Instituto Tecnolgico de Villahermosa

Actividad: Informe de prctica (Unidad 1)

Tema: Sensor de humedad de plantas

Asignatura: Interfaces

Catedrtico: ISC. Jorge Cen Villanueva Guzmn.

Autores (alumnos): equipo 2

Luis Enrique Prats Hernndez

Idolfo Montejo Ocaa
Lucio de la Cruz Ramrez
Alejandro Castillo Lpez
Esa Hernndez Narvaez
David Hernndez Osorio

Villahermosa, Tabasco, a 5 de Marzo de 2012

Introduccin

Sensor viene de la palabra sentir, esto quiere decir que los sensores de una
persona son los rganos correspondientes a los sentidos. A travs de stos,
tenemos la capacidad de captar informacin del ambiente, por ejemplo la
temperatura, la luz, el color, entre otras. De la misma manera, existen sensores
que se utilizan en aplicaciones electrnicas para capturan informacin del medio
ambiente para que una mquina pueda entenderla. Entonces, un sensor es un
dispositivo que mide magnitudes fsicas o qumicas, que llamaremos variables del
entorno y las transforma en variables elctricas para que una mquina, las pueda
entender.
Por otro lado, la humedad se encuentra relacionada con la cantidad de agua u
otros lquidos presentes en el ambiente o en algn cuerpo. La humedad se
presenta a nivel molecular y est relacionada con la cantidad de molculas de
agua presentes en una determinada sustancia.
Los sensores de humedad: Hay aplicaciones que requieren obtener informacin
del grado de concentracin de agua que hay en el ambiente o en cierto material.
Por ejemplo, en algunos procesos industriales las molculas de agua pueden
cambiar las caractersticas de los materiales, como el peso, la conductividad o las
dimensiones. En varias aplicaciones agrcolas es necesario conocer el grado de
humedad del suelo, con el fin de manejar un sistema de riego adecuado.
El sensor de humedad mide o detecta variables qumicas o fsicas que determinan
el grado de humedad. Existen diferentes mtodos para medir el contenido de
agua, uno de ellos consiste en tomar una muestra y remover el agua que posea y
ver el cambio de peso en dicha muestra. El presente documento presenta un
marco terico ms extenso que esta introduccin. Pero lo ms importante
mostramos el desarrollo de un circuito detector de humedad de plantas. Esto con
el fin de mostrar el funcionamiento de un sensor (en este caso de humedad).
Adems, adjunto a ste documento se entrega un video que explica
detalladamente la realizacin y demostracin en vivo del circuito.

Objetivo de la prctica

Realizar un circuito que demuestre el funcionamiento de un sensor de

humedad para plantas y flores.

Marco terico
SENSORES
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo
diseado para recibir informacin de una magnitud fsica o qumica del exterior
(llamadas variables de instrumentacin) y transformarla en otra magnitud,
normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular. Las
variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad
lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza,
torsin, humedad, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia
elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de
humedad), una Tensin elctrica (como en un termopar), una corriente
elctrica (como en un fototransistor), etc. Los sensores pueden estar conectados a
un computador para obtener ventajas como son el acceso a una base de datos, la
toma de valores desde el sensor, etc.
Caractersticas de un sensor:

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede

aplicarse el sensor.
Precisin: es el error de medida mximo esperado.
Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable
de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la
variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para
definir el offset.
Linealidad.

Sensibilidad de un sensor: suponiendo si es de entrada o de salida y la

variacin de la magnitud de entrada.

Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede

apreciarse a la salida.

Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare

la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las
variaciones de la magnitud de entrada.

Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de

entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser
condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el
envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor.

Repetibilidad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Algunos tipos de sensores:

Sensores de posicin:
Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado objeto en el espacio,
dentro de este grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de captadores.
Los captadores fotoelctricos:
La construccin de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo de
una fuente de seal luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser, etc.) y una
clula receptora de dicha seal, como pueden ser fotodiodos, fototransistores o
LDR etc.
Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisin de luz, y en la deteccin
de esta emisin realizada por los fotodetectores.
Segn la forma en que se produzca esta emisin y deteccin de luz, podemos
dividir este tipo de captadores en: captadores por barrera, o captadores por
reflexin.
En el siguiente esquema podremos apreciar mejor la diferencia entre estos dos
estilos de captadores:

Captadores

Captadores por barrera. Estos detectan la existencia de un objeto, porque

interfiere la recepcin de la seal luminosa.

Captadores por reflexin; La seal luminosa es reflejada por el objeto, y

esta luz reflejada es captada por el captador fotoelctrico, lo que indica al
sistema la presencia de un objeto.

Sensores de contacto:
Estos dispositivos, son los ms simples, ya que son interruptores que se activan o
desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera
se reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar.
Su simplicidad de construccin aadido a su robustez, los hacen muy empleados
en robtica.

Captadores de circuitos oscilantes:

Este tipo de captadores, se encuentran basados en la existencia de un circuito en
el mismo que genera una determinada oscilacin a una frecuencia prefijada,
cuando en el campo de deteccin del sensor no existe ningn objeto, el circuito
mantiene su oscilacin de un manera fija, pero cuando un objeto se encuentra
dentro de la zona de deteccin del mismo, la oscilacin deja de producirse, por lo
que el objeto es detectado.
Estos tipos de sensores son muy utilizados como detectores de presencia, ya que
al no tener partes mecnicas, su robustez al mismo tiempo que su vida til es
elevada.
Sensores por ultrasonidos:
Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo
fotoelctrico, ya que se emite una seal, esta vez de tipo ultrasnica, y esta seal
es recibida por un receptor. De la misma manera, dependiendo del camino que
realice la seal emitida podremos diferenciarlos entre los que son de barrera o los
de reflexin.
Captadores de esfuerzos:

Este tipo de captadores, se encuentran basados en su mayor parte en el empleo

de galgas extensomtrica, que son unos dispositivos que cuando se les aplica una
fuerza, ya puede ser una traccin o una compresin, varia su resistencia elctrica,
de esta forma podemos medir la fuerza que se est aplicando sobre un
determinado objeto.
Sensores de Movimientos:
Este tipo de sensores es uno de los ms importantes en robtica, ya que nos da
informacin sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el robot, y de
esta manera podemos controlar con un grado de precisin elevada la evolucin
del robot en su entorno de trabajo.
Dentro de este tipo de sensores podemos encontrar los siguientes:
Sensores de deslizamiento:
Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de coger un
objeto para que este no se rompa al aplicarle una fuerza excesiva, o por el
contrario que no se caiga de las pinzas del robot por no sujetarlo debidamente.
Su funcionamiento general es simple, ya que este tipo de sensores se encuentran
instalados en el rgano aprehensor (pinzas), cuando el robot decide coger el
objeto, las pinzas lo agarran con una determinada fuerza y lo intentan levantar, si
se produce un pequeo deslizamiento del objeto entre las pinzas, inmediatamente
es incrementada la presin le las pinzas sobre el objeto, y esta operacin se repite
hasta que el deslizamiento del objeto se ha eliminado gracias a aplicar la fuerza de
agarre suficiente.
Sensores de Velocidad:
Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como
angular, pero la aplicacin ms conocida de este tipo de sensores es la medicin
de la velocidad angular de los motores que mueven las distintas partes del robot.
La forma ms popular de conocer la velocidad del giro de un motor, es utilizar para
ello una dinamo tacomtrica acoplada al eje del que queremos saber su velocidad
angular, ya que este dispositivo nos genera un nivel determinado de tensin
continua en funcin de la velocidad de giro de su eje, pues si conocemos a que
valor de tensin corresponde una determinada velocidad, podremos averiguar de
forma muy fiable a qu velocidad gira un motor. De todas maneras, este tipo de
sensores al ser mecnicos se deterioran, y pueden generar errores en las
medidas.

Existen tambin otros tipos de sensores para controlar la velocidad, basados en el

corte de un haz luminoso a travs de un disco perforado sujetado al eje del motor,
dependiendo de la frecuencia con la que el disco corte el haz luminoso indicar la
velocidad del motor.

Sensores de Aceleracin:
Este tipo de sensores es muy importante, ya que la informacin de la aceleracin
sufrida por un objeto o parte de un robot es de vital importancia, ya que si se
produce una aceleracin en un objeto, este experimenta una fuerza que tiende ha
hacer poner el objeto en movimiento.
Supongamos el caso en que un brazo robot industrial sujeta con una determinada
presin un objeto en su rgano terminal, si al producirse un giro del mismo sobre
su base a una determinada velocidad, se provoca una aceleracin en todo el
brazo, y en especial sobre su rgano terminal, si esta aceleracin provoca una
fuerza en determinado sentido sobre el objeto que sujeta el robot y esta fuerza no
se ve contrarrestada por otra, se corre el riesgo de que el objeto salga despedido
del rgano aprehensor con una trayectoria determinada, por lo que el control en
cada momento de las aceleraciones a que se encuentran sometidas determinadas
partes del robot son muy importantes.

HUMEDAD
Se denomina humedad ambiental a la cantidad de vapor de agua presente en
el aire. Tambin se emplea slo el trmino humedad para hacer referencia a la
cantidad de agua presente en un cuerpo.

Importancia de la medicin de la humedad

Podra decirse que la humedad juega un rol en todos los procesos industriales.
El solo hecho de que la atmsfera contiene humedad hace que, por lo menos, se
estudie
su
efecto
en
el almacenamiento y
operacin
de
los
distintos productos y dispositivos. El alcance que la influencia de la humedad
podra tener en cualquier proceso industrial puede variar pero es esencial que al
menos sea monitoreada, y en muchos casos controlada. Se puede decir que la
humedad es una propiedad ms difcil de definir y medir que sus parmetros

asociados como pueden ser la presin y temperatura. La medicin de la humedad

es un proceso verdaderamente analtico en el cual el sensor debe estar
en contacto con el ambiente de proceso a diferencia de los sensores de presin y
temperatura que invariablemente se encuentran aislados del proceso por
protecciones conductoras del calor o diafragmas respectivamente. Esto tiene, por
supuesto, implicancias en la contaminacin y degradacin del sensor en
niveles variables dependiendo de la naturaleza del ambiente.

Que es un sensor de humedad para plantas?

Es un dispositivo sensor capaz de detectar la cantidad de humedad existente en

las plantas y flores. Su funcionamiento resulta aplicable para detectar cuando las
plantas necesitan ser hidratadas.

EL CIRCUITO NE555

El circuito integrado 555 es de bajo costo y de grandes prestaciones.

Inicialmente fue desarrollado por la firma Signetics. En la actualidad es construido
por muchos otros fabricantes. Entre sus aplicaciones principales cabe destacar las
de multivibrador estable (dos estados metaestables) y monoestable (un estado
estable y otro metaestable), detector de impulsos, etctera.

Caractersticas
Este Circuito Integrado (C.I.) es para los experimentadores y aficionados, un
dispositivo barato con el cual pueden hacer muchos proyectos. Este temporizador
es tan verstil que se puede utilizar para modular una seal en Amplitud Modulada
(A.M.)
Est constituido por una combinacin de comparadores lineales, flipflops (biestables digitales), transistor de descarga y excitador de salida.
Las tensiones de referencia de los comparadores se establecen en 2/3 V para el
primer comparador C1 y en 1/3 V para el segundo comparador C2, por medio del

divisor de tensin compuesto por 3 resistores iguales R. En el grfico se muestra

el nmero de pin con su correspondiente funcin.
En estos das se fabrica una versin CMOS del 555 original, como
el Motorola MC1455, que es muy popular. Pero la versin original de los 555 sigue
producindose con mejoras y algunas variaciones a sus circuitos internos. El 555
est compuesto por 23 transistores, 2 diodos, y 16 resistores encapsulados en
silicio. Hay un circuito integrado que se compone de dos temporizadores en una
misma unidad, el 556, de 14 pines y el poco conocido 558 que integra cuatro 555 y
tiene 16 pines.
Hoy en da, si ha visto algn circuito comercial moderno, no se sorprenda si se
encuentra un circuito integrado 555 trabajando en l. Es muy popular para hacer
osciladores que sirven como reloj (base de tiempo) para el resto del circuito.

Descripcin de las terminales

GND (normalmente la 1): es el polo negativo de la alimentacin,

generalmente tierra.

Disparo (normalmente la 2): Es en esta patilla, donde se establece el inicio

del tiempo de retardo, si el 555 es configurado como monostable. Este proceso

de disparo ocurre cuando este pin va por debajo del nivel de 1/3 del voltaje de
alimentacin. Este pulso debe ser de corta duracin, pues si se mantiene bajo
por mucho tiempo la salida se quedar en alto hasta que la entrada de disparo
pase a alto otra vez.

Salida (normalmente la 3): Aqu veremos el resultado de la operacin del

temporizador, ya sea que est conectado como monostable, astable u otro.
Cuando la salida es alta, el voltaje ser el voltaje de alimentacin (Vcc) menos
1.7 Voltios. Esta salida se puede obligar a estar en casi 0 voltios con la ayuda
de la patilla de reset (normalmente la 4).

Reset (normalmente la 4): Si se pone a un nivel por debajo de 0.7 Voltios,

pone la patilla de salida a nivel bajo. Si por algn motivo esta patilla no se
utiliza hay que conectarla a Vcc para evitar que el 555 se "resetee".

Control de voltaje (normalmente la 5): Cuando el temporizador se utiliza

en el modo de controlador de voltaje, el voltaje en esta patilla puede variar casi
desde Vcc (en la prctica como Vcc -1 voltio) hasta casi 0 V (aprox. 2 Voltios).
As es posible modificar los tiempos en que la salida est en alto o en bajo
independiente
del
diseo
(establecido
por
los
resistores
y condensadores conectados externamente al 555). El voltaje aplicado a la
patilla de control de voltaje puede variar entre un 45 y un 90 % de Vcc en la
configuracin monostable. Cuando se utiliza la configuracin astable, el voltaje
puede variar desde 1.7 voltios hasta Vcc. Modificando el voltaje en esta patilla
en la configuracin astable causar la frecuencia original del astable sea
modulada en frecuencia (FM). Si esta patilla no se utiliza, se recomienda
ponerle un condensador de 0.01F para evitar las interferencias.

Umbral (normalmente la 6): Es una entrada a un comparador interno que

tiene el 555 y se utiliza para poner la salida a nivel bajo.

Descarga (normalmente la 7): Utilizado para descargar con efectividad el

condensador externo utilizado por el temporizador para su funcionamiento.

V+ (normalmente la 8): Tambin llamado Vcc, alimentacin, es el pin donde

se conecta el voltaje de alimentacin que va de 4.5 voltios hasta 18 voltios
(mximo). Hay versiones militares de este integrado que llegan hasta 18
Voltios.

POR QU SE USA EL CIRCUITO INTEGRADO NE555?

El circuito NE555 o mejor conocido como Timer de precisin por su funcionalidad

tiene como aplicaciones: osciladores astables, generadores de rampas,
temporizadores secuenciales, etc., consiguindose unas temporizaciones muy
estables frente a variaciones de tensin de alimentacin y de temperatura.
La velocidad de oscilacin ser proporcional al grado de humedad del material a
medir, es decir cunto ms hmedo, ms rpida ser la oscilacin. En el caso del
detector de humedad, las puntas de prueba cuando toquen el cuerpo se
impregnarn de la humedad de ste, generando entradas de pulsaciones al timer.
A mayor humedad se presentar mayor pulsacin de salida en el circuito (esto es
en la patita OUT).

Materiales y equipo

1 fuente de poder (corriente continua) de 5 a 9 V.

3 resistencias: 220, 500 , 4.7 k.
1 LED de 5 mm de cualquier color.
1 filtro capacitor de 10F.
1 circuito integrado NE555 (Timer).
1 metro de cable UTP.
1 protoboard
2 vasos de tierra: uno con tierra seca y otro con tierra mojada.

Procedimiento (Diagrama del circuito)

A continuacin se muestra el diagrama a realizar con los materiales listados
anteriormente:

Las puntas detectoras, o tambin llamadas puntas de prueba son las que harn
contacto con la tierra mojada y seca, dependiendo en cul de las dos est ser la
reaccin del temporizador:

Si las puntas de prueba se encuentran en la tierra seca el LED debe

apagarse.
Si las puntas de prueba se encuentran en la tierra mojada el LED debe
encenderse, e incluso podra presentar pulsaciones de encendido, esto es
una luz intermitente.

La demostracin del funcionamiento del circuito de los autores de ste informe se

encuentre anexo en el disco en un video.

Conclusin

Con los resultados obtenidos en esta prctica podemos concluir con lo siguiente:

Se puede medir la humedad del suelo utilizando un sensor basado en el

principio de conductividad elctrica.

La medicin de humedad por este mtodo es fcil y para el cualquier caso

estudio resulta con poco margen de error.

La elaboracin del circuito en el protoboard es sencilla y de bajo costo.

La operacin y mantenimiento del sensor es tambin muy sencilla.

El circuito puede ser adaptado fcilmente a cualquier tipo de suelo.

Aunque la operacin del sensor desarrollado en esta prctica es

prcticamente manual, no obstante esta se puede automatizar, tomando la
seal de corriente desde un computador y de esta manera es posible tener
en tiempo real las mediciones de humedad. De esta forma se puede tener
un sistema que controle automticamente un sistema de riego, abriendo
vlvulas cuando la humedad baje de un cierto porcentaje, perjudicial para
las plantas.

Referencias bibliogrficas y electrnicas

http://r-luis.xbot.es/icdatos/555.html

http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_integrado_555
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_de_humedad
http://ingeborda.com.ar/biblioteca/Biblioteca%20Internet/Articulos
%20Tecnicos%20de%20Consulta/Instalaciones%20Electricas
%20Industriales/Sensores%20de%20Humedad.pdf
Principios de electrnica - Paul Malvino, Albert. Sexta edicin. Editorial Mc
Graw Hill.