UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE IGENIERA MECNICA

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE CIENCIAS E INGENIERA

Curso: Esttica (MC 337)

Periodo Acadmico 2014-III

Captulo 1

Conceptos Fundamentales
SUMILLA: La Mecnica. Principios Generales. Leyes de Newton. Vectores empleados
en la Esttica.
OBJETIVOS
1. Expresar la fuerza y la posicin vectorialmente, y explicar cmo se determina la magnitud
y direccin de un vector.
2. Ensear a sumar fuerzas y resolverlas en componentes mediante mtodos grficos,
analticos y trigonomtricos.

a Esttica es el primer curso de varios que el estudiante de Ingeniera Mecnica

ha de llevar en su formacin profesional, y es considerado la columna vertebral
de los cursos sucesivos.

Como se puede comprobar en las currculas de la mayora de carreras de Ingeniera, Esttica

es el pre-requisito por excelencia, por lo cual el estudiante debe darle al curso la importancia
que ste merece.
Es indispensable la base de conocimientos lograda en los cursos de Fsica y Matemticas,
herramientas importantes del curso. Sin embargo, el alumno podr desempearse mejor
siempre que maneje adecuadamente los conceptos previos, que a continuacin se pasa a
exponer.
Mecnica.- Es aquella rama de las ciencias fsicas que predice y describe las condiciones de
reposo o de movimiento de los cuerpos sometidos a la accin de cargas.

Alcances de la Mecnica
Invito al lector a prestar atencin al siguiente cuadro sinptico.

ESTTICA

CUERPOS RGIDOS

Dinmica

MECNICA DE LOS SLIDOS

Resistencia de Materiales

CUERPOS DEFORMABLESTeora de la Elasticidad

MECNICA
Teora de la Plasticidad

Ideales

MECNICA DE LOS FLUIDOSViscosos

Compresibles

As entonces, nuestro curso es el primero de seis que se debe aprender para tener los
conocimientos que aseguren una adecuada formacin profesional en la carrera; por la
experiencia que tengo en la enseanza del curso, sin l adecuadamente aprendido, pueden
haber graves dificultades para aprender los siguientes.
Esttica.- Es aquella parte de la Mecnica que estudia las condiciones que gobiernan el
estado de equilibrio de los cuerpos sometidos a la accin de cargas.
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Equilibrio.- Es aquel estado en el cual un cuerpo se encuentra en estado de reposo o con

velocidad constante.
Cuerpo Rgido.- Es un cuerpo fsico que se admite indeformable; esto es, que la distancia entre
dos partculas permanece invariable al aplicar cargas sobre dicho cuerpo. En otras palabras,
se plantea la hiptesis de la indeformabilidad de las partculas.
Idealizacin:
Que no haya
intersticios

Sistema de
partculas

CUERPO
RGIDO

INDEFORMABILIDAD
Fig. 1. Modelo Bsico para el Estudio de la Mecnica

Principios Generales de la Mecnica

Antes de resolver cualquier problema de Mecnica, es indispensable que el estudiante
conozca a plenitud todas las herramientas generales previas para poder resolver los
problemas que se le puede plantear exitosamente1.

Cargas en la Esttica
Se considera indispensable que el estudiante conozca desde el inicio del curso los tipos de
cargas que pueden actuar en los sistemas mecnicos en equilibrio. As entonces, se tienen los
siguientes tipos de cargas mostrados en las figuras 2, 3, 4 y 5.
a) Fuerzas Concentradas o puntuales

b) Fuerza distribuida

r
F

= f(x)

r
P

Fig. 2

Fig. 3

a) Momentos concentrados

d) Momentos distribuidos

r
M2

r
M1
Fig. 4

Fig. 5

Principalmente aqu ver que el rigor que tuvo su preparacin pre-universitaria no fue vana.

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Ley del Paralelogramo.- No solo en la Esttica, sino tambin en la Dinmica, es una ley
sumamente til cuando en un sistema actan tan solo dos fuerzas.

r
A

r
A

r
A
r r
R = A+B

r
B

r
B

r
B

Fig. 6

Fig. 8

Fig. 7

Leyes Trigonomtricas
Ley de Senos.- Cuando en Mecnica se resuelven problemas de fuerzas, la construccin de un
tringulo vectorial como el mostrado permitir hallar el mdulo de cada una de las fuerzas
involucradas en el problema. As entonces, segn la fig. 9, si se conoce un lado y dos ngulos
que forman el tringulo, tenemos:

F2
F3
F1
=
=
sin sin sin

(1.1)

Fig. 9

Ley de Cosenos.- Del mismo modo, segn la fig. 6, si ahora se conocen dos lados y el ngulo
comprendido entre ellos, sta resulta ser la ley aplicable. As entonces:

F1 = F22 + F32 2F2F3 cos

F2 = F12 + F32 2F1F3 cos

F3 = F12 + F22 2F1F2 cos

(1.2)

Fig. 10

Clculo de la Resultante

r
A

A
R
Asen

r
B
Fig. 11

A
180-

B
Acos
Fig. 12. Tringulo empleado para
calcular el valor de R
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Aplicando la Ley de Cosenos en el tringulo formado en la fig. 8, se tiene:

R 2 = A 2 + B 2 2AB cos(180 )
144244
3
cos

R 2 = A 2 + B 2 + 2AB cos

(1.3)

Para hallar la direccin, trabajamos con el tringulo rectngulo de la fig. 11.

tan =

R
A

A sin
(1.4)
B + A cos

Asen

Acos

Fig. 13

Principio de Transmisibilidad de Fuerzas

Lnea de
accin de

Lnea de
accin de
Fig. 13. El efecto de una fuerza se mantiene mientras conserve su lnea de accin.

Leyes de Newton
a) Primera Ley o Principio de Inercia.- Establece que todo cuerpo tiende a mantener su
estado de reposo o de movimiento mientras no exista ningn agente externo que modifique
dichos estados.
b) Segunda Ley o Ley de la Fuerza y la Aceleracin.- Establece que si sobre un cuerpo acta
una fuerza desequilibrada, sta le producir una aceleracin directamente proporcional a
la fuerza, pero inversamente proporcional a la masa.

r r
r
F
= Fresultante = ma
c) Tercera Ley o Principio de la Accin y Reaccin.- Establece que si se ejerce (acta) una
fuerza sobre un cuerpo, ste responde (reacciona) con una fuerza de igual magnitud y
direccin, pero de sentido opuesto.

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Vectores Empleados en Esttica

1. Vector resultante.- El efecto conjunto de varias fuerzas aplicadas a un objeto se obtiene
ya sea grficamente o sumndolas vectorialmente.

r
R =

Fig. 14

r
Fi
i =1

Fig. 15

(1.5)

r
3. Vector unitario ( u )

2. Vector equilibrante

Fig. 16

Fig. 17

r
A
r
uA =
A

En el curso trabajaremos principalmente con los siguientes

vectores unitarios del sistema cartesiano:

r
i

r
j

(1.6)

r
k
y

Fig. 16. Vectores unitarios

empleados en la Esttica.

Representacin cartesiana de un vector (mediante el uso

de vectores unitarios)
r
Segn la fig. 16, si el vector A se expresa en trminos de sus
componentes cartesianas, ste ha de escribirse de la siguiente
manera:

r
r
r
r
A = A x i + Ay j + A z k

(1.7)

Fig. 17

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4. Mdulo de un vector.- Se obtiene al aplicar dos veces el Teorema de Pitgoras.

A = ( A' )2 + A z2
=

A x2 + Ay2 + A z2

(1.8)

Fig. 18

5. Direccin de un vector

cos =

Ax
A

cos =

Ay
A

cos =

Az
(1.9)
A

, y se denominan ngulos directores, y cos, cos

y cos se denominan cosenos directores.
Al reemplazar (1.7) en (1.6) se obtiene:

A r Ay r A z r
r
uA = x i +
j +
k
A
A
A

(1.10)

Y al reemplazar en (2.5) se obtiene:

Fig. 19

r
r
r
r
u A = (cos )i + (cos ) j + (cos )k

(1.11)

cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1

(1.12)

6. Multiplicacin vectorial

Producto escalar o punto

r
A

r r
A B = AB cos

(1.13)

r
B

Fig. 20

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 Producto escalar de los vectores unitarios.- Como tales vectores forman 90

dos a dos, llegamos a la siguiente conclusin:

r r
i i =
r r
i j =

r r r r
j j = k k = 1
r r r r r r r r r r
j i = j k = k j = k i = i k = 0

Producto vectorial o cruz

r r r
C = A B
r
= ( ABsen )u C

Fig. 21

(1.14)

Fig. 22

r
r
Sean los vectores A y B definidos de la siguiente manera:

r
A = ( A x ; Ay ; A z ) y
Entonces:

r
B = (B x ; B y ; B z )

r
i
r r
A B = Ax

r
j
Ay

Bx

By

r
k
A z (1.15)
Bz

Leyes del Producto Vectorial

a) No se cumple la propiedad conmutativa de la multiplicacin, es decir:

r
r r
r r
C = A B = B A

(1.16)

b) Multiplicacin por un escalar

r r
r r r
r r
r
a( A B) = (aA) B = A (aB) = ( A B)a

(1.17)
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c) Ley distributiva

r r r
r r r r
A ( B C ) = A B A C (1.18)
Multiplicacin de los vectores unitarios

r r r
i j =k
r r
r
j i = k

r r r
j k = i
r r
r
k j = i

r
r
k i = j
r r
r
i k = j

r r r r r r r
i i = j j = k k = 0
Triple Producto Vectorial

r
r r
r r r
r r r
A B C = (A C )B (A B )C (1.19)
EL PROFESOR DEL CURSO: JMCM
Bellavista, 12 de enero del 2015

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