AUXILIARES DE MANDO

CONTACTORES AUXILIARES O RELS

Los rels o contactores auxiliares, como tambin se denominan algunas veces, son
elementos similares a un contactor, pero con contactos solamente auxiliares y se
emplean para completar las protecciones y los circuitos automticos de mando y
control de motores elctricos, es decir, trabajan o soportan pequeas corrientes.
Se componen de un circuito magntico, con su bobina y ncleo correspondiente y
varios contactos, unos abiertos y otros cerrados, que cambian de posicin al
excitarse su bobina. En el Figura vemos la construccin y representacin
esquemtica de algunos de estos tipos de rels auxiliares.

Formas constructivas y smbolos de rels auxiliares

Los rels auxiliares se fabrican de muchas formas y tamaos, desde el pequeo
rel que se suelda directamente en un circuito impreso, hasta los que tienen el
tamao de pequeos contactores.
Por otra parte, su sistema de conexin puede ser muy diverso: bornes atornillados,
soldados, con conector enchufable, etc.
Sus caractersticas principales son:
- Tensin y tipo de corriente de la bobina de mando (pueden ser de corriente
alterna o continua).
- Intensidad mxima permitida por los contactos (entre 1, 5 y 10 A,
generalmente).

Designacin: K2A

RELS TEMPORIZADOS O TEMPORIZADORES

Existe otro tipo de rel auxiliar cuyos contactos no se mueven inmediatamente al

introducir o quitar corriente a la bobina, sino que su movimiento queda retrasado
con

respecto

alguna

de

estas

dos

acciones;

son

los

llamados

rels

temporizadores.
Estos, al igual que los rels auxiliares, estn formados por un circuito magntico y
una serie de contactos de accin retardada, de tal forma que no se abren o cierran
hasta no haber pasado un tiempo desde que se excit o desexcit la bobina.
No vamos a describir aqu el funcionamiento del sistema de temporizacin,pero s
decir que pueden ser de muy diversas formas, siendo las tecnologas ms
empleadas para ello las que se fundamentan en la neumtica, termoelectricidad,
sistemas de relojera, electrnicos, etc., siendo estos ltimos los que ms se
fabrican actualmente.

Tipos de rels temporizadores

En la Figura vemos la representacin esquemtica de los rels temporizados,
destacando que el sentido de temporizacin, al cierre o a la apertura, a la
excitacin o a la desexcitacin puede ponerse tanto en el smbolo de la bobina
como en los propios contactos, de tal forma que as tenemos dos grupos
perfectamente diferenciados.

Rel temporizado a la conexin (al trabajo) On delay:

Al excitarse la bobina sus contactos esperan el tiempo de temporizacin para

cambiar de estado. Si se quita la corriente a la bobina sus contactos vuelven a su
estado de reposo inmediatamente.

Contactos auxiliares de accin retardada a la conexin (ON DELAY)

Diagrama secuencial
En la Figura se explica el funcionamiento de un sistema temporizado On delay.
La red R debe estar en tensin.
El cierre del interruptor K inicializa la temporizacin t preseleccionada y
provoca simultneamente el encendido del piloto V integrado en el sistema o en
el aparato. Despus de haber transcurrido el tiempo t preseleccionado, la carga
C se pone en tensin y el piloto V se apaga.
La carga C queda en tensin hasta la apertura del interruptor K o a la
desaparicin de la tensin de la red R.

Diagrama secuencial (temporizado a la excitacin)

Rel temporizado a la desexcitacin o retardado a la desconexin (al reposo) Off
Delay:
Al excitarse la bobina sus contactos cambian de posicin instantneamente, pero
tardan en regresar a su posicin de reposo al quitar la corriente a la bobina.

Contactos auxiliares de accin retardada a la desconexin (OFF DELAY)

Diagrama secuencial

En la Figura se explica el funcionamiento de un sistema temporizado Off delay.

La red R debe estar en tensin.

El cierre previo del interruptor K provoca la puesta en tensin de la carga C. La

apertura del interruptor K inicializa la temporizacin y provoca simultneamente
el encendido del piloto V insertado en el sistema o en el aparato. Despus de
haber transcurrido el tiempo t preseleccionado, la carga C se pone fuera de
tensin y el piloto V se apaga.
La carga C queda entonces fuera de tensin hasta un nuevo cierre del interruptor
K.

Diagrama secuencial (rel temporizado a la desexcitacin)

Las caractersticas principales de los rels temporizados son:

- Tensin y tipo de corriente de la bobina.
- Margen de regulacin de la temporizacin. Expresado generalmente
en segundos.
- Tipo de temporizacin (de reposo o de trabajo).
- Mxima intensidad soportada por los contactos.
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Contador ascendente/descendente CTUD

Esta es la sintaxis de la instruccin de contaje ascendente/descendente.

Representacin del contador ascendente/descendente en lenguaje de

programacin en esquema de contactos (KOP)
El bloque funcional Contador ascendente/descendente (CTUD) empieza a contar adelante cuando
se produce un flanco positivo en la entrada de contaje adelante CU, y empieza a contar atrs
cuando se produce un flanco positivo en la entrada de contaje atrs CD. El valor actual Cxx del
contador conserva el contaje actual. El valor de preseleccin PV se compara con el valor actual
cada vez que se ejecuta la operacin de contaje.
Si el valor actual (Cxx) es mayor o igual al valor de preseleccin PV, se activa el bit de contaje
Cxx. En caso contrario, se desactiva el bit. El contador se inicializa cuando se activa la entrada
de desactivacin (R) o al ejecutarse la operacin Poner a 0. El contador adelante/atrs se
detiene al alcanzar el m&aacite;ximo valor (32.767) o bien el minimo valor (-32.767) posibles.
Nota: Puesto que cada contador dispone slo de un valor actual, no se podr asignar un mismo
nmero a varios contadores. (Los contadores ascendentes, descendentes y ascendentesdescendentes acceden a un mismo valor actual).

Programacion de PLC's: Contadores

Pero... Qu es un contador?

Un contador es una funcin de cmputo que permite efectuar la cuenta de

acontecimientos o efe impulsos. La cuenta se puede programar en forma
progresiva (ascendente) o regresiva (descendente).

La operacin de conteo consiste en incrementar 1 al contenido del contador,

mientras que la operacin de descuento consiste en decrementar 1 al contenido
del contador, ambos al presentarse un pulso o un acontecimiento.
La funcin del contador, permite activar salidas o memorias internas, en el
momento que su registro de conteo coincide con el valor presente previamente
definido. Por otro lado si el registro es diferente al valor de presente la salida
asociada al contador no se activara.
Es importante sealar, que la cantidad de contadores que se pueden programar
con el PLC, depende del tamao de ste, pudiendo ser desde 16 hasta miles.

A continuacin se muestran los 3 tipos de contadores que se pueden encontrar en

los PLC.

CTU Contador Ascendente

Descripcin General:
CU Incrementa en 1 con un flanco.
RESETColoca el valor corriente a 0.
PV VALOR PRESET.
CV VALOR CORRIENTE Q Output, es TRUE si CV = PV (CTU).
CU, RESET y Q son de tipo BOOL; PV y CV son de tipo INT.
Significa:
Si esta RESET entonces CV=0;

Pero si esta CU entonces CV := CV + 1;

Q es TRUE si CV >= PV

CTD Contador Descendente

Descripcin General:
CD Decrementa en 1con un flanco.
LOAD Carga el VALOR CORRIENTE con el valor del PRESET. PV VALOR PRESET.
CV VALOR CORRIENTE..
Q Output, es TRUE si CV = 0 (CTUD).
CD, LOAD y Q son de tipo BOOL; PV y CV son de tipo INT.
Significa:
Si esta LOAD entonces CV =PV ;
Pero si esta CD entonces CV := CV - 1;
Q es TRUE si CV <= 0.

CTUD Contador Ascendente y descendente

Descripcin General:
CU Incrementa en 1 con un flanco.
CD Decrementa en 1 con un flanco.
RESET Coloca el valor corriente a 0.
LOAD Carga el VALOR CORRIENTE con el valor del PRESET. PV VALOR PRESET.
CV VALOR CORRIENTE.
Q Output, es TRUE si CV = PV (CTU), es TRUE si CV = 0 (CTD).
QUOutput, es TRUE si CV = PV (CTUD).
QDOutput, es TRUE si CV = 0 (CTUD).
CU, CD, LOAD, RESET, QU y QD son de tipo BOOL; PV y CV son de tipo INT.
Significa:
Si esta RESET entonces CV = 0;
Si esta LOAD entonces CV = PV;
Pero si esta CU entonces CV = CV + 1;
Pero si esta CD entonces CV = CV - 1;
QU es TRUE si CV >= PV QD es TRUE si CV <= 0.

Para una mejor comprensin del principio de funcionamiento veremos el desarrollo

de un ejemplo:

APLICACIN DEL CONTADOR

DESCRIPCIN TECNOLGICA:

Se desea contabilizar eventos cuando se activa una entrada S1Q, as mismo

decrementar con la seal de entrada S2Q. Por otro lado, es preciso resetear a cero
el contador cada vez que aparece la seal S0Q. Contemplar una entrada S3Q para
que se pueda cargar al contador un valor preseteado de 10. Finalmente, una
lmpara H1H se encender cuando el contador tenga en su registro contabilizado
10 eventos.
Se pide:

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

2. SALIDAS

3. DIAGRAMA DE CONTACTOS

PLANO DE FUNCIONES

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Programa de Control en lenguaje de programacin en esquema de contactos

(KOP)

Cronograma, evolucin de las variables en el tiempo.