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AERONAUTICA Y ESPACIAL
Mdulo 3:
Conocimientos de Aeronaves
Sergio Esteban Roncero
Profesor Ayudante de Ingeniera Aeroespacial
Escuela Superior de Ingenieros
Universidad de Sevilla
Contenido
Contenido
Aviones.
Aerodinmica del avin.
Mecnica del vuelo del avin.
Helicpteros.
Sistemas de propulsin.
Contenido
Aviones.
Aerodinmica del avin.
Mecnica del vuelo del avin.
Helicpteros.
Sistemas de propulsin.
Aeronaves
Aerostatos
Aerodinos
Aerodeslizadores
Vehculos Espaciales
Aviones
Aeronaves de ala giratoria
Vehculos Cohetes
Lanzadores
Misiles
Aerostatos
Globos
Dirigibles
Aerodinos
Sin Motor
Veleros
Planeadores
Con Motor
Aeronaves
Vehculos Espaciales
Vehculos Cohetes
Anfibios
Hidroaviones
Aviones
Baja velocidad
Subsnicos
Supersnicos
Hipersnicos
Autogiro
Convertibles
Girodino
Helicpteros
Ornitptero
Aerodeslizadores
Aerostatos - Globos
Un aerostato es una aeronave provista de uno o ms recipientes llenos de un gas ms ligero que
el aire atmosfrico, lo que la hace flotar o elevarse en el seno de este.
El aerostato o aerstato es una aeronave no propulsada que se sirve del principio Arqumedes para
volar.
Compuestos por:
"Un cuerpo sumergido total o parcialmente en un lquido experimenta una fuerza ascendente igual
al peso del lquido desplazado"
una bolsa que encierra una masa de gas ms ligero que el aire.
Estructura slida (barquilla) o se le puede "atar" cualquier tipo de cuerpo.
No tienen ningn tipo de propulsor: se "dejan llevar" por las corrientes de aire (controlar su
elevacin).
Usos comunes:
Aerostatos Dirigibles
Aerostatos
Globos
Dirigibles
Aerodinos
Sin Motor
Veleros
Planeadores
Con Motor
Aeronaves
Vehculos Espaciales
Vehculos Cohetes
Anfibios
Hidroaviones
Aviones
Baja velocidad
Subsnicos
Supersnicos
Hipersnicos
Autogiro
Convertibles
Girodino
Helicpteros
Ornitptero
Aerodeslizadores
Aerodinos
10
Aerostatos
Globos
Dirigibles
Aerodinos
Sin Motor
Veleros
Planeadores
Con Motor
Aeronaves
Vehculos Espaciales
Vehculos Cohetes
Anfibios
Hidroaviones
Aviones
Baja velocidad
Subsnicos
Supersnicos
Hipersnicos
Autogiro
Convertibles
Girodino
Helicpteros
Ornitptero
Aerodeslizadores
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Octave Chanute
Hermanos Wright
Otto Lilienthal
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El parapente y el ala delta es una modalidad del vuelo sin motor mucho ms cercana al
vuelo de un pjaro:
Se trata de conseguir despegar, volar y aterrizar con un ala flexible por tus propios medios.
El despegue se realiza a pie, normalmente desde el borde de una ladera encarada al viento.
El piloto se sienta en un arns, unido a la vela o ala delta.
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Aerostatos
Globos
Dirigibles
Aerodinos
Sin Motor
Veleros
Planeadores
Con Motor
Aeronaves
Vehculos Espaciales
Vehculos Cohetes
Anfibios
Hidroaviones
Aviones
Baja velocidad
Subsnicos
Supersnicos
Hipersnicos
Autogiro
Convertibles
Girodino
Helicpteros
Ornitptero
Aerodeslizadores
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Aviones
A 380
Cessna 182
Concorde
SR-71
X-15
Mdulo 3: Conocimientos de Aeronaves
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Hidroaviones
Un hidroavin es un avin que lleva, en lugar de ruedas, uno o varios flotadores para
posarse sobre el agua.
Le Canard
DeHavilland
Single Otter Harbour
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Anfibios
Un aeronave anfibia es aquella que puede aterrizar tanto en tierra, hierba o en agua.
Las aeronaves anfibias verdaderas, aunque fueron muy comunes en los 40, hace ya mas de
40 aos que no se construyen.
Canadair CL-215
Dornier Do X
Beriev Be-200
PBY Catalina
Mdulo 3: Conocimientos de Aeronaves
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Aviones de baja velocidad en las que la propulsin suele ser mediante propulsores de
hlice:
Avionetas
Paramotor
Ala delta con motor
Cessna 182
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Wright Flyer II
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Aviones Subsonicos
Messerschmitt Me 262
B 787
B 737
B 747
A 380
Mdulo 3: Conocimientos de Aeronaves
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B 747
A 380
An-225
21
Avin Supersnico - I
Bell X-1
Concorde
Sonic Cruiser
Tu-144
22
Avin Supersnico - II
SpaceShipOne
SR-71
23
24
Aviones Hipersnicos - I
Antecedentes
X-15
X-15:
X-43A Hyper X
25
26
Aerostatos
Globos
Dirigibles
Aerodinos
Sin Motor
Veleros
Planeadores
Con Motor
Aeronaves
Vehculos Espaciales
Vehculos Cohetes
Anfibios
Hidroaviones
Aviones
Baja velocidad
Subsnicos
Supersnicos
Hipersnicos
Autogiro
Convertibles
Girodino
Helicpteros
Ornitptero
Aerodeslizadores
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Autogiro
Girodino
Helicptero
Convertibles
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Autogiro
Uno de ellos es accionado por un motor y proporciona el empuje necesario para vencer la
resistencia al avance.
El otro sistema de alas giratorias no consume potencia y proporciona sustentacin
mediante el proceso de autorrotacin por el cual es el aire en el que comunica energa a las
alas giratorias.
La Cierva C.4
Aurogyro-ELA-07-Casarrubios
La Cierva C.19 x
Mdulo 3: Conocimientos de Aeronaves
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Girodino
Fairey Rotodyne
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Helicpteros
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Monorrotores.
Birrotores.
Entrelazados.
En tandem.
Multirrotores.
32
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Covertibles
Despegue
las alas giratorias proporcionan el empuje en direccin vertical, traccin, colocando las alas giratorias
en un plano ligeramente horizontal.
Vuelo en crucero
las alas giratorias se reorientan ocupando un plano ligeramente vertical y generando un empuje
horizontal y una sustentacin.
La sustentacin en vuelo de crucero proviene del sistema de alas giratorias y de alas fijas.
V22 - Osprey
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V22 - Osprey
Bell XV-3
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Ala inclinable (tilt-wing): convertible con alas inclinables en las que se han montado hlices
propulsoras
Vertol 76 VZ-2
Canadair CL-84
Hiller X-18
Mdulo 3: Conocimientos de Aeronaves
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Aerostatos
Globos
Dirigibles
Aerodinos
Sin Motor
Veleros
Planeadores
Con Motor
Aeronaves
Vehculos Espaciales
Vehculos Cohetes
Anfibios
Hidroaviones
Aviones
Baja velocidad
Subsnicos
Supersnicos
Hipersnicos
Autogiro
Convertibles
Girodino
Helicpteros
Ornitptero
Aerodeslizadores
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Ornitptero
Aerodino que obtiene su fuerza sustentadora del movimiento batiente de sus alas de
forma anloga a como lo hacen las aves
UTIAS Ornithopter
Cui-Cui
Phenix
Mdulo 3: Conocimientos de Aeronaves
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Aeronaves
Vehculos Espaciales
Vehculos Cohetes
40
Satlites Artificiales
Hubble
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Estacin Espacial
Salyut
Salyut 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
MIR
Skylab
Estacin Espacial Internacional
Skylab
MIR
Mdulo 3: Conocimientos de Aeronaves
ISS
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Sonda Interplanetaria - I
Una sonda espacial es un dispositivo que se enva al espacio con el fin de estudiar cuerpos de
nuestro Sistema Solar como planetas, satlites, asteroides o cometas.
Giotto: misin no tripulada de la ESA, que estudi el cometa Halley. El 13 de marzo de 1986, Giotto se aproxim a
596 km de l.
Mars Pathfinder: La Mars Pathfinder fue la primera de una serie de misiones a Marte que incluyen rovers
(vehculos robticos de exploracin).
Huygens: La sonda Huygens, fabricada por la Agencia Espacial Europea (ESA) y llamada as por el astrnomo
holands del siglo XVII Christiaan Huygens, (descubridor de la luna Titn del planeta Saturno), es una sonda de
entrada a la atmsfera de Titn transportada como parte de la misin Cassini/Huygens
Voyager 1: La sonda espacial Voyager 1 se lanz el 5 de septiembre de 1977 desde Cabo Caaveral con un cohete
Titan IIE-Centaur a un rbita que la hizo alcanzar su objetivo Jpiter antes que su "sonda hermana" Voyager 2,
lanzada 16 das antes.
Mars Pathfinder
Giotto
Huygens
Voyager 1
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Sonda Interplanetaria II
Mars Pathfinder
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Mdulos de descenso
Soyuz
Mdulo 3: Conocimientos de Aeronaves
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Aeronaves
Vehculos Espaciales
Vehculos Cohetes
Lanzaderas.
Misiles
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Lanzaderas - I
Saturn V
CZ-2F
Pegasus
Delta
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Lanzaderas - II
Saturn V, Space Shuttle, Ares I, Ares V
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Lanzaderas - III
Space Shuttle y
Solid Rocket Booster
Mdulo 3: Conocimientos de Aeronaves
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Lanzaderas - IV
Buran y
lanzadera Energia
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Sapace Shuttle - I
51
Sapace Shuttle - II
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Futuras Lanzaderas?
X-38
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Misiles
Misiles balsticos.
Son misiles que se autopropulsan solo en la parte inicial de su trayectoria y que no usan su
aerodinmica para variar su rumbo (porque su movimiento est gobernado por las leyes de la balstica).
Misiles de crucero
En esencia vuelan como los aviones, usando alas y alerones que les permiten maniobrar en vuelo.
El primer precursor de estos artefactos fue la bomba volante V-1.
V-1
Tomahawk
Mdulo 3: Conocimientos de Aeronaves
V-2
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Contenido
Aviones.
Aerodinmica del avin.
Mecnica del vuelo del avin.
Helicpteros.
Sistemas de propulsin.
55
Aerorreactores
Motores cohete
Turbohlices
56
Aerorreactores
Motores cohete
Turbohlices
57
Turboeje + Hlice
58
Aerorreactores
Motores cohete
Turbohlices
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Turboreactor
Tipo de turbina de gas, que a diferencia de los motores de ciclo alternativo que tienen un
funcionamiento discontinuo (explosiones), tiene un funcionamiento continuo.
Consta de las mismas fases que un motor alternativo: admisin, compresin, expansin y
escape.
Los gases generados por la turbina de gas, al ser expelidos, aportan la mayor parte
del empuje del motor.
Los turbojet fueron los primeros motores a reaccin empleados en la aviacin
comercial.
Elevada sonoridad
Bajo rendimiento de combustible
60
Turboreactor
61
Turbofan
62
Estatorreactor
63
ScramJet - I
64
ScramJet II (X-43A)
65
Pulsoreactores
66
Aerorreactores
Motores cohete
Turbohlices
67
Motores Cohete - I
Tipos de Cohetes
Qumicos
Elctricos
Nucleares
68
Motores Cohete - II
Ventajas de los motores de cohete
69
Motores Cohetes
70
Aerorreactores
Motores cohete
Turbohlices
71
Turbohlice
72
Contenido
Aviones.
Aerodinmica del avin.
Mecnica del vuelo del avin.
Helicpteros.
Sistemas de propulsin.
73
Infraestructuras terrestres.
AERONAVES
VEHCULOS ESPACIALES
Bases de lanzamiento
Centros de control
Estaciones de seguimiento
74
Infraestructuras terrestres.
Infraestructuras Terrestres
AERONAVES
VEHCULOS ESPACIALES
Bases de lanzamiento
Centros de control
Estaciones de seguimiento
75
Aeropuerto / Aerdromo
Lado Aire.
Lado Tierra.
Zona Industrial.
Sistema de control de vuelo y navegacin area.
76
Infraestructuras aeronuticas
Pistas de vuelo
Calles de rodadura:
77
Infraestructuras aeronuticas
78
Infraestructuras terrestres.
Infraestructuras Terrestres
AERONAVES
VEHCULOS ESPACIALES
Bases de lanzamiento
Centros de control
Estaciones de seguimiento
79
80
81
82
Estaciones de seguimiento
83
Contenido
Aviones.
Aerodinmica del avin.
Mecnica del vuelo del avin.
Helicpteros.
Sistemas de propulsin.
84
Trfico Areo.
85
Contenido
Mercado Aeronutico.
Actividad Espacial.
Aviones.
Aerodinmica del avin.
Mecnica del vuelo del avin.
Helicpteros.
Sistemas de propulsin.
86
Contenido
Mercado Aeronutico.
Actividad Espacial.
Aviones.
Aerodinmica del avin.
Mecnica del vuelo del avin.
Helicpteros.
Sistemas de propulsin.
87
Industria Aeronutica - I
88
Desafo Multidisciplinar
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Contenido
Mercado Aeronutico.
Actividad Espacial.
Aviones.
Aerodinmica del avin.
Mecnica del vuelo del avin.
Helicpteros.
Sistemas de propulsin.
90
Ensayos Aeronuticos
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Aerodynamics-Structure Coupling
Control Laws
Numerical Aerodynamics
Aeroelasticity
Noise reduction
Drag Reduction
Wind Tunnel Tests
Drag Reduction
Numerical Simulation
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Contenido
Mercado Aeronutico.
Actividad Espacial.
Aviones.
Aerodinmica del avin.
Mecnica del vuelo del avin.
Helicpteros.
Sistemas de propulsin.
93
Industra Aeronutica
PRODUCCIN
Fabricacin
Montaje
Certificacin
MANTENIMIENTO
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Contenido
Aviones.
Aerodinmica del avin.
Mecnica del vuelo del avin.
Helicpteros.
Sistemas de propulsin.
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Mercado Aeronutico
Mercado Aeronutico
Aviacin general:
Aviacin comercial:
deportiva, privada.
Particulares, clubes de vuelo.
transporte areo, aerolneas.
depende de la ruta y de la carga de pago.
Aviacin militar:
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Contenido
Aviones.
Aerodinmica del avin.
Mecnica del vuelo del avin.
Helicpteros.
Sistemas de propulsin.
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Actividad Espacial
Actividad Espacial
Actividad comercial
Investigacin cientfica
telecomunicaciones
observacin de la Tierra
GPS, Galileo
plataformas orbitales
sondas espaciales
Misiones tripuladas
Viajes orbitales.
Misiones a la Luna
Estaciones espaciales
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Contenido
Configuracin general
Mandos de vuelo
Estructura
Sistemas y equipos de a bordo
Instrumentos de a bordo
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FUSELAJE
SUPERFICIES SUSTENTADORAS
SUPERFICIES ESTABILIZADORAS
Estabilizador horizontal
Estabilizador vertical (deriva)
SUPERFICIES DE CONTROL
Ala
Dispositivos hipersustentadores (flaps, slats)
Timn de profundidad
Timn de direccin
Alerones
Spoilers
GRUPO MOTOPROPULSOR
TREN DE ATERRIZAJE
SISTEMAS Y EQUIPOS
DE A BORDO
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100
FUSELAJE
SUPERFICIES SUSTENTADORAS
SUPERFICIES ESTABILIZADORAS
Estabilizador horizontal
Estabilizador vertical (deriva)
SUPERFICIES DE CONTROL
Ala
Dispositivos hipersustentadores (flaps, slats)
Timn de profundidad
Timn de direccin
Alerones
Spoilers
GRUPO MOTOPROPULSOR
TREN DE ATERRIZAJE
SISTEMAS Y EQUIPOS
DE A BORDO
09/07/2009
101
Fuselaje:
09/07/2009
102
09/07/2009
103
FUSELAJE
SUPERFICIES SUSTENTADORAS
SUPERFICIES ESTABILIZADORAS
Estabilizador horizontal
Estabilizador vertical (deriva)
SUPERFICIES DE CONTROL
Ala
Dispositivos hipersustentadores (flaps, slats)
Timn de profundidad
Timn de direccin
Alerones
Spoilers
GRUPO MOTOPROPULSOR
TREN DE ATERRIZAJE
SISTEMAS Y EQUIPOS
DE A BORDO
09/07/2009
104
Ala:
Dispositivos hipersustentadores
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Dispositivos hipersustentadores:
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FUSELAJE
SUPERFICIES SUSTENTADORAS
SUPERFICIES ESTABILIZADORAS
Estabilizador horizontal
Estabilizador vertical (deriva)
SUPERFICIES DE CONTROL
Ala
Dispositivos hipersustentadores (flaps, slats)
Timn de profundidad
Timn de direccin
Alerones
Spoilers
GRUPO MOTOPROPULSOR
TREN DE ATERRIZAJE
SISTEMAS Y EQUIPOS
DE A BORDO
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Superficies Estabilizadoras:
El estabilizador horizontal:
El estabilizador vertical:
En general se sita detrs del ala (en la cola), aunque a veces est delante (en este caso recibe el nombre de
canard) e incluso puede formar parte de la propia ala (en el caso de alas delta).
proporciona estabilidad en guiada. Se ubica detrs del ala, pudiendo estar formado por un slo plano o por
dos, y en este caso, rectos o en forma de V.
La ubicacin del ala y de los motores tiene gran influencia en el diseo de los estabilizadores.
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108
FUSELAJE
SUPERFICIES SUSTENTADORAS
SUPERFICIES ESTABILIZADORAS
Estabilizador horizontal
Estabilizador vertical (deriva)
SUPERFICIES DE CONTROL
Ala
Dispositivos hipersustentadores (flaps, slats)
Timn de profundidad
Timn de direccin
Alerones
Spoilers
GRUPO MOTOPROPULSOR
TREN DE ATERRIZAJE
SISTEMAS Y EQUIPOS
DE A BORDO
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Superficies de control:
Alerones (aleiron)
Spoilers:
110
Timn de direccin
Alerones
Timn de profundidad
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111
FUSELAJE
SUPERFICIES SUSTENTADORAS
SUPERFICIES ESTABILIZADORAS
Estabilizador horizontal
Estabilizador vertical (deriva)
SUPERFICIES DE CONTROL
Ala
Dispositivos hipersustentadores (flaps, slats)
Timn de profundidad
Timn de direccin
Alerones
Spoilers
GRUPO MOTOPROPULSOR
TREN DE ATERRIZAJE
SISTEMAS Y EQUIPOS
DE A BORDO
09/07/2009
112
Grupo Motopropulsor:
09/07/2009
113
FUSELAJE
SUPERFICIES SUSTENTADORAS
SUPERFICIES ESTABILIZADORAS
Estabilizador horizontal
Estabilizador vertical (deriva)
SUPERFICIES DE CONTROL
Ala
Dispositivos hipersustentadores (flaps, slats)
Timn de profundidad
Timn de direccin
Alerones
Spoilers
GRUPO MOTOPROPULSOR
TREN DE ATERRIZAJE
SISTEMAS Y EQUIPOS
DE A BORDO
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Tipos de configuracin:
Rueda de cola.
Triciclo.
Tndem
Prcticamente en desuso.
Frenado en seco genera que el avin se vuelque hacia
delante.
En un aterrizaje de 2 puntos, el impacto del tren
principal, junto con el movimiento de la cola hacia
abajo, hace que aumente la sustentacin y y que el
avin bote.
Inclinacin positiva del ala hace muy difcil taxying
en condiciones de vientos fuertes.
En aviones de transporte de pasajeros, la inclinacin
de la cabina dificulta:
Confort pasajeros.
Carga y descarga de bodega.
115
Airbus 330
Airbus 380
Boeing 747
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FUSELAJE
SUPERFICIES SUSTENTADORAS
SUPERFICIES ESTABILIZADORAS
Estabilizador horizontal
Estabilizador vertical (deriva)
SUPERFICIES DE CONTROL
Ala
Dispositivos hipersustentadores (flaps, slats)
Timn de profundidad
Timn de direccin
Alerones
Spoilers
GRUPO MOTOPROPULSOR
TREN DE ATERRIZAJE
SISTEMAS Y EQUIPOS DE A BORDO
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117
09/07/2009
118
09/07/2009
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Contenido
Introduccin
Principios bsicos del vuelo.
Actuaciones de una aeronave.
Descripcin general de los aviones
Configuracin general
Estructura
Mandos de vuelo
Sistemas y equipos de a bordo
Instrumentos de a bordo
Configuracin general
Mandos de vuelo
Sistemas y equipos de a bordo
Instrumentos de a bordo
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Estructura: Fuselaje
Cuadernas - stringer.
Revestimiento - skin.
Zonas reforzadas.
Fuerzas torsionales.
Mantener la presin de cabina.
Tren de aterrizaje
Unin con las superficies sustentadoras.
Vigas y paneles
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09/07/2009
122
Estructura: Ala
Elementos constitutivos:
Largueros - spar.
Costillas - ribs.
Larguerillos - Longitudinal stringer .
Revestimiento - skin.
Cajn de torsin torsional box D-box.
Borde de entrada leading edge
Borde de salida trailing edge
Extremo del ala - wingtip
Puertas de acceso.
Uniones entre elementos.
Zonas reforzadas:
Tren de aterrizaje.
Motores.
Unin ala-fuselaje.
Alojamiento del tren.
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Estructura Ala
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Estructura: Ala - II
Costillas:
Misin estructural
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Estructura Ala
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Largueros:
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Revestimientos:
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Estructura Ala
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Estructura: Ala - IV
Tanques de combustible
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Estructura: Estabilizadores
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Contenido
Introduccin
Principios bsicos del vuelo.
Actuaciones de una aeronave.
Descripcin general de los aviones
Configuracin general
Estructura
Mandos de vuelo
Sistemas y equipos de a bordo
Instrumentos de a bordo
Configuracin general
Mandos de vuelo
Sistemas y equipos de a bordo
Instrumentos de a bordo
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Mandos de vuelo
Palanca de mando:
Movimiento longitudinal:
Movimiento lateral:
Palanca de gases
Control de alerones
Genera un momento de balanceo provocan sustentacin desigual en las dos semialas (deflexin
asimtrica)
Pedales:
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Timn de direccin
Alerones
Timn de profundidad
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Contenido
Introduccin
Principios bsicos del vuelo.
Actuaciones de una aeronave.
Descripcin general de los aviones
Configuracin general
Estructura
Mandos de vuelo
Sistemas y equipos de a bordo
Instrumentos de a bordo
Configuracin general
Mandos de vuelo
Sistemas y equipos de a bordo
Instrumentos de a bordo
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SISTEMA ELCTRICO:
Los aviones que vuelan a altitudes elevadas utilizan este sistema para presurizar la cabina, de manera que el
proceso respiratorio sea posible, para que la temperatura del aire sea confortable y para mantener un control
adecuado de la humedad.
Algunos aviones estn equipados con sistemas neumticos para lograr algunos fines similares a los logrados con
el sistema hidrulico: actuar sobre frenos y direccin, abrir y cerrar compuertas.
Este sistema no suele utilizarse como sistema primario de los aviones.
Este sistema se encarga de actuar numerosos sistemas del avin: los controles primarios de vuelo (alerones,
timn de direccin y timn de profundidad), los controles secundarios (flaps y spoilers), la retraccin del tren de
aterrizaje, los frenos de las ruedas del tren, el sistema de direccin de la rueda de morro, las compuertas de las
bodegas, etc.
SISTEMA NEUMTICO:
Est formado por los depsitos y las redes de carga y de suministro al motor.
Elementos de estas redes son las bocas de llenado, las bombas de alimentacin, las conducciones, las vlvulas y
filtros, y los controles e indicadores.
Actualmente los depsitos son integrales, es decir, forman parte de la propia estructura del avin.
El repostado y vaciado de combustible suele realizarse desde un slo punto para todos los depsitos del avin.
SISTEMA HIDRULICO:
SISTEMA DE COMBUSTIBLE:
Transmite las rdenes del piloto a las superficies de control: poleas, fly-by-wire,
SISTEMAS DE EMERGENCIA.
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136
09/07/2009
137
09/07/2009
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Contenido
Introduccin
Principios bsicos del vuelo.
Actuaciones de una aeronave.
Descripcin general de los aviones
Configuracin general
Estructura
Mandos de vuelo
Sistemas y equipos de a bordo
Instrumentos de a bordo
Configuracin general
Mandos de vuelo
Sistemas y equipos de a bordo
Instrumentos de a bordo
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Instrumentos de a bordo - I
1- Altmetro baromtrico:
2- Tacmetros:
3- Temperatura:
4- Indicador de velocidad vertical
5- Indicador de flujo de fuel:
6- Reloj
8- Indicador de cantidad de fuel
9- Indicador de presin en cabina
10- Indicadores de presin de
lquido hidrulico:
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Instrumentos de a bordo - II
Comps (Brjula)
Distancia y rumbo al punto:
Aguja de direccin e ILS:
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Contenido
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Contenido
Fuerzas Aerodinmicas
Perfiles Aerodinmicos
Coeficiente de Presin
Sustentacin
Momento de Cabeceo
Capa Lmite
Desprendimiento de la Corriente
Resistencia Aerodinmica
Perfiles Laminares
143
Contenido
Fuerzas Aerodinmicas
Perfiles Aerodinmicos
Coeficiente de Presin
Sustentacin
Momento de Cabeceo
Capa Lmite
Desprendimiento de la Corriente
Resistencia Aerodinmica
Perfiles Laminares
144
Introduccin - I
Aerodinmica:
Flujo bidimensional.
Flujos incompresibles M<3 ~ V>100 m/s.
Re>106 efectos viscosos pequeos.
145
Introduccin - II
Capa lmite
146
Introduccin III
NACA 4412
147
Fuerzas Aerodinmicas - I
esfuerzos de presin
esfuerzos de friccin
esfuerzos de presin
esfuerzos de friccin
148
Fuerzas Aerodinmicas - II
Sustentacin (Lift - L)
Resistencia (Drag - D)
149
150
Fuerzas Aerodinmicas - IV
151
Fuerzas Aerodinmicas - V
152
Fuerzas Aerodinmicas - VI
Coeficientes Adimensionales
densidad ,
presin p,
temperatura T,
Viscosidad ,
geometra del perfil,
ngulo de ataque ,
ngulo de ataque ,
nmero de Reynolds Re
nmero de Mach M.
153
Coeficientes Adimensionales:
Coeficiente de sustentacin Cl
Variacin de la velocidad
Variacin de la densidad
Variacin de la superficie
Coeficiente de resistencia Cd
Coeficiente de cabeceo Cm
Mdulo 3: Conocimientos de Aeronaves
154
Contenido
Fuerzas Aerodinmicas
Perfiles Aerodinmicos
Coeficiente de Presin
Sustentacin
Momento de Cabeceo
Capa Lmite
Desprendimiento de la Corriente
Resistencia Aerodinmica
Perfiles Laminares
155
Perfil Aerodinmico - I
capaz de generar la fuerza de sustentacin necesaria y al mismo tiempo una resistencia aerodinmica pequea
L >> D.
Caractersticas generales:
cuerda: lnea recta que une los bordes de ataque y de salida, as como la longitud del segmento
formado por ambos puntos
lnea de curvatura: lugar geomtrico de los puntos que equidistan del extrads y del intrads
en sentido perpendicular a la cuerda.
156
Perfil Aerodinmico - II
La actitud del avin viene definida por el ngulo de ataque , que es el ngulo
formado por la cuerda y la direccin de la velocidad incidente no perturbada
La accin del viento sobre el perfil suele referirse al punto 1/4 de la cuerda (c1/4),
Fuerza de componentes L y D
Momento Mc4
Tanto las fuerzas como el momento varan en general con el ngulo de ataque.
Centro aerodinmico a un punto del perfil respecto del cual el momento es
independiente del ngulo de ataque.
157
Perfiles NACA
Los perfiles NACA son una serie de perfiles que fueron creados
por la NACA (National Advisory Committee for Aeronautics) se
engloban segn sus caractersticas:
Four-digit series
Five-digit series
Modifications
1-series
6-series
7-series
8-series
158
Contenido
Fuerzas Aerodinmicas
Perfiles Aerodinmicos
Coeficiente de Presin
Sustentacin
Momento de Cabeceo
Capa Lmite
Desprendimiento de la Corriente
Resistencia Aerodinmica
Perfiles Laminares
159
Coeficiente de Presin - I
160
Coeficiente de Presin - I
Cuando impacta con el perfil, la corriente tiene que rebordear el borde de ataque,
experimentando una notable aceleracin.
Este fenmeno contribuye eficazmente a la sustentacin.
161
Coeficiente de Presin II
162
163
Coeficiente de Presin - IV
Videos!!
164
Coeficiente de Presin - V
165
Contenido
Fuerzas Aerodinmicas
Perfiles Aerodinmicos
Coeficiente de Presin
Sustentacin
Momento de Cabeceo
Capa Lmite
Desprendimiento de la Corriente
Resistencia Aerodinmica
Perfiles Laminares
166
Sustentacin - I
Presin intrads
Presin extrads
167
Sustentacin - II
Borde de salida
Borde de ataque
168
Sustentacin - III
Curva de sustentacin:
Cl aumenta con :
169
Sustentacin III-b
170
Sustentacin - IV
171
Sustentacin - V
Variacin con Re
172
Contenido
Fuerzas Aerodinmicas
Perfiles Aerodinmicos
Coeficiente de Presin
Sustentacin
Momento de Cabeceo
Capa Lmite
Desprendimiento de la Corriente
Resistencia Aerodinmica
Perfiles Laminares
173
Momento de Cabeceo - I
Coeficiente de momento
174
Momento de Cabeceo - II
El punto x = c/4 suele estar muy cercano al centro aerodinmico del perfil.
Para una placa plana, se demuestra tericamente que el coeficiente de
momentos respecto al punto x = c/4 no vara con el ngulo de ataque
(DEFINICIN DE CENTRO AERODINMICO).
Para perfiles convencionales, se demuestra experimentalmente que el
momento respecto al punto x = c/4 es muy poco sensible a variaciones
en el ngulo de ataque El centro aerodinmico cerca de x = c/4.
175
Variacin con
Re y
176
Contenido
Fuerzas Aerodinmicas
Perfiles Aerodinmicos
Coeficiente de Presin
Sustentacin
Momento de Cabeceo
Capa Lmite
Desprendimiento de la Corriente
Resistencia Aerodinmica
Perfiles Laminares
177
Capa Lmite - I
Cmo es la realidad?
La Fsica del problema indica que los efectos viscosos no pueden despreciarse en las
proximidades del cuerpo:
Los esfuerzos viscosos son los responsables de que se cumpla dicha condicin de no
deslizamiento:
178
Capa Lmite - II
Capa lmite:
179
laminar
turbulenta
coexistir zonas de flujo laminar y de flujo turbulento.
la capa lmite,
zona exterior
180
Capa Lmite - IV
181
Contenido
Fuerzas Aerodinmicas
Perfiles Aerodinmicos
Coeficiente de Presin
Sustentacin
Momento de Cabeceo
Capa Lmite
Desprendimiento de la Corriente
Resistencia Aerodinmica
Perfiles Laminares
182
Desprendimiento de la Corriente - I
Las partculas fluidas que se mueven en la capa lmite tienen una velocidad pequea
(por el efecto de la pared).
La cantidad de movimiento que poseen puede ser insuficiente para vencer el efecto
decelerador ejercido por el gradiente adverso de presiones.
El fluido puede pararse e incluso moverse hacia atrs (corriente invertida, en la
direccin del gradiente de presiones).
183
Desprendimiento de la Corriente - II
184
Estela:
185
Desprendimiento de la Corriente - IV
Videos DRAG!!
Video 1
Video 2
Video 3
186
Flujo laminar:
Se caracteriza porque el movimiento de las partculas del fluido se produce siguiendo trayectorias bastante
regulares, separadas y perfectamente definidas dando la impresin de que se tratara de laminas o capas
ms o menos paralelas entre si, las cuales se deslizan suavemente unas sobre otras, sin que exista mezcla
macroscpica o intercambio transversal entre ellas. La ley de Newton de la viscosidad es la que rige el flujo
laminar.
Flujo turbulento:
Se caracteriza por un movimiento catico, en que las partculas se mueven desordenadamente y las
trayectorias de las partculas se encuentran formando pequeos remolinos aperidicos.
La trayectoria de una partcula fluida se puede producir hasta una cierta escala, a partir de la cual se
hace impredecible (catica).
Si el nmero de Reynolds o el espesor de la capa lmite son suficientemente grandes, se presenta un
cambio en el carcter de la corriente, hacindose irregular.
espesor
El flujo turbulento no es estacionario aun cuando las condiciones de contorno del problema no dependan
del tiempo.
Las componentes de la velocidad fluctan de una forma aleatoria.
La velocidad puede descomponerse en un valor medio ms una perturbacin.
Capa lmite turbulenta
Zona de transicin
187
Cerca de la pared, a una determinada distancia, se tiene una velocidad media mayor
que la que habra si la capa lmite fuese laminar
El gradiente de velocidades en la pared es mayor:
V1
turbulenta
laminar
188
V1
transicin
turbulenta
laminar
189
Videos Laminar-Turbulent!!
Video 1
Video 2
V1
transicin
turbulenta
laminar
Xcr
190
Contenido
Fuerzas Aerodinmicas
Perfiles Aerodinmicos
Coeficiente de Presin
Sustentacin
Momento de Cabeceo
Capa Lmite
Desprendimiento de la Corriente
Resistencia Aerodinmica
Perfiles Laminares
191
Entrada en Prdida - I
(1) incrementar la cantidad de movimiento del fluido decelerado mediante soplado dirigido a lo largo de
la superficie del perfil
(2) evitar la acumulacin de fluido decelerado mediante succin a travs de la superficie del perfil
Videos Stall!!
Mdulo 3: Conocimientos de Aeronaves
192
Entrada en Prdida - II
Videos Stall!!
Video
Video
Video
Video
Video
Video
1
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6
193
Entrada en Prdida - II
Variacin con
Re y
194
Contenido
Fuerzas Aerodinmicas
Perfiles Aerodinmicos
Coeficiente de Presin
Sustentacin
Momento de Cabeceo
Capa Lmite
Desprendimiento de la Corriente
Resistencia Aerodinmica
Perfiles Laminares
195
Resistencia Aerodinmica - I
La resistencia de friccin:
Resistencia de friccin.
Resistencia de Presin
La resistencia de presin:
196
Resistencia Aerodinmica - II
Cuerpos romos
Cuerpo fuselados
Cuerpos romos
197
Para Re entre 105 y 106 se produce una disminucin brusca del CD, debida a
la transicin de la capa lmite de laminar a turbulenta.
Se retrasa el punto de desprendimiento.
198
199
Resistencia Aerodinmica - IV
Cuerpos fuselados
200
Resistencia Aerodinmica - V
A velocidades iguales,
201
Resistencia Aerodinmica - VI
Con respecto a la variacin de Cd con Re, se observa experimentalmente que Cd disminuye con Re,
lo cual es evidente si domina la resistencia de friccin.
202
203
Contenido
Fuerzas Aerodinmicas
Perfiles Aerodinmicos
Coeficiente de Presin
Sustentacin
Momento de Cabeceo
Capa Lmite
Desprendimiento de la Corriente
Resistencia Aerodinmica
Perfiles Laminares
204
Perfiles Laminares I
205
Perfiles Laminares II
transicin
laminar
206
207
Laminar
bucket
208
Contenido
Introduccin
Resistencia Inducida
Alas Largas y Rectas
Dispositivos Hipersustentadores
209
Contenido
Introduccin
Resistencia Inducida
Alas Largas y Rectas
Dispositivos Hipersustentadores
210
Resistencia de presin.
Resistencia de friccin.
Resistencia inducida.
Las caractersticas de una seccin del ala finita no son idnticas a las del perfil
bidimensional correspondiente.
211
Envergadura a la distancia que hay entre las puntas del ala (b).
El alargamiento es un parmetro adimensional que mide lo esbelta que
es el ala y se define como (AR)
212
Introduccin - II
213
En las puntas del ala el aire del intrads rebordea el ala, pasando al extrads. EL
AIRE TIENDE IR A LA ZONA DE MENOR PRESIN :
se crea una superficie de discontinuidad, una estela, la cual es inestable y tiende a enrollarse
formando dos torbellinos conocidos como torbellinos de punta de ala (wingtip vortices).
214
215
216
217
Video
Video
Video
Video
1
2
3
4
Mdulo 3: Conocimientos de Aeronaves
218
Velocidad Inducida
inducen una velocidad vertical descendente, velocidad inducida w, a lo largo del ala.
la combinacin de esta velocidad con la corriente incidente hace que la direccin local del
viento vare en las proximidades de cada seccin del ala.
la corriente es deflectada un cierto ngulo
i =
ef = i
219
Normalmente es menor en las puntas que en la raz del ala, con objeto de evitar la
entrada en prdida del ala por las puntas a bajas velocidades lo que supondra una
prdida de mando lateral.
La torsin puede ser tan grande que en vuelo de crucero las puntas del ala pueden estar
a ngulos de ataque negativos.
Ventaja Estructural:
Esta misma ventaja tambin se consigue disminuyendo la cuerda en la direccin a las puntas:
ESTRECHAMIENTO.
Por razones estructurales el espesor del perfil suele disminuir en direccin a las puntas.
220
221
222
Video!!
Mdulo 3: Conocimientos de Aeronaves
223
Contenido
Introduccin
Resistencia Inducida
Alas Largas y Rectas
Dispositivos Hipersustentadores
224
Resistencia Inducida - I
hay una componente del vector sustentacin local en la direccin de V : una componente de
resistencia aerodinmica llamada resistencia inducida.
225
Resistencia Inducida - II
La resistencia inducida es un precio ineludible que hay que pagar para que el
ala sustente.
La resistencia total de un ala (en rgimen incompresible, y en general en
rgimen subsnico)
226
Resistencia Inducida
227
Contenido
Introduccin
Resistencia Inducida
Alas Largas y Rectas
Dispositivos Hipersustentadores
228
229
230
La dependencia cuadrtica de CDi con CL hace que CDi aumente mucho cuando CL es grande
Si el ala no tiene torsin y si tiene el mismo tipo de perfil en todas las secciones, entonces la
distribucin de cuerdas requerida para tener la distribucin de sustentacin elptica debe variar
tambin elpticamente con la envergadura
231
e es un factor de eficiencia, que slo depende de la geometra del ala y verifica 0 <
e<1
valores tpicos de e estn en el rango 0.85-0.95.
Para alas con un alargamiento dado que producen el mismo CL, la que da lugar
a mnima resistencia inducida es aqulla en la que la distribucin de
sustentacin es elptica:
Distribucin de cuerdas elptica para alas sin torsin y con el mismo tipo de perfil en
todas las secciones.
La la fabricacin de este tipo de alas es muy complicada
Lo ms simple sera fabricar un ala rectangular (Cdi elevado)
El compromiso es el diseo de alas con estrechamiento
El principal factor de diseo es hacer el alargamiento tan grande como sea posible.
232
Influencia del AR
Al aumentar el alargamiento se
disminuye la resistencia.
Existen limitaciones estructurales que
acotan el valor de AR
233
234
CD total
Cd = Cd-presin + Cd-friccin
235
Caso general
Velocidad Mach
Factores de interferencia ala-fuselaje
236
Contenido
Introduccin
Resistencia Inducida
Alas Largas y Rectas
Dispositivos Hipersustentadores
237
Dispositivos Hipersustentadores - I
Despegue
Subida
Crucero
Vuelo en espera
Descenso
Aterrizaje
Configuracin de Crucero
V y CL dados
Carga alar
238
Dispositivos Hipersustentadores - II
Idealmente durante crucero la curvatura del ala tendra que ser lo ms pequea
posible para disminuir la resistencia.
Mientras que para despegue y aterrizajes ala tiene que generar mucha
sustentacin lo que implica elevadas curvaturas.
Aumento de la curvatura
Aumento de la cuerda (rea)
Control de la capa lmite
239
aumenta la curvatura
aumenta la superficie alar
controla la capa lmite
el incremento de resistencia es menor que en los casos
anteriores.
Flap ranurado
El flap Fowler:
aumenta la curvatura
disminuye algo la superficie alar
el aumento de resistencia es muy grande.
El flap ranurado:
Flap simple
El flap simple:
Flap de intrados
El flap de intrads
aumenta la curvatura
el aumento de resistencia es muy grande incluso para
deflexiones pequeas
una solucin anticuada
240
Dispositivos Hipersustentadores - IV
El slat
aumentan la curvatura.
disminuyen el ngulo de ataque efectivo del
perfil
241
Dispositivos Hipersustentadores - V
aumentan curvatura
el ngulo de ataque al cual se produce la entrada en prdida
del perfil disminuye.
dan un momento de picado, que es necesario equilibrar.
si se equilibra con el timn de profundidad, mediante una
sustentacin negativa, se disminuye la sustentacin
total!!!!! del avin en contra de lo que se pretende.
242
Dispositivos Hipersustentadores - VI
243
244
Dispositivos Hipersustentadores - IX
Video!!
245
Generadores de Vrtices - I
Que son?
Dnde se colocan?
246
Generadores de Vrtices - II
Se aaden para mantener el flujo estable a lo largo de las superficies de control en el borde de
salida del perfil.
Permite:
Video!!
Los generadores mezclan el flujo de la corriente libre con el flujo quasi-estacionario lo que ayuda
a que el flujo de la corriente se active de nuevo
Generando mucha ms velocidad en aquellas zonas que necesitan que la velocidad de la corriente sea
mucho mayor.
247
Contenido
Introduccin
Rgimen Compresible Subsnico
Rgimen Supersnico
248
Contenido
Introduccin
Rgimen Compresible Subsnico
Rgimen Supersnico
249
Introduccin - I
Flujo transnico:
Flujo supersnico:
Flujo hipersnico:
250
Introduccin - II
Las variables fluidas sufren variaciones muy drsticas a uno y otro lado de la onda de
choque:
La velocidad aumenta
La presin, densidad y temperatura disminuyen
251
Introduccin - III
252
Introduccin - III
1.
2.
3.
4.
Subsonic
Mach 1
Supersonic
Shock wave
253
Introduccin - IV
En un flujo supersnico, ante una pequea perturbacin (como puede ser una onda de sonido), los
frentes de onda forman una envolvente (tangente a la familia de crculos), denominada onda de Mach
En el caso tridimensional la envolvente de los frentes de onda adquiere una forma cnica: cono de Mach.
El ngulo que la define esta lnea de perturbacin es el ngulo de Mach, , el cual verifica
Si la perturbacin que se genera es mas fuerte que una onda de sonido, entonces el frente de onda es
tambin ms fuerte que una onda de Mach, crendose una onda de choque oblicua definida por un
ngulo > .
La regin exterior a la onda de choque no nota la presencia del cuerpo hasta que se encuentra con
ella (las perturbaciones no viajan aguas arriba).
Videos!!
Video 1
Video 2
254
Contenido
Introduccin
Rgimen Compresible Subsnico
Rgimen Supersnico
255
Para valores M <0.3 el valor de cp apenas vara, siendo aproximadamente igual al del
caso incompresible (cp,inc)
A medida que M aumenta, la magnitud de cp aumenta rpidamente
Un anlisis terico aproximado (vlido para ngulos de ataque pequeos:
Analoga de Prandtl-Glauert:
256
En una regin del extrads del perfil, donde la corriente se expande, el nmero de
Mach local es M > M.
Hay que tener en cuenta que el fluido se acelera y la velocidad del sonido disminuye
localmente al caer la presin.
El valor de M para el cual en un punto del extrads se obtiene por primera vez un
Mach local M = 1 se llama nmero de Mach crtico.
El valor de cp en dicho punto, cuando el Mach local es M = 1, se llama cp crtico, cp,cr
ste es el mnimo valor de cp sobre el perfil.
257
258
Cuanto menos perturbe el perfil, mayor ser el Mcr y menor ser la amplitud de la
zona transnica.
259
Divergencia de la Resistencia - I
aumento de Cd
disminucin de Cl
260
Divergencia de la Resistencia - II
261
262
Perfiles Supercrticos
Se consigue que los nmeros de Mach supersnicos locales sean menores y que la
onda de choque correspondiente sea ms dbil
La forma de estos perfiles se disea de manera que se obtenga el valor global de Cl
deseado sin depresiones locales excesivamente grandes, que son las que reducen
Mcr.
263
Alas en Flecha - I
Las caractersticas aerodinmicas de una seccin del ala con flecha estn gobernadas
principalmente por la componente de la velocidad incidente normal al borde de ataque, es decir,
Vcos
El nmero de Mach efectivo es pues Mcos
El nmero de Mach de vuelo puede incrementarse hasta Mcr/ cos sin que se presente la
divergencia de la resistencia.
Dado que el flujo sobre el ala es tridimensional, no se llega hasta un M tan alto, aunque s se
puede volar por encima de Mcr
264
Alas en Flecha - II
Flecha negativa:
Videos!!
Video 1
Video 2
Video 3
Mdulo 3: Conocimientos de Aeronaves
265
266
Contenido
Introduccin
Rgimen Compresible Subsnico
Rgimen Supersnico
267
Rgimen Supersnico - I
En tales casos se puede aproximar el perfil por una placa plana a ngulo de
ataque pequeo
268
Rgimen Supersnico - II
269
Un anlisis terico aproximado (vlido para ngulos de ataque pequeos) proporciona los
siguientes resultados:
270
Rgimen Supersnico - IV
Debido a la distribucin uniforme de presiones en la placa plana para rgimen supersnico, el centro
aerodinmico est situado en el punto de la cuerda
Si se considera un perfil simtrico a ngulo de ataque cero, la distribucin de presin que se obtiene es la misma
para el extrads y el intrads.
La presin que acta sobre la parte frontal del perfil es mayor que la que acta sobre la parte posterior, de donde
se deduce una fuerza neta en la direccin de la corriente.
271
Ala Delta
272
Alas Cortas
En rgimen supersnico se utilizan alas cortas con perfiles delgados y con bordes de ataque agudos.
En rgimen supersnico, la resistencia de onda es mucho mayor que la resistencia inducida.
Con alas de alargamiento pequeo se disminuye la resistencia de onda mucho ms que lo que se aumenta la
resistencia inducida, siendo el resultado neto una disminucin de la resistencia total.
273
Contenido
Polar
Eficiencia aerodinmica
Actuaciones de punto
Actuaciones integrales
Helicpteros.
Sistemas de propulsin.
274
Contenido
Polar
Eficiencia aerodinmica
Actuaciones de punto
Actuaciones integrales
Helicpteros.
Sistemas de propulsin.
275
el avin es simtrico
es un cuerpo rgido sometido a un conjunto de fuerzas externas.
Estudio del movimiento como respuesta de las fuerzas externas
Estudio de la estabilidad y el control de dicho movimiento.
Polar Parablica
Eficiencia Aerodinmica
276
Aviones No Simtricos
277
Polar Parablica - I
Polar del avin: funcin que relaciona el coeficiente de resistencia (CD) con el
de sustentacin (CL).
La polar del avin (relacin L/D) es muy importante para estimar correctamente las
actuaciones del avin.
El coeficiente de resistentcia depende de:
De CL,
El nmeros de Reynolds
Del Mach
La configuracin del avin: no hay una sola polar sino varias segn el segmento en el que se
encuentre el avin.
Despegue
Crucero
Aterrizaje, etc.
Polar parablica
Mdulo 3: Conocimientos de Aeronaves
278
Polar Parablica - II
Friccin
Flat plate friction
Profile
Roughness
Excrescences
Interference
Tren de aterrizaje.
Gondolas
Protuberancias.
3-D efectos
Efectos de compresibilidad
Inducido
279
Para el caso del avin completo hay que combinar adecuadamente los coeficientes correspondientes
a cada parte del mismo:
Ala
Fuselaje
Superficies de cola, etc.
El combinar adecuadamente los coeficientes correspondientes a cada parte del mismo no significa
sumarlas, pues al no estar aisladas las distintas partes del avin, aparecen resistencias de
interferencia, ocasionadas por la alteracin del campo fluido en las proximidades de un elemento
como consecuencia de la presencia del otro.
280
281
Polar Parablica - IV
Para cada parte del avin se introduce un factor de interferencia, que suele ser
prximo a 1 si el diseo es adecuado:
282
Airbus A319
Piper Cherokee
Rutan long-EZ
Mdulo 3: Conocimientos de Aeronaves
283
Resistencia Inducida
Alargamiento
284
Eficiencia Aerodinmica - I
285
Eficiencia Aerodinmica - II
286
Contenido
Polar
Eficiencia aerodinmica
Actuaciones de punto
Actuaciones integrales
Estabilidad y Control
Helicpteros.
Sistemas de propulsin.
287
Actuaciones de punto:
288
Actuaciones de Punto - I
Fuerza aerodinmica
Velocidad del centro de masas
respecto a un sistema inercial
Fuerza gravitarotia
Fuerza propulsiva
En general la masa es una funcin del tiempo, como consecuencia del consumo de
combustible.
289
Actuaciones de Punto - II
Fuerzas Aerodinmicas
y Propulsivas
Aceleraciones Gravitatorias
290
Momentos Aerodinmicos
y Propulsivos
291
Sistemas de Coordenadas - I
Sistema inercial:
es un sistema fijo respecto a las estrellas fijas o con movimiento rectilneo uniforme respecto a ellas
292
Sistemas de Coordenadas - II
el origen Oh es un punto cualquiera del plano de simetra del avin (generalmente el centro de masas)
los eje Xh, Yh y Zh son paralelos a los ejes tierra correspondientes.
el origen Ow es un punto cualquiera del plano de simetra del avin (generalmente el centro de masas)
el eje Xw est dirigido en cada instante segn el vector velocidad aerodinmica del avin V y en su mismo
sentido
el eje Zw est situado en el plano de simetra del avin, perpendicular a Xw y orientado hacia abajo en la
actitud normal de vuelo del avin,
el eje Yw completa el triedro.
el
el
el
el
origen Ov es un punto cualquiera del plano de simetra del avin (generalmente el centro de masas),
eje Xv est dirigido en cada instante segn el vector velocidad absoluta Vg y en su mismo sentido
eje Yv est situado en el plano horizontal, perpendicular a Xv y segn el ala derecha del avin
eje Zv completa el triedro.
293
294
ngulo de asiento :
ngulo de balance :
ngulo de guiada :
295
296
el ngulo formado por el plano xwzw (plano LD) con el plano vertical que contiene a xw.
297
ngulo de ataque :
Angulo de resbalamiento :
el ngulo que forma la proyeccin de V sobre el plano de simetra del avin con el eje xb.
el ngulo que forma el vector V con el plano de simetra del avin.
Los ngulos y definen la orientacin del sistema de ejes cuerpo respecto al de ejes
viento
298
Xb
el ngulo que forma la proyeccin de FT sobre el plano XwYw con el eje Xw.
Vg velocidad absoluta
V Velocidad aerodinmica
Vw velocidad del viento
Xw
Vw
Vg =V - Vw
V
FT
Xw
Vw
Xb
FT
299
Vuelo Simtrico - I
el plano XwZw (plano LD) coincide con el plano de simetra del avin:
==0
es el ngulo formado por V y el eje Xb
es el ngulo formado por FT y V
los ejes Yw e Yb coinciden.
Considerando que el sistema de ejes tierra es inercial, cuando se supone que no hay
viento, es decir, que el aire est en calma, se verifican las siguientes propiedades:
Vg = V ,
Xw
Vw
Vg (velocidad absoluta)
V
Xb
FT
300
Vuelo Simtrico - II
En este curso se analizan las actuaciones del avin bajo las siguientes
condiciones generales:
aire en calma,
vuelo simtrico,
=0 : el empuje va segn la direccin de V.
301
En esta condicin de vuelo el centro de masas del avin siempre se mueve en el plano
vertical, y debe ser = 0.
El plano de simetra del avin coincide con el plano vertical.
Los ejes viento y los ejes velocidad coinciden.
Las ecuaciones del movimiento, segn ejes velocidad son
Diferentes vuelos simtricos que estudiaremos:
Aceleracin tangencial
Aceleracin normal
302
303
Vuelo horizontal:
304
La primera ecuacin:
La segunda ecuacin:
305
306
Techo Terico:
HTLM
307
Subida y Descenso:
308
un relacin emprica del empuje necesario para mantener, a una altura dada, una subida
uniforme, definida por y V
indica el valor de para cada valor del empuje suministrado por el motor, a una velocidad dada:
el empuje necesario
para vuelo horizontal,
a una altura dada
el empuje necesario
para vuelo horizontal,
a una altura dada
el empuje
suministrado por el
grupo motopropulsor
309
La velocidad ascensional, Va, se define como la altura ganada por el avin (o perdida, si
desciende) por unidad de tiempo:
altura
310
Planeo:
Estas expresiones indican que, para tener una condicin de planeo uniforme, la fuerza
aerodinmica debe ser vertical para equilibrar al peso.
Eficiencia aerodinmica
311
312
313
La velocidad de descenso del planeador, Vd, esto es, la altura perdida por unidad de tiempo, viene
dada por
314
315
En esta condicin de vuelo el centro de masas del avin siempre se mueve en el plano
horizontal.
Se verifica = 0 (h = const).
Aceleracin normal
316
Para curvar la trayectoria en un plano horizontal es necesario generar una fuerza normal a
la misma y contenida en dicho plano.
317
318
Proporciona el empuje necesario para mantener, a una altura dada, un viraje uniforme,
definido por V y n.
319
para que el radio de curvatura sea lo menor posible, o la velocidad angular sea lo mayor posible, interesa que el
factor de carga sea lo mayor posible y que la velocidad de vuelo sea lo menor posible.
Comparando las ecuaciones del viraje horizontal con las del vuelo horizontal rectilneo se deduce
Viraje horizontal
320
Actuaciones Integrales - I
321
Actuaciones Integrales - II
peso de combustible consumido por unidad de tiempo y por unidad de potencia generada.
322
Las ecuaciones que describen la variacin de la distancia recorrida y del peso del avin con el tiempo
son:
Variacin de la distancia
recorrida y del peso
con el tiempo
Se toma el peso
del avin como
variable independiente
Integran entre
peso inicial y final
Alcance
Autonoma
cuanto menor sea cE y cuanto mayor sea la eficiencia aerodinmica, mayores sern el alcance y la autonoma.
Para calcular las integrales es necesario especificar un programa de vuelo (ley de pilotaje), en el que
se defina la variacin de las variables V , E y cE con W.
Un ejemplo sencillo consiste en:
considerar cE constante
volar a Angulo de ataque constante
323
Peso combustible
Peso total
324
325
Cuando la velocidad del viento sea apreciable debe tenerse en cuenta, verificndose
entonces
Fuerza gravitatoria
Fuerza propulsiva
326
327
328
La expresin del alcance desarrollada anteriormente debe modificarse en el caso de que haya
un viento horizontal uniforme de cara (en la direccin del vuelo pero en sentido contrario) o de
cola (en la misma direccin y en el mismo sentido del vuelo), en la siguiente manera
329
Despegue y Aterrizaje - I
Aviones con tren triciclo, que son los habituales hoy en da.
Se supone que el aire est en calma, ya que las normas de aeronavegabilidad exigen, por seguridad, que las
distancias de despegue y aterrizaje se determinen sin viento sobre las pistas
si se despega o aterriza de cara al viento, esto es, con velocidades menores respecto a tierra, las distancias sern menores.
Despegue:
La maniobra de despegue va desde la suelta de frenos en cabecera de pista hasta que el avin alcanza una
velocidad y altura definidas en las normas de aeronavegabilidad.
Esta maniobra se efecta con empuje mximo en los motores, flaps en posicin de despegue y tren de aterrizaje
extendido.
Se compone de varias fases:
330
Despegue y Aterrizaje - II
desde la suelta de frenos hasta que el avin alcanza la velocidad de despegue, VLOF ,
y deja de estar en contacto con la pista.
hasta que se alcanza la velocidad de rotacin, VR, velocidad a la que se levanta el morro del avin.
VR se calcula con la condicin de que la reaccin normal en el tren de morro sea cero;.
el avin se desplaza con el tren de morro levantado, hasta alcanzar la velocidad de despegue.
VLOF se calcula con la condicin de que la reaccin normal en el tren principal sea cero.
Habitualmente VLOF es de un 10 a un 20% mayor que la velocidad de prdida para la configuracin
de despegue (Vs).
331
desde que el avin se va al aire hasta alcanzar una altura h=10.7 m (35 ft) y una
velocidad V2 > 1.2Vs.
desde que el avin deja de estar en contacto con la pista hasta que alcanza el ngulo de subida
deseado.
Este tramo puede considerarse como un arco de circunferencia, con V constante.
V V2):
332
Despegue y Aterrizaje - IV
Aterrizaje:
Interesa tener una resistencia lo ms alta posible, por lo que se sacan spoilers, paracadas,
etc.,
se aplican frenos al tren de aterrizaje, los flaps estn en posicin de aterrizaje y el tren
extendido
333
Despegue y Aterrizaje - V
desde que el avin alcanza una velocidad VA y una altura h determinadas por las normas, hasta
que entra en contacto con el suelo.
A2) Redondeo:
334
Estabilidad y Control - I
Introduccin:
Las actuaciones del avin estn gobernadas por las fuerzas ejercidas sobre
l:
El movimiento de rotacin del avin alrededor del centro de masas viene dado
por la respuesta a dichos momentos.
335
Estabilidad y Control - II
Fuerzas Aerodinmicas
y Propulsivas
Aceleraciones Gravitatorias
336
Momentos Aerodinmicos
y Propulsivos
337
Estabilidad y Control - IV
Dichos momentos exteriores que actan sobre el avin, respecto de su centro de masas,
son el aerodinmico y el propulsivo.
338
Estabilidad
Estabilidad esttica est presente cuando las fuerzas creadas por una perturbacin,
tal como el momento de cabeceo debido a un incremento en el ngulo de ataque, la
misma naturaleza de la perturbacin empujan al avin a recuperar su estado
original.
Estabilidad esttica
Estabilidad dinmica.
Si las fuerzas de recuperacin son demasiado fuertes el avin puede pasarse de sus valores
iniciales y entrar en un modo oscilatorio incontrolable
339
Control - I
El control estudia las relaciones entre las variables del vuelo y las deflexiones
necesarias de las superficies de control que permiten variar y controlar dichos
momentos. Dichas superficies son:
340
Control - II
Timn de direccin
Alerones
Timn de profundidad
Mdulo 3: Conocimientos de Aeronaves
341
Control - III
342
343
ala
estabilizador
horizontal
344
canard
Fuselage
-payload
wing
-engines
tail
345
Para un vuelo equilibrado, que es equivalente a un vuelo estable, se requiere que la suma
de fuerzas tiene que asegurar que no haya momentos alrededor del centro de gravedad
del avin es decir que las fuerzas de sustentacin compensen las fuerzas gravitatorias.
Para cada segmento de vuelo debemos asegurarnos que las condiciones de vuelo (trimado)
satisfacen estas condiciones.
Si dichas condiciones no son satisfechas (diferente carga alar a medida que volamos)
podemos satisfacer las ecuaciones mediante la variacin de la sustentacin de la cola, por
lo que a su vez el ngulo de ataque del avin deber cambiar.
Esto implica un proceso iterativo parea determinar cuales son las sustentaciones de la cola
(deflexin de cola) y el ngulo de ataque del ala necesarias para satisfacer las ecuaciones
de =0
346
347
348
Control Longitudinal - I
349
Control Longitudinal - II
350
351
352
353
354
Se considera un avin en vuelo horizontal, rectilneo y uniforme, con las siguientes salvedades
En vuelo simtrico y rectilneo, todas las variables lateral-direccionales son nulas, por lo que no existe
un problema primario de equilibrado.
Las superficies de mando lateral-direccional cumplen una misin de equilibrado secundario:
El centro de gravedad est en el plano de simetra, por lo que su posicin no afecta sensiblemente al
comportamiento lateral-direccional del avin.
Puede demostrarse que los coeficientes de momento de balance y de guiada pueden escribirse en la forma de
vuelo no simtrico:
355
una deflexin del timn de direccin r genera una fuerza lateral en la cola Ft, la cual da lugar a
un momento de guiada Mz respecto del centro de masas.
356
357
al deflectar los alerones no slo la sustentacin de las dos semialas es distinta, sino que
tambin lo es la resistencia aerodinmica de ambas, lo cual da lugar a un momento de
guiada
para evitar la guiada adversa se suelen dan deflexiones distintas a los dos alerones, de forma que
el incremento de resistencia sea aproximadamente igual en las dos semialas.
358
si se produce una variacin del ngulo de resbalamiento se genera una fuerza lateral Ft en la cola, la cual da
lugar a un momento de guiada Mz respecto del centro de masas que tiende a alinear el avin con la direccin
de vuelo (esto es, a disminuir el ngulo de resbalamiento), es decir, el estabilizador vertical proporciona
estabilidad direccional.
359
el avin puede considerarse en un estado de estabilidad neutra, es decir, ante una variacin de ngulo de
balance no se genera un momento que tienda a recuperar la posicin de partida, sino que el avin mantiene el
vuelo con el nuevo ngulo de balance.
La componente lateral de la sustentacin hace que el avin se mueva lateralmente, es decir, introduce un
ngulo de resbalamiento.
CL es el correspondiente ndice de estabilidad, llamado efecto diedro, debido a que la principal contribucin
proviene del diedro geomtrico del ala:
En los casos de movimientos longitudinal y direccional ocurre lo contrario ya que los estabilizadores (horizontal y vertical)
generan momentos recuperadores.
Respuestas del avin relacionadas con el problema lateral-direccional son los movimientos conocidos
como el balanceo holands (Dutch Roll) y la barrena.
360
Contenido
Configuracin general
Mandos de vuelo
Sistemas y equipos de a bordo
Instrumentos de a bordo
Sistemas de propulsin.
361
Fuselaje
Rotor Principal
Rotor Antipar
Grupo motor
Sistema dinmico
09/07/2009
362
Fuselaje - I
Soportar el rotor de cola el cual debe de situarse lo ms alejado posible del eje del rotor
principal
Cuadernas
Larguerillos
Revestimiento
09/07/2009
363
Fuselaje - II
09/07/2009
364
Fuselaje - III
Fuselaje principal
Puro de cola
Seccin delantera
Seccin intermedia
Estabilizador horizontal.
Estabilizador vertical.
Rotor de cola.
Sistema de transmisin del rotor de cola.
Tren de aterrizaje
Alas fijas
Cubiertas del motor
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365
Rotor Principal
Formado por una cabeza, unida al eje de accionamiento, y varias palas (alas de gran
alargamiento).
Realiza las tareas de:
sustentacin,
propulsin
control de cabeceo
control de balance
Elementos
Cabezas de Rotor:
suele ser articulada o flexible, para evitar la transmisin
de momentos asimtricos desestabilizantes.
Plato Oscilante
Palas
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366
09/07/2009
367
Articulacin de cabeceo: permiten cambiar el ngulo de ataque de las palas. Fundamental para el control
de vuelo.
Atirculacin de cabeceo
Articulacin de balancn
09/07/2009
368
Rotor Antipar
Fenestrn
NOTAR
09/07/2009
369
Grupo Motor
Grupo motor
Motor
Transmisin principal.
Ejes de transmisin.
Cajas reductoras
Mstil
Transmisin al rotor de cola
Sistemas de control.
Toma de aire.
Instalaciones de motor
Combustible
Lubricacin
Refrigeracin
09/07/2009
370
Sistema Dinmico
Reductores (engranajes)
Transmisiones (ejes)
Mecanismos de embrague, rueda
libre y freno:
Permiten la autorrotacin del rotor
Plato oscilante:
Transmite al rotor las rdenes de
mando
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371
Sistema Elctrico
Sistema de distribucin.
Proteccin frente a fallo.
Regulacin de voltaje.
Bateras.
Consola
Sistema de iluminacin.
Sistema Hidrulico.
Sistema de combustible
Sistema de acondicionamiento de cabina
Antivaho y limpiaparabrisas
Prevencin y eliminacin de hielo
Deteccin y extincin de incendios
Oxgeno
Iluminacin (interior y exterior)
Manejo y remolque de cargas
09/07/2009
372
Mandos de vuelo
Mando Gases
09/07/2009
373
09/07/2009
374
09/07/2009
375
09/07/2009
376
09/07/2009
377
Instrumentos de abordo
Warning lights
Instrumentos de vuelo
Alternador
Batera
Llave del magneto/starter.
Radio.
Controles e indicadores
Temperatura exterior.
Luz aterrizaje.
Luz emergencia
09/07/2009
378
Contenido
379
Contenido
380
Aerorreactores
Motores cohete
Turbohlices
381
Aerorreactores
Motores cohete
Turbohlices
382
Turboeje + Hlice
383
Aerorreactores
Motores cohete
Turbohlices
384
Turboreactor
Tipo de turbina de gas, que a diferencia de los motores de ciclo alternativo que tienen un
funcionamiento discontinuo (explosiones), tiene un funcionamiento continuo.
Consta de las mismas fases que un motor alternativo: admisin, compresin, expansin y
escape.
Los gases generados por la turbina de gas, al ser expelidos, aportan la mayor parte
del empuje del motor.
Los turbojet fueron los primeros motores a reaccin empleados en la aviacin
comercial.
Elevada sonoridad
Bajo rendimiento de combustible
385
Turboreactor
386
Turbofan
387
Estatorreactor
388
ScramJet - I
389
ScramJet II (X-43A)
390
Pulsoreactores
391
Aerorreactores
Motores cohete
Turbohlices
392
Motores Cohete - I
Tipos de Cohetes
Qumicos
Elctricos
Nucleares
393
Motores Cohete - II
Ventajas de los motores de cohete
394
Motores Cohetes
395
Aerorreactores
Motores cohete
Turbohlices
396
Turbohlice
397
Bibliografa
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