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DECLARACIN
_________________________
Diego Patricio Cabrera Pazmio
C.I. 1003616628
CERTIFICACIN
Certifico que el presente trabajo que lleva por ttulo Elaboracin de Banco
Didctico de una Caja de Cambios Automtica, para el Diagnstico de
Elementos Elctricos, Electrnicos y de Control para el Laboratorio de
Ingeniera Automotriz, que, para aspirar al ttulo de Ingeniero Automotriz
fue desarrollado por Diego Cabrera, bajo mi direccin y supervisin, en la
Facultad de Ciencias de la Ingeniera; y cumple con las condiciones
requeridas por el reglamento de Trabajos de Titulacin artculos 18 y 25.
__________________________
Ing. Julio Cesar Leguisamo Milla
DIRECTOR DEL TRABAJO
C.I. 1711678795
DEDICATORIA
NDICE DE CONTENIDOS
PGINA
NDICE DE CONTENIDOS
NDICE DE TABLAS
vi
NDICE DE FIGURAS
vii
NDICE DE ANEXOS
xi
RESUMEN
xii
ABSTRACT
xiii
1.
INTRODUCCIN
2.
MARCO TERICO
2.1
TRANSMISIN AUTOMTICA
2.1.1
GENERALIDADES
2.1.2
ELEMENTOS CONTITUYENTES
2.1.3
CONVERTIDOR DE PAR
2.1.3.1
11
2.1.4
BOMBA DE ACEITE
12
2.1.5
13
2.1.5.1
Bomba de rotor
13
2.1.5.2
13
2.1.5.3
14
2.1.6
PALANCA DE MANDO
15
2.1.7
ENGRANAJE PLANETARIO
17
2.1.7.1
2.1.7.2
2.1.8
2.1.8.1
Embragues
Frenos
18
20
20
20
21
22
Rueda libre
23
2.1.8.4
Rueda de aparcamiento
23
2.1.9
2.2
22
CAJA DE VLVULAS
24
28
2.2.1
PARK
28
2.2.2
REVERSA
31
2.2.3
NEUTRAL
34
2.2.4
PRIMERA MARCHA
37
2.2.5
SEGUNDA MARCHA
40
2.2.6
TERCERA MARCHA
43
2.2.7
CUARTA MARCHA
46
2.3
2.3.1
49
49
2.3.2
50
2.3.3
COMPONENTES ELCTRICOS
51
2.3.4
2.3.5
AUTOMTICO
52
SEALES DE ENTRADA
54
2.3.5.1
54
2.3.5.2
55
2.3.5.3
55
2.3.5.4
55
2.3.5.5
2.3.5.6
59
2.3.5.7
Sensor MAP
60
2.3.5.8
Sensor ECT
60
2.3.5.9
60
60
ii
2.4
SEALES DE SALIDA
60
61
2.3.6.1
62
2.3.6.2
63
2.3.6.3
64
2.3.6.4
65
2.3.6.5
66
2.4.1
2.4.2
69
69
SENSORES Y ACTUADORES
70
2.4.2.1
2.4.2.2
2.4.2.3
74
2.4.2.4
Conmutador de freno
75
2.4.2.5
Conmutadores de marchas
75
2.4.2.6
76
2.4.2.7
76
2.4.2.8
76
2.4.2.9
Solenoide TCC
77
79
2.4.6
78
2.4.5
77
2.4.4
71
80
81
iii
2.5
2.5.1
LENGUAJE C
82
2.5.2
MICROCONTROLADOR
83
2.5.3
RESISTENCIAS
84
2.5.4
POTENCIMETROS
85
2.5.5
OSCILADOR
86
2.5.6
CAPACITORES
86
2.5.7
PANTALLA LCD
87
2.5.8
TRANSISTOR
88
2.5.8.1
Transistor Darlington
89
2.5.8.2
90
2.5.8.3
90
2.5.9
3.
82
REL O RELEVADOR
91
2.5.10
LUZ PILOTO
92
2.5.11
SWITCH
92
2.5.12
DIODOS LED
93
METODOLOGA
3.1
3.1.1
94
94
3.1.1.1
Consideraciones preliminares
94
3.1.1.2
Materiales
96
3.1.1.3
Ensamblaje
97
3.1.2
3.2
PARTE MECNICA
94
PARTE ELECTRNICA
3.1.2.1
3.1.2.2
99
99
didctico
100
3.1.2.3
101
3.1.2.4
101
3.1.2.5
104
BANCO DIDCTICO
3.2.1
FUNCIONABILIDAD Y MOVILIDAD
106
106
iv
3.2.2
3.2.3
3.3
107
GUAS DE LABORATORIO
119
125
4.
ANLISIS DE RESULTADOS
141
5.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
145
5.1
CONCLUSIONES:
145
5.2
RECOMENDACIONES:
146
GLOSARIO DE TRMINOS
147
BIBLIOGRAFA
148
ANEXOS
151
NDICE DE TABLAS
PGINA
Tabla 1. Frmulas de piones frenados
20
57
57
65
70
72
72
73
74
75
76
79
80
81
85
100
vi
NDICE DE FIGURAS
PGINA
Figura 1. Estructura de la Transmisin Automtica
11
12
13
14
15
17
17
19
19
21
22
23
24
26
29
29
30
32
32
33
35
35
36
38
38
39
vii
41
41
42
44
44
45
47
47
48
50
52
53
54
56
58
59
61
63
64
65
66
68
69
71
78
82
83
85
86
87
88
viii
89
89
90
91
92
93
93
94
95
95
96
97
98
98
99
101
102
103
104
105
105
106
107
108
108
109
109
110
110
111
111
112
ix
112
113
113
114
114
115
115
116
116
117
117
118
118
119
120
121
121
122
122
141
142
143
143
144
144
151
152
153
174
175
175
176
NDICE DE ANEXOS
PGINA
Anexo I
151
Anexo II
154
Anexo III
168
Anexo IV
174
Fabricacin de la PCB.
Anexo V
176
xi
RESUMEN
El avance a pasos agigantados de la tecnologa ha impulsado a tener un
andar ms confortable, seguridad y ahorro de combustible.
xii
ABSTRACT
The advance in technology has driven of improvement the drivability of cars,
the fuel economy and safety.
Currently the motor together with of mechanical parts and hydraulic systems,
carried on board a electronic control system which controls the different parts
of vehicle, a mechanism implemented especially in the light vehicles is
electronic control system that commanded the automatic transmission which
takes into account the way of driving.
This work aims to meet the needs of do internships about the automatic
transmissions because that have been a complex topic of understand without
material, where do internships for better understanding of the theory taught
by teachers.
With this panel was able to test the voltages of various existing electronics in
an electronically controlled automatic transmission. All of this in a general
environment in order for students to have a clear view of its operation.
xiii
1. INTRODUCCIN
sistema de
elemento
es
el
mecanismo
de
mando
que
selecciona
calidad,
puntos
de
cambios
consistentes
precisos,
En
el
sistema
electrnico
encontramos
un
sinnmero
de
partes
as el taller de Ingeniera
2. MARCO TERICO
2.1
TRANSMISIN AUTOMTICA
2.1.1 GENERALIDADES
Para transformar el par y obtener las distintas velocidades, este tipo de cajas
trabajan con trenes epicicloidales, el cambio de marchas se logra aplicando
frenos y embragues dependiendo de la velocidad informada a la PCM.
23
22
21
20 19 18 17 16 15 14
13
12
10
11
Cuando el automvil est parado, las dos mitades principales del convertidor
giran independientes. Pero al empezar a acelerar, la corriente de aceite se
hace cada vez ms fuerte, hasta el punto de que el impulsor y la turbina es
decir, motor y cambio, giran solidarios arrastrados por el aceite.
(Universidad Catolica del Norte, s.f.)
Cuanto mayor sea la diferencia de giro entre turbina y bomba mayor ser la
diferencia de par entre la entrada y la salida del convertidor, conforme
disminuye la diferencia de velocidad va disminuyendo la desviacin de la
corriente de aceite y por lo tanto el empuje adicional sobre la turbina con lo
que la relacin de par entre salida y entrada va disminuyendo
progresivamente.
Cuando las velocidades de giro de turbina e impulsor se igualan, el reactor
gira incluso en su mismo sentido sin producirse ningn empuje adicional de
forma que la transmisin de par no se ve aumentada comportndose el
convertidor como un embrague hidrulico convencional, el funcionamiento se
muestra en la figura 4. (Aficionados a la mecanica, 2013).
10
2.1.3.1
Rgimen de la turbina
Rgimen de salida
Temperatura
Rgimen de marcha
11
12
2.1.5.1
Bomba de rotor
2.1.5.2
13
2.1.5.3
14
15
16
Tambin llamado tren epicicloidal, son utilizados por las cajas de cambio
automticas. Estos engranajes estn accionados mediante sistemas de
mando normalmente hidrulicos o electrnicos que accionan frenos y
embragues que controlan los movimientos de los distintos elementos de los
engranajes, poseen tres componentes el planeta, porta satlites y la corona,
como se muestra en la figura 10.(Thomson, 1985).
17
C: corona
P: pin planetario
PS: porta satlites
S: satlite
2.1.7.1
Dnde:
uno
de
los
componentes,
los
restantes
pueden
girar,
18
19
2.1.7.2
FIJO
ENTRADA
SALIDA
RELACION DE TRANSMISIN
1
=
1+ 1
=1+
=1+
3
=
Enganaje Principal = 1
1+
2
=
Planetarios = 3
=
Corona = 2
2
1
2
1
1
2
2.1.8.1
Embragues
20
2.1.8.1.1
Embrague 3-4.
Embrague de avance.
Embrague de sobre-aceleracin.
2.1.8.2
Frenos
2.1.8.2.1
22
2.1.8.3
Rueda libre
2.1.8.4
Rueda de aparcamiento
24
Vlvula de bloqueo
Vlvula moduladora
Vlvula de retromando
25
26
el
27
2.2
2.2.1 PARK
En el cuerpo de vlvulas el fluido acciona el embrague de cortainversa, la presin en el sistema se mantiene a mxima presin y esto
es controlado por el solenoide de control de presin.
28
29
30
2.2.2 REVERSA
31
32
33
2.2.3 NEUTRAL
34
35
36
37
38
39
operan
para
obtener
una
relacin
de
transmisin
de
40
41
42
Cuando la velocidad del vehculo aumenta ms, el PCM controla los diversos
sensores de informacin para determinar el momento preciso para poner la
transmisin en Tercera velocidad. En esta marcha ambos juegos de
engranes planetarios, de entrada y de reaccin, giran a la misma velocidad y
ofrecen una relacin de transmisin directa de 1:1 entre la turbina del
convertidor y el eje de salida. (General Motors, 1992).
43
44
45
del
convertidor
de
par,
esto
se
logra
aumentando
46
47
48
2.3
FUNCIONAMIENTO
ELECTRNICO
DE
LA
49
51
EN EL
CONTROL
DEL
CAMBIO
AUTOMTICO
En la figura 41 se muestra el esquema general de la caja de cambios
automtica 4L60E.
52
53
2.3.5.1
54
2.3.5.2
2.3.5.3
2.3.5.4
55
56
57
REV
LO
(N/O)
(N/O)
3
D4
D3
(N/C)
(N/O)
D2
(N/C)
GROUND
RANGO NEUTRAL
2.3.5.5
El PCM evita la aplicacin del TCC hasta que la temperatura del fluido de
transmisin alcanza aproximadamente 29 C (84 F) y cuando la
temperatura del fluido excede 135 C (275 F), la PCM aplica el TCC en
todo momento en la cuarta velocidad. (General Motors, 1992).
58
2.3.5.6
El sensor CKP puede ser inductivo o de efecto Hall, el cual enva a la PCM
la informacin sobre la posicin del cigeal y las RPM del motor.
59
2.3.5.7
Sensor MAP
2.3.5.8
Sensor ECT
2.3.5.9
60
61
2.3.6.1
62
2.3.6.2
63
2.3.6.3
64
2.3.6.4
65
2.3.6.5
66
La PCM aumenta el ciclo de trabajo para controlar la aplicacin del TCC. Del
mismo modo, el PCM tambin desacelera el ciclo de servicio del solenoide
para controlar la liberacin del TCC. En torques altos o altas velocidades del
vehculo, el embrague del convertidor est completamente bloqueado.
En la figura 51 se muestra los ciclos de trabajo de este solenoide.
(General Motors, 1992).
67
PORCENTAJE DE CICLO
DE TRABAJO
100%
75
D
50
25
0
C
A
TCC (PWM)
PRESIN
DEL
FLUIDO
J TIEM PO
TCC PWM
68
2.4
DELIMITACIN
DE
CONDICIONES
DE
FUNCIONAMIENTO DE LA TRANSMISIN AUTOMTICA
PARA EL DESARROLLO DEL BANCO DIDCTICO
69
MOTOR MOD.
4.3 L
(L35)
MOTOR MOD
4.3 L
(L35)
M/L
S/T
M/L
S/T
RELACIN
C/C
3.42/3.73
3.08/3.42
RELACIN
CONO/CORONA
3.42/3.73
3.08/3.42
10 20
30
40
50
10
20
30 40 50
981 1482 1656 1765 1787 1395 1918 3488 - 981 1460 1656 1765 1787 1438 2005 3488 - (ATSG, 1993)
Para este tipo de caja automtica existen varios sensores y actuadores pero
en el banco didctico se utilizarn los siguientes debido a que se trata de un
material didctico.
70
ENTRADAS
SALIDAS
RPM MOTOR
SOLENOIDE 1-2
RPM SALIDA
SOLENOIDE 2-3
TFT
PCM
ECT
SOLENOIDE DE CONTROL DE
PRESIN
CONMUTADOR DE FRENO
TCC
CONMUTADORES DE
MARCHAS
TCC PWM
2.4.2.1
71
ENTRADA
(MOTOR)
RELACION DE
TRANSMISION
RPM SALIDA
PRIMERA
700 - 2534
3,06
0 - 828
SEGUNDA
1343 - 2699
1,63
829 - 1656
TERCERA
1657 - 3488
1,00
1657- 3488
CUARTA
2442 - 4000
0,70
3489 - 5714
(MOTOR)
RELACION DE
RPMS
TRANSMISION
SALIDA
3,06 0 - 828
CUARTA
3489 - 4000
72
ENTRADA
(MOTOR)
REVERSA
700 - 1904
RELACION DE
TRANSMISION
2,30
RPM SALIDA
0 - 828
2.4.2.2
73
(ATSG, 1993)
Condiciones:
TCC no se aplica hasta que la temperatura del fluido llegue a los 29C
o 84F, la temperatura normal es entre 70 a 80 C aproximadamente.
2.4.2.3
74
2.4.2.4
Conmutador de freno
2.4.2.5
Conmutadores de marchas
75
2.4.2.6
MARCHA
2.4.2.7
SOLENOIDE
SOLENOIDE
(A) 1-2
(B) 2-3
P-N-R
ON
ON
PRIMERA
ON
ON
SEGUNDA OFF
ON
TERCERA OFF
OFF
CUARTA
OFF
ON
Trabaja a 50hz.
2.4.2.8
76
2.4.2.9
Solenoide TCC
77
PORCENTAJE DE CICLO
DE TRABAJO
100%
75
D
50
25
0
C
A
TCC (PWM)
PRESIN
DEL
FLUIDO
J TIEM PO
TCC PWM
2.4.3 DIAGRAMA
DEL
CONTROL
DE
LA
CAJA
DE
CAMBIOS
AUTOMTICA
ENTRADA
ENTRADA
ENTRADA
PCM
ENTRADA
ENTRADA
SALIDAS
ENTRADA
FRENO
ENTRADA
TFT
PSA
RUEDAS
RELS
SOLENOIDES
TPS
MOTOR
RPM
ENTRADA
TRANSMISION AUTOMATICA
RPM
SALIDA
ECT
RUEDAS
PRND321
78
ELEMENTO
VOLTAJE
1-2, 2-3, CONTROL DE PRESIN
SOLENOIDE (LOW)
0V
TFT (LOW)
0V
3-2 SOLENOIDE DE CONTROL (LOW)
0V
SOLENOIDE TCC PWM (LOW)
0V
SOLENOIDE TCC (LOW)
0V
1-2 SOLENOIDE (HIGH)
12 V
2-3 SOLENOIDE (HIGH)
12 V
SOLENOIDE DE CONTROL DE PRESIN
(HIGH)
5V
TFT (HIGH)
5V
3-2 SOLENOIDE DE CONTROL (HIGH)
12 V
SOLENOIDE TCC PWM (HIGH)
5V
SOLENOIDE TCC (HIGH)
12 V
RANGO "N"
0 - 12 V
RANGO "R"
0 - 12 V
RANGO "P"
0 - 12 V
LOW = CERO VOLTIOS , HIGH = VOLTAJE DE
ACTIVACIN
79
MARCHA
TCC
SOLENOIDE
A (1-2)
B (2-3)
NO
SOLENOIDE
TCC PWM
DE
NC
CONTROL
DE PRESION
SOLENOIDE
SOLENOIDE
DE
DE
CONTROL
CONTROL
(3-2) N C
(3-2) N C
SUBIDA
BAJADA
PARK
ON
ON
OFF
OFF
ON 2VOLTS
OFF
OFF
REVERSE
ON
ON
OFF
OFF
ON 2VOLTS
OFF
OFF
NEUTRO
ON
ON
OFF
OFF
ON 2VOLTS
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON 2VOLTS
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON 2VOLTS
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON 5VOLTS
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON 5VOLTS
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON 2VOLTS
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON 2VOLTS
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON 5VOLTS
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON 2VOLTS
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON 2VOLTS
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON 2VOLTS
OFF
OFF
OVERDRIVE
DRIVE
2
1
80
SOLENOIDES DE
RANGO
MARCHA
DESPLAZAMIENTO
A
PARK
ON
ON
REVERSE
ON
ON
NEUTRO
ON
ON
ON
ON
OVER
OFF
ON
DRIVE
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
DRIVE
2
1
CINTA FRENO
2-4
EMBRAGUE
EMBRAGUE
DE ENTRADA
DE SOBRE
INVERSA
ACELERACION
EMBRAGUE
DE AVANCE
EMBRAGUE
DE CUAS
DE AVANCE
EMBRAGUE
3-4
EMBRAGUE
EMBRAGUE
RODILLOS
CONTRA
INVERSA
INVERSA
ACCIONADO
ACCIONADO
ACCIONADO
ACCIONADO
ACCIONADO
RETIENE
ACCIONADO
RETIENE
ACCIONADO
RETIENE
ACCIONADO
RETIENE
ACCIONADO
ACCIONADO
ACCIONADO
RETIENE
ACCIONADO
RETIENE
ACCIONADO
ACCIONADO
RETIENE
ACCIONADO
ACCIONADO
RETIENE
ACCIONADO
ACCIONADO
RETIENE
ACCIONADO
ACCIONADO
RETIENE
ACCIONADO
ACCIONADO
ACCIONADO
RETIENE
ACCIONADO
RETIENE
RETIENE
81
2.5
ELEMENTOS
ELCTRICOS
ELECTRNICOS
2.5.1 LENGUAJE C
82
2.5.2 MICROCONTROLADOR
Es un circuito integrado programable que ejecuta las rdenes guardadas en
su memoria, se compone de diferentes bloques que cumplen una tarea
especfica.
83
Este elemento funciona como la PCM del banco en donde entraran seales
se procesa y activaran los distintos elementos del banco.
2.5.3 RESISTENCIAS
84
(wikipedia, 2013)
2.5.4 POTENCIMETROS
2.5.5 OSCILADOR
cermicos
conectados
los
pines
OSC1
OSC2.
(MikroElektronika, 2013).
2.5.6 CAPACITORES
86
87
2.5.8 TRANSISTOR
de
amplificador,
oscilador,
conmutador
rectificador.
(Electronicafacil, 2004)
88
2.5.8.1
Transistor Darlington
AMP es un dispositivo
Este transistor tiene una ganancia mucho mayor que un normal, pues se
multiplican las ganancias de los dos transistores, este tipo de transistores se
emplea donde se necesita controlar grandes cargas a corrientes muy
pequeas. (wikipedia, 2014).
89
2.5.8.2
2.5.8.3
Este elemento se usa en el banco didctico para activar los rels debido a
que se lo utilizara como un amplificador de corriente.
90
91
2.5.11 SWITCH
92
93
3. METODOLOGA
3.1
3.1.1.1
Consideraciones preliminares
94
95
Materiales
96
3.1.1.3
Ensamblaje
Una vez cortado las partes de la estructura se sold con la suelda elctrica
SMAW utilizando el electrodo E6013 como se muestra en la figura 74.
97
98
3.1.2.1
3.1.2.2
CANTIDAD
1
4
2
4
20
40
14
1
2
2
7
10
2
2
3
31
1
2
3
4
22
2
2
1
4
4
1
1
1
8
100
3.1.2.3
3.1.2.4
101
que
daba
la
lectura
del
convertidor
anlogo/digital
del
102
Para tener el diseo final de la placa hay que tener en cuenta que al
simularlo no es necesario tener los osciladores, las fuentes, es decir se
puede obviar ciertas partes, en el circuito final hay que colocar todos los
elementos necesarios y con esto se cre el diseo para la impresin de la
placa, se necesita una fuente de poder de computadora. Se organiz todos
los elementos necesarios para el funcionamiento de circuito real y se tom
en cuenta las modificaciones como insertar los filtros antes de los
potencimetros para evitar interferencias en la lectura de convertidor
anlogo digital del microcontrolador, otro punto tomado en cuenta en el
diseo fue la instalacin de las luces piloto, las bananas para poder medir
los voltajes utilizados en la electrnica de la trasmisin automtica y el TCC
PWM por medio de un condensador cuando tenga que activarse el solenoide
TCC. En la figura 80 se muestra el diseo final en Proteus para disear las
placas de impresin del PCB.
103
3.1.2.5
104
106
Una vez listo el banco didctico se realiz las pruebas finales, la primera que
se realiz fue el funcionamiento de las pantallas LCDs, se verific las
respuestas del tablero de control: la palanca de cambios, la activacin del
switch de encendido, la variacin de las revoluciones, la variacin de las
temperaturas, y la activacin del switch de freno, las pruebas realizadas se
muestran en la figura 85, figura 86, figura 87, figura 88 y figura 89.
107
108
109
110
111
Otra prueba fue a las luces de los conmutadores de marchas y lgica de los
switchs que depende del rango seleccionado por la palanca de cambios, las
pruebas realizadas se muestran en la figura 94, figura 95, figura 96, figura
97, figura 98 y figura 99.
112
113
114
115
116
117
118
119
TABLERO DE
OBSERVACIN
TABLERO DE
PRUEBAS
TABLERO DE
CONTROL
120
FUENTE DE
ALIMENTACIN
(PARTE POSTERIOR)
LCD 1
LCD 2
121
TABLERO DE
OBSERVACIN
Figura 112. Partes del tablero de observacin
Girar las perillas RPM IN/OUT (3), ECT (4), TFT (5) completamente
hacia la izquierda.
122
Colocar la temperatura del motor en 90C con la perilla ECT (4) que
es la temperatura normal de funcionamiento, la temperatura se
visualiza en la LCD 2.
Variar las rpm de entrada y de salida con la perilla RPM IN/OUT (3)
en los rangos disponibles, estos rangos se visualizan en la LCD 1,
para cambiar de rango mover primero la perilla RPM IN/OUT (3)
completamente hacia la izquierda y luego mover la palanca de
cambios (1).
123
luego
dejarlo
en
la
temperatura
normal
de
124
NOTA:
125
PRACTICA # 1
Bases conceptuales
SOLENOIDE TCC
Es normalmente abierto y cuando este se aplica el motor gira a la misma velocidad
del convertidor.
126
CONMUTADORES DE MARCHAS
Material
Procedimiento
Girar las perillas RPM IN/OUT (3), ECT (4), TFT (5) completamente hacia la
izquierda.
Visualizar en la LCD 1 que las revoluciones de entrada sean 700 rpm, para
empezar a realizar prcticas en el banco didctico.
Colocar la temperatura del motor en 90C con la perilla ECT (4) que es la
temperatura normal de funcionamiento, la temperatura se visualiza en la LCD
2.
Variar las rpm de entrada y salida con la perilla RPM IN/OUT (3) en los
diferentes rangos, estos rangos se visualizan en la LCD 1, para cambiar de
rango primero mover la perilla RPM IN/OUT (3) completamente hacia la
izquierda, luego seleccionar el rango moviendo la palanca de cambios (1).
128
Cuestionario de Investigacin
1. Completar la siguiente tabla de los elementos electrnicos.
RANGO
MARCHA
SOLENOIDES DE
DESPLAZAMIENTO
A (1-2)
B (2-3)
TCC
SOLENOIDE
NO
TCC PWM
C
SOLENOIDE
DE CONTROL
DE PRESION
SOLENOIDE
DE CONTROL
(3-2) N C
SUBIDA
SOLENOIDE
DE CONTROL
(3-2) N C
BAJADA
PARK
REVERSE
NEUTRO
1
OVERDRIVE
2
3
4
1
DRIVE
2
3
2
1
1
2
1
129
Bibliografa
130
PRACTICA # 2
Bases conceptuales
SOLENOIDE DE CONTROL 3-2
Es normalmente cerrado y sirva para controlar el cambio descendente de
marcha.
SOLENOIDE TCC
Es normalmente abierto y cuando este se aplica el motor gira a la misma
velocidad del convertidor.
131
Material
Multmetro.
Procedimiento
Girar las perillas RPM IN/OUT (3), ECT (4), TFT (5) completamente
hacia la izquierda.
132
Colocar la temperatura del motor en 90C con la perilla ECT (4) que
es la temperatura normal de funcionamiento, la temperatura se
visualiza en la LCD 2.
Variar las rpm de entrada y de salida con la perilla RPM IN/OUT (3) en
los diferentes rangos, estos rangos se visualizan en la LCD 1, para
cambiar de rango primero mover la perilla RPM IN/OUT (3)
completamente hacia la izquierda, luego seleccionar el rango
moviendo la palanca de cambios (1).
133
134
Cuestionario de Investigacin
1. Completar la siguiente tabla de los voltajes manejados a los
solenoides y conmutadores de marchas.
ELEMENTO
VOLTAJE
135
Bibliografa
136
PRACTICA # 3
Bases conceptuales
LOS CONMUTADORES DE MARCHAS
Los conmutadores de marchas (PSA), se componen de 5 interruptores y se
utiliza para sealar la posicin de la vlvula manual de la palanca de
cambios.
Estos interruptores proporcionan una seal al PCM que indica la posicin del
rango de marcha seleccionado de la vlvula manual. Un circuito abierto mide
12 voltios, mientras que un circuito conectado a tierra mide 0 voltios
137
CONMUTADOR DE FRENO
Este normalmente se encuentra cerrado cuando el pedal de freno no est
accionado, pero cuando se pisa el pedal de frenos el conmutador se abre
cortando la seal elctrica que va a la PCM, esta seal se utiliza para control
de la transmisin.
Material
Procedimiento
Girar las perillas RPM IN/OUT (3), ECT (4), TFT (5) completamente
hacia la izquierda.
Colocar la temperatura del motor en 90C con la perilla ECT (4) que
es la temperatura normal de funcionamiento, la temperatura se
visualiza en la LCD 2.
138
luego
dejarlo
en
la
temperatura
normal
de
139
Cuestionario de Investigacin
1 Determinar la influencia de los valores de temperatura y el
accionamiento del freno en la electrnica del banco didctico.
(Determinar Condiciones).
Bibliografa
140
4. ANLISIS DE RESULTADOS
141
142
Conexin del
transformador
(fuente)
Conexin directa de
la fuente de poder
143
Conexin directa de
5v
Conexin directa de
Masa
Conexin directa de
5v
Conexin directa de
12 v
144
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1
CONCLUSIONES:
145
5.2
RECOMENDACIONES:
146
GLOSARIO DE TRMINOS
ECT
TFT
SCP PCS
CKP
PCM
MAP
PWM
TCC
147
BIBLIOGRAFA
148
enero
de
2014,
de
http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_electronica_3/electronica
_indice.html.
de
2013
de
http://www.tecnomovil.com/Cursos-
formacion/Cambio%20Automatico%20II/Curso-caja-cambioII.htm.
de
2013,
de
MikroElektronika:
http://www.mikroe.com/chapters/view/82/capitulo-4-ejemplos/.
Neuroscience
and
Robotics
Lab.
(11
de
enero
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2010).
149
12
de
noviembre
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2013,
de
http://www.ceduc.cl/aula/cqbo/materiales/ME/ME470/A/material%20para%20cuestonario.pdf.
el
23
de
noviembre
de
2013,
de
http://aulavirtual.utp.edu.pe/file/20101/IT/R4/01/I124/20101ITR401I12
4T022.pdf.
de
2014,
de
http://es.wikipedia.org/wiki/Codificaci%C3%B3n_de_colores.
150
ANEXOS
Anexo I
Instrumentos utilizados para la elaboracin de la
estructura del banco didctico
1.1 Mquina Soldadora de Corriente Alterna
CARARCTERSTICAS:
de goma
para
una
Sistema de sujecin del cable con doble abrazadera para que evitar
que el cable se dae en el transporte
ESPECIFICACIONES:
152
Potencia absorbida:
Peso: 1.2 kg
Longitud: 247 mm
Alto: 177 mm
675 W
Anexo II
Programacin de PIC 18F452
//configuracionde fusibles y microcontrolador**************************
#include <18F452.h>
#device adc=10
#fuses XT,NOWDT,NOBROWNOUT
#use delay(clock=4M)
#use fast_io (e)
#include <flex_lib20x4.c>
//declaracion de variables******************************************************
int16 adc, old_adc,tt,tm;
int16 rpm_in;
signed int16 temp_trans, temp_motor;
float temptrans, tempmotor;
int16 rpmin_aux;
float rpmout;
int16 rpm_out;
int marchas;
int marcha;
int1 up_down;
int1 temp3=0;
int1 temp4=0;
int1 freno=0;
int enviar=0;
int1 on=0;
int i;
int1 auxx=0;
154
int1 auxy=1;
//*******************************************************************************
void selenoides()
{
if(marchas==5
||
marchas==6
||
marchas==7
||
marcha==1){output_high(pin_c0);output_high(pin_c0);}
if(marcha==4){output_high(pin_c0);output_low(pin_c1);}
if(marcha==3){output_low(pin_c0);output_low(pin_c1);}
if(marcha==2){output_low(pin_c0);output_high(pin_c1);}
if(marcha==1){output_high(pin_c0);output_high(pin_c1);}
{
output_high(pin_c2);
if(auxx==0)
{
output_low(pin_c3);
delay_ms(1000);
output_high(pin_c3);
auxx=1;
}
auxy=0;
}
else
{
output_low(pin_c2);
if(auxy==0)
{
155
output_low(pin_c3);
delay_ms(1000);
output_high(pin_c3);
auxy=1;
}
auxx=0;
}
if(marchas==1
||
marchas==2
||
marchas==3
||
marchas==4
)output_high(pin_c3);
else output_low(pin_c3);
if(marcha==3 || marcha==4){output_high(pin_c4);output_high(pin_c5);}
else {output_high(pin_c4);output_low(pin_c5);}
if(marchas==4&&marcha==7)marcha==1;
else output_low(pin_c6);
if (freno == 1)output_low(pin_c2);
if(marchas==4&&marcha==7)marcha==1;
156
#int_ext
void int0_isr()
{
marchas=5;
marcha=5;
enviar=marcha;
selenoides();
}
#int_ext1
void int1_isr()
{
marchas=6;
marcha=6;
selenoides();
}
#int_ext2
void int3_isr()
{
marchas=7;
marcha=7;
if(marchas==4&&marcha==7)marcha==1;
selenoides();
}
#int_rb
157
void rb_isr()
{
if(input_state(pin_b4)==0)marchas=1;
if(input_state(pin_b5)==0)marchas=2;
if(input_state(pin_b6)==0)marchas=3;
if(input_state(pin_b7)==0)marchas=4;
selenoides();
}
void main()
{
set_tris_e (0);
//configuracion de la lcd***********************************************************
lcd_init();
setup_adc_ports(AN0_AN1_AN3 );
setup_adc( ADC_CLOCK_INTERNAL);
//**********************************************************************************
lcd_gotoxy(5,1);
printf(lcd_putc,"UNIVERSIDAD");
lcd_gotoxy(5,2);
printf(lcd_putc,"TECNOLOGICA");
lcd_gotoxy(5,3);
printf(lcd_putc,"EQUINOCCIAL");
delay_ms(6000);
printf(lcd_putc,"\f");
lcd_gotoxy(6,1);
printf(lcd_putc,"FACULTAD DE");
lcd_gotoxy(4,2);
printf(lcd_putc,"CIENCIAS DE LA");
lcd_gotoxy(6,3);
158
printf(lcd_putc,"INGENIERIA");
delay_ms(4000);
printf(lcd_putc,"\f");
lcd_gotoxy(6,1);
printf(lcd_putc,"CARRERA DE");
lcd_gotoxy(6,2);
printf(lcd_putc,"INGENIERIA");
lcd_gotoxy(6,3);
printf(lcd_putc,"AUTOMOTRIZ");
delay_ms(4000);
printf(lcd_putc,"\f");
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"RPM IN=%lu%s",rpm_in,"rpms");
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"RPM OUT=%lu%s",rpm_out,"rpms");
marchas=7;
enable_interrupts(global);
enable_interrupts(int_rb);
enable_interrupts(int_ext);
ext_int_edge(0,h_to_l);
enable_interrupts(int_ext1);
ext_int_edge(1,h_to_l);
enable_interrupts(int_ext2);
ext_int_edge(2,h_to_l);
do{
if (((input(pin_c7)==0) && (marchas==5 || marchas==7)) || on==1 )on=1;
if (input(pin_c7)==1)on=0;
old_adc=adc;
adc=0;
159
tt=0;
tm=0;
for(i=0;i<=9;i++)
{
set_adc_channel(0);
delay_ms(10);
adc=adc+read_adc();
delay_ms(10);
set_adc_channel(1);
delay_ms(10);
tt=tt+read_adc();
delay_ms(10);
set_adc_channel(3);
delay_ms(10);
tm=tm+read_adc();
delay_ms(10);
}
adc=adc/10;
tt=tt/10;
tm=tm/10;
if (on==1)
{
rpm_in=adc*4000.0/1023.0;
temptrans=-41+(tt*191.0/1023.0);
temp_trans=temptrans;
tempmotor=-40+(tm*160.0/1023.0);
temp_motor=tempmotor;
if(temp_motor>20 && temp_trans>135)temp3=1;
else temp3=0;
if(temp_motor>20 && temp_trans>30)temp4=1;
160
else temp4=0;
if(old_adc<adc-5){output_high(pin_d7);up_down=1;}
if(old_adc>adc+5){output_low(pin_d7);up_down=0;}
selenoides();
}
else
{
rpm_in=0;
temptrans=0;
temp_trans=0;
tempmotor=0;
temp_motor=0;
}
switch (marchas)
{
case 1:{
//if(up_down==1 && marchas==1 && marcha==2)marcha=1;
if(up_down==0 && marchas==1&&marcha==2) marcha=1;
if(rpm_in>2534)rpm_in=2534;
rpmout=(rpm_in-700)*0.451472;
if(rpmout>828)rpmout=828;
rpm_out=rpmout;
marcha=1;
enviar=marcha;
output_e(enviar);
}
break;
case 2:{
if(up_down==1 && marchas==2 && marcha==1)marcha=2;
if(up_down==1 && marchas==2&&marcha==3) marcha=2;
if (rpm_in>=0 && rpm_in<2534)
161
{
rpmout=(rpm_in-700)*0.451472;
if(rpmout>828)rpmout=828;
rpm_out=rpmout;
marcha=1;
enviar=marcha;
output_e(enviar);
}
if(rpm_in>2699 && marcha==2)rpm_in=2699;
if (rpm_in>2535 && rpm_in <=2699)
{
rpmout=829+((rpm_in-2535)*5.0426);
if(rpmout>1656)rpmout=1656;
rpm_out=rpmout;
marcha=2;
enviar=marcha;
output_e(enviar);
}
}
break;
case 3:{
if(up_down==1 && marchas==3 && marcha==2)marcha=3;
if(up_down==1 &&marchas==3 && marcha==4) marcha=3;
if (rpm_in>=0 && rpm_in<2534)
{
rpmout=(rpm_in-700)*0.451472;
if(rpmout>828)rpmout=828;
rpm_out=rpmout;
marcha=1;
enviar=marcha;
162
output_e(enviar);
}
if (rpm_in>2535 && rpm_in <=2699)
{
rpmout=829+((rpm_in-2535)*5.0426);
if(rpmout>1656)rpmout=1656;
rpm_out=rpmout;
marcha=2;
enviar=marcha;
output_e(enviar);
}
if(rpm_in>3488&&marcha==3)rpm_in=3488;
if(rpm_in>2700 && rpm_in<=3488)
{
rpmout=1657+((rpm_in-2700)*2.3236);
if(rpmout>3488)rpmout=3488;
rpm_out=rpmout;
marcha=3;
enviar=marcha;
output_e(enviar);
}
}
break;
case 4:{
if(up_down==1 && marchas==4 && marcha==3)marcha=4;
163
if(rpmout>828)rpmout=828;
rpm_out=rpmout;
marcha=1;
enviar=marcha;
output_e(enviar);
}
if (rpm_in>2535 && rpm_in <=2699)
{
rpmout=829+((rpm_in-2535)*5.0426);
if(rpmout>1656)rpmout=1656;
rpm_out=rpmout;
marcha=2;
enviar=marcha;
output_e(enviar);
}
if(rpm_in>3489&&rpm_in<=4000)
{
rpmout=3489+((rpm_in-3489)*4.354);
if(rpmout>5714)rpmout=5714;
164
rpm_out=rpmout;
marcha=4;
enviar=marcha;
output_e(enviar);
}
}
break;
case 6:{
if(marcha==6) marcha=6;
if(rpm_in>1904)rpm_in=1904;
rpmout=(rpm_in-700)*0.687708;
if(rpmout>828)rpmout=828;
rpm_out=rpmout;
marcha=6;
enviar=marcha;
output_e(enviar);
}
break;
}
if(rpm_in>4000&&marchas>4)rpm_in=4000;
if (rpm_in<700){output_low(pin_d6);rpm_out=0;rpm_in=700;}
else output_high(pin_d6);
if (on==0){rpm_in=0;rpm_out=0;}
if (on==1&& (marchas==5 || marchas==7))rpm_out=0;
165
if (marchas<=4)
{
lcd_gotoxy(1,3);
printf(lcd_putc,"RANGO=%u",marchas);
lcd_gotoxy(1,4);
printf(lcd_putc,"MARCHA=%u",marcha);
}
if (marchas==5)
{
output_e(5);
lcd_gotoxy(1,3);
printf(lcd_putc,"RANGO=PARKING");
lcd_gotoxy(1,4);
printf(lcd_putc,"MARCHA=PARKING");
}
if (marchas==6)
{
output_e(6);
lcd_gotoxy(1,3);
printf(lcd_putc,"RANGO=REVERSA");
lcd_gotoxy(1,4);
166
printf(lcd_putc,"MARCHA=REVERSA");
}
if (marchas==7)
{
output_e(7);
lcd_gotoxy(1,3);
printf(lcd_putc,"RANGO=NEUTRO");
lcd_gotoxy(1,4);
printf(lcd_putc,"MARCHA=NEUTRO");
}
if(input_state(pin_b3)==0)freno=1;
else freno=0;
}while(true);
}
167
Anexo III
Programacin de PIC 18F4550
#device adc=10
#fuses INTRC,NOWDT,NOBROWNOUT, NOMCLR
//Oscilador High
//**********************************************************************************
void selenoides()
{
if (marcha==2 || (rango==4 && marcha==4))output_high(pin_c0);
else output_low(pin_c0);
if(rango==6)output_high(pin_c1);
else output_low(pin_c1);
168
else output_high(pin_c4);
if(marcha==3 || marcha==4)output_high(pin_c5);
else output_low(pin_c5);
#int_ext
void int0_isr()
{
rango=5;
marcha=5;
selenoides();
}
#int_ext1
void int1_isr()
{
rango=6;
marcha=6;
selenoides();
}
#int_ext2
void int3_isr()
169
{
rango=7;
marcha=7;
selenoides();
}
#int_rb
void rb_isr()
{
if(input_state(pin_b4)==0)rango=1;
if(input_state(pin_b5)==0)rango=2;
if(input_state(pin_b6)==0)rango=3;
if(input_state(pin_b7)==0)rango=4;
selenoides();
}
void main()
{
set_tris_c (0b00111111);
lcd_init();
setup_adc_ports(AN0_TO_AN1 );
setup_adc( ADC_CLOCK_INTERNAL);
enable_interrupts(global);
enable_interrupts(int_rb);
enable_interrupts(int_ext);
ext_int_edge(0,h_to_l);
enable_interrupts(int_ext1);
ext_int_edge(1,h_to_l);
enable_interrupts(int_ext2);
ext_int_edge(2,h_to_l);
170
output_e(0);
do{
tm=0;
tt=0;
for(i=0;i<=9;i++)
{
set_adc_channel(0);
tt=tt+read_adc();
delay_ms(100);
set_adc_channel(1);
tm=tm+read_adc();
}
tm=tm/10;
tt=tt/10;
temptrans=-41+(tt*191.0/1023.0);
temp_trans=temptrans;
tempmotor=-40+(tm*160.0/1023.0);
temp_motor=tempmotor;
delay_ms(100);
printf(lcd_putc,"\f");
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"TEM MOTOR=%ld%s",temp_motor,"oC");
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"TEM TRANS=%ld%s",temp_trans,"oC");
marcha=input_c();
marcha=marcha&0b00000111;
//output_bit( marcha.0,0);
171
selenoides();
switch (rango)
{
case 1:
{
output_low(pin_d1);
output_high(pin_d2);
output_high(pin_d3);
}
break;
case 2:
{
output_high(pin_d1);
output_high(pin_d2);
output_high(pin_d3);
}
break;
case 3:
{
output_high(pin_d1);
output_high(pin_d2);
output_low(pin_d3);
}
break;
case 4:
{
output_high(pin_d1);//n
output_low(pin_d2);//r
output_low(pin_d3);//p
}
break;
172
case 5:
{
output_high(pin_d1);
output_low(pin_d2);
output_high(pin_d3);
}
break;
case 6:
{
output_low(pin_d1);
output_low(pin_d2);
output_high(pin_d3);
}
break;
default:
{
output_high(pin_d1);
output_low(pin_d2);
output_high(pin_d3);
}
}
if(rango==1 || rango==2 || rango==3 || rango==4) output_high(pin_e0);
else output_low(pin_e0);
173
Anexo IV
Fabricacin de la PCB
En el proceso, una vez impreso el circuito en la baquelita de fibra de vidrio
se procede a realizar las perforaciones para as colocar todos los elementos
que componen la PCB.
En la figura 122, figura 123, figura 124 y figura 125 se muestra el armado de
la placa PCB.
174
175
Anexo V
Diagrama de flujo del funcionamiento de la
electrnica de la caja de cambios automtica
176
INICIO
PALANCA
PRND32-1
NO
PLANCA
PN
SI
ENCENDIDO ON
ENCENDIDO
NO
APAGAR OFF
1
FIN
SI
PALANCA
P
NO
PALANCA
R
SI
RPM IN
700 a 4000
RPM OUT
=0
PARK
SA ON, SB ON, TCC
OFF, PWM OFF, SCP
ON 2, SC 3-2 OFF.
PALANCA
N
SI
RPM IN
700 A 1904
RPM OUT
0 A 828
SI
NO
NO
NO
NO
SI
RPM IN
700 A 4000
RPM OUT
>=0
NO
REVERSA
SI
NEUTRAL
NO
NO
SI
PALANCA
3
RPM IN
700 A 2534
RPM OUT
0 A 828
ASCENDENTE
SI
PALANCA
2
RPM IN
700 A 2534
RPM OUT
0 A 828
ASCENDENTE
SI
PALANCA
1
RPM IN
700 A 2534
RPM OUT
0 A 828
ASCENDENTE
SI
NO
NO
ASCENDENTE
SI
SI
1
PALANCA
D
SI
NO
RPM IN = 700
RPM OUT = 0
NO
NO
ASCENDENTE
1ERA MARCHA
SI
RPM IN = 700
RPM OUT = 0
1ERA MARCHA
SI
SI
RPM IN = 700
RPM OUT = 0
SI
1
SI
NO
ASCENDENTE
NO
RPM IN
2535 A 2699
RPM OUT
829 A 1656
ASCENDENTE
SI
SI
1ERA MARCHA
NO
NO
RPM IN
2535 A 2699
RPM OUT
829 A 1656
DESCENDENTE
ASCENDENTE
2DA MARCHA
NO
SA OFF, SB ON, TCC OFF,
PWM ON, SCP ON 2,
SC 3-2 ON.
RPM IN
2700 A 3488
RPM OUT
1657 A 3488
DESCENDENTE
ASCENDENTE
NO
SI
TCC
OFF
NO
RPM IN
3489 A 4000
RPM OUT
3489 A 5714
DESCENDENTE
ASCENDENTE
FRENO
NO
SI
NO
DESCENDENTE
SI
NO
RPM IN
2700 A 3488
RPM OUT
1657 A 3488
DESCENDENTE
NO
DESCENDENTE
SI
TFT > 135C
ECT > 20C
SI
RPM IN = 700
RPM OUT = 0
SI
SI
1
NO
RPM IN
2535 A 2699
RPM OUT
829 A 1656
DESCENDENTE
NO
DESCENDENTE
SI
2DA MARCHA
SA OFF, SB ON, TCC OFF,
PWM ON, SCP ON 2,
SC 3-2 OFF.
SI
RPM IN
700 A 2534
RPM OUT
0 A 828
DESCENDENTE
NO
DESCENDENTE
SI
1ERA MARCHA
SA ON, SB ON, TCC OFF,
PWM ON, SCP ON 2,
SC 3-2 OFF.
SI
RPM IN = 700
RPM OUT = 0
SI
DESCENDENTE
3ERA MARCHA
TCC ON
NO
1ERA MARCHA
SI
NO
NO
RPM IN
700 A 2534
RPM OUT
0 A 828
DESCENDENTE
TCC ON
SI
2DA MARCHA
NO
TCC ON
NO
TCC ON
SI
NO
SI
SI
NO
TCC ON
RPM IN
2535 A 2699
RPM OUT
829 A 1656
DESCENDENTE
4TA MARCHA
FRENO
SI
1ERA MARCHA
RPM IN = 700
RPM OUT = 0
SI
TCC
OFF
NO
NO
NO
NO NO
NO
DESCENDENTE
SI
NO
TCC ON
NO
SI
NO
FRENO
RPM IN
700 A 2534
RPM OUT
0 A 828
DESCENDENTE
NO
SI
TCC ON
TCC
OFF
3ERA MARCHA
TCC ON
NO
SI
SI
FRENO
NO
NO
SI
IGUAL
SI
NO
IGUAL
SI
RPM IN 700
RPM OUT 0
SI
1
NO
3ERA MARCHA
TCC
OFF
2DA MARCHA
SI
SI
NO
SI
ASCENDENTE
NO
SA ON, SB ON, TCC OFF,
PWM ON, SCP ON 2,
SC 3-2 OFF.
ASCENDENTE
SI
NO
SI
RPM IN
2700 A 3488
RPM OUT
1657 A 3488
ASCENDENTE
RPM IN
700 A 2534
RPM OUT
0 A 828
DESCENDENTE
ASCENDENTE
SI
1ERA MARCHA
ASCENDENTE
2DA MARCHA
NO
SI
RPM IN
2535 A 2699
RPM OUT
829 A 1656
ASCENDENTE
NO
NO
IGUAL
SI