INSTRUMENTACIONM INDUSTRIALSECC.

D01
CUCEI.
LIC. INGENIERIA MECANICA ELECTRICA.
IVAN ANAYA FIGUEROA.
302131919.

CAPITULO 11
SISTEMAS TPICOS DE CONTROL

3.10.1

Control de nivel

Todo equipo donde existe una interfase entre dos fases (Ej. liquido-vapor) debe
proporcionarse algn medio para mantener la interfase al nivel requerido. Este
puede ser incorporado en el diseo del equipo, es usualmente hecho por
decantadores o por control automtico del flujo desde el equipo. La Fig.
3.8,muestra un arreglo tpico para el control de nivel en la base de una columna.
La vlvula de control debe estar colocada en la lnea de descarga desde la bomba

Fig. 3.8 Control de nivel

3.10.2

Control de presin

El control de presin ser necesario para la mayora de sistemas manipulando

vapores o gases. El mtodo de control depender de la naturaleza del proceso.
Esquemas tpicos son mostrados en las Figs. 3.9 a,b,c,d. El esquema mostrado en
la Fig. 3.8 a no deber usarse cuando la descarga es toxico o valiosos. En estos
casos la salida debe ir a un sistema de recuperacin de gases tal como un
scrubber.

Fig. 3.9a Control de presin por salida directa

Fig. 3.9b Salida de no condensables despues del condensador

Fig. 3.9c. Control de presin en el condensador mediante el flujo de

refrigerante

Fig. 3.9d Control de presin de un condensador, mediante la variacin

del rea de transferencia de calor dependiente del nivel de liquido

3.10.3

Control de flujo

El control de flujo usualmente est asociado con el control de inventario en un

tanque de almacenamiento u otro equipo. Debe haber un reservorio para para
tomar los cambios en la velocidad de flujo.
Para proveer el control de flujo en un compresor o una bomba trabajando a
velocidad constante y suministrando un flujo de salida constante, se debe usar un
By pass como muestra las Fig. 3.10 a, b.

Fig. 3.10 a Control de flujo para una bomba reciprocante

Fig. 3.10 b Esquema alternativo para bomba o compresor centrfugos

3.10.4

Intercambiadores de calor

La Fig. 3.11 a muestra el arreglo simple, la temperatura es controlada variando el

flujo del medio de calentamiento o enfriamiento

Fig. 3.11a Control de una corriente de fluido

Si el intercambiador est entre dos corrientes de proceso cuyos flujos son fijos, se
puede usar un control mediante by pass, como muestra la Fig. 3.11b

Fig. 3.11b Control en by pass

Control de condensadores
El control de temperatura es inseguro para ser efectivo en condensadores a
menos que la corriente de lquido sea subenfriada. El control de la presin es a
menudo usada como se muestra en la Fig. 3.9d o el control de temperatura puede
basarse en la temperatura del medio de enfriamiento.

Control de rehervidores y vaporizadores

As como en condensadores, el control de temperatura no es efectivo, como la
temperatura del vapor saturado es constante a presin constante. Para
vaporizadores se usa el control de nivel; el controlador controlando el vapor
suministrado al rea de transferencia, con control de flujo en la alimentacin de
lquido a ser vaporizado, como muestra la Fig. 3.12. Un incremento en la
alimentacin trae como resultado un incremento automtico en la corriente de
vapor al vaporizador para evaporar el flujo incrementado y mantener constante el
nivel.
El sistema de control del rehervidor se selecciona como parte del sistema general
de control para la columna y se discute en la Seccin 3.10.7

Fig. 3.12 Control de un vaporizador

3.10.5

Control en cascada

Con este arreglo, la salida de un controlador es usado para ajustar el punto de

referencia (set point) de otro. El control en cascada puede dar control uniforma
en situaciones donde el control directo de la variable podra dar operacin
inestable. El controlador "esclavopuede ser usado para compensar para cualquier
variacin corta en, por decirlo, una corriente de servicio, la cual podra perturbar la

variable controlada; el controlador primario (principal) controla las variaciones ms

grandes. Ejemplos tpicos son mostrados en las Fig. 3.13e y 3.14

3.10.6

Control proporcionador

El control proporcionador se puede usar donde se desea mantener dos

flujos a razn constante, por ejemplo, alimentaciones a un reactor y reflujo de
columnas de destilacin. Un esquema tpico para el control proporcionador se
muestra en laFig. 3.13. En la Fig. 3.13, el controlador sobre la corriente A controla
el flujo de esa corriente y proporciona una seal hacia el proporcionador, el cual
controla el punto de referencia del controlador sobre la corriente B; el punto de
referencia es automticamente ajustado para mantener una razn fija
preestablecida entre los dos flujos de las corrientes.

Fig. 3.13 Control proporcionador

3.10.7

Control de columnas de destilacin

El objetivo principal del control de una columna de destilacin es para mantener la

composicin especificada de los productos del tope y del fondo, y cualquier
corriente lateral corriegiendo para los efectos de perturbaciones en:
1.

Velocidades de flujo de alimentacin, composicin y temperatura.

2.

Presin del vapor suministrado.

3.

Presin del agua de enfriamiento y temperatura de calentamiento

4.

condiciones ambientales, las cuales causan cambios en el reflujo interno.

Las composiciones son controladas regulando el caudal de reflujo y ebullicin. El

balance de materiales sobre toda la columna tambin debe ser controlado; las
columnas de destilacin tienen pequeas variaciones en su capacidad (retencin) y

los flujos de destilado y fondos (y corrientes laterales) deben igualar al flujo de la

alimentacin.
Shinskey (1979) ha mostrado que hay 120 formas para conectar los cinco pares
principales de las principales variables medidas y controladas, en lazos simples.
Una variedad de esquemas de control se han propuesto para control de columnas
de destilacin. Algunos esquemas tpicos son mostrados en las Figs. 3.13a, b, c, d;
lazos e instrumentos auxiliares de control no son mostrados.
El control de columnas de destilacin es discutido en detalle por Parkins (1959),
Bertrand y Jones (1961), Shineskey (1979) y Luyben (1995).
La presin de la columna es normalmente controlada a un valor constante. El uso
del control variable de presin para conservar energa ha sido discutido por
Shinskey (1979).
La velocidad de flujo de la alimentacin es a menudo ajustada por un controlador
de nivel de una columna anterior. Esto puede ser controlado independientemente
si la columna es alimentada desde un tanque de almacenamiento.
La temperatura de alimentacin normalmente no es controlada, a menos que se
use un precalentador.
La temperatura es frecuentemente usada como un indicador de la composicin. El
sensor de temperatura debe colocarse en una posicin en la columna donde la
velocidad de cambio de la temperatura con el cambio en la composicin de los
componentes claves es un mximo. Cerca del tope y del fondo de la columna el
cambio usualmente es pequeo. Con sistemas de mltiple componentes, la
temperatura no es la nica funcin de la composicin.
Las temperaturas del tope son usualmente controladas variando la razn de
reflujo, y las temperaturas del fondo variando la velocidad de ebullicin. Si se
pueden colocar analizadores en lnea, se pueden incorporar al lazo de control, pero
se necesitara equipo de control ms complejo.

Fig. 3.13a Modelo de control de temperatura. Con este arreglo puede

ocurrir interaccin entre los controladores de temperatura del tope y el
fondo

Fig. 3.13b Control de composicin. Razn de reflujo controlada por un

controlador proporcionador, o separador, y los productos del fondo
tienen una relacin fija respecto a la alimentacin
Control diferencial de presin es a menudo usado en columnas empacadas para
conseguir que el empaque opere a la carga correcta; ver Fig. 3.13d.

Indicadores adicionales de temperatura o puntos de registro deben ser incluidos

sobre la columna para monitorear la operacin de la columna.

Fig. 3.13c Control de composicin. Producto del tope y ebullicin

controlada por la alimentacin

Fig. 3.13d Columna empacada. Control de presin diferencial

Fig. 3.13e. Destilacin batch reflujo en cascada con la temperatura

para mantener composicin constante en el tope

3.10.8

Control de reactores

Los esquemas usados para control del reactor dependen del proceso y el tipo de
reactor

Fig. 3.14 Esquema tpico de control de un CSTR, control de temperatura

en cascada y control de flujo de reactante.
Si se dispone de un analizador en lnea, y la dinmica del reactor es aprovechable,
la composicin del producto puede monitorearse continuamente y las condiciones
del reactor y flujos de la alimentacin se pueden controlar automticamente para
mantener la composicin deseada del producto y el rendimiento. Muchas veces, el
operador es el nexo final en el lazo de control, ajustando los puntos de referencia

para mantener el producto dentro de las especificaciones, basndose en anlisis

peridicos de laboratorio.
La temperatura del reactor normalmente se controla regulando el flujo del medio
de calentamiento o de enfriamiento. La presin usualmente se mantiene
constante. El control del balance de materiales ser necesario para mantener el
flujo correcto de reactantes al reactor y el flujo de productos y material no
reaccionado desde el reactor. Un esquema tpico de control del reactor se muestra
en la Fig. 3.14

3.10.9

Alarmas y dispositivos de seguridad

Las alarmas son usadas para alertar sobre serios y potenciales peligrosas
desviaciones en las condiciones del proceso. Los instrumentos claves son
acondicionados con switchesy relays para operar alarmas audibles y visuales
en los paneles de control y otros. Cuando hay demora o falta de respuesta, y sea
probable el desarrollo rpido de una situacin peligrosa, los instrumentos deben
estar acondicionados con sistemas de seguridad para tener accin automtica para
prevenir el peligro; tales como dispositivos de parada de bombas, cierre de
vlvulas, sistemas de operacin de emergencia.
Los componentes bsicos de un sistema de seguridad son:
1.
Un sensor para monitorear la variable de control y proporcionar una seal de
salida cuando se ha excedido el valor preestablecido (el instrumento).
2.
Una lnea para transferir la seal al actuador, usualmente consistiendo de un
sistema neumtico o elctrico de relays.

3.
Un actuador para llevar a cabo la accin requerida, cerrando o abriendo una
vlvula, apagando un motor.
Los dispositivos de seguridad pueden incorporarse al lazo de control. Sin embargo,
la operacin segura del sistema depender del equipo de control, y para
situaciones potencialmente peligrosas es mejor prctica especificar un sistema
separado de alarmas. Se deben hacer previsiones para el chequeo peridico de los
sistemas de seguridad para conseguir que el sistema opere cuando sea necesario.

Control de la combustin y determinacin de la eficiencia de la caldera

por mtodo prctico

Se realiza un estudio fsico-qumico de los combustibles ms convulsionados en

Cuba, con el objetivo de conocer sus caractersticas para su utilizacin en la
caldera. Este trabajo, entre otras ventajas, fija la temperatura ptima de
preparacin del combustible, pues se conoce su viscosidad en diferentes
temperaturas.
Se expone un estudio de investigacin, y la experiencia prctica, que han
demostrado y han hecho posible la confeccin de tablas que determinen las
prdidas por q2, q3, q4 y q5, lo que permite hallar la eficiencia de la caldera de
forma rpida, sin tcnicas de laboratorio ni equipo alguno. Este mtodo prctico
permite evaluar diariamente la combustin y la eficiencia de la caldera, as como
posibilita un ajuste para obtener los beneficios y el ahorro de combustible.
Est demostrado que se pierde diariamente, como promedio, 2% de la eficiencia
de la caldera por falta de ajuste y de control de la combustin.
La aplicacin de este trabajo sustituye la adquisicin de analizadores de gases, as
como la contratacin del servicio del ajuste de la combustin a otra entidad,
adems de los beneficios diarios en el control y el ajuste de la combustin, y el
ahorro que ello significa, as como contribuye a elevar el nivel tcnico y profesional
del personal.
Control de nivel
Los controles de nivel son dispositivos o estructuras hidrulicas cuya finalidad es
la de garantizar el nivel del agua en un rango de variacin preestablecido. Existen
algunas diferencias en la concepcin de los controles de nivel, segn se trate
de: canales; plantas de tratamiento; tanques de almacenamiento de agua o
un embalse.
II. CARACTERSTICAS DEL SISTEMA DE SEGURIDAD DE LLAMA El sistema de
seguridad de llama debe poseer las siguientes caractersticas : 1. Detectar la
presencia de una llama satisfactoria, es decir, debe ser capaz de distinguir entre
una llama satisfactoria, insatisfactoria o de cualquier fenmeno simulador de las
caractersticas de una llama como, por ejemplo, la energa radiada por el
refractario. Esta discriminacin debe poder efec- * Comunicacin presentada en la
XV Reunin Anual de la SECV. La Toja, septiembre 1975. tuarse con rapidez y
precisin ; de lo contrario, el sistema de seguridad de llama pasa a ser un peligro
adicional en el sistema de control. 2. Programar la operacin del quemador, es
decir, que tanto en la puesta en marcha como en el paro normal o de fallo de
llama, los motores, los ventiladores, la ignicin y las vlvulas de combustible deben
ser excitadas slo cuando interese y en la secuencia adecuada. 3.
Autocomprobacin de sus componentes. El sistema debe disponer de una
autocomprobacin de sus componentes en cada arranque. Como proteccin total

estar dotado de una autocomprobacin peridica de sus componentes durante la

marcha de la instalacin. Si se presenta una simulacin de fallo de llama, el
dispositivo de autocomprobacin impedir el arranque del quemador o bien, si
dispone de autocomprobacin peridica, lo parar si estaba en marcha.
Generalmente nos sentimos demasiado inclinados a considerar el paro en
seguridad del quemador como una simple incomodidad. Es preciso sealar que el
sistema de seguridad de llama considera la seguridad en primer lugar y la
conveniencia en segundo; de aqu que la imposibilidad de arranque del quemador
obliga a la comprobacin sistemtica de los elementos que forman parte de su
circuito de enclavamiento, aunque se presuma que la operacin en las condiciones
de servicio actuales sea totalmente segura. Es necesaria esta comprobacin
sistemtica si pensamos en que el paso de combustible sin quemar en un tiempo
relativamente largo convierte la instalacin en una bomba en potencia. 4. Rapidez
en la deteccin. El sistema debe ser capaz de detectar la llama en un tiempo lo
ms breve posible. Como ejemplo sealemos que en los detectores de llama de
tipo trmico el tiempo de respuesta es del orden de 1 a 3 minutos. En un
quemador de gas de una potencia de 600.000 Kcal/h. con un consumo aproximado
d