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Guide d'exploitation

User's manual
Bedienungsanleitung
Gua de explotacin
Guida allimpiego

Altivar 28
Telemecanique
Variateurs de vitesse pour
moteurs asynchrones,
Variable speed controllers
for asynchronous motors,
Frequenzumrichter fr
Drehstrom-Asynchronmotoren,
Variadores de velocidad
para motores asncronos,
Variatori di velocit per
motori asincroni.

RGIMEN DE NEUTRO IT: En caso de uso en red trifsica de tensin superior a 460V 10 % con
neutro aislado o impedante (IT), los condensadores del filtro CEM interno conectados a tierra deben
desconectarse obligatoriamente. Consulte los servicios Schneider que son los nicos autorizados
para realizar esta operacin.
Cuando el variador est en tensin, los elementos de potencia y un determinado nmero de
componentes de control se conectan a la red de alimentacin. Es extremadamente peligroso tocarlos.
La tapa del variador debe permanecer cerrada.
De forma general, cualquier intervencin, tanto en la parte elctrica como en la mecnica de la
instalacin o de la mquina, debe ir precedida de la interrupcin de la alimentacin del variador.
Una vez desconectada la red del ALTIVAR y el LED rojo apagado, espere 10 minutos antes de
manipular el aparato. Este perodo de tiempo corresponde al tiempo de descarga de los
condensadores. En explotacin el motor se puede detener, al suprimir las rdenes de marcha o de la
consigna de velocidad, mientras que el variador permanece en tensin. Si la seguridad del personal
exige la prohibicin de cualquier arranque intempestivo, este bloqueo electrnico se hace
insuficiente: Prevea una interrupcin del circuito de potencia.
El variador incluye dispositivos de seguridad que pueden, en caso de que se produzcan fallos,
controlar la parada del variador y la parada del motor. Este motor puede sufrir una parada mediante
bloqueo mecnico. Por ltimo, las variaciones de tensin, de las interrupciones de alimentacin
especialmente, tambin pueden ser el motivo de determinadas paradas.
La desaparicin de las causas de las paradas puede provocar un rearranque que suponga un riesgo
para determinadas mquinas o instalaciones, especialmente para las que deben ser conformes a las
normas relativas a la seguridad.

ESPAOL

Es importante, por tanto, para estos casos, que el usuario se proteja contra dichas posibilidades de
rearranque con la ayuda de un detector de velocidad baja que provoque, en caso de parada no
programada del motor, la interrupcin de la alimentacin del variador.
Los productos y materiales que se presentan en este documento son susceptibles de sufrir cambios
o modificaciones tanto en el aspecto tcnico como en el de utilizacin. La descripcin de los mismos
no puede, bajo ningn concepto, revestir un caracter contractual.
La instalacin y la puesta en servicio de este variador deben efectuarse segn las normas
internacionales IEC y las normas nacionales locales. Su cumplimiento es responsabilidad del
integrador, que, si se encuentra en la comunidad europea, debe respetar, entre otras normas, la
directiva CEM.
El respeto de las exigencias fundamentales de la directiva CEM queda supeditado a la aplicacin de
las indicaciones de este documento.
El variador Altivar 28 debe ser considerado como un componente; no es ni una mquina ni un aparato
preparado para funcionar segn las directivas europeas (directiva sobre maquinaria y directiva sobre
compatibilidad electromagntica). El cliente final es responsable de la conformidad de su mquina
con dichas normas.

153

Contenido

Etapas de la instalacin __________________________________________________________ 154


Configuracin de fbrica __________________________________________________________ 155
Referencias de los variadores______________________________________________________ 156
Montaje _______________________________________________________________________ 158
Cableado______________________________________________________________________ 161
Funciones bsicas ______________________________________________________________ 168
Funciones de aplicacin de las entradas y salidas configurables___________________________ 169
Puesta en servicio - Recomendaciones preliminares ____________________________________ 176
Puesta en servicio - Recomendaciones preliminares ____________________________________ 177
Programacin __________________________________________________________________ 178
Opcin de control local ___________________________________________________________ 180
Opcin terminal remoto___________________________________________________________ 181
Configuracin __________________________________________________________________ 182
Ajustes _______________________________________________________________________ 190
Manipulacin ___________________________________________________________________ 196

Tablas de memorizacin configuracin/ajustes ________________________________________ 200

154

ESPAOL

Fallos - causas - soluciones _______________________________________________________ 197

Etapas de la instalacin

1 - Recepcin del variador


Asegrese de que la referencia del variador que aparece inscrita en la etiqueta pertenece a la factura
de entrega correspondiente a la orden de pedido.
Abra el embalaje y compruebe que el Altivar 28 no ha sufrido daos durante el transporte.

2 - Fijacin del variador y las etiquetas de ayuda (pgina 156)


3 - Compruebe que la tensin de red es compatible con el rango de
alimentacin del variador (pgina 145)
Existe el riesgo de destruccin del variador si no se respeta la tensin de la red

4 - Conecte el variador:
a la red de alimentacin, asegurndose de que contina sin tensin
al motor, asegurndose de que el acoplamiento (estrella o tringulo) corresponde a la tensin de la red
el control, a travs de las entradas lgicas
la consigna de velocidad, a travs de las entradas lgicas o analgicas

5 - Encendido del variador sin puesta en funcionamiento


6 - Configure:
la frecuencia nominal bFr del motor en caso de que no sea de 50 Hz
los parmetros de los mens I/O y drC, si la configuracin de fbrica del variador no es la adecuada
para la aplicacin

ESPAOL

7 - Ajuste en el men Set:


Si los ajustes de fbrica del variador no los adecuados:
las rampas de aceleracin ACC y de deceleracin dEC
las velocidades mn. LSP y mx. HSP
ajuste la corriente de proteccin trmica del motor ItH, a la intensidad nominal que figura en la placa
de caractersticas del motor
los dems parmetros

8 - Arranque
En caso de anomala, consulte el captulo Fallos - causas - soluciones, pgina 197

Consejos prcticos
Puede prepararse la programacin del variador completando las tablas de memorizacin de la
configuracin y los ajustes (pgina 200), sobre todo en el supuesto de que la configuracin de fbrica
tenga que ser modificada
Siempre es posible volver a los ajustes de fbrica a travs del parmetro FCS en el men drC (indique
YES para activar la funcin vase pgina 189)
Atencin, es necesario comprobar que las funciones programadas son compatibles
con el esquema de cableado utilizado
155

Configuracin de fbrica

Preajustes
El Altivar 28 se entrega preajustado de fbrica para las condiciones de uso ms habituales:

En caso de que los valores mencionados sean compatibles con la aplicacin, puede utilizarse el
variador sin modificar los ajustes.

Etiquetas de ayuda
El variador se entrega junto con etiquetas de ayuda situadas bajo la tapa giratoria:
1 etiqueta pegada en la tapa giratoria: esquema de cableado
3 etiquetas autoadhesivas, que se recomienda colocar cerca del variador: programacin de los
parmetros ms importantes, significado de los cdigos de fallo y personalizacin del cliente
(etiqueta en blanco)
156

ESPAOL

- Visualizacin: variador listo (parado), frecuencia del motor (en funcionamiento)


- Frecuencia nominal del motor: 50 Hz
- Tensin del motor: 230 V 400 V, segn el modelo
- Rampas: 3 segundos
- Mnima velocidad: 0 Hz
- Mxima velocidad: 50 Hz
- Ganancia del bucle frecuencia: estndar
- Corriente trmica del motor = intensidad nominal del variador
- Corriente de frenado por inyeccin a la parada = 0,7 x de la intensidad nominal del variador durante
0,5 segundos
- Funcionamiento a par constante con control vectorial de flujo sin captador
- Adaptacin automtica de la rampa de deceleracin cuando hay sobretensin en el frenado
- Frecuencia de corte 4 kHz
- Entradas lgicas:
LI1, LI2: 2 sentidos de marcha, control 2 hilos en flanco ascendente
LI3, LI4: 4 velocidades preseleccionadas (0 Hz, 10 Hz, 15 Hz, 50 Hz)
- Entradas analgicas:
AI1 (0 + 10 V): consigna de velocidad
AI2 (0 + 10 V) o AIC (0, 20 mA): sumatoria de AI1
- Rel R2:
consigna de velocidad alcanzada
- Salida analgica AO (0 - 20 mA):
frecuencia del motor

Referencias de los variadores

Tensin de alimentacin monofsica (1) U1...U2: 200240 V 50/60 Hz


Motor
Potencia
indicada en la
placa (2)

Red
Corriente
de lnea (3)
en U 1 en U 2

kW
0,37
0,75
1,5
2,2

A
7,3
9,8
16
22,1

HP
0,5
1
2
3

A
6,1
8,2
13,5
18,6

Icc de
lnea
estimada
mx. (5)
kA
1
1
1
1

Altivar 28
Intensidad
nominal

A
3,3
4,8
7,8
11

Corriente Potencia
transitoria disipada
mx. (4) en carga
nominal
A
W
3,6
32
6
45
10,9
75
15
107

Referencia

ATV-28HU09M2
ATV-28HU18M2
ATV-28HU29M2
ATV-28HU41M2

Tensin de alimentacin trifsica (1) U1...U2: 200230 V 50/60 Hz


3
4
5,5
7,5

5
7,5
10

17,6
21,9
38
43,5

15,4
19,1
33,2
36,6

5
5
22
22

13,7
17,5
27,5
33

18,5
24,6
38
49,5

116
160
250
343

ATV-28HU54M2
ATV-28HU72M2
ATV-28HU90M2
ATV-28HD12M2

ESPAOL

Tensin de alimentacin trifsica (1) U1...U2: 380500 V 50/60 Hz


Motor
Potencia
indicada en la
placa (2)

Red
Corriente
de lnea (3)
en U 1 en U 2

kW
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15

A
3,9
6,5
8,4
10,3
13
22,1
25,8
39,3
45

157

HP
1
2
3
5
7,5
10
15
20

A
3,5
5,7
7,5
9,1
11,8
20,4
23,7
35,9
40,8

Icc de
lnea
estimada
mx. (5)
kA
5
5
5
5
5
22
22
22
22

Altivar 28
Intensidad
nominal
de 380 de 500
a 460V V
A
A
2,3
2,1
4,1
3,8
5,5
5,1
7,1
6,5
9,5
8,7
14,3
13,2
17
15,6
27,7
25,5
33
30,4

Corriente Potencia
transitoria disipada
mx. (4) en carga
nominal
A
3,5
6,2
8,3
10,6
14,3
21,5
25,5
41,6
49,5

W
33
61
81
100
131
215
281
401
543

Referencia

ATV-28HU18N4
ATV-28HU29N4
ATV-28HU41N4
ATV-28HU54N4
ATV-28HU72N4
ATV-28HU90N4
ATV-28HD12N4
ATV-28HD16N4
ATV-28HD23N4

Referencias de los variadores

(1) Tensiones nominales de alimentacin mn. U1, mx. U2.


(2) Las potencias indicadas corresponden a una frecuencia de corte mxima de 4kHz, con una
utilizacin en rgimen permanente. La frecuencia de corte puede ajustarse entre 2 y 15 kHz.
A partir de 4 kHz habr que desclasificar la intensidad nominal del variador y la intensidad nominal del
motor no deber exceder este valor:
hasta 12 kHz, desclasificacin de un 10%
a partir de 12 kHz, desclasificacin de un 20%
(3) Valor tpico para un motor de 4 polos y frecuencia de corte mxima de 4 kHz sin inductancia de lnea
adicional.
(4) Durante 60 segundos.
(5) Si Icc de lnea es superior a los valores del cuadro, aada inductancias de lnea (vase el catlogo).

ESPAOL
158

Montaje

Dimensiones y pesos

G
a

ATV-28H

a
mm

b
mm

c
mm

G
mm

H
mm

2
mm

U09M2, U18M2

105

130

140

93

118

U29M2, U18N4, U29N4

130

150

150

118

138

2,5

U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4 140

195

163

126

182

3,8

U90M2, D12M2, U90N4, D12N4

200

270

170

180

255

6,1

D16N4, D23N4

245

330

195

225

315

9,6

G
a

b
c

4
=

4
mm

peso
kg
1,8

ESPAOL

Precauciones de montaje
Instale el aparato en posicin vertical, a 10.
No lo coloque cerca de fuentes de calor.
Deje espacio libre suficiente para garantizar la circulacin del aire necesario para el enfriamiento, que
se realiza por ventilacin de abajo hacia arriba.

159

Montaje

50 mm

Condiciones de montaje y de temperatura

Espacio libre por delante: 10 mm mnimo.

50 mm

160

ESPAOL

de -10C a 40C : d 50 mm: no hay que tomar ninguna precaucin en particular.


d = 0 (variadores juntos) : Retire la tapa de proteccin que hay encima del variador
como se indica en el dibujo de pie de pgina (el grado de proteccin se transforma
en IP20).
de 40C a 50C : d 50 mm: retire la tapa de proteccin que hay encima del variador como se indica
en el dibujo de pie de pgina (el grado de proteccin se transforma en IP20). Si se
mantiene la tapa, desclasifique la intensidad nominal del variador un 2,2 % por cada
C que supere 40C.
d = 0: quite la tapa de proteccin que hay encima del variador como se indica en el
dibujo de pie de pgina (el grado de proteccin se transforma en IP20) y desclasifique
la intensidad nominal del variador un 2,2 % por cada C que supere 40C.
de 50C a 60C : d 50 mm: quite la tapa de proteccin que hay encima del variador como se indica
en el dibujo (el grado de proteccin se transforma en IP20) y desclasifique la
intensidad nominal del variador un 3 % por cada C que supere 50C.

Montaje

Compatibilidad electromagntica
Platina CEM suministrada con el variador
Fije la platina de equipotencialidad CEM sobre los orificios del
radiador del ATV28 utilizando los 2 tornillos que se
suministran al efecto, tal y como se indica en el dibujo.

Db

2 tornillos

ESPAOL

4 tornillos para la
fijacin de las
abrazaderas CEM

161

ATV-28H

b
mm

mm

U09M2, U18M2, U29M2,


U41M2, U54M2, U72M2,
U18N4, U29N4, U41N4,
U54N4, U72N4

48

U90M2, D12M2,
U90N4, D12N4, D16N4,
D23N4

79

Cableado

Acceso a los borneros


Para acceder a los borneros, afloje el tornillo de la tapa y grela.
Figura: ejemplo de ATV-28HU09M2

Los variadores disponen de


una
trampilla
pasacables
extrable de plstico con
oprculos perforables para el
paso de cables opcionales
(control y resistencia de
frenado).

1
2
3
1 - Control
2 - Potencia (1 2 borneros en funcin del calibre)
3 - Tornillo de tierra para el cable motor (slo en pequeos calibres)

ESPAOL

Borneros de potencia
Caractersticas de las bornas de potencia
Altivar ATV-28H
U09M2, U18M2
U29M2, U18N4, U29N4
U41M2, U54M2, U72M2,
U41N4, U54N4, U72N4
U90M2, D12M2,
U90N4, D12N4
D16N4, D23N4

Capacidad mxima de conexin


AWG
mm2
AWG 14
2,5
AWG 12
3
AWG 10
5

Par de ajuste en Nm
0,8
1,2
1,2

AWG 5

16

2,5

AWG 3

25

4,5

162

Cableado

Funcin de las bornas de potencia


Bornas
s
L1
L2
L3
PO
PA
PB
PC
U
V
W
s

Funcin
Borna de tierra del Altivar

Para Altivar ATV-28H


Cualquier calibre
Cualquier calibre

Alimentacin Potencia
Polaridad + del bus de corriente continua
Salida hacia la resistencia de frenado
Salida hacia la resistencia de frenado
Polaridad - del bus de corriente continua

Slo trifsicos
Cualquier calibre
Cualquier calibre
Cualquier calibre
Cualquier calibre

Salidas hacia el motor

Cualquier calibre

Borna de tierra del Altivar

U90M2, D12M2, U90N4, D12N4,


D16N4, D23N4

Disposicin de las bornas de potencia


No quite la barreta que une las bornas PO y PA.
ATV-28HU09M2, U18M2, U29M2,U41M2:

ESPAOL

s
PO

R/L1 S/L2

PA

PB

PC

U/T1 V/T2 W/T3

Para la tierra del motor, utilice el tornillo de tierra


montado sobre el radiador o sobre la placa CEM.

ATV-28HU54M2, U72M2, U18N4, U29N4, U41N4, U54N4, U72N4:


s
PO

R/L1 S/L2 T/L3

PA

PB

PC

U/T1 V/T2 W/T3

Para la tierra del motor, utilice el tornillo de tierra


montado sobre el radiador.

ATV-28HU90M2, D12M2, U90N4, D12N4, D16N4, D23N4:


s

163

R/L1 S/L2 T/L3

PO

PA

PB

PC

U/T1 V/T2 W/T3

Cableado

Borneros de control
COM
AI 1
+ 10
AI 2
AIC
AO
LI 1
LI 2
LI 3
LI 4
+ 24

R1A
R1B
R1C
R2A
R2C

Disposicin, caractersticas y funciones de las bornas de control


- Capacidad mxima de conexin:
1,5 mm2 - AWG 16
- Par de apriete mx:
0,5 Nm

Borna

Funcin

Caractersticas elctricas

R1A
R1B
R1C
R2A
R2C
COM
AI1

Contacto NANC de punto


comn (R1C) del rel de fallo
R1
Contacto de cierre del rel
programable R2
Comn de las entradas/salidas
Entrada analgica en tensin

Poder de conmutacin mn.:


10 mA para 5 Va
Poder de conmutacin mx. en carga inductiva
(cos = 0,4 y L/R = 7 ms):
1,5 A para 250 Vc y 30 Va

+10

AIC

AO
LI1
LI2
LI3
LI4
+ 24

164

ESPAOL

AI2

Entrada analgica 0 + 10 V (tensin mxima para evitar la destruccin


30 V / tensin mnima para evitar la destruccin -0,6 V)
impedancia 30 k
resolucin 0,01 V, convertidor 10 bits
precisin 4,3% y linealidad 0,2% del valor mximo
tiempo de adquisicin 5 ms mximo
Alimentacin para potencimetro +10 V (+ 8 % - 0), 10 mA mx., protegida contra cortocircuitos y
de consigna de 1 a 10 k
sobrecargas
Entrada analgica en tensin
Entrada analgica 0 + 10 V, impedancia 30 k
o
o
Entrada analgica en corriente Entrada analgica X - Y mA (X e Y pueden programarse entre 0 y 20 mA)
impedancia 250
AI2 y AIC pueden ser
asignadas.
Utilizar una u otra, pero no las Resolucin, precisin y tiempo de adquisicin de AI2 y AIC = AI1
dos.
Salida analgica
Salida programable a 0 - 20 mA o 4 - 20 mA
Precisin 6% del valor mx., impedancia de carga mx. 500
Entradas lgicas
Entradas lgicas programables
Alimentacin + 24 V (mximo 30 V)
Impedancia 3,5 k
Estado 0 si < 5 V, estado 1 si > 11 V
tiempo de adquisicin 9 ms. mximo
Alimentacin de las entradas
+ 24 V protegida contra cortocircuitos y sobrecargas, mn. 19 V, mx.
lgicas
30 V. Consumo mx. disponible cliente 100 mA

Cableado

Esquema de conexin para el preajuste de fbrica


Alimentacin trifsica

Alimentacin monofsica

(1)
(3)

(3)

ESPAOL

Resistencia de
frenado eventual

+24

LI4

LI3

LI1

LI2
COM

R2C
AO

+24

LI4

R2A
AI2

AIC

LI3

LI1

LI2

COM

AI1

X - Y mA
Potentimetro
de referencia o
0 + 10 V

+24 V

0 V

M
3

+10

R1B
PC

R1C
PB

PA

PO

R1A

L3
W

V
W1

V1

U1

L2

L1

(2)

Fuente de 24 V

(1) Inductancia de lnea eventual (monofsica o trifsica)


(2) Contactos del rel de seguridad, para sealar a distancia el estado del variador
(3) + 24 V interno. En caso de uso de una fuente externa + 24 V, conecte el 0 V de la misma a la borna
COM y no utilice la borna + 24 del variador
Nota: Dote de antiparsitos a todos los circuitos prximos al variador o acoplados al mismo tal como
rels, contactores, electrovlvulas, etc.
Eleccin de los componentes asociados:
Vase el catlogo Altivar 28.

165

Cableado

Precauciones de cableado
Potencia
Respete las secciones de los cables recomendadas por las normas.
El variador debe conectarse obligatoriamente a tierra para ser conforme con las normas relativas a las
corrientes de fuga elevadas (superiores a 3,5 mA). Cuando la norma exiga la instalacin de una
proteccin de cabecera de dispositivo diferencial residual, debe utilizarse un dispositivo tipo B que
funcione incluso en presencia de componentes continuos. Si la instalacin incluye ms de un variador
en la misma lnea, conecte cada variador por separado a tierra. En caso de que sea necesario, prevea
una inductancia de lnea (consulte el catlogo).
Separe los cables de potencia de los circuitos de seales de bajo nivel de la instalacin (detectores,
autmatas programables, aparatos de medida, vdeo y telfono).

Orden
Separe los circuitos de control y los cables de potencia. En el caso de los circuitos de control y consigna
de velocidad, es aconsejable utilizar cable blindado y trenzado de seccin comprendida entre 25 y
50 mm que conecte el blindaje a tierra en cada uno de los extremos.

ESPAOL
166

Cableado

Compatibilidad electromagntica
Principio
Equipotencialidad a "alta frecuencia" entre las masas del variador, el motor y los blindajes de los cables
Uso de cables blindados para la salida motor, conexin de la resistencia de frenado y los cables de
control. Conectar el blindaje a tierra en los dos extremos del cable. Dicho blindaje se puede realizar en
una parte del recorrido por medio de tubos o conductos metlicos siempre que no se produzca
discontinuidad
Separe el cable de alimentacin (red) del cable del motor lo ms posible

Esquema de la instalacin

ESPAOL

167

Cableado

1 - Platina CEM: plano de tierra en chapa incluido con el variador; para montarlo sobre ste como
muestra el dibujo.
2 - Altivar 28.
3 - Hilos o cable de alimentacin no blindados.
4 - Hilos no blindados para la salida de los contactos del rel de seguridad.
5 - Fijacin y conexin a tierra de los blindajes de los cables 6, 7 y 8 lo ms cerca posible del variador:
- pele los blindajes
- utilice abrazaderas de un tamao adecuado sobre las partes peladas de los blindajes para la
fijacin a la chapa 1
Los blindajes deben estar lo suficientemente ajustados a la chapa para que los contactos sean
buenos.
- tipos de abrazaderas: metlicas inoxidables
6 - Cable blindado para conectar el motor con blindaje conectado a tierra por los dos extremos.
Este blindaje no se debe interrumpir y, en caso de que existan borneros intermedios, stos ltimos
deben estar en una caja metlica blindada CEM.
7 - Cable blindado para conectar el control/comando.
Cuando sean necesarios varios conductores, habr que utilizar secciones pequeas (0,5 mm2).
El blindaje debe conectarse a tierra por los dos extremos. Este blindaje no se debe interrumpir y, en
caso de que existan borneros intermedios, stos deben estar en una caja metlica blindada CEM.
8 - Cable blindado para conectar la resistencia de frenado eventual. El blindaje debe estar conectado
a tierra por los dos extremos. Este blindaje no se debe interrumpir y, en caso de que existan
borneros intermedios, stos deben estar en una caja metlica blindada CEM.
9 - Tornillo de tierra para el cable motor en pequeos calibres, ya que no es posible acceder al tornillo
montado sobre el radiador.

168

ESPAOL

Nota:
Si se utiliza un filtro de entrada adicional, ste se monta en el variador y se conecta directamente a la
red mediante un cable no blindado. La conexin 3 al variador se realiza entonces mediante el cable de
salida del filtro.
La conexin equipotencial a alta frecuencia (HF) de las masas entre el variador, el motor y los blindajes
de los cables no evita la conexin de los conductores de proteccin PE (verde-amarillo) a las bornas
previstas a tal efecto sobre cada uno de los aparatos.

Funciones bsicas

Rel de fallo, desbloqueo


El rel de fallo se excita cuando el variador est en tensin y no est en fallo. Incluye un contacto
NANC con punto comn.
El desbloqueo del variador tras un fallo se realiza de la siguiente forma:
- desconexin hasta que se apaguen la pantalla de visualizacin y el LED rojo y posterior conexin del
variador
- automticamente, en el caso descrito en la funcin rearranque automtico
- mediante una entrada lgica cuando est asignada a la funcin reinicializacin de fallo

Proteccin trmica del variador


Funciones:
Proteccin trmica mediante termistor fijado al radiador o integrado en el mdulo de potencia.
Proteccin indirecta del variador contra las sobrecargas mediante limitacin de la corriente. Puntos
tpicos de desactivacin:
- corriente del motor = 185 % de la intensidad nominal del variador: 2 segundos
- corriente del motor = corriente transitoria mx. del variador: 60 segundos

ESPAOL

Ventilacin de los variadores


El ventilador recibe alimentacin automticamente al desbloquearse el variador (sentido de marcha +
referencia). Permanece sin tensin unos segundos tras el arranque del variador (velocidad del motor
< 0,5 Hz y frenado por inyeccin terminado).

Proteccin trmica del motor


Funcin:
Proteccin trmica por clculo del I 2 t.
Atencin, la memoria de estado trmico del motor se pone a cero al apagar el variador.

169

Funciones de aplicacin de las entradas y salidas


configurables
Funciones de aplicacin de las entradas lgicas
Sentido de marcha: adelante/atrs
Se puede eliminar la marcha atrs en el caso de aplicaciones con un solo sentido de rotacin del motor.

Control 2 hilos:
La marcha (adelante o atrs) y la parada son controladas por la misma entrada lgica. Se toma en
cuenta el estado 1 (marcha) o 0 (parada).
Cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo bien manual, bien tras una
orden de parada, slo alimentar el motor una vez se hayan reiniciado las rdenes "adelante", "atrs"
y "parada por inyeccin de corriente continua". Si la funcin de rearranque automtico est configurada
(parmetro Atr del men drC), dichas rdenes se implementarn sin necesidad de una puesta a cero
previa.

Control 3 hilos:
La marcha (adelante o atrs) y la parada son controladas por 2 entradas lgicas diferentes.
LI1 siempre est asignado a la funcin parada. La parada se produce con la apertura (estado 0).
El pulso en la entrada marcha permanece en memoria hasta la apertura de la entrada parada.
Cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo bien manual, bien tras una
orden de parada, slo se alimentar el motor una vez se hayan reiniciado las rdenes "adelante", "atrs"
y "parada por inyeccin de corriente continua".

Marcha paso a paso JOG: Pulso de marcha a mnima velocidad


Si se cierra el contacto JOG, la activacin o la desactivacin de un sentido de marcha implica rampas
de 0,1 segundos con independencia de cules sean los ajustes ACC, dEC, AC2 y dE2.
El tiempo mnimo entre 2 operaciones JOG es de 0,5 segundos.
Parmetro accesible en el men ajustes:
- velocidad JOG

170

ESPAOL

Conmutacin de rampa: 1 rampa: ACC, dEC; 2 rampa: AC2, dE2


Se pueden dar 2 casos de activacin:
- mediante activacin de una entrada lgica LIx o mediante deteccin de un umbral de frecuencia
ajustable Frt

Funciones de aplicacin de las entradas y salidas


configurables
Velocidades preseleccionadas
Se pueden preseleccionar 2, 4 u 8 velocidades, que necesitan respectivamente 1, 2 3 entradas
lgicas.
El orden de asignacin que debe respetarse es el siguiente: PS2 (LIx), a continuacin PS4 (LIy) y por
ltimo PS8 (LIz).
2 velocidades
preseleccionadas
Asignar: LIx a PS2
LIx
0
1

4 velocidades preseleccionadas

referencia de velocidad
consigna (mn. = LSP)
HSP

8 velocidades preseleccionadas

Asignar: LIx a PS2, luego LIy a PS4 Asignar: LIx a PS2, luego
LIy a PS4 y por ltimo LIz a PS8
LIy LIx referencia de velocidad LIz LIy LIx referencia de velocidad
0
0
consigna (mn. = LSP)
0
0
0
consigna (mn. = LSP)
0
1
SP2
0
0
1
SP2
1
0
SP3
0
1
0
SP3
1
1
HSP
0
1
1
SP4
1
0
0
SP5
1
0
1
SP6
1
1
0
SP7
1
1
1
HSP

ESPAOL

Para desasignar las entradas lgicas, hay que respetar el orden siguiente: PS8 (LIz), a continuacin
PS4 (LIy) y por ltimo PS2 (LIx).

Conmutacin de referencia:
Conmutacin de dos referencias (referencia en AI1 y referencia en AI2 o AIC) por orden de entrada
lgica.
Esta funcin asigna automticamente AI2 o AIC a la referencia de velocidad 2.
Esquema de conexin
LI x + 24

COM

AI 1

+10

AI 2 o
AI C

Contacto abierto, referencia = AI2 o AIC


Contacto cerrado, referencia = AI1
Si AI2/AIC est asignada a la funcin PI, el funcionamiento
combina las 2 funciones (vase pgina 174).

171

Funciones de aplicacin de las entradas y salidas


configurables
Parada en rueda libre
Provoca la parada del motor nicamente mediante el par resistente y se interrumpe la alimentacin del
motor.
La parada en rueda libre se produce al abrirse una entrada lgica asignada a esta funcin (estado 0).

Parada por inyeccin de corriente continua


Se pueden dar 2 casos de activacin:
- mediante activacin de una entrada lgica asignada a esta funcin (estado 1)
- automticamente, si la frecuencia es inferior a 0,5 Hz

Parada rpida
Parada frenada con el tiempo de rampa de deceleracin en curso dividido por 4, dentro de las
posibilidades de frenado.
La parada rpida se produce al abrirse una entrada lgica asignada a esta funcin (estado 0). En este
tipo de parada, no aplique inyeccin de corriente continua al final de la rampa.

Reinicializacin de fallo

Forzado local cuando se utiliza el enlace serie


Permite pasar de un modo de control de lnea (conexin serie) a un modo local (control desde el
bornero).

172

ESPAOL

Permite borrar el fallo de la memoria y rearmar el variador si la causa que produjo el fallo ha
desaparecido, excepto en el caso de fallos OCF (sobreintensidad), SCF (cortocircuito en el motor), EEF
e InF (fallos internos), para los que hace falta dejar al variador sin tensin.
El fallo se borra de la memoria cuando una entrada lgica asignada a esta funcin pasa de 0 a 1.

Funciones de aplicacin de las entradas y salidas


configurables
Funciones de aplicacin de las entradas analgicas
La entrada AI1 siempre funciona como consigna.

Asignacin de AI2/AIC (AI2 = 0, +10 V o AIC = X-Y mA ; X e Y son configurables entre 0 y 20mA)
Asigne CrL y CrH (men de asignacin de las entradas y salidas I/O)
Referencia de velocidad sumatoria: La consigna de frecuencia que se obtiene de AI2/AIC se puede
sumar a AI1.

ESPAOL

Regulador PI: Asignable a AI2/AIC. Permite conectar un captador y activa el regulador PI.
La funcin PI se programa mediante AIC en el men I/O. Los 2 parmetros utilizados para configurar la
funcin PI son:
- AIC = PIA Configuracin de la referencia PI por bornero en AI1. La consigna es la entrada AI1 y el
retorno es AI2 o AIC. La salida del regulador PI se convierte en la referencia de frecuencia.
Aplicacin: regulacin de proceso que puede ordenar la velocidad del motor.
- AIC = PII Configuracin de la referencia interna rPI ajuste mediante el teclado (men ajustes SEt).
El retorno es AI2 o AIC.
Parmetros a los que se puede acceder en el men ajuste SEt:
- ganancia proporcional del regulador (rPG)
- ganancia integral del regulador (rIG)
- coeficiente multiplicador de retorno PI (FbS): permite ajustar el valor mximo de retorno para que se
corresponda con el valor mximo de la referencia del regulador PI
- inversin del sentido de correccin (PIC): si PIC = no, la velocidad del motor aumenta cuando el error
es positivo, ejemplo: regulacin de presin con compresor
si PIC = YES, la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo, ejemplo: regulacin de
temperatura por ventilador de refrigeracin.
no

rPI

o
AI1

AI2
o
AIC

173

HSP

X1

Ref.
x

Fb5

(0,1100)

X-1

LSP

YES
PIC

rPG
0,01 100

rIG
0,01 a 100 x 1/S

Funciones de aplicacin de las entradas y salidas


configurables
Recomendaciones:
En control de 2 hilos (TCC=2C), asignar Atr diferente de no (men drC)
En control de 3 hilos (TCC=3C), la salida del PI (Ref.) debe ser superior a 0,7 Hz. Si es inferior a 0,7 Hz,
este estado se considera como una parada (reglas de seguridad de mquinas) y para volver a
arrancarlo ser necesario que la Ref. del PI sea superior a 0,7 Hz. Hay que ajustar LSP a un valor
superior a 0,7 Hz. Para parar el motor, hay que poner LI1 (STOP) = 0
Observaciones:
En el control de la consola (LCC = Yes) la funcin PI es incompatible.

Marcha Manual - Automtica con PI


Esta funcin combina el regulador PI y la referencia mediante una entrada lgica. En funcin del estado de
la entrada lgica, la referencia de velocidad se obtiene a travs de AI1 (sin regulacin) o de la funcin PI.

LIX=rFC y LIX=1
Auto
no

rPI

o
AI1

Fb5

(0,1100)

X-1

LSP

YES
PIC

rPG

Manu

ESPAOL

AI2
o
AIC

HSP

X1

Ref. (0-AImax)

LIX=rFC y LIX=0

rIG

174

Funciones de aplicacin de las entradas y salidas


configurables
Funciones de aplicacin del rel R2
Umbral de frecuencia alcanzado (FtA): El contacto del rel se cierra si la frecuencia del motor es mayor
o igual al umbral de frecuencia ajustado por Ftd en el men ajustes.
Consigna alcanzada (SrA): El contacto del rel se cierra si la frecuencia del motor es mayor o igual al
valor de la consigna.
Umbral de corriente alcanzado (CtA): El contacto del rel se cierra si la corriente del motor es mayor o
igual al umbral de corriente ajustado por Ctd en el men ajustes.
Estado trmico alcanzado (tSA): El contacto del rel se cierra si el estado trmico del motor es mayor o
igual al umbral del estado trmico ajustado por ttd en el men ajustes.

Funciones de aplicacin de la salida analgica AO


La salida analgica AO es una salida de corriente que se puede configurar entre 0 - 20 mA o 4 - 20 mA.
Corriente del motor (cdigo OCr): proporciona la imagen de la corriente eficaz del motor.
20 mA corresponde a dos veces la intensidad nominal del variador.

ESPAOL

Frecuencia del motor (cdigo rFr): proporciona la frecuencia del motor estimada por el variador.
20 mA corresponde a la frecuencia mxima (parmetro tFr).
Par motor (cdigo OLO): proporciona la imagen del par motor en valor absoluto.
20 mA corresponde a dos veces el par nominal del motor (valor indicativo).
Potencia (cdigo OPr): proporciona la imagen de la potencia que suministra el variador al motor.
20 mA corresponde a dos veces la potencia nominal del variador (valor indicativo).

175

Funciones de aplicacin de las entradas y salidas


configurables
Tabla de compatibilidad de las funciones

Velocidades preseleccionadas

Funciones incompatibles
Funciones compatibles
Sin objeto

Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez):


La funcin sealada por la flecha tiene prioridad sobre la otra.

Las funciones de parada tienen prioridad sobre las rdenes de marcha.


Las consignas de velocidad por orden lgica tienen prioridad sobre las consignas analgicas.
176

ESPAOL

Parada rpida

Velocidades preseleccionadas

Conmutacin de referencias

Marcha Paso a Paso

Marcha Paso a Paso

Regulador PI

Entrada sumatoria

Parada en "rueda libre"

Parada rpida

Frenado por inyeccin de corriente continua

Parada en "rueda libre"

Conmutacin de referencias

Regulador PI

Entrada sumatoria

Frenado por inyeccin


de corriente continua

La eleccin de las funciones de aplicacin puede verse limitada por el nmero de entradas / salidas y
por la incompatibilidad de determinadas funciones entre s. Las funciones que no aparecen en la tabla
no sufren ninguna incompatibilidad.

Puesta en servicio - Recomendaciones


preliminares
Antes de poner el variador en tensin y configurarlo
- Compruebe que la tensin de red es compatible con el rango de tensin de
alimentacin del variador (vase pgina 157). Existe el riesgo de destruccin si no se
respeta la tensin de la red.
- Deje las entradas lgicas sin tensin (estado 0) para evitar que el variador arranque
inesperadamente. Por defecto, al salir de los mens de configuracin, toda entrada
asignada a una orden de marcha provocara el arranque inmediato del motor.

En control de potencia por contactor de lnea


- Evite maniobrar con frecuencia el contactor KM1 (envejecimiento prematuro de los
condensadores de filtrado), utilice las entradas LI1 a LI4 para controlar el variador.
- En caso de ciclos < 60 s, estas normas son obligatorias, ya que existe el riesgo de
destruccin de la resistencia de carga.

ESPAOL

Ajuste de usuario y ampliacin de las funciones


En caso necesario, el display y los botones permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que
se detallan en las pginas siguientes. Siempre es posible volver fcilmente a los ajustes de fbrica a
travs del parmetro FCS en el men drC (indique YES para activar la funcin vase pgina 189).
Hay tres tipos de parmetros:
- visualizacin: valores que muestra el variador
- ajustes: modificables tanto en funcionamiento como cuando est parado
- configuracin: modificables nicamente cuando est parado y no est frenado. Pueden visualizarse
en funcionamiento
Asegrese de que los cambios de ajustes durante el funcionamiento no comportan
riesgo. Es preferible efectuarlos cuando el variador est parado.

Arranque manual
Importante: con el ajuste de fbrica, cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de
fallo bien manual, bien tras una orden de parada, slo se puede alimentar el motor una vez que se han
reiniciado las rdenes "adelante", "atrs" y "parada por inyeccin de corriente continua". Por defecto, el
display muestra el mensaje rdY, pero el variador no arranca. Si la funcin de rearranque automtico
est configurada (parmetro Atr del men drC vase pgina 188), dichas rdenes se implementan sin
necesidad de una puesta a cero previa.

Prueba en motor de baja potencia o sin motor


Con el ajuste de fbrica, se activa la deteccin de prdida de fase del motor (OPL = YES). Para
comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento, y sin recurrir a un motor equivalente
al calibre del variador (en particular para los variadores de grandes potencias), desactive la deteccin
de fase del motor (OPL = no).
177

Programacin

Funciones de las teclas y del display

Te DR

Altivar 28

LED rojo: en tensin


(tensin del bus de corriente
continua)

ESC

Para pasar al men o al


parmetro previo o para
aumentar el valor mostrado

Para pasar al men o al parmetro


siguiente o para disminuir el valor mostrado

Al pulsar el botn

4 displays de 7
segmentos

rdY

Para entrar en un men o


en un parmetro o para
registrar el parmetro o el
valor mostrado

ENT

Para salir de un men o un parmetro o para


desechar el valor mostrado y volver al valor
anterior grabado en la memoria

no se graba en memoria el valor elegido

Grabacin en memoria y registro de los valores mostrados:


Al grabar un valor en la memoria, el display parpadea.

ENT

ESPAOL

Visualizacin normal si no hay fallos y no est en puesta en servicio:


- Init: Secuencia de inicializacin
- rdY: Variador listo
- 43,0: Visualizacin de la consigna de frecuencia
- dcb: Frenado por inyeccin de corriente continua en curso
- rtrY: Rearranque automtico en curso
- nSt: Orden de parada en rueda libre
- FSt: Orden de parada rpida
178

Programacin

Acceso a los mens


1a puesta en tensin despus de los ajustes de fbrica

-bFr
ENT

Puestas en tensin posteriores

Frecuencia nominal del motor:


50 Hz (ajuste de fbrica) o 60 Hz

Configuracin bFR (1)


ENT
Visualizacin del estado del variador

rdY
ENT

----

ESPAOL

SEt-

ESC

drC-

ESC

I-0-

ESC

SUP-

ESC

Espera de 3 segundos

Ajustes

Arrastre

Entradas / Salidas

Si el acceso a los mens SEt-, drC- e I-O-


no es posible, significa que el variador est
protegido por un cdigo de acceso. En ese
caso, para poder acceder a los mens habr
que averiguar cul es el cdigo de acceso.
Vase men SUP- pgina 194.

Supervisin

Acceso a los parmetros


Ejemplo:
Men

ENT

Parmetro

ENT

Valor o asignacin

100

-YYY

SEtESC

1 parpadeo
(registro)

ESC
ESC

-UUU
Parmetro

101

ENT

101

ESC

(1) Configure bFr durante la 1a puesta en tensin utilizando el mismo procedimiento que para los dems
parmetros, segn se ha descrito anteriormente. Tenga cuidado, ya que bFr no podr volver a
modificarse a menos que se restablezca el ajuste de fbrica.
179

Opcin de control local

Esta opcin incluye un potencimetro de consigna y permite acceder a 2 botones adicionales del
variador (vase la documentacin que acompaa a esta opcin):
- botn RUN: controla la puesta en marcha del motor. El sentido de marcha queda determinado por el
parmetro rOt del men de ajuste SEt- botn STOP/RESET: controla la parada del motor y la supresin (puesta a cero) de eventuales
fallos. La primera vez que se pulsa el botn se produce la parada del motor y, si el frenado por
inyeccin de corriente continua en la parada est configurado, al pulsar el botn una segunda vez
se detiene el frenado
La referencia que suministra el potencimetro de consigna se suma a la entrada analgica AI1.
La instalacin de la opcin implica un determinado ajuste de fbrica de ciertas funciones:
Entradas / Salidas
-tCC = OPt
no reasignable
-LI1 = no
no reasignable
-LI2 = PS2
reasignable
-LI3 = PS4
reasignable
-LI4 = PS8
reasignable
Accionamiento: Atr = no, reasignable nicamente en YES
El montaje de la opcin es irreversible, no es posible desinstalarla.
La opcin debe conectarse cuando el variador est sin tensin; en caso contrario, el variador se
desconectar en fallo InF.

Te DR
rdY
ESC

RUN

ESPAOL

Altivar 28

STOP
RESET

ENT

180

Opcin terminal remoto

Este terminal es un control local que puede instalarse sobre la puerta del cofre o del armario. Va provisto
de un cable con tomas que se conecta al enlace serie del variador (vase la ficha entregada con el
terminal). Tiene el mismo display y los mismos botones de programacin que el Altivar 28, pero incluye
adems un conmutador de bloqueo de acceso a los mens y tres botones para controlar el variador:
FWD/RV: inversin del sentido de giro
RUN: orden de marcha del motor
STOP/RESET: orden de parada del motor o rearme de fallos
La primera vez que se pulsa el botn se produce la parada del motor y, si el frenado por inyeccin de
corriente continua en la parada est configurado, al pulsar el botn una segunda vez se detiene el
frenado.

Vista de la parte delantera:

Vista de la parte trasera:

Display
4 caracteres

ESPAOL

ESC
ENT
FWD
REV

RUN

Conector
STOP
RESET

Conmutador de bloqueo del acceso:


posicin
: ajustes y configuracin no accesibles
posicin
: ajustes accesibles
posicin
: ajustes y configuracin accesibles

Ajuste bdr en 19,2 (men I/O vase pgina 185)

181

Configuracin
Men de asignacin de las entradas y salidas I-0Los parmetros slo pueden modificarse con el variador parado y bloqueado.
Las funciones estn definidas en el captulo Funciones de aplicacin de las entradas y salidas
configurables.
Cdigo Asignacin

-tCC

Configuracin del control bornero: control 2 hilos o 3 hilos


2C = 2 hilos, 3C = 3 hilos, OPt = presencia de la opcin de control local, en este caso el
funcionamiento es idntico al del control 3 hilos.

Ajuste de
fbrica
2C

Control 2 hilos: El estado abierto o cerrado de la entrada controla la marcha o


la parada.
ATV-28
Ejemplo de cableado:
24 V LI1 LIx
LI1: adelante
LIX: atrs

Control 3 hilos (control por pulsos): basta un pulso para dar la orden de arranque.
Ejemplo de cableado: ATV-28
LI1: parado
24 V LI1 LI2 LIx
LI2: adelante
LIx: atrs

tCC = 2C: LI1: Sentido adelante, no reasignable


LI3: PS2
tCC = 3C: LI1: Stop, no reasignable
LI3: rrS (sentido atrs)

ESPAOL

Cambiar la asignacin de tCC implica volver a los ajustes de fbrica


de las entradas lgicas:
LI2: rrS (sentido atrs)
LI4: PS4

LI2: For (sentido adelante), no reasignable


LI4: JOG

tCC = OPt : LI1: no, no reasignable


LI2: PS2
LI3: PS4
LI4 : PS8
-LCC Parmetro accesible nicamente con la opcin terminal remoto: no - YES
no
Permite validar la orden dada al variador mediante los botones STOP/RESET, RUN y
FWD/REV del terminal. La consigna de velocidad se obtiene a travs del parmetro LFr del
men SEt-. Slo las rdenes de parada en rueda libre, parada rpida y parada por
inyeccin permanecen activas a travs del bornero. Si la conexin variador / terminal se
corta, el variador se bloquea indicando SLF.

182

Configuracin

Men de asignacin de las entradas y salidas I-0- (continuacin)

ESPAOL

Cdigo Asignacin

Ajuste de
fbrica
rrS
PS2
PS4

-LI2 Entradas lgicas


-LI3 no: no asignada
-LI4 rrS: sentido de rotacin inverso (2 sentidos de marcha)
rP2: conmutacin de rampa (1)
JOG: marcha paso a paso (1)
PS2, PS4, PS8: Vase Velocidades preseleccionadas, pgina 171.
nSt: parada en rueda libre. Funcin activa siempre que la entrada est sin tensin
dCI: frenado por inyeccin de corriente continua IdC, limitado a 0,5 ItH a los 5 segundos
si la orden se mantiene
FSt: parada rpida. Funcin activa siempre que la entrada est sin tensin
FLO: forzado local
rSt: reinicializacin de fallo
rFC: conmutacin de referencias cuando la entrada est desconectada, la referencia de
velocidad es AIC/AI2 o aquella elaborada por la funcin PI si est asignada y cuando la
entrada se encuentra conectada, la referencia de velocidad es AI1
Si tCC = 3C, LI2 = For (sentido adelante), no reasignable
Cualquier funcin sigue estando presente independientemente de que ya est asignada
a otra entrada, sin embargo no es posible su asignacin nuevamente
La configuracin de 4 u 8 velocidades preseleccionadas debe realizarse en el siguiente
orden de asignacin: PS2, luego PS4 y por ltimo PS8. La anulacin debe realizarse en el
sentido inverso (vase Funciones de aplicacin de las entradas y salidas configurables)
-AIC Entrada analgica AIC / AI2
SAI
no: no asignada.
SAI: sumatoria con AI1
PII: retorno del regulador PI interno, siendo la referencia PI el parmetro de ajuste
programable en rPI (1)
PIA: retorno del regulador PI externo, estando la referencia PI asignada automticamente
a la seal presente en AI1 (1)
SAI no es asignable cuando una entrada lgica est asignada a rFC (conmutacin de
referencias)
PII y PIA no son asignables cuando una entrada lgica est asignada a JOG o a PS2
Cuando una entrada lgica LIx est asignada a rFC (conmutacin de referencias) y AIC
est asignada a PII o a PIA, la referencia de velocidad se toma sobre AI1 si LIx = 1, y en la
salida de PI si LIx = 0
(1) Cuando se asigna esta funcin, aparecen los ajustes que deben modificarse en el men SEt-.

183

Configuracin

Men de asignacin de las entradas y salidas I-0- (continuacin)


Cdigo Asignacin

-CrL Valor mnimo en la entrada AIC, ajustable entre 0 y 20 mA.


-CrH Valor mximo en la entrada AIC, ajustable entre 0 y 20 mA.
Estos dos parmetros permiten configurar la entrada a 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc.
Frecuencia

Ajuste de
fbrica
4 mA
20 mA

HSP

LSP
0
CrL

CrH

20

AI C(mA)

ESPAOL

Si la entrada utilizada es AI2, los parmetros permanecen proporcionalmente activos:


4 mA v 2 V
20 mA v 10 V
Para una entrada de 0 - 10 V, configure CrL a 0 y CrH a 20.
Estos parmetros deben ajustarse cuando est activada la funcin PI.
-AO Salida analgica
rFr
no: no asignada
OCr: corriente motor. 20 mA corresponde a dos veces la intensidad nominal del variador
rFr: frecuencia motor. 20 mA corresponde a la frecuencia mx. tFr
OLO: par motor. 20 mA corresponde a dos veces el par nominal del motor
OPr: potencia generada por el variador. 20 mA corresponde a dos veces la potencia
nominal del variador
-AOt Salida analgica
0
0:
configuracin a 0-20 mA
4:
configuracin a 4-20 mA

184

Configuracin

Men de asignacin de las entradas y salidas I-0- (continuacin)


Cdigo Asignacin

Ajuste de
fbrica
SrA

Rel R2
no: no asignada
FtA: umbral de frecuencia alcanzado. El contacto se cierra si la frecuencia del motor es
mayor o igual al umbral ajustado por Ftd (1)
CtA: umbral de corriente alcanzado. El contacto se cierra si la corriente del motor es mayor
o igual al umbral ajustado por Ctd (1)
SrA: consigna alcanzada. El contacto se cierra si la frecuencia del motor es mayor o igual
a la consigna
tSA: umbral trmico alcanzado. El contacto se cierra si el estado trmico del motor es
mayor o igual al umbral ajustado por ttd (1)
-Add Direccin del variador cuando se controla a travs de su enlace serie.
1
Regulable de 1 a 31.
-bdr Velocidad de transmisin del enlace serie:
19,2
9,6 = 9600 bits/s 19,2 = 19200 bits/s
19.200 bits / s es la velocidad de transmisin para la utilizacin de la opcin terminal
remoto.
La modificacin de este parmetro slo es vlida despus de apagar y volver a encender
el variador.

-r2

ESPAOL

(1) Cuando se asigna esta funcin, aparecen los ajustes que deben modificarse en el men SEt-.

185

Configuracin

Men Accionamiento drCExcepto los parmetros Frt, SFr, nrd y SdS, que pueden ajustarse en funcionamiento, el resto de los
parmetros slo pueden modificarse con el variador parado y bloqueado.
Para optimizar el rendimiento del accionamiento:
- introduzca los valores que aparecen en la placa de caractersticas
- ejecute un autoajuste (en un motor asncrono estndar)
Cdigo Asignacin

-UnS Tensin nominal del motor que aparece en la placa de caractersticas del
motor
Los valores lmite de ajuste dependen del modelo de variador:
ATV28M2
ATV28N4

Rango
de ajuste

Ajuste de
fbrica

200 a 240V
380 a 500 V

230 V
400 V si
bFr = 50
460 V si
bFr = 60
40 400 Hz
50 / 60Hz
segn bFr
no-donE-YES no

ESPAOL

-FrS Frecuencia nominal del motor que aparece en la placa de caractersticas


del motor
-tUn Auto Ajuste: optimizacin de los rendimientos de accionamiento por la
medida de la resistencia estatrica.
Activo nicamente para las leyes V/F: n y nLd (parmetro UFt)
- no: no (parmetros de fbrica de los motores estndar IEC)
- donE (autoajuste ya realizado): utilizacin de los parmetros del
autoajuste ya realizado
- YES: inicia la operacin de autoajuste
Cuando el autoajuste ha finalizado, se visualiza rdY. El retorno a tUn har
aparecer a continuacin donE. Si aparece el fallo tnF, compruebe que el
motor est bien conectado. Si la conexin es correcta, entonces es que el
motor no est adaptado: en ese caso, utilice la ley L o la ley P (parmetro
UFt).
Atencin: el autoajuste tiene lugar nicamente si no hay ninguna orden
activada. Si se ha asignado la funcin parada en rueda libre o parada
rpida a una entrada lgica, hay que poner dicha entrada en el estado 1
(activa en 0).
-tFr Frecuencia mxima de salida
40 400 Hz

60 / 72 Hz
(1,2 x bFr)

186

Configuracin

Men Accionamiento drC- (continuacin)

ESPAOL

Cdigo Asignacin

-UFt Eleccin del tipo de ley tensin / frecuencia


- L: par constante para motores en paralelo o motores especiales
- P: par variable: aplicaciones de bombas y ventiladores
- n: control vectorial del flujo sin captador para aplicaciones de par constante
- nLd: ahorro energtico, para aplicaciones de par variable o par constante
sin necesidad de dinmica importante
-brA La activacin de esta funcin permite la adaptacin automtica de la rampa
de deceleracin, si se ha ajustado a un valor muy bajo, habida cuenta de
la inercia de la carga.
no: funcin inactiva
YES: funcin activa. La adaptacin de la rampa de deceleracin depende
de los ajustes de DEC y de la ganancia de FLG (vase el men Ajustes SET
pgina 192)
La funcin es incompatible con:
un posicionamiento sobre la rampa
la aplicacin de una resistencia de frenado
-Frt Frecuencia de conmutacin de rampa.
Cuando la frecuencia de salida aumenta por encima de Frt, los tiempos de
rampa que se toman en consideracin son AC2 y dE2. Si Frt = 0, la funcin
no est activada.
Este parmetro no aparece cuando se ha asignado una entrada lgica a la
funcin de conmutacin de rampa rP2.
-SFr Frecuencia de corte
La frecuencia de corte se puede ajustar para reducir el ruido del motor.
Por encima de 4 kHz debe desclasificarse la corriente de salida del variador:
hasta 12 kHz: descalificacin del 1,25% por kHz, es decir, 12 kHz 10%
por encima de 12 kHz: descalificacin del 10% + 3,3% por kHz, es decir,
a 15 kHz 19,9%
-nrd Esta funcin modula la frecuencia de corte de forma aleatoria con el fin de
reducir el ruido del motor.
no: funcin inactiva. YES: funcin activa.

Parmetro ajustable en funcionamiento.


187

Rango
Ajuste de
de ajuste
fbrica
L - P - n - nLd n

no - YES

YES

0 a HSP

0 Hz

2 a 15 Hz

4,0

no - YES

YES

Configuracin

Men Accionamiento drC- (continuacin)


Cdigo Asignacin

-Atr

-OPL

-StP

Ajuste de
fbrica
no

YES

ESPAOL

-IPL

Rango
de ajuste
Rearranque automtico despus de bloqueo por fallo, siempre que ste no - YES haya desaparecido y las dems condiciones de funcionamiento lo permitan. USF
El rearranque se efecta mediante una serie de intentos automticos,
separados por tiempos de espera crecientes: 1 s, 5 s, 10 s y luego 1 min.
para los siguientes. Si el arranque no se produce a los 6 min., el proceso se
abandona y el variador permanece bloqueado hasta que se apage y vuelve
a ponerse en tensin manualmente. Los fallos que autorizan esta funcin
son: OHF, OLF, USF, ObF, OSF, PHF, OPF y SLF. El rel de seguridad del
variador permanece activado si la funcin tambin est activada. La
consigna de velocidad y el sentido de marcha deben mantenerse.
Esta funcin slo puede utilizarse con control 2 hilos (tCC = 2C).
Asegrese de que el rearranque automtico no comporta
riesgos humanos ni materiales.
- no: Funcin inactiva
- YES: Funcin activa
- USF: Funcin activa nicamente para el fallo USF
Permite validar el fallo de prdida de fase del motor.
no - YES - no: funcin inactiva
OAC
- YES: funcin activada (deteccin de la ausencia de fase del motor)
- OAC: activacin de la funcin que gestiona la presencia de un contactor
aguas abajo
Permite validar el fallo de prdida de fase de la red.
no - YES
no: funcin inactiva. YES: funcin activa.
Los modelos ATV28HU09M2, U18M2, U29M2 y U41M2 no admiten este
parmetro para red monofsica.
La deteccin slo tiene lugar si el motor est en carga (alrededor de 0,7
veces la potencia nominal).
Parada controlada tras un corte de red:
no - YES
Controla la parada del motor durante un corte de red, segn una rampa
ajustable mediante FLG (vase el men Ajustes SET pgina 192) en
funcin de la "dureza" de la parada.
no: funcin inactiva. YES: funcin activa.

YES

no

188

Configuracin

Men Accionamiento drC- (continuacin)


Cdigo Asignacin

-FLr

-drn

-SdS

ESPAOL

-FCS

Rango
de ajuste
Permite validar el rearranque sin golpes (recuperacin al vuelo) despus de: no - YES
- corte de red o simplemente apagado
- reinicializacin de fallo o rearranque automtico
- parada en "rueda libre" o parada por inyeccin CC por entrada lgica
no: funcin inactiva. YES: funcin activa.
Permite reducir el umbral de activacin del fallo USF para que el aparato no - YES
funcione aunque la red presente cadas de tensin del 40 %.
no: funcin inactiva.
YES: funcin activa.
Es indispensable utilizar una inductancia de lnea
El rendimiento del variador slo puede garantizarse en este
modo cuando funciona con subtensin
Factor de escala del parmetro de visualizacin SPd (men -SUP) que
1 a 200
permite visualizar un valor proporcional a la frecuencia de salida, la
velocidad de la mquina o la velocidad del motor, por ejemplo:
motor 4 polos, 1500 rpm a 50 Hz:
-SdS = 30
-SPd =1500 a 50 Hz
Retorno a los ajustes de fbrica (excepto ajustes de LCC, vase el men no - YES
E/S pgina 182)
no: no
YES: s; el mensaje que se visualizar a continuacin ser InIt y luego bFr
(salir de los mens)

Parmetro ajustable en funcionamiento.

189

Ajuste de
fbrica
no

no

30

no

Ajustes

Men Ajustes SEtEs posible modificar los parmetros de ajuste con el variador parado o en
funcionamiento. Asegrese de que los cambios durante el funcionamiento no
comportan riesgo. De todas formas es preferible efectuarlos cuando el variador est
parado.
Cdigo Asignacin

Rango
de ajuste
LSP a HSP

Ajuste de
fbrica

For - rrS

For

-LFr Consigna de velocidad desde el terminal.


Este parmetro aparece con la opcin terminal remoto si se ha validado la
orden del variador desde el terminal: parmetro LCC del men I-O-.
-rPI Referencia interna PI
0,0 a 100,0 % 0,0
Este parmetro aparece si se ha asignado la entrada analgica AIC/AI2 a
la funcin PI interna (AIC = PII).
El rango de ajuste rPI es un porcentaje de AI max (valor interno de la
referencia de frecuencia).
AI max depende de la tensin aplicada en AI2 o de la corriente de entrada
en AIC y de los ajustes de los parmetros CrL y CrH del men I-O (vase
pgina 184).
Para definir rPI:
rPI = 100

(AIC x FbS) - CrL


CrH - CrL

con (AIC x FbS) 10

rPI = 100

10 - 4
20 - 4

ESPAOL

Ejemplo: regulacin de proceso con 10 mA de retorno en la entrada AIC


configurada en 4 mA - 20 mA.
= 37,5

-rOt Sentido de marcha.


Este parmetro aparece en presencia de la opcin "control local".
Define el sentido de la marcha:
- adelante: For. - atrs: rrS.

(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en el catlogo y en la etiqueta
descriptiva del variador.
Los parmetros sombreados aparecen si se han configurado las funciones correspondientes
en los mens drC- o I-O-.
190

Ajustes

Men Ajustes SEt- (continuacin)

ESPAOL

Cdigo Asignacin

-ACC Tiempos de rampas de aceleracin y deceleracin.


-dEC Definidos para pasar de 0 a la frecuencia nominal bFr.
Asegrese de que el valor de DEC no es demasiado bajo con respecto a la
carga que se va a detener.
-AC2 2 tiempo de la rampa de aceleracin
-dE2 2 tiempo de la rampa de deceleracin
Es posible acceder a estos parmetros si el umbral de conmutacin de
rampa (parmetro Frt del men drC-) es distinto de 0 Hz o si una entrada
lgica est asignada a la conmutacin de rampa.
-LSP Mnima velocidad
-HSP Mxima velocidad: asegrese de que este ajuste es adecuado para el motor
y a la aplicacin.
-ItH Corriente utilizada para la proteccin trmica del motor. Ajuste ItH a la
intensidad nominal que figura en la placa de caractersticas del motor.
Para eliminar la proteccin trmica, incremente el valor al mximo (se
visualiza ntH)
-UFr Permite optimizar el par a velocidad muy baja
Asegrese de que el valor de UFr no es demasiado elevado con respecto
a la saturacin del motor que es superior en caliente.
-SLP Permite ajustar la compensacin de deslizamiento en torno al valor fijado
por la velocidad nominal del motor. Este parmetro slo aparece si el
parmetro UFt = n en el men drC-.

Rango
de ajuste
0,0 a 3600 s
0,0 a 3600 s

Ajuste de
fbrica
3s
3s

0,0 a 3600 s
0,0 a 3600 s

5s
5s

0 a HSP
LSP a tFr

0 Hz
bFr

0,20 a 1,15
In (1)

In (1)

0 a 100 %

20

0,0 a 5,0 Hz

Segn
el calibre
del variador

(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en el catlogo y en la etiqueta
descriptiva del variador.
Los parmetros sombreados aparecen si se han configurado las funciones correspondientes
en los mens drC- o I-O-.

191

Ajustes

Men Ajustes SEt- (continuacin)


Cdigo Asignacin

Ajuste de
fbrica
33

0,1 ItH a
In (1)

0,7 In (1)

0 a 25,4 s
Cont.

0,5 s

0 a HSP

0 Hz

0 a 10 Hz
0,01 a 100

10 Hz
1

ESPAOL

-FLG La ganancia del bucle de frecuencia interviene principalmente cuando


brA=YES (vase pgina 187) y durante la deceleracin.
Consejos prcticos:
- mquinas de inercia fuerte: reduzca progresivamente el valor en el caso
de activaciones en fallos de sobretensin en decelaracin (OBF)
- mquinas de ciclos rpidos o inercia baja: aumente progresivamente la
ganancia FLG para optimizar la continuidad de la rampa de deceleracin
(dEC) en el lmite de la desconexin en fallos de sobretensin y
deceleracin (OBF)
Un exceso de ganancia puede provocar inestabilidad en el funcionamiento.
-IdC Intensidad de la corriente de frenado por inyeccin de corriente continua.
A los 5 segundos, la corriente de inyeccin queda limitada a 0,5 Ith si est
ajustada a un valor superior.
-tdC Tiempo de frenado por inyeccin de corriente continua a la parada
Si se aumenta hasta 25,5 s, se visualiza "Cont" y la inyeccin de corriente
pasa a ser permanente a la parada.
-JPF Frecuencia oculta: impide el funcionamiento prolongado en una zona de
frecuencias de 2 Hz alrededor de JPF. Esta funcin permite eliminar las
velocidades crticas que comporten resonancia. El ajuste a 0 desactiva la funcin.
-JOG Frecuencia de funcionamiento en marcha paso a paso
-rPG Ganancia proporcional del regulador PI, aporta rendimiento dinmico
durante las evoluciones rpidas del retorno PI.
-rIG Ganancia integral del regulador PI, aporta precisin esttica durante las
evoluciones lentas del retorno PI.
-FbS Coeficiente multiplicador del retorno a PI
-PIC Inversin del sentido de correccin del regulador (PI):
no: normal, YES: inverso

Rango
de ajuste
0 a 100 %

0,01a 100 / s 1 / s
0,1 a 100
no - YES

1
no

(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en el catlogo y en la etiqueta
descriptiva del variador.
Los parmetros sombreados aparecen si se han configurado las funciones correspondientes
en los mens drC- o I-O-.

192

Ajustes

Men Ajustes SEt- (continuacin)


Cdigo Asignacin
2 a velocidad preseleccionada
3 a velocidad preseleccionada
4 a velocidad preseleccionada
5 a velocidad preseleccionada
6 a velocidad preseleccionada
7 a velocidad preseleccionada
Umbral de frecuencia del motor por encima del cual el contacto del rel
R2=FtA se cierra
-Ctd Umbral de corriente por encima del cual el contacto del rel R2=CtA se
cierra
-ttd Umbral del estado trmico del motor por encima del cual el contacto del rel
R2=tSA se cierra
-tLS Tiempo de funcionamiento a mnima velocidad.
Despus de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido, la
parada del motor se genera automticamente. El motor rearranca si la
referencia de frecuencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha
activa.
Atencin: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento

ESPAOL

-SP2
-SP3
-SP4
-SP5
-SP6
-SP7
-Ftd

Rango
de ajuste
LSP a HSP
LSP a HSP
LSP a HSP
LSP a HSP
LSP a HSP
LSP a HSP
0 a HSP

Ajuste de
fbrica
10 Hz
15 Hz
20 Hz
25 Hz
30 Hz
35 Hz
bFr

0,1 In a
1,5 In (1)
1 a 118 %

1,5 In (1)

0 a 25,5 s

0 (sin lmite
de tiempo)

100 %

(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en el catlogo y en la etiqueta
descriptiva del variador.
Los parmetros sombreados aparecen si se han configurado las funciones correspondientes
en los mens drC- o I-O-.

193

Ajustes

Men Supervisin SUP-

(eleccin del parmetro que se visualiza en funcionamiento,

consulta del ltimo fallo, versin de software del variador y cdigo de acceso)
El parmetro elegido se registra:
- pulsando una vez la tecla ENT: la eleccin es provisional y se borrar la prxima vez que se deje el
aparato sin tensin
- pulsando 2 veces la tecla ENT: la eleccin es definitiva. Al pulsar ENT la segunda vez, se sale del
men SUPSe puede acceder a los siguiente parmetros bien cuando est parado, bien en marcha.
Cdigo
-FrH
-rFr
-SPd
-LCr
-OPr

-ULn
-tHr
-tHd

No olvide apuntar el cdigo, ya que, una vez registrado, no vuelve a aparecer


visualizado.

Para acceder a los mens en un variador bloqueado con un cdigo, hay que incrementar dicho
cdigo utilizando ( ) y luego validarlo pulsando (ENT):
al seleccionar un cdigo de acceso vlido, ste parpadea, pudindose a continuacin
configurar e cdigo 0 para acceder a los mens.
al seleccionar un cdigo de acceso invlido, el variador regresa a la pantalla inicial (rdY).

194

ESPAOL

-LFt
-CPU
-COd

Parmetro
Unidad
Se visualiza la referencia de frecuencia
Hz
Se visualiza la frecuencia de salida aplicada al motor
Hz
Se visualiza el valor calculado por el variador (rFr x SdS)

Se visualiza la corriente del motor


A
Se visualiza la potencia generada por el motor y estimada por el variador.
%
El 100 % corresponde a la potencia nominal del variador.
Se visualiza la tensin de red.
V
Se visualiza el estado trmico del motor: El 100% corresponde al estado trmico nominal.
%
Por encima del 118%, el variador se desconecta en fallo OLF (sobrecarga del motor)
Se visualiza el estado trmico del variador: El 100% corresponde al estado trmico nominal.
%
Por encima del 118%, el variador se desconecta en fallo OHF (sobrecalentamiento del variador).
Puede volver a activarse por debajo del 70 %.
Se consulta el ltimo fallo aparecido. Si no ha habido ningn fallo, el display indica: noF.

Versin de software del variador

Cdigo de acceso: de 0 a 9999. El valor 0 (ajuste de fbrica) no impide ninguna accin, pero cualquier
otro valor bloquea el acceso a los mens SEt-, drC- e I-O-. Si se desea bloquear el acceso, hay que
incrementar el cdigo utilizando ( ) y a continuacin registrarlo pulsando (ENT).

Ajustes

Men Supervisin SUP-

(continuacin)

ESPAOL

Cdigo Parmetro
---- Visualizacin del estado del variador: la fase de funcionamiento del motor o un posible fallo.
- Init: Secuencia de inicializacin
- rdY: Variador listo
- 43,0: Visualizacin de la consigna de frecuencia
- dcb: Frenado por inyeccin de corriente continua en curso
- rtrY: Rearranque automtico en curso
- nSt: Orden de parada en rueda libre
- FSt: Orden de parada rpida
- mEmO: Parmetro de memorizacin

195

Manipulacin

Mantenimiento
El Altivar 28 no necesita mantenimiento preventivo. No obstante, es aconsejable realizar las siguientes
operaciones peridicamente:
- verificar el estado y los aprietes de las conexiones
- asegurarse de que la temperatura cercana al aparato se mantiene a un nivel aceptable y que la
ventilacin es adecuada (vida media de los ventiladores: de 3 a 5 aos dependiendo de las
condiciones de explotacin)
- quitar el polvo al variador si es necesario

Asistencia a la manipulacin
Si detecta anomalas en la puesta en servicio o durante la explotacin, compruebe en primer lugar que
las recomendaciones relativas a las condiciones ambientales, el montaje y las conexiones se han
respetado.
El primer fallo que se detecta queda grabado en memoria y aparece en la pantalla: el variador se
bloquea y el rel de contacto R1 se dispara.

Eliminacin de fallos

Cuando el fallo es rearmable, el variador vuelve a arrancar automticamente una vez desaparecido el
fallo, siempre que esta funcin haya sido programada (vase Atr men drC pgina 188).

Men Supervisin:
Permite prever y encontrar las causas de fallos mediante la visualizacin del estado del variador y de
los valores actuales.

Repuestos y reparaciones:
Consulte los servicios de Schneider Electric.

196

ESPAOL

Corte la alimentacin del variador si se trata de un fallo no rearmable.


Espere a que se apaguen por completo el LED y el display.
Busque la causa del fallo y elimnela.
Restablezca la alimentacin: al hacerlo, se borra el fallo en caso de que haya desaparecido.

Fallos - causas - soluciones

El variador no arranca y no muestra ningn fallo


Al asignar las funciones parada rpida o parada en rueda libre, el variador no arranca si las entradas
lgicas correspondientes no estn en tensin. En estos casos, el display del ATV-28 muestra el
mensaje "nSt" cuando est en parada en rueda libre y "FSt" cuando est en parada rpida. Esta
situacin es normal, ya que dichas funciones se activan en el momento del rearme con el objetivo de
conseguir la mayor seguridad en la parada en caso de que se corte el cable.
Cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo bien manual, bien tras una
orden de parada, el variador alimenta al motor una vez se han reiniciado las rdenes "adelante", "atrs"
y "parada por inyeccin de corriente continua". Por defecto, el display muestra el mensaje rdY, pero
el variador no arranca. Si la funcin de rearranque automtico est configurada (parmetro Atr del men
drC), dichas rdenes se implementan sin necesidad de una puesta a cero previa.

Fallos no rearmables automticamente


Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme apagando y volviendo a encender el variador.
Fallo
-OCF
sobreintensidad

ESPAOL

-SCF
cortocircuito del
motor

-InF
fallo interno

-tnF
error de autoajuste

-EEF
fallo interno
(EEPROM)

197

Posible causa
Solucin
- rampa demasiado corta
- compruebe los ajustes
- inercia o carga demasiado fuertes - verifique el dimensionado del motor, el variador y la
carga
- bloqueo mecnico
- verifique el estado de la mecnica
- cortocircuito de fase del motor
- verifique los cables de conexin del variador al motor
- cortocircuito o puesta a tierra en - verifique los cables de conexin del variador al motor
la salida del variador
y el aislamiento del motor
- corriente de fuga importante a
- ajuste la frecuencia de corte
tierra en la salida del variador en el - ajuste las inductancias del motor
caso de varios motores en
paralelo.
-fallo interno
- verifique las condiciones ambientales (compatibilidad
electromagntica)
- compruebe que la posible opcin control local no ha
sido conectada o desconectada en tensin
- enve el variador para su comprobacin o reparacin
- motor especial o motor de
- utilice la ley L o la ley P
potencia no adaptada al variador
- motor sin interconexin al
- compruebe la presencia del motor durante el autoajuste
variador
- en caso de utilizar un contactor aguas abajo, cirrelo
durante el autoajuste
-fallo interno
- enve el variador para su comprobacin o reparacin
- medio ambiente contaminado, respete las condiciones
de explotacin y de mantenimiento preventivo

Fallos - causas - soluciones

Fallos rearmables con la funcin de rearranque automtico una vez


eliminada la causa
Posible causa

-OHF
sobrecarga del
variador

- I2t demasiado elevada:


- compruebe la carga del motor
> 1,85 In var - 2s
> 1,50 In var - 60 s
- temperatura del variador
- compruebe la ventilacin del variador y las
demasiado elevada
condiciones ambientales. Espere a que se enfre para
volver a arrancarlo
- disparo por I2t motor demasiado - verifique los ajustes de la proteccin trmica del
elevada
motor y compruebe la carga del motor. Espere a que se
enfre para volver a arrancarlo
- tensin de red demasiado
- verifique la tensin de red
elevada
- red perturbada
- red demasiado dbil
- verifique la tensin y el parmetro tensin
- bajada de tensin temporal
- rearme el aparato
- resistencia de carga deteriorada - enve el variador para su comprobacin o reparacin
- frenado demasiado brusco
- aumente el tiempo de deceleracin
o carga arrastrante
- adjunte una resistencia de frenado en caso necesario
- active la funcin brA si es compatible con la aplicacin
- reduzca la ganancia del bucle de frecuencia FLG si
brA est activado
- tensin de red demasiado elevada - verifique la tensin de red
- red perturbada
- variador mal alimentado o fusin - verifique la conexin de potencia y los fusibles
de un fusible
- interrupcin fugitiva de una fase - rearme el aparato
- utilizacin de un ATV28 trifsico - utilice una red trifsica
en red monofsica
- potencia del transformador de
- compruebe la potencia del transformador de
alimentacin insuficiente
alimentacin
- ondulaciones en la red
- inestabilidad de la carga
- ajuste la ganancia del bucle de tensin UFr

-OLF
sobrecarga del
motor
-OSF
sobretensin
- USF
subtensin
-ObF
sobretensin en
funcionamiento o
en deceleracin

-PHF
fallo de fase
de la red en carga

Solucin

198

ESPAOL

Fallo

Fallos - causas - soluciones

Fallo

Posible causa

Solucin

-OPF
fallo de fase
del motor

- interrupcin de una fase a la


salida del variador
- contactor aguas abajo abierto

- verifique las conexiones del variador al motor

-SLF
corte del enlace
serie

- en caso de utilizar un contactor aguas abajo, fije los


parmetros OPL a OAC
- motor sin cable o con potencia
- Prueba en motor de baja potencia o sin motor: con el
demasiado dbil
ajuste de fbrica, se activa la deteccin de prdida de
fase del motor (OPL=YES). Para comprobar el variador
en un entorno de prueba o de mantenimiento, y sin
recurrir a un motor equivalente al calibre del variador
(en particular para los variadores de grandes
potencias), desactive la deteccin de fase del motor
(OPL = no)
- inestabilidades instantneas de la - optimice los ajustes del variador mediante Ith, UnS,
corriente del motor
UFr y autoajuste
- mala conexin en la toma del
- verifique la conexin del enlace serie de la toma
variador
del variador
- desconexin de la comunicacin - restablezca la conexin
en control local

ESPAOL

En caso de no funcionamiento sin visualizacin de fallo


Visualizacin
Posible causa
ningn cdigo, LED - no hay alimentacin
apagado
-rdY
- una entrada LI se ha asignado a
LED rojo encendido "parada en rueda libre" o "parada
rpida" y la entrada no se
encuentra en tensin. Estas
paradas se controlan por
interrupcin de la entrada
-rdY o nSt
- inercia importante o carga
no continuidad de la arrastrante
rampa de
deceleracin

199

Solucin
- compruebe la alimentacin del variador
- vuelva a conectar la entrada a 24 V para invalidar la
parada

- vuelva a los ajustes de dEC y FLG

Tablas de memorizacin configuracin/ajustes

Variador ATV-28.......................................................................................................................................
N identificacin cliente: ...........................................................................................................................
Versin software (parmetro CPU del men SUP): ..................................................................................
Cdigo de acceso (password): ..........................................................................................................................
Opcin "control local": no y s y

MenI-O- (entradas/salidas)
Cdigo

Ajuste de fbrica

-tCC
-LI3
-AIC
-CrH
-AOt
-Add

2C
PS2
SAI
20
0
1

Ajuste cliente

mA
mA

mA
mA

Cdigo

Ajuste de fbrica

-LI2
-LI4
-CrL
-AO
-r2
-bdr

rrS
PS4
4
rFr
SrA
19,2

Cdigo

Ajuste de fbrica

mA

Ajuste cliente

mA

Men drC- (arrastre)


Cdigo

Ajuste de fbrica
no
n
0
YES
YES
no
no

Ajuste cliente

Hz

Hz

-FrS
-tFr
-brA
-SFr
-Atr
-IPL
-FLr
-SdS

YES
4,0
no
YES
no
30

Ajuste cliente

Hz
Hz

Hz
Hz

kHz

kHz

ESPAOL

-UnS
-tUn
-UFt
-Frt
-nrd
-OPL
-StP
-drn

200

Tablas de memorizacin configuracin/ajustes


Men SEt-

(ajustes)

Cdigo

Ajuste de fbrica

Ajuste cliente

Cdigo

Ajuste de fbrica

Ajuste cliente

-rPI
-ACC
-AC2
-LSP
-ItH
-SLP
-IdC
-JPF
-rPG
-FbS
-SP2
-SP4
-SP6
-Ftd
-ttd

0,0
3,0
5,0
0,0

Orden

-rOt
-dEC
-dE2
-HSP
-UFr
-FLG
-tdC
-JOG
-rIG
-PIC
-SP3
-SP5
-SP7
-Ctd
-tLS

For
3,0
5,0

Orden

0
1
1
10
20
30
100

%
s
s
Hz
A
Hz
A
Hz

Hz
Hz
Hz
Hz
%

s
s
Hz
A
Hz
A
Hz

Hz
Hz
Hz
Hz
%

20
33
0,5
10
1
no
15
25
35
0,0

s
s
Hz
%
%
s
Hz
/s

s
s
Hz
%
%
s
Hz
/s

Hz
Hz
Hz
A
s

Hz
Hz
Hz
A
s

ESPAOL

Los parmetros sombreados aparecen si se han configurado las funciones correspondientes en


los mens drC- o I-O-.

201

152

DEUTSCH

RGIMEN DE NEUTRO IT: En caso de uso en red trifsica de tensin superior a 460V 10 % con
neutro aislado o impedante (IT), los condensadores del filtro CEM interno conectados a tierra deben
desconectarse obligatoriamente. Consulte los servicios Schneider que son los nicos autorizados
para realizar esta operacin.
Cuando el variador est en tensin, los elementos de potencia y un determinado nmero de
componentes de control se conectan a la red de alimentacin. Es extremadamente peligroso tocarlos.
La tapa del variador debe permanecer cerrada.
De forma general, cualquier intervencin, tanto en la parte elctrica como en la mecnica de la
instalacin o de la mquina, debe ir precedida de la interrupcin de la alimentacin del variador.
Una vez desconectada la red del ALTIVAR y el LED rojo apagado, espere 10 minutos antes de
manipular el aparato. Este perodo de tiempo corresponde al tiempo de descarga de los
condensadores. En explotacin el motor se puede detener, al suprimir las rdenes de marcha o de la
consigna de velocidad, mientras que el variador permanece en tensin. Si la seguridad del personal
exige la prohibicin de cualquier arranque intempestivo, este bloqueo electrnico se hace
insuficiente: Prevea una interrupcin del circuito de potencia.
El variador incluye dispositivos de seguridad que pueden, en caso de que se produzcan fallos,
controlar la parada del variador y la parada del motor. Este motor puede sufrir una parada mediante
bloqueo mecnico. Por ltimo, las variaciones de tensin, de las interrupciones de alimentacin
especialmente, tambin pueden ser el motivo de determinadas paradas.
La desaparicin de las causas de las paradas puede provocar un rearranque que suponga un riesgo
para determinadas mquinas o instalaciones, especialmente para las que deben ser conformes a las
normas relativas a la seguridad.

ESPAOL

Es importante, por tanto, para estos casos, que el usuario se proteja contra dichas posibilidades de
rearranque con la ayuda de un detector de velocidad baja que provoque, en caso de parada no
programada del motor, la interrupcin de la alimentacin del variador.
Los productos y materiales que se presentan en este documento son susceptibles de sufrir cambios
o modificaciones tanto en el aspecto tcnico como en el de utilizacin. La descripcin de los mismos
no puede, bajo ningn concepto, revestir un caracter contractual.
La instalacin y la puesta en servicio de este variador deben efectuarse segn las normas
internacionales IEC y las normas nacionales locales. Su cumplimiento es responsabilidad del
integrador, que, si se encuentra en la comunidad europea, debe respetar, entre otras normas, la
directiva CEM.
El respeto de las exigencias fundamentales de la directiva CEM queda supeditado a la aplicacin de
las indicaciones de este documento.
El variador Altivar 28 debe ser considerado como un componente; no es ni una mquina ni un aparato
preparado para funcionar segn las directivas europeas (directiva sobre maquinaria y directiva sobre
compatibilidad electromagntica). El cliente final es responsable de la conformidad de su mquina
con dichas normas.

153

Contenido

Etapas de la instalacin __________________________________________________________ 154


Configuracin de fbrica __________________________________________________________ 155
Referencias de los variadores______________________________________________________ 156
Montaje _______________________________________________________________________ 158
Cableado______________________________________________________________________ 161
Funciones bsicas ______________________________________________________________ 168
Funciones de aplicacin de las entradas y salidas configurables___________________________ 169
Puesta en servicio - Recomendaciones preliminares ____________________________________ 176
Puesta en servicio - Recomendaciones preliminares ____________________________________ 177
Programacin __________________________________________________________________ 178
Opcin de control local ___________________________________________________________ 180
Opcin terminal remoto___________________________________________________________ 181
Configuracin __________________________________________________________________ 182
Ajustes _______________________________________________________________________ 190
Manipulacin ___________________________________________________________________ 196

Tablas de memorizacin configuracin/ajustes ________________________________________ 200

154

ESPAOL

Fallos - causas - soluciones _______________________________________________________ 197

Etapas de la instalacin

1 - Recepcin del variador


Asegrese de que la referencia del variador que aparece inscrita en la etiqueta pertenece a la factura
de entrega correspondiente a la orden de pedido.
Abra el embalaje y compruebe que el Altivar 28 no ha sufrido daos durante el transporte.

2 - Fijacin del variador y las etiquetas de ayuda (pgina 156)


3 - Compruebe que la tensin de red es compatible con el rango de
alimentacin del variador (pgina 145)
Existe el riesgo de destruccin del variador si no se respeta la tensin de la red

4 - Conecte el variador:
a la red de alimentacin, asegurndose de que contina sin tensin
al motor, asegurndose de que el acoplamiento (estrella o tringulo) corresponde a la tensin de la red
el control, a travs de las entradas lgicas
la consigna de velocidad, a travs de las entradas lgicas o analgicas

5 - Encendido del variador sin puesta en funcionamiento


6 - Configure:
la frecuencia nominal bFr del motor en caso de que no sea de 50 Hz
los parmetros de los mens I/O y drC, si la configuracin de fbrica del variador no es la adecuada
para la aplicacin

ESPAOL

7 - Ajuste en el men Set:


Si los ajustes de fbrica del variador no los adecuados:
las rampas de aceleracin ACC y de deceleracin dEC
las velocidades mn. LSP y mx. HSP
ajuste la corriente de proteccin trmica del motor ItH, a la intensidad nominal que figura en la placa
de caractersticas del motor
los dems parmetros

8 - Arranque
En caso de anomala, consulte el captulo Fallos - causas - soluciones, pgina 197

Consejos prcticos
Puede prepararse la programacin del variador completando las tablas de memorizacin de la
configuracin y los ajustes (pgina 200), sobre todo en el supuesto de que la configuracin de fbrica
tenga que ser modificada
Siempre es posible volver a los ajustes de fbrica a travs del parmetro FCS en el men drC (indique
YES para activar la funcin vase pgina 189)
Atencin, es necesario comprobar que las funciones programadas son compatibles
con el esquema de cableado utilizado
155

Configuracin de fbrica

Preajustes
El Altivar 28 se entrega preajustado de fbrica para las condiciones de uso ms habituales:

En caso de que los valores mencionados sean compatibles con la aplicacin, puede utilizarse el
variador sin modificar los ajustes.

Etiquetas de ayuda
El variador se entrega junto con etiquetas de ayuda situadas bajo la tapa giratoria:
1 etiqueta pegada en la tapa giratoria: esquema de cableado
3 etiquetas autoadhesivas, que se recomienda colocar cerca del variador: programacin de los
parmetros ms importantes, significado de los cdigos de fallo y personalizacin del cliente
(etiqueta en blanco)
156

ESPAOL

- Visualizacin: variador listo (parado), frecuencia del motor (en funcionamiento)


- Frecuencia nominal del motor: 50 Hz
- Tensin del motor: 230 V 400 V, segn el modelo
- Rampas: 3 segundos
- Mnima velocidad: 0 Hz
- Mxima velocidad: 50 Hz
- Ganancia del bucle frecuencia: estndar
- Corriente trmica del motor = intensidad nominal del variador
- Corriente de frenado por inyeccin a la parada = 0,7 x de la intensidad nominal del variador durante
0,5 segundos
- Funcionamiento a par constante con control vectorial de flujo sin captador
- Adaptacin automtica de la rampa de deceleracin cuando hay sobretensin en el frenado
- Frecuencia de corte 4 kHz
- Entradas lgicas:
LI1, LI2: 2 sentidos de marcha, control 2 hilos en flanco ascendente
LI3, LI4: 4 velocidades preseleccionadas (0 Hz, 10 Hz, 15 Hz, 50 Hz)
- Entradas analgicas:
AI1 (0 + 10 V): consigna de velocidad
AI2 (0 + 10 V) o AIC (0, 20 mA): sumatoria de AI1
- Rel R2:
consigna de velocidad alcanzada
- Salida analgica AO (0 - 20 mA):
frecuencia del motor

Referencias de los variadores

Tensin de alimentacin monofsica (1) U1...U2: 200240 V 50/60 Hz


Motor
Potencia
indicada en la
placa (2)

Red
Corriente
de lnea (3)
en U 1 en U 2

kW
0,37
0,75
1,5
2,2

A
7,3
9,8
16
22,1

HP
0,5
1
2
3

A
6,1
8,2
13,5
18,6

Icc de
lnea
estimada
mx. (5)
kA
1
1
1
1

Altivar 28
Intensidad
nominal

A
3,3
4,8
7,8
11

Corriente Potencia
transitoria disipada
mx. (4) en carga
nominal
A
W
3,6
32
6
45
10,9
75
15
107

Referencia

ATV-28HU09M2
ATV-28HU18M2
ATV-28HU29M2
ATV-28HU41M2

Tensin de alimentacin trifsica (1) U1...U2: 200230 V 50/60 Hz


3
4
5,5
7,5

5
7,5
10

17,6
21,9
38
43,5

15,4
19,1
33,2
36,6

5
5
22
22

13,7
17,5
27,5
33

18,5
24,6
38
49,5

116
160
250
343

ATV-28HU54M2
ATV-28HU72M2
ATV-28HU90M2
ATV-28HD12M2

ESPAOL

Tensin de alimentacin trifsica (1) U1...U2: 380500 V 50/60 Hz


Motor
Potencia
indicada en la
placa (2)

Red
Corriente
de lnea (3)
en U 1 en U 2

kW
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15

A
3,9
6,5
8,4
10,3
13
22,1
25,8
39,3
45

157

HP
1
2
3
5
7,5
10
15
20

A
3,5
5,7
7,5
9,1
11,8
20,4
23,7
35,9
40,8

Icc de
lnea
estimada
mx. (5)
kA
5
5
5
5
5
22
22
22
22

Altivar 28
Intensidad
nominal
de 380 de 500
a 460V V
A
A
2,3
2,1
4,1
3,8
5,5
5,1
7,1
6,5
9,5
8,7
14,3
13,2
17
15,6
27,7
25,5
33
30,4

Corriente Potencia
transitoria disipada
mx. (4) en carga
nominal
A
3,5
6,2
8,3
10,6
14,3
21,5
25,5
41,6
49,5

W
33
61
81
100
131
215
281
401
543

Referencia

ATV-28HU18N4
ATV-28HU29N4
ATV-28HU41N4
ATV-28HU54N4
ATV-28HU72N4
ATV-28HU90N4
ATV-28HD12N4
ATV-28HD16N4
ATV-28HD23N4

Referencias de los variadores

(1) Tensiones nominales de alimentacin mn. U1, mx. U2.


(2) Las potencias indicadas corresponden a una frecuencia de corte mxima de 4kHz, con una
utilizacin en rgimen permanente. La frecuencia de corte puede ajustarse entre 2 y 15 kHz.
A partir de 4 kHz habr que desclasificar la intensidad nominal del variador y la intensidad nominal del
motor no deber exceder este valor:
hasta 12 kHz, desclasificacin de un 10%
a partir de 12 kHz, desclasificacin de un 20%
(3) Valor tpico para un motor de 4 polos y frecuencia de corte mxima de 4 kHz sin inductancia de lnea
adicional.
(4) Durante 60 segundos.
(5) Si Icc de lnea es superior a los valores del cuadro, aada inductancias de lnea (vase el catlogo).

ESPAOL
158

Montaje

Dimensiones y pesos

G
a

ATV-28H

a
mm

b
mm

c
mm

G
mm

H
mm

2
mm

U09M2, U18M2

105

130

140

93

118

U29M2, U18N4, U29N4

130

150

150

118

138

2,5

U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4 140

195

163

126

182

3,8

U90M2, D12M2, U90N4, D12N4

200

270

170

180

255

6,1

D16N4, D23N4

245

330

195

225

315

9,6

G
a

b
c

4
=

4
mm

peso
kg
1,8

ESPAOL

Precauciones de montaje
Instale el aparato en posicin vertical, a 10.
No lo coloque cerca de fuentes de calor.
Deje espacio libre suficiente para garantizar la circulacin del aire necesario para el enfriamiento, que
se realiza por ventilacin de abajo hacia arriba.

159

Montaje

50 mm

Condiciones de montaje y de temperatura

Espacio libre por delante: 10 mm mnimo.

50 mm

160

ESPAOL

de -10C a 40C : d 50 mm: no hay que tomar ninguna precaucin en particular.


d = 0 (variadores juntos) : Retire la tapa de proteccin que hay encima del variador
como se indica en el dibujo de pie de pgina (el grado de proteccin se transforma
en IP20).
de 40C a 50C : d 50 mm: retire la tapa de proteccin que hay encima del variador como se indica
en el dibujo de pie de pgina (el grado de proteccin se transforma en IP20). Si se
mantiene la tapa, desclasifique la intensidad nominal del variador un 2,2 % por cada
C que supere 40C.
d = 0: quite la tapa de proteccin que hay encima del variador como se indica en el
dibujo de pie de pgina (el grado de proteccin se transforma en IP20) y desclasifique
la intensidad nominal del variador un 2,2 % por cada C que supere 40C.
de 50C a 60C : d 50 mm: quite la tapa de proteccin que hay encima del variador como se indica
en el dibujo (el grado de proteccin se transforma en IP20) y desclasifique la
intensidad nominal del variador un 3 % por cada C que supere 50C.

Montaje

Compatibilidad electromagntica
Platina CEM suministrada con el variador
Fije la platina de equipotencialidad CEM sobre los orificios del
radiador del ATV28 utilizando los 2 tornillos que se
suministran al efecto, tal y como se indica en el dibujo.

Db

2 tornillos

ESPAOL

4 tornillos para la
fijacin de las
abrazaderas CEM

161

ATV-28H

b
mm

mm

U09M2, U18M2, U29M2,


U41M2, U54M2, U72M2,
U18N4, U29N4, U41N4,
U54N4, U72N4

48

U90M2, D12M2,
U90N4, D12N4, D16N4,
D23N4

79

Cableado

Acceso a los borneros


Para acceder a los borneros, afloje el tornillo de la tapa y grela.
Figura: ejemplo de ATV-28HU09M2

Los variadores disponen de


una
trampilla
pasacables
extrable de plstico con
oprculos perforables para el
paso de cables opcionales
(control y resistencia de
frenado).

1
2
3
1 - Control
2 - Potencia (1 2 borneros en funcin del calibre)
3 - Tornillo de tierra para el cable motor (slo en pequeos calibres)

ESPAOL

Borneros de potencia
Caractersticas de las bornas de potencia
Altivar ATV-28H
U09M2, U18M2
U29M2, U18N4, U29N4
U41M2, U54M2, U72M2,
U41N4, U54N4, U72N4
U90M2, D12M2,
U90N4, D12N4
D16N4, D23N4

Capacidad mxima de conexin


AWG
mm2
AWG 14
2,5
AWG 12
3
AWG 10
5

Par de ajuste en Nm
0,8
1,2
1,2

AWG 5

16

2,5

AWG 3

25

4,5

162

Cableado

Funcin de las bornas de potencia


Bornas
s
L1
L2
L3
PO
PA
PB
PC
U
V
W
s

Funcin
Borna de tierra del Altivar

Para Altivar ATV-28H


Cualquier calibre
Cualquier calibre

Alimentacin Potencia
Polaridad + del bus de corriente continua
Salida hacia la resistencia de frenado
Salida hacia la resistencia de frenado
Polaridad - del bus de corriente continua

Slo trifsicos
Cualquier calibre
Cualquier calibre
Cualquier calibre
Cualquier calibre

Salidas hacia el motor

Cualquier calibre

Borna de tierra del Altivar

U90M2, D12M2, U90N4, D12N4,


D16N4, D23N4

Disposicin de las bornas de potencia


No quite la barreta que une las bornas PO y PA.
ATV-28HU09M2, U18M2, U29M2,U41M2:

ESPAOL

s
PO

R/L1 S/L2

PA

PB

PC

U/T1 V/T2 W/T3

Para la tierra del motor, utilice el tornillo de tierra


montado sobre el radiador o sobre la placa CEM.

ATV-28HU54M2, U72M2, U18N4, U29N4, U41N4, U54N4, U72N4:


s
PO

R/L1 S/L2 T/L3

PA

PB

PC

U/T1 V/T2 W/T3

Para la tierra del motor, utilice el tornillo de tierra


montado sobre el radiador.

ATV-28HU90M2, D12M2, U90N4, D12N4, D16N4, D23N4:


s

163

R/L1 S/L2 T/L3

PO

PA

PB

PC

U/T1 V/T2 W/T3

Cableado

Borneros de control
COM
AI 1
+ 10
AI 2
AIC
AO
LI 1
LI 2
LI 3
LI 4
+ 24

R1A
R1B
R1C
R2A
R2C

Disposicin, caractersticas y funciones de las bornas de control


- Capacidad mxima de conexin:
1,5 mm2 - AWG 16
- Par de apriete mx:
0,5 Nm

Borna

Funcin

Caractersticas elctricas

R1A
R1B
R1C
R2A
R2C
COM
AI1

Contacto NANC de punto


comn (R1C) del rel de fallo
R1
Contacto de cierre del rel
programable R2
Comn de las entradas/salidas
Entrada analgica en tensin

Poder de conmutacin mn.:


10 mA para 5 Va
Poder de conmutacin mx. en carga inductiva
(cos = 0,4 y L/R = 7 ms):
1,5 A para 250 Vc y 30 Va

+10

AIC

AO
LI1
LI2
LI3
LI4
+ 24

164

ESPAOL

AI2

Entrada analgica 0 + 10 V (tensin mxima para evitar la destruccin


30 V / tensin mnima para evitar la destruccin -0,6 V)
impedancia 30 k
resolucin 0,01 V, convertidor 10 bits
precisin 4,3% y linealidad 0,2% del valor mximo
tiempo de adquisicin 5 ms mximo
Alimentacin para potencimetro +10 V (+ 8 % - 0), 10 mA mx., protegida contra cortocircuitos y
de consigna de 1 a 10 k
sobrecargas
Entrada analgica en tensin
Entrada analgica 0 + 10 V, impedancia 30 k
o
o
Entrada analgica en corriente Entrada analgica X - Y mA (X e Y pueden programarse entre 0 y 20 mA)
impedancia 250
AI2 y AIC pueden ser
asignadas.
Utilizar una u otra, pero no las Resolucin, precisin y tiempo de adquisicin de AI2 y AIC = AI1
dos.
Salida analgica
Salida programable a 0 - 20 mA o 4 - 20 mA
Precisin 6% del valor mx., impedancia de carga mx. 500
Entradas lgicas
Entradas lgicas programables
Alimentacin + 24 V (mximo 30 V)
Impedancia 3,5 k
Estado 0 si < 5 V, estado 1 si > 11 V
tiempo de adquisicin 9 ms. mximo
Alimentacin de las entradas
+ 24 V protegida contra cortocircuitos y sobrecargas, mn. 19 V, mx.
lgicas
30 V. Consumo mx. disponible cliente 100 mA

Cableado

Esquema de conexin para el preajuste de fbrica


Alimentacin trifsica

Alimentacin monofsica

(1)
(3)

(3)

ESPAOL

Resistencia de
frenado eventual

+24

LI4

LI3

LI1

LI2
COM

R2C
AO

+24

LI4

R2A
AI2

AIC

LI3

LI1

LI2

COM

AI1

X - Y mA
Potentimetro
de referencia o
0 + 10 V

+24 V

0 V

M
3

+10

R1B
PC

R1C
PB

PA

PO

R1A

L3
W

V
W1

V1

U1

L2

L1

(2)

Fuente de 24 V

(1) Inductancia de lnea eventual (monofsica o trifsica)


(2) Contactos del rel de seguridad, para sealar a distancia el estado del variador
(3) + 24 V interno. En caso de uso de una fuente externa + 24 V, conecte el 0 V de la misma a la borna
COM y no utilice la borna + 24 del variador
Nota: Dote de antiparsitos a todos los circuitos prximos al variador o acoplados al mismo tal como
rels, contactores, electrovlvulas, etc.
Eleccin de los componentes asociados:
Vase el catlogo Altivar 28.

165

Cableado

Precauciones de cableado
Potencia
Respete las secciones de los cables recomendadas por las normas.
El variador debe conectarse obligatoriamente a tierra para ser conforme con las normas relativas a las
corrientes de fuga elevadas (superiores a 3,5 mA). Cuando la norma exiga la instalacin de una
proteccin de cabecera de dispositivo diferencial residual, debe utilizarse un dispositivo tipo B que
funcione incluso en presencia de componentes continuos. Si la instalacin incluye ms de un variador
en la misma lnea, conecte cada variador por separado a tierra. En caso de que sea necesario, prevea
una inductancia de lnea (consulte el catlogo).
Separe los cables de potencia de los circuitos de seales de bajo nivel de la instalacin (detectores,
autmatas programables, aparatos de medida, vdeo y telfono).

Orden
Separe los circuitos de control y los cables de potencia. En el caso de los circuitos de control y consigna
de velocidad, es aconsejable utilizar cable blindado y trenzado de seccin comprendida entre 25 y
50 mm que conecte el blindaje a tierra en cada uno de los extremos.

ESPAOL
166

Cableado

Compatibilidad electromagntica
Principio
Equipotencialidad a "alta frecuencia" entre las masas del variador, el motor y los blindajes de los cables
Uso de cables blindados para la salida motor, conexin de la resistencia de frenado y los cables de
control. Conectar el blindaje a tierra en los dos extremos del cable. Dicho blindaje se puede realizar en
una parte del recorrido por medio de tubos o conductos metlicos siempre que no se produzca
discontinuidad
Separe el cable de alimentacin (red) del cable del motor lo ms posible

Esquema de la instalacin

ESPAOL

167

Cableado

1 - Platina CEM: plano de tierra en chapa incluido con el variador; para montarlo sobre ste como
muestra el dibujo.
2 - Altivar 28.
3 - Hilos o cable de alimentacin no blindados.
4 - Hilos no blindados para la salida de los contactos del rel de seguridad.
5 - Fijacin y conexin a tierra de los blindajes de los cables 6, 7 y 8 lo ms cerca posible del variador:
- pele los blindajes
- utilice abrazaderas de un tamao adecuado sobre las partes peladas de los blindajes para la
fijacin a la chapa 1
Los blindajes deben estar lo suficientemente ajustados a la chapa para que los contactos sean
buenos.
- tipos de abrazaderas: metlicas inoxidables
6 - Cable blindado para conectar el motor con blindaje conectado a tierra por los dos extremos.
Este blindaje no se debe interrumpir y, en caso de que existan borneros intermedios, stos ltimos
deben estar en una caja metlica blindada CEM.
7 - Cable blindado para conectar el control/comando.
Cuando sean necesarios varios conductores, habr que utilizar secciones pequeas (0,5 mm2).
El blindaje debe conectarse a tierra por los dos extremos. Este blindaje no se debe interrumpir y, en
caso de que existan borneros intermedios, stos deben estar en una caja metlica blindada CEM.
8 - Cable blindado para conectar la resistencia de frenado eventual. El blindaje debe estar conectado
a tierra por los dos extremos. Este blindaje no se debe interrumpir y, en caso de que existan
borneros intermedios, stos deben estar en una caja metlica blindada CEM.
9 - Tornillo de tierra para el cable motor en pequeos calibres, ya que no es posible acceder al tornillo
montado sobre el radiador.

168

ESPAOL

Nota:
Si se utiliza un filtro de entrada adicional, ste se monta en el variador y se conecta directamente a la
red mediante un cable no blindado. La conexin 3 al variador se realiza entonces mediante el cable de
salida del filtro.
La conexin equipotencial a alta frecuencia (HF) de las masas entre el variador, el motor y los blindajes
de los cables no evita la conexin de los conductores de proteccin PE (verde-amarillo) a las bornas
previstas a tal efecto sobre cada uno de los aparatos.

Funciones bsicas

Rel de fallo, desbloqueo


El rel de fallo se excita cuando el variador est en tensin y no est en fallo. Incluye un contacto
NANC con punto comn.
El desbloqueo del variador tras un fallo se realiza de la siguiente forma:
- desconexin hasta que se apaguen la pantalla de visualizacin y el LED rojo y posterior conexin del
variador
- automticamente, en el caso descrito en la funcin rearranque automtico
- mediante una entrada lgica cuando est asignada a la funcin reinicializacin de fallo

Proteccin trmica del variador


Funciones:
Proteccin trmica mediante termistor fijado al radiador o integrado en el mdulo de potencia.
Proteccin indirecta del variador contra las sobrecargas mediante limitacin de la corriente. Puntos
tpicos de desactivacin:
- corriente del motor = 185 % de la intensidad nominal del variador: 2 segundos
- corriente del motor = corriente transitoria mx. del variador: 60 segundos

ESPAOL

Ventilacin de los variadores


El ventilador recibe alimentacin automticamente al desbloquearse el variador (sentido de marcha +
referencia). Permanece sin tensin unos segundos tras el arranque del variador (velocidad del motor
< 0,5 Hz y frenado por inyeccin terminado).

Proteccin trmica del motor


Funcin:
Proteccin trmica por clculo del I 2 t.
Atencin, la memoria de estado trmico del motor se pone a cero al apagar el variador.

169

Funciones de aplicacin de las entradas y salidas


configurables
Funciones de aplicacin de las entradas lgicas
Sentido de marcha: adelante/atrs
Se puede eliminar la marcha atrs en el caso de aplicaciones con un solo sentido de rotacin del motor.

Control 2 hilos:
La marcha (adelante o atrs) y la parada son controladas por la misma entrada lgica. Se toma en
cuenta el estado 1 (marcha) o 0 (parada).
Cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo bien manual, bien tras una
orden de parada, slo alimentar el motor una vez se hayan reiniciado las rdenes "adelante", "atrs"
y "parada por inyeccin de corriente continua". Si la funcin de rearranque automtico est configurada
(parmetro Atr del men drC), dichas rdenes se implementarn sin necesidad de una puesta a cero
previa.

Control 3 hilos:
La marcha (adelante o atrs) y la parada son controladas por 2 entradas lgicas diferentes.
LI1 siempre est asignado a la funcin parada. La parada se produce con la apertura (estado 0).
El pulso en la entrada marcha permanece en memoria hasta la apertura de la entrada parada.
Cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo bien manual, bien tras una
orden de parada, slo se alimentar el motor una vez se hayan reiniciado las rdenes "adelante", "atrs"
y "parada por inyeccin de corriente continua".

Marcha paso a paso JOG: Pulso de marcha a mnima velocidad


Si se cierra el contacto JOG, la activacin o la desactivacin de un sentido de marcha implica rampas
de 0,1 segundos con independencia de cules sean los ajustes ACC, dEC, AC2 y dE2.
El tiempo mnimo entre 2 operaciones JOG es de 0,5 segundos.
Parmetro accesible en el men ajustes:
- velocidad JOG

170

ESPAOL

Conmutacin de rampa: 1 rampa: ACC, dEC; 2 rampa: AC2, dE2


Se pueden dar 2 casos de activacin:
- mediante activacin de una entrada lgica LIx o mediante deteccin de un umbral de frecuencia
ajustable Frt

Funciones de aplicacin de las entradas y salidas


configurables
Velocidades preseleccionadas
Se pueden preseleccionar 2, 4 u 8 velocidades, que necesitan respectivamente 1, 2 3 entradas
lgicas.
El orden de asignacin que debe respetarse es el siguiente: PS2 (LIx), a continuacin PS4 (LIy) y por
ltimo PS8 (LIz).
2 velocidades
preseleccionadas
Asignar: LIx a PS2
LIx
0
1

4 velocidades preseleccionadas

referencia de velocidad
consigna (mn. = LSP)
HSP

8 velocidades preseleccionadas

Asignar: LIx a PS2, luego LIy a PS4 Asignar: LIx a PS2, luego
LIy a PS4 y por ltimo LIz a PS8
LIy LIx referencia de velocidad LIz LIy LIx referencia de velocidad
0
0
consigna (mn. = LSP)
0
0
0
consigna (mn. = LSP)
0
1
SP2
0
0
1
SP2
1
0
SP3
0
1
0
SP3
1
1
HSP
0
1
1
SP4
1
0
0
SP5
1
0
1
SP6
1
1
0
SP7
1
1
1
HSP

ESPAOL

Para desasignar las entradas lgicas, hay que respetar el orden siguiente: PS8 (LIz), a continuacin
PS4 (LIy) y por ltimo PS2 (LIx).

Conmutacin de referencia:
Conmutacin de dos referencias (referencia en AI1 y referencia en AI2 o AIC) por orden de entrada
lgica.
Esta funcin asigna automticamente AI2 o AIC a la referencia de velocidad 2.
Esquema de conexin
LI x + 24

COM

AI 1

+10

AI 2 o
AI C

Contacto abierto, referencia = AI2 o AIC


Contacto cerrado, referencia = AI1
Si AI2/AIC est asignada a la funcin PI, el funcionamiento
combina las 2 funciones (vase pgina 174).

171

Funciones de aplicacin de las entradas y salidas


configurables
Parada en rueda libre
Provoca la parada del motor nicamente mediante el par resistente y se interrumpe la alimentacin del
motor.
La parada en rueda libre se produce al abrirse una entrada lgica asignada a esta funcin (estado 0).

Parada por inyeccin de corriente continua


Se pueden dar 2 casos de activacin:
- mediante activacin de una entrada lgica asignada a esta funcin (estado 1)
- automticamente, si la frecuencia es inferior a 0,5 Hz

Parada rpida
Parada frenada con el tiempo de rampa de deceleracin en curso dividido por 4, dentro de las
posibilidades de frenado.
La parada rpida se produce al abrirse una entrada lgica asignada a esta funcin (estado 0). En este
tipo de parada, no aplique inyeccin de corriente continua al final de la rampa.

Reinicializacin de fallo

Forzado local cuando se utiliza el enlace serie


Permite pasar de un modo de control de lnea (conexin serie) a un modo local (control desde el
bornero).

172

ESPAOL

Permite borrar el fallo de la memoria y rearmar el variador si la causa que produjo el fallo ha
desaparecido, excepto en el caso de fallos OCF (sobreintensidad), SCF (cortocircuito en el motor), EEF
e InF (fallos internos), para los que hace falta dejar al variador sin tensin.
El fallo se borra de la memoria cuando una entrada lgica asignada a esta funcin pasa de 0 a 1.

Funciones de aplicacin de las entradas y salidas


configurables
Funciones de aplicacin de las entradas analgicas
La entrada AI1 siempre funciona como consigna.

Asignacin de AI2/AIC (AI2 = 0, +10 V o AIC = X-Y mA ; X e Y son configurables entre 0 y 20mA)
Asigne CrL y CrH (men de asignacin de las entradas y salidas I/O)
Referencia de velocidad sumatoria: La consigna de frecuencia que se obtiene de AI2/AIC se puede
sumar a AI1.

ESPAOL

Regulador PI: Asignable a AI2/AIC. Permite conectar un captador y activa el regulador PI.
La funcin PI se programa mediante AIC en el men I/O. Los 2 parmetros utilizados para configurar la
funcin PI son:
- AIC = PIA Configuracin de la referencia PI por bornero en AI1. La consigna es la entrada AI1 y el
retorno es AI2 o AIC. La salida del regulador PI se convierte en la referencia de frecuencia.
Aplicacin: regulacin de proceso que puede ordenar la velocidad del motor.
- AIC = PII Configuracin de la referencia interna rPI ajuste mediante el teclado (men ajustes SEt).
El retorno es AI2 o AIC.
Parmetros a los que se puede acceder en el men ajuste SEt:
- ganancia proporcional del regulador (rPG)
- ganancia integral del regulador (rIG)
- coeficiente multiplicador de retorno PI (FbS): permite ajustar el valor mximo de retorno para que se
corresponda con el valor mximo de la referencia del regulador PI
- inversin del sentido de correccin (PIC): si PIC = no, la velocidad del motor aumenta cuando el error
es positivo, ejemplo: regulacin de presin con compresor
si PIC = YES, la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo, ejemplo: regulacin de
temperatura por ventilador de refrigeracin.
no

rPI

o
AI1

AI2
o
AIC

173

HSP

X1

Ref.
x

Fb5

(0,1100)

X-1

LSP

YES
PIC

rPG
0,01 100

rIG
0,01 a 100 x 1/S

Funciones de aplicacin de las entradas y salidas


configurables
Recomendaciones:
En control de 2 hilos (TCC=2C), asignar Atr diferente de no (men drC)
En control de 3 hilos (TCC=3C), la salida del PI (Ref.) debe ser superior a 0,7 Hz. Si es inferior a 0,7 Hz,
este estado se considera como una parada (reglas de seguridad de mquinas) y para volver a
arrancarlo ser necesario que la Ref. del PI sea superior a 0,7 Hz. Hay que ajustar LSP a un valor
superior a 0,7 Hz. Para parar el motor, hay que poner LI1 (STOP) = 0
Observaciones:
En el control de la consola (LCC = Yes) la funcin PI es incompatible.

Marcha Manual - Automtica con PI


Esta funcin combina el regulador PI y la referencia mediante una entrada lgica. En funcin del estado de
la entrada lgica, la referencia de velocidad se obtiene a travs de AI1 (sin regulacin) o de la funcin PI.

LIX=rFC y LIX=1
Auto
no

rPI

o
AI1

Fb5

(0,1100)

X-1

LSP

YES
PIC

rPG

Manu

ESPAOL

AI2
o
AIC

HSP

X1

Ref. (0-AImax)

LIX=rFC y LIX=0

rIG

174

Funciones de aplicacin de las entradas y salidas


configurables
Funciones de aplicacin del rel R2
Umbral de frecuencia alcanzado (FtA): El contacto del rel se cierra si la frecuencia del motor es mayor
o igual al umbral de frecuencia ajustado por Ftd en el men ajustes.
Consigna alcanzada (SrA): El contacto del rel se cierra si la frecuencia del motor es mayor o igual al
valor de la consigna.
Umbral de corriente alcanzado (CtA): El contacto del rel se cierra si la corriente del motor es mayor o
igual al umbral de corriente ajustado por Ctd en el men ajustes.
Estado trmico alcanzado (tSA): El contacto del rel se cierra si el estado trmico del motor es mayor o
igual al umbral del estado trmico ajustado por ttd en el men ajustes.

Funciones de aplicacin de la salida analgica AO


La salida analgica AO es una salida de corriente que se puede configurar entre 0 - 20 mA o 4 - 20 mA.
Corriente del motor (cdigo OCr): proporciona la imagen de la corriente eficaz del motor.
20 mA corresponde a dos veces la intensidad nominal del variador.

ESPAOL

Frecuencia del motor (cdigo rFr): proporciona la frecuencia del motor estimada por el variador.
20 mA corresponde a la frecuencia mxima (parmetro tFr).
Par motor (cdigo OLO): proporciona la imagen del par motor en valor absoluto.
20 mA corresponde a dos veces el par nominal del motor (valor indicativo).
Potencia (cdigo OPr): proporciona la imagen de la potencia que suministra el variador al motor.
20 mA corresponde a dos veces la potencia nominal del variador (valor indicativo).

175

Funciones de aplicacin de las entradas y salidas


configurables
Tabla de compatibilidad de las funciones

Velocidades preseleccionadas

Funciones incompatibles
Funciones compatibles
Sin objeto

Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez):


La funcin sealada por la flecha tiene prioridad sobre la otra.

Las funciones de parada tienen prioridad sobre las rdenes de marcha.


Las consignas de velocidad por orden lgica tienen prioridad sobre las consignas analgicas.
176

ESPAOL

Parada rpida

Velocidades preseleccionadas

Conmutacin de referencias

Marcha Paso a Paso

Marcha Paso a Paso

Regulador PI

Entrada sumatoria

Parada en "rueda libre"

Parada rpida

Frenado por inyeccin de corriente continua

Parada en "rueda libre"

Conmutacin de referencias

Regulador PI

Entrada sumatoria

Frenado por inyeccin


de corriente continua

La eleccin de las funciones de aplicacin puede verse limitada por el nmero de entradas / salidas y
por la incompatibilidad de determinadas funciones entre s. Las funciones que no aparecen en la tabla
no sufren ninguna incompatibilidad.

Puesta en servicio - Recomendaciones


preliminares
Antes de poner el variador en tensin y configurarlo
- Compruebe que la tensin de red es compatible con el rango de tensin de
alimentacin del variador (vase pgina 157). Existe el riesgo de destruccin si no se
respeta la tensin de la red.
- Deje las entradas lgicas sin tensin (estado 0) para evitar que el variador arranque
inesperadamente. Por defecto, al salir de los mens de configuracin, toda entrada
asignada a una orden de marcha provocara el arranque inmediato del motor.

En control de potencia por contactor de lnea


- Evite maniobrar con frecuencia el contactor KM1 (envejecimiento prematuro de los
condensadores de filtrado), utilice las entradas LI1 a LI4 para controlar el variador.
- En caso de ciclos < 60 s, estas normas son obligatorias, ya que existe el riesgo de
destruccin de la resistencia de carga.

ESPAOL

Ajuste de usuario y ampliacin de las funciones


En caso necesario, el display y los botones permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que
se detallan en las pginas siguientes. Siempre es posible volver fcilmente a los ajustes de fbrica a
travs del parmetro FCS en el men drC (indique YES para activar la funcin vase pgina 189).
Hay tres tipos de parmetros:
- visualizacin: valores que muestra el variador
- ajustes: modificables tanto en funcionamiento como cuando est parado
- configuracin: modificables nicamente cuando est parado y no est frenado. Pueden visualizarse
en funcionamiento
Asegrese de que los cambios de ajustes durante el funcionamiento no comportan
riesgo. Es preferible efectuarlos cuando el variador est parado.

Arranque manual
Importante: con el ajuste de fbrica, cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de
fallo bien manual, bien tras una orden de parada, slo se puede alimentar el motor una vez que se han
reiniciado las rdenes "adelante", "atrs" y "parada por inyeccin de corriente continua". Por defecto, el
display muestra el mensaje rdY, pero el variador no arranca. Si la funcin de rearranque automtico
est configurada (parmetro Atr del men drC vase pgina 188), dichas rdenes se implementan sin
necesidad de una puesta a cero previa.

Prueba en motor de baja potencia o sin motor


Con el ajuste de fbrica, se activa la deteccin de prdida de fase del motor (OPL = YES). Para
comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento, y sin recurrir a un motor equivalente
al calibre del variador (en particular para los variadores de grandes potencias), desactive la deteccin
de fase del motor (OPL = no).
177

Programacin

Funciones de las teclas y del display

Te DR

Altivar 28

LED rojo: en tensin


(tensin del bus de corriente
continua)

ESC

Para pasar al men o al


parmetro previo o para
aumentar el valor mostrado

Para pasar al men o al parmetro


siguiente o para disminuir el valor mostrado

Al pulsar el botn

4 displays de 7
segmentos

rdY

Para entrar en un men o


en un parmetro o para
registrar el parmetro o el
valor mostrado

ENT

Para salir de un men o un parmetro o para


desechar el valor mostrado y volver al valor
anterior grabado en la memoria

no se graba en memoria el valor elegido

Grabacin en memoria y registro de los valores mostrados:


Al grabar un valor en la memoria, el display parpadea.

ENT

ESPAOL

Visualizacin normal si no hay fallos y no est en puesta en servicio:


- Init: Secuencia de inicializacin
- rdY: Variador listo
- 43,0: Visualizacin de la consigna de frecuencia
- dcb: Frenado por inyeccin de corriente continua en curso
- rtrY: Rearranque automtico en curso
- nSt: Orden de parada en rueda libre
- FSt: Orden de parada rpida
178

Programacin

Acceso a los mens


1a puesta en tensin despus de los ajustes de fbrica

-bFr
ENT

Puestas en tensin posteriores

Frecuencia nominal del motor:


50 Hz (ajuste de fbrica) o 60 Hz

Configuracin bFR (1)


ENT
Visualizacin del estado del variador

rdY
ENT

----

ESPAOL

SEt-

ESC

drC-

ESC

I-0-

ESC

SUP-

ESC

Espera de 3 segundos

Ajustes

Arrastre

Entradas / Salidas

Si el acceso a los mens SEt-, drC- e I-O-


no es posible, significa que el variador est
protegido por un cdigo de acceso. En ese
caso, para poder acceder a los mens habr
que averiguar cul es el cdigo de acceso.
Vase men SUP- pgina 194.

Supervisin

Acceso a los parmetros


Ejemplo:
Men

ENT

Parmetro

ENT

Valor o asignacin

100

-YYY

SEtESC

1 parpadeo
(registro)

ESC
ESC

-UUU
Parmetro

101

ENT

101

ESC

(1) Configure bFr durante la 1a puesta en tensin utilizando el mismo procedimiento que para los dems
parmetros, segn se ha descrito anteriormente. Tenga cuidado, ya que bFr no podr volver a
modificarse a menos que se restablezca el ajuste de fbrica.
179

Opcin de control local

Esta opcin incluye un potencimetro de consigna y permite acceder a 2 botones adicionales del
variador (vase la documentacin que acompaa a esta opcin):
- botn RUN: controla la puesta en marcha del motor. El sentido de marcha queda determinado por el
parmetro rOt del men de ajuste SEt- botn STOP/RESET: controla la parada del motor y la supresin (puesta a cero) de eventuales
fallos. La primera vez que se pulsa el botn se produce la parada del motor y, si el frenado por
inyeccin de corriente continua en la parada est configurado, al pulsar el botn una segunda vez
se detiene el frenado
La referencia que suministra el potencimetro de consigna se suma a la entrada analgica AI1.
La instalacin de la opcin implica un determinado ajuste de fbrica de ciertas funciones:
Entradas / Salidas
-tCC = OPt
no reasignable
-LI1 = no
no reasignable
-LI2 = PS2
reasignable
-LI3 = PS4
reasignable
-LI4 = PS8
reasignable
Accionamiento: Atr = no, reasignable nicamente en YES
El montaje de la opcin es irreversible, no es posible desinstalarla.
La opcin debe conectarse cuando el variador est sin tensin; en caso contrario, el variador se
desconectar en fallo InF.

Te DR
rdY
ESC

RUN

ESPAOL

Altivar 28

STOP
RESET

ENT

180

Opcin terminal remoto

Este terminal es un control local que puede instalarse sobre la puerta del cofre o del armario. Va provisto
de un cable con tomas que se conecta al enlace serie del variador (vase la ficha entregada con el
terminal). Tiene el mismo display y los mismos botones de programacin que el Altivar 28, pero incluye
adems un conmutador de bloqueo de acceso a los mens y tres botones para controlar el variador:
FWD/RV: inversin del sentido de giro
RUN: orden de marcha del motor
STOP/RESET: orden de parada del motor o rearme de fallos
La primera vez que se pulsa el botn se produce la parada del motor y, si el frenado por inyeccin de
corriente continua en la parada est configurado, al pulsar el botn una segunda vez se detiene el
frenado.

Vista de la parte delantera:

Vista de la parte trasera:

Display
4 caracteres

ESPAOL

ESC
ENT
FWD
REV

RUN

Conector
STOP
RESET

Conmutador de bloqueo del acceso:


posicin
: ajustes y configuracin no accesibles
posicin
: ajustes accesibles
posicin
: ajustes y configuracin accesibles

Ajuste bdr en 19,2 (men I/O vase pgina 185)

181

Configuracin
Men de asignacin de las entradas y salidas I-0Los parmetros slo pueden modificarse con el variador parado y bloqueado.
Las funciones estn definidas en el captulo Funciones de aplicacin de las entradas y salidas
configurables.
Cdigo Asignacin

-tCC

Configuracin del control bornero: control 2 hilos o 3 hilos


2C = 2 hilos, 3C = 3 hilos, OPt = presencia de la opcin de control local, en este caso el
funcionamiento es idntico al del control 3 hilos.

Ajuste de
fbrica
2C

Control 2 hilos: El estado abierto o cerrado de la entrada controla la marcha o


la parada.
ATV-28
Ejemplo de cableado:
24 V LI1 LIx
LI1: adelante
LIX: atrs

Control 3 hilos (control por pulsos): basta un pulso para dar la orden de arranque.
Ejemplo de cableado: ATV-28
LI1: parado
24 V LI1 LI2 LIx
LI2: adelante
LIx: atrs

tCC = 2C: LI1: Sentido adelante, no reasignable


LI3: PS2
tCC = 3C: LI1: Stop, no reasignable
LI3: rrS (sentido atrs)

ESPAOL

Cambiar la asignacin de tCC implica volver a los ajustes de fbrica


de las entradas lgicas:
LI2: rrS (sentido atrs)
LI4: PS4

LI2: For (sentido adelante), no reasignable


LI4: JOG

tCC = OPt : LI1: no, no reasignable


LI2: PS2
LI3: PS4
LI4 : PS8
-LCC Parmetro accesible nicamente con la opcin terminal remoto: no - YES
no
Permite validar la orden dada al variador mediante los botones STOP/RESET, RUN y
FWD/REV del terminal. La consigna de velocidad se obtiene a travs del parmetro LFr del
men SEt-. Slo las rdenes de parada en rueda libre, parada rpida y parada por
inyeccin permanecen activas a travs del bornero. Si la conexin variador / terminal se
corta, el variador se bloquea indicando SLF.

182

Configuracin

Men de asignacin de las entradas y salidas I-0- (continuacin)

ESPAOL

Cdigo Asignacin

Ajuste de
fbrica
rrS
PS2
PS4

-LI2 Entradas lgicas


-LI3 no: no asignada
-LI4 rrS: sentido de rotacin inverso (2 sentidos de marcha)
rP2: conmutacin de rampa (1)
JOG: marcha paso a paso (1)
PS2, PS4, PS8: Vase Velocidades preseleccionadas, pgina 171.
nSt: parada en rueda libre. Funcin activa siempre que la entrada est sin tensin
dCI: frenado por inyeccin de corriente continua IdC, limitado a 0,5 ItH a los 5 segundos
si la orden se mantiene
FSt: parada rpida. Funcin activa siempre que la entrada est sin tensin
FLO: forzado local
rSt: reinicializacin de fallo
rFC: conmutacin de referencias cuando la entrada est desconectada, la referencia de
velocidad es AIC/AI2 o aquella elaborada por la funcin PI si est asignada y cuando la
entrada se encuentra conectada, la referencia de velocidad es AI1
Si tCC = 3C, LI2 = For (sentido adelante), no reasignable
Cualquier funcin sigue estando presente independientemente de que ya est asignada
a otra entrada, sin embargo no es posible su asignacin nuevamente
La configuracin de 4 u 8 velocidades preseleccionadas debe realizarse en el siguiente
orden de asignacin: PS2, luego PS4 y por ltimo PS8. La anulacin debe realizarse en el
sentido inverso (vase Funciones de aplicacin de las entradas y salidas configurables)
-AIC Entrada analgica AIC / AI2
SAI
no: no asignada.
SAI: sumatoria con AI1
PII: retorno del regulador PI interno, siendo la referencia PI el parmetro de ajuste
programable en rPI (1)
PIA: retorno del regulador PI externo, estando la referencia PI asignada automticamente
a la seal presente en AI1 (1)
SAI no es asignable cuando una entrada lgica est asignada a rFC (conmutacin de
referencias)
PII y PIA no son asignables cuando una entrada lgica est asignada a JOG o a PS2
Cuando una entrada lgica LIx est asignada a rFC (conmutacin de referencias) y AIC
est asignada a PII o a PIA, la referencia de velocidad se toma sobre AI1 si LIx = 1, y en la
salida de PI si LIx = 0
(1) Cuando se asigna esta funcin, aparecen los ajustes que deben modificarse en el men SEt-.

183

Configuracin

Men de asignacin de las entradas y salidas I-0- (continuacin)


Cdigo Asignacin

-CrL Valor mnimo en la entrada AIC, ajustable entre 0 y 20 mA.


-CrH Valor mximo en la entrada AIC, ajustable entre 0 y 20 mA.
Estos dos parmetros permiten configurar la entrada a 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc.
Frecuencia

Ajuste de
fbrica
4 mA
20 mA

HSP

LSP
0
CrL

CrH

20

AI C(mA)

ESPAOL

Si la entrada utilizada es AI2, los parmetros permanecen proporcionalmente activos:


4 mA v 2 V
20 mA v 10 V
Para una entrada de 0 - 10 V, configure CrL a 0 y CrH a 20.
Estos parmetros deben ajustarse cuando est activada la funcin PI.
-AO Salida analgica
rFr
no: no asignada
OCr: corriente motor. 20 mA corresponde a dos veces la intensidad nominal del variador
rFr: frecuencia motor. 20 mA corresponde a la frecuencia mx. tFr
OLO: par motor. 20 mA corresponde a dos veces el par nominal del motor
OPr: potencia generada por el variador. 20 mA corresponde a dos veces la potencia
nominal del variador
-AOt Salida analgica
0
0:
configuracin a 0-20 mA
4:
configuracin a 4-20 mA

184

Configuracin

Men de asignacin de las entradas y salidas I-0- (continuacin)


Cdigo Asignacin

Ajuste de
fbrica
SrA

Rel R2
no: no asignada
FtA: umbral de frecuencia alcanzado. El contacto se cierra si la frecuencia del motor es
mayor o igual al umbral ajustado por Ftd (1)
CtA: umbral de corriente alcanzado. El contacto se cierra si la corriente del motor es mayor
o igual al umbral ajustado por Ctd (1)
SrA: consigna alcanzada. El contacto se cierra si la frecuencia del motor es mayor o igual
a la consigna
tSA: umbral trmico alcanzado. El contacto se cierra si el estado trmico del motor es
mayor o igual al umbral ajustado por ttd (1)
-Add Direccin del variador cuando se controla a travs de su enlace serie.
1
Regulable de 1 a 31.
-bdr Velocidad de transmisin del enlace serie:
19,2
9,6 = 9600 bits/s 19,2 = 19200 bits/s
19.200 bits / s es la velocidad de transmisin para la utilizacin de la opcin terminal
remoto.
La modificacin de este parmetro slo es vlida despus de apagar y volver a encender
el variador.

-r2

ESPAOL

(1) Cuando se asigna esta funcin, aparecen los ajustes que deben modificarse en el men SEt-.

185

Configuracin

Men Accionamiento drCExcepto los parmetros Frt, SFr, nrd y SdS, que pueden ajustarse en funcionamiento, el resto de los
parmetros slo pueden modificarse con el variador parado y bloqueado.
Para optimizar el rendimiento del accionamiento:
- introduzca los valores que aparecen en la placa de caractersticas
- ejecute un autoajuste (en un motor asncrono estndar)
Cdigo Asignacin

-UnS Tensin nominal del motor que aparece en la placa de caractersticas del
motor
Los valores lmite de ajuste dependen del modelo de variador:
ATV28M2
ATV28N4

Rango
de ajuste

Ajuste de
fbrica

200 a 240V
380 a 500 V

230 V
400 V si
bFr = 50
460 V si
bFr = 60
40 400 Hz
50 / 60Hz
segn bFr
no-donE-YES no

ESPAOL

-FrS Frecuencia nominal del motor que aparece en la placa de caractersticas


del motor
-tUn Auto Ajuste: optimizacin de los rendimientos de accionamiento por la
medida de la resistencia estatrica.
Activo nicamente para las leyes V/F: n y nLd (parmetro UFt)
- no: no (parmetros de fbrica de los motores estndar IEC)
- donE (autoajuste ya realizado): utilizacin de los parmetros del
autoajuste ya realizado
- YES: inicia la operacin de autoajuste
Cuando el autoajuste ha finalizado, se visualiza rdY. El retorno a tUn har
aparecer a continuacin donE. Si aparece el fallo tnF, compruebe que el
motor est bien conectado. Si la conexin es correcta, entonces es que el
motor no est adaptado: en ese caso, utilice la ley L o la ley P (parmetro
UFt).
Atencin: el autoajuste tiene lugar nicamente si no hay ninguna orden
activada. Si se ha asignado la funcin parada en rueda libre o parada
rpida a una entrada lgica, hay que poner dicha entrada en el estado 1
(activa en 0).
-tFr Frecuencia mxima de salida
40 400 Hz

60 / 72 Hz
(1,2 x bFr)

186

Configuracin

Men Accionamiento drC- (continuacin)

ESPAOL

Cdigo Asignacin

-UFt Eleccin del tipo de ley tensin / frecuencia


- L: par constante para motores en paralelo o motores especiales
- P: par variable: aplicaciones de bombas y ventiladores
- n: control vectorial del flujo sin captador para aplicaciones de par constante
- nLd: ahorro energtico, para aplicaciones de par variable o par constante
sin necesidad de dinmica importante
-brA La activacin de esta funcin permite la adaptacin automtica de la rampa
de deceleracin, si se ha ajustado a un valor muy bajo, habida cuenta de
la inercia de la carga.
no: funcin inactiva
YES: funcin activa. La adaptacin de la rampa de deceleracin depende
de los ajustes de DEC y de la ganancia de FLG (vase el men Ajustes SET
pgina 192)
La funcin es incompatible con:
un posicionamiento sobre la rampa
la aplicacin de una resistencia de frenado
-Frt Frecuencia de conmutacin de rampa.
Cuando la frecuencia de salida aumenta por encima de Frt, los tiempos de
rampa que se toman en consideracin son AC2 y dE2. Si Frt = 0, la funcin
no est activada.
Este parmetro no aparece cuando se ha asignado una entrada lgica a la
funcin de conmutacin de rampa rP2.
-SFr Frecuencia de corte
La frecuencia de corte se puede ajustar para reducir el ruido del motor.
Por encima de 4 kHz debe desclasificarse la corriente de salida del variador:
hasta 12 kHz: descalificacin del 1,25% por kHz, es decir, 12 kHz 10%
por encima de 12 kHz: descalificacin del 10% + 3,3% por kHz, es decir,
a 15 kHz 19,9%
-nrd Esta funcin modula la frecuencia de corte de forma aleatoria con el fin de
reducir el ruido del motor.
no: funcin inactiva. YES: funcin activa.

Parmetro ajustable en funcionamiento.


187

Rango
Ajuste de
de ajuste
fbrica
L - P - n - nLd n

no - YES

YES

0 a HSP

0 Hz

2 a 15 Hz

4,0

no - YES

YES

Configuracin

Men Accionamiento drC- (continuacin)


Cdigo Asignacin

-Atr

-OPL

-StP

Ajuste de
fbrica
no

YES

ESPAOL

-IPL

Rango
de ajuste
Rearranque automtico despus de bloqueo por fallo, siempre que ste no - YES haya desaparecido y las dems condiciones de funcionamiento lo permitan. USF
El rearranque se efecta mediante una serie de intentos automticos,
separados por tiempos de espera crecientes: 1 s, 5 s, 10 s y luego 1 min.
para los siguientes. Si el arranque no se produce a los 6 min., el proceso se
abandona y el variador permanece bloqueado hasta que se apage y vuelve
a ponerse en tensin manualmente. Los fallos que autorizan esta funcin
son: OHF, OLF, USF, ObF, OSF, PHF, OPF y SLF. El rel de seguridad del
variador permanece activado si la funcin tambin est activada. La
consigna de velocidad y el sentido de marcha deben mantenerse.
Esta funcin slo puede utilizarse con control 2 hilos (tCC = 2C).
Asegrese de que el rearranque automtico no comporta
riesgos humanos ni materiales.
- no: Funcin inactiva
- YES: Funcin activa
- USF: Funcin activa nicamente para el fallo USF
Permite validar el fallo de prdida de fase del motor.
no - YES - no: funcin inactiva
OAC
- YES: funcin activada (deteccin de la ausencia de fase del motor)
- OAC: activacin de la funcin que gestiona la presencia de un contactor
aguas abajo
Permite validar el fallo de prdida de fase de la red.
no - YES
no: funcin inactiva. YES: funcin activa.
Los modelos ATV28HU09M2, U18M2, U29M2 y U41M2 no admiten este
parmetro para red monofsica.
La deteccin slo tiene lugar si el motor est en carga (alrededor de 0,7
veces la potencia nominal).
Parada controlada tras un corte de red:
no - YES
Controla la parada del motor durante un corte de red, segn una rampa
ajustable mediante FLG (vase el men Ajustes SET pgina 192) en
funcin de la "dureza" de la parada.
no: funcin inactiva. YES: funcin activa.

YES

no

188

Configuracin

Men Accionamiento drC- (continuacin)


Cdigo Asignacin

-FLr

-drn

-SdS

ESPAOL

-FCS

Rango
de ajuste
Permite validar el rearranque sin golpes (recuperacin al vuelo) despus de: no - YES
- corte de red o simplemente apagado
- reinicializacin de fallo o rearranque automtico
- parada en "rueda libre" o parada por inyeccin CC por entrada lgica
no: funcin inactiva. YES: funcin activa.
Permite reducir el umbral de activacin del fallo USF para que el aparato no - YES
funcione aunque la red presente cadas de tensin del 40 %.
no: funcin inactiva.
YES: funcin activa.
Es indispensable utilizar una inductancia de lnea
El rendimiento del variador slo puede garantizarse en este
modo cuando funciona con subtensin
Factor de escala del parmetro de visualizacin SPd (men -SUP) que
1 a 200
permite visualizar un valor proporcional a la frecuencia de salida, la
velocidad de la mquina o la velocidad del motor, por ejemplo:
motor 4 polos, 1500 rpm a 50 Hz:
-SdS = 30
-SPd =1500 a 50 Hz
Retorno a los ajustes de fbrica (excepto ajustes de LCC, vase el men no - YES
E/S pgina 182)
no: no
YES: s; el mensaje que se visualizar a continuacin ser InIt y luego bFr
(salir de los mens)

Parmetro ajustable en funcionamiento.

189

Ajuste de
fbrica
no

no

30

no

Ajustes

Men Ajustes SEtEs posible modificar los parmetros de ajuste con el variador parado o en
funcionamiento. Asegrese de que los cambios durante el funcionamiento no
comportan riesgo. De todas formas es preferible efectuarlos cuando el variador est
parado.
Cdigo Asignacin

Rango
de ajuste
LSP a HSP

Ajuste de
fbrica

For - rrS

For

-LFr Consigna de velocidad desde el terminal.


Este parmetro aparece con la opcin terminal remoto si se ha validado la
orden del variador desde el terminal: parmetro LCC del men I-O-.
-rPI Referencia interna PI
0,0 a 100,0 % 0,0
Este parmetro aparece si se ha asignado la entrada analgica AIC/AI2 a
la funcin PI interna (AIC = PII).
El rango de ajuste rPI es un porcentaje de AI max (valor interno de la
referencia de frecuencia).
AI max depende de la tensin aplicada en AI2 o de la corriente de entrada
en AIC y de los ajustes de los parmetros CrL y CrH del men I-O (vase
pgina 184).
Para definir rPI:
rPI = 100

(AIC x FbS) - CrL


CrH - CrL

con (AIC x FbS) 10

rPI = 100

10 - 4
20 - 4

ESPAOL

Ejemplo: regulacin de proceso con 10 mA de retorno en la entrada AIC


configurada en 4 mA - 20 mA.
= 37,5

-rOt Sentido de marcha.


Este parmetro aparece en presencia de la opcin "control local".
Define el sentido de la marcha:
- adelante: For. - atrs: rrS.

(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en el catlogo y en la etiqueta
descriptiva del variador.
Los parmetros sombreados aparecen si se han configurado las funciones correspondientes
en los mens drC- o I-O-.
190

Ajustes

Men Ajustes SEt- (continuacin)

ESPAOL

Cdigo Asignacin

-ACC Tiempos de rampas de aceleracin y deceleracin.


-dEC Definidos para pasar de 0 a la frecuencia nominal bFr.
Asegrese de que el valor de DEC no es demasiado bajo con respecto a la
carga que se va a detener.
-AC2 2 tiempo de la rampa de aceleracin
-dE2 2 tiempo de la rampa de deceleracin
Es posible acceder a estos parmetros si el umbral de conmutacin de
rampa (parmetro Frt del men drC-) es distinto de 0 Hz o si una entrada
lgica est asignada a la conmutacin de rampa.
-LSP Mnima velocidad
-HSP Mxima velocidad: asegrese de que este ajuste es adecuado para el motor
y a la aplicacin.
-ItH Corriente utilizada para la proteccin trmica del motor. Ajuste ItH a la
intensidad nominal que figura en la placa de caractersticas del motor.
Para eliminar la proteccin trmica, incremente el valor al mximo (se
visualiza ntH)
-UFr Permite optimizar el par a velocidad muy baja
Asegrese de que el valor de UFr no es demasiado elevado con respecto
a la saturacin del motor que es superior en caliente.
-SLP Permite ajustar la compensacin de deslizamiento en torno al valor fijado
por la velocidad nominal del motor. Este parmetro slo aparece si el
parmetro UFt = n en el men drC-.

Rango
de ajuste
0,0 a 3600 s
0,0 a 3600 s

Ajuste de
fbrica
3s
3s

0,0 a 3600 s
0,0 a 3600 s

5s
5s

0 a HSP
LSP a tFr

0 Hz
bFr

0,20 a 1,15
In (1)

In (1)

0 a 100 %

20

0,0 a 5,0 Hz

Segn
el calibre
del variador

(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en el catlogo y en la etiqueta
descriptiva del variador.
Los parmetros sombreados aparecen si se han configurado las funciones correspondientes
en los mens drC- o I-O-.

191

Ajustes

Men Ajustes SEt- (continuacin)


Cdigo Asignacin

Ajuste de
fbrica
33

0,1 ItH a
In (1)

0,7 In (1)

0 a 25,4 s
Cont.

0,5 s

0 a HSP

0 Hz

0 a 10 Hz
0,01 a 100

10 Hz
1

ESPAOL

-FLG La ganancia del bucle de frecuencia interviene principalmente cuando


brA=YES (vase pgina 187) y durante la deceleracin.
Consejos prcticos:
- mquinas de inercia fuerte: reduzca progresivamente el valor en el caso
de activaciones en fallos de sobretensin en decelaracin (OBF)
- mquinas de ciclos rpidos o inercia baja: aumente progresivamente la
ganancia FLG para optimizar la continuidad de la rampa de deceleracin
(dEC) en el lmite de la desconexin en fallos de sobretensin y
deceleracin (OBF)
Un exceso de ganancia puede provocar inestabilidad en el funcionamiento.
-IdC Intensidad de la corriente de frenado por inyeccin de corriente continua.
A los 5 segundos, la corriente de inyeccin queda limitada a 0,5 Ith si est
ajustada a un valor superior.
-tdC Tiempo de frenado por inyeccin de corriente continua a la parada
Si se aumenta hasta 25,5 s, se visualiza "Cont" y la inyeccin de corriente
pasa a ser permanente a la parada.
-JPF Frecuencia oculta: impide el funcionamiento prolongado en una zona de
frecuencias de 2 Hz alrededor de JPF. Esta funcin permite eliminar las
velocidades crticas que comporten resonancia. El ajuste a 0 desactiva la funcin.
-JOG Frecuencia de funcionamiento en marcha paso a paso
-rPG Ganancia proporcional del regulador PI, aporta rendimiento dinmico
durante las evoluciones rpidas del retorno PI.
-rIG Ganancia integral del regulador PI, aporta precisin esttica durante las
evoluciones lentas del retorno PI.
-FbS Coeficiente multiplicador del retorno a PI
-PIC Inversin del sentido de correccin del regulador (PI):
no: normal, YES: inverso

Rango
de ajuste
0 a 100 %

0,01a 100 / s 1 / s
0,1 a 100
no - YES

1
no

(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en el catlogo y en la etiqueta
descriptiva del variador.
Los parmetros sombreados aparecen si se han configurado las funciones correspondientes
en los mens drC- o I-O-.

192

Ajustes

Men Ajustes SEt- (continuacin)


Cdigo Asignacin
2 a velocidad preseleccionada
3 a velocidad preseleccionada
4 a velocidad preseleccionada
5 a velocidad preseleccionada
6 a velocidad preseleccionada
7 a velocidad preseleccionada
Umbral de frecuencia del motor por encima del cual el contacto del rel
R2=FtA se cierra
-Ctd Umbral de corriente por encima del cual el contacto del rel R2=CtA se
cierra
-ttd Umbral del estado trmico del motor por encima del cual el contacto del rel
R2=tSA se cierra
-tLS Tiempo de funcionamiento a mnima velocidad.
Despus de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido, la
parada del motor se genera automticamente. El motor rearranca si la
referencia de frecuencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha
activa.
Atencin: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento

ESPAOL

-SP2
-SP3
-SP4
-SP5
-SP6
-SP7
-Ftd

Rango
de ajuste
LSP a HSP
LSP a HSP
LSP a HSP
LSP a HSP
LSP a HSP
LSP a HSP
0 a HSP

Ajuste de
fbrica
10 Hz
15 Hz
20 Hz
25 Hz
30 Hz
35 Hz
bFr

0,1 In a
1,5 In (1)
1 a 118 %

1,5 In (1)

0 a 25,5 s

0 (sin lmite
de tiempo)

100 %

(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en el catlogo y en la etiqueta
descriptiva del variador.
Los parmetros sombreados aparecen si se han configurado las funciones correspondientes
en los mens drC- o I-O-.

193

Ajustes

Men Supervisin SUP-

(eleccin del parmetro que se visualiza en funcionamiento,

consulta del ltimo fallo, versin de software del variador y cdigo de acceso)
El parmetro elegido se registra:
- pulsando una vez la tecla ENT: la eleccin es provisional y se borrar la prxima vez que se deje el
aparato sin tensin
- pulsando 2 veces la tecla ENT: la eleccin es definitiva. Al pulsar ENT la segunda vez, se sale del
men SUPSe puede acceder a los siguiente parmetros bien cuando est parado, bien en marcha.
Cdigo
-FrH
-rFr
-SPd
-LCr
-OPr

-ULn
-tHr
-tHd

No olvide apuntar el cdigo, ya que, una vez registrado, no vuelve a aparecer


visualizado.

Para acceder a los mens en un variador bloqueado con un cdigo, hay que incrementar dicho
cdigo utilizando ( ) y luego validarlo pulsando (ENT):
al seleccionar un cdigo de acceso vlido, ste parpadea, pudindose a continuacin
configurar e cdigo 0 para acceder a los mens.
al seleccionar un cdigo de acceso invlido, el variador regresa a la pantalla inicial (rdY).

194

ESPAOL

-LFt
-CPU
-COd

Parmetro
Unidad
Se visualiza la referencia de frecuencia
Hz
Se visualiza la frecuencia de salida aplicada al motor
Hz
Se visualiza el valor calculado por el variador (rFr x SdS)

Se visualiza la corriente del motor


A
Se visualiza la potencia generada por el motor y estimada por el variador.
%
El 100 % corresponde a la potencia nominal del variador.
Se visualiza la tensin de red.
V
Se visualiza el estado trmico del motor: El 100% corresponde al estado trmico nominal.
%
Por encima del 118%, el variador se desconecta en fallo OLF (sobrecarga del motor)
Se visualiza el estado trmico del variador: El 100% corresponde al estado trmico nominal.
%
Por encima del 118%, el variador se desconecta en fallo OHF (sobrecalentamiento del variador).
Puede volver a activarse por debajo del 70 %.
Se consulta el ltimo fallo aparecido. Si no ha habido ningn fallo, el display indica: noF.

Versin de software del variador

Cdigo de acceso: de 0 a 9999. El valor 0 (ajuste de fbrica) no impide ninguna accin, pero cualquier
otro valor bloquea el acceso a los mens SEt-, drC- e I-O-. Si se desea bloquear el acceso, hay que
incrementar el cdigo utilizando ( ) y a continuacin registrarlo pulsando (ENT).

Ajustes

Men Supervisin SUP-

(continuacin)

ESPAOL

Cdigo Parmetro
---- Visualizacin del estado del variador: la fase de funcionamiento del motor o un posible fallo.
- Init: Secuencia de inicializacin
- rdY: Variador listo
- 43,0: Visualizacin de la consigna de frecuencia
- dcb: Frenado por inyeccin de corriente continua en curso
- rtrY: Rearranque automtico en curso
- nSt: Orden de parada en rueda libre
- FSt: Orden de parada rpida
- mEmO: Parmetro de memorizacin

195

Manipulacin

Mantenimiento
El Altivar 28 no necesita mantenimiento preventivo. No obstante, es aconsejable realizar las siguientes
operaciones peridicamente:
- verificar el estado y los aprietes de las conexiones
- asegurarse de que la temperatura cercana al aparato se mantiene a un nivel aceptable y que la
ventilacin es adecuada (vida media de los ventiladores: de 3 a 5 aos dependiendo de las
condiciones de explotacin)
- quitar el polvo al variador si es necesario

Asistencia a la manipulacin
Si detecta anomalas en la puesta en servicio o durante la explotacin, compruebe en primer lugar que
las recomendaciones relativas a las condiciones ambientales, el montaje y las conexiones se han
respetado.
El primer fallo que se detecta queda grabado en memoria y aparece en la pantalla: el variador se
bloquea y el rel de contacto R1 se dispara.

Eliminacin de fallos

Cuando el fallo es rearmable, el variador vuelve a arrancar automticamente una vez desaparecido el
fallo, siempre que esta funcin haya sido programada (vase Atr men drC pgina 188).

Men Supervisin:
Permite prever y encontrar las causas de fallos mediante la visualizacin del estado del variador y de
los valores actuales.

Repuestos y reparaciones:
Consulte los servicios de Schneider Electric.

196

ESPAOL

Corte la alimentacin del variador si se trata de un fallo no rearmable.


Espere a que se apaguen por completo el LED y el display.
Busque la causa del fallo y elimnela.
Restablezca la alimentacin: al hacerlo, se borra el fallo en caso de que haya desaparecido.

Fallos - causas - soluciones

El variador no arranca y no muestra ningn fallo


Al asignar las funciones parada rpida o parada en rueda libre, el variador no arranca si las entradas
lgicas correspondientes no estn en tensin. En estos casos, el display del ATV-28 muestra el
mensaje "nSt" cuando est en parada en rueda libre y "FSt" cuando est en parada rpida. Esta
situacin es normal, ya que dichas funciones se activan en el momento del rearme con el objetivo de
conseguir la mayor seguridad en la parada en caso de que se corte el cable.
Cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo bien manual, bien tras una
orden de parada, el variador alimenta al motor una vez se han reiniciado las rdenes "adelante", "atrs"
y "parada por inyeccin de corriente continua". Por defecto, el display muestra el mensaje rdY, pero
el variador no arranca. Si la funcin de rearranque automtico est configurada (parmetro Atr del men
drC), dichas rdenes se implementan sin necesidad de una puesta a cero previa.

Fallos no rearmables automticamente


Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme apagando y volviendo a encender el variador.
Fallo
-OCF
sobreintensidad

ESPAOL

-SCF
cortocircuito del
motor

-InF
fallo interno

-tnF
error de autoajuste

-EEF
fallo interno
(EEPROM)

197

Posible causa
Solucin
- rampa demasiado corta
- compruebe los ajustes
- inercia o carga demasiado fuertes - verifique el dimensionado del motor, el variador y la
carga
- bloqueo mecnico
- verifique el estado de la mecnica
- cortocircuito de fase del motor
- verifique los cables de conexin del variador al motor
- cortocircuito o puesta a tierra en - verifique los cables de conexin del variador al motor
la salida del variador
y el aislamiento del motor
- corriente de fuga importante a
- ajuste la frecuencia de corte
tierra en la salida del variador en el - ajuste las inductancias del motor
caso de varios motores en
paralelo.
-fallo interno
- verifique las condiciones ambientales (compatibilidad
electromagntica)
- compruebe que la posible opcin control local no ha
sido conectada o desconectada en tensin
- enve el variador para su comprobacin o reparacin
- motor especial o motor de
- utilice la ley L o la ley P
potencia no adaptada al variador
- motor sin interconexin al
- compruebe la presencia del motor durante el autoajuste
variador
- en caso de utilizar un contactor aguas abajo, cirrelo
durante el autoajuste
-fallo interno
- enve el variador para su comprobacin o reparacin
- medio ambiente contaminado, respete las condiciones
de explotacin y de mantenimiento preventivo

Fallos - causas - soluciones

Fallos rearmables con la funcin de rearranque automtico una vez


eliminada la causa
Posible causa

-OHF
sobrecarga del
variador

- I2t demasiado elevada:


- compruebe la carga del motor
> 1,85 In var - 2s
> 1,50 In var - 60 s
- temperatura del variador
- compruebe la ventilacin del variador y las
demasiado elevada
condiciones ambientales. Espere a que se enfre para
volver a arrancarlo
- disparo por I2t motor demasiado - verifique los ajustes de la proteccin trmica del
elevada
motor y compruebe la carga del motor. Espere a que se
enfre para volver a arrancarlo
- tensin de red demasiado
- verifique la tensin de red
elevada
- red perturbada
- red demasiado dbil
- verifique la tensin y el parmetro tensin
- bajada de tensin temporal
- rearme el aparato
- resistencia de carga deteriorada - enve el variador para su comprobacin o reparacin
- frenado demasiado brusco
- aumente el tiempo de deceleracin
o carga arrastrante
- adjunte una resistencia de frenado en caso necesario
- active la funcin brA si es compatible con la aplicacin
- reduzca la ganancia del bucle de frecuencia FLG si
brA est activado
- tensin de red demasiado elevada - verifique la tensin de red
- red perturbada
- variador mal alimentado o fusin - verifique la conexin de potencia y los fusibles
de un fusible
- interrupcin fugitiva de una fase - rearme el aparato
- utilizacin de un ATV28 trifsico - utilice una red trifsica
en red monofsica
- potencia del transformador de
- compruebe la potencia del transformador de
alimentacin insuficiente
alimentacin
- ondulaciones en la red
- inestabilidad de la carga
- ajuste la ganancia del bucle de tensin UFr

-OLF
sobrecarga del
motor
-OSF
sobretensin
- USF
subtensin
-ObF
sobretensin en
funcionamiento o
en deceleracin

-PHF
fallo de fase
de la red en carga

Solucin

198

ESPAOL

Fallo

Fallos - causas - soluciones

Fallo

Posible causa

Solucin

-OPF
fallo de fase
del motor

- interrupcin de una fase a la


salida del variador
- contactor aguas abajo abierto

- verifique las conexiones del variador al motor

-SLF
corte del enlace
serie

- en caso de utilizar un contactor aguas abajo, fije los


parmetros OPL a OAC
- motor sin cable o con potencia
- Prueba en motor de baja potencia o sin motor: con el
demasiado dbil
ajuste de fbrica, se activa la deteccin de prdida de
fase del motor (OPL=YES). Para comprobar el variador
en un entorno de prueba o de mantenimiento, y sin
recurrir a un motor equivalente al calibre del variador
(en particular para los variadores de grandes
potencias), desactive la deteccin de fase del motor
(OPL = no)
- inestabilidades instantneas de la - optimice los ajustes del variador mediante Ith, UnS,
corriente del motor
UFr y autoajuste
- mala conexin en la toma del
- verifique la conexin del enlace serie de la toma
variador
del variador
- desconexin de la comunicacin - restablezca la conexin
en control local

ESPAOL

En caso de no funcionamiento sin visualizacin de fallo


Visualizacin
Posible causa
ningn cdigo, LED - no hay alimentacin
apagado
-rdY
- una entrada LI se ha asignado a
LED rojo encendido "parada en rueda libre" o "parada
rpida" y la entrada no se
encuentra en tensin. Estas
paradas se controlan por
interrupcin de la entrada
-rdY o nSt
- inercia importante o carga
no continuidad de la arrastrante
rampa de
deceleracin

199

Solucin
- compruebe la alimentacin del variador
- vuelva a conectar la entrada a 24 V para invalidar la
parada

- vuelva a los ajustes de dEC y FLG

Tablas de memorizacin configuracin/ajustes

Variador ATV-28.......................................................................................................................................
N identificacin cliente: ...........................................................................................................................
Versin software (parmetro CPU del men SUP): ..................................................................................
Cdigo de acceso (password): ..........................................................................................................................
Opcin "control local": no y s y

MenI-O- (entradas/salidas)
Cdigo

Ajuste de fbrica

-tCC
-LI3
-AIC
-CrH
-AOt
-Add

2C
PS2
SAI
20
0
1

Ajuste cliente

mA
mA

mA
mA

Cdigo

Ajuste de fbrica

-LI2
-LI4
-CrL
-AO
-r2
-bdr

rrS
PS4
4
rFr
SrA
19,2

Cdigo

Ajuste de fbrica

mA

Ajuste cliente

mA

Men drC- (arrastre)


Cdigo

Ajuste de fbrica
no
n
0
YES
YES
no
no

Ajuste cliente

Hz

Hz

-FrS
-tFr
-brA
-SFr
-Atr
-IPL
-FLr
-SdS

YES
4,0
no
YES
no
30

Ajuste cliente

Hz
Hz

Hz
Hz

kHz

kHz

ESPAOL

-UnS
-tUn
-UFt
-Frt
-nrd
-OPL
-StP
-drn

200

Tablas de memorizacin configuracin/ajustes


Men SEt-

(ajustes)

Cdigo

Ajuste de fbrica

Ajuste cliente

Cdigo

Ajuste de fbrica

Ajuste cliente

-rPI
-ACC
-AC2
-LSP
-ItH
-SLP
-IdC
-JPF
-rPG
-FbS
-SP2
-SP4
-SP6
-Ftd
-ttd

0,0
3,0
5,0
0,0

Orden

-rOt
-dEC
-dE2
-HSP
-UFr
-FLG
-tdC
-JOG
-rIG
-PIC
-SP3
-SP5
-SP7
-Ctd
-tLS

For
3,0
5,0

Orden

0
1
1
10
20
30
100

%
s
s
Hz
A
Hz
A
Hz

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s
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A
Hz
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Hz
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33
0,5
10
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no
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Hz
Hz
A
s

Hz
Hz
Hz
A
s

ESPAOL

Los parmetros sombreados aparecen si se han configurado las funciones correspondientes en


los mens drC- o I-O-.

201

202

ESPAOL

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