferentes cultivos. Para lograr lo antes expuesto se ha desarrollado
un equipo porttil, con comunicacin inalmbrica y un tiempo largo de
autonoma valindose de la instrumentacin ptica y electrnica como
principales herramientas.
Descripcin del sistema implementado

El sistema consiste principalmente en cinco etapas:

1. Alimentacin
2. Fuente de luz halgena
3. Espectroscopio
4. Circuito de control
5. Comunicacin Inalmbrica
Alimentacin
Para asegurar la alta durabilidad y portabilidad del sistema se utiliz una
batera LIPO de 5000 mAh que provee de energa a todo el equipo.

El sistema implementado tiene un consumo medio de energa por lo cual

bateras comunes no son capaces de abastecer la energa necesaria, por
este motivo se usan estas bateras para garantizar una autonoma del
sistema durante unas cuantas horas.
La batera provee de una de un voltaje variable que va entre 11.1V a 12V de
acuerdo a su porcentaje de carga. Con este voltaje nos es imposible
alimentar el sistema de control y comunicacin ya que funcionan con 5V, as
mismo la luz halgena funciona con 12V por lo que la intensidad luminosa
no ser constante con el pasar del tiempo y esto supondr un problema a la
hora de conseguir datos. Con el objetivo de resolver esta desavenencia se
utilizan conversores DC-DC, un elevador para la luz y un reductor para los
circuitos de control y comunicacin. Estos conversores tienen la
particularidad de tener una eficiencia mayor al 90% en la conversin de
energa, por tal motivo la energa dispersada en calor es mnima y por tanto
el sistema tiene mayor tiempo de autonoma.

Una de las precauciones ms importantes es evitar el cortocircuito entre los

terminales de la batera, por tal motivo se coloc un fusible de 3A, valor que
es el ms cercano al consumo que realiza el sistema.

Para evitar montar y desmontar la batera se colocaron los terminales de

carga en un lugar visible de la caja.
Fuente de luz halgena
Se utiliz una fuente de luz halgena comercial hl-2000-fhsa de la empresa
OCEAN OPTICS. Esta cuenta con una bombilla halgena que consume 1.2A
@ 12 VDC. La lmpara cuenta con un ventilador, y un arreglo ptico que
permite enfocar la luz que incide sobre la muestra. Adicional a lo antes
expuesto tiene un conector serial que permite enviar seales de control que
harn parpadear la luz a una frecuencia deseada. Esta seal la generamos
del circuito de control que detalla ms adelante.
Espectroscopio
Constituye el corazn del sistema y permite obtener el espectro de la
muestra, ya que se trata de un sistema ptico no se realiz ningn cambio
en este dispositivo, solo se acondiciono el voltaje necesario para que este
funcione.
Se utiliz el espectroscopio. USB 4000 UV VIS ES.

Circuito de Control
Este circuito tiene en sntesis tres funciones:
Medir el porcentaje de la batera y visualizar el mismo.
Controlar la frecuencia de parpadeo de la luz.
Desconectar y hacer imposible la reconexin del sistema si batera
alcanza niveles de voltaje peligrosamente bajos.
Diseo del Hardware.
Circuito de desconexin de la batera. - La batera tipo Li-Po que se
emplear puede daarse si se descarga bajo los 9 Voltios, para lo cual es
necesario realizar un sistema de auto desconexin de la misma cuando
el voltaje se aproxime al mencionado.
Considerando que, para mantener la vida til de la batera esta debe
permanecer con un voltaje remanente mayor a 9 Voltios; a continuacin,
se realiza el diseo del circuito que desconectar la batera de manera
automtica al tener un nivel de carga menor a 10 Voltios.
Para la desconexin de la batera del sistema de control y potencia, se
emplear un rel de 12 Voltios. El rel est conformado por una bobina,

la cual, al excitarse con valores predeterminados de corriente, conmuta

un contacto mecnico, el cual podr realizar la conexin y desconexin
de la batera. El rel deber estar accionado cuando el voltaje de la
batera es mayor a 10 Voltios y deber desconectarse al tener la batera
un voltaje menor o igual a 10 Voltios.
Para la excitacin de la bobina del rel se emplear un transistor bipolar
de juntura. A continuacin, se muestra el circuito de auto-desconexin
de la batera.

Visualizacin y medicin de batera. Para poder monitorear el nivel

de voltaje de la batera se emplea uno de los conversores anlogo digital
del microprocesador. La integridad de la batera se conserva si su voltaje
no desciende ms que un lmite establecido por el fabricante.
El sistema de censado del nivel de la batera se lo realizar a travs de
uno de los pines del convertidor anlogo/digital del microcontrolador
ATMEGA 8. Para ello se deber realizar el diseo del divisor de voltaje
necesario para que no se sobrepase los 5 Voltios (V) que necesita el
microcontrolador como mximo por cada pin.
El valor mximo de voltaje en la carga ser de 12,5 Voltios (V) que es el
Voltaje al 100% despus de una carga completa. El voltaje lmite de
descarga se considera de 10 Voltios (V) con el fin de salvaguardar la vida
til de la batera, evitando llegar a los 9 Voltios (V) que es donde la
batera podra quedar daada.
Experimentalmente ha sido descargada una batera Li-Po de capacidad
1000 mAh a 5 A constantemente, como resultado, tomando valores de
voltaje de una celda cada cierto tiempo, obtuvimos la siguiente grfica.

Como se puede observar, presenta dos rangos no lineales al inicio y al

final de la descarga y un rango donde tiende a ser lineal en el medio de
la descarga, Con el fin de que el usuario del sistema conozca el nivel en
el que se encuentre la batera, se ha procedido a suponer que la
descarga es lineal, especficamente una recta, lo cual, si bien no es
cierto nos ayuda a tener una idea del estado de energa de la batera y
poder recargarla a tiempo antes de llegar al lmite de descarga de la
batera.
Se muestra los rangos de voltaje para saber el porcentaje de carga de la
batera. Cuando el voltaje de la batera sea de 12,5 Voltios (V), en el LCD
se mostrar la carga de la batera al 100%, a medida que el voltaje vaya
decreciendo, el porcentaje de la batera tambin decrecer hasta el
lmite de 10 Voltios en donde se mostrar un mensaje al usuario de que
se debe recargar la batera.

El microcontrolador necesita de un voltaje no mayor a 5 Voltios (V) en la

entrada del pin convertidor anlogo/digital, para lo cual se debe realizar
un divisor de voltaje que limite el mismo a mximo 5 Voltios (V). Para
12,5 Voltios en la carga mxima de la batera Li-Po, el voltaje mximo
que debe entrar al microcontrolador ser de 5 Voltios. Utilizando la ley de
ohm para el clculo nos quedan las resistencias:
R1= 15ohm y R2=10 ohm

Diseo de las placas

Circuito de auto desconexin, microcontrolador.

Circuito LCD

Diseo del Software.

Comunicacin Inalmbrica

Se utiliz un router con Wi-fi, se lo alimento con 5V y mediante una conexin

directa con el espectroscopio se envan estos datos mediante Wi-Fi al
computador.
Sistema Implementado.
Pruebas
Conclusiones:
Se construy un sistema autosuficiente que permite cuantificar las
medidas de los espectros de cualquier tipo de material.
Se logr obtener muestras del espectro de una planta mediante una
conexin inalmbrica.
La duracin de la batera permite utilizar el sistema por alrededor de
unas 4 horas.
Recomendaciones:
Utilizar el sistema cuando la batera se encuentra por lo menos con
un 80% de batera.
Encender el sistema una vez que la computadora se encuentra
totalmente lista para realizar la comunicacin.