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Actividad T3.1:
Descripcin:
Tema(s):
Fecha de
entrega:
Nombre del
alumno:
Plano de situacin
Pgina 1
SOLUCIN
DESARROLLO
Elaborar el croquis de la
situacin
Realizar el diagrama de
movimientos o espacio
fase.
B0
A0
C0
Pgina 2
A+
B1
A1
A-
B+
C+
B1
C-
C1
Escribir la ecuacin de
movimientos.
A +, B+, B, C+ , B+, B, C, A
Descomponer la
ecuacin de
movimientos en grupos.
Identificar los primeros
movimientos o acciones
de cada grupo.
II
III
IV
BC A
GRUPO I:
A +A+
B+|BC +|B+|
GRUPO II: B-
GRUPO III: B+
S3
memoria
como grupos
FASE:
a
,
b
,
b
cada inmediato
actuador
en la
1
0
0 , c0
4
2
S4
4
2
4
2
que
existan anterior.
menos uno.
ecuacin
1
La ltima vlvula de
seal de cada grupo
debe de provocar el
cambio al grupo
siguiente.
1
2
e2
1
2
e3
1
2
e1
2
e4
1
C1
B1
A0
1
Por ltimo es
necesario
conectar en
serie
con la
Los
primeros
vlvula
de
movimientos
rodillo
que
de
cada
grupo
Las
otras
vlvulas de
activa
la
seal
tomarn
seal
tomarn
de entrada
e1 energa
energa
para ser actuadas del
directamente
grupo en el que se
del
grupo al en el
encuentren
que
momento
de ser
2
C1
B1
A0
1
A1
B0
1
C0
activadas.
A+
5
A-
B+
2
1
3
2
1
2
1
2
1
C0
B-
1
B0
A1
1
1
Pgina 4
PROGRAMA FINALIZADO
Pgina 5
A+
5
A-
B+
C0
C+
2
1
B1
C-
2
1
3
2
1
2
3
B-
C0
1
C1
A1
1
B0
A1
1
1
2
2
e2
1
2
e3
1
2
e1
2
e4
2
C1
B1
A0
1
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Pgina 7