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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE

DIRECCIN DE INGENIERA EN
MECATRNICA

MEMORIA DE ESTADA PROFESIONAL


IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO DE
EXTRACCIN DE POLVO

REALIZADA EN LA EMPRESA:

EURONAVY DE MXICO S.A DE C.V.

QUE PRESENTA:

MARCOS MANUEL CAAMAL SIM

PARA OBTENER EL TTULO DE:

INGENIERO EN MECATRNICA

GENERACIN:

2014-2016

San Antonio Crdenas, Carmen, Campeche .

Mayo de 2016.

AGRADECIMIENTOS
A Dios, por darme la vida.
A mi familia, por apoyarme en cada momento de mi vida y de mis estudios, por la
confianza que me dieron y por todo el esfuerzo que realizaron para que yo pueda
terminar mis estudios.
A mis maestros, por apoyarme durante todo periodo de estudios, y por la
enseanza que me brindaron en cada momento, y la amistad que se form con cada
uno.
A mis amigos, por la amistad que se form con cada uno durante el periodo de
estudios, y por la convivencia que se da a da se form.

DATOS GENERALES DEL ALUMNO

ALUMNO:
MARCOS MANUEL CAAMAL SIMA

MATRCULA:
4212010233

DIRECCIN Y TELFONO:
CALLE 17 D N. 350, COL. BENITO JUREZ, CD. DEL CARMEN, CAMP.
CELULAR.: (996) 102 40 33, E-MAIL, MARCOS910708S@HOTMAIL.COM

FECHA DE INICIO Y TERMINACIN DE ESTADA:


18 DE ENERO AL 07 DE ABRIL

ASESOR ACADMICO:
M.C. ROBERTO CARLOS CANTO CANUL

ASESOR EMPRESARIAL:
ING. JUAN LARA VZQUEZ

CARGO DEL ASESOR EMPRESARIAL:


CORDINADOR DE LA ESTACION C.I.

NDICE
Pg.

LISTA DE FIGURAS......................................................................................................V
LISTA DE TABLAS......................................................................................................VI
1. INTRODUCCIN.......................................................................................................1
DATOS GENERALES DE LA EMPRESA...................................................................1
PLANTEAMIENTO Y DELIMITACIN DEL PROBLEMA..........................................2
JUSTIFICACIN.........................................................................................................4
OBJETIVO..................................................................................................................5
VIABILIDAD DEL PROYECTO...................................................................................5
3. DESARROLLO TERICO........................................................................................8
3.1. MARCO DE REFERENCIA.................................................................................8
3.2. DISEO DE LA INVESTIGACIN....................................................................16
Alcance..............................................................................................................16
Metodologa.......................................................................................................17
3.3. DESARROLLO DEL PROYECTO.....................................................................19
Aplicacin de la metodologa............................................................................19
Resultados.........................................................................................................46
Anlisis..............................................................................................................46
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES..........................................................48
5. FUENTES DE INFORMACIN...............................................................................50
6. ANEXO.....................................................................................................................51

LISTA DE FIGURAS
Pg.
Figura 1. Proteccin respiratoria.....................................................................................16
Figura 2. Proteccin respiratoria completa......................................................................17
Figura 3. Proteccin visual..............................................................................................17
Figura 4.Guantes de nitrilo, manejo de pinturas..............................................................18
Figura 5. Calzado de seguridad......................................................................................18
Figura 6. Proteccin corporal..........................................................................................19
Figura 7. Sensor ptico Sharp.........................................................................................25
Figura 8. Diagrama de conexin.....................................................................................26
Figura 9. Extractor de polvo............................................................................................27
Figura 10. Filtros............................................................................................................. 30
Figura 11. Mdulo de Arduino..........................................................................................32
Figura 12. Programacin de control................................................................................38
Figura 13. Circuito de conexin.......................................................................................39
Figura 14. Conexin del Arduino.....................................................................................40
Figura 15. Conexin del sensor.......................................................................................40
Figura 16. Adaptacin de ventilador al sensor.................................................................41
Figura 17. Conexin de los pines....................................................................................42
Figura 18. Diagrama de bloques de proceso...................................................................44
Figura 19. Antes de la implementacin del sistema........................................................46
Figura 20. Despus de la implementacin del sistema...................................................46
Figura 21. Diagrama........................................................................................................48
Figura 22. Datasheet de extractor...................................................................................53
Figura 23. Diagrama de bloques.....................................................................................54

LISTA DE TABLAS
Tabla 1. Costo de material...............................................................................................7
Tabla 2. Costo de mano de obra......................................................................................8
Tabla 3. Resumen de costo.............................................................................................8
Tabla 4. Diagrama de Gantt.............................................................................................21
Tabla 5. Diagrama de conexin Arduino, sensor..............................................................26
Tabla 6. Especificaciones tcnicas..................................................................................29
Tabla 7. Caractersticas de filtros.....................................................................................30
Tabla 8. Especificaciones tcnicas..................................................................................33
Tabla 9. Calidad de aire...................................................................................................42

1. INTRODUCCIN
DATOS GENERALES DE LA EMPRESA
Euronavy de Mxico S.A. de C.V. es una empresa ubicada en la calle 36 # 33 por
19B y 25, colonia Guadalupe, Ciudad del Carmen, Campeche. Esta empresa cuenta
con ms de 13 aos de experiencia, ofreciendo soluciones integrales en seguridad
industrial a empresas petroleras y tursticas. Utilizando equipos de vanguardia a nivel
nacional e internacional, gracias a las alianzas con marcas competitivas e
innovadoras; as como de certificaciones y/o aprobaciones que les permiten
ofrecer servicios, suministros y arrendamientos de sistemas y equipos de seguridad
industrial, que cumplen y satisfacen las necesidades de nuestros clientes.
La empresa cuenta con una estacin contra incendio, y un centro de servicios de
respiracin Draeger disponible las 24 horas, durante los 365 das del ao, para
atender y apoyar en la solucin de las necesidades operativas de los clientes.
Euronavy tiene como objetivo la eficiencia de sus operaciones de servicios,
suministros, arrendamiento, proyectos y capacitacin, con la gestin demandada en
cada caso, uno de sus principales compromisos imprescindibles para obtener estos
objetivos es brindar servicios de calidad, la seguridad y la proteccin del medio
ambiente.
Tiene como la visin ser lderes en el mercado nacional e internacional en
soluciones integrales en seguridad Industrial, as mismo tiene como misin brindar un
servicio con excelencia, con personal profesional en un ambiente clido y humano
que propicie el xito y la satisfaccin total de sus clientes y todos los que integran
esta empresa.
Su poltica de calidad consiste en cumplir las necesidades de los clientes, a travs
de soluciones integrales en seguridad industrial, las cuales cumplan con los
estndares de calidad, primordialmente. La poltica de seguridad consiste en que
todos los colaboradores mantengan una actitud positiva y de mejora continua en la
7

realizacin de sus funciones, siendo gestores en la prevencin de accidentes que


afecten la integridad fsica de las personas y de las instalaciones de trabajo.
Asimismo, la empresa cumple con objetivo de realizar sus operaciones reduciendo
los efectos nocivos y el impacto al medio ambiente.
El cumplimento y mantenimiento de la poltica de seguridad y medio ambiente se
basa en los siguientes principios:

Cumplimiento de la normatividad aplicable y la legislacin vigente.

Actitud positiva y mejora continua.

Capacitacin y entrenamiento constante.

Comunicacin efectiva.

Cumplimiento de la filosofa empresarial.

PLANTEAMIENTO Y DELIMITACIN DEL PROBLEMA


La empresa Euronavy de Mxico S.A. de C.V. se dedica al mantenimiento de equipos
de seguridad, de respiracin y al mantenimiento de los diferentes extintores, como
son los de PQS, PQS-K, CO 2 y los de espuma, las carretillas, de los cuales son de
diferentes capacidades de los cuales se mencionan algunos, como los de 4.5kg,
6.8kg, 9kg, 12kg de los cuales a cada uno de los equipos se les da mantenimiento
general, como igual se proporciona mantenimiento correctivo y preventivo a los
equipos en plataforma y equipos de respaldo por parte de la empresa.
El mantenimiento que se le da a los extintores es completo, inicia con el proceso de
lijado y limpieza del extintor; luego viene la etapa de pintado, la cual consta de dos
etapas: la primera capa, se conoce como pintura primaria y posteriormente viene la
pintura para el acabado final. Una vez pintado el extintor, se contina con la etapa de
llenado y presurizado del polvo qumico seco (PQS), cuya capacidad depender de
8

del tipo y tamao del extintor; posteriormente viene el presurizado con nitrgeno, y
por ltimo el etiquetado y sellado del extintor.

Todo el proceso descrito en el prrafo anterior, conlleva a la empresa a una


problemtica importante, la cual se presenta principalmente en el taller de pintura,
este problema es originado por el exceso de partculas de polvo originados en el
proceso, las cuales, en primera instancia se mantienen en el interior de la cabina, y
debido al exceso tiende a salir hacia otras partes de la empresa.
Esto ocurre por la falta de una infraestructura adecuada para el pintado, ya que el
taller no cuenta con un sellado completo de su estructura y las entradas son de gran
tamao y debido a esto, el polvo tiende a salir a contaminar los alrededores y talleres
cercanos, incluyendo al personal que labora cerca. Debido a la falta de espacio de la
empresa, el taller de pintura se encuentra a un costado del taller de mantenimiento y
lijado de extintores, al igual que del taller de soldadura.
Esta problemtica est presente a diario, ya que todos los das se trabaja en el taller,
dando los acabados de pintura de los equipos de extintores con los que cuenta la
empresa, y a los que se les da mantenimiento general, que son pertenecientes a las
plataformas. El exceso de polvo que se libera en el taller afecta a la salud del
personal encargado y a los externos que se encuentran cerca, al igual que afecta la
vista, al mantenerse mucho tiempo dentro del taller y eso hace que en ocasiones el
pintado de los equipos no se realice correctamente por la falta de visibilidad por el
exceso de polvo de pintura. En este caso, se recomienda la implementacin de
extractores de polvo para eliminar gradualmente las partculas que se mantienen en
el taller, as mismo cabe mencionar que los extractores contendrn unos filtros para
evitar daos a la salud, debido al reducido espacio con que cuenta el rea en la cual
se implementar.

10

2. JUSTIFICACIN, OBJETIVO Y VIABILIDAD


JUSTIFICACIN
El uso de extractores en el taller de pintura es eficaz para el bienestar y la salud del
personal que labora en el mismo y sus alrededores, ya que a diario se utiliza una
gran cantidad de pintura, y los residuos se mantienen en el taller, y por ello se crea
pequeas nubes de polvo que afectan la vista del personal que se encuentra
pintando en ese momento, y por ello afecta la calidad del pintado de los equipos, o
por falta de visibilidad no se pinte correctamente.
El proyecto que se propone es la implementacin de un sistema de extractores de
polvo, el cual ser controlado automticamente por sensores, este proyecto
minimizar el exceso de polvo de residuos de pintura, el cual beneficiar al personal
a cargo y a externos, ya que el taller de pintura no est diseado para tales trabajos
y por consecuencia los residuos de pintura tienden a salir al exterior del taller,
afectando al personal que labora cerca del mismo.
Constar igual de los filtros para mantener las partculas de pintura, ya que el taller
se encuentra cercana al rea de mantenimiento de extintores y al de soldadura, y al
no colocar los filtros se ver afectado el personal de los talleres mencionados. La
implementacin del uso de extractores es un factor primordial para el taller de
pintura, y los talleres que se encuentran cercanas, por el motivo de salud del
personal, ya que implementando solo los extractores, el aire que expulsara saldrn
contaminados con las partculas de polvo, y eso afectara los talleres que se
encuentran cercanas.
Disear un sistema de control automtico de extractores de polvo para la cabina de
pintura, ya que los extractores se encienden manualmente y en ocasiones por
motivos de olvido o por la necesidad de terminar el pintado rpido no se recuerda
encender los extractores y se almacena una cantidad considerada de polvo en la
cabina, el cual una de las causas que genera es la humedad que se almacena en lel
11

taller, siendo motivo de que el equipo de proteccin visual, contenga una capa de
polvo de pintura otra causa es que afecta la salud del personal encargado del pintado
de equipos.
OBJETIVO
Objetivo general:
Implementar un sistema de control de extraccin de aire automatizado en el taller de
la empresa Euronavy, por medio de sensores de humedad y el microcontrolador
Arduino, para evitar el exceso de humedad, y polvo de pintura, que se presenta todos
los das en el rea de trabajo del taller.
Objetivos especficos:
1. Investigar las caractersticas de los sensores de humedad utilizando las
especificaciones de algunos fabricantes dedicados a los sensores y as
seleccionar el ms ptimo sensor para su aplicacin.
2. Construir el circuito de los sensores mediante el software Livewire para
verificar el correcto funcionamiento del sistema de deteccin de polvo.
3. Disear la lgica de programacin mediante el software de Arduino, y as
controlar el sistema automtico de los extractores de humedad.
VIABILIDAD DEL PROYECTO
En el presente proyecto de control automtico de extractores de polvo, se cumple
con las necesidades de la empresa Euronavy, en el rea del taller de pintura; en la
cual, debido a la cantidad de polvo de pintura que se mantiene en l, debido a las
actividades cotidianas que se realizan, se estara tratando y expulsando de manera
adecuada obteniendo todos los beneficios que implica y los cuales se explicarn en
el presente trabajo.

12

Con este sistema se evitar el exceso de polvo y el dao a la salud respiratoria y


visual de los trabajadores que laboran en la empresa, al igual que se controlar de
forma automtica los extractores, evitando el olvido por parte del personal
responsable de taller al no encenderlas en el momento de proceder con el pintado de
equipos, con este sistema se pretende minimizar la cantidad de polvo que se
almacena en el taller, ya que por da se procede a pintar una cantidad considerada
de equipos metlicos, tanto como la aplicacin de la pintura anticorrosiva, como la
pintura de acabado, el proyecto se realizar en un lapso de 3 meses
aproximadamente.
Viabilidad tcnica
La empresa cuenta con la infraestructura para llevar a cabo el proyecto, al igual que
tiene las herramientas para realizarlo, de igual forma se tiene en cuenta el taller
donde se proceder a la implementacin del sistema, para el desarrollo del mismo se
toma en consideracin el tiempo de suministro de materiales que se requieren para
el control automtico de los extractores. Aunque no se considera un taller adecuado
para el manejo y preparacin de pintura y el proceso de pintado, por el tipo de
infraestructura con el que est diseado el taller, y por el lugar de ubicacin.
Viabilidad operativa
Para llevar a cabo el proyecto de control automtico de extractores es necesario
considerar a un personal calificado para que se lleve a cabo el proyecto; la empresa
Euronavy tiene a su carga a un ingeniero en mecatrnica, el cual ser una ventaja de
la empresa, al no requerir el contrato a uno, cuanta igual con un tcnico en seguridad
industrial para verificar que los trabajos se realicen con forme a lo establecido e igual
que porten correctamente el equipo de proteccin, el tcnico electricista no lo cuenta
la empresa por tal motivo, es recomendable capacitar al ingeniero en mecatrnica
para que tenga conocimientos ms amplios sobre electricidad y electrnica, con el fin
de realizar las operaciones necesarias del sistema:

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Ingeniero en Mecatrnica:

Es el encargado de realizar el diseo y el circuito de los sensores, al igual que la


programacin en el IDE de Arduino para el control de los extractores

Tcnico Electricista:

Es el encargado de realizar las actividades de la obra en la instalacin y revisin de


la instalacin elctrica.

Tcnico en Seguridad Industrial:

Es quien impartir las plticas de seguridad para trabajar de una forma segura, y
quien verificar que el tipo de traje es el adecuado para el trabajo que deben de
realizar, para as poder evitar casos de accidentes dentro de la empresa.
Viabilidad econmica
En la tabla 1 se especifica el costo de los materiales que se utilizarn para
desarrollar el proyecto y el costo de su implementacin.
Costo de los materiales
Concepto
Cantidad
Mdulo de Arduino
1 Tarjeta
Relevadores de 15
4 Rels
Sensores ptico de polvo Sharp
2 Sensores
gp2y1010au.
Cable DuPont macho macho
40 cables
Resistor
5 resistor
Clemas para conexiones
10Pares
Placas de cobre (PCB)
1 Placas
Capacitores
4 Capacitores
Costo total
Tabla 1. Costo de material
Fuente: Elaboracin propia, 2016.

14

Precio total
$ 450.00
$ 70.00
$ 997,80.00
$50.00
$5.00
$ 50.00
$ 74.00
$264.00
$1960,80.0
0

En la tabla 2, se describe la cotizacin de pagos al personal especializado para


realizar el proyecto
Costo de mano de obra
Personal para la instalacin Modo de
del proyecto
pago
Ingeniero en Mecatrnica
Jornada
Electricista
Jornada
Ayudante de electricista
Jornada
Ingeniero
en
seguridad Jornada
industrial
Programador
Jornada
Total a pagar

Pagos al
personal
$ 250.00
$ 250.00
$ 150.00
$ 220.00
$ 220.00
$ 1,140.00

Tabla 2. Costo de mano de obra


Fuente: Elaboracin propia, 2016.

En la tabla 3, se consideran los gastos que se realizan en las diferentes etapas del
proyecto y se agrupan en 2 categoras: materiales y mano de obra.
Resumen de costos
Costo total de materiales
Mano de obra
Total
Tabla 3. Resumen de costo
Fuente: Elaboracin propia, 2016.

15

$1,960.80.0
0
$1,140.00
$3,100.80.0
0

3. DESARROLLO TERICO
3.1. MARCO DE REFERENCIA
Pintura y proceso de pintado
Pintura es una mezcla liquida o viscosa que es aplicada por extensin, proyeccin o
inmersin sobre un objeto o material, y lo reviste, colorea y protege, la pintura es el
producto que se presenta en forma lquida o pastosa, que es aplicada por el
procedimiento adecuado sobre una superficie, se transforma por un proceso de
curado en una pelcula slida, plstica y adherente que protege y/o decora aquella.
El pintado o proceso de pintura conlleva una serie de operaciones que podemos
agruparlas en 3 grandes grupos o fases:
Preparacin de superficies
Aplicacin de la pintura
Curado de la pintura

Preparacin de superficies

El primer paso o fase del proceso de pintura es la preparacin de superficies la cual


se define como el conjunto de operaciones que tienen por objeto la eliminacin de
cualquier contaminante que pudiera encontrase en la superficie a pintar, as como la
creacin de anclajes mecnicos y/o qumicos (rugosidad, aumento de energa
superficiales.) los cuales favorezcan la adherencia de las futuras capas de pintura.
Dentro del campo de la preparacin de superficies disponemos de diferentes
tcnicas y herramientas que nos permiten conseguir los requisitos de limpieza y
anclaje previo a la aplicacin de la pintura, tcnicas como el chorreado/granallado,
lijado, limpieza criognica, limpieza mediante agua a alta presin, fosfatado, plasma,
laser.

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La tcnica o tcnicas de preparacin de superficie seleccionada ha de tener en


cuenta la naturaleza contaminante que se desean eliminar, el grado de anclaje
/adherencia que deseamos obtener y sobre todo la composicin, geometra y
espesor del material sobre el cual queremos preparar la superficie.

Aplicacin de la pintura

Una vez hemos preparado la superficie el siguiente paso es la aplicacin de la


pintura, dicha fase comienza con la operacin del mezclado de los componentes que
conforma la pintura, generalmente la mayora de las pinturas actuales son de 2
componentes (resina y endurecedor), los cuales han de mezclarse homogneamente
bajo los parmetros indicados indicado por el fabricante de la pintura, en funcin de
la tcnica de aplicacin seleccionada aadiremos a nuestra mezcla mayor o menor
porcentaje de diluyente el cual nos permitir ajustar la viscosidad de la mezcla y
aplicar la pintura correctamente.
Actualmente existe un amplio abanico de tcnicas y posibilidades de aplicar la
pintura, desde la clsica aplicacin de pintura mediante brochas, rodillos o guantes,
pasando por tcnicas como la aplicacin de pinturas mediante pistolas de
pulverizacin, pistolas electrostticas, inmersin, electroforesis.
El tipo de tcnica seleccionada para la aplicacin de la pintura vendr determinado
por una serie de parmetros como el nmero de piezas a pintar, geometra y tamao
de

la

pieza,

material

de

la

pieza,

requerimientos

estticos,

normativas

medioambientales, coste, productos de pintura seleccionados.


Con objeto de aplicar la pintura de una manera correcta y ptima tendremos que
disponer de unas instalaciones y equipos acordes con la tcnica de aplicacin
seleccionada y con los requisitos de calidad que debemos de obtener, instalaciones
como cabinas de pintura, box de lijado, cabinas de granallado, baos de desengrase
y limpieza, sistemas de transporte de piezas, hornos de curado... as como equipos
de generacin y filtracin de aire /presin, bombas de impulsin, sistemas de
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calentamiento de la pintura, sistemas de ionizacin, pistolas de aplicacin . son entre


otros ejemplos de instalaciones y equipamientos que habitualmente encontramos en
el rea de pintura.

Curado de la pintura

Una vez que hemos preparado la superficie y hemos aplicado la pintura, la ltima
fase del proceso de pintura o pintado es el curado de la pintura, en dicha fase un a
capa lquida se transformar mediante los mecanismos de secado y endurecimiento
en una capa slida compacta (recubrimiento) la cual envuelve, protege y embellece
la superficie sobre la que se ha aplicado.
Al igual que ocurre en las fases anteriores, existen diferentes tcnicas y herramientas
que favorecen y aceleran los tiempos de curado de las pinturas, como en las
anteriores fases la seleccin de la tcnica y equipos dependern de diversos factores
como el tipo de pintura utilizada, composicin del material que queremos pintar,
geometra y tamao de la pieza.
El xito de un buen trabajo de pintura reside en respetar y seleccionar cada una de
las tcnicas apropiadas dentro de cada una de las fases del proceso de pintura, de
nada nos servir todo el esfuerzo, tiempo y dinero invertido en aplicar correctamente
una pintura sino hemos realizado una preparacin de superficies acorde con los
requisitos a cumplir, puesto que todo el trabajo se arruinar cuando surjan problemas
como fallos de adherencia de la pintura en la superficie aplicada.
Clasificacin de los tipos de pintura de acabado.

Imprimaciones

Primeras capas de pintura en contacto directo con el sustrato, fuertemente


pigmentadas y con bajos contenidos de ligante. Su misin es servir de anclaje para
las siguientes manos y evitar la oxidacin en superficies metlicas por medio de los
pigmentos anticorrosivos.

18

Capas Intermedias

Se aplican sobre la imprimacin, generalmente con la misin de aumentar el espesor


del sistema de pintura, para evitar dar varias capas de acabado. La relacin
Pigmento/Ligante es inferior a la de las imprimaciones, pero superior a las pinturas
de terminacin. Hoy en da son muy utilizadas las capas intermedias de alto espesor
con las que se consiguen pelculas de 100 200 micras por mano con el
consiguiente ahorro en el proceso de aplicacin.

Capas de acabado

Las pinturas de acabado, son aquellas que se aplican como ltima capa del sistema,
bien sobre la imprimacin o sobre la capa intermedia. Formuladas con relacin
Pigmento/Ligante baja para conseguir las mejores propiedades de permeabilidad y
resistencia. Son normalmente brillantes, aunque cada vez hay mayor demanda de
satinados y mates.
Etapas de la aplicacin de pintura.
El proceso de aplicacin de pintura de divide en tres etapas.
Etapa 1: Aplicacin de anticorrosivo:
Consiste en aplicar una sustancia que sirve para proteger una superficie de un
proceso de degradacin llamado corrosin.
Esta sustancia se debe diluir de un 5% hasta un 15 % con diluyente R10334.
Etapa 2: Aplicacin de mastix intermedio (macropoxi HS 646):
Consiste en aplicar una pintura de alto espesor para aumentar el volumen del
esquema solicitado, (esta pintura cumple la funcin de aumentar espesor ya que es
permeable). Esta sustancia se debe diluir de un 0% hasta un 10% con diluyente
epxido estndar 1033.
Etapa 3: Aplicacin de Poliuretano (urelux 22):
Consiste en aplicar una sustancia con las siguientes propiedades: alta resistencia a
la intemperie, resistencia a la abrasin e impacto, excelente brillo y muy persistente,
19

no envejece, resistencia a aceites y solventes, cidos y lcalis, flexible y elstico aun


despus de prolongada exposicin a radiacin ultravioleta, rechaza la contaminacin
Sistemas de filtracin
En el mercado la pintura en spray sigue siendo el proceso dominante. Una de las
principales desventajas de este tipo de pintura es la alta dispersin de partculas
contaminantes, con la toma de conciencia del dao al medio ambiente que muchas
de las partculas presentes en las pinturas causan, se vuelve cada vez ms
apremiante tener buenos sistemas de filtrado para capturar la mayora o la totalidad
de las partculas.
Balanceo del flujo de succin
Un buen sistema de filtrado empieza por un balanceo correcto del flujo de succin.
Las cabinas de pintura generan un flujo de aire que se mueve a lo largo de toda la
cabina, este flujo barrer y capturar la pintura que no se aplique a la pieza,
generalmente conocida como overspray. Para asegurar una captura correcta, el flujo
a travs de toda la cabina deber ser homogneo, cuando el flujo no es homogneo
se generan remolinos de aire, estos remolinos causarn que la pintura se quede
flotando en determinadas reas.
Para balancear las cabinas de pintura es tener algn sistema que reparta la succin
a travs de la pared de filtros o la cortina de agua, las diferentes cabinas tienen
diferentes sistemas. Algunas tienen un sistema de compuertas, otras tienen patrones
en sus mallas porta filtros, otro sistema es el de trampas en la unidad de succin.
Cualquiera que sea el mtodo de balanceo es necesario ajustarlo para asegurar que
la velocidad del aire a travs de la cabina sea similar.
Midiendo el flujo de succin
Un mtodo para comprobar la homogeneidad del barrido es medir la velocidad del
aire, para ello se utiliza un anemmetro, el anemmetro es un aparato que tiene una
hlice que gira cuando el aire pasa a travs de l, para medir el balanceo de la
20

cabina es necesario colocar el anemmetro en diferentes distancias horizontales y


verticales para encontrar los puntos de mxima y mnima succin, de encontrarse
diferencias hay que ajustar la succin y volver a realizar las mediciones.
Es importante tomar las siguientes precauciones para lograr una buena medicin:
1) Cuidar la posicin de la hlice del anemmetro; lo anemmetros suelen tener una
direccin de flujo de viento, es necesario respetarla y asegurarse que la hlice
est totalmente paralela a nuestro sistema de filtrado.
2) Medir siempre los mismos puntos; es necesario apuntar los puntos de medicin
para volver a medir en los mismos puntos una vez que se hayan realizado los
ajustes al balanceo.
3) Realizar el balanceo con filtros nuevos; cuando un filtro est ya usado el
desbalanceo puede provenir de la saturacin de un filtro y no de un desajuste en
la cabina, por ello es conveniente realizar el balanceo con un juego de filtros
nuevos.
Ventiladores de extraccin
Existen dos categoras principales de sistemas de filtrado. Los filtros secos y el
filtrado por cortina de agua:

El filtrado por cortina de agua: consiste en proyectar el exceso de pintura hacia un


velo de agua, este velo de agua se genera haciendo caer agua sobre las paredes
de la cabina desde una cuba superior, tambin se puede generar en una serie de
cascadas colocadas en el inferior de la cabina, este mtodo se le conoce como
espejo de agua, ya sea que se utilice un espejo o una cortina, el agua ser el
medio que contendr el exceso de pintura, esta agua tendr que post procesarse
para separar la pintura del agua o disponer del agua como un desecho controlado.
Si la pintura se puede separar, generalmente se utiliza un recuperador de lodos, al
cual se le agregan qumicos para que la pintura se decante o flote para despus
removerla del agua a travs de un proceso mecnico. Powdertronic puede

21

proporcionarle cabinas con cortinas de agua y separadores de lodos integrados,


podemos fabricarlos a la medida de sus necesidades.

El otro mtodo de filtrado es la utilizacin de filtros secos. En este mtodo se


proyecta el excedente de pintura hacia una pared de filtros. Los filtros ms
populares son los filtros tipo Andrea y los tipos colcha de fibra, el tipo Andrea es un
filtro fabricado con cartn estructurado en forma piramidal de doble capa, el cual
tiene un patrn especial que provoca que el aire choque con las paredes del
cartn antes de salir, los filtros tipo colcha son tejidos de diferentes fibras como
fibra de vidrio, polister o nylon etc.
Al paso del aire contaminado a travs de estas membranas la pintura se queda
atrapada en sus redes. Powdertronic distribuye filtros Andrea y filtros de fibra de
vidrio para pinturas base solvente y fibra polister-vidrio para pinturas base agua.

Manteniendo la iluminacin adecuada


Una de los elementos ms importantes para tener un buen acabado es contar con
una iluminacin adecuada, es comn que las lmparas de las cabinas se lleguen a
cubrir con pintura propia del proceso, para evitar que la intensidad de la luz
disminuya o incluso cambie de color, es posible aplicar una pelcula plstica a los
vidrios de las lmparas, esta pelcula plstica podr retirarse cuando se haya
contaminado mucho, y es sustituida por una nueva pelcula, de esta forma logran
mantenerse limpias las lmparas obteniendo una correcta iluminacin.
Equipo de proteccin
Los riesgos asociados a este trabajo dependen de la naturaleza de la pintura, para el
personal involucrado directamente con la aplicacin de la pintura se recomienda
utilizar el siguiente equipo de proteccin personal:

22

Proteccin respiratoria
Para este tipo de pinturas las mascarillas y los filtros para polvos y neblinas protegen
adecuadamente contra el riesgo.
Mascarillas de proteccin respiratoria
En la figura 1 se muestra las mascarillas de proteccin respiratoria suelen ser
mscaras parciales que cubren la boca, la nariz y la barbilla. Siempre que se
sustituyan regularmente los cartuchos de filtro, las mscaras con filtro protegen de
forma eficaz frente al polvo y los vapores orgnicos.

Figura 1. Proteccin respiratoria.


Fuente: (Guill, 2012)

Equipos de proteccin respiratoria con casco


Los equipos de proteccin respiratoria con casco se visualizan en la figura 2, y
cubren toda la cabeza y el cuello. Por tanto, garantizan la mxima proteccin de los
rganos respiratorios y protegen los ojos, la cabeza y el pelo de la contaminacin por
la niebla de pintado. Estos equipos proporcionan un gran campo de visin y son
ideales incluso para personas que llevan gafas.

23

Figura 2. Proteccin respiratoria completa.


Fuente: (Guill, 2012)

Proteccin ocular
En la figura 3 se muestra las gafas de proteccin conveniente a utilizar, son
monogafas en policarbonato que protejan contra salpicaduras.

Figura 3. Proteccin visual


Fuente: (Guill, 2012)

24

Guantes
En la figura 4 se muestra los guantes en caucho natural y neopreno son
recomendables para evitar irritaciones y dermatitis.

Figura 4.Guantes de nitrilo, manejo de pinturas.


Fuente: (Guill, 2012)

Botas
Se muestra en la figura 5, las botas de proteccin que se utilizan, la mayora de los
materiales comunes pueden ser adecuados, como el caucho de butil o el nitrilo.

Figura 5. Calzado de seguridad


Fuente: (Guill, 2012)

25

Traje
En la figura 6 se muestra el traje de proteccin que se recomienda, este traje
impermeable en polipropileno tipo overol con gorro por ejemplo Tychem o similar,
para proteger adecuadamente todas las partes de la piel expuesta. Sin embargo,
overoles enterizos en materiales como drill pueden ser usados.

Figura 6. Proteccin corporal


Fuente: (Guill, 2012)

Las actividades que se desarrollan en el taller de pintura suponen un riesgo para la


salud y seguridad del operario. El manejo de productos inflamables o explosivos
suponen un riesgo para la seguridad del trabajador mientras que la inhalacin de
vapores o polvos, o el contacto constante de la piel con los disolventes, son factores
generadores de serias enfermedades que normalmente se manifiestan cuando el
proceso evolutivo ya est avanzado. Los equipos de proteccin individual, los EPIs,
son los encargados de proteger al operario para que pueda realizar su actividad con
normalidad sin enfrentarse a situaciones que pongan en peligro su salud (jose,
2012).

26

3.2. DISEO DE LA INVESTIGACIN


En el siguiente apartado se desarrolla la informacin que fue recabada en diferentes
fuentes de indagacin, es presentado mediante un diagrama de Gantt sucesivamente
perfeccionado al precepto del proyecto.
Alcance
Para el trabajo final de esta memoria de estada se entrega un sistema automtico de
extraccin de polvo con el cual se mantendr la cabina de pintado sin residuos de
partculas de pintura evitando un proceso errneo en el mismo. Con este sistema se
podrn controlar las variables de proceso de forma automtica o manual al encender
o apagar el sistema.

27

Metodologa
En la tabla 4 se muestra la informacin y el procedimiento que se llevar cabo para el
desarrollo del proyecto.
Nombre de la empresa: Euronavy
de Mxico S.A de C.V

Cronograma de
actividades

Inicio:

18 de enero

Termino:

07 de abril

Proyecto: Implementacin de un sistema automtico de extraccin de polvo.


No
.

Actividad

Tiempo estimado de la ejecucin del proyecto


Meses/semanas
Enero
Febrero
Marzo
Abril
3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

Investigacin del proceso de


1. pintado, y de los sensores de
polvo.
Descripcin de norma UNE-EN
ISO-12944, que deben cumplir
2. la empresa y el pintor,
relacionado con el proceso de
pintado
Realizar la programacin de los
3.
sensores.
Descripcin
de
diagramas
4.
electrnicos.
Tabla 4. Diagrama de Gantt
Fuente: Elaboracin propia, 2016

Descripcin de las actividades a realizar.


1. Investigacin de proceso y sensores.
En esta parte se trata de realizar una investigacin concreta sobre el proceso que se
lleva para la realizacin y aplicacin de la pintura sobre las superficies metlica, al
igual sobre el mantenimiento que se le debe de proporcionar a cada material
metlico que se le aplicara las capas de pintado, teniendo en cuenta las etapas de
pintado que se realiza al momento de aplicar la pintura, las cuales proporcionan
mayor fijacin de la pintura tanto la primaria como la del acabado final y tambin la
mayor estabilidad en cuanto a la corrosin y al oxido en el metal.

De igual manera se realizar la investigacin relacionado con los sensores pticos de


polvo, teniendo en cuenta las caractersticas de su fabricacin, al igual que los datos
que se aplican para su conexin con el mdulo de Arduino y as llevar a cabo la
instalacin con los extractores de polvo. Igual se realiza una investigacin del
28

sistema de extractores de polvo que se emplean para tener un rendimiento ptimo en


el momento de su funcionamiento y que no exista fallas en algn momento.
2. Descripcin de norma UNE-EN ISO-12944 que deben cumplir la empresa y el
pintor, relacionado con el proceso de pintado.
Para realizar el correcto procedimiento de la aplicacin de pintura en las superficies
metlicas se debe de realizar conforme a la norma UNE en ISO-12944, que es
relacionado en pinturas y barnices, que se refieren a la proteccin de estructuras de
acero frente a la corrosin mediante sistemas de pinturas protectores, esta norma
especfica el proceso adecuado para la aplicacin de pintura, al igual se tendr en
cuenta las normas que se relacin en el proceso, como las normas sobre el espesor
de pelcula seca, y sobre del tratamiento de adherencia entre otros.
4. Realizar la programacin de los sensores.
En esta parte es donde se realiza la programacin para la automatizacin del
proceso de extraccin de partculas de polvo de pintura, mediante el mdulo de
Arduino, el cual consiste en un proceso, para programar los sensores de polvo, que
al momento que estos, detecten una cantidad elevada de polvo de pintura, mandaran
a activar los extractores de polvo, en esta etapa los extractores se activarn, y puede
realizar una activacin por tiempo o por seal mediante los sensores.
4. Descripcin de los diagramas elctricos.
Se realiza la representacin y armado de todo lo relacionado con las conexiones
elctricas para el funcionamiento del sistema, como son el cableado y las conexiones
entre el sensor y el mdulo de Arduino, en relacin con los extractores de polvo.
En esta etapa se realiza el montaje de los elementos esenciales para la realizacin
del sistema.

29

3.3. DESARROLLO DEL PROYECTO


En este apartado se describen cada una de las partes planeadas, de acuerdo al
cronograma de actividades para llevar acabo la implementacin del sistema
automatizado de extraccin de polvo en la cabina de pintura.
Aplicacin de la metodologa
1. Investigacin del proceso de pintado, y de los sensores de polvo.
Se denomina pintura a un conjunto de productos industriales que se presentan en
estado lquido, pastoso o en polvo, y que, aplicados en forma de recubrimiento
superficial sobre cualquier tipo de material y objeto, se transforman mediante
procesos fisicoqumicos o qumicos en una pelcula bien adherida, continua y
duradera, cuya finalidad es proteger y decorar la superficie. Se debe de realizar los
siguientes procedimientos antes de llevar a cabo la aplicacin de pintura en las
superficies metlicas.
El lugar donde se almacenen y preparen las pinturas tiene que ser limpio, seco, bien
ventilado de fcil acceso, y libre de obstculos. Luego se ver los envases deben
tener una identificacin clara del contenido, proporcin de mezcla y diluyente a
utilizar, seguido de abrir el envase y mezclar bien el material incorporando todos los
sedimentos hasta lograr su homogenizacin total, y as diluir siempre la pintura con el
diluyente recomendado, y se observa que durante las faena de pintado no debe
haber lluvia, niebla, llovizna, humedad excesiva (vapor).
Las superficies a pintar deben estar totalmente secas y limpias de material y el pintor
proceder a revisar toda la lnea de aire y antes de conectar la manguera se
cerciorara que la manguera este en su zona de acople con abrazaderas apretadas
(no se aceptaran amarras de alambre). Y as verificar al momento de acoplar la
manguera al equipo que este tenga todas sus vlvulas cerradas y el gatillo de la
pistola con el seguro puesto, y en una conexin a tierra para evitar esttica a raz de
la velocidad del lquido.
30

Al encontrarse el equipo de pintado en condiciones se proceder a la preparacin de


la pintura, se realizar tomando todas las precauciones y la correcta utilizacin de los
elementos de proteccin personal, mscaras, guantes de PVC, lentes de seguridad,
casco, buzo de trabajo con puos debidamente abrochados, zapatos de seguridad y
vaselina en cara y cuello. Si trabaja en altura deber hacer uso de arns de
seguridad siempre amarrado antes de comenzar su trabajo, independiente que se
tenga que movilizar.
En el lugar de preparacin de pintura, deber constar de una lona para proteger el
piso, lejos de la proyeccin de partculas incandescentes para evitar accidentes, y
antes de quitar el seguro para sacar el solvente de la manguera deber poner el
manmetro en cero, quitar el seguro y abrir lentamente el manmetro manteniendo el
gatillo de la pistola apretado para evitar salpicaduras de solvente o pintura, al
momento de iniciar la aplicacin de pintura se cerciorara que el sector a pintar no se
encuentre personal trabajando.
Si la boquilla de la pistola sufre obstruccin por desprendimiento de partculas de la
manguera deber poner el seguro antes de girar la boquilla para evitar aumentar la
presin y posible derrame de lquido, en ningn momento deber apuntar hacia su
cuerpo o hacia otra persona ya que se puede producir una inyeccin de lquido con
riesgo de amputacin de la zona daada, cuando tenga dificultad para girar la
boquilla, apretar el gatillo y volver abrir la vlvula de alimentacin lentamente hasta
que bote el material que obstruye la salida de pintura.
El pintor ya en el lugar, listo para comenzar, efectuara una ltima prueba la cual
consistir en pintar un metro cuadrado para verificar la eficiencia de su equipo de
trabajo, al final de la aplicacin de pintura deber lavar el equipo no permitiendo
personal ajeno a las labores de pintura en el lugar donde el equipo est estacionado,
ya que, este puede sufrir la rotura de una manguera y como consecuencia lesiones a
personas que se encuentren cerca.

31

Caractersticas del sensor ptico de polvo Sharp.

Figura 7. Sensor ptico Sharp


Fuente: (sensores, 2013)

Este sensor de Sharp (GP2Y1010AU0F) es especialmente efectivo detectando


partculas muy finas de polvo en el aire y es muy utilizado como detector en
purificadores de aire. Internamente contiene un diodo LED y un phototransistor
colocados de tal forma que son capaces de detectar las reflexiones de luz sobre las
partculas de polvo.
Es un sensor que consume muy poco (entorno a 20ma) y puede ser alimentado
hasta 7vdc. La salida es un voltaje lineal y proporcional a la cantidad de polvo
detectado.

La sensibilidad del sensor es de 0.5v por cada 0.1mg por metro cbico.

32

Para conectarlo con una placa Arduino, se debe aadir una resistencia de 150 ohm y
un condensador de 220uf.

1.
2.
3.

Especificaciones
Voltaje de entrada: 5-7v
Temperatura operacional: -10-65 Celsius
Corriente consumible: 20ma Max

Diagrama de conexin

En la tabla 5 se muestra una tabla de conexin con los pin del sensor Sharp y los
pines del mdulo de Arduino.
Sensor sharp
Sharp pin 1 (V-LED)
Sharp pin 2 (LED-GND)
Sharp pin 3 (LED)

Arduino
5V (connected to 150ohm resister)
Arduino GND pin
Arduino pin 2

Sharp pin 4 (S-GND)

Arduino GND pin

Sharp pin 5 (Vo)


Sharp pin 6 (Vcc)

Arduino A0 pin
5V
Tabla 5. Diagrama de conexin Arduino, sensor
Fuente: Elaboracin propia, 2016

Circuito de conexin

En la figura 10 se muestra el diagrama del sensor Sharp, y la formacin del pulso


que genera el sensor.

33

Figura 8. Diagrama de conexin


Fuente: (sensores, 2013)

34

Extractor axial de tubo - 30 y 42 pulg diam


En la figura 9 se muestra el extractor de polvo que se recomienda utilizar por tener
en cuenta el tamao de la cabina de pintura y del material con el cual se encuentra
construida la cabina.
Se muestra el extractor con su respectivo motor adaptado en el mismo, en la parte
de anexos se encuentra la figura 15, con las especificaciones el motor y del extractor.

Figura 9. Extractor de polvo


Fuente: (extractores, 2014)

Modelo:
M-AIR-XTA-30/20
Fabricante:
AMX MACHINERY

Los motores AC del extractor de humos cuentan con un motor tipo jaula de ardilla de
5HP a 220VAC. Este motor es considerado como el principal, ya que hace girar una
turbina que extrae el humo del cortador y adems acta como un liberador de aire
limpio a la atmosfera. El aire contaminado es mandado a una cabina (cmara de

35

aire sucio), donde los filtros atrapan toda la suciedad y liberan aire limpio, donde se
libera en la atmosfera.

La serie XTA de Extractores-Inyectores Tubo Axiales de alta eficiencia, ha sido


especialmente desarrollada para aplicaciones industriales, se compone de 13
modelos diferentes con 2 dimetros de elice de alabes en Angulo variable
estandarizados de 30" y 42" brindando gran variedad en caudal y presin.

Caractersticas

Carcaza tubular fabricada en acero de carbn con bridas y aplicacin de pintura


epdica en polvo horneada.
Hlice de aluminio inyectado o termoplstico reforzado con fibra de vidrio de 7 alabes
en Angulo variable balanceada dinmicamente, anti-chispa, altamente resistente a la
corrosin.
Accionado por transmisin de poleas y banda a los motores elctricos de 4 polos
trifsicos de alta eficiencia, exterior al flujo de aire diseado bajo las especificaciones
NEMA.

Aplicaciones:

Cabinas de pintura, campanas de extraccin, procesos industriales, extraccin de


humo, impulsin de aire en conductos, torres de enfriamiento, etc.

Especificaciones tecnicas

En la tabla 6 se muestra la relacin de los extractores de polvo al igual que la


capacidad que cada uno tiene.

36

MODELO
XTA-30/20
XTA-30/25
XTA-30/30
XTA-30/32.5
XTA-30/35
XTA-30/37.5
XTA-30/40
XTA-30/45
XTA-42/30
XTA-42/32.5
XTA-42/35
XTA-42/37.5
XTA-42/40

HP
1
1.5
2
3
3
5
5
5
5
5
5
7.5
7.5

VOLMEN
CFM MC/HR.
7,800 13,252
10,100 17,160
12,400 21,068
13,700 23,276
15,000 24,485
16,100 27,354
17,200 29,223
19,400 32,961
21,000 35,679
23,900 40,606
26,800 45,533
29,100 49,441
31,400 53,349

Tabla 6. Especificaciones tcnicas


Fuente: Elaboracin propia, 2016

Dimensiones generales

En la parte de anexo se encuentra la figura 23 con las dimensiones generales del


extractor de polvo, tanto como sus caractersticas.

37

Filtros de fibra de vidrio paint stop

Figura 10. Filtros


Fuente: (filtros, 2013)

Las cabinas de pintura precisan grandes cantidades de aire por motivos de fiabilidad
operacional y salud, ya que por una parte el pintado no debe ser daado por
contaminantes y por otra, que los residuos del proceso no afecten a las personas ni
contaminen el medio ambiente. Los filtros PAINT STOP de fibra de vidrio sirven ante
todo para la retencin de la nebulizacin de pintura que se produce en las cabinas de
pintado a pistola y en los sistemas de barnizado, as como para filtrar partculas
gruesas de polvo en las instalaciones de ventilacin y secado.
Material
Fibra de
Vidrio
Fibra de
Vidrio

Medidas

Espesor

Peso
Capacidad
Aprox. de retencin
20m x
60mm
220-230 90 - 95%
0,75m
g/m2
20m x 1m 60mm
220-230 90 - 95%
g/m2
Tabla 7. Caractersticas de filtros
Fuente: Elaboracin propia, 2016

38

Velocidad
del aire
1,05 m/s

T de
trabajo
300C

1,05 m/s

300C

Arduino
Caractersticas tcnicas del Arduino es una placa con un micro controlador de la
marca Atm y con toda la circuitera de soporte, que incluye, reguladores de tensin,
un puerto USB (En los ltimos modelos, aunque el original utilizaba un puerto serie)
conectado a un mdulo adaptador USB-Serie que permite programar el micro
controlador desde cualquier PC de manera cmoda y tambin hacer pruebas de
comunicacin con el propio chip.
Un Arduino dispone de 14 pines que pueden configurarse como entrada o salida y a
los que puede conectarse cualquier dispositivo que sea capaz de transmitir o recibir
seales digitales de 0 y 5 V.
Tambin dispone de entradas y salidas analgicas. Mediante las entradas analgicas
podemos obtener datos de sensores en forma de variaciones continuas de un voltaje.
Las salidas analgicas suelen utilizarse para enviar seales de control en forma de
seales PWM.
Arduino es la ltima versin de la placa, existen dos variantes, la Arduino
convencional y la Arduino SMD.
La nica diferencia entre ambas es el tipo de micro controlador que montan.

En la figura 11 se observa el mdulo de Arduino que se utilizar en el proyecto, la


funcin del mdulo ser la de controlar y mantener al sistema en funcionamiento. En
la placa se realizara las conexiones con el sensor ptico Sharp por medio de una
placa protoboard.

39

Figura 11. Mdulo de Arduino


Fuente: (arduino, 2014)

Especificaciones tcnicas
Se muestra en la tabla 8 las especificaciones tcnicas entre un controlador y un
mdulo de Arduino uno, al igual se muestra las diferencias de operacin que cada
uno tiene o carece respecto al otro, de igual manera las ventajas de cada
controlador.

40

Microcontroller

Arduino

Operating Voltage
Input Voltage (recommended)
Input Voltage (limit)
Digital I/O Pins
PWM Digital I/O Pins
Analog Input Pins
DC Current per I/O Pin
DC Current for 3.3V Pin
Flash Memory

5V
7-12V
6-20V
14 (of which 6 provide PWM output)
6
6
20ma
50ma
32kb (ATmega328P) of which 0.5 kb used

SRAM
EEPROM
Clock Speed
Length
Width
Weight

by bootloader
2kb (ATmega328P)
1kb (ATmega328P)
16Mhz
68.6mm
53.4mm
25g
Tabla 8. Especificaciones tcnicas
Fuente: Elaboracin propia, 2016

2. Normas que se deben de cumplir en el proceso de pintado


Cualquier trabajo de pintura que se realice sobre superficies metlicas, ya sea en
taller o en campo, se debe realizar siguiendo los criterios recogidos en la norma
UNE-EN ISO-12944, "pinturas y barnices. Proteccin de estructuras de acero frente a
la corrosin mediante sistemas de pinturas protectores", de la 1 a la 8.
Adicional a la anterior, segn el tipo de trabajo a realizar se seguirn las
recomendaciones dadas en las siguientes normas particulares:

La norma ISO 8501, Proteccin anticorrosiva de estructuras de acero mediante


pintura, sirve como mtodo de evaluacin visual de la limpieza de superficies y es de
uso habitual para el establecimiento de sistemas de pintado; seguida de la norma
SSPC-SP, es la organizacin lder a nivel mundial en fuente de informacin para
preparacin de superficies, seleccin y aplicacin de recubrimientos, regulaciones
ambientales y regulaciones de salud y seguridad que afectan la industria.
41

La norma SSPC-PA 2, Sociedad de Recubrimientos Protectores especificacin para


la aplicacin de pintura no. 2. Medicin del Espesor de Pelcula Seca de Pinturas con
Calibres Magnticos: Esta norma describe los procedimientos para medir el espesor
de la pelcula seca de un recubrimiento no magntico aplicado sobre un sustrato
magntico

usando

calibres

magnticos

disponibles

comercialmente.

Estos

procedimientos han sido diseados para complementar las instrucciones operativas


de los fabricantes para la operacin manual de los calibres y no busca reemplazarla.
Y la norma D3359, Mtodos de prueba para medir la adherencia por prueba de cinta,
conocido como la prueba de trama cruzada, da tanto opciones de pruebas de
laboratorio como de campo para evaluar la adherencia de las pelculas de
revestimiento a sustratos metlicos aplicando y retirando cintas sensibles a la presin
sobre cortes en la pelcula. La prueba sirve para revestimientos de diferentes
industrias: automotriz, naval, construccin, impresin, electrnica.

A continuacin se especifica cmo se debe de encontrar los equipos. El proceso al


momento de limpieza de superficies metlicas estarn limpias y libres de
contaminantes tales como cascarillas de laminacin, xido, polvo, suciedad, grasa,
pinturas antiguas y otras materias nocivas, en caso de detectar su presencia en
cantidades significativas, se proceder como sigue:
Limpiar o frotar la superficie con trapos y/o brochas empapadas en disolvente, los
cuales han de estar limpios o de lo contrario, la suciedad se extendera por la
superficie; y los contaminantes distintos de las grasas, tales como suciedad, sales,
salpicaduras de cemento, se eliminan con un cepillo de alambre o fibra, rascado y
seguido de un lavado con agua dulce, o bien por una combinacin de estos
procedimientos, la preparacin de las superficies a pintar se llevar a cabo mediante
el chorreado abrasivo, con arena o granalla de acero, tal y como se explica a
continuacin:

42

Todas las superficies se chorrearn al grado SA 2 1/2, segn ISO-8501, dejando un


perfil de rugosidad de unas 50-100micras, debiendo tener esta calidad en el
momento de aplicacin de las pinturas; el chorreado se ejecutar nicamente cuando
haya luz diurna suficiente; y el aire a presin que se utiliza debe estar seco, exento
de agua y aceite, libre de contaminacin y con la presin suficiente para mantener el
estndar del chorro especificado, junto con el gasto de aire que debe suministrar el
compresor del equipo de chorreado ser de 6m3 por minuto para cada boquilla de
10mm, y de 9m3 por minuto si es para boquillas de 12mm
El abrasivo empleado en el chorreado puede ser granalla de acero o arena silcea de
granulometra especificada por las normas SSPC. El abrasivo deber estar seco,
limpio y libre de contaminantes y sales solubles, no se permite la reutilizacin de los
abrasivos, salvo si se dispone de instalacin adecuada de recuperacin, no se
chorrearn superficies de metal cuya temperatura est a menos de 3 C por encima
del punto de roco, la humedad relativa del aire no ser superior al 85% para poder
proceder al chorreado, iInmediatamente despus del chorreado hay que quitar toda
la granalla, suciedad y polvo de la zona a revestir con ayuda de un sistema de
aspiracin.
La superficie que se haya chorreado se cubrir con una capa de imprimacin, o del
pre tratamiento que se le especifique, dentro del mismo da en que se efecte el
chorreado y no ms tarde de las 4 6 primeras horas siguientes a ser limpiados, se
dejar en esta capa un margen mnimo de 100mm de lmite con el borde de la zona
que haya sido chorreada a menos que sta est al lado de una ya protegida. El
chorreado penetrar como mnimo 25mm en las zonas ya protegidas adyacentes.
Por ltimo se deber seguir en lo posible las siguientes recomendaciones:
Todas las superficies de acero que no se hayan sometido a imprimacin o que se
encuentren humedecidas por lluvia o similar volvern a ser chorreadas; y as todas
las aberturas de los mecanismos, instrumentos, que hubiere en la pieza se sellarn,
antes de proceder al chorreado. Se prestar una especial atencin al sellado de los
alojamientos de rodamientos y a todos los equipos rotativos, en caso de haberlos, si
43

en el intervalo entre la limpieza y la pintura de la superficie aparecen manchas de


xido o se contamina de alguna otra manera, la superficie se volver a limpiar antes
de proceder a su pintura.
3. Realizar la programacin de los sensores.
Programa de control
Este programa fue realizado en el software de Arduino, el cual permite realizar el
control de los extractores por medio de la activacin de los sensores tipo Sharp.
El cdigo se trata de que al momento de que los sensores detecten un cierto grado
de partculas de pintura en el aire, se mandare un pulso el cual activara los
extractores de polvo, el cual estarn en funcin, un determinado tiempo y/o cuando el
sensor mande a desactivar a los extractores, al detectar que ya no se encuentre
partculas de polvo en la cabina de pintura.
El programa tiene la finalidad de mandar a activar los extractores por medio de los
sensores, se plantea la finalidad de mandar a activar un extractor al inicio del
proceso de pintura, y continuamente se mandara a activar el segundo extracto
cuando los sensores detecten una cantidad superior de partculas de pintura en la
cabina, y sucesivamente de mandar a desactivar el primer sensor que fue activado,
al instante de que en el aire no se encuentre partculas de pintura, y el segundo
extractor se mandara a desactivar en un determinado tiempo cuando el primero se
encuentre apagado.
En la primera parte del programa es donde se realiza todas las entradas de datos, en
la primera parte del programa se coloca las todas las variables tanto enteras como
de carcter de puntos flotantes que se utilizaran.

44

En la segunda parte de la programacin en la primera etapa es donde se realiza la


conexin de lectura para el arduino, y en la segunda parta es donde se realiza la
lectura de tanto entrada como de salida, en esta parte se escribe lo que se el usuario
vera en pantalla, que ser el resultado.

En la ltima parte es donde se realiza todas las ecuaciones, para la lectura y clculo
de las variables y realizar el proceso de conversin.

45

Figura 12. Programacin de control


Fuente: Elaboracin propia, 2016

46

4. Descripcin de diagramas electrnicos.


En la figura 13 se muestra el circuito elctrico de la conexin del sensor, que se
realiz en el software liveware, el cual tiene como objetivo la conexin del sensor y
los extractores.

Figura 13. Circuito de conexin


Fuente: elaboracin propia, 2016

Se la figura 14 se muestra el armado del circuito del Arduino mediante una placa
protoboard. Y su conexin con el sensor Sharp. Se utilizaron cables DuPont para
realizar y hacer ms esttica las conexiones realizadas, al igual que el cable
alimentacin y el cable que se conecta en la computadora para proseguir a realizar la
interfaz el programa al Arduino.
El sensor lleva un capacitor en la conexin con el Arduino.

47

Figura 14. Conexin del Arduino


Fuente: Elaboracin propia, 2016

En la figura 15 se muestra el armado del sensor Sharp, se muestra la forma en que


se est estructurando y la colocacin de los seguros de proteccin elctricas, se
muestra la parte trasera del sensor en donde va colocado los cables de alimentacin,
al igual que el de la seal y la distribucin que se tiene, se muestra el sensor Sharp,
y la conexin y aislamiento de los cables para evitar algn fallo o corto circuito, la
conexin se realiz en una placa de plstico para poder sujetar el sensor en una
parte la cabina de pintura que sea estable y tenga un buen sistema de filtrado y as
evitar problemas de lectura por parte del sensor.

Figura 15. Conexin del sensor


Fuente: Elaboracin propia, 2016

48

En la figura 16 se muestra la adaptacin de un mini ventilador en el sensor ptico


Sharp, el cual su funcin es la de evitar que partculas de polvo de pintura se
almacenen en el interior del sensor y as causas problemas de lectura del mismo.

Figura 16. Adaptacin de ventilador al sensor


Fuente: Elaboracin propia, 2016

En la figura 17, se muestra los pines en colores con respecto a su funcin, se


muestra los cables de alimentacin, los de la seal.

49

Figura 17. Conexin de los pines


Fuente: Elaboracin propia, 2016

Lo interesante sensores Sharp tiene una tabla para evaluar su aire en relacin con
otros entornos, en la tabla 6 se muestra la calidad de aire. As que hay algunas
dudas de la sensibilidad de la unidad de Sharp es con recuentos muy bajos de
partculas.
Tabla de la Calidad del Aire
Porcentaje Estados
(micras)
3000
1050-3000
300-1050
150-300
75-150

VERY POOR
POOR
FAIR
GOOD
VERY GOOD

0-75

EXCELLENT

Tabla 9. Calidad de aire


Fuente: Elaboracin propia, 2016

50

DIAGRAMA DE BLOQUES DEL PROCESO


Se presenta el diagrama de bloques de la lnea de proceso de pintura, el cual
consiste en un proceso de 7 etapas empezando con la colocacin de las piezas en el
rea de pintado, mediante los operarios encargados del rea, el proceso pasa
mediante la aplicacin de una primera capa de pintura llamada pintura primaria que
es la pintura que se le aplica para prevenir y evitar la corrosin o el xido del metal
por medio de la salinidad del mar, ya que la mayora de los equipos son trasladados
a las plataformas martimas.
Terminado la aplicacin de la pintura se pasa a un secado de forma que se pasa a
colocar en un lugar donde fcilmente le llegue los rayos del sol, para realizar el
secado mediante ese proceso, la durante tiene un lapso de aproximadamente 2 a 3
horas, dependiendo igual de la calidad de pintura que se le fue aplicada, al igual que
se le realiza una revisin manual para verificar que la aplicacin de la pintura haya
sido lo adecuado evitando as el escurrimiento de mismo, o que en un dado caso
tengo residuos de pintura, al momento de aplicar el proceso a otro equipo.
Terminado el proceso de secado de la primera capa de pintura, se pasa a colocarle la
capa final de pintura, que viene siendo la pintura final, del cual determina el color de
la pintura que se le aplica al equipo, que viene dado de un rojo, rojo con blando,
blanco, y amarrillo, dependiendo la aplicacin que se le asigne al equipo, una vez
terminado esa etapa, se pasa a un segundo secado, al igual se realiza un proceso de
verificacin para evitar algn escurrimiento de pintura u otro caso similar.
Seguidamente pasara a otro proceso que ser la de llenado y etiquetado segn la
capacidad del equipo, y as terminado el proceso se para a sellarlo y resguardarlo
hasta su traslado.

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Figura 18. Diagrama de bloques de proceso


Fuente: Elaboracin propia, 2016

DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO DE ACTIVACIN


El diagrama de flujo muestra como operar el sistema de control. Ver figura 23 en
Anexos, P.52).El diagrama de flujo del proceso.
El diagrama cuenta con un inicio, pero no cuenta con un fin en el proceso, esto
evitara que los sensores se apaguen al terminar todo el proceso, y al activar o
desactivar los extractores, una vez que estos se encuentren desactivados, el ciclo
retorna a la pregunta que si desea arrancar el proceso, y el ciclo de los extractores
retornan a la pregunta que si desea dispersar el aire, y as sucesivamente el ciclo
continua, sin llegar a un fin de proceso.
El diagrama muestra el proceso de activacin de los extractores cumpliendo con la
condicin del sensor, que es el que estar activacin y mandara una seal a los
extractores para su activacin, en un dado caso de que el sensor detecte partculas
de polvo en el rea, en dado caso de que si el sensor lo detectar mandar una seal
de activacin, en el cual los extractores se activaran de acuerdo a la secuencia que
se le tiene asignado en el programa.
En un dado caso de que el sensor no detecte partculas de polvo de pintura, los
extractores se mantendrn apagados y el sensor estar en un ciclo de repeticin hasta
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que detecte polvo en el aire y salga del ciclo y mande a activar a los extractores, los
extractores se activaran de acuerdo a la secuencia que es la de activar extractor en
un lapso de tiempo al detectar polvo por el sensor.

TIPO DE CONTROL
Control ON-OFF: se emplea este tipo de control porque solamente va haber dos
estados en el sistema o es 1 o 0, encendido o apagado, el cual va a detectar
nuestro sensor, ya que al estar detectando partculas de polvo manda activar los
extractores necesarios para cumplir una determinada funcin que fue programada en
el mdulo de Arduino, que es la de succionar y dispersar el aire contaminado con
partculas de pintura.
Este tipo de funciona satisfactoriamente en este tipo de proceso, por el tipo de
velocidad de reaccin que presenta el sensor, y posee un tiempo mnimo de retardo,
se caracterizas por la rpida activacin que tiene en relacin a los extractores, y la
salida de energa al proceso es ligeramente superior, respectivamente, a las
necesidades de la operacin normal del proceso, por eso fue que se plantea que se
ocupe este tipo de control.
Resultados
En general el trabajo se llev a cabo en forma satisfactoria cumpliendo las metas
establecidas en su inicio y el objetivo planteado se alcanz plenamente en el
cumplimiento de proyecto, y se muestra informacin relevante con fotografas para
visualizar el antes y el despus de la implementacin del sistema, al igual del
resultado de la instalacin del extractor en el taller.
Los resultados obtenidos por el sistema de extraccin de polvo, al implementarse el
sistema en el taller fueron considerados mejorable por parte del personal de la
empresa.
En la figura 19 que se muestra, se observa el polvo que se almacena en el taller de
pintura, esta imagen se tom antes de la implementacin del sistema de extraccin
de polvo.
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Figura 19. Antes de la implementacin del sistema


Fuentes: Elaboracin propia, 2016

En la figura 20 se muestra la calidad que se tiene despus de la implementacin del


sistema, el cambio es considerado ya que con el sistema se mejor la calidad de de
aire que se encuentra en el taller.

Figura 20. Despus de la implementacin del sistema


Fuente: Elaboracin propia

El funcionamiento del sistema automatizado mejora la calidad del producto, tanto en


los equipos que se brindan para el pintado, como para el personal encargado en la
parte de lo visual y por el equipo de proteccin.
El sistema tiene dos formas de realizar el funcionamiento, el primero consiste en la
implementacin automtica por medio de los sensores de polvo, que su finalidad es
detectar la cantidad de polvo exagerado en el taller y activar los extractores, y el
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segundo es de forma manual en dado caso de que en algn momento pueda tener
algn fallo el sistema.

Anlisis
Se analiz la situacin que se presenta en el taller de pintado de la empresa
euronavy , y validando con informacin recopilada de diferentes fuentes, se pas a
darle mejora a la problemtica que se presenta, el cual es la cantidad de polvo que
se almacena en el taller, por el cual se analiz detalladamente y se pas a realizar
objetivos para mejorar dicho problema, se emple en investigar los sensores que
beneficiaran al proyecto para mejorar el sistema, de igual manera en la realizacin
de circuitos elctricos con la finalidad de que no presente alguna falla por movimiento
de componentes, ya que por la vibracin que causo los extractores se puede generar
algn movimiento.
Se pas a disear un sistema automtico para la extraccin de polvo, haciendo asi
ms eficaz el proceso del mismo.
Se analiz que con la implementacin de los sistemas se mejor consideradamente
el ambiente de trabajo, al igual que la seguridad en el proceso de pintado de los
equipos.
Al tener una mejor visualizacin en cuando al acabado de los equipos y mejorando la
calidad de los mismos.
El costo del sistema es aceptable, no genera gastos excesivos, por ser material
econmico, y parte del material utilizable se encuentra en resguardo por parte de la
empresa, el proyecto mostr facilidad y accesibilidad en el mbito de una mejora
considerada, y por parte de la empresa se reflej aceptabilidad del mismo.

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Fundamentalmente el proceso lleva un sistema de automatizacin de los extractores,


por medio de los sensores pticos de polvo Sharp, los sensores se activarn al
detectar una determinada cantidad de polvo de pintura en la cabina, activando as los
extractores que se encuentran en la cabina, y as eliminando la cantidad de residuo
de polvo que se est acumulando en la cabina al momento de que el personal se
encuentre laborando en ese momento en el taller con diferentes tipos de pintura.
En la figura se muestra el circuito de conexin del sensor Sharp, maneja 6 entradas
de conexin y cada uno de ellos se le asigna una entrada o salida dependiendo de
su configuracin

Figura 21. Diagrama


Fuente: (sensores, 2013)

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4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES
Bajo un conjunto de consideracin en las cuales se realiz el anlisis de la etapa de
pintura, bsicamente el problema se detect en el taller de pintura por una
considerada cantidad de partculas de pintura, y por ello no cumpla en su totalidad
su funcin y al mismo tiempo el de las normas de seguridad por la que se rige la
empresa, que una de las normas es la de proteccin y salud del personal que labora
en las misma
Al finalizar el proyecto se observa que se cumpli con lo planteado en los objetivos
especficos, Al llevar a cabo la investigacin de las caractersticas de los sensores de
humedad utilizando las especificaciones de algunos fabricantes dedicados a los
sensores y por ende seleccionar el ms ptimo sensor para su aplicacin en el
proyecto teniendo en cuenta el costo del mismo, as de igual manera las
especificaciones por medio del fabricante.
De igual manera se llev en tiempo y forma la realizacin del circuito de los sensores
mediante el software Livewire para verificar el correcto funcionamiento del sistema de
deteccin de polvo, y de su funcin en la parte de mandar la seal de activacin de
los extractores, este objetivo se realiz mediante conexin elctrica en el taller de
pintura por parte de la empresa con el personal involucrado.
Para disear la lgica de programacin se formul las partes primordiales que se
tenan en cuenta para realizar la automatizacin del sistema, esta programacin se
realiz mediante el software de Arduino, que por s un software econmico, la
empresa se vio beneficiada en la parte econmica, el sistema consiste en controlar
de forma automtica de los extractores de humedad.

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El proyecto del diseo y elaboracin del sistema de control para la empresa, tiene la
finalidad de automatizar el sistema de extraccin de polvo en la cabina de pintura, as
mismo formar parte del material de apoyo, y brindar al personal que labora en la
empresa los beneficios de proteccin y de salud, al exponerse a respirar las
partculas de pintura que se mantiene en el aire.
Este mecanismo es muy econmico ya que solo requiere de una inversin inicial, y
no necesita de un constante mantenimiento, ni tampoco de ningn tipo de
combustible para su funcionamiento.

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RECOMENDACIONES
A continuacin se presenta una serie de recomendaciones basadas en el estudio de
este proyecto para evitar accidentes y al menos alargar la vida til del equipo y
retardar el reemplazo de filtros.
Evitar golpear los filtros contra el suelo, paredes, lminas, as mismo limpiar los filtros
con un soplete neumtico, y usar equipo de seguridad como guantes, overol y
tapabocas, al momento de limpiar los filtros.
Limpieza a las cmaras de aire limpio y sucio en tiempos de 3 a 4 meses, y usar
herramientas como trapos industriales, cepillos y trapo barniz, al momento de limpiar
las cmaras.
Las mejoras que se recomiendan para mantener un sistema estable, mejorando el
extractor que se plante, se recomienda realizar un cambio con los extractores, con
unos industriales ya que por ser industrial tiene mayor capacidad en sustraccin de
polvo por tener mayor capacidad en cuanto a fuerza del motor.
Al igual que realizando el cambio del extractor se recomienda cambiar mdulo de
control, por un mdulo de PLC siemens, siendo ms eficaz el control de los motores
por la capacidad que se tiene el mdulo de PLC.
Estas recomendaciones sern implementadas por el departamento de ingeniera en
formatos de mantenimiento preventivo que ser en tiempos determinados, de los
cuales el departamento an est trabajando.

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5. FUENTES DE INFORMACIN
alberto, j. (2012). protocolos de comunicacion.
arduino.

(2014).

arduino.

Recuperado

el

20

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2016,

de

https://en.wikipedia.org/wiki/Arduino
Edgard, P. (2012). Acondicionamiento de aire. Principios y sistema. continental.
extractores. (2014). extractor axial . Recuperado el 30 de 03 de 2016, de
http://www.amxmachinery.com/
filtros. (2013). filtros de fibra de vidrio. Recuperado el 01 de 04 de 2016, de
http://es.made-in-china.com/
Guill, H. C. (2012). Ingenieria de Telecomunicaciones. Espaa: Bacma.
jose, p. (2012). pinturas y esmalte.
sensores. (2013). sensor sharp. Recuperado el 29 de 03 de 2016, de
http://www.inteligenciaartificialyrobotica.com/
william, b. (2013). introduccion a la programacion. alfa omega.

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6. ANEXO

Figura 22. Datasheet de extractor


Fuente: (extractores, 2014)

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Figura 23. Diagrama de bloques


Fuente: Elaboracin Propia

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