PAPER

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PROPAGACIN DE INCERTIDUMBRE EN
El CLCULO DE ARMNICOS

Title

Registration N: (Abstract)

850

Empresa o entidad
CORPOELEC Regin Capital (Venezuela)1 y UCV, Facultada de Ingeniera2

Name
Hctor Briceo

Claudio M. Rocco S.

Authors of the paper

Country

e-mail

Venezuela

hectorbg19@gmail.com

Venezuela

croccoucv@gmail.com

Keywords
Armnicos, incertidumbre, sensibilidad, Monte Carlo
El aumento vertiginoso en el desarrollo tecnolgico ha venido acompaado de la implementacin de
sistemas electrnicos, que adems de proporcionar control en los procesos y aligerar las tareas diarias,
tambin ha introducido problemas asociados a la calidad del servicio, entre los que se destaca la generacin
de armnicos (voltaje y corriente). La presencia de estos armnicos es responsables de operaciones
errticas de equipos, circulacin de corrientes por neutro hasta el punto de sobrecrgalo, operacin no
deseada en protecciones, entre otros.
El siguiente trabajo intenta describir la variacin que se puede presentar en cada armnico (h), a travs de
la respectiva impedancia equivalente vista en un punto especfico de un sistema elctrico (|Zv,h|), mediante
un anlisis de propagacin de incertidumbre, utilizando para ello las ventajas que ofrece la tcnica de
simulacin de Monte Carlo. Adems, este estudio permite obtener la funcin de distribucin de
probabilidades emprica asociada a la salida del modelo (impedancia para cada armnico, |Zv,h|), como valor
agregado de la tcnica de anlisis de incertidumbre seleccionada.
El enfoque descrito se evala en un sistema de potencia, a la salida de una subestacin de distribucin de
energa elctrica, contando con elementos en serie y derivacin, los cuales son luego resumidos en un
equivalente de Thevenin para su posterior anlisis. La expresin algebraica de la impedancia es comn para
cada armnico en estudio, pero considera el orden (h) o frecuencia (fh) de cada armnico seleccionado.

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INTRODUCCIN
La creciente modernizacin de los equipos ha
venido acompaada de una serie de fenmenos
que hasta hace unos aos no eran tomados en
cuenta, como son los armnicos presentes en un
sistema elctrico. Sin embargo, una vez que se
comenz a estudiarlos, los mismos eran
analizados desde un punto de vista determinista
donde la incertidumbre asociada a las
caractersticas de la red no era considerada. No
obstante, la realidad del mundo donde esta nueva
tecnologa interacta, ha orientado la revisin de
estos esquemas tradicionales, por estudios que
involucren el anlisis de sensibilidad e
incertidumbre de los modelos adoptados [1] [4].
El presente trabajo ofrece una forma de realizar
estos anlisis, utilizando la tcnica de simulacin
de Monte Carlo, la cual no slo presenta la
cuantificacin de la incertidumbre a la salida de un
modelo, sino que adems proporciona una
funcin de distribucin de probabilidades (fdp)
emprica que puede ser utilizada para iniciar otras
evaluaciones.
El tema se desarrolla en cuatro partes: la primera,
refleja el fenmeno de los armnicos, la segunda,
hace una breve descripcin sobre el anlisis de
sensibilidad e incertidumbre, la tercera, presenta
la tcnica de simulacin empleada (Monte Carlo)
y la cuarta parte ilustra la aplicacin de la tcnica
a un caso de estudio.
METODOLOGA
1. Armnicos
Es la componente sinusoidal de una onda
peridica a una frecuencia con mltiplo entero de
la frecuencia fundamental (f1 ) [6]. Por ejemplo,
una componente de frecuencia al triple de f1, es
llamada tercer armnico, 3* f1 (ver Figura N 1).
De acuerdo con esto, en un sistema de potencia,
operando a f1, una componente armnica h es una
sinusoidal que tiene una frecuencia expresada
como [8]:

f h h * f1

(1)

Donde:
fh: componente armnica en Hz.
h: orden del armnico (1, 2, 3, 4, , m)
f1: frecuencia fundamental del sistema, 50 o 60
Hz.

Figura N1. Descomposicin en armnicos (series

de Fourier) de una onda distorsionada, f1 = 60 Hz
[2].
La descomposicin en armnicos de una onda
distorsionada es estudiada a travs de las series
de Fourier (ver Figura N 1), enfoque matemtico
que permite describir a una funcin peridica
como la representacin de una serie infinita de
sumas de funciones senos y cosenos mltiplo de
f1 (detalles de la descomposicin pueden ser
consultados en [2]).
Varios anlisis aplicados al estudio de armnicos
utilizan la impedancia equivalente vista en un
punto especfico de un sistema elctrico (|Zv,h|), la
cual es obtenida mediante el clculo de un
equivalente de Thevenin, para evaluar otros
aspectos de inters como [1] [2]:
- Clculo de distorsin armnica total (THD) o
individual, ya que las variables de corriente y
voltaje se relacionan a travs de la Ley de
Ohm con la impedancia.
- Problemas de resonancia paralela o serie
del sistema, que requieren el clculo de
impedancia para obtener la reactancia.
- La impedancia caracterstica, el factor de
amplificacin y el diseo de filtros para
compensar corrientes de armnicos, que al
igual que al caso anterior requieren el valor
de la reactancia.
2. Anlisis de sensibilidad e incertidumbre
Un modelo matemtico puede considerarse una
aproximacin a la realidad. En stos se trata de
representar una o ms funciones de salida
(denominadas funciones de desempeo) a travs

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de relaciones funcionales entre las variables de
entrada y considerando, posiblemente, algn tipo
de simplificacin. Los sistemas elctricos no
escapan a este enfoque. Por lo general, los
modelos desarrollados consideran que las
variables de entrada (parmetros de elementos
pasivos, fuentes de energa, entre otros) se
conocen exactamente, lo cual no siempre ocurre
debido al grado de incertidumbre que stas
presentan.
La incertidumbre es un estimado que caracteriza
el rango de valores donde se encuentra el valor
exacto y puede aparecer, entre otras cosas, por
imprecisin o por inhabilidad de poder realizar
mediciones adecuadas [5]. La incertidumbre
puede ser caracterizada de diversas maneras y
en este trabajo se considera representarla a
travs de variables aleatorias con fdp conocidas.
La evaluacin de cmo los efectos de la
incertidumbre afectan el rendimiento de los
sistemas puede ser analizada y calculada (ver
Figura N 2) con varias tcnicas [4]:
2.1 Anlisis de sensibilidad
Mtodos que permiten comparar la importancia de
la incertidumbre de las entradas, en trminos de
su contribucin relativa a la incertidumbre de la
salida.
2.2 Anlisis o propagacin de incertidumbre
Son aquellos mtodos o tcnicas que permiten
calcular la incertidumbre en la salida de un
modelo, producida por la incertidumbre de las
variables de entrada.
Las tcnicas de anlisis de sensibilidad e
incertidumbre pueden incluir [11]:
- Anlisis determinista en los que se evala un
modelo, variando slo un parmetro de
entrada y manteniendo el resto constante.
- Anlisis determinista en conjunto, donde el
valor de ms de un parmetro es variado
simultneamente.
- Anlisis paramtrico que permiten variar uno o
varias entradas en un rango seleccionado
razonablemente, obtenindose un lmite
inferior y superior, para examinar la forma de la
respuesta.
- Anlisis probabilstico usando funciones de
distribucin de probabilidades y tcnicas de
simulacin (Monte Carlo).

Figura N2. Propagacin de incertidumbre [4].

Detalles de estas y otras tcnicas as como de
mtodos de clculo pueden ser consultados en
[4].
3. Tcnicas de simulacin - Monte Carlo
Entre las tcnicas existentes para realizar anlisis
de sensibilidad e incertidumbre, se consider el
uso de la tcnica de simulacin de Monte Carlo.
sta supone evaluar repetidamente el modelo
bajo estudio variando sistemticamente los
valores asociados a las variables de entrada.
Cada variable de entrada es caracterizada a
travs de una variable aleatoria, con fdp conocida.
Esto hace que la salida o salidas del modelo sean
consideradas a su vez como variables aleatorias
con fdp generalmente desconocida.
La tcnica supone: 1) la extraccin de valores
probables de cada variable de entrada (de
acuerdo con sus respectivas fdp) y 2) la
evaluacin del modelo. Los pasos 1) y 2) se
repiten un nmero de veces prefijado por el
usuario.
Al final es posible tener una aproximacin de la
fdp de la salida (o salidas) y estimar
caractersticas tales como media, varianza y, en
general, cualquier percentil de la distribucin.
Una caracterstica interesante de la tcnica es
que permite la variacin simultnea de las
variables de entrada. Esta situacin puede
considerarse mejor ajustada a la realidad, ya que
estos modelos (aproximacin a un problema),
pocas veces presentan el escenario de los
anlisis tradicionales, donde slo se vara un
parmetro a la vez, mientras que los dems
permanecen constantes en un valor nominal.
Adicionalmente es posible considerar posibles
efectos de correlacin entre las variables de
entrada (por ejemplo, variaciones debidas a
efectos de temperatura).

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Entre sus principales desventajas se encuentran
el posible elevado costo computacional requerido
para estimar adecuadamente la fdp de la salida.
En general, la simulacin se detiene cuando se
alcanza un error predeterminado para alguna
caracterstica de la fdp emprica (generalmente la
media),
4. Caso de estudio
El sistema elctrico analizado, corresponde a la
salida de una subestacin de distribucin de
energa elctrica, que posee elementos en serie y
derivacin (ver Figura N 3 y 4), los cuales son
descritos ms adelante. Las ecuaciones (2) y (3)
presentan el modelo que relaciona las entradas
(resistencias y reactancias) con la salida (|Zv,h|),
siendo sta la impedancia vista en el punto v del
sistema elctrico.

Z v,h Rv ,h jX v ,h
Z v ,h ( Rv ,h ) 2 ( X v ,h ) 2

( 2)
(3)

Las expresiones respectivas para calcular la

resistencia (Rv,h) y la reactancia (Xv,h) de acuerdo
al orden del armnico (h), se encuentran en los
apndices.
Aplicando la tcnica de simulacin de Monte Carlo
(10,000 muestras) en conjunto con las ecuaciones
(3), (4) y (5), y suponiendo incertidumbre del
+ 20 % con respecto al valor base, modelada a
travs de fdp uniformes e independientes, se
obtuvo la incertidumbre asociada a |Zv,h| . La
Tabla N1 presenta el promedio de |Zv,h|, los
lmites inferior y superior (correspondientes a los
percentiles 0 y 100) y el % mximo de variacin
(desviacin) entre el valor promedio y la mxima
diferencia con cualquiera de los lmites, para
varios valores de h.
Tabla N1. Resultados de la simulacin para |Zv,h|
Lmite
Lmite % max. de
h
|Zv,h|
inferior superior variacin
1 0.882
0.724
1.039
17.9
3 2.484
2.003
2.998
20.7
5 4.497
3.529
5.681
26.4
7 7.398
5.475
10.427
40.9

Figura N3. Modelo de un sistema elctrico [10]

A manera de ejemplo, la Figura N 4 muestra la

fdp emprica asociada a |Zv,5|.

Figura N4. Circuito equivalente [10].

Los parmetros del sistema son:
h*Xkq= h * 0.05 %
Rl110= 0.012 %
h*Xl110= h*0.033 %
Rt = 0.01 %
h*Xt= h*0.5 %
h= orden del armnico
% en MVA

Pn= 4 MW
Rn= 100/Pn %
Qc= 1.2 MVA
Xc/h= -100/(h*Qc) %
Rl10= 0.384 %
h*Xl10= h*0.19 %

Figura N5. Histograma (fdp emprica) de |Zv,5|.

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CONCLUSIONES

Assessing Scientific Models, John Wiley & Sons

Ltd, England, 2004.
[5] L. V. Kolev, Interval Methods for Circuit
Analysis, World Scientific Publishing Co., USA,
1993.
[6] Norma Tcnica Venezolana COVENIN
3842:2004, Control de Armnicos en Sistemas
Electricos, Venezuela, 2004.
[7] A. Greenwood, Electrical Transients in Power
Systems. Second Edition, John Wiley & Sons, Inc,
Canada, 1991.
[8]
ANSI/
IEEE
Std
519-1992,
IEEE
Recommended Practice and Requirements for
Harmonic Control in Electric Power Systems,
USA, 1992.
[9] C.M.Rocco, N. Guarata The Use of Interval
Arithmetic as an Alternative Method to Evaluate
Uncertainty in Input-Output Models.
[10] C.M. Rocco. Interval Methods Applied to
Variability Analysis of Power Systems, Upec98,
Edinburg, 1998.
[11] C.M. Rocco, J.A. Moreno, Carrasquero N.
Robust Design Using a Hybrid-CellularEvolutionary and Interval-Arithmetic Approach: A
Reliability Application. Reliability Engineering and
System Safety, 2003, 79/2 pp. 149-159.

El presente trabajo analiza cmo la incertidumbre

asociada a los elementos de un sistema elctrico
de distribucin afecta la impedancia vista por la
fuente de armnicos.
El anlisis se basa en el uso de la tcnica de
simulacin de Monte Carlo. La aplicacin
presentada determin las fdp empricas de la
impedancia vista por la fuente del armnico |Zv,h|,
para los armnicos, h= 1, 3, 5 y 7. De aqu es
posible cuantificar los valores extremos (lmites
inferiores y superiores) y la mxima variacin que
puede presentarse en el clculo de |Zv,1 | (26.4 %
para h= 5).
BIBLIOGRAFA
[1] T. A. Short, Electric Power Distribution, CRC
Press LLC, USA, 2005.
[2] M. McGranaghan, R. Dugan, W. Beaty,
Electrical Power Systems Quality, McGraw-Hill
Books, Second Edition, 2004.
[3] M. Granger, M. Henrion, Uncertainty,
Cambridge University Press, USA, 1993.
[4] A. Saltelli, S. Tarantola, F. Campolongo, M.
Ratto, Sensitivity Analysis in Practice: A Guide to
APNDICES

Expresiones para calcular la resistencia (Rv,h ) y la reactancia (Xv,h) de acuerdo al orden del armnico (h):
Rl110 Rt
2

Rv, h

( Rl110 Rt ) ( h * Xkq h * Xl110 h * Xt )

1
Rn

Rl110 Rt
1
h * Xkq h * Xl110 h * Xt
h

( Rl Rt ) 2 ( h * Xkq h * Xl h * Xt ) 2 Rn ( Rl Rt ) 2 ( h * Xkq h * Xl h * Xt ) 2 Xc
110
110
110
110

h * Xkq h * Xl110 h * Xt
X v, h

( Rl110 Rt ) 2 (h * Xkq h * Xl110 h * Xt ) 2

2

Rl10

h * Xl10

h
Xc

Rl110 Rt
1
h * Xkq h * Xl110 h * Xt
h

( Rl Rt ) 2 (h * Xkq h * Xl h * Xt ) 2 Rn ( Rl Rt ) 2 ( h * Xkq h * Xl h * Xt ) 2 Xc
110
110
110
110

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