Control Inteligente y Procesamiento Digital de Seales

Resumen:

En sta lnea de investigacin se disean e implementan digitalmente diversos algoritmos de

control inteligente, as como de acondicionamiento digital de imgenes, audio y video,
utilizando procesadores de seales digitales (DSPs) por sus siglas del ingls Digital Signal
Processors y dispositivos de arreglos de compuertas programables por campos (FPGAs) por sus
siglas del ingls Field Programmable Gate Arrays. Se programan e implementan diversos
tipos de control digital; desde los clsicos proporcionales (P), proporcionales integrales
(PI) y proporcionales integrales derivativos (PID), hasta las ms modernas tcnicas de
control inteligente como lo son: control difuso, control neuronal, neuro difusos y control
predictivo.
Utilizando tcnicas modernas de control es posible obtener dinmicas ms rpidas y precisas de
los sistemas de control y de sus variables a controlar; sin embargo es necesario el uso
de hardware muy rpido para su correcta implementacin digital, puesto que, el tiempo de
cmputo de estos algoritmos de control, es mucho mayor en relacin a los controladores
clsicos. Por otro lado, tambin se investigan otras aplicaciones de los sistemas DSP y FPGA, as
como el uso de sus diversos perifricos, como por ejemplo: en la implementacin de
filtros digitales, acondicionamiento de seales digitales, generacin de pulsos de disparo para
accionar dispositivos de electrnica de potencia para convertidores estticos de potencia utilizados
en la generacin de energa elctrica, mejoramiento de la calidad de la energa,
accionamientos electrnicos para el control de mquinas elctricas, filtros activos, etc.
Todas estas tcnicas de procesamiento de seales digitales y de accionamiento electrnico,
tambin necesitan de elevados tiempos de cmputo, especialmente cuando se trabaja con altos
volmenes de datos obtenidos de las seales analgicas obtenidas a altas frecuencias de
muestreo.
Los DSP surgieron como una respuesta a estas necesidades de cmputo; no obstante la
tecnologa digital ha evolucionado considerablemente y actualmente, el tiempo de cmputo de los
algoritmos de control inteligente pueden ser drsticamente disminuidos al orden de unos
cuantos microsegundo sobre todo con la ayuda de controladores hbridos DSP FPGA, los cuales
cuentan con un DSP y un FPGA conectados en la misma tarjeta de evaluacin y que se
comunican y procesan en paralelo, lo cual los convierte en una poderosa herramienta para
aplicaciones de control digital y de procesamiento de seales digitales.

Objetivos:

Investigar y desarrollar tecnologa digital utilizando DSP y FPGA para diversas aplicaciones
de control inteligente y de procesamiento de imgenes y seales (audio y video) digitales.

Proyectos:

1. Desarrollo de sistema de telemetra y control del suministro de energa elctrica

domstica enfocado a reduccin de prdidas.
Responsable: Dr. Roberto Morales Caporal
Colaboradores: Dr. Jorge Bedolla Hernndez, Mtro. Higinio Nava Bautista.
Clave: 214929
Proyecto beneficiado en convocatoria CONACYT 2014 Programa Estmulos a la Innovacin
2. Control predictivo de accionamientos estticos de potencia para el control de mquinas
elctricas y la generacin de energa elctrica a partir de fuentes renovables usando DSP y

FPGA. Parte II
Responsable: Dr. Roberto Morales Caporal
Colaboradores: Dr. Edmundo Bonilla Huerta, Dr. Jos Federico Ramrez Cruz, Dr. Jos Crispn
Hernndez Hernndez, Dr. Rafael Ordoez Flores.
En espera de respuesta en convocatoria DGEST 2014 Apoyo a la Investigacin Cientfica,
Aplicada y Desarrollo Tecnolgico en los Programas Educativos de los Institutos Tecnolgicos
Federales y Centros que Coordina la Direccin General de Educacin Superior Tecnolgica .
3. Consolidacin del laboratorio de investigacin en control digital aplicado y
automatizacin inteligente.
Responsable: Dr. Roberto Morales Caporal
Colaboradores: Dr. Jos Federico Ramrez Cruz, Dr. Edmundo Bonilla Huerta.
En espera de respuesta en convocatoria CONACYT 2014 Apoyo al Fortalecimiento y
Desarrollo de la Infraestructura Cientfica y Tecnolgica 2014.
4. Automatizacin de procesos fotnicos de sistemas hbridos con aplicaciones ambientales
y energticas.
Responsable: Dr. Rafael Ordoez Flores
Colaboradores: M.C. Hayde Patricia Martnez Hernndez, Dr. Jos Crispn Hernndez Hdez.
En espera de respuesta en convocatoria CONACYT 2014 Ctedras Jvenes Investigadores.
5. Control predictivo de accionamientos estticos de potencia para el control de mquinas
elctricas y la generacin de energa elctrica a partir de fuentes renovables usando DSP y
FPGA.
Responsable: Dr. Roberto Morales Caporal
Colaboradores: Dr. Edmundo Bonilla Huerta, Dr. Jos Federico Ramrez Cruz, Dr. Jos Crispn
Hernndez Hernndez, Dr. Rafael Ordoez Flores.
Clave: 4504.12-P
Fecha de inicio: 30/05/2012
Fecha de trmino: 30/05/2014
6. Sistema fotovoltaico interconectado a la red elctrica controlado mediante la
programacin de un FPGA.
Responsable: Dr. Rafael Ordoez Flores
Colaboradores: M.C. Hayde Patricia Martnez Hernndez, Dr. Roberto Morales Caporal, Dr.
Jos Crispn Hernndez Hernndez.
Clave: 5006.13-P
Fecha de inicio: 01/08/2013
Fecha de trmino: 30/01/2015
7. Automatizacin de un invernadero hidropnico
Responsable: Dr. Jos Crispn Hernndez Hernndez
Colaboradores: Dr. Rafael Ordoez Flores, M.C. Hayde Patricia Martnez Hernndez.
Clave: 4506.12-P
Fecha de inicio: 30/05/2012
Fecha de trmino: 30/11/2013
8. Desarrollo de una tcnica de control digital para un convertidor esttico de potencia con
topologa fuentez para su aplicaciones de generacin elctrica con energas renovables
Responsable: Dr. Roberto Morales Caporal
Vinculado con la Universitt Siegen, Germany.
9. Diseo de arquitectura de algoritmos de aprendizaje automtico en dispositivos FPGA
Responsable: Dr. Roberto Morales Caporal
Colaboradores: Dr. Edmundo Bonilla Huerta, Dr. Jos Federico Ramrez Cruz.
En proceso