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DEL LITORAL
FACULTAD DE INGENIERA EN ELECTRICIDAD Y
COMPUTACIN
LABORATORIO DE SISTEMAS DE
POTENCIA
PROYECTO FINAL
SIMULADOR DE UNA CADENA DE AISLADORES.
PROFESOR:
ESTUDIANTES:
ESTUPIAN.
II TRMINO 2015-2016
Contenido
INTRODUCCIN.............................................................................................. 1
OBJETIVOS...................................................................................................... 1
OBJETIVOS GENERALES............................................................................... 1
OBJETIVOS ESPECFICOS............................................................................. 1
MARCO TERICO............................................................................................ 2
AISLAMIENTO.............................................................................................. 2
RIGIDEZ DIELCTRICA................................................................................. 3
AISLADORES DE SUSPENSIN.....................................................................3
DISTRIBUCIN DE VOLTAJE EN UNA CADENA DE AISLADORES....................5
CIRCUITO EQUIVALENTE..............................................................................6
ANILLOS O CUERNOS DE PROTECCIN.......................................................8
IMPLEMENTACIN DEL MODELO MATEMTICO DE LA CADENA DE
AISLADORES EN MATLAB................................................................................ 9
IMPLEMENTACIN DEL SIMULADOR FSICO PARA DETERMINAR EL
COMPORTAMIENTO DE UNA CADENA DE AISLADORES.................................11
EXPERIMENTACIN....................................................................................... 13
MATERIALES.............................................................................................. 13
PROCEDIMIENTO....................................................................................... 13
RESULTADOS............................................................................................. 17
ANLISIS DE LOS RESULTADOS................................................................22
CONCLUSIONES............................................................................................ 23
BIBLIOGRAFA............................................................................................... 23
ANEXOS........................................................................................................ 24
1. Cdigo del programa de Matlab para la obtencin de los resultados
tericos..................................................................................................... 24
2. Simulacin del sistema con los valores reales en Multisim usando los
capacitores que modelan el efecto del uso de los cuernos o anillos de
proteccin en una cadena de aisladores...................................................26
3.
INTRODUCCIN
El continuo crecimiento del consumo de la energa elctrica a lo largo
del tiempo lleva a la necesidad de usar tensiones cada vez ms
elevadas a nivel de los sistemas de transmisin, por este motivo se
debe tener una especial atencin en los elementos usados para el
aislamiento de este tipo de sistemas debido a que el campo elctrico
y la distribucin del potencial no es lineal, por ejemplo en una cadena
de aisladores cada unidad de esta presenta un valor distinto de
tensin dependiendo de su ubicacin, encontrndose que los
elementos ms cercanos a la lnea soportan una mayor diferencia de
potencial, formndose un gradiente a lo largo de la cadena. Este
fenmeno involucra el uso de aisladores que soporten una mayor
tensin o a su vez el empleo de dispositivos como los cuernos de
compensacin que vuelven ms uniforme la distribucin de voltaje en
la cadena de aisladores.
Debido a que una cadena de aisladores se puede representar
elctricamente mediante un arreglo de capacitores su simulacin se
vuelve sencilla, permitindonos observar y analizar la distribucin de
voltaje que existe, adems el uso de herramientas computacionales
como Matlab o Multisim nos permitir entender de mejor forma los
resultados ya que se puede manejar los datos de una forma rpida y
eficiente.
OBJETIVOS
OBJETIVOS GENERALES
-
OBJETIVOS ESPECFICOS
-
MARCO TERICO
AISLAMIENTO
De acuerdo a (Schneider_Electric, 2000) un aislante elctrico es toda
sustancia cuya conductividad es tan pequea, que el paso de la
corriente a travs de ella es prcticamente despreciable. Esta
pequea corriente es denominada corriente de fuga. A su vez un
dielctrico es un medio que tiene la propiedad de que la energa
requerida para establecer en l un campo elctrico pueda ser
recuperada en su totalidad o en parte como energa elctrica.
El vaco es el nico dielctrico perfecto conocido y el resto de
materiales son dielctricos imperfectos que cuando estn sometidos
a una tensin presentan:
corrientes de desplazamiento,
absorcin de corriente,
paso de corriente de conduccin.
RIGIDEZ DIELCTRICA.
Est definida como el mximo gradiente de potencial que puede
soportar un aislante sin que se produzca la descarga disruptiva
(perforacin del dielctrico). Esta rigidez depende de la calidad del
vidrio, de la porcelana o del material compuesto que lo conforman y
del grueso del aislador as como del tiempo de aplicacin de la
tensin, de la forma de onda de la tensin, de la homogeneidad del
campo elctrico, por consiguiente de la forma de los electrodos, de la
temperatura, presin (para gases y lquidos) y de la difusin (para
aislantes slidos).
La tensin de ruptura puede variar a travs del tiempo, cuya
caracterstica es que decrece hasta estabilizarse en un valor
determinado como se presenta en la figura 2. Por lo tanto se debe
tener en cuenta este factor al momento de la planificacin de las
caractersticas que debe de tener el aislamiento a ser usado en un
medio elctrico.
AISLADORES DE SUSPENSIN.
En el Boletn Tcnico (Cano Hencker, 2005) encontramos informacin
referente a los aisladores de suspensin con respecto a su definicin y
los elementos bsicos que lo conforman.
Se menciona que de acuerdo a la norma ANSI C29.1, una unidad
aisladora de suspensin es un ensamble de una pieza de porcelana y
herrajes metlicos, provista de medios de acoplamiento no rgidos, a
otras unidades o herrajes terminales.
Como se puede observar en la figura 3, un aislador tpico de
suspensin est compuesto por los siguientes elementos:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Esmalte.
Arena cermica.
Cemento.
Ojal o cuenca.
Pintura bituminosa.
Campana metlica.
Cuerpo cermico.
Perno metlico (Pasador o bola.)
CIRCUITO EQUIVALENTE
En el documento de (GAMMA, 2005) encontramos las distintas capacitancias
que interactan en una cadena de aisladores siendo estas:
1. La capacidad debida al dielctrico (porcelana o vidrio), entre la
cuenca y el pin de cada unidad (C).
2. La capacidad entre las partes metlicas (herrajes) y el terminal de
tierra (torre), debida principalmente al dielctrico aire, siendo
capacidades de dispersin (Ct).
3. La capacidad entre las partes metlicas (herrajes) y el conductor de
fase (Cl).
4. La capacidad entre cualquier elemento metlico de la cadena y todos
los dems elementos metlicos de la misma (Ch).
La determinacin exacta de Ch es muy compleja, y adems su efecto
aunque notorio no es de los ms significativos, por lo tanto puede
despreciarse en muchos casos.
De acuerdo a varias mediciones experimentales se ha encontrado que si la
capacitancia propia de los aisladores es de 1 p.u, la capacitancia de
dispersin a tierra deber estar comprendida entre 0.1 y 0.15 p.u. y la
capacitancia de dispersin con respecto a la lnea deber ser menor a 0.05
p.u, siendo estos valores tpicos.
La figura 4. nos muestra un sistema de 4 aisladores del cul se obtendr su
modelo matemtico para luego ser generalizado en un sistema de n
aisladores, en este caso se ha despreciado la Capacitancia Ch para poder
simplificar el modelo.
''
'
''
i 1=i 2+i 1 +i 1
i 2=i 3+i 2 +i 2
i=wCV , tenemos:
Si
K 1=
Ct
C
K 2=
Cl
C
, entonces:
( V nV n1 ) =( V n1V n2 ) + K 1 ( V n1 ) + K 2 ( V n1V n )
( V n1V n2 ) =( V n2V n3 ) + K 1 ( V n2 ) + K 2 ( V n2V n )
( V n2V n 3 ) =( V n3V n4 ) + K 1 ( V n3 ) + K 2 ( V n3V n )
V n4 =0
Vn
dado
(2K 1K 2) V n1 +V n2=( 1+ K 2 ) V n
V n1+ (2K 1K 2 ) V n2 +V n3=( K 2 ) V n
V n2 + (2K 1K 2 ) V n3 +V n4 =( K 2 ) V n
Pasando a forma matricial:
][ ] [ ]
2 K 1K 2
1
0
V n1 1K 2
1
2K 1 K 2
1
V n2 = K 2 V n
0
1
2K 1K 2 V n3
K 2
[ ][
V n1 2K 1K 2
1
0
V n2 =
1
2K 1K 2
1
V n3
0
1
2K 1K 2
][ ]
1
1K 2
K 2 V n
K 2
10
Para usar este programa cuyo cdigo lo podemos encontrar en los Anexos el
usuario debe ingresar los datos de las capacitancias entre aisladores, de
nodo a tierra y de nodo a lnea, pudiendo ser en valores reales o en por
unidad. Adems se debe de ingresar el nmero de aisladores de la cadena y
el voltaje nominal con referencia a tierra encontrando en la lnea de
transmisin que va a soportar la cadena de aisladores.
Como ejemplo se tiene una cadena 10 aisladores cuya capacitancia propia
es de 1.0 p.u., la capacitancia de dispersin a tierra es de 0.1 p.u. y la
capacitancia de dispersin a la lnea de 0.022 p.u. El nivel de tensin es de
120 V AC.
11
12
14
EXPERIMENTACIN
MATERIALES.
-
PROCEDIMIENTO
1. Simulacin de la cadena de aisladores despreciando las
capacitancias de dispersin.
a. Con la perilla regular el voltaje de la fuente variable de la mesa
de trabajo en 120 V, usando el multmetro para su correcta
medicin y ajuste.
b. Usando los cables banana-banana realizar la interconexin
entre la fuente AC: lnea 120 [V] y Neutro 0[V] con el simulador
a los terminales Lnea y Tierra respectivamente y la conexin a
tierra de la caja metlica como se muestra en el diagrama de
conexiones de la figura 7.
c. Con el multmetro medir la diferencia de potencial de cada uno
de los capacitores energizados y anotarlos en la tabla #1.
15
16
17
RESULTADOS.
Para la presentacin de los resultados se ha tomado en cuenta el uso
del programa realizado en Matlab para obtener los valores tericos y
de esta manera obtener un error porcentual entre las cantidades
tericas y experimentales, para el caso del uso de los cuernos de
compensacin se utiliz el programa Multisim con los valores reales
de las capacitancias cuyo diagrama lo podemos encontrar en los
anexos para realizar la comparacin con los resultados
experimentales.
NMERO DE AISLADORES: 10
Voltaje de capacitancia propia[V]
Experimen
Terico
%Error
tal
12,00
11,88
1,00%
12,00
12,08
0,67%
12,00
12,32
2,67%
12,00
11,46
4,50%
12,00
12,43
3,58%
12,00
11,71
2,42%
12,00
11,84
1,33%
12,00
12,27
2,25%
12,00
12,27
2,25%
12,00
11,78
1,83%
Tabla #1
20
29,4
2
21,0
1
15,1
6
11,1
6
28,8
21,06
15,3
10,36
8,52
8,99
6,93
6,6
6,17
6,1
6,17
6,3
6,93
7,27
8,53
8,7
2,10
%
0,25
%
0,93
%
7,17
%
5,48
%
4,71
%
1,19
%
2,03
%
4,92
%
2,01
%
120,
00
90,5
8
69,5
7
54,4
2
43,2
6
34,7
3
27,8
1
21,6
3
15,4
6
8,53
120
90,8
69,5
54,3
43,8
34,8
28,3
22,2
15,9
8,6
0,00
0,00
%
0,24
29,42
%
0,11
50,43
%
0,21
65,58
%
1,26
76,74
%
0,20
85,27
%
1,78
92,19
%
2,63
98,37
%
2,86
104,54
%
0,84
111,47
%
0,00%
28,6
2,78%
49,7
1,44%
65,02
0,86%
75,3
1,88%
84,2
1,25%
90,7
1,62%
96,8
1,59%
103,14
1,34%
110,57
0,81%
Tabla #3
21
22
8 AISLADORES
Voltaje de
Voltaje de
Voltaje de dispersin de la
capacitancia
capacitancia de
lnea [V]
propia[V]
dispersin a tierra [V]
Teri Experime %Err Teri Experime %Err
Experime
Terico
%Error
co
ntal
or
co
ntal
or
ntal
30,1
30,88
21,7
7
20,6
16,1
17,17
12,3
9
11,94
10,2
10,13
9,25
9,51
9,42
9,89
10,7
5
10,99
2,59
%
5,37
%
6,65
%
3,63
%
0,69
%
2,81
%
4,99
%
2,23
%
120
89,1
3
68,1
2
52,0
2
39,6
3
29,4
3
20,1
8
10,7
5
120,1
90,14
69,5
52,42
40,41
30,33
20,85
10,97
Tabla
0,08
0
%
1,13
30,1
%
2,03
51,87
%
0,77
67,97
%
1,97
80,37
%
3,06
90,57
%
3,32
99,81
%
2,05
109,25
%
#4.
0,00%
30,94
2,79%
51,65
0,42%
68,8
1,22%
80,74
0,46%
90,8
0,25%
100,33
0,52%
110,24
0,91%
6 AISLADORES
Voltaje de
Voltaje de dispersin de la
capacitancia de
lnea [V]
dispersin a tierra [V]
Voltaje de
capacitancia
propia[V]
31,9
33,94
23,8
22,82
18,5
9
15,6
6
14,6
3
15,3
9
18,28
15,84
15,08
15,4
6,39
%
4,12
%
1,67
%
1,15
%
3,08
%
0,06
%
120
88,0
9
64,2
9
45,6
9
30,0
3
15,3
9
120
87,45
64,81
46,27
30,44
15,4
Tabla
0,00
%
0,73
%
0,81
%
1,27
%
1,37
%
0,06
%
#5.
0,00%
31,9
33,96
6,46%
55,7
56,89
2,14%
74,3
75,23
1,25%
89,96
91,11
1,28%
104,6
106,17
1,50%
4 AISLADORES
23
Voltaje de
capacitancia
propia[V]
Voltaje de
Voltaje de dispersin de la
capacitancia de
lnea [V]
dispersin a tierra [V]
37,5
6
30,1
5
26,4
1
25,8
8
37,54
30,75
27,25
25,78
0,05
%
1,99
%
3,18
%
0,39
%
120
82,4
4
52,2
9
25,8
8
0,00
%
1,92
84,02
%
1,78
53,22
%
0,19
25,83
%
Tabla #6.
120
2 AISLADORES
Voltaje de
Voltaje de
capacitancia de
capacitancia propia[V]
dispersin a tierra [V]
0,00%
37,56
337,56
798,72
%
67,7
68,46
1,12%
94,11
95,64
1,63%
Voltaje de dispersin de
la lnea [V]
62,21
64,32
57,79
57,3
3,39
%
0,85
%
120
120
57,7
9
57,42
0,00
%
0,64
%
0,00%
62,21
64,32
3,39%
Tabla #7
24
Voltaje de
capacitancia propia[V]
Simul
ado
Experim
ental
18,28
18,69
17,96
18,48
19,44
19,99
13,14
13,45
10,88
11,47
8,12
8,23
7,19
7,35
7,31
7,35
8,15
8,15
9,54
9,54
Voltaje de
capacitancia de
dispersin a tierra [V]
%Err Simul
or
ado
2,24
%
2,90
%
2,83
%
2,36
%
5,42
%
1,35
%
2,23
%
0,55
%
0,00
%
0,00
%
Experim
ental
120
120
101,7
2
104,1
83,76
85,55
64,31
65,56
51,18
52,2
40,29
40,57
32,18
32,39
24,99
24,98
17,69
17,65
9,54
9,52
Voltaje de dispersin de
la lnea [V]
%Err Simula
or
do
0,00
0
%
2,34
18,28
%
2,14
36,24
%
1,94
55,69
%
1,99
68,82
%
0,69
79,71
%
0,65
87,82
%
0,04
95,01
%
0,23
102,31
%
0,21
110,46
%
Experim
ental
%Erro
r
0,00%
18,68
2,19%
37,09
2,35%
57,16
2,64%
70,55
2,51%
81,96
2,82%
90,12
2,62%
97,49
2,61%
104,71
2,35%
112,94
2,25%
Tabla #8
10 AISLADORES CON ANTENAS DE COMPENSACION
(TERICO)
Voltaje de
Voltaje de
Voltaje de
capacitancia de
capacitancia
dispersin de la
dispersin a tierra
propia[V]
lnea [V]
[V]
22,86
120,00
0,00
15,20
97,14
22,86
10,43
81,94
38,06
7,64
71,51
48,49
6,31
63,87
56,13
6,17
57,56
62,44
7,21
51,39
68,61
9,62
44,18
75,82
13,85
34,56
85,44
20,71
20,71
99,29
Tabla #9
25
Efecto
Efecto
26
28
CONCLUSIONES.
El anlisis de la distribucin de voltaje en una cadena de aisladores se
vuelve fundamental, ya que de esta manera se podra conocer cul es el
nivel de tensin al que se sometera cada una de las unidades de la cadena,
estos datos son necesarios para un correcto diseo del sistema de
aisladores, donde no existan fallas por descargas de disrupcin en el
material aislante.
Se observ que el efecto de la capacitancia producida entre los elementos
metlicos de la cadena de aisladores y la torre de transmisin (tierra), es
ms significante que la producida por los elementos metlicos y la lnea de
transmisin (Voltaje nominal), adems que la ltima produce un
mejoramiento en la distribucin de voltaje, fenmeno en el que es basado la
construccin de los anillos o cuernos de proteccin para mejorar la
reparticin de tensin.
Existe un nmero mnimo de unidades que conforman la cadena de
aisladores con el cul se puede obtener una similar distribucin de voltaje
que con el uso de ms unidades, esto significa que al no mejorarse la
distribucin de voltaje aadiendo ms unidades se debe recurrir a un
mtodo adicional como el uso de cuernos o anillos de proteccin que a ms
de mejorar la reparticin de tensin sirva como medio para la descarga de
sobretensiones de la lnea de transmisin sin daar la cadena de aisladores.
BIBLIOGRAFA
Cano Hencker, A. L. (2005). Aisladores de suspensin. Boletin Tcnico
Gamma-Corona, 2(67), 14.
Concha, P. (n.d.). Aisladores. Retrieved from
http://patricioconcha.ubb.cl/eleduc/public_www/capitulo2/aisladores.htm
l
GAMMA. (2005). Distribucion de potencial en cadenas de aisladores, (67), 1
9.
Schneider_Electric. (2000). El aislamiento del equipo elctrico de Media
Tensin, 22. Retrieved from
http://automata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/AT-MT/PT060-01.pdf
Woodruff, L. F. (1959). Principles of Electric Power Transmission.
29
30
ANEXOS.
1. Cdigo del programa de Matlab para la obtencin de
los resultados tericos.
%CALCULO DE LOS VOLTAJES EN UNA CADENA DE AISLADORES.
clc
clear
disp('CALCULO DE LOS VOLTAJES EN UNA CADENA DE AISLADORES');
l=1;
while(l==1)
n=input('ingrese el nmero de aisladores: ');
Vn=input('ingrese el valor del voltaje nominal de la lnea a tierra: ');
C=input('ingrese el valor de la capacitancia de cada aislador: ');
Ct=input('ingrese el valor de la Capacitancia entre el aislador y la tierra:
');
Cl=input('ngrese el valor de la Capacitancia entre el aislador y la linea: ');
k1 = Ct/C;
k2 = Cl/C;
A=zeros(n-1,n-1);
b=zeros(n-1,1);
for i=1:(n-1)
for j=1:(n-1)
if i==j
A(i,j)=(-2-k1-k2);
end
if j==i+1
A(i,i+1)=1;
A(i+1,i)=1;
end
end
end
for i=1:(n-1)
if i==1
b(1)=(-1-k2);
else
b(i)=-k2;
end
end
X=(A^-1)*(b*Vn);
Va=zeros(n,1);
N=zeros(n,1);
Uni=ones(n,1)*Vn;
for i=1:n
if i==1
Va(1)=Vn-X(1);
end
if ((i>1)&&(i<n))
Va(i)=X(i-1)-X(i);
31
end
if (i==n)
Va(n)=X(n-1);
end
N(i,1)=i;
end
Va=[Va,[Vn;X],(Uni-[Vn;X])];
if Ct==0
Va(:,2)=zeros(n,1);
end
if Cl==0
Va(:,3)=zeros(n,1);
end
disp(' ');
disp('Va= Tensin que soporta cada aislador');
disp('Vt= Tensin entre cada nodo y tierra');
disp('Vl= Tensin entre cada nodo y lnea');
disp('Unidad= Nmero del aislador (# 1 es el que est conectado con la
lnea)')
disp(' ');
disp(' Unidad
Va
Vt
Vl');
disp([N Va]);
plot(Va(:,1),N);
xlabel('Tensin que soporta cada aislador de la cadena [V]');
ylabel('Nmero de Aislador (# 1 es el conectado a la lnea) ')
grid on;
hold on;
l=input('si desea ingresar nuevos datos digite 1, caso contrario 0:');
end
32
33
34
35