Captulo I

Segunda Ley de Newton para

movimiento de rotaci
on

1 Introducci
on Te
orica
En cursos basicos de Fsica, se describe el movimiento de los objetos como si estos
fueran puntuales, es decir, se desprecia la forma de dichos objetos y se supone que estos
tienen su masa concentrada en un solo punto llamado centro de masa (CM). Este modelo es suciente para describir y entender los movimientos de traslacion de los cuerpos
a partir de la famossima segunda ley de Newton:
F = ma.

(1)

Esta ecuacion nos permite describir la posicion del CM del cuerpo en movimiento,
como funcion del tiempo r(t), a partir de las fuerzas que provocan cambios en la velocidad del objeto.
A pesar de la utilidad de la formula 1, esta solo nos cuenta una parte de la historia
del movimiento del objeto de interes. Los ingenieros saben de sobra que los objetos,
ademas de trasladarse, giran. Estos movimientos de rotacion alrededor de alg
un eje determinado son claves para el funcionamiento de maquinarias diversas que realizan alg
un
tipo de trabajo y de ah su importancia. En esta practica resaltaremos la importacia
del movimiento de rotacion de los cuerpos e introduciremos las cantidades fsicas que se
involucran en la descripcion de un modelo mas realista del movimiento de los objetos
que ya no se consideran puntuales. Debemos notar que para distingir la rotacion de un
objeto alrededor de alg
un eje que pase por su CM, este debe tener una forma especca
(no necesariamente simetrica ni regular), ya que no es posible notar, a simple vista, que
un objeto puntual esta girando.
Es importante mencionar, antes de entrar en la descripcion formal del movimiento
de rotacion, que la rotacion de los objetos tiene aplicaciones partcularmente divertidas
en actividades como jugar con el boomerang, el billar, el futbol, el beisbol y la danza,
entre otras, donde la rotacion de los objetos da origen a efectos especiales. Asimismo,
la rotacion de los objetos es muy u
til en diversos mecanismos que, hoy por hoy, nos
ahorran demasiado trabajo.

2 Momento de inercia.
Comenzaremos por el caso mas sencillo de un movimiento de rotacion, que corresponde a una partcula puntual describiendo una trayectoria circular. A pesar de que hemos
mencionado que ya no nos ocuparemos mas de objetos puntuales, sino de objetos con
forma bien determinada, este ejemplo nos servira para introducir y justicar la utilidad
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3
del concepto fundamental de momento de inercia y posteriormente lo generalizaremos
para cuerpos no puntuales. El momento de inercia I asociado a una partcula puntual
de masa m que describe una trayectoria circular de radio r alrededor del eje Z (ver
Figura 1) es:

Figura 1: partcula puntual de masa m que describe una trayectoria circular

I = mr2 ,

(2)

esta expresion no es inventada, aparece de forma natural a lo largo de la descripcion

del movmiento de rotacion, ocupando el lugar de la masa inercial m, en las expresiones
comunes para el movimiento de traslacion, como veremos.
Recordemos, en base a la Figura 1 que hay una relacion entre la velocidad tangencial
v , el radio de la orbita r y la velocidad angular

v =
 r,

(3)

de donde se ve que, por denicion,

 es perpendicular al plano generado por v y r, esto
es, el plano de la orbita.
La energa cinetica Ec (energa de movimiento), asociada a esta partcula es
1
Ec = mv 2 .
2

(4)

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4
Debido a que Ec es una cantidad escalar, podemos sustituir v 2 por el cuadrado de
la magnitud de v que en este caso es v = r, as
1
(5)
Ec = mr2 2 .
2
Es en este paso que se ve la necesidad de introducir el concepto de momento de
inercia I = mr2 ya que esto nos permite que la ecuacion 4 conserve la misma forma
matematica excepto cambiando las variables m I y v as
1
Ec = I 2 .
2

(6)

3 Momento de inercia de un cuerpo rgido

Un cuepo rgido es un modelo ideal de un objeto que no sufre deformaciones cuando
se le aplican esfuerzos externos, esto signica que las posiciones relativas de todas las
diminutas partes que conforman el cuerpo rgido no cambian bajo el efecto de esfuerzos
externos y por lo tanto el objeto no se deforma. Una vez mas, el ejemplo mas sencillo
de un cuerpo rgido, es un sistema de n partculas puntuales cuyas posiciones relativas
ri,j permanecen constantes a lo largo del movimiento conjunto del sistema (condicion
de cuerpo rgido). Si esto es cierto y ponemos a girar alrededor de alg
un eje a dicho sistema de partculas (ver la Figura 3.4), cada partcula describira trayectorias circulares
alrededor de dicho eje con la misma velocidad angular a n de que se cumpla la condicion de cuerpo rgido. Entonces podemos usar la denicion de momento de inercia de
la seccion anterior para cada partcula del sistema descrito. As el momento de inercia
total del sistema puede obtenerse como

I=

n


mi ri2 ,

(7)

i=1

donde mi es la masa de la i-esima partcula y ri2 es el cuadrado de la magnitud del

radio de la orbita descrita por la misma.
El ejemplo anterior puede ser generalizado al caso de un objeto con forma especca
como el que se muestra en la Figura 3, que gira alrededor de un eje partcular. El objeto puede ser dividido en elementos de volumen innitesimales dV y suponiendo que la
densidad de masa = dm
del cuerpo es constante, tenemos una innidad de partculas
dV
puntuales que conforman el cuerpo rgido. Bajo estas circunstancias la ecuacion 7 se
transforma quedando como

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Figura 2: Sistema de partculas girando sobre un eje


I=

r2 dm

(8)

sustituyendo en la u
ltima ecuacion dm = dV y suponiendo que es constante el
momento de inercia se convierte en una integral de volumen dada por

(9)
I = r2 dV
que depende tanto de la geometra del objeto como del eje alrededor del cual rota ya
que r es la distancia de cada diferencial de volumen dV al eje de rotacion. Entonces, si
el eje de rotacion cambia, cambia el valor de momento de inercia I.
Es sumamente importante notar que el valor del momento de inercia I, como una
cantidad escalar, es extremadamente sensible a la variacion de cualquier parametro
involucrado tal como el eje de rotacion del cuerpo r; la densidad no homogenea del
objeto = cte, as como la forma del mismo. Lo anterior permite sospechar que este
concepto debe ser denido por un ente matematico mas complejo que un simple escalar.
Es cierto que el momento de inercia queda mejor denido generalmente por una
cantidad tensorial [1]. Sin embargo para los efectos de esta practica la denicion de la
ecuacion 7 es suciente y funcional.
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Figura 3: Cuerpo rigido con forma arbitraria

4 Segunda Ley de Newton para el movimiento de rotaci

on.
Como se menciono en la seccion 1 para hacer la descripcion completa del movimiento de un objeto no puntual, requerimos ademas de la ecuacion 1 para la traslacion
del objeto, una segunda ecuacion complementaria para las rotaciones del mismo objeto
alrededor de alg
un eje, conforme este se traslada.
Retomando la fsica del movimiento de un cuerpo rgido, se nos ha dicho de sobra
que la aplicacion de una fuerza sobre dicho objeto, provoca cambios en el estado de movimiento de este, los cuales se maniestan como un cambio en la velocidad de traslacion
del cuerpo (aceleracion a). Este hecho es resumido en la relacion 1. Sin embargo, una
fuerza no solo provoca traslaciones del cuerpo como un todo, sino que tambien puede
provocar rotaciones del mismo alrededor de alg
un eje. Esta capacidad de una fuerza F
de provocar rotaciones se llama torca  y es una cantidad vectorial denida como
 = r F ,

(10)

donde r es el vector de posicion que va del origen del sistema de referencia, al punto de
aplicacion de la fuerza F como se muestra en la Figura 4.
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Figura 4: Denicion de torque 

Si retomamos la ecuacion 1 y hacemos el producto cruz con r tenemos

r [F = ma].

(11)

y usando la denicion 10 y 3 (recordando la condicion de cuerpo rgido), se puede

mostrar que 11 se reduce a
 = mr [ ( r)].

(12)

Se puede comprobar facilmente que esta u

ltima expresion, para un cuerpo rgido en
general toma la forma
 = I

(13)

con
 = d
la aceleracion angular del cuerpo alrededor del eje de rotacion. Esta u
ltima
dt
expresion se puede interpretar como sigue: La torca (el giro) provocada por una fuerza
F sobre un objeto rgido provoca un cambio proporcional en la velocidad angular del
mismo, cuyo factor de proporcionalidad es el momento de inercia I.

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Actividad 1
Torca y momento de inercia
Torca y momento de inercia
1. Objetivo General
El alumno estudiara experimentalmente el movimiento de rotacion de cuerpos
rgidos a partir de la Segunda Ley de Newton para movimiento de rotacion.

2. Objetivos Particulares
1. Establecer el concepto de momento de inercia I y justicar la necesidad del mismo,
para describir el movimiento de rotacion de un cuerpo rgido.
2. Medir experimentalmente el momento de inercia I d
de un disco respecto de un eje
perpendicular, que pasa a traves de su centro.
3. Medir experimentalmente el momento de inercia I de un disco respecto a uno de
sus diametros.

3. Introducci
on Te
orica
Seg
un la seccion de teora relacionada con el momento de inercia (seccion 4) podemos
medir experimentalmente
el momento de inercia IA de un cuerpo arbitrario respecto de
e
un eje que pasa por el punto A a partir de la segunda Ley de Newton para movimiento
de rotacion.
A = I A
(1.1)
donde

d2
= 2
dt

A = r F

y
8

(1.2)

ACTIVIDAD 1. TORCA Y MOMENTO DE INERCIA

en este experimento queremos determinar experimentalmente dos momentos de inercia

distintos, asociados a un disco de masa M y radio R, para ello es necesario contar con
una expresion analtica. El disco es una gura geometrica que, por su simetra permite
hacer el calculo analtico de sus momentos de inercia, lo cual no es posible en general
para objetos irregulares.

Caso 1
En la Figura (1.2) se muestra un disco horizontal que gira respecto al eje perpendicular
que pasa por su centro.

Figura 1.1: Disco que gira alrededor del eje z.

A partir de la denicion de momento de inercia


Ic = r2 dm.
y suponiendo una densidad de masa constante =
es posible mostrar que
1
Ic = M R 2
2

dm
dv

(1.3)
y usando coordenadas cilndricas,
(1.4)

Caso 2
En la Figura (1.1) se muestra un disco vertical que gira respecto a uno de sus diametros.
En este caso
1
Id = M R 2 ,
(1.5)
4
donde Id el momento de inercia respecto de uno de sus diametros.
Las Eq. (1.4) y (1.5) son las expresiones teoricas de los momentos de inercia del
disco con los cuales compararemos el valor experimental obtenido.

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ACTIVIDAD 1. TORCA Y MOMENTO DE INERCIA

10

Figura 1.2: Disco que gira alrededor de uno de sus diametros

En el experimento, sera necesario aplicar una serie de fuerzas de distinta magnitud

que provocaran el torque efectivo c o d respectivamente. La magnitud del torque
resultante esta dado por.
A = rF sen

(1.6)

con F , la magnitud de la fuerza aplicada; r la distancia del punto de aplicacion de F

al eje de rotacion considerado; y , el angulo entre r y f . la maxima eciencia de F
ocurre para = 90 . Como se muestra en el montaje la Figura 1.3
As, la Eq.(1.1) aplicada al disco en el laboratorio queda como:
A = rF = IA

(1.7)

Figura 1.3: Vista superior del disco horizontal (adaptacion de montaje PASCO).

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ACTIVIDAD 1. TORCA Y MOMENTO DE INERCIA

11

En este montaje la fuerza F la ejerce un hilo tensado por un peso mg que provoca
una aceleracion de magnitud a = r. La Figura 1.4 muestra una vista superior del disco
de la Figura 1.3. Se observa la distancia entre el eje de rotacion y el punto de aplicacion
de la tension T . Esta u
ltima act
ua a traves del hilo, produciendo la torca en todo el
sistema.

Figura 1.4: Diagrama de cuerpo libre para el disco de radio R.

CM = rT

(1.8)

recordemos que r es el radio del carrete de hilo.

Usaremos la Eq. (1.1), para describir la rotacion de este sistema respecto a un eje
perpendicular al disco y que pasa por su centro de masa. As, sustituyendo (1.8) en
(1.1):
CM = ICM = rT ,

(1.9)

de modo que
=

rg
m
ICM

(1.10)

2. Movimiento de Traslaci
on del bloque de masa m.
El diagrama de cuerpo libre del bloque de masa m, usado en el montaje experimental,
se muestra en la Figura 1.5 e indica que:
T mg = ma

(1.11)

dondela aceleracion a del bloque, esta relacionada con la aceleracion angular del
carrete de hilo por la ecuacion
a = r,
(1.12)
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ACTIVIDAD 1. TORCA Y MOMENTO DE INERCIA

12

Figura 1.5: Diagrama de cuerpo libre para el bloque de masa m.

si sustituimos el valor de a en (1.11) encontramos el valor de explicto de T que podemos

usar en la Eq. (1.9) para obtener
CM = rm(g r).

(1.13)

Sustituyendo esta u
ltima en (1.1) llegamos a:
rm(g r) = ICM .

(1.14)

reordenando terminos puedes establecer una relacion lineal entre m y con pendiente
A y ordenada al origen B dadas por:
r2 + ICM
rg
B=0
A=

(1.15)

4. Suposiciones del modelo te

orico
1. El disco es un cuerpo rgido y tiene densidad homogenea
2. No hay friccion entre el eje de rotacion de la base y el disco.

5. Cuestionario te
orico
1. En que unidades se mide el momento de inercia I.
2. Lista las variables fsicas que determinan el valor del momento de inercia I de un
objeto arbitrario.
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ACTIVIDAD 1. TORCA Y MOMENTO DE INERCIA

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3. Explica en que consiste la condicion de cuerpo rigido de un objeto que rota al

rededor de un eje determinado.
4. Calcula analticamente el momento de inercia I de un cilndro de radio, R; altura,
h y masa, M ; que gira alrededor de:
a) Un eje que pasa por su centro y es perpendicular a su base.
b) Cuando el eje coincide con uno de sus diametros.
5. Escribe la segunda Ley de Newton para movimiento de rotacion, explica su signicado fsico y el de las variables involucradas.
6. Analiza el diagrama de cuerpo libre de la Figura 1.5 y apartir de la Eq. (1.11)
obten, paso a paso, la Eq. (1.14)
7. Reordena la expresion obtenida en el punto anterior y comparala con la ecuacion
de la recta, para identicar A y B indicadas en la Eq. (1.15).

6. Material
a) Plataforma giratoria, PASCO ME-8951 b) Polea con soporte.
d) Smart-Timer, PASCO ME-8930
e) Fotocelda PASCO ME-9498A
g) Balanza
h) Juego de pesas.
j) Hilo can
amo
k)Nivel de burbuja.

c) Disco
f) Flexometro
i) Vernier

7. Desarrollo Experimental
ACTIVIDAD 1: Disco en posici
on horizontal:
1. Monta el sistema experimental como se muestra en la Figura 1.3 cuidando de
nivelar la plataforma PASCO con la ayuda de los tornillos de la base, la regleta y
el dado. El Smart-Timer debe estar en modo de medicion de aceleracion angular
.
2. Coloca el disco en forma horizontal sobre la plataforma.
3. Coloca una pesa de masa m al extremo del hilo que pasa por la polea (se sugiere
una masa de aproximada 150 g conrmada con la balanza) y mide la aceleracion
angular provocada. Anota los datos en la Tabla 1.1.
4. Repite el paso 3 para diez masas distintas m y completa la Tabla 1.1.

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ACTIVIDAD 1. TORCA Y MOMENTO DE INERCIA

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ACTIVIDAD 2: Disco en posici

on vertical:
1. Coloca el disco sobre la base giratoria, esta vez en posicion vertical, de tal forma
que gire alrededor de uno de sus diametros. Cuida de no mover en ning
un momento
la base giratoria ya que puede descalibrarse.
2. Repite los pasos del 3 al 4 y registra los datos en la Tabla 1.2.

PRECAUCIONES
1. La base giratoria debe de colocarse y calibrarse en un extremo de la mesa que
permita que la masa caiga sin ser obstruda.
2. Una vez calibrada la base, esta no debe volver a moverse ya que se descalibrara,
introduciendo errores sistematicos en el experimento.
3. Debe comprobar la masa m de cada pesa con la balanza.

8. Registro de Datos Experimentales

[m/s2 ]

Investiga el valor de g en la ciudad de Mexico: g =

Radio del carrete r [m]

Diametro del disco d [m]

Tabla 1.1: Disco horizontal.

i
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

mi [kg]

i [rad/s2 ]

Masa del disco M [kb]

Tabla 1.2: Disco vertical.

i
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

mi [kg]

i [rad/s2 ]

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ACTIVIDAD 1. TORCA Y MOMENTO DE INERCIA

15

9. C
alculos y Gr
acas
Realiza los calculos que se te indican a continuacion, en el espacio correspondiente, y
completa las Tablas en la seccion de resultados.

1. Graca la aceleracion angular en funcion de la masa m para cada uno de los

discos, usando los datos de las Tablas 1.2.
2. Encuentra la ecuacion emprica que relaciona y m de la forma y = Ax + B e
identica los parametros A y B con su respectivas unidades, para cada una de las
Tablas de datos. (Sugerencia: de la Ec. 1.14, despeja como funcion de M ).
3. A partir de la pendiente A determina el momento de inercia ICM experimental del
disco en posicion horizontal y vertical. Registra los resultados en la Tabla 1.4.
4. Compara el momento de inercia experimental con el teorico (pregunta 4 del cuestionario teorico) y calcula el porcentaje de error en el valor experimental para el
disco en posicion vertical y horizontal. Registra los resultados en la Tabla 1.4.

CALCULOS
Este espacio es para que realices los calculos y gracas indicadas en la seccion
anterior.

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ACTIVIDAD 1. TORCA Y MOMENTO DE INERCIA

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ACTIVIDAD 1. TORCA Y MOMENTO DE INERCIA

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RESULTADOS

Tabla 1.3: .

Pendiente A

Ordenada B

Eq de la recta

Disco vertical
Disco horizontal

Tabla 1.4: .

I Teorico

I Experimental

Error % I

Disco vertical
Disco horizontal

OBSERVACIONES
Este espacio es para que escribas tus observaciones y/o precauciones que ayuden a
mejorar la realizacion del experimento y a la reproduccion de los resultados.

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ACTIVIDAD 1. TORCA Y MOMENTO DE INERCIA

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10. Cuestionario experimental

1. Identica cuales son las variable dependiente e independiente en tu experimento.
2. Menciona tres posibles fuentes de error en tu experimento.
3. Menciona la importancia de nivelar la plataforma giratoria.
4. Como podra ayudarte un nivel de burbuja para calibrar la base del dispositivo
para medir momentos de inercia?
5. Usando el montaje experimental, identica el punto de aplicacion de la tension T
y la distancia r de este al eje de rotacion.
6. Haz el analisis dimensional de los parametros A y B de cada ajuste lineal.
7. El montaje presentado en este experimento, puede servir para medir el momento
de inercia de cualquier objeto? Justica tu respuesta.

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