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ELECTRICA Y ENERGETICA
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
TURBINAS HIDRULICAS
Una mquina hidrulica es un dispositivo capaz de convertir energa hidrulica en energa mecnica;
pueden ser motrices (turbinas), o generatrices (bombas), modificando la energa total de la vena fluida
que las atraviesa. En el estudio de las turbomquinas hidrulicas no se tienen en cuenta efectos de tipo
trmico, aunque a veces habr necesidad de recurrir a determinados conceptos termodinmicos; todos
los fenmenos que se estudian sern en rgimen permanente, caracterizados por una velocidad de rotacin de la mquina y un caudal, constantes.
En una mquina hidrulica, el agua intercambia energa con un dispositivo mecnico de revolucin
que gira alrededor de su eje de simetra; ste mecanismo lleva una o varias ruedas, (rodetes o rotores),
provistas de labes, de forma que entre ellos existen unos espacios libres o canales, por los que circula el
agua. Los mtodos utilizados para su estudio son, el analtico, el experimental y el anlisis dimensional.
El mtodo analtico se fundamenta en el estudio del movimiento del fluido a travs de los labes, segn los principios de la Mecnica de Fluidos.
El mtodo experimental, se fundamenta en la formulacin emprica de la Hidrulica, y la experimentacin.
El anlisis dimensional ofrece grupos de relaciones entre las variables que intervienen en el proceso,
confirmando los coeficientes de funcionamiento de las turbomquinas, al igual que los diversos nmeros
adimensionales que proporcionan informacin sobre la influencia de las propiedades del fluido en movimiento a travs de los rganos que las componen.
I.2.- CLASIFICACIN DE LAS TURBOMAQUINAS HIDRULICAS
Una primera clasificacin de las turbomquinas hidrulicas, (de fluido incompresible), se puede hacer
con arreglo a la funcin que desempean, en la forma siguiente:
a) Turbomquinas motrices, que recogen la energa cedida por el fluido que las atraviesa, y la transforman en mecnica, pudiendo ser de dos tipos:
TH.I.-1
Fig I.1.a.b.c
Su dimetro decrece con la altura H del salto de agua. Los cangilones crecen con el caudal. Los rendimientos son del orden del 50% debido a la gran cantidad de engranajes intermedios. El numero de rpm es
de 4 a 8. . Las potencias son bajas, y suelen variar entre 5 y 15 kW, siendo pequeas si se las compara
con las potencias de varios cientos de MW conseguidas en las turbinas.
TURBINAS HIDRULICAS.- Una turbomquina elemental o monocelular tiene, bsicamente, una
serie de labes fijos, (distribuidor), y otra de labes mviles, (rueda, rodete, rotor). La asociacin de un
rgano fijo y una rueda mvil constituye una clula; una turbomquina monocelular se compone de tres
rganos diferentes que el fluido va atravesando sucesivamente, el distribuidor, el rodete y el difusor.
El distribuidor y el difusor (tubo de aspiracin), forman parte del estator de la mquina, es decir, son
rganos fijos; as como el rodete est siempre presente, el distribuidor y el difusor pueden ser en determinadas turbinas, inexistentes.
El distribuidor es un rgano fijo cuya misin es dirigir el agua, desde la seccin de entrada de la mquina hacia la entrada en el rodete, distribuyndola alrededor del mismo, (turbinas de admisin total), o a
una parte, (turbinas de admisin parcial), es decir, permite regular el agua que entra en la turbina, desde
cerrar el paso totalmente, caudal cero, hasta lograr el caudal mximo. Es tambin un rgano que transforma la energa de presin en energa de velocidad; en las turbinas hlico-centrpetas y en las axiales
est precedido de una cmara espiral (voluta) que conduce el agua desde la seccin de entrada, asegurando un reparto simtrico de la misma en la superficie de entrada del distribuidor.
El rodete es el elemento esencial de la turbina, estando provisto de labes en los que tiene lugar el intercambio de energa entre el agua y la mquina. Atendiendo a que la presin vare o no en el rodete, las
turbinas se clasifican en:
a) Turbinas de accin o impulsin
En las axiales, (Kaplan, hlice, Bulbo), el agua entra paralelamente al eje, tal como se muestra en la
Fig I.3a.
En las radiales, el agua entra perpendicularmente al eje, Fig I.3.b, siendo centrfugas cuando el agua
vaya de dentro hacia afuera, y centrpetas, cuando el agua vaya de afuera hacia adentro, (Francis).
En las mixtas se tiene una combinacin de las anteriores.
En las tangenciales, el agua entra lateral o tangencialmente (Pelton) contra las palas, cangilones o
cucharas de la rueda, Fig I.3.c.
TH.I.-4
- Turbina Francis (1849), Fig I.6; es radial centrpeta, con tubo de aspiracin; el rodete es de fcil acceso, por lo que es muy prctica. Es fcilmente regulable y funciona a un elevado numero de revoluciones; es el tipo ms empleado, y se utiliza en saltos variables, desde 0,5 m hasta 180 m; pueden ser, lentas, normales, rpidas y extrarpidas.
- Turbina Kaplan (1912), Fig I.7; las palas del rodete tienen forma de hlice; se emplea en saltos de
pequea altura, obtenindose con ella elevados rendimientos, siendo las palas orientables lo que implica
paso variable. Si las palas son fijas, se denominan turbinas hlice.
TURBINAS DE ACCIN.- Estas turbinas se empezaron a utilizar antes que las de reaccin; entre
ellas se tienen:
- Turbina Zuppinger (1846), con rueda tangencial de cucharas
- Turbina Pelton, Fig I.8, es tangencial, y la ms utilizada para grandes saltos
TH.I.-5
- Turbina Michel, o Banki,Fig I.11; el agua pasa dos veces por los labes del rodete, construido en forma de tambor; se utiliza para pequeos y grandes saltos.
r
c es la velocidad absoluta del agua
r
w es la velocidad relativa del agua
r
r
es el ngulo que forma la velocidad u con la velocidad c
r
r
es el ngulo que forma la velocidad u con la velocidad w
El subndice 0 es el referente a la entrada del agua en la corona directriz o distribuidor
El subndice 1 es el referente a la entrada del agua en el rodete
El subndice 2 es el referente a la salida del agua del rodete
El subndice 3 es el referente a la salida del agua del tubo de aspiracin
El agua entra en el distribuidor con velocidad c0 y sale del mismo con velocidad c1 , encontrndose con
el rodete que, si se considera en servicio normal de funcionamiento, se mueve ante ella con una velocidad
tangencial u1 .
El agua que sale del distribuidor penetra en el rodete con velocidad absoluta c1 y ngulo 1 .
La velocidad relativa forma un ngulo 1 (ngulo del labe a la entrada), con la velocidad perifrica
u1 ; la velocidad relativa a lo largo del labe es, en todo momento, tangente al mismo.
Puede suceder que el rodete inicie un aumento de la velocidad perifrica u de tal forma que la nueva
velocidad u1 > u1 sea la velocidad de embalamiento; en esta situacin el agua golpeara contra la cara
posterior de los labes al desviarse la velocidad relativa w1 en relacin con la tangente al labe, y la
fuerza tangencial se vera frenada por la fuerza de choque; aunque el rodete gire sin control y sin regulacin, existe una velocidad lmite de embalamiento tal que: u 1' = (1,8 2,2) u1 , por lo que el rodete no aumenta indefinidamente su velocidad.
A la salida, el agua lo hace con una velocidad absoluta c2 siendo w2 y u2 las velocidades relativa y
tangencial, respectivamente.
PRDIDAS DE CARGA.- Las prdidas de carga que tienen lugar entre los niveles del embalse y el canal de desage, aguas abajo de la turbina, se pueden resumir en la siguiente forma, Fig I.13:
ht es la prdida de carga aguas arriba de la turbina, desde la cmara de carga (presa), hasta la seccin de
entrada en el distribuidor de la turbina; esta prdida no es imputable a la turbina, siendo despreciable en
las turbinas de cmara abierta; en cambio, en las turbinas de cmara cerrada, con largas tuberas con corriente forzada de agua, s son importantes.
hd es la prdida de carga en el distribuidor
hd es la prdida de carga entre el distribuidor y el rodete, sobre todo por choque a la entrada de la rueda
hr es la prdida de carga en el rodete
hs es la prdida de carga en el tubo de aspiracin
TH.I.-7
hs es la prdida de carga a la salida del difusor, por ensanchamiento brusco de la vena lquida; segn Belanguer
es de la forma:
h 's =
c 23
(c 3 - c a )2
= {c a 0}
2g
2g
M
Fig I.14
c2
p1
+ 1 + hd + h t
2g
2
c2
+
+ H ef + h r + h d + h t
2g
Punto 1 : H = (H s + H r ) +
Punto 2 : H = H s +
p2
c 12 - c 22
p1 - p 2
H ef = H r +
+
- hr
2g
en la que Hef interesa sea lo ms elevada posible; los valores de c1 y c2 son tericos.
2g
z = Hs + Hr
x=
c2
p1
+ 1 + hd + h t
2g
= z+ x
Aplicando Bernoulli entre los puntos (2) salida del rodete y (3) salida del tubo de aspiracin se tiene:
Punto 2: H = H s + H ef +
c22
p2
+
2 g + h t + hr + h d
c2
Punto 3: H = H ef + 3 + h t + h r + h d + h s
2g
H ef = H - Hs -
c22
p2
2 g - ( h t + hd + hr)
c2
H ef = H - 2 3g - ( h t + h d + h r + h s )
p2
c22 - c23
+
2g
y considerando c despreciable
3 h s = Hs +
p2
c22
+
2g
c 22
H ef
Hs
p2
h t + h d + hr
=
1
H
H
H
2g H H
Si a la turbina de reaccin se quita el tubo de aspiracin: p2 = patm = 0; aplicando Bernoulli en el punto (2)
de la Fig I.17 resulta:
H = Hs + 0 +
c 22
2g
+ H ef + h t + h d + h r ; H ef = H H s -
c 22
2g
- ( ht + h d + hr )
c 22
H ef
H
h + h d + hr
= 1- s - t
H
H
2g H
H
p2
H
que es la energa correspondiente a la depresin originada a la entrada del tubo de aspiracin; sto hace
que la turbina de reaccin no se emplee sin dicho tubo de aspiracin.
observndose que en una turbina con tubo de aspiracin, esta relacin sale mejorada en el trmino
FUERZA QUE EJERCE EL AGUA A SU PASO ENTRE LOS LABES.- Supondremos que el rotor se
mueve con una velocidad perifrica u; el agua entra en el rodete con una velocidad relativa w1 y sale del
mismo con una velocidad relativa w2 variando esta velocidad al paso por los labes, por lo que existe una
fuerza F que realiza esta operacin acelerativa cuyas componentes son, Fig I.20:
X = m jx = m
Q
G (w 1 cos 1 - w 2 cos 2 )
Q (w 1 cos 1 - w 2 cos 2 )
w n
= G w n =
w n =
=
t
g
g
g
g
Y = m jy = m
Q
G (w 1sen 1 - w 2sen 2 )
Q (w 1 sen 1 - w 2 sen 2 )
w m
= G w m =
w m =
=
t
g
g
g
g
X 2 + Y2 =
G u (w 1 cos 1 - w 2 cos 2 )
Q u ( w 1 cos 1 - w 2 cos 2 )
=
g
g
Fig I.20.- Movimiento del agua en las turbinas hidrulicas; tringulos de velocidades
TH.I.-11
c 1 = 1 2 g H n ; w 1 = 1 2 g H n ; c1 n = 1 2 g H n ;
u2 = 2 2 g H n ; c 2 = 2 2 g Hn ;
w 2 = 2 2 g H n ; c 2n = 2 2 g H n
c 1m = k 1 m 2 g H n
; c 2 m = k 2m 2 g H n
lo que equivale a definir dichas velocidades ptimas, como fracciones de la velocidad absoluta disponible,
1
observndose que para cuando H n =
estas velocidades son:
2g
u1 = 1 ;
c 1 = 1 ;
w 1 = 1 ;
c 1n = 1 ;
c 1m = k 1m
u2 = 2 ;
c 2 = 2 ;
w2 = 2 ;
c 2n = 2 ;
c 2 m = k 2m
que proporcionan un medio para determinar los valores de los coeficientes ptimos de velocidad para
cada tipo de turbina; en efecto, bastar con ensayar todos los tipos bajo el salto comn H n = 1 hasta
2g
obtener, para cada turbina, los valores de u1, c1, w1, c1n,... u2, c2, w2, c2n,... que permitirn determinar el mximo rendimiento, y que coincidirn con los coeficientes ptimos de velocidad, correspondientes al tipo ensayado.
Como:
u1
c
w
c
c
u
c
w
c
c
= 1 = 1 = 1 n = k 1m = .... = 2 = 2 = 2 = 2n = k 2m =
1
1
2
2
1
1
1m
2
2
2m
2 g Hn
los tringulos de velocidades a la entrada y a la salida sern semejantes a los tringulos de los coeficientes de velocidades correspondientes, siendo la razn de semejanza igual a
2 g Hn .
c 21 - c 22
2
2
=
=
1
2
2
c1 - c2
Hn
2 g H n = 1 - ( 1 - 2 )
+
+ Hr
2g
p1 - p2
TH.I.-12
(1 - ) + 22
1 =
o tambin: H n = H n +
c21 - c22
2g
Hn =
c21 - c22
c1 =
2 g (1 - )
2 g Hn (1 - ) + c22
1 =
(1 - ) + 22
Para una turbina ficticia en la que (c1 = c2) el grado de reaccin sera ( = 1)
Para una turbina de accin: (p1 = p 2 = 0)
c 21 - c 22
H
= Hr 0 H n =
2g
n
Energa de presin: H = p 1 - p 2 + H
n
r
2g
(Fenmeno de reaccin)
p2
c2
p1
+ 1 + hd + ht
2g
Igualndolas
2
c2
+ 2 g + H ef + h r + h d + h t
c12 - c22
p - p2
+ 1
+ H r - hr (con prdidas)
H ef =
2g
2
2
c1 - c2
p -p
+ 1 2 + H r (sin prdidas)
H ef =
2
g
y aplicando el Teorema de Bernoulli al fluido en rotacin entre (1) y (2), y como (z1 - z2 = Hr), se obtiene
la energa de presin en el rodete, en la forma:
w22
u 22
w 21
u21
p2
p1
+ z1 +
=
+ z2 +
+ hr
2g
2g
2g
2g
p1 - p2
w 22
u 22
w12
u21
p2
p1
+ Hr +
=
+
+ hr
2g
2g
2g
2g
w 22 - w 12
u 22 - u 21
- H r (sin prdidas)
2g
2g
= 2
w - w 12
u 2 - u 21
2
- 2
- (H r - h r ) (con prdidas)
2g
2g
c21 - c22
w 22 - w 12
u 21 - u 22
w 21 = c 21 + u 21 - 2 c 1u 1 cos 1
+
+
=
2g
2g
2g
w 22 = c 22 + u 22 - 2 c 2u 2 cos 2
c 1 u1 cos 1 - c 2 u 2 cos 2
=
g
c 1n u1 - c 2n u2
= hid H n
g
hid =
c 1n u 1 - c 2n u 2
g Hn
El rendimiento hidrulico de la turbina en funcin de los coeficientes ptimos de velocidad, suponiendo una
entrada en la rueda sin choque, viene dado por:
hid =
u 1 c 1n - u 2 c 2n
=
g Hn
u1 = 1 2 g H n
u 2 = 2 2 g Hn
c1 n = 1 2 g H n ; c 2n = 2 2 g H n
= 2 ( 1 1 - 2 2 )
c 1 = c 1n
Para una turbina Pelton:
c 2 = c 2n
1 = 1
2 = 2
hid = 2 1 ( 1 - 2 )
Para que dos turbinas tengan el mismo rendimiento hidrulico, basta que tengan iguales sus coeficientes ptimos de velocidad, con lo que a su vez tendrn semejantes los tringulos de velocidades a la entrada y a la salida.
Grado de reaccin: 1 - =
c 21 - c 22
= 21 - 22
2 g Hn
RENDIMIENTO MXIMO.- Para que el rendimiento hidrulico de la turbina sea mximo, interesa que lo
c u cos 1
sea Hef, lo que sucede cuando 2 = 90 hid mx = 1 g1 H
, por lo que las direcciones de u2 y
n
c2 tienen que ser sensiblemente perpendiculares
c1 = 1
2 g Hn = Hn =
c 1 u1 cos 1
g hid mx
= 1
c1 u1 cos 1
hid mx
2 21 cos 1
c1
)
=
u1 hid mx
hid mx
hid mx
hid mx
u1
)
=
=
2
c1 hidm x
2 1 cos 1
2 {(1 - ) - 22 } cos 1
NUMERO DE REVOLUCIONES DEL RODETE.- En condiciones de rendimiento mximo el nmero de r.p.m.
del rodete es:
u1 =
n =
hid mx H n g
c1 cos 1 = c 1 = 1
2 g Hn
60 2 g H n hid mx
30 2 g hid mx
=
2 D1 1 cos 1
1 cos 1
hid mx H n g
1
2 g H n cos 1
2 g H n hid mx
D n
= 601
2 1 cos 1
Hn
Hn
*
=
n
s
D1
D1
siendo: ns * = n, para: D1 = 1 m y Hn = 1 m.
RENDIMIENTOS HIDRULICO, VOLUMTRICO, ORGNICO Y GLOBAL
En las turbinas hidrulicas, las prdidas se pueden clasificar en la siguiente forma:
a) Prdidas de carga debidas al frotamiento del agua en la turbina (distribuidor y rodete), movimientos
turbulentos, viscosidad y rugosidad de las paredes; las prdidas que hasta este momento se han considerado son de este tipo, y a ellas corresponde el rendimiento hidrulico de la forma:
hid =
Nef
u c - u 2 c 2n
= 1 1n
Nn
g Hn
b) Prdidas de caudal q debidas a las fugas entre el estator (distribuidor), y la rueda mvil, a las que corresponde el rendimiento volumtrico:
TH.I.-14
vol =
Q rodete
Q
Q- q
= r =
> 0,95
Q distribuidor
Q
Q
c) Prdidas por rozamiento mecnico, en los rganos de transmisin tales como cojinetes y pivotes, por
ventilacin y por arrastre de los aparatos auxiliares como taqumetros, bombas de aceite, etc., correspondiendo a estas prdidas el rendimiento orgnico o mecnico (prdidas mecnicas):
org =
N - N roz mec
N
= e
Ne
Ne
en la que la potencia til, o potencia al freno, es igual a la potencia efectiva menos las prdidas de potencia por rozamiento mecnico.
La potencia til es la potencia que se tiene en el eje, a la salida de la turbina:
N = Nef mec = hid =
Nef
Nn
hid inst =
gH
Otros rendimientos manomtricos son:
u1 c 1n - u 2 c2n
Del rodete: hid rod = g (H + h )
ef
I.9.- CAUDAL
Si Q es el caudal que circula por el distribuidor, Qr el que circula por la rueda y d es la seccin transversal del compartimento entre labes a la salida del distribuidor, el valor de Q es:
Q = d d c 1 = d d 2 g (H d -
p 1 - p atm
)
A la salida:
QS = Q - q = 2 2 w 2
w2 =
d d c1 = 1 1 w1 = 2 2 w 2
d d c1
2 2
D
= c21 d d D1 cos 1 cos 2
2
2
2
y como prcticamente 1 y 2 estn prximos a 0 y 180, respectivamente, se pueden hacer (en valor absoluto)
las siguientes aproximaciones:
TH.I.-15
2
D1
D
d
= 2 g H n(1 - ) d
= 2 (1 - ) 1
g H n = c12
1
2 D 2
2 D2
d
D2
2
que proporciona una relacin aproximada entre las secciones y el grado de reaccin .
2
D1
Si la turbina es de accin: = 0 = 2 D
d
2
Suponiendo que el ancho del canal de paso entre los labes del distribuidor es a y la altura de los labes b, siendo Z el numero de stos, el caudal viene dado por: Q = a b Z c1.
I.10.- VELOCIDAD SINCRNICA Y DE EMBALAMIENTO
VELOCIDAD SINCRNICA.- En general una turbina va acoplada a un alternador que ha de generar
electricidad a una determinada frecuencia, que en Espaa es de 50 ciclos por segundo, por lo que su velocidad debe ser tal que, conjugada con el nmero de pares de polos, produzca esta frecuencia.
La relacin que liga la velocidad del alternador n con el nmero de pares de polos z y con la frecuencia
f de la corriente en ciclos por segundo es:
f = zn
60
Las velocidades que cumplen la condicin anterior se llaman velocidades sincrnicas; as, una turbina acoplada directamente a un alternador ha de tener una velocidad sincrnica de la forma:
Para, z = 1, n = 3.000 rpm ; z = 2, n = 1.500 rpm ; z = 3, n = 1.000 rpm ; z = 4, n = 750 rpm
VELOCIDAD DE EMBALAMIENTO.- Se entiende por velocidad de embalamiento, aquella a turbina
descargada y con el distribuidor abierto; suele ser 1,8 a 2,2 veces la velocidad de rgimen segn el tipo de
turbina. Si se supone a la turbina en rgimen estacionario (funcionamiento normal) y por cualquier circunstancia desaparece la carga y el regulador no acta, la turbina se acelera; cuando funciona a la velocidad de rgimen, el par motor es igual al par resistente, y la ecuacin del movimiento de los rotores es
de la forma:
I
v
dw
= C m - C r = 0 , por ser la velocidad angular w constante
dt
Al desaparecer la carga, el par resistente disminuye hasta otro valor C 'r producido por las resisten-
Al cesar la carga sin actuar el regulador, la velocidad c1 sigue igual en magnitud y direccin, Fig I.21,
pero u 1 aumenta hasta u '1 , con lo que w 1 se convierte en w '1 , y ya no es tangente al labe a la entrada.
Como w '1 se puede descomponer en w '1t tangente al labe y en w '1c perpendicular a w '1t que se conoce
como componente de choque, la cual se opone al movimiento produciendo un frenado, impide que la velocidad de embalamiento alcance valores excesivos, siendo:
nmx < 1,8 n , para las turbinas de accin (Pelton)
nmx < 2 n , para las turbinas de reaccin (Francis)
nmx < 2,2 a 2,4 n , para las turbinas hlice (Kaplan)
TH.I.-17