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u v u1 v1 u 2 v2 u 3 v3
PROYECCIN
u v
proy vu 2 v
v
u v u v cos
u v
proy vu
v
x2 x1 2 y 2 y1 2 ( z 2 z1 ) 2
2
2
2
PRODUCTO VECTORIAL
u v u v sen
i
u v u1
v1
j
u2
v2
u 3 u 2 v3 u 3 v 2 i u1 v3 u 3 v1 j u1 v 2 u 2 v1 k
v3
PRODUCTO MIXTO
u1
u v w v1
w1
u2
v2
w2
u3
v3 u1 v 2 w3 v3 w2 u 2 v1 w3 v3 w1 u 3 v1 w2 v 2 w1
w3
ECUACIONES DE PLANOS
Ecuacin vectorial (vector normal): x x0 , y y 0 , z z 0 n1 , n2 , n3 0
Ecuacin vectorial (vectores paral.): x, y, z x 0 , y 0 , z 0 1 u1 , u 2 , u 3 2 v1 , v 2 , v3
Ecuacin general: Ax By Cz D 0
x x0 1u1 2 v1
Ecuaciones paramtricas: y y 0 1u 2 2 v 2
z z u v
0
1 3
2 3
x
y
z
D D 1
D
A B C
NGULO ENTRE PLANOS
Ecuacin segmentaria:
cos
A1 A2 B1 B2 C1 C 2
A B12 C12 A22 B22 C 22
2
1
A x1 B y1 C z1 D
A2 B 2 C 2
HAZ DE PLANOS
A1 x B1 y C1 z D1 A2 x B2 y C 2 z D2 0
RECTAS EN EL ESPACIO
Ecuacin vectorial: x, y, z x 0 , y 0 , z 0 u1 , u 2 , u 3
x x0 u1
Ecuaciones paramtricas: y y 0 u 2
z z u
0
3
x x0 y y0 z z 0
u1
u2
u3
NGULO ENTRE RECTAS
Ecuaciones simtricas:
u v
cos
u v
u1 A u 2 B u 3 C
u u 22 u 32 A 2 B 2 C 2
2
1
u P0 P 1
d P1 , R
MATRICES DETERMINANTES
PROPIEDADES DE LA ADICIN:
A, B mn A B mn
A B C A B C
A N N A A
A A A A N
A B B A
PROPIEDADES DEL PRODUCTO POR UN ESCALAR
A mn . A mn
. A . A
A A A
A B A B
1. A A
PROPIEDADES DEL PRODUCTO DE MATRICES
A.B C A B.C
A B C A.B A.C
A.B B. A
A.B=A.C no se cumple que B=C
A.B=N no necesariamente A=N v B=N
PROPIEDADES DE LAS MATRICES SIMETRICAS Y ANTISIMETRICAS
A B t At B t
. A t . A t
A.B t B t . A t
t
A At A At
A. A t A. A t
A At A At
. A 1 1 . A 1 0
A k A 1
Una matriz A es ortogonal A. A t A t . A I
1
dim S n R ( A)
ESPACIOS VECTORIALES
Un conjunto V es un espacio vectorial y se escribe
V ,, ,
si es un conjunto
no vaco en el que se cumple que: existe el vector nulo, para cada vector existe
un opuesto, se cumple una ley de composicin interna en la suma de vectores y
de composicin externe en el producto entre escalares reales y vectores.
SUBESPACIOS VECTORIALES
Un conjunto S no vaco e includo en V siendo
es un
V ,, ,
un espacio vectorial, S
x S x S
V ,, ,
V ,, ,
Observaciones y propiedades:
Todo sistema que contenga al vector nulo es L.D.
Todo sistema con un nico vector no nulo es L.I.
El sistema v1 , v 2 , , v r es L.D. si y solo si algunos de los vectores del
sistema es C.L. de los restantes.
Si un sistema tiene dos vectores no nulos, si uno es mltiplo del otro son
L.D.; caso contrario son L.I.
En 2 y 3 dos vectores L.D. son paralelos.
BASE DE UN ESPACIO VECTORIAL
B v1 , v 2 , , v n es base de V B es S.G. de V ^ B es L.I.
Si se comprueba cualquiera de las dos condiciones ya se puede decir que
es base.
Llamamos bases cannicas de n a por ejemplo:
1,0 , 0,1 en 2
1,0,0 , 0,1,0 , 0,0,1 en 3
DIMENSIN
Todo espacio vectorial de dimensin finita que no se reduzca al vector
nulo admite por lo menos una base.
Si V es un e.v. de dimensin finita, todas sus bases tienen el mismo
nmero n de vectores que se llama dimensin de V y se nota: dim V n
Se define dim 0 0
dim n n dim mn m n dim Pn n 1
si B u1 , u 2 , , u n base de V v V ! 1 , 2 , , n / v 1u1 2 u 2 n u n
Se nota: v B
Propiedades:
S1 S 2 S S1 S 2 S S1 S 2 0 (suma directa)
dim S1 S 2 dim S1 dim S 2 dim S1 S 2
CONJUNTO ORTOGONAL Y ORTONORMAL DE VECTORES
Un conjunto de vectores de un espacio vectorial es un conjunto ortogonal si
todos los pares de vectores del conjunto son ortogonales entre si (producto
escalar = 0).
Un conjunto ortogonal en el que cada vector tiene norma 1 es ortonormal.
Propiedades:
Todo conjunto ortogonal de vectores no nulos de un espacio vectorial V es
un conjunto L.I.
Todo e.v. V que no sea el nulo y que tenga dimensin finita tiene una base
ortonormal.
COMPLEMENTO ORTOGONAL DE UN SUBESPACIO
Sea S subespacio de V:
Se llama complemento ortogonal de S al conjunto formado por todos los
vectores de V que son ortogonales a todos los vectores de S:
S x V / x y 0 y S
Propiedades:
S es un subespacio de V
Si dim V n dim S dim S dim V
S S V
TRANSFORMACIONES LINEALES
DEFINICIN: Sean V y W espacios vectoriales sobre , la funcin T : V W es
una transformacin lineal de V en W si se verifican los criterios de
linealidad.
CRITERIOS DE LINEALIDAD:
x, x V
T x x T x T x
x V
T .x .T x
PROPIEDADES:
Sea T : V W transformacin lineal
T 0V 0W
T x T x
T x x T x T x
NCLEO DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL: Sea T : V W
Se llama ncleo de T al conjunto de los vectores de V cuya imagen mediante T
es 0W.
Nu T Ker T x V / T x 0W
El ncleo de T es un subespacio de V.
IMAGEN DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL: sea T : V W
Se llama conjunto imagen de T al conjunto de vectores de W que son imgenes
mediante T de al menos un vector de V.
Im T y W / x V T x y
La imagen de T es un subespacio de W.
TEOREMA DE LAS DIMENSIONES
Sea T : V W transformacin lineal
O bien de otra manera:
TRANSFORMACIONES MATRICIALES:
Sea A mn ; si se consideran los vectores de m y los vectores de n
expresados como matriz columna, se puede definir la transformacin lineal T de
n en m como:
T : n m / T X A. X
a11
a
21
a
m1
a12
a 22
am 2
a1n
a2n
a mn
10
a11
a 21
Siendo el vector columna
las coordenadas de T(u1) en la base B2 , el
a
m1
a12
a 22
vector columna
las coordenadas de T(u2) en la base B2 y el vector
a
m2
a1n
a2n
columna
las coordenadas de T(un) en la base B2 .
a
mn
RESUMIDO:
M T B1B2 T u1 B2
T u 2 B
T u n B2
M T B1B2 x B1 T x B2
ACLARACIN: Las bases cannicas se suelen denominar como E y E.
11
B2 B1
P X X
OBSERVACIN: B1 B2 PB1 B2 I n
PB2 B1
12
AUTOVALORES Y AUTOVECTORES
Sea T : V V endomorfismo
DEFINICIN: El vector x V es un autovector o vector propio de
T
14
ECUACIONES DE TRANSLACIN:
x x x0
y y y0
CNICAS
CIRCUNFERENCIA
Es el lugar geomtrico de los puntos del plano que equidistan de un punto fijo
llamado centro una distancia constante llamada radio.
ECUACIONES DE LA CIRCUNFERENCIA:
2
2
x x0 y y 0 r 2 Ecuacin cannica o cartesiana
x 2 y 2 Dx Ey F 0 Ecuacin general
x x0 r. cos t
0 t 2 posible ecuacin paramtrica
y y 0 r.sent
z c r con z C
PARBOLA
Dados en el plano una recta d llamada directriz y un punto F llamado foco se
llama parbola al lugar geomtrico de los puntos del plano del plano que
equidistan del foco y de la directriz
PARBOLA DE EJE PARALELO AL EJE X
15
ECUACIONES:
2
y y 0 2 p x x0 Ecuacin cannica
y y0 t
2
xx t
0
2p
ELEMENTOS
PARMETRO: p
VRTICE: V x0 , y 0
p
FOCO: F x 0 2 , y 0
DIRECTRIZ: d : x x0 p
EJE FOCAL: y y 0
16
ECUACIONES:
2
x x0 2 p y y 0 Ecuacin cannica
x x0 t
2p
ELEMENTOS:
PARMETRO: p
VRTICE: V x0 , y 0
p
FOCO: F x 0 , y 0 2
DIRECTRIZ: d : y y 0 p
EJE FOCAL: x x0
2. p
ELIPSE
Dados en el plano dos puntos distintos F1 y F2 llamados focos y un numero
positivo a de modo tal que d F1 , F2 2a , se llama elipse al lugar geomtrico de
los puntos del plano tales que la suma de sus distancias a F1 y F2 resulta
constante e igual a 2a.
CONDICIN IMPORTANTE EN TODAS LAS ELIPSES:
a2 b2 c2
con a b
17
ECUACIONES:
x x0 2 y y0 2 Ecuacin cannica de la elipse.
1
a2
b2
x x0 a cos t
0 t 2 Posible ecuacin paramtrica.
y y 0 bsent
z F1 z F2 2a
ELEMENTOS:
CENTRO: C x0 , y 0
EJE FOCAL: y y 0
FOCOS: F1 x o c, y 0 F2 x 0 c, y 0
VRTICES: V1 x 0 a, y 0 V2 x 0 a, y 0
EXCENTRICIDAD: e
c
a
B2 x 0 , y 0 b
<1 en elipses
2b 2
a
18
ECUACIONES:
2
2
x x0 y y 0
z F1 z F2 2a
ELEMENTOS:
CENTRO: C x0 , y 0
EJE FOCAL: x x0
FOCOS: F1 x o , y 0 c F2 x 0 , y 0 c
VRTICES: V1 x 0 , y 0 a V2 x 0 , y 0 a
EXCENTRICIDAD: e
c
a
B 2 x 0 b, y 0
<1 en elipses
2b 2
a
HIPRBOLA
Dados en el plano dos puntos distintos F1 y F2 llamados focos y un nmero real
positivo a tal que d F1 , F2 2a , se llama elipse al lugar geomtrico de los puntos
del plano tales que la diferencia de sus distancias a F1 y F2 resulta constante e
igual a 2a.
CONDICIN IMPORTANTE EN TODAS LAS HIPRBOLAS:
c2 a2 b2
con c a c b
19
ECUACIONES:
2
2
x x0
y y0
ELEMENTOS:
CENTRO: C x0 , y 0
EJE FOCAL: y y 0
FOCOS: F1 x o c, y 0 F2 x 0 c, y 0
VRTICES: V1 x 0 a, y 0 V2 x 0 a, y 0
b
x
a
ASNTOTAS: y
EJE REAL: 2a
EJE CONJUGADO: 2b
EXCENTRICIDAD: e
c
a
>1 en hiprbolas
2b 2
a
20
ECUACIONES:
2
2
y y0
x x0
a
sec
t
0
ELEMENTOS:
CENTRO: C x0 , y 0
EJE FOCAL: x x0
FOCOS: F1 x o , y 0 c F2 x 0 , y 0 c
VRTICES: V1 x 0 , y 0 a V2 x 0 , y 0 a
a
x
b
ASNTOTAS: y
EJE REAL: 2a
EJE CONJUGADO: 2b
EXCENTRICIDAD: e
c
a
>1 en hiprbolas
2b 2
a
Si A B posible circunferencia:
Puede ser circunferencia
Degenerar en un punto
No existir lugar geomtrico
Si A 0 B 0 posible parbola:
Puede ser parbola
21
22
CUDRICAS
Se llama superficie cudrica al conjunto de puntos del espacio cuyas
coordenadas satisfacen una ecuacin de 2 grado en tres variables.
CUDRICAS CON CENTRO
Mx
Ny 2 Pz 2 R
ELIPSOIDE:
x2 y2 z2
1
a2 b2 c2
(Si a b c , esfera)
HIPERBOLOIDE DE
x2 y 2 z 2
1
a2 b2 c2
UNA HOJA:
RECTO:
23
x2 y2
1
a2 b2
CILINDRO
x2 y2
1
a2 b2
HIPERBLICO RECTO:
1
a2 b2 c2
Mx
Ny 2 Sz
PARABOLOIDE ELPTICO:
x2 y2
cz
a2 b2
PARABOLOIDE
y2 x2
cz
b2 a2
HIPERBLICO:
24
CURVAS EN EL ESPACIO
F x, y , z 0
C:
G x, y , z 0
La curva C est dada como
interseccin de dos
superficies distintas F y G que
contienen ms de un
punto en comn.
La curva C es curva plana si todos sus puntos estn en un mismo plano. Es una
curva alabeada en caso contrario.
APLICACIONES DE DIAGONALIZACIN
POTENCIAS DE UNA MATRIZ A DIAGONALIZABLE (de orden n)
1K
A K P.D K .P 1
0
Siendo D
0
0
0 nK
K
2
ROTOTRANSLACIN DE CNICAS
Aplicando el proceso de diagonalizacin, se identifica una cnica dada mediante
su ecuacin de 2 grado en dos variables de la forma:
Ax 2 Bxy Cy 2
FORMA CUADRATICA
Dx Ey
TERMINOS LINEALES
TERMINOS INDEPENDIENTES
A B x
x
x y B 2 D E 0 F
C y
y
2
x
x
x y x y P t
Sabiendo que P.
y
y TRANSPONIENDO
Y como P es ortogonal: P 1 P t
Se reemplaza en la formula del principio y se reemplaza P 1 . A.P D
25
26