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Fatiga en metales
Cuando un material est
a sometido a cargas cclicas es posible que, aunque el estado tensional en todo instante sea relativamente inocuo, el material
acabe por romperse. Este tipo de fallo, que no esta contemplado por ninguno
de los modelos estudiados hasta ahora es, ademas, especialmente peligroso:
los criterios de fallo no lo predicen, no se manifiesta exteriormente hasta la
rotura y, cuando esta ocurre, es similar a la de los materiales fragiles, donde
aparecen fisuras que se propagan rapidamente hasta el fallo. Este fenomeno
se conoce como fatiga y es necesario considerarlo sobre todo cuando se dise
nan m
aquinas o estructuras que bajo servicio estaran sometidas a ciclos
de carga (vehculos, m
aquinas rotatorias, estructuras sometidas a viento. . . )
o termicos.
El estudio de la fatiga en los metales se suele dividir en tres categoras:
a) Fatiga de gran n
umero de ciclos. Este tipo de fatiga aparece cuando las tensiones nominales responsables de la fatiga son muy peque
nas
(en relaci
on al lmite el
astico del material).
b) Fatiga de bajo n
umero de ciclos. Esta fatiga ocurre cuando la
deformaci
on pl
astica en cada ciclo es visible.
c) Fatiga t
ermica. Debido a las tensiones que aparecen en los ciclos
termicos.
Aunque el fallo por fatiga no esta restringido a los materiales metalicos
nos limitamos en esta primera exposicion al estudio de este tipo de materiales. Descripciones m
as completas de la fatiga en metales se pueden encontrar,
por ejemplo, en [1].
10.1.
Historia
El desarrollo de la teora de la fatiga de metales esta ligado al de catastrofes que han ocurrido en la sociedad industrializada y que, en su momento,
191
192
Mecanica de solidos,
I. Romero
10.2.
Descripci
on micromec
anica de la rotura por
fatiga
Para comprender la razon por la que los metales sufren rotura por fatiga
es necesario examinar los procesos micromecanicos que la acompa
nan.
El proceso de rotura por fatiga, de forma general y como ya se ha co-
193
Figura 10.2: Detalles de las estructuras superficiales causadas por las bandas
de deslizamiento persistente en la superficie de un cristal.
194
Mecanica de solidos,
I. Romero
Llega un momento que la fisura es tan grande que la pieza no puede resistir
la carga y se produce una rotura s
ubita. Este proceso se puede identificar
en las secciones de la piezas que fallan debidas a fatiga (ver Figura 10.2)
Como los detalles superficiales tienen una importancia crtica en la iniciaci
on de grietas, se sigue que los tratamientos superficiales y los efectos
qumicos (corrosi
on) afectan de forma crtica a la resistencia a la fatigua de
las piezas mec
anicas.
10.3.
C
alculo de la resistencia a fatiga bajo carga
uniaxial
Las causas de la rotura por fatiga son complejas, y por ello existen numerosos modelos simplificados que la predicen de forma aproximada. Estos
modelos hacen uso de f
ormulas sencillas y tablas que recogen el resultado
de experimentos en los que se calcula la resistencia a la fatiga de materiales
bajo cargas repetitivas. De hecho, la complejidad del proceso es tal que en
la mayora de las ocasiones solo se estudia la fatiga en procesos de carga
uniaxial, como a continuacion se presenta.
Tres son los metodos mas habituales para el calculo de la resistencia a
fatiga
C
alculo de vida a tension (diagramas S-N),
C
alculo de vida a deformacion (diagramas -N),
195
10.3.1.
C
alculo de resistencia a fatiga a partir del estado
tensional
Este tipo de c
alculo se aplica para el estudio de la fatiga bajo un n
umero
alto de ciclos (> 104 ). En estas situaciones la tension es baja y no se aprecia
deformaci
on pl
astica. Se observa ademas, que los resultados de este tipo de
fracturas por fatiga apenas dependen de la velocidad de aplicacion de las
cargas.
Descripci
on de las cargas cclicas. Consideramos u
nicamente cargas
cclicas de la forma
(t) = m + a sin(wt) .
(10.1)
El smbolo m denota la tensi
on media, que puede ser tanto positiva como
negativa. Por contra, la amplitud a es siempre positiva.
Este es el metodo m
as cl
asico y elemental para el estudio de la fatiga
y tiene su origen el los trabajos de Wohler de 1850. El calculo de la vida
de una pieza se basa en la comparacion del valor nominal de la tension (S)
frente al n
umero de ciclos (N ).
Diagramas S-N. La herramienta fundamental en este tipo de analisis
son los llamados diagramas de W
ohler , o diagramas S-N, diagramas cartesianos semilogartmicos en los que se representa en el eje de ordenadas
la tensi
on nominal S y en el de abcisas el n
umero de ciclos N en el que
196
Mecanica de solidos,
I. Romero
se llega al fallo. En muchos materiales, la funcion S(N ) muestra dos comportamientos diferenciados: en un primer intervalo es decreciente y en un
segundo intervalo es constante. La funcion de fallo a veces se representa con
la funci
on de Basquin
S = f0 (2N )b
(10.2)
siendo f0 y b dos constantes del material conocidas, respectivamente, como
el coeficiente y el exponente de resistencia a fatiga. Estas constantes
se puede hallar experimentalmente o imponer suponiendo, por ejemplo, que
para N = 103 , S = 0,9 r y que para N = 106 , S = f .
El lmite de fatiga es por tanto la tension uniaxial por debajo de la
cual un material nunca fallara a fatiga. Una primera aproximacion, que se
verifica aproximadamente, es f = e /2. Otra aproximacion que a veces se
emplea es f = BHN/4, siendo BHN la dureza de Brinell. A veces tambien
se usa la aproximaci
on que S(1000) = 0,9 u .
Algunos aceros de alta resistencia, el aluminio, y otros materiales no
ferreos no poseen un umbral de tension por debajo del cual no se produce
fallo por fatiga as que se suele definir el lmite de fatiga como la tension que
produce un fallo despues de 108 ciclos, aunque esta definicion es subjetiva y
a veces se escoge otro n
umero de ciclos distinto.
Las curvas de W
ohler se construyen a partir de numerosos ensayos en laboratorio, sometiendo especmenes bien a cargas cclicas de tension/traccion
o bien a flexi
on. En realidad, la resistencia a la fatiga de los materiales debiera estudiarse estadsticamente pues es una propiedad con una dispersion
significativa. Sin embargo, como primera aproximacion, supondremos que
los diagramas S-N proporcionan suficiente informacion.
Se observa experimentalmente que la resistencia a fatiga de un componente mec
anico depende de forma significativa del tratamiento superficial del
mismo. As, el lmite de fatiga en una probeta pulida o en una simplemente
estampada no es igual. Como las grietas, causantes de la rotura por fatiga,
inician en la superficie, cuanto esta sea mas pulida mayor sera la resistencia
a fatiga. De hecho, existen diagramas que indican, de forma aproximada, un
coeficiente de acabado de superficie que condensa estos efectos, minorando
la resistencia a fatiga de la probetas, que siempre son pulidas.
Efectos de la concentraci
on de tensiones. Para una misma tension
nominal, la concentraci
on de tensiones reduce la resistencia a la fatiga.
Efectos de la tensi
on media. Los diagramas S-N habitualmente representan la resistencia a fatiga de materiales sometidos a ciclos de tension
con media nula. Cuando la tension media es positiva (traccion) la vida del
material se acorta y cuando esta es negativa (compresion), se alarga.
Experimentalmente se observa que para un mismo n
umero de ciclos de
vida u
til un incremento de la tension media repercute en una menor am-
197
a
m
t
Figura 10.4: Tensi
on con valor medio y amplitud no nulas.
a
N
a0
m
N
.
(10.3)
a = a0 1
r
198
Mecanica de solidos,
I. Romero
a2
a1
m2
m1
t
Figura 10.6: Carga cclica con dos tramos diferenciados de amplitud y valor
medio.
de Soderberg interpola la resistencia entre el lmite de fatiga y el lmite
el
astico:
m
N
=
1
.
(10.4)
a
a0
e
Finalmente, la ecuaci
on de Gerber tambien proporciona una aproximaci
on a esta regi
on de iso-resistencia
N
a0
m
u
2 !
(10.5)
199
100
90
S (MPa)
80
70
60
50
40
1
10
100
1000
1e+07
1e+08
N (cycles)
80
70
50
40
(MPa)
60
30
20
10
0
0
20
40
60
m
80
100
(MPa)
50
log 105 = 64,29 MPa
7
b) Admitiendo como v
alido el diagrama de Goodman, calcular la amplitud de una tensi
on arm
onica de media m = 20 MPa, de forma que la
vida u
til de la pieza sea tambien de 105 ciclos.
La recta del diagrama de Goodman es, para una vida u
til de 105 ciclos,
1/100 m ) por lo que la amplitud de la tension en una
a = 64,29(1
carga arm
onica de valor medio 20 MPa sera
a
= 64,29(1
200
Mecanica de solidos,
I. Romero
25
20
(MPa)
30
15
10
5
0
0
20
40
60
m
80
100
(MPa)
m,
a)
Para encontrar el n
umero de ciclos que la pieza resistira en su segundo
estado de carga, calculamos primero la vida u
til de una pieza sometida
a un u
nico ciclo de carga con ( m , a ) = (40, 20) MPa. En el diagrama
de Goodman de la figura 10.8 se puede apreciar que el estado de carga
estudiado tiene un vida u
til igual que un tension armonica de amplitud
as la curva
a = 33,33 MPa y valor medio nulo. Empleando una vez m
S-N, se puede calcular que la vida u
til de una pieza con esta tension
arm
onica es de N = 2,15 109 .
Como, seg
un la regla de Palmgren-Miner, a la pieza solo le resta un
70 % de vida u
til para esta segunda fase de carga, concluimos que esto
equivale a un n
umero de ciclos
N2 = 0,70 2,15 109 = 1,5 109 ciclos
El n
umero total de ciclos de vida de esta pieza sera N1 + N2 .
/
10.3.2.
C
alculo de resistencia a fatiga a partir de las deformaciones
Este an
alisis se hace para la rotura en un n
umero bajo de ciclos ( 103 ),
donde las deformaciones plasticas son patentes. Su desarrollo es de los a
nos
1960s, muy posterior al del analisis por tensiones. La hipotesis fundamental
201
"
"
(10.6)
202
Mecanica de solidos,
I. Romero
"
f
=
(2N )b + "0f (2N )c .
2
E
(10.8)
10.3.3.
a f (a, . . . ) ,
(10.10)
203
siendo a el par
ametro de longitud de grieta y f una funcion que depende
de a y posiblemente otros factores geometricos, se define su amplitud como
p
K=
af (a, . . . ) ,
(10.11)
usandose esta magnitud como la responsable del crecimiento de las grietas
y escribiendo
da
= F( K)
(10.12)
dN
10
1
0.1
0.01
0.001
da
dN
0.0001
1e-05
1e-06
1e-07
1e-08
1e-09
10
K
(10.13)
siendo C y m par
ametros del material. Este rango se aprecia en un diagrama
logartmico como una recta (vease la figura 10.10). Existe tambien un valor
crtico de K por encima del cual la grieta crece muy rapidamente, llevando
a la fractura.
C
alculo de la vida u
til
Dada una grieta de longitud ai , el n
umero de ciclos que hacen que
esta crezca hasta alcanzar una longitud af se obtiene integrando la relacion (10.12) que resulta:
Z af
da
N=
(10.14)
F(
K(a))
ai
204
Mecanica de solidos,
I. Romero
31,610
1510
10
da
p
11 (16
a)3
10.4.
El c
alculo de la resistencia a la fatiga en piezas y estructuras sometidas a cargas no uniaxiales es bastante mas complejo que el descrito en la
Secci
on 10.3. En este caso, ademas el n
umero de modelos aproximados se
multiplica pues aparecen explicaciones para la fatiga de ejes sometidos a
torsi
on, a flexi
on, a torso-flexion, etc, que u
nicamente se pueden aplicar en
casos particulares. En general, toda esta variedad de modelos apunta hacia
la complejidad del fen
omeno de la fatiga, y muestra la falta de un modelo
b
asico que pueda emplearse para predecir todos los casos de fatiga.
Un sencillo modelo que puede emplearse, teniendo en cuenta que no es
muy exacto, en el caso de fatiga de muchos ciclos consiste en utilizar la
teora unidimensional ya estudiada para alguna tension equivalente, como
la de von Mises o Tresca. Este tipo de analisis solo tiene sentido cuando
las solicitaciones exteriores varan u
nicamente en modulo, y estos de forma
sincronizada. Es decir, las tensiones y deformaciones en el solido cambian,
pero este cambio es tal que lo que produce es un tensor de tensiones en
205
cada punto cuya norma oscila en el tiempo, es decir, que en todo punto x e
instante t el tensor de tensiones se puede escribir como:
(x, t) = f (t) (x) ,
(10.15)
= f (t) I (x) ,
II (x, t)
= f (t) II (x) ,
III (x, t)
= f (t)vM (x) ,
vM (x, t)
= f (t)T r (x) .
(10.17)
En el caso m
as sencillo, podemos utilizar la ecuacion de Basquin (10.2) obtenida para la fatiga unidimensional y utilizando las constantes determinadas
para dicha situaci
on, extrapolar su uso al caso tridimensional reemplazando
el valor de la amplitud de la tension por la de la amplitud de la tension
equivalente (de von Mises, por ejemplo).
Cuando el estado tensional no solo no es unidimensional sino que ademas
tiene un valor medio no nulo se puede continuar extendiendo la analoga
unidimensional definiendo una tensi
on media equivalente, calculando el valor
medio de la tensi
on equivalente. En este caso ademas, se pueden utilizar las
aproximaciones de Goodman o de Soderberg para encontrar el n
umero de
ciclos de carga hasta el fallo.
Los metodos m
as avanzados y precisos para el calculo de vida de fatiga
en situaciones de carga bi- o tri-axial son los conocidos como m
etodos de
plano crtico. Todos ellos reconocen, para empezar, que la fatiga en los
solidos es un fen
omeno direccional, y que no tiene sentido hablar de una
u
nica tensi
on representativa (la de von Mises, Tresca, o cualquier otra) como
variable de control para la aparici
on y crecimiento de grietas. Los metodos de
plano crtico, en cambio, estudian la aparicion de la fatiga en un gran n
umero
de entre todos los planos que pasan por cada punto y escogiendo como crtico
aquel plano en el que el fallo por fatiga aparezca antes. Para utilizar este
tipo de metodos se necesita, en primer lugar, identificar el plano crtico y en
segundo lugar aplicar sobre dicho plano las formulas de estimacion de vida
en situaciones unidimensionales.
Dentro de los metodos de plano crtico, el mas sencillo es el que estudia la
aparicion de grietas en cada plano estudiando u
nicamente la componente de
la deformaci
on en la direcci
on perpendicular a este y estudiando el problema
uniaxial con las tecnicas, por ejemplo, descritas en la seccion 10.3.2.
Para aquellas situaciones en las que las cargas exteriores son funcion
del tiempo, y todas ellas tienen la misma funcion de proporcionalidad, los
metodos m
as precisos son el de Brown-Miller y sus variantes [? ]. Este tipo
de metodos se basa en la idea de que la maxima deformacion angular max =
206
Mecanica de solidos,
I. Romero
| |/2
"I
"III
2
"III
"I +"III
2
"II
"I
"
Figura 10.11: M
axima deformacion angular max = "I 2"III y su corresponIII
diente deformaci
on longitudinal " = "I +"
para un estado de deformacion
2
arbitrario.
"I "III es la responsable de la aparicion de micro-grietas y que la deformacion
longitudinal, en direcci
on perpendicular a los planos donde ocurre max , es
la responsable de su crecimiento. Como esta u
ltima es "m = ("I + "III )/2 (ver
figura 10.11, se concluye que cada n
umero de ciclos de vida seran funcion
u
nicamente de ("I "III , "I + "III ).
Para determinar la forma de la relacion buscada se supone, seg
un lo anterior, que la amplitud de deformacion angular equivalente (en el sentido de
da
no de fatiga) en cada punto es igual a la maxima amplitud de deformacion
angular incrementada por "m :
eq
m
ax
+ "m .
(10.18)
eq
= "I
= 1,75
"III =
"
= 1,75 "0f (2N )c .
2
(10.21)
Bibliografa
207
"n
f
+
= 1,65 (2N )b + 1,75 "0f (2N )c .
2
E
(10.22)
Problemas
10.1. Un material es tal que resiste 107 ciclos cuando esta sometido a una
carga arm
onica de valor m
aximo = 75 MPa. Determinar, sabiendo que la
tension de rotura de dicho material es de 180 MPa, la amplitud admisible de
una carga arm
onica con valor medio igual a 60 MPa si se desea que tambien
en este regimen el material resista 107 ciclos.
10.2. Un dep
osito cilndrico de radio R = 800 mm y espesor t = 5 mm
tiene una grieta longitudinal de tama
no 2c = 2 mm. El deposito forma parte
de una circuito hidr
aulico y almacena aceite en un rango de presiones de
p 2 (0,1, 0,5) MPa.
Un estudio del material indica que su vida a fatiga se puede modelar con
p
una ley de Paris de constante C = 10 9 mHz/(MPa m)4 y exponente 4, y
p
que su tenacidad a fractura es KIc = 40 MPa m. Determinar el n
umero
maximo de ciclos de carga/descarga que el deposito puede resistir.
10.3. El an
alisis por elementos finitos de un punto de la biela de un vehculo
ha permitido calcular que el tensor de deformacion en dicho punto durante
un ciclo de funcionamiento es
2
3
1 2
3
1 0 5 sin(!t) 10 2 ,
"=4 2
3 0
2
Bibliografa
[1] S Suresh. Fatigue of Materials. Cambridge University Press, 1998. ISBN
0 521 57046 8.