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NDICE

UNIDAD 1. Ecuaciones diferenciales de primer orden.


1.1 Teora preliminar
1.1.1 Definiciones (Ecuacin diferencial, orden, grado, linealidad). 3
1.1.2 Soluciones de las ecuaciones diferenciales...7
1.1.3 Problema del valor inicial....11
1.1.4 Teorema de existencia y unicidad..12
1.2 Ecuaciones Diferenciales de variables separables y reducibles..14
1.3 Ecuaciones Diferenciales exactas y factor integrante18
1.4 Ecuaciones Diferenciales lineales..22
1.5 Ecuaciones Diferenciales de Bernoulli..23
1.6 Aplicaciones...24
Bibliografa...24

TEORA PRELIMINAR
El descubrimiento independiente del clculo por Newton y Leibniz en el siglo 17
proporcion el mpetu para los grandes avances que siguieron en las matemticas,

ciencias, e ingeniera. Una de las ms importantes y fascinantes ramas de las


matemticas que proporcion el medio para las formulaciones matemticas y soluciones
de variados problemas en estas reas se llama ecuaciones diferenciales.
Una ecuacin diferencial es una ecuacin que involucra derivadas de una funcin
desconocida de una o ms variables. Si la funcin desconocida depende slo de una
variable (de tal modo que las derivadas son derivadas ordinarias) la ecuacin se llama
una ecuacin diferencial ordinaria. Sin embargo, si la funcin desconocida depende de
ms de una variable (de tal modo que las derivadas son derivadas parciales) la ecuacin
se llama una ecuacin diferencial parcial. Adems del tipo (ordinaria o parcial), las
ecuaciones diferenciales se clasifican segn su orden. El orden de una ecuacin
diferencial viene determinado por la derivada de orden ms alto que aparece en dicha
ecuacin. En su forma ms general una ecuacin diferencial de orden n se puede escribir
como (Figura 1)

Figura 1
Las ecuaciones

diferenciales se

clasifican segn su

tipo, orden y

linealidad:

Clasificacin por tipo


Ecuacin Diferencial Ordinaria
Si una ecuacin contiene las derivadas o las diferenciales de una o
ms variables dependientes con respecto a una o ms variables
independientes, se dice que es una ecuacin diferencial (E.D.).
Si la ecuacin contiene derivadas ordinarias de una o ms variables
dependientes con respecto a una sola variable independiente entonces la
ecuacin se dice que es una ecuacin diferencial ordinaria (E.D.O.). Por
ejemplo:

dy
+4 y=5
dx

( x 2 y ) dx +5 sin y dy =0

du
dv
+ v =x
dx
dx

Ecuacin Diferencial Parcial


Si la ecuacin contiene derivadas parciales de una o ms variables
dependientes con respecto a una o ms variables independientes, se dice
que es una ecuacin en derivadas parciales (E.D.P).

u v
=
x x

2 u
= yx
x y

Las derivadas ordinarias se pueden escribir usando la notacin de Leibniz


2

d y /dx , d y /dx , o la notacin prima

'

''

'' '

y , y , y ,

dy /dx ,

Realmente, la notacin

prima se usa para denotar slo las primeras tres derivadas: la cuarta derivada se
denota

y(4 ) en lugar de

1
n
escribe como d y /dx

y ' ' ' ' . En general, la n-sima derivada de

(n)

se

. Aunque es menos conveniente para escribir o

componer tipogrfi camente, la notacin de Leibniz tiene una ventaja sobre la


notacin prima en que

muestra claramente ambas

variables, las dependientes y

las independientes. Por

ejemplo, en la ecuacin

(Figura 2)

Figura 2

Se ve inmediatamente que ahora el smbolo

representa una variable

dependiente, mientras que la variable independiente es t. Tambin se debe


considerar que en ingeniera y en ciencias fsicas, la notacin de punto de Newton
(nombrada despectivamente notacin de puntito) algunas veces se usa para
denotar derivadas respecto al tiempo t. As la ecuacin diferencial

d s /dt =32

ser

s =32 . Con frecuencia las derivadas parciales se denotan mediante una

notacin de subndice que indica las variables independientes.


Clasificacin por
El orden de una

orden
ecuacin diferencial (ya

sea E.D.O o E.D.P)

es el orden de la mayor

derivada en la ecuacin. Por ejemplo, (Figura 3)


Figura 3
Es una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden. Las ecuaciones
diferenciales ordinarias de primer orden algunas veces son escritas en la forma
diferencial

M ( x , y ) dx N ( x , y ) dy =0. Por ejemplo, si suponemos que y denota la

'
variable dependiente en ( yx ) dx+ 4 xdy=0 , entonces y =dy /dx , por lo que al

dividir entre la diferencial

dx , obtenemos la forma alterna 4 x y ' + y=x .

Simblicamente podemos expresar una ecuacin diferencial ordinaria de n-simo


orden con una variable dependiente por la forma general
F ( x , y , y ' , , y (n ) )=0,

(1)

donde F es una funcin con valores reales de n + 2 variables:

x , y , y ' , , y (n ) . Por

razones tanto prcticas como tericas, de ahora en adelante supondremos que es


posible resolver una ecuacin diferencial ordinaria en la forma de la ecuacin (1)
nicamente para la mayor derivada

y(n)

en trminos de las n +1 variables

restantes.
La ecuacin diferencial
n

d y (
F x , y , y ' , , y(n1) ) ,
n
dx

(2)

donde F es una funcin continua con valores reales, se conoce como la forma
normal de la ecuacin (1). As que cuando sea adecuado para nuestros propsitos,
usaremos las formas normales

dy
d2 y
'
(
)
=F x , y y 2 F (x , y , y )
dx
dx
para representar en general las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer y
segundo orden. Por ejemplo, la forma normal de la ecuacin de primer orden
4 x y ' + y=x
; la

forma normal
y ' ' y+ 6 y=0

de la ecuacin de segundo orden

es

y ' ' = y ' 6 y .

Ejemplos:

Clasificacin por linealidad


Una ecuacin diferencial de n-simo orden (1) se dice que es lineal si F es lineal en
y , y ' , , y ( n) . Esto significa que una EDO de n-simo orden es lineal cuando la
ecuacin (1) es

(n)

an ( x ) y +an1 ( x ) y

( n1 )

'

+ +a1 ( x ) y + a0 ( x ) yg ( x )=0 o ver figura 4

Figura 4
Dos casos especiales importantes de la ecuacin de la figura 4, son las ED lineales
de primer orden (n = 1) y de segundo orden (n = 2) ver la figura 5

Figura 5
En la combinacin de la suma del lado izquierdo de la ecuacin (6) vemos que las
dos propiedades caractersticas de una EDO son las siguientes:

La

variable
dependiente

todas sus

derivadas

son de primer grado, es decir, la potencia de

cada trmino que contiene y es igual a 1.


'
(n)
a0 , a1 , , an
Los coeficientes de
de y , y , , y

dependen a lo ms de

la variable independiente x.
Las ecuaciones

son, respectivamente, ecuaciones diferenciales de primer, segundo y tercer orden.


Acabamos slo de mostrar que la primera ecuacin es lineal en la variable y
'
cuando se escribe en la forma alternativa 4 x y + y=x

Una ecuacin diferencial

ordinaria no lineal es simplemente no lineal. Funciones no lineales de la variable


dependiente o de sus derivadas, tales como sen

e y ' , no se pueden

presentar en una ecuacin lineal. Por tanto (Figura 6)


Figura 6

son ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales de primer, segundo


y cuarto orden respectivamente.

Las ecuaciones

''

'

( 2 x y ) dx + 4 xdy=0, y 3 y +2 y=0

d3 y
dy
x
2 x + 6 y=0
3
dx
dx
3

son ecuaciones lineales de primero, segundo y tercer orden respectivamente.


2

x d y
(
) '
(
)
Las ecuaciones 1+ y y +2 y=e , dx 2 + sen y y=0 y

d4 y 4
+ y =0
dx 4

son

ecuaciones no lineales de primero, segundo y cuarto orden respectivamente.

Soluciones de las ecuaciones diferenciales


definida en un intervalo I y que tiene al menos n derivadas

Cualquier funcin

continuas en I, las cuales cuando se sustituyen en una ecuacin diferencial ordinaria de nsimo orden reducen la ecuacin a una identidad, se dice que es una solucin de la
ecuacin en el intervalo.

El intervalo I tambin se conoce con otros nombres como son

intervalo de definicin, intervalo de existencia, intervalo de validez, o dominio de la


solucin y puede ser un intervalo abierto (a, b), un intervalo cerrado [a, b], un intervalo infi
nito (a, ), etctera.
En otras palabras, una solucin de una ecuacin diferencial ordinaria de n-simo orden
que posee al menos n derivadas para las que

(1) es una funcin

Decimos que

satisface la ecuacin diferencial en I. Para nuestros propsitos

supondremos que una solucin

es una funcin con valores reales. En nuestro

anlisis de
vimos que

introduccin
0.1x

y=e

es una solucin de

dy /dx=0.2 xy

en el intervalo (- , .

Ocasionalmente ser conveniente denotar una solucin con el smbolo alternativo


. Una funcin

y ( x)

y=f (x) se dice que es una solucin de una ecuacin diferencial si la

ecuacin se satisface al sustituir, en ella,

y sus derivadas por

f (x)

y sus derivadas

respectivas. Por ejemplo,


1. Se puede comprobar que

y=ln x

es una solucin de la ecuacin

x y ' ' + y ' =0

en el intervalo (0, ).
2. Se puede comprobar que

y=1/( x2 1)

es una solucin de

'

y + 2 xy =0 en el

intervalo (1, 1), pero no en ningn otro intervalo mayor que contenga a ste.
'
3. Se puede probar que toda solucin de la ecuacin y + 2 y =0 es de la forma
y=Ce2 x
7

Los siguientes ejemplos nos muestran distintas situaciones:


Hay E.D.O. que carecen de soluciones. As, por ejemplo, carece de soluciones de
valor real la ecuacin
dy 2
( ) + 1=0
dx
Hay E.D.O. que tienen una nica solucin. Esto le sucede, por ejemplo, a la
ecuacin
dy 2
( ) + y 2=0
dx
que slo tiene la solucin y = 0.
Hay ecuaciones diferenciales que poseen infinitas soluciones. As ocurre en los dos
siguientes casos:
De la ecuacin

y '' +5 y ' + 6 y=0 son soluciones todas las funciones que se pueden

expresar de la forma

2x

y=C 1 e +C 2 e

3x

siendo

C1

C2

constantes

cualesquiera.
De la ecuacin
con

( y ' )2x y ' + y=0 son soluciones todas las funciones

y=CxC 2

constante, y tambin lo es

y=

x
4 .

Intervalo de definicin
No podemos pensar en la solucin de una ecuacin diferencial ordinaria sin
simultneamente pensar en un intervalo.
Verificacin

de una solucin

Verifique que la funcin indicada es una solucin de la ecuacin diferencial dada en el


intervalo ( ,

Una

forma

de
verificar que la funcin dada es una solucin, es ver, una vez que se ha sustituido,
si cada lado de la ecuacin es el mismo para toda x en el intervalo.

vemos que cada lado de la ecuacin es el mismo para todo nmero real

Observe que

x .

1 2
1/ 2
y = x
es, por definicin, la raz cuadrada no negativa de
4

1 4
x
16

De las derivadas
nmero real

y ' =x e x + e x

y '' = x e x +2 e x

tenemos que para todo

x ,

Cada ecuacin diferencial tiene la solucin constante

y=0 , - < x< .

Una solucin de una ecuacin diferencial que es igual a cero en un intervalo I


se dice que es la solucin trivial.
Curva solucin
La grafica de una solucin

de una EDO se llama curva solucin. Puesto que

es

una funcin derivable, es continua en su intervalo de definicin I. puede haber diferencia


entre la grfica de la funcin
funcin

y la grfica de la solucin . Es decir, el dominio de la

no necesita ser igual al intervalo de definicin I (o dominio) de la solucin

Funcin contra solucin


El dominio de

y=1/ x , considerado simplemente como una funcin, es el conjunto de

todos los nmeros reales x excepto el 0. Cuando trazamos la grfica de


dibujamos los puntos en el plano
nmeros

xy

y=1/ x ,

correspondientes a un juicioso muestreo de


tomados del dominio. La funcin

y=1/ x

racional

es discontinua en x = 0, en la figura 7a se muestra su grfica, en una

vecindad del origen. La funcin


x = 0, ya que el eje
Ahora

y=1/ x no es derivable en

(cuya ecuacin es x = 0) es una asntota vertical de la grfica.

y=1/ x es tambin una solucin de la ecuacin diferencial lineal de primer orden

'

x y + y=0

y=1/ x es una solucin de esta

(Compruebe). Pero cuando decimos que

ED, significa que es una funcin definida en un intervalo I en el que es derivable y


satisface la ecuacin. En otras palabras,

y=1/ x es una solucin de la ED en cualquier

( 12 , 10) , ( , 0 ) ,

intervalo que no contenga 0, tal como (-3, -1),

curvas solucin definidas por

y=1/ x para

3< x<1

tramos, o partes, de las curvas solucin definidas por


0< x <

o ( ,0 ) .

Porque las

1
< x <10
son simplemente
2

y=1/ x para < x <0

respectivamente, esto hace que tenga sentido tomar el intervalo I tan grande

como sea posible. As tomamos I ya sea como ( , 0) o (0, ). La curva solucin


en (0,

), como se muestra en la figura 7b

(a)

(b)

Figura 7
soluciones explcitas e implcitas
Usted debe estar familiarizado con los trminos funciones explcitas y funciones implcitas
de su curso de clculo. Una solucin en la cual la variable dependiente se expresa slo en
trminos de la variable independiente y las constantes se dice que es una solucin
explcita. Para nuestros propsitos, consideremos una solucin explcita como una
frmula explcita

y=( x ) que podamos manejar, evaluar y derivar usando las reglas

10

usuales. Acabamos de ver en los dos ltimos ejemplos que


y=1/ x

son soluciones explcitas, respectivamente, de

y '' 2 y + y =0, y

x y ' + y=0 . Adems, la solucin trivial

y=

1 4
x
,
16

y=xe x

dy /dx=xy 1 /2 ,
y=0

es una solucin

explcita de cada una de estas tres ecuaciones.


Solucin implcita de una EDO
Se dice que una relacin G(x, y) =0 es una solucin implcita de una ecuacin diferencial
ordinaria (1) en un intervalo I, suponiendo que existe al menos una funcin

que

satisface la relacin as como la ecuacin diferencial en I.


Familias de soluciones
El estudio de ecuaciones diferenciales es similar al del clculo integral. En algunos libros
una solucin

es algunas veces llamada integral de la ecuacin y su grfica se llama

curva integral. Cuando obtenemos una antiderivada o una integral indefinida en clculo,
usamos una sola constante c de integracin. De modo similar, cuando resolvemos una
ecuacin diferencial de primer orden

F( x , y , y )=0 , normalmente obtenemos una

solucin que contiene una sola constante arbitraria o parmetro c. Una solucin que
contiene una constante arbitraria representa un conjunto

G( x , y , c)=0

de soluciones

llamado familia de soluciones uniparamtrica.


Cuando resolvemos una ecuacin diferencial de orden n, F(x, y, y, . . . ,
buscamos una familia de soluciones n-paramtrica G(x, y,

c1

c2

y(n) ) = 0,

...,

cn

) _ 0. Esto

significa que una sola ecuacin diferencial puede tener un nmero infinito de soluciones
correspondiendo a un nmero ilimitado de elecciones de los parmetros. Una solucin de
una ecuacin diferencial que est libre de la eleccin de parmetros se llama solucin
particular. Por ejemplo, la familia uniparamtrica y = cx - x cos x es una solucin explcita
de la ecuacin lineal de primer orden xy- y =
solucin

sen x en el intervalo (- , ). La

y=x cos x , la curva azul en la figura, es una solucin particular

11

c=0 . En forma similar, en el intervalo (- , ), y=c1 e x +c 2 e x

correspondiente a

es una familia de soluciones de dos parmetros de la ecuacin lineal de segundo orden


'

'

y 2 y + y =0 . Algunas soluciones particulares de la ecuacin son la solucin trivial


c 1=5, c 2=2
y=0 ( c1 =c 2=0 ) , y=xe x ( c 1=0, c 2=1 ) , y=5 e x 2 x e x ). etc.
Algunas veces una ecuacin diferencial tiene una solucin que no es miembro de una
familia de soluciones de la ecuacin, esto es, una solucin que no se puede obtener
usando un parmetro especfico de la familia de soluciones. Esa solucin extra se llama

solucin singular.

Por ejemplo,
y=

vemos que
y=0 son soluciones de la ecuacin diferencial

dy /dx =

xy

1/ 2

1 4
x
16

en (- , ).

PROBLEMAS DE VALOR INICIAL.


Con frecuencia nos interesan problemas en los que buscamos una solucin y(x) de una
ecuacin diferencial tal que y(x) satisface condiciones prescritas, es decir, condiciones
impuestas sobre una y(x) desconocida o sus derivadas. En algn intervalo I que contiene
a

x0

el problema
(1)

donde

y0

y1

,...,

y n1

son constantes reales arbitrarias dadas se llama

problema con valores iniciales (PVI). Los valores de y(x) y de sus primeras n 1
derivadas en un solo punto
y n1

x0

, y(

x0

y0

, y(

x0

)=

y1

,...,

( ni )

(x 0 )

, se llaman condiciones iniciales.

PVI DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN


12

EI problema dado en (1) tambin se llama problema con valores iniciales de n-simo
orden. Por ejemplo,

Son problemas con valores iniciales de primer y segundo orden, respectivamente. Estos
dos problemas son fciles de interpretar en trminos geomtricos. Para la ecuacin (2)
estamos buscando una solucin de la ecuacin diferencial en un intervalo I que contenga
a

x0

, tal que su grfi ca pase por el punto dado (

x0

y0

). Para la ecuacin (3)

queremos determinar una solucin y(x) de la ecuacin diferencial y= f (x, y, y) en un


intervalo I que contenga a
dado (
y1

x0

y0

x0

de tal manera que su grfica no slo pase por el punto

), sino que tambin la pendiente a la curva en ese punto sea el nmero

. Las palabras condiciones iniciales surgen de los sistemas fsicos donde la variable

independiente es el tiempo t y donde y(

t0

)=

y0

y y(

t0

)=

y1

representan la

posicin y la velocidad respectivamente de un objeto al comienzo o al tiempo inicial

t0

Con frecuencia,

resolver un

problema con valores

iniciales de n-

simo orden tal como

(1) implica

determinar primero

una familia n-

paramtrica de

soluciones de la

ecuacin diferencial dada y despus usando las n condiciones iniciales en

x0

determinar los valores numricos de las n constantes en la familia. La solucin particular


resultante est definida en algn intervalo I que contiene al punto inicial

x0

TEOREMA EXISTENCIA Y UNICIDAD


Al considerar un problema con valores iniciales surgen dos importantes preguntas:
13

Existe la solucin del problema?


Si existe la solucin, es nica?
Para el problema con valores iniciales de la ecuacin (2) pedimos:

Existencia {La ecuacin diferencial dy/dx = f (x, y) tiene soluciones?Alguna de


las curvas solucin pasa por el punto (

x0 ,

y0

)?

Unicidad { Cundo podemos estar seguros de que hay precisamente una curva
solucin que pasa a travs del punto (

x0

y0

)?

Teorema 1.2.1 Existencia de una solucin nica


Sea R una regin rectangular en el plano

definida por a

b, c y

y0

) en su interior. Si f (x, y) y f/y son continuas en R,

I0

:(

x0

una funcin nica y(x), definida en

I0

, que es una solucin del problema con valores

d que contiene al punto (

x0 ,

xy

entonces existe algn intervalo

- h,

x0

+ h), h 0, contenido en [a, b], y

iniciales (2).
Intervalo de existencia y unicidad
Suponga que y(x) representa una solucin del problema con valores iniciales (2). Los
siguientes tres conjuntos de nmeros reales en el eje x pueden no ser iguales: el dominio
de la funcin y(x), el intervalo I en el cual la solucin y(x) est definida o existe, y el
intervalo

I0

de existencia y unicidad. Ahora suponga que (

x0,

y0

) es un punto en

el interior de la regin rectangular R en el teorema 1.2.1. Esto da como resultado que la


continuidad de la funcin f (x, y) en R por s misma es suficiente para garantizar la
existencia de al menos una solucin de dy/dx=f (x, y), y(

x0

)=

y0

, definida en algn

intervalo I. El intervalo I de definicin para este problema con valores iniciales


normalmente se toma como el intervalo ms grande que contiene

x0

en el cual la

solucin y(x) est defi nida y es derivable. El intervalo I depende tanto de f (x, y) como de
la condicin inicial y(

x0

) = y0.

14

La condicin extra de continuidad de la primera derivada parcial f_y en R nos permite


decir que no slo existe una solucin en algn intervalo
esta es la nica solucin que satisface y(

x0

I0

que contiene

x0

, sino que

) =y0. Sin embargo, el teorema 1.2.1 no da

ninguna indicacin de los tamaos de los intervalos I e

I0

; el intervalo de defi nicin I

no necesita ser tan amplio como la regin R y el intervalo de existencia y unicidad I0


puede no ser tan amplio como I. El nmero h 0que define el intervalo
x0

I0

:(

x0

- h,

+ h), podra ser muy pequeo, por lo que es mejor considerar que la solucin y(x) es

nica en un sentido local, esto es, una solucin definida cerca del punto (

x0 ,

y0

).

15

ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES Y REDUCIBLES


En primer lugar, observemos que una E.D.O. de primer orden que es fcil resolver es
y =f (x )
donde f

(1)

es una funcin integrable. Para resolverla basta integrar ambos miembros con

respecto a

y as se obtiene
y= f (x )dx +c

(2)

De modo que su solucin general viene dada por (2), y en ella se recogen todas las
soluciones de la ecuacin (1). Ms generalmente, toda ecuacin de primer orden
y =f ( x , y)

en la que y

pueda expresarse como producto de dos funciones, una

que depende slo de la variable

x , y otra que depende slo de la variable

y , esto

es, de la forma
y =

g ( x)
h( y )

(3)

Se llama ecuacin de variables separables.


h( y )

Para resolver (3) se multiplican ambos miembros por


h( y)

Ahora se observa que si

y=f ( x)

dy
=g(x )
dx

para obtener

(4)

es una solucin de (4), al tener que verificar dicha

ecuacin, entonces cumple


h( f (x )) f ' (x )=g(x )

por lo que al integrar se obtendr

h( f (x )) f ' ( x) dx= g( x )dx + c

(5)

16

Pero como dy=f ( x ) dx , entonces (5) se puede escribir as:

h( y)dy= g( x) dx+ c

(6)

De modo que (6) constituye una familia uniparamtrica de soluciones, que generalmente
vienen expresadas de forma implcita.
El razonamiento anterior nos sugiere un mtodo para resolver la ecuacin (3): De la
ecuacin (3) pasamos a

h( y )dy=g( x ) dx

y finalmente integraremos ambos miembros

para obtener la solucin general de la ecuacin dada. Ejemplo:


Resolvamos la ecuacin de variables separables

y = y 24 .

Escribimos la ecuacin en la forma

1
dy=dx
. A continuacin integramos ambos
y 4

miembros, para lo cual utilizaremos

1
1/4 1/4
dy=
+
y +2 y2
y 4

As se obtendr
1
1
| y+2|+ | y2|=x+ c 1 = | y+ 2|+| y2|=4 x+ 4 c 1
4
4

=e
| y2
y +2 |

4 x+c 2

=c3 e 4 x

y 2
=ce 4 x
= y+ 2
, c

| |

y2
= y +2 =4 x+ c 2 =

Finalmente, despejando
1+ ce 4 x
y=2
4x
1ce

Obsrvese que si ahora buscsemos la nica solucin tal que

y (0)=2 , al sustituir

x=0, y=2 , en la expresin anterior, llegaramos al absurdo 1=1. Esto nos indica que

hemos perdido en el proceso de resolucin la solucin de este problema de valor inicial.

17

Pero, si repasamos los clculos, se observa que se dividi por

y 24 . As, se consider

que
y 2, y 2 . Luego en caso de ser

y=2

o bien

y=2 soluciones de la ecuacin

diferencial, las podramos haber eliminado. Es fcil comprobar que, en este caso, tanto
y=2

como

y=2 son soluciones de la ecuacin diferencial. La solucin

de la solucin general

1+ ce 4 x
y=2
1ce 4 x

para el valor

c=0

y=2 se puede obtener

del parmetro, pero

y=2

no forma parte de dicha familia uniparamtrica. Sin embargo, es precisamente la solucin


y=2 la que es la solucin del problema de valor inicial planteado.

Ecuaciones diferenciales homogneas


Algunas ecuaciones diferenciales que no son separables se convierten en separables tras
un cambio de variable. Este es el caso de las ecuaciones diferenciales de la forma
y ' =f (x , y ) , siempre que

Una funcin

sea una funcin homognea.

f ( x , y ) se dice que es homognea de grado

cuando verifica:

f ( tx , ty ) =t f ( x , y )
para todos los puntos de un cierto conjunto.
Es fcil comprobar que toda funcin polinmica en las variables
sumandos son monomios de grado total

x , y , tal que todos sus

n , es una funcin homognea de grado

n .

Por ejemplo:

Tambin son funciones homogneas las siguientes:

18

Es inmediato observar que el cociente de dos funciones homogneas del mismo grado es
una funcin homognea de grado cero. Adems, se verifica que toda funcin homognea
f (x , y ) se puede expresar de las siguientes formas:

de grado cero

f (x , y )=f (1, y / x )=f (x / y , 1)

Se dice que la E.D.O. de primer orden

M (x , y )dx + N ( x , y) dy=0 es homognea cuando

M (x , y ) y N ( x , y ) son funciones homogneas del mismo grado. A la vista de la

definicin, podemos decir que toda ecuacin homognea se puede escribir de la forma
y '=f ( x , y )

donde f (x , y ) es homognea de grado cero. Veremos a continuacin

que toda ecuacin homognea


variable. Si llamamos

z= y / x

y '=f (x , y )

se puede resolver realizando un cambio de

se tiene:

y ' =z ' x+ z

luego la ecuacin diferencial se puede escribir en la forma:


z ' x + z=f (x , y )
y al ser f homognea de grado cero, como

f ( x , y )=f (1, y / x ) , entonces escribimos la

ecuacin diferencial en la forma


z ' x + z=f (1, z )
Esta ltima ecuacin es de variables separables, por lo que resolvindola se obtendr la
expresin de las funciones
expresin la

por

de

que la verifican. Despus, sustituyendo en dicha

y / x , tendremos finalmente la expresin de las soluciones de la

ecuacin homognea dada.


Resolvamos la ecuacin homognea

19

y +2 xe y / x
y'=
x
En primer lugar, expresaremos el segundo miembro como funcin de

y/ x .

y
y ' = 2 ey / x
x
Ahora, realizamos el cambio de variables

z= y / x , con lo que al ser

y '=xz '+ z , la

ecuacin queda de la forma


x z ' + z=z+ 2ez
Esta ecuacin es de variables separables, y la integraremos como tal:
2
2
xz ' + z=z+ 2 ez= xz '=2 ez= e z z ' = = e z dz = dx +C= e z=2 lnx+C=e z =ln x 2+C
x
x
Ahora, finalmente, se deshace el cambio de variable y tenemos:
e y/ x =ln x 2 +C

20

ECUACIONES EXACTAS Y FACTOR INTEGRANTE


Si la expresin

F( x , y)=C

describe una familia uniparamtrica de funciones

x , entonces derivando con respecto a x

de

obtendremos una ecuacin diferencial de la

que dicha

expresin

es la

solucin

general. La ecuacin diferencial es:

Si ahora partimos de la ecuacin diferencial


M (x , y )dx + N ( x , y) dy=0
Siendo
M ( x , y )=

F (x , y )
F (x , y)
, N ( x , y )=
, para alguna funcin F (x , y ) ,
x
y

podremos decir que

F( x , y)=C

es su solucin general. Este tipo de ecuaciones

diferenciales se denominan ecuaciones diferenciales exactas. As pues, cuando una


ecuacin diferencial es exacta, para obtener su solucin general bastar encontrar la
funcin

F( x , y). El siguiente teorema nos permite identificar fcilmente ecuaciones

diferenciales que son exactas.


Teorema 3.1 (CRITERIO DE EXACTITUD) Si las funciones

M (x, y) y N (x , y)

son

continuas y tienen derivadas parciales de primer orden continuas en un rectngulo R


R={(x , y) :a< x <b , c < y <d }
entonces la ecuacin diferencial
M (x , y )dx + N ( x , y) dy=0

(7)

es una ecuacin exacta en R si, y slo si,


M (x , y) N ( x , y )
=
para todo (x , y) R .
y
x

(8)

Demostracin:

21

Supongamos que la ecuacin (7) es exacta en R. Esto significa que existe una funcin
( x , y ) de R, verifica

F( x , y) tal que,

F (x , y)
=M ( x , y ) y
x
As, al ser

F (x , y )
=N (x , y )
y

funciones con derivadas parciales de primer orden continas,

podemos afirmar que las derivadas de segundo orden de

son continuas, y el

teorema de Schwartz nos afirma que las derivadas cruzadas de segundo orden de
F

coinciden, es decir:

M ( x , y) N ( x , y )
=
y
x

Supongamos ahora que se verifica (8), y queremos comprobar que (7) es exacta. Para
ello debemos encontrar una

F( x , y)

tal que

F (x , y )
=M ( x , y ) y
x
Por tenerse que verifica

F (x , y)
=M ( x , y )
x

F (x , y )
=N ( x , y )
y
entonces

F( x , y)

tiene que ser de la

forma
F( x , y)= M ( x , y )dx+ ( y )
para alguna funcin ( y ) que nicamente dependa de la variable
consistir en encontrar una

y . As todo

( y ) tal que se cumpla tambin la condicin

F (x , y )
=N (x , y )
y
lo cual supone que

( M ( x , y)dx)
y

Luego debe ser


' ( y )=N (x , y )

+ ' ( y )=N ( x , y )

( M ( x , y )dx )
y

(9)

22

y para comprobar que efectivamente existe esa

( y ) slo habr que justificar que

el segundo miembro de (9) es una funcin nicamente de y, ya que as

( y ) se

obtendr de (9) por simple integracin. Por otra parte, si comprobamos que

(N (x , y )
( M ( x , y)dx ))=0
x
y
entonces estar claro que el segundo miembro de (9) es efectivamente una funcin
slo de la variable

y . Calculemos ahora dicha derivada parcial, teniendo presente

que se verifica (8)


N (x, y)

2
N ( x , y )
( M ( x , y ) dx ) =

M ( x , y ) dx
x
y
x
x y

N (x , y)
2

M ( x , y ) dx
x
y x
N (x , y)

M ( x , y ) dx=0
x
y
As, queda probado que la ecuacin diferencial es exacta.
Ejemplo
La ecuacin diferencial
3

y 3 dx+3 xy 2 dy=0

M ( x , y )= y , N ( x , y)=3 x y

es exacta, pues siendo

se verifica
M (x , y) N ( x , y )
=
=3 xy 2
y
x
Para resolverla utilizaremos la idea de la demostracin del teorema anterior: Buscamos
una funcin

F( x , y)

tal que
F (x , y)
= y3 y
x

La condicin

F (x , y)
=3 xy 2
y

F (x , y )
= y 3 la verifica la funcin
x

F( x , y)= y 3 dx+ ( y)= y 3 x + ( y )

23

siendo (y) una funcin nicamente de la variable y. Determinaremos dicha funcin


F (x , y )
=3 xy 2
y

imponiendo que verifique la condicin

F (x , y )
=3 xy 2 3 y 2 x+ 0( y )=3 xy 2
y

Por tanto, si tomamos la funcin

0( y )=0

( y )=0 , tenemos que una funcin

F( x , y)

en las

condiciones exigidas es
F( x , y)= y 3 x
y de ah que la solucin general de la ecuacin diferencial dada es:
3

y x

Hemos comprobado que la ecuacin


ambos miembros por

y 3 dx+3 xy 2 dy=

0 es exacta. Si ahora dividimos

y 2 , la ecuacin resultante es:

ydx +3 xdy =0
Esta nueva ecuacin, que tiene las mismas soluciones que la anterior, se puede
comprobar que no es exacta; sin embargo, para resolverla bastara con multiplicarla por
y 2 y resolver la ecuacin exacta que se obtiene. Este hecho nos sugiere que
determinadas ecuaciones que no son exactas se pueden resolver como tales cuando
previamente se las multiplica por un cierto factor

= ( x , y ).

Dicho factor recibe el

nombre de factor integrante.


La funcin

= ( x , y ) es un factor integrante de la ecuacin diferencial

M (x , y )dx + N ( x , y) dy=0 cuando la ecuacin


( x , y )M (x , y )dx+ (x , y) N (x , y ) dy=0

es exacta.
24

Hallar los factores integrantes puede ser un problema difcil. Sin embargo, hay dos clases
de ecuaciones diferenciales cuyos factores integrantes son sencillos: aquellas que poseen
factores integrantes que dependen bien de

solamente o bien de

solamente. Es

fcil probar lo siguiente:

Si

1 M N

=h( x ) es una funcin de


N y x

posee un factor integrante de la forma


Si

1 N M

=k ( y )
M x y

solamente, entonces la ecuacin

(x) .

es una funcin de

ecuacin posee un factor integrante de la forma

solamente, entonces la
( y) .

25

ED LINEALES.
Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma

se dice que es una ecuacin lineal en la variable dependiente

FORMA ESTNDAR
Al dividir ambos lados de la ecuacin (1) entre el primer coeficiente, a1(x), se obtiene una
forma ms til, la forma estndar de una ecuacin lineal:
(2)

Buscamos una solucin de la ecuacin (2) en un intervalo I, en el cual las dos funciones
P y f sean continuas.
LA PROPIEDAD
La ecuacin diferencial (2) tiene la propiedad de que su solucin es la suma de las dos
soluciones, y =
yc

es una solucin

y c + y p , donde
de la ecuacin

homognea

yp

asociada

es una solucin particular de ecuacin no homognea (2). Para ver esto, observe

que

Ahora la ecuacin (3) es tambin separable. Por lo que podemos determinar

yc

al

escribir la ecuacin (3) en la forma

26

P ( x ) dx
y c =ce
Por conveniencia escribimos

e integramos. Despejando y, se obtiene

y c =cy 1 ( x ) donde y 1=ce P ( x ) dx . A continuacin se utiliza el hecho de que


dy 1
+ P ( x ) y 1=0
dx

para determinar

yp

27

ECUACIN DE BERNOULLI
La ecuacin diferencial

donde n es cualquier nmero real, se llama ecuacin de Bernoulli. Observe que para n =
0 y n = 1, la ecuacin es lineal. Para n 0 y n

1 la sustitucin

1n

u= y

reduce

cualquier ecuacin de la forma a una ecuacin lineal.


Solucin de una ED de Bernoulli
Resuelva

dy
+ y=x 2 y 2
dx

Primero reescribimos la ecuacin como


dy 1
+ y=x y 2
dx x
al dividir entre x.
1

tenemos u= y

Con n = 2
o

y=u

. Entonces sustituimos

en la ecuacin dada y simplificando. El resultado es


du 1
u=x
dx x
El factor integrante para esta

ecuacin lineal en, digamos, (0, _) es

Integrando

se obtiene

u=x+

cou
x

x 2 +cx . Puesto que u= y1 , tenemos que

y=1/u ,

28

as una solucin de la ecuacin dada es

y=1/(x 2 +cx ).

29

ALGUNAS APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
1. Procesos de crecimiento y declinacin.

2. El modelo de Verhulst
3.
4. jhb

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BIBLIOGRAFA

https://www.academia.edu/5955554/Ecuaciones_diferenciales_con_aplicaciones_d
e_modelado_9TH
http://www.freelibros.org/matematicas/ecuaciones-diferenciales-una-introduccionfernando-mesa-alejandro-martinez-acosta-y-jose-rodrigo-gonzalez-granada.html

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