Implementación de Un Sistema de Medición Fasorial (PMU) para Una Máquina Sincrónica

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Implementacin de un sistema de Medicin

Fasorial (PMU) para una Mquina Sincrnica
CONFERENCE PAPER MAY 2013
DOI: 10.13140/2.1.1549.2808
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2 AUTHORS:
Alvaro Zambrano
Miguel Len
National University of Colombia
National University of Colombia
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Implementacin de un sistema de Medicin Fasorial

(PMU) para una Mquina Sincrnica
Alvaro Alfonso Zambrano Pinto

Miguel Arley Len Vega
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

Facultad de Ingeniera
Proyecto Curricular de Ingeniera Elctrica
Bogot, Colombia
14 de mayo de 2013
Implementacin de un sistema de Medicin Fasorial

(PMU) para una Mquina Sincrnica
Alvaro Alfonso Zambrano Pinto

Miguel Arley Len Vega
Proyecto de Grado
Modalidad en Investigacin
Director.
PhD. Ing. Edwin Rivas Trujillo
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

Facultad de Ingeniera
Proyecto Curricular de Ingeniera Elctrica
Bogot, Colombia
14 de mayo de 2013
Nota de Aceptacin
Firma del Presidente del Jurado
Firma del Jurado
Firma del Jurado
Bogot, 14 de mayo de 2013
En el futuro obtendremos energa a partir del conocimiento

Steven Cowley
Dedicatoria
A mi Madre Yolanda Pinto

A mi Padre Alvaro Zambrano
A mis hermanas Diana, Paola y Milena
A mis sobrinos Isabella y Martin
Alvaro Alfonso
A mi Madre Olga Mara

A mis hermanas Janneth, Yazmin y Angela
A mis sobrinos Valeria y Julin Andrs
A mi ta Lucila y mi padrino David
A la memoria de mi madrina Magdalena Sofa
Miguel Arley
Agradecimientos
A la Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas por brindarnos el escenario propicio
para nuestro desarrollo personal y profesional, y llevar a feliz trmino la realizacin de
nuestra carrera.
Al profesor Edwin Rivas por todos sus aportes en el desarrollo de este proyecto de grado.
Por todas sus enseanzas que van ms all del claustro acadmico y tienen un impacto en
nuestro crecimiento personal.
A Libardo Montoya y Francisco Garca por su colaboracin y asesora en el desarrollo de
este proyecto.
A nuestras familias, pues sin su apoyo el propsito de terminar una carrera profesional se
hubiese quedado en un sueo.
A todos nuestros amigos de la Universidad Distrital, que con su presencia hicieron muy
ameno este tiempo en las aulas
Resumen
Debido al alto crecimiento de la infraestructura energtica en respuesta a la demanda y
polticas estatales ha generado que algunos componentes del sistema de potencia trabajen
cerca de sus lmites operativos, colocando en peligro la seguridad del sistema elctrico de
potencia. Razn por la cual se estn replanteando los actuales esquemas de monitoreo y
control.
La mquina sincrnica es el elemento ms importante en el sistema elctrico de potencia
(SEP) y su comportamiento dinmico es un reflejo de las condiciones operativas del
sistema por lo tanto es indispensable su monitoreo en tiempo real. El monitoreo de la
maquina sincronica con una unidad de medicin fasorial (PMU) presentan ventajas
comparativas frente al SCADA tradicional, ya que las actualizaciones del estado del
sistema son ms rpidas y se hacen de forma sincronizada.
Las mediciones fasoriales proporcionan magnitudes de los fasores de voltaje y corriente
con su respectivo ngulo de fase, calculadas a partir de una referencia sincronizada
proporcionada por un receptor GPS, lo que permite mejorar las tasas de muestreo del
monitoreo en tiempo real de cada uno de los elementos del sistema elctrico, facilitando la
toma oportuna de decisiones, as como realizar estudios posteriores a eventos ocurridos que
no pueden ser registrados con el monitoreo convencional.
Este trabajo de grado propone una arquitectura de monitoreo para un generador sincrnico
empleando para ello un prototipo PMU, el cual integra la estimacin de los fasores de
tensin y corriente, con la medida de la velocidad sincrnica del eje del rotor y de la
frecuencia; permitiendo detectar fenmenos de contingencias como salidas de carga, fallas,
oscilaciones, entre otros.
Para el envo de la informacin hacia el concentrador de datos fasoriales (PDC), se propone
un enlace inalmbrico va GPRS, que aumente las prestaciones del prototipo en cuanto a
portabilidad y facilidad de implementacin en cualquier nodo del SEP. El PDC estar
integrado en un servidor web, con el fin de aumentar la accesibilidad de la informacin a
dispositivos con navegadores web, sin importar la ubicacin del mismo.
Se plantea el diseo de una interfaz web para acceder e interactuar con la informacin
fasorial almacenada en el PDC, en donde se busca representar de forma clara los datos
fasoriales entregados por la PMU prototipo.
La validacin del sistema de medicin fasorial (PMU) para la mquina sincrnica, se
realiz en el laboratorio de mquinas elctricas de la Facultad Tecnolgica de la
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas, para ello se consideraron diferentes
escenarios de carga para el generador sincrnico, cuyos resultados fueron confrontados con
simulaciones realizadas en PSCAD.
VII
Abstract
Due to the high growth of energy infrastructure in response to demand and government
policy has generated some power system components work near their operational limits,
putting in danger the security of the power system. Why are rethinking the current systems
for monitoring and control.
The synchronous machine is the most important element in the power system (SEP) and its
dynamic behavior is a reflection of the operating conditions of the system is essential
therefore its real-time monitoring. The monitoring of the synchronous machine with a
phasor measurement unit (PMU) have benefits over traditional SCADA because the system
status updates are faster and are in sync.
Phasor measurements provide magnitudes of voltage and current phasors with their
respective phase angle, calculated from a synchronized reference provided by a GPS
receiver, allowing sampling rates improve real time monitoring of each of the elements of
the electrical system, facilitating timely decision making and subsequent studies to events
occurring that can not be recorded with conventional monitoring.
This paper proposes a degree of monitoring architecture for a synchronous generator
prototype by employing a PMU, which integrates the estimated voltage and current
phasors, as with the synchronous speed of the rotor shaft and of the frequency, allowing
detect phenomena of contingencies as load outputs, faults, swings, among others.
For submission to the phasor data concentrator (PDC), proposes a wireless link via GPRS,
to increase the performance of the prototype in terms of portability and ease of
implementation in any node of SEP. The PDC will be integrated into a web server, in order
to increase the accessibility of information to devices with web browsers, regardless of
location.
We propose the design of a web interface to access and interact with information stored in
the PDC phasor, where it seeks to represent separately the data delivered by the PMU
phasor prototype.
Validation of phasor measurement system (PMU) for the synchronous machine, was
performed in the laboratory of electrical machines, Faculty of Technology, University
Francisco Jos de Caldas, for it is considered different load scenarios for the synchronous
generator, whose results were compared to simulations in PSCAD.
VIII
Contenido
Resumen ............................................................................................................................. VII
Lista de Tablas ...................................................................................................................... XI
Lista de Figuras .................................................................................................................. XII
Lista de Smbolos y Abreviaturas ....................................................................................... XV
1
Capitulo 1. Introduccin .............................................................................................. 1
1.1 Planteamiento del Problema ........................................................................................ 2
1.2 Objetivos...................................................................................................................... 2
1.2.1
Objetivo General............................................................................................... 2
1.2.2 Objetivos Especficos ....................................................................................... 2
1.3 Justificacin ................................................................................................................. 3
1.4 Organizacin de la Tesis.............................................................................................. 3
2
Capitulo 2. Los Sistemas de Medicin Fasorial .......................................................... 4
2.1 Sistemas de Medicin de rea Amplia (WAMS) ....................................................... 4
2.2 Las Unidades de medicin Fasorial PMU ................................................................... 5
2.3 Sincronizacin de la PMU ........................................................................................... 6
2.4 El Concentrador de Datos Fasoriales........................................................................... 7
2.4.1
Tipos de PDC ................................................................................................... 8
2.5 Los Canales de Comunicaciones ................................................................................. 9
2.6 Aplicaciones WAMS ................................................................................................. 10
2.7 Normalizacin ........................................................................................................... 11
3
Capitulo 3. Estado del Arte........................................................................................ 13
3.1 Avance de la tecnologa de supervisin SCADA ...................................................... 13
3.2 Avance de la Tecnologa de la Medicin Fasorial .................................................... 14
3.3 Avance en los Prototipos PMU ................................................................................. 16
3.4 Proyectos WAMS en el Mundo ................................................................................. 19
3.5 Investigacin y desarrollo de las PMU en Colombia ................................................ 21
3.6 Avance en el monitoreo de los generadores sincrnicos ........................................... 23
4
Capitulo 4. Arquitectura del Sistema PMU-UD ........................................................ 24
4.1 El sistema tradicional SCADA frente a la tecnologa PMU...................................... 24
4.2 Comportamiento del generador sincrnico................................................................ 25
4.3 Supervisando el generador sincrnico con PMU ...................................................... 29
4.4 Descripcin del sistema PMU-UD ............................................................................ 31
5
Capitulo 5. Diseo del Prototipo de Medidor Fasorial PMU .................................... 32
5.1 Metodologa de diseo .............................................................................................. 32
5.2 Requerimientos .......................................................................................................... 33
5.3 Diseo Inicial ............................................................................................................. 34
5.4 Diseo del Hardware ................................................................................................. 36
5.4.1
Instrumentacin .............................................................................................. 36
5.4.2
Microcontrolador ............................................................................................ 46
5.4.3
GPS ................................................................................................................. 48
5.4.4
Mdem ............................................................................................................ 49
5.5 Desarrollo del PCB .................................................................................................... 51
IX
5.6
Diseo Software Embebido ....................................................................................... 55

5.6.1
Sincronizacin y divisin de la frecuencia ..................................................... 55
5.6.2
Interfaz Hombre-mquina (HMI) ................................................................... 58
5.6.3
Procesamiento Digital .................................................................................... 59
5.6.4
Protocolo Serial .............................................................................................. 63
5.6.5
Transmisin de Datos ..................................................................................... 64
5.7 Integracin ................................................................................................................. 67
5.8 Depuracin y pruebas ................................................................................................ 69
5.9 Prototipo PMU final .................................................................................................. 69
6
Capitulo 6. Concentrador de Datos Fasoriales (PDC) ............................................... 70
6.1 Descripcin general del PDC .................................................................................... 70
6.2 Diseo de la base de datos ......................................................................................... 71
6.3 Diseo del sitio web .................................................................................................. 72
6.4 Servicios web ............................................................................................................. 75
7
Capitulo 7. Diseo de la interfaz de Visualizacin ................................................... 78
7.1 Visualizacin web en tiempo real .............................................................................. 78
7.2 Consulta de histricos................................................................................................ 82
7.3 Integracin con SIG ................................................................................................... 83
8
Capitulo 8. Resultados ............................................................................................... 85
8.1 Implementacin del montaje ..................................................................................... 85
8.2 Conexin grupo mquina DC - generador sincrnico con carga............................... 86
8.3 Escenarios de prueba ................................................................................................. 90
8.3.1
Generador sincrnico con carga resistiva ....................................................... 90
8.3.2 Generador con carga resistiva y desconexin fase A ..................................... 93
8.3.3
Generador con carga inductiva resistiva...................................................... 95
8.3.4
Generador con carga inductiva-resistiva con desconexin de una fase.......... 97
8.4 Anlisis Frecuencia Derivada Frecuencia Velocidad ........................................ 100
9
Capitulo 9. Conclusiones ......................................................................................... 101
9.1. Recomendaciones .................................................................................................... 102
9.2. Propuestas de Trabajos Futuros ............................................................................... 102
9.3. Aportes Originales ................................................................................................... 103
9.4. Publicaciones Derivadas de la Tesis ........................................................................ 103
Bibliografa ......................................................................................................................... 104
Anexos
A.
Descripcin del modem Cinterion TC65i................................................................ 109
B.
Descripcin del Microcontrolador DSPIC30F4013 ................................................ 110
C.
Descripcin del Receptor GPS A1035 H ............................................................. 111
D.
Descripcin del Sensor de Corriente de Efecto Hall ACS714 ................................ 112
E.
Esquemticos Prototipo PMU ................................................................................. 113
Lista de Tablas
Tabla 3.1 Caractersticas de las PMU Comerciales .............................................................. 16
Tabla 3.2 Caractersticas de Rels digitales con funcin de PMU ....................................... 17
Tabla 4.1 Comparacin de atributos entre el sistema SCADA y el PMU ............................ 24
Tabla 4.2 Reporte del Nmero de tramas por segundo ........................................................ 25
Tabla 4.3 Requerimientos de No. Tramas segn la aplicacin WAMS ............................... 25
Tabla 5.1 Requerimientos prototipo PMU ........................................................................... 34
Tabla 5.2 comparativo entre las opciones de instrumentacin de la tensin ........................ 36
Tabla 5.3 Comparativo Configuraciones medicin de corriente .......................................... 40
Tabla 5.4 Comparativo Configuraciones medicin de frecuencia ....................................... 42
Tabla 5.5 Configuraciones de la medicin de velocidad ...................................................... 44
Tabla 5.6 Configuracin del registro del timer1 segn el nmero de tramas/seg ................ 57
Tabla 5.7 Especificaciones del protocolo de salida serial PMU UD ................................. 64
Tabla 7.1 Referencia de variable en el servicio web de consulta ......................................... 80
Tabla 8.1 Caractersticas de las maquinas utilizadas ............................................................ 86
Tabla 8.2 Calculo del error del escenario 3 .......................................................................... 95
Tabla 8.3 Calculo del error del escenario 4 .......................................................................... 98
XI
Lista de Figuras
Fig. 2.1 Esquema General WAMS ........................................................................................ 4
Fig. 2.2 Estructura bsica de una PMU ................................................................................. 5
Fig. 2.3 Coordinacin Relojes sistema GPS .......................................................................... 7
Fig. 2.4 Esquema Concentrador de Datos Fasoriales PDC ................................................... 7
Fig. 2.5 Tipos de PDC por arquitectura ................................................................................. 8
Fig. 2.6 Tipos de PDC por ubicacin .................................................................................... 9
Fig. 2.7 Tipos de PDC por nivel de Jerarqua ....................................................................... 9
Fig. 3.1 Lnea del Tiempo del desarrollo de la tecnologa fasorial ..................................... 14
Fig. 3.2 Primer Prototipo de PMU....................................................................................... 15
Fig. 3.3 Arquitectura de Informacin proyecto SIRENA .................................................... 21
Fig. 3.4 Ubicacin de las Unidades PMU en el STN .......................................................... 22
Fig. 4.1 Esquema de la Microred para simulacin .............................................................. 26
Fig. 4.2 Velocidad (RMP) y Potencia (MW) de la Unidad 1 ante salida de carga G y H ... 27
Fig. 4.3 Velocidad (RPM) y Potencia (MW) Unidad 4 ante salida de carga G y H ........... 27
Fig. 4.4 Velocidad (RPM) y Frecuencia (Hz) Unidad 1 ante falla en lnea F ..................... 28
Fig. 4.5 Velocidad (RPM) y Voltaje (KV) Unidad 4 ante falla en lnea F .......................... 29
Fig. 4.6 Variante de la PMU para la medida del ngulo del rotor ....................................... 30
Fig. 4.7 Medida sincronizada del ngulo del rotor .............................................................. 30
Fig. 4.8 Sistema de Medicin Fasorial PMU-UD ............................................................... 31
Fig. 5.1 Metodologa de diseo Prototipo PMU.................................................................. 32
Fig. 5.2 Estructura del prototipo PMU ................................................................................ 35
Fig. 5.3 Circuito Adaptacin por transformador ................................................................. 37
Fig. 5.4 Diagrama de bode filtro anti-aliasing ..................................................................... 38
Fig. 5.5 Proteccin de sobretensin del ADC ..................................................................... 39
Fig. 5.6 Circuito implementado para la toma de la medida de la corriente ......................... 40
Fig. 5.7 Comportamiento del sensor bajo distintos escenarios de temperatura ................... 41
Fig. 5.8 Comparador de tensin para la toma de frecuencia ............................................... 43
Fig. 5.9 Seal de salida de la configuracin para la medicin de frecuencia ...................... 44
Fig. 5.10 Circuito acoplador ptico ..................................................................................... 45
Fig. 5.11 Foto-interruptor con ranura en U de 6 mm. ......................................................... 45
Fig. 5.12 Saturacin del opto transistor vs conteo del microcontrolador ............................ 46
Fig. 5.13 Esquemticos de Implementacin de los Microcontroladores ............................. 47
Fig. 5.14 Esquemtico de implementacin del GPS A1035-H ........................................... 48
Fig. 5.15 Esquemtico de implementacin del mdem Cinterion TC65i ............................ 50
Fig. 5.16 Primer prototipo de PCB ...................................................................................... 51
Fig. 5.17 Ubicacin de componentes en el PCB ................................................................. 52
Fig. 5.18 Pads Conector PCB Mdem Cinterion TC65i ..................................................... 52
Fig. 5.19 Conector Antena Externa A1035-H ..................................................................... 53
Fig. 5.20 Diseo de las fuentes de la tarjeta PCB No. 2...................................................... 53
Fig. 5.21 Diseo del PCB No 1 ........................................................................................... 54
Fig. 5.22 Diseo del PCB No 2 ........................................................................................... 54
Fig. 5.23 Frontal y Posterior del PCB No 1 ........................................................................ 55
XII
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
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Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
5.24 Frontal y Posterior del PCB No 2 ........................................................................ 55

5.25 Software embebido del mdulo de sincronizacin .............................................. 56
5.26 Descripcin Trama GGA ..................................................................................... 57
5.27 Descripcin Trama ZDA ...................................................................................... 57
5.28 Pantalla LCD Mensaje No. 1 ............................................................................... 58
5.29 Pantalla LCD Mensaje No. 2 ............................................................................... 58
5.30 Software embebido del mdulo de procesamiento digital ................................... 59
5.31 Rutina de digitalizacin de seales ...................................................................... 60
5.32 Rutina de clculos de fasores ............................................................................... 62
5.33 Rutina del clculo de la frecuencia y su derivada ................................................ 63
5.34 Rutina del clculo de la velocidad........................................................................ 63
5.35 Tarjeta desarrollo DSB75 ..................................................................................... 65
5.36 Flujo de datos de una aplicacin Java en el mdem Cinterion TC65i. ................ 65
5.37 Descripcin del MIDlet de transmisin de datos ................................................. 66
5.38 Tarjeta PCB No. 1 ensamble final ........................................................................ 68
5.39 Tarjeta PCB No. 2 ensamble final ........................................................................ 68
5.40 Prototipo PMU final ............................................................................................. 69
6.1 Descripcin funcional del PDC .............................................................................. 70
6.2 Modelo entidad-relacin de la base de datos del PDC ........................................... 71
6.3 Diagrama de clases para la gestin de los datos del PDC ...................................... 73
6.4 Formulario de acceso a usuarios ............................................................................ 74
6.5 Men principal del PDC......................................................................................... 74
6.6 Formulario de configuracin de la PMU................................................................ 75
6.7 Formulario de Configuracin de los datos de la PMU ........................................... 75
6.8 Servicios Web ........................................................................................................ 76
6.9 Lgica del servicio web de recepcin .................................................................... 76
6.10 Lgica del servicio web de consulta de datos ...................................................... 77
7.1 Esquema general de la interfaz web de la grfica fasorial ..................................... 78
7.2 Implementacin de las funciones para grfica en tiempo real ............................... 79
7.3 Configuracin AJAX para el llamado del servicio web ......................................... 80
7.4 Visualizadores angular y spline para los fasores de voltaje y corriente ................. 81
7.5 Visualizadores spline para los fasores de voltaje ................................................... 81
7.6 Interfaz de consulta de histricos ........................................................................... 82
7.7 Procedimiento almacenado de consulta de histricos ............................................ 83
7.8 Interfaz de integracin con SIG ............................................................................. 84
8.1 Esquema General de montaje ................................................................................. 85
8.2 Detalle conexin grupo motor dc-generador sincrnico con carga........................ 86
8.3 Acople del grupo mquina DC- generador sincrnico y el encoder ...................... 87
8.4 Valores cargas mdulo DL1017 ............................................................................. 88
8.5 Puesta en marcha mquina DC- generador sincrnico........................................... 88
8.6 Montaje de laboratorio para pruebas sistema PMU ............................................... 89
8.7 Visualizacin de la interfaz web en un Ipad .......................................................... 90
8.8 Simulacin del generador sincrnico con carga resistiva ...................................... 91
8.9 Graficas web del generador sincrnico con carga resistiva ................................... 92
8.10 Simulacin de la desconexin-conexin de la fase C .......................................... 93
XIII
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
Fig.
8.11 Graficas web del generador sincrnico con desconexin-conexin de la fase A 94

8.12 Esquema de simulacin para carga inductiva-resistiva ........................................ 95
8.13 Simulacin del generador sincrnico con carga inductiva-resistiva .................... 95
8.14 Graficas web del generador sincrnico con carga inductiva-resistiva ................. 96
8.15 Diagrama de conexin carga RL con interruptor ................................................. 97
8.16 Simulacin del generador con carga inductiva y resistiva ................................... 97
8.17 Graficas web gauge del generador con carga RL y desconexin......................... 99
8.18 Grfica web de la frecuencia, derivada frecuencia y velocidad ......................... 100
XIV
Lista de Smbolos y Abreviaturas

A/D - ADC
AJAX
CAN
CND
CRT
DC
DIP
DNP
DSP
EIA/TIA
ESPIS
FDR
FNET
FPS
FTP
GMT
GPRS
GPS
GSM
HMI
HTTP
HVAC
HVDC
Hz
IEEE
JDK
JSON
JVM
Kbps
Ksps
M2M
MCU
MIPS
NAVSTAR
NEMA
PC
PCB
PDC
PLC
:
:
:
:
:
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:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
Conversor anlogo digital

Asynchronous JavaScript And XML
Controller Area Network
Centro Nacional de Despacho
Cathode Ray Tube
Corriente Directa
Dual in-line package
Distributed Network Protocol
Digital Signal Processing
Industries Alliance Electronics-Association Telecommunications Industry
Esquema de Proteccin de la Integridad del Sistema.
Frequency Disturbance Recorders
Frequency Monitoring Network
frames por segundo
File Transfer Protocol
Greenwich Mean Time
General Packet Radio Service
Global Positioning System
Global System for Mobile communications
Human Machine Interface
Hypertext Transfer Protocol
High Voltaje Altern Current
High Voltaje Direct Current
Hertz
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Java Development Kit
JavaScript Object Notation
Java Virtual Machine
Kilobits per second
Kilo samples per second
Machine to Machine
Abreviacin de Microcontrolador
Million Instructions per second
NAVigation System Time and Ranging-Global Position System.
National Electrical Manufacturers Association
Personal Computer
Printed Circuit Board
Phasor Data Concentrator
Programmable Logic Controller
XV
PLL
PMU
PPM
PPS
PSS
RMS
RPM
RTC
RTU
SCADA.
SEP
SIG
SIN
SIRENA.
SMA
SMD
SMTP
SOAP
SPI.
TCP
TVE
UART
UDDI
UDP
URL
USB
UTC
UTP
WAMS.
WSDL
XML
Hz
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
Phase-Locked Loop
Phasor Measurement Unit
Partes por Milln
Pulse per second
Power System Stabilizer
Root Mean Square
Revoluciones por Minuto
Real Time Clock
Remote Terminal Unit
Supervisory Control And Data Acquisition
Sistema Elctrico de Potencia.
Sistema de Informacin geogrfica
Sistema interconectado nacional
Sistema de Respaldo ante Eventos de Gran Magnitud.
Surface Mount Assembly
Surface Mount Device
Simple Mail Transfer Protocol
Simple Object Access Protocol
Serial Peripheral Interface
Transmission Control Protocol
Total Error Vector
Universal Asynchronous Receiver-Transmitter.
Universal Description, Discovery, and Integration
User Datagram Protocol
Universal Resource Locator
Universal Serial Bus
Coordinated Universal Time
Unshielded Twisted Pair
Wide Area Measurement System
Web Services Description Language
Extensible Markup Language
Derivada de la Frecuencia
XVI
Captulo 1
1 Introduccin
Hoy en da la maquina sincrnica se ha convertido en un elemento de gran relevancia
dentro de los sistemas elctricos de potencia (SEP.) pues es la encargada de abastecer de
energa elctrica a todos los elementos del sistema. A manera de ejemplo bajo un escenario
de microred que presente integracin de generadores sincrnicos o de otro tipo (elicos, de
induccin, inversores, etc.) resalta la importancia de supervisar la frecuencia, la velocidad y
el ngulo de los fasores de voltaje en nodos de suministro o consumo de potencia dado que
el primero ayuda en la deteccin de eventos de falla, el segundo con las prdidas de
sincronizacin entre los generadores y el tercero con problemas de oscilacin inter-rea.
Por lo tanto, es de gran importancia monitorear sus parmetros.
Los sistemas de monitoreo para la maquina sincrnica, se han desarrollado alrededor de
sistemas SCADA de tal forma que permiten desplegar y corregir cualquier variable que se
encuentre fuera de un rango preestablecido y que pueda ocasionar una falla en el sistema.
El monitoreo por medio de SCADA, presenta dos grandes inconvenientes, el primero es
producto de la gran cantidad de informacin que se debe procesar, esto hace que la
respuesta del sistema de monitoreo sea lenta, presentando actualizaciones de las variables
en tiempos que pueden alcanzar hasta los 15 segundos dependiendo de la complejidad del
SEP, el segundo inconveniente se debe a que la toma de variables no se realiza de forma
sincronizada lo que produce, una informacin con distintas bases de tiempo.
Las unidades de medicin fasorial (PMU) tienen la capacidad de estimar los fasores
asociados de las componentes fundamentales de las ondas de tensin y corriente, estos
referenciados al mismo estndar de tiempo (UTC) proporcionado por un GPS. Estas
unidades cubren con las necesidades de monitoreo de la maquina sincrnica, con la ventaja
de proporcionar sus medidas, sin importar la ubicacin geogrfica de las mquinas, de
forma sincronizada y aumentan la velocidad de procesamiento, lo que agiliza el monitoreo.
Este proyecto de grado plantea desarrollar un prototipo de unidad PMU, que estime en
forma sincronizada los fasores de tensin, corriente y frecuencia; adicionando la
adquisicin de la velocidad del eje del rotor, todo esto integrado bajo un protocolo
propietario. Se propone la concentracin de los datos fasoriales en un servidor PDC, con
una actualizacin de datos que no podr superar la unidad de segundo.
Captulo 1: Introduccin
1.1
Planteamiento del Problema
La mquina sincrnica, debido a su gran importancia dentro del SEP, debe ser monitoreada
de forma constante, el monitoreo que se realiza debe ser de gran calidad en lo referente a la
informacin seleccionada para que las acciones de control que se vayan a aplicar no
comprometan la funcionalidad del SEP.
Para mejorar el monitoreo actual, es fundamental sincronizar todas las variables con una
misma base de tiempo permitiendo hacer anlisis posteriores del comportamiento bajo
cierto tipo de situaciones de la totalidad de mquinas sincrnicas que componen el SEP,
otro factor importante a mejorar es la velocidad con la que se procesa la informacin
aumentando la capacidad de monitoreo sin depender de la complejidad del sistema,
finalmente, y debido a que por lo general las maquinas sincrnicas se encuentran distancias
geogrficamente es necesario implementar un canal de comunicacin que permita el flujo
de datos de la forma ms ptima posible.
Por estas razones, en este proyecto de grado se plantea la posibilidad de implementar un
prototipo de medicin fasorial, que sincronice todas sus medidas a una misma base de
tiempo, permita la concentracin de la informacin en un servidor PDC, para que
posteriormente se puedan visualizar en una interfaz.
Es posible disear un sistema de monitoreo en forma remota para un generador sincrnico
empleando la tecnologa de la medicin fasorial, reduciendo los costos de transmisin de
datos, ampliado la cobertura y los puntos de acceso a la informacin en tiempo real?
1.2
Objetivos
1.2.1 Objetivo General

Disear e implementar un prototipo de sistema de medicin fasorial tomando como caso de
estudio una mquina sincrnica.
1.2.2 Objetivos Especficos
Disear una unidad prototipo de medicin fasorial (PMU), adicionando una entrada de
origen mecnico (velocidad del eje del rotor).
Implementar un canal de comunicaciones va GPRS que permita el enlace de la unidad

PMU con el servidor PDC.
Disear e implementar un concentrador de datos fasoriales PDC.
Realizar la interfaz grfica para visualizar la informacin almacenada en el servidor

PDC y proporcionada por la PMU.
Captulo 1: Introduccin
1.3
Justificacin
La tecnologa de las mediciones de fasores sincronizados en los sistemas de energa ha

abierto nuevas posibilidades para un mejor seguimiento y control de eventos de todo el
sistema elctrico, tales como las oscilaciones de potencia y apagones, motivo por el cual
esta tecnologa es motivo de investigacin y desarrollo por parte de firmas de consultora,
universidades y las compaas que operan el sistema interconectado.
Determinar la ubicacin de las unidades PMU en alguno de los nodos del sistema
interconectado est sujeto a restricciones como los costos de implementacin, las
comunicaciones y el enlace con medio guiado con el PDC, frecuencia de oscilacin interrea, importancia dentro del SEP, el grado de observabilidad y nmero de lneas adyacentes
a esta subestacin, tipos de cargas, etc. Lo anterior subraya los nodos de generacin para
colocar unidades PMU, ya que la mquina sincrnica es el componente ms importante del
SEP, debido a que suministra la frecuencia y la potencia e igualmente su comportamiento
dinmico es un reflejo de las condiciones operativas e instantneas a lo largo de todo el
sistema interconectado.
Supervisar la mquina sincrnica empleando unidades PMU presenta ventajas en tiempo
real ya que se puede detectar situaciones de inestabilidad que pudieran ocasionar colapsos
del sistema; Estas mejoras se cimientan en informacin de parmetros elctricos (fasores
de tensin y corriente), pero al lado de ellos se puede aprovechara la informacin de origen
mecnico, medidos en forma sincronizada como es la velocidad del eje y posicin angular
del rotor con lo cual se podra reconocer y optimizar los patrones de inestabilidad en forma
ms eficaz y gil.
El prototipo de PMU proyectado en esta investigacin ser un dispositivo muy similar a
equipos manufacturados por firmas reconocidas, adems a estas funcionalidades se aade la
capacidad de medir la velocidad sincrnica del eje del rotor en forma sincronizada y tener
un enlace de comunicaciones por medio no guiado (inalmbrico) con el concentrador de
datos fasoriales PDC.
1.4
Organizacin de la Tesis
El primer captulo se esboza los objetivos planteados para este proyecto de fin de carrera,
en el captulo 2 se realiza una introduccin a los sistemas de medicin fasorial PMU y se
muestran las principales aplicaciones. En el captulo 3 se describe la evolucin de los
sistemas de monitoreo en SEP y se describen las diferentes aplicaciones alrededor del
mundo. El captulo 4 se presenta la arquitectura del sistema PMU-UD. En el captulo 5, se
describe los requerimientos que se tuvieron en cuenta para la construccin de la unidad
PMU prototipo. En el captulo 6, se detalla cmo se realiz el diseo del concentrador de
datos fasoriales PDC, en el captulo 7 se exhibe el diseo y desarrollo de la interfaz web.
En el captulo 8 se exponen los resultados obtenidos del sistema PMU-UD bajo el
monitoreo de un generador sincrnico y finalmente en el captulo 9 se desarrollan las
conclusiones, recomendaciones y los trabajos futuros.
Captulo 2
2 Los Sistemas de Medicin Fasorial

2.1
Sistemas de Medicin de rea Amplia (WAMS)
Los actuales esquemas SCADA que cumplen la funcin de monitorear a los sistemas
elctricos de potencia pueden ser complementados con tecnologa de medicin fasorial
PMU sincronizados por GPS. La informacin fasorial es transmitida a travs de canales de
comunicacin hacia los concentradores de datos PDC o Super-PDC.
Los PDC alimentan aplicaciones especializadas que procesan datos fasoriales en tiempo
real con el fin que el operador del sistema tome acciones de proteccin, control y
supervisin sobre una gran extensin geogrfica. Al esquema PMU-PDC en una red
jerrquica (Fig. 2.1) se le denomina Sistema de Medicin de rea Amplia o su sigla en
ingls WAMS1.
Los sistemas WAMS han sido adoptados e implementados por gran cantidad de operadores
de sistemas interconectados alrededor del mundo, a pesar de ser un concepto relativamente
nuevo y que se encuentra an en investigacin.
Aplicaciones
WAMS
Monitoreo en
tiempo real
SUPERPDC
Seguridad y
Proteccin
Caracterizacin de
parmetros
Control del
sistema de
potencia
Deteccin y
Localizacin de
fallas
Bus de Datos fasoriales
PDC
PDC
PMU
PMU
PMU
PMU
PMU
PMU
Fig. 2.1 Esquema General WAMS

Fuente: Los Autores
Los sistemas de medicin de rea amplia WAMS, los cuales emplean como base las PMUs
y los PDC adems de ejecutar las aplicaciones de monitoreo para las cuales fueron
diseados e implementados, puede ser utilizados en otro tipo de aplicaciones definiendo y
clasificando como los siguientes esquemas WAMS:
1
Wide Area Measurement System
Captulo 2: Los Sistemas de Medicin Fasorial
WACS2 o WAMCS3: se enfoca principalmente en la medida, monitoreo y respuestas

de control muy rpidas, comparadas con el SCADA. Es al principal esquema para
detectar y controlar eventos de oscilacin e inestabilidad de potencia adems de
presentar una investigacin ms desarrollada.
WAMPS4: Permite la integracin de los sistemas de medicin en coordinacin con los

sistemas de proteccin. Esta unificacin permite proporcionar informacin importante
en situaciones de contingencia y eventos de gran impacto en el sistema elctrico para
ajustar las protecciones en forma dinmica y evitar disparos errneos.
WAMPACS5: Consisten en la ltima evolucin de los sistemas de medicin de rea

extensa; integra todas las configuraciones anteriores, aadiendo funciones de
automatizacin avanzada siendo un esquema ms completo en criterios de control,
proteccin y supervisin en grandes y extensos sistemas elctricos interconectados.
2.2
Las Unidades de medicin Fasorial PMU
Las unidades de medicin fasorial PMU6 son equipos electrnicos capaces de estimar la
representacin fasorial de las componentes fundamentales de las ondas de tensin y de
corriente basndose en un punto de referencia absoluta proporcionada por el sistema de
posicionamiento global GPS7. La unidad de medicin fasorial PMU est compuesta
integralmente como se visualiza en la Fig. 2.2.
RECEPTOR
GPS
SINCRONIZACIN Y
DIVISIN DE
FRECUENCIA
Seales
anlogas
FILTRO ANTIALLIASING
CONVERSOR
A/D
MICROPROCESADOR
FASORIAL
MODEM
COMUNICACIONES
Fig. 2.2 Estructura bsica de una PMU

Fuente: Los Autores
Wide Area Control System

Wide Area Monitoring and Control System
4
Wide Area Measurement and Protection System
5
Wide Area Measurement, Protection, Automation and Control System
6
Phasor Measurement Unit
7
Global Position System
3
Seales anlogas: son seales provenientes de los devanados secundarios de los

trasformadores de instrumentacin de tensin y de corriente.
Filtro anti-aliasing: filtro pasa - bajo analgico que atena las seales de ruido de alta
frecuencia antes de realizar una conversin analgica/digital.
Conversor A/D: es un dispositivo electrnico que obtiene un valor equivalente al valor

analgico de la entrada en forma digital binaria sometindola a un muestreo de
velocidad fija.
Microprocesador fasorial: la funcin de este mdulo es procesar las seales

resultantes del ADC a travs de unos algoritmos digitales para calcular los fasores, la
frecuencia y su derivada.
Receptor GPS: entrega la seal de sincronizacin y la etiqueta de tiempo para el fasor

correspondiente.
Sincronizacin y Divisin de Frecuencia: divide la seal de sincronizacin enviada

por el GPS para realizar un muestreo sincrnico de las seales de tensin y de corriente.
Mdem de comunicaciones: transmite a travs de un canal de comunicaciones los

datos obtenidos hacia el concentrador de datos fasoriales PDC.8
2.3
Sincronizacin de la PMU
El sistema de tiempo del GPS es fundamental para la sincronizacin, debido a esto cada
satlite cuenta con un reloj atmico el cual es monitoreado y corregido por las estaciones de
control del sistema GPS. Esta informacin es enviada de los satlites a los receptores que
sincronizan y corrigen sus osciladores internos a este reloj atmico. (Fig. 2.3) obteniendo
la hora UTC sincronizada en cualquier ubicacin del receptor GPS.
Phasor Data Concentrator
Satlite
Reloj
Atmico
Co
s
to
Da
nt
ro
Co l, M
rre on
cc ito
i re
n o
09:16:00:376
S
GP
Hora UTC
Receptor GPS
09:16:00:376
RECEPTOR
GPS
Centro Control
Fig. 2.3 Coordinacin Relojes sistema GPS

Fuente: Los Autores
2.4
El Concentrador de Datos Fasoriales
El concentrador de datos fasoriales PDC (Phasor Data Concentrator) es el encargado de

recibir, almacenar y relacionar por medio de etiquetas de tiempo toda la informacin
transmitida por las Unidades PMU y de otros PDC. Posteriormente se crea un conjunto de
datos para ser analizados y procesados por aplicaciones WAMS. La Fig. 2.4 detalla un
esquema bsico de concentrador de datos fasoriales.
Almacn de
datos Fasoriales
Alineacin de la
informacin
PMU
Validacin de datos
PMU
Aplicaciones
WAMS
PMU
Concentrador de Datos
Fasoriales PDC
Fig. 2.4 Esquema Concentrador de Datos Fasoriales PDC

Fuente: Los Autores
El PDC generalmente procesa la informacin entrante con el fin de controlar la calidad de

los datos fasoriales mediante el uso de procesamientos de validacin tales como el estado
de transmisin, comprobacin de la marca de tiempo, sumas de chequeo de la trama,
errores en la comunicacin, etc. La alineacin de la informacin fasorial en el PDC
generalmente se correlaciona y se ordenan de acuerdo con la marca de tiempo presente en
cada trama enviada; No obstante, se presenta retardos en este proceso debido a las latencias
adyacentes al canal de comunicacin, velocidad en la transmisin y la capacidad de
procesamiento del PDC.
En cuanto a los requerimientos de las comunicaciones, un PDC debe contar con entrada de
datos de mltiples fuentes, soporte con puertos fsicos (RS232/RS485, Modbus, DNP,
Ethernet, etc.) y canales virtuales (redes virtuales y puertos TCP/UDP dedicados). Las
tramas de trasmisin y recepcin deben cumplir como mnimo con el estndar IEEE 13441995 [1], IEEE C37.118-2005 [2], IEEE C37.118.2-2011 [3] o utilizando IP sobre Ethernet,
encapsulando la trama normalizada en formato TCP/UDP con soporte ya sea para la
versin IPV4 o la IPV6.
2.4.1 Tipos de PDC
De acuerdo con la literatura y los distintos proyectos de PMU desarrollados en el mundo, se
pueden clasificar los Concentradores de Datos Fasoriales PDC por su arquitectura fsica
(Hardware y Software), por la localizacin e instalacin y por el nivel jerrquico que se
encuentra dentro del esquema de medicin fasorial.
Por la arquitectura: se definen los PDC por hardware (Fig. 2.5 - A) que se ejecutan
en una plataforma especializada, con alto rendimiento y que puede operar con un nivel
de confiabilidad y seguridad en ambientes como una subestacin elctrica. Tambin se
encuentran los PDC por software (Fig. 2.5 - B) los cuales ejecutan una aplicacin
especializada en un computador servidor, con un sistema operativo como Windows o
Linux.
b) PDC por Software
a) PDC por Hardware
Fig. 2.5 Tipos de PDC por arquitectura

Fuentes: Electric Power Group y OpenPDC
Por la localizacin: se clasifican segn el sitio donde este implementado definiendo los
PDC de subestacin, el cual puede ser de hardware o software y usualmente son
empleados para concentrar los datos fasoriales de la PMUs ubicadas en las
subestaciones cercanas. Los PDC de los centros de control son usados para concentrar y
ejecutar acciones de control en todo el sistema elctrico de potencia; habitualmente son
PDC por software porque tienen ms prestaciones en expansin, escalabilidad,
redundancia mltiple y almacenamiento.
PDC CONTROL
PDC SUBESTACIN
PMU
PMU
PMU
Fig. 2.6 Tipos de PDC por ubicacin

Fuente: Los Autores
Por la jerarqua: dentro de un sistema que emplea la tecnologa fasorial quedan

definidos unos niveles de acuerdo con la supervisin y concentracin de datos en un
rea especfica, que ayudan a filtrar y preparar bloques de datos para entregarlos a un
nivel de proceso superior y ms complejo. La Fig. 2.7 se representan en el nivel 1 los
PDC de subestacin que se enlazan a las PMU locales, en el nivel 2 gestiona la
informacin de varias PDC de varias subestaciones en un PDC de control de rea, y en
el nivel 3 se administra la informacin de varios PDC de distintas reas en un lugar de
control principal y centralizado, donde habitualmente es llamado Super-PDC.
PMU
PMU
PMU
PMU
PDC
S/E 1
PDC
S/E 2
SUBESTACIN
NIVEL 1
PDC
CONTROL
AREA
CONTROL AREA
NIVEL 2
SUPER-PDC
CONTROL PRINCIPAL
NIVEL 3
Fig. 2.7 Tipos de PDC por nivel de Jerarqua

Fuente: Los Autores
2.5
Los Canales de Comunicaciones
Dos capacidades en el enlace de comunicacin entre la unidad PMU y el PDC se deben

tener en cuenta. El primero es el ancho de banda del canal aunque no es un factor limitante
ya que el volumen de datos creados por la PMU es bastante modesto, y el segundo aspecto
es la latencia el tiempo que trascurre desde que le dato es creado y cuando est disponible
para la aplicacin WAMS deseada, algunas de estas requieren una latencia pequea como
por ejemplo aplicaciones de control y proteccin, mientras en aplicaciones post-disturbio,
anlisis de datos, caracterizacin del sistema, monitoreo, entre otras; estas aplicaciones
WAMS no se ven afectados por grandes retrasos en la transferencia de datos. Entre los
medios ms usados de acuerdo con estos parmetros y que muchas aplicaciones WAMS en
el mundo lo emplean son la fibra ptica ya que presentan capacidad de ancho de banda,
velocidad y alta inmunidad a ambiente electromagntico, pero presentan desventajas en el
alto costo de la infraestructura siendo un criterio determinante y de restriccin en la

implementacin de los distintos proyectos WAMS.
2.6
Aplicaciones WAMS
Se definen como las aplicaciones de software que procesan la informacin fasorial

almacenada en el PDC para un fin especfico. Se destacan:
Monitoreo en Tiempo Real: Todo este campo de aplicacin se encuentra en constante

desarrollo e investigacin por su relevancia para los operadores del sistema elctrico de
potencia. Entre las herramientas WAMS que se encuentran en desarrollo:
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
Control del Sistema de Potencia: Las unidades PMU han hecho replantear esquemas
de control que acten en forma coordinada y con ms efectividad para tratar de mitigar
fenmenos que ocurren con poca ocurrencia, pero de gran impacto generando posibles
colapsos. Para reducir esta probabilidad se han implementado tcnicas de control con
base en datos fasoriales en los siguientes campos:
o
o
o
o
o
Anlisis y almacenamiento de datos de frecuencia.

Anlisis del desempeo del cambio de la frecuencia.
Monitoreo del ngulo del voltaje.
Monitoreo de la Magnitud de voltaje y la potencia reactiva.
Monitoreo del flujo de potencia
Estimacin de estado complementada con mediciones fasoriales.
Monitoreo de eventos y disturbios.
Reconocimiento de patrones.
Monitoreo de oscilaciones.
Monitoreo de estabilidad de voltaje.
Anlisis espectral de frecuencia, potencia activa, potencia reactiva y voltaje.
Anlisis distribuido.
Validacin de modelos.
Sistema de monitoreo de desempeo del sistema elctrico.
Evaluacin trmica de las lneas de transmisin en lnea.
Monitoreo de estabilidad de pequea seal, deteccin y control.

Inestabilidad de frecuencia.
Inestabilidad de voltaje.
Oscilaciones de potencia.
Actualizacin de capacidad de transporte en lnea.
Seguridad y Proteccin: El objetivo es clasificar todas las contingencias simples o

mltiples que pueden originar falsos disparos (oscilaciones inter-reas, rechazo de
cargas, etc.) con el fin de ajustar las protecciones en forma adaptiva y en tiempo real
con base en la informacin fasorial que se est presentando en ese instante de tiempo.
10
Caracterizacin de Parmetros: Es un proceso matemtico mediante el cual se

obtienen valores aproximados de algunos componentes del sistema elctrico a partir de
mediciones fasoriales. Entre los mtodos se destacan tcnicas de estadstica descriptiva,
redes neuronales y mquinas de soporte vectorial.
Deteccin y Localizacin de Fallas: Son algoritmos capaces de detectar y estimar la

localizacin de la falla en las lneas de transmisin (cortocircuito, falla de aislamiento,
contingencias, etc.) con base en los datos de mediciones fasoriales. Se destacan los
mtodos basados en inteligencia artificial, anlisis de procesamiento digital de seales
caracterizadas con transformada de Fourier y la Wavelet.
2.7
Normalizacin
Como respuesta a la implementacin de la tecnologa de PMU en las ltimas dos dcadas a

lo largo del mundo, las organizaciones y asociaciones en ingeniera han desarrollado una
serie de estndares que buscan normalizar las unidades PMU comerciales de diferentes
marcas. Entre estas polticas la IEEE9 public las siguientes normas:
Estndar IEEE 1344 1995 [1]: La norma define las fuentes de sincronizacin, el
formato de entrada del tiempo, su estampado y define el formato de la salida serial de la
unidad PMU.
Estndar IEEE C37.118 2005 [2]: fue una actualizacin a la norma IEEE 1344
1995 proporcionando las bases para el clculo del fasor, la metodologa para cuantificar
el error y renueva el formato de salida de las unidades de medicin fasorial.
Estndar IEEE 1588 2008 [4]: especifica un protocolo que permite la sincronizacin
precisa de relojes en la medicin y control en sistemas implementados con tecnologas
con comunicacin en red.
Estndar IEEE C37.118.1-2011 [5]: Es el resultado de la revisin a la norma del

2005; Esta norma define los sincrofasores, la frecuencia y la tasa de cambio de la
frecuencia, se especifica los mtodos de evaluacin y los requisitos para el
cumplimiento de la norma, tanto en condiciones de estado estable y dinmico dando el
concepto de TVE10.
Estndar IEEE C37.118.2-2011 [3]: Incluye todo lo relacionado con la comunicacin

de datos dentro de la red de medicin fasorial. Los formatos de los mensajes se
actualizaron para mejorar el intercambio de informacin con otros sistemas,
adicionando a la trama de datos especificaciones como la ubicacin fsica de la unidad
Institute of Electrical and Electronics Engineers

Total Vector Error
10
11
PMU, la fraccin de segundos y el campo del estado fue significamente modificado

para incluir la calidad del tiempo.
IEC 61850 [6]: Norma que reglamenta la conexin y comunicacin de dispositivos

electrnicos inteligentes IED11 implementados en subestaciones. Se incluye los
componentes para el modelado del sistema, la descripcin de datos, tipos y clases, la
definicin abstracta de servicios especficos, la asignacin para la implementacin del
sistema y la conformidad de pruebas. Actualmente el IEEE C37.118.2 no especfica
medio ni protocolo, solo trata del formato de mensaje; por ende, IEC 61850 busca
implementar la integracin de las unidades de medicin fasorial en armona con los
dems IEDs ubicados en la subestacin y que se encuentren orientados por esta norma.
Estndar IEEE C37.238 2011 [7]: Establece un perfil comn para el uso del
estndar IEEE 1588 -2008 en materia de proteccin, control y automatizacin del
sistema elctrico utilizando una comunicacin especfica de Ethernet.
Estndar IEEE C37.242 2011 [7]: La norma suministra una gua para la calibracin,
ensayo e instalacin de las unidades de medicin fasorial que se apliquen a sistemas de
control y proteccin. Incluye pruebas de laboratorio y de campo a las unidades PMU y
ensayos de comunicacin en el concentrador de datos fasoriales PDC.
Estndar IEEE C37.244 2012 [7]: describe las necesidades bsicas de rendimiento,
operacin y de comunicacin de los concentradores de datos fasoriales PDC para
aplicaciones de control, monitoreo y proteccin. La norma cubre los procedimientos de
prueba del PDC, incluyendo los requisitos para la sincronizacin, el procesamiento de
la informacin fasorial, la gestin de datos histricos y en tiempo real.
11
Intelligent Electronics Device
12
Captulo 3
3 Estado del Arte

3.1
Avance de la tecnologa de supervisin SCADA
SCADA es un sistema de adquisicin y control que permite a un operador supervisar e

intervenir un proceso industrial desde un sitio remoto. Estos sistemas son combinaciones de
equipos, controladores, instrumentos, actuadores redes e interfaces que controlan
automticamente y permiten el registro de datos de los instrumentos de campo para
posteriores anlisis. Desde la dcada de los 60s, este sistema ha evolucionado con el
crecimiento y desarrollo de los diferentes sistemas computacionales, lo que ha permitido
clasificar el avance de los sistemas SCADA en tres generaciones.
Primera Generacin: tambin llamada generacin monoltica, es la primera vez que en

la automatizacin se emplea el PC para la acumulacin de datos y control de procesos.
Se caracterizaban por ser sistemas independientes, con software y hardware propietario
con protocolos que dependen de los fabricantes de las RTU, donde solo exista
conectividad entre las RTU y los PC, con canales de comunicacin muy lentos y poco
fiables, las interfaces se basaban en mmicos con alarmas y luces.
Segunda Generacin: denominada la generacin de la distribucin de la informacin,

donde l emplea el procesamiento en tiempo real con el PC y la transmisin de los datos
a travs de mltiples estaciones interconectados en una red privada y dedicada. Se
continuaban empleando protocolos propietarios lo que limitaba la expansin del
sistema. Se mejora un poco la redundancia y confiabilidad de los canales de
comunicacin y se introdujo la pantalla de rayos catdicos (CRT) como medio de
visualizacin.
Tercera Generacin: nombrada la generacin de la red, emplea una arquitectura abierta,

con estndares y protocolos definidos mayoritariamente basados en trama IP,
permitiendo la integracin de dispositivos perifricos como RTU y PLC de varios
fabricantes y distintas funcionalidades, servidores, impresoras, unidades de disco, etc.
mejora en las interfaces grficas con paneles touch. Actualmente la tercera generacin
evoluciona involucrando integracin con sistemas de informacin, comunicaciones
basadas en IP de alta velocidad, seguridad ciberntica, sincronizacin, servicios de
interfaz e interaccin a travs de plataformas web, comunicaciones inalmbricas e
interaccin con dispositivos mviles.
13
Captulo 4: Prototipo de Sistema PMU-UD
3.2
Avance de la Tecnologa de la Medicin Fasorial
El apagn ocurrido en Estados Unidos en 1965 [8] que afect aproximadamente a 30

millones de personas que durante 14 horas no pudieron utilizar el servicio, gener grandes
incgnitas acerca de la seguridad en el sistema; en consecuencia, se presentaron iniciativas
para analizar las causas del evento y plantear las metodologas para mitigar la probabilidad
de una nueva falla. Con el tiempo se formaron comits tcnicos de investigacin en
problemas de inestabilidad en frecuencia y en tensin, innovando en 1975 cuando se
emple el rel numrico proporcionando una nueva visin en las herramientas para proteger
el sistema elctrico por ser una tecnologa ms fiable, digital, con ms ajustes y
prestaciones que los rels anlogos. Esto nos conduce al punto de partida de la tecnologa
de la medicin fasorial descrita en la Fig. 3.1 la cual delineo la investigacin y el
desarrollo para llegar a ser una de las herramientas ms prometedoras en el futuro de la
supervisin, control y proteccin de los sistemas elctricos de potencia.
1975
Problemas de Estabilidad
de frecuencia y tensin
Rel Numerico
1983
Importancia de los fasores
de secuencia positiva
1991
Primera PMU Comercial
Macrodyne
1995
Norma IEEE 1344
2004
NASPI
2003
Apagon noreste USA
2012
Normas IEEE C37.242
2005 - 2011
C37.244
Aplicaciones PMU Mundo
1976 1977 1978 1979 1980 1981 1982 1983 1984 1985 1986 1987 1988 1989 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012
1975
2012
1980
Primeros Trabajos
Medicin Directa Fasores
1988
Primer Prototipo PMU
Virginia Tech con
sincronizacin va GPS
1994
Implementacin PMU
Georgia System
2004
OpenPDC
2005
Norma IEEE C37.118
2011
Revisin IEEE C37.118
Fig. 3.1 Lnea del Tiempo del desarrollo de la tecnologa fasorial

Fuente: Los Autores
Avanzando en el tiempo, en 1980 se realizan los primeros trabajos tericos empleando la

medicin directa de los fasores de las seales de tensin y corriente, como parte de estas
hiptesis surgi la tcnica de las componentes simtricas y el clculo de las componentes
de secuencia positiva. En 1983 en la Universidad de Virginia Tech el Dr. Arun G. Phadke y
el Dr. James S. Thorp describieron las bases tericas con el proceso computacional para el
clculo de fasores y las componentes de secuencia positiva en tiempo real aplicando la
transformada discreta de Fourier. [9] [10]
Paralelamente el sistema de posicionamiento Global (GPS) estaba comenzando a
desplegarse y demostr una forma ms eficaz de sincronizar distintos relojes en distintos
lugares. Es as que en 1988 en la Universidad de Virginia Tech se construye la primera
unidad de medicin fasorial sincronizada por GPS, la cual presentaba una exactitud de un
microsegundo. (Fig. 3.2)
14
Receptor
GPS
PMU
Acondicionador
de seales
Interfaz de
usuario
A) Vista Posterior
B) Vista Frontal
Fig. 3.2 Primer Prototipo de PMU

Fuente: A.G. Phadke y J.S. Thorp [9]
Para su comercializacin se hizo cargo la empresa Macrodyne [11] que saco a la venta en
1991 su primera unidad de medicin fasorial. Tres aos ms tarde se implementaron estas
PMUs en el sistema elctrico de la compaa de Georgia System Power con el fin de
validar la ecuacin de flujo de potencia en las lneas de transmisin. Ms adelante y
observando el incremento en el uso de las PMUs se hizo necesario regular los distintos
prototipos bajo una norma, estableciendo en 1995 el estndar IEEE 1344 [1] el cual defini
las fuentes de sincronizacin y el formato de mensaje de salida de las unidades PMUs.
La transferencia de la tecnologa PMU marchaba a paso lento, hasta que el apagn del 2003
en el noroeste de los Estados Unidos y Canad [8] [12] [13] inicio una serie de estudios
para mejorar la estabilidad transitoria del sistema elctrico y se profundiz en los aportes de
la tecnologa de la medicin fasorial para mitigar estos fenmenos. De esta manera en el
2004 el departamento de energa de los Estados Unidos propuso la Iniciativa de
Sincrofasores de Amrica del Norte, ms conocida como NASPI [14] cuya misin es
avanzar en el despliegue y uso de los dispositivos de medicin fasorial, desarrollo de
aplicaciones y la investigacin para mejorar la confiabilidad del sistema elctrico de
potencia. Como resultado de este comit se dise el concentrador de datos fasoriales
OpenPDC [15] como herramienta de software abierto, el cual se emplea como ncleo de
almacenamiento y procesamiento en distintos proyectos WAMS en varias partes del
mundo.
En 2005 se estableci el estndar IEEE C37.118 la cual fue una actualizacin de la anterior;
En ella se define el sincrofasor, los mtodos de estimacin, las fuentes de sincronizacin,
adems se introduce los mtodos de prueba con los lmites mximos de error, se estructura
mejor el protocolo de salida serial y la comunicacin con el concentrador de datos
fasoriales PDC. Desde entonces, alrededor del mundo se presentan proyectos pilotos de
15
implementacin de sistemas de medicin fasorial y WAMS en sus sistemas de potencia;

algunos de esos pases son USA, Brasil, Canad, China (pas con el mayor cantidad de
PMUs instalados), Francia, India, Italia, USA, Rusia, Espaa, Mxico, Argentina, Rusia,
Suecia, Sudfrica, entre otros.
Recientemente se establecieron los estndares IEEE C37.118 2011 como una
actualizacin de la del 2005, corrigiendo algunos detalles de integracin bajo protocolo IP,
evaluacin del TVE12 y prueba de la PMU. Tambin se form el comit para formular los
estndares IEEE C37.242 2011 y el IEEE C37.244 2012, el primero como una gua de
calibracin y ensayo para unidades PMU que se apliquen a sistemas de control y proteccin
y la segunda como manual de procedimientos para probar el PDC.
3.3
Avance en los Prototipos PMU
Desde la invencin del primer prototipo de PMU en 1988 [10] [16] y su posterior
comercializacin a cargo de Macrodyne [11], muchas empresas han fabricado y patentado
sus unidades PMUs; algunas con muchas ms funcionalidades y ventajas. La Tabla 3.2
describe las principales caractersticas de las PMUs que ms se comercializan en el mundo
y que trabajan bajo la norma IEEE C37.118 2005.
Fabricante
Modelo
Otra Funcin
GPS
Interno
No. Mximo de
Canales de Entrada
ABB
RES521
Ninguna
Si
18
Arbiter
1133A
Medidor Comercial y
Calidad de Energa
Si
Arbiter
933A
Calidad de Energa
No
Macrodyne
1690
Ninguna
Si
30
Siemens
SIMEAS R-PMU
Grabador de Eventos
Si
Tabla 3.1 Caractersticas de las PMU Comerciales

Fuente: Los Autores
Adems de estos modelos, en especial los fabricantes de rels numricos, decidieron

incorporar la funcin de sincrofasor (Tabla 5.7). Aunque se mejora la relacin
costo/beneficio al adquirir un rel con estas caractersticas; vale la pena sealar que la
acumulacin de funciones en un solo dispositivo puede traer dificultades al momento de
trabajarlas en forma simultanea (ejemplo los procesos de sincrofasor y de proteccin), ya
que los recursos propios del rel (Hardware/Software) son muy limitados y puede compartir
algunos procesos de clculo con las funciones de unidad de medicin fasorial,
12
Total Vector Error
16
suministrando como resultado salida de datos errneos y afectando la fiabilidad con

respecto a los dispositivos cuya funcin de PMU es dedicada y con una prioridad alta.
Fabricante
Modelo
Otra Funcin
GPS
Interno
No. Mximo de
Canales de Entrada
SEL
SEL
SEL
SEL
SEL-311
SEL-421
SEL-451
SEL-734
Rel
Rel
Rel
Rel
No
No
No
No
6
6
6
6
GE
N-60
Medidor Comercial
Si
Areva
Micom 847
Rel
Si
Tabla 3.2 Caractersticas de Rels digitales con funcin de PMU

Fuente: Los Autores
Agregando a las anteriores PMUs, cabe sealar dos propuestas de prototipos comerciales
poco conocidas y que se destacan por su iniciativa e innovacin. La primera de la empresa
China Beijing Sifang Automation Co., Ltda [17] y su equipo CSFU 107 [18], el cual es
una unidad de medicin fasorial con la adicin de tener la capacidad de medir en tiempo
real y sincronizada la posicin angular del eje del rotor de la unidad generadora, la tensin
y corriente de la excitatriz, la posicin de la vlvula y la salida del estabilizador PSS. La
segunda que se encuentra an en etapa experimental y es conocido como el sistema
WAMSTER [19], desarrollado por la empresa Studio Elektronike Rijeka con sede en
Croacia, diseo una serie de dispositivos porttiles PMU con conectividad inalmbrica
GPRS para enlazarse con el servidor PDC, y publicar la informacin a travs de la Web.
Sin embargo, algunos prototipos de PMUs han sido resultados de investigaciones
acadmicas como estrategias para proporcionar herramientas que ayuden al conocimiento
de primera mano de esta tecnologa. Por consiguiente en 2005 en el Tecnolgico de
Monterrey [20] (Mxico) se construy un sincrofasor de bajo costo con base en un DSP13 el
cual transmita un fasor al computador a travs del puerto serial.
En 2006 se realiz en la Escuela Superior de Ingeniera (Mxico) una tesis de maestra que
consista en la implementacin de un medidor fasorial sincronizado [21] para el laboratorio
de la Facultad, el cual usaba como ncleo de procesamiento la tarjeta de Evaluacin Demo
QE128 de Freescale [22]. Es mismo ao en la Universidad de Virginia Tech (USA), el Dr.
Chunchun Xu [23] realizo la sustentacin de su tesis doctoral sobre la implementacin de
un sistema de supervisin de frecuencia en alta resolucin conocido como el sistema
FNET14 [24]; teniendo dentro de sus objetivos el desarrollo de registradores de alta
13
14
Digital Signals Processing

Frequency Monitoring Network
17
precisin en perturbaciones de frecuencia (FDR15). Estos dispositivos se emplearon para

medir monofsicamente la frecuencia, el voltaje y el ngulo de fase en puntos de baja
tensin, estos datos se transmiten continuamente a travs de internet a los servidores de los
laboratorios de investigacin en las Universidades mencionadas.
En 2008, el Dr. Jian Zuo [25] contino en la investigacin del sistema FNET [24] y
profundizo en los algoritmos que empleaba la informacin de los FDR para detectar
disturbios dinmicos en la red, localizacin de eventos y la integracin con los PDC. A
mediados de ese ao un grupo de investigadores desarrollo otro prototipo de PMU
empleando un bus de comunicaciones tipo CAN16, el cual es una topologa de transmisin
de mensajes en entornos distribuidos. [26]
En 2009 se continu la investigacin del prototipo PMU diseada en Mxico por la Escuela
Superior de Ingeniera [27] desarrollando una tesis de maestra que consista en disear una
unidad de medicin fasorial normalizada con el estndar IEEE C37.118-2005. Tambin se
present un prototipo experimental de PMU en Argentina para investigar sobre los fasores
de corriente en la localizacin de fallas en alimentadores secundarios [28]. Entre tanto
dentro del esfuerzo de apropiacin tecnolgica con el proyecto de implementacin de un
sistema WAMS en Colombia, XM17 desarroll su propio equipo PMU normalizado con el
estndar IEEE C37.118-2005, para tal fin empleo tarjetas de adquisicin de National
Instruments [29] y la plataforma de desarrollo de instrumentacin virtual Labview18 [30].
Entre tanto en el 2011 se dio impulso a dos iniciativas llamadas OpenPMU [31] [32] y
GridTrack [33]plataformas estandarizadas de cdigo abierto para construir una PMU con el
fin de incentivar el desarrollo, la educacin y la investigacin de la tecnologa de los
sincrofasores empleando componentes de bajo costo y que se encuentran fcilmente en el
mercado. A finales de ese ao, los autores del presente proyecto publicaron los diseos y
resultados de un primer prototipo PMU, que presentaba como novedad una conectividad
inalmbrica GPRS que transmite los datos a un servicio web. [34]
Posteriormente en 2012, en la universidad de Bolonia (Italia) se desarroll un prototipo de
medidor fasorial [35] empleando como unidad de procesamiento una NI CompactRIO
Embebido con una FPGA Xilinx Virtex II 3000 [29] y un GPS de gran resolucin que
garantiza una precisin de 100 nanosegundos, lo anterior desarrollado sobre la plataforma
de Labview [30]. A finales de ese ao los autores de la presente investigacin dan a
conocer el prototipo PMU definitivo del proyecto, el cual tiene la capacidad de medir en
forma sincronizada la velocidad del eje del rotor, trasmitir los datos va GPRS a un servicio
web y consultar la informacin del dispositivo en tiempo real sobre un navegador web.
15
Frequency Disturbance Recorders

Controller Area Network
17
Compaa Operacin del SIN en Colombia
18
Laboratory Virtual Instrumentation Environment Workbench
16
18
3.4
Proyectos WAMS en el Mundo
Brasil: Los estudios para la implementacin de la tecnologa fasorial se inici a

principios de 1990, pero por dificultades econmicas se retras el proyecto hasta el ao
2000. Se colocaron en marcha dos propuestas de WAMS, uno consisti en el registro en
tiempo real de los fasores para anlisis post-falla y el otro proyecto es presentar un
esquema de control de rea amplia para mejorar el estimador de estado, ayuda en la
toma de decisiones, generar alarmas y apoyar en la operacin del sistema
interconectado.
Europa: es uno de los sistemas de mayor complejidad debida a la multitud de

interconexiones internaciones de cada uno de los pases miembros, por lo que la
informacin debe intercambiarse entre los distintos operadores y poder calibrar los
modelos dinmicos del extenso sistema interconectado. Uno de los objetivos principales
en la actualidad es la supervisin de las oscilaciones inter-rea, enfatizando en las zonas
centro y suroeste debido a apariciones espordicas de oscilaciones localizadas en estos
lugares. Tambin presenta funciones adicionales como seguimiento del ngulo de
tensin, control trmico, seguimiento de la estabilidad de voltaje, sistema de
amortiguacin (uno de los ms desarrollados) y anlisis de estimacin de parmetros.
Mxico: al iniciarse oscilaciones inter-rea entre la zona centro y la noroeste llevando

estas reas a separarse por salir de sincrona, se proyect implementar un WAMS para
supervisar y registrar las causas de estas perturbaciones permitiendo mejorar los
modelos dinmicos del sistema elctrico para corregir los ajustes de control de
excitacin de los generadores y estabilizadores PSS. En el futuro delinearon los
objetivos de contribuir a una mejor operacin y proteccin del sistema elctrico
mexicano y de sus interconexiones internacionales con Estados Unidos y los dems
pases de centro Amrica.
Los pases Nrdicos: Durante los ltimos aos, la actividad en el campo de las
mediciones fasoriales ha aumentado considerablemente en estos pases hasta el punto
que todos los pases de la pennsula tienen PMUs instalados en sus redes. Pero las
motivaciones y experiencias de cada nacin han sido distintas debido a los elementos
particulares de cada red (Enlaces HVDC19, compensaciones, interconexin de parques
elicos, control de plantas trmicas, etc.) y los fenmenos de oscilacin en
determinados enlaces. Estos esquemas WAMS proyectan tener a mediano plazo
funciones de control para compensadores y enlaces HVDC y monitorear el
comportamiento dinmico de algunos generadores y parques elicos.
China: Inicio en 1995 cuando un grupo de investigadores probaron un prototipo chino,

luego hasta el 2002 se instalaron 40 dispositivos PMUs y 5 PDC, extendidas en el este,
19
High Voltage Direct Current
19
sur, sureste y centro, en este ltimo se implement el Super-PDC. Paralelamente se

desarrollaron los mdems de comunicaciones para lograr una tasa transmisin de las
unidades PMUs relativamente alta (50 tramas/Seg.), permitiendo detectar eventos
dinmicos de baja frecuencia. Para finales de 2007, las redes elctricas chinas contaban
con ms de 400 Unidades PMUs. Siendo uno de los sistemas WAMS con el mayor
nmero de medidores fasoriales. Dentro de los principales desarrollos y aplicaciones
WAMS est la supervisin de las oscilaciones electromecnicas en tiempo real, anlisis
de perturbaciones de frecuencia, los avances en el desarrollo y construccin de los PDC
y Super-PDC para analizar y almacenar los flujos de datos fasoriales con esa velocidad
de transmisin. Se plantea en el futuro que el WAMS tenga funciones de control y de
proteccin con ajustes adaptables.
India: con una de las demandas ms aceleradas alrededor del mundo, la cual est
distribuida en cinco zonas que cuentan con corredores hbridos de transmisin (HVAC
y HVDC), presenta restricciones debidas a la distancia y la capacidad necesitando con
urgencia adicionar nuevos nodos de generacin, observan la necesidad de convertir su
sistema elctrico de potencia a una red inteligente en esquema WAMS con funciones de
auto-recuperacin, control y regulacin de flujo para lograr transferir la mxima
cantidad de energa a las reas de mayor consumo.
Amrica del Norte: el apagn del 2003 en el noroeste de los Estados Unidos y Canad
ha sido un factor para adoptar las medidas para mejorar la fiabilidad y la seguridad de la
red interconectada de Amrica del Norte, indicando que el empleo de la tecnologa de
medicin fasorial pueden ayudar en gran medida a cumplir estos objetivos de
confiabilidad. Para efectuarlo, se plante dividir el esquema WAMS en dos zonas: la
este y la oeste. En la zona oeste se desarroll el proyecto WECC20, el cual comenz en
el ao de 1998 con la instalacin de 16 PMUs en una primera etapa, con aplicaciones
de supervisin y detecciones de oscilaciones; posteriormente se instalaron 11 PMUs y
se aument la tasa de trasmisin (20 tramas/seg.) para desarrollar algunas aplicaciones
de reconocimiento de patrones pre-falla, modos de oscilacin. Sus objetivos finales son
el control y la proteccin dinmica de grandes reas. En la zona este se implement el
proyecto EIPP21 el cual comenz con 25 PMUs distribuidos en barrajes importantes de
la red, con el fin de proporcionar una observabilidad global del rea, estas unidades eran
enlazadas con redes privadas virtuales para transferir la informacin fasorial a los PDC.
Sus objetivos eran realizar un seguimiento dinmico de la red y las condiciones de
estrs en tiempo real.
Ambos proyectos se combinaron para crear la Iniciativa de sincrofasores para Norte
Amrica NASPI [14], formando una red con ms de 200 PMUs conectadas y liderando
el desarrollo de aplicaciones WAMS en todos sus campos de accin.
20
21
Western Electric Coordinating Council

Eastern Interconnection Phasor Project
20
3.5
Investigacin y desarrollo de las PMU en Colombia
Luego del colapso que sufri el sistema interconectado del pas en el 2007 [36], se plantea
el proyecto SIRENA [37] liderado por la empresa operadora del SIN XM, con el fin de
responder ante eventos de poca ocurrencia pero de gran magnitud. XM pretenda
implementar un esquema de proteccin (ESPIS ) de nueva generacin, desarrollada a partir
de la tecnologa PMU/WAMS.
Debido a que la tecnologa se encuentra en etapa de investigacin y desarrollo a nivel
mundial. XM busc el acompaamiento de la universidad Pontificia bolivariana (UPB) en
Colombia y la universidad Federal de Santa Catarina (UFCS) en Brasil.
Con la UPB en una primera fase se busca identificar las potencialidades de la tecnologa
PMU y su ubicacin ptima dentro del SIN, la segunda fase fue analizar el comportamiento
angular en condiciones de estrs y contingencia. Con la UFCS se dise y se implement la
arquitectura de informacin (Fig. 3.3) con la integracin de herramientas como OpenPDC,
Phasor Point y OsiSoft, en una red jerrquica de PDC permitiendo utilizar la informacin
de los sistemas requeridos por la empresa y compartiendo la informacin relevante con el
operador nacional.
Fig. 3.3 Arquitectura de Informacin proyecto SIRENA

Fuente: XM
El sistema inicial de WAMS cont con 4 unidades PMU dentro de un proyecto paralelo que
buscaba identificar y mitigar fenmenos de oscilacin de baja frecuencia, dando como
resultados aplicaciones para el monitoreo de la estabilidad y el anlisis post-operativo.
Tambin dentro del esfuerzo de apropiacin tecnolgica, XM desarrollo su propio equipo
PMU bajo el protocolo IEEE C37.118-2005; este prototipo se instal inicialmente en la
subestacin esmeralda y luego otros prototipos fueron integrados en la supervisin de 12
subestaciones (Fig. 3.4). Tambin se emplearon PMU de otras marcas para observar
problemas de integracin.
21
Estas PMUs estn programadas para transmitir con una resolucin de 16 bits en ADC22
tres fasores de voltaje, tres fasores de corriente, frecuencia a una velocidad de 12
tramas/segundo, utilizando un ancho de banda de 4.4 Kbps en un protocolo mixto
TCP/UDP.
El diseo del proyecto SIRENA (Fig. 3.3) prev utilizar el software OpenPDC como
concentrador regional y central de datos PMU aprovechando su calidad de cdigo abierto,
lo cual permite desarrollar aplicaciones acadmicas y de investigacin. Adems se utiliza el
software Phasor Point como herramienta principal del sistema WAMS y herramienta de
monitoreo de estabilidad del CND23. Por ltimo se utilizara Osisoft PI como repositorio
histrico y para el despliegue de informes en el centro de control.
Fig. 3.4 Ubicacin de las Unidades PMU en el STN

Fuente: XM
Las fases futuras del proyecto comprenden la integracin con el centro de control de nueva
generacin que instalara XM y la implementacin de tecnologa WACS de control
automtico ante eventos de gran magnitud. Tambin se ampliara el portafolio de
investigacin incluyendo empresas y universidad del pas.
22
23
Conversor Anlogo Digital

Centro Nacional de Despacho
22
3.6
Avance en el monitoreo de los generadores sincrnicos
La instrumentacin tradicional en un generador sincrnico consiste en realizar las

mediciones de voltaje y corriente en valores RMS a la salida del generador, frecuencia,
Potencia activa y reactiva, factor de potencia, tensiones y corriente de excitacin y
velocidad del eje en RPM. Cabe sealar que muchas de estas variables son parmetros de
entrada y retroalimentacin en los controladores de control para la mquina sincrnica, y la
supervisin remota de estas variables complementa los esquemas de operacin para
mantener la estabilidad en un determinado instante en toda la extensin del sistema
elctrico interconectado.
En un principio se emplearon aparatos anlogos para su medida, luego estos fueron
mejorados gracias a la electrnica digital que desplegaron los actuales sistemas de
adquisicin basados en PLC, computadores industriales y medidores dedicados o
multifuncin, que integrados con el sistema SCADA formaron los esquemas de control y
proteccin del grupo generador .
Para aumentar el nivel de fiabilidad en la operacin de la mquina sincrnica, muchas
empresas generadoras han desplegado sistemas de supervisin con registros histricos de
parmetros no elctricos con el fin de obtener datos para los programas de mantenimiento
predictivo y preventivo como son los niveles de aceite en los cojinetes y rotor, temperatura
en varias partes del estator, medicin de par electromagntico, nivel de vibraciones,
excentricidad del eje, etc.
Los apagones ocurridos en distintas partes del mundo replantearon el esquema de
proteccin y control, por lo tanto se iniciaron proyectos de implementacin e integracin de
la tecnologa de medicin fasorial PMU como recurso innovador para supervisar el sistema
elctrico en tiempo real y complementar el actual sistema SCADA, con el objetivo de
detectar y mitigar fenmenos de poca ocurrencia, pero de gran magnitud. Dentro de los
procesos de implementacin se proyect la ubicacin de las unidades PMU en
subestaciones que proporcionaran una observabilidad ms amplia de los fenmenos
oscilatorios que concurrieran dentro del SEP, colocando los equipos en nodos de
generacin y S/E crticas para el sistema elctrico [36]. Supervisar estos nodos de
generacin con PMU demando desarrollar aplicaciones WAMS para la deteccin de las
condiciones de inestabilidad [37] calculado principalmente con los datos sincronizados de
los fasores de voltaje y corriente.
Dentro del proyecto de implementacin WAMS en China se dise una unidad PMU que
adems de transmitir la informacin de fasores de voltaje y corriente, presentaran la
capacidad de medir en forma sincronizada la velocidad del eje del rotor, el ngulo del par,
la tensin y corriente de la excitatriz y otros parmetros que se encuentran en investigacin;
cuyos valores se adjuntaran en la trama de salida normalizada de la unidad PMU [2] con el
fin abrir el campo de investigacin en inestabilidad transitoria relacionando variables
operativas de origen elctrico y mecnicas. [38].
23
Captulo 4
4 Arquitectura del Sistema PMU-UD

4.1
El sistema tradicional SCADA frente a la tecnologa PMU
Los eventos oscilatorios y transitorios que han vulnerado el sistema de potencia en el

mbito mundial [8] [12] [39] han demostrado que el sistema actual de supervisin y control
SCADA no permite detectar, prevenir y mitigar estos fenmenos de poca ocurrencia.
SCADA tradicional en un sistema de potencia transmite datos (tensin en barras, corriente,
flujos de potencia activa y reactiva, as como frecuencia) en forma asincrnica al centro de
control en intervalos de tiempo que van desde los dos a diez segundos. Dado el margen tan
grande del intervalo de tiempo de transmisin, los datos no representan en un instante el
estado actual del sistema elctrico, lo que puede llevar a una toma de decisin errnea. Para
solucionar este inconveniente surgen alternativas como el sistema de medicin fasorial
(PMU) el cual presenta ventajas significativas en la transmisin de los datos (Tabla 4.1),
como el nmero de muestras por ciclo, medida del ngulo y datos sincronizados. Sin
embargo, algunos operadores utilizan el sistema de medicin fasorial como complemento al
sistema SCADA actual, rectificando desviaciones y errores de transmisin, procesamiento
y control de datos en tiempo real.
Atributo
Sincronizacin
Tipo medida
Resolucin
Sistema SCADA
No
Anlogo - Digital
2 4 Muestras por
ciclo
Observabilidad
Estado estable
Monitoreo
Medida del ngulo
Centralizado
No
Sistema PMU
Si
Digital
Ms de 60 muestras
por ciclo
Dinmico y
transitorio
rea amplia
Si
Tabla 4.1 Comparacin de atributos entre el sistema SCADA y el PMU

Fuente: Bindeshwar Singh, N.K. Sharma, A.N. Tiwari, K.S. Verma y S.N. Singh [40]
El sistema PMU permite evaluar continuamente las condiciones de operacin del SEP con
base en la informacin de fasores de tensin, de corriente y la magnitud de la frecuencia en
forma sincronizada. Los datos de las mediciones basadas en PMU son insumos
fundamentales en el proceso de mejora de los modelos dinmicos que soportan el SEP. Este
insumo permite profundizar en los estudios del comportamiento de cada uno de los
elementos constitutivos del SEP referente a su respuesta a fenmenos transitorios y
24
oscilatorios, con el fin de generar estrategias y procedimientos que eviten colapsos y

apagones.
Muchas de las aplicaciones de monitoreo y supervisin empleando PMU [9] [41] necesitan
una cantidad mnima de informacin transmitida por segundo (Tabla 4.2), segn la norma
IEEE C37.118.1 [42].
50 Hz
60 Hz
Frecuencia del sistema
10 25 50 10 12 15 20
No Tramas por segundo
Tabla 4.2 Reporte del Nmero de tramas por segundo
Fuente: Estndar IEEE para Sincrofasores [2]
30
60
A manera de ejemplo, cada aplicacin WAMS dependiendo del fenmeno que se

caracterice (tiempo respuesta) requiere para sus interfaces y algoritmos de procesamiento
una tasa mnima de tramas por segundo (Tabla 4.3)
Aplicacin WAMS
No tramas por segundo
Monitoreo en tiempo real
1-30
Estimador de estado
1-20
Monitoreo estabilidad
20-60
Validacin de modelos
1-20
Aplicaciones de control
20-60
Aplicaciones de proteccin
20-60
Deteccin y localizacin de fallas
20-30
Tabla 4.3 Requerimientos de No. Tramas segn la aplicacin WAMS
Fuente: Los Autores
4.2
Comportamiento del generador sincrnico
La operacin en estado estable de mquinas sincrnicas interconectadas significa que tiene

la misma tensin, frecuencia y la velocidad de giro del rotor. Cuando ocurre un disturbio ya
sea de origen interno o externo, el estator y los campos del rotor reaccionan entre s y se
produce un par electromagntico que incide a frenar o acelerar el par mecnico de sus
condiciones normales. Esto implica una respuesta dinmica no lineal entre la potencia de
salida de la unidad de generacin y la posicin angular del eje del rotor.
Para estudios de estabilidad transitoria se evala el ngulo del par y su comportamiento
dinmico dentro de un determinado intervalo de tiempo empleando como metodologa las
tcnicas que proporcionen solucin a la ecuacin de oscilacin. Pero la velocidad del eje
del rotor es una variable que se emplea dentro del SCADA local y en el control de
frecuencia en el generador sincrnico. Para apreciar los efectos de la velocidad sincrnica y
su comportamiento dinmico se simularon dos escenarios de contingencia sobre la
microred de la Fig. 4.1, la cual est compuesta por:
A) Parque de generacin hidrulico compuesto por 3 unidades de 40 MW - 13.8 KV a
3600 RPM y 4 subestaciones elevadoras 13.8/230 KV. Incluye controles automticos de
frecuencia y voltaje.
25
B) Parque de generacin hidrulico compuesto por 2 unidades de 40 MW - 13.8 KV a

3600 RPM 2 subestaciones elevadoras 13.8/230 KV. Incluye controles automticos de
frecuencia y voltaje.
C) Lnea de transmisin con longitud de 50 Km.
D) Lnea de transmisin con longitud de 200 Km.
E) Lnea de transmisin con longitud de 20 Km.
F) Lnea de transmisin con longitud de 100 Km.
G) Grupo de carga de 100 MW.
H) Grupo de carga de 95 MW.
E
H
G
F
Fig. 4.1 Esquema de la Microred para simulacin
Fuente: Los Autores
Escenario 1: salida de los bloques de carga G y H
En el primer estudio se plante una salida de los bloques de carga G y H en t=5 y t=8
segundos. Para este anlisis se toman como referencia los datos de potencia activa en MW
y de velocidad del eje del rotor en RPM de la unidad 1 del parque de generacin A y de la
unidad 4 del parque de generacin B.
En la Fig. 4.2 se detalla los efectos que produce la salida del bloque de carga G en la
unidad de generacin 1, donde se disminuye la potencia a 28 MW y la velocidad aumenta a
3600 RPM, la cual es su valor nominal. Posteriormente el bloque de carga H es sacado de
servicio produciendo un efecto muy similar, otro aumento de la velocidad de 6 RPM y una
disminucin de potencia a 8.5 MW.
26
Aceleracin
en el rotor de
la unidad
Perdida de
potencia
generada
t(s)
Fig. 4.2 Velocidad (RMP) y Potencia (MW) de la Unidad 1 ante salida de carga G y H
Fuente: Los Autores
Aceleracin
en el rotor de
la unidad
Perdida de
potencia
generada
t(s)
Fig. 4.3 Velocidad (RPM) y Potencia (MW) Unidad 4 ante salida de carga G y H
Fuente: Los Autores
27
Al mismo tiempo, es posible observar estos mismos efectos ante la salida de los bloques de
carga en el parque de generacin B, para esto se toma la informacin de la unidad
generadora 4 (Fig. 4.3) y se visualizan las mismas consecuencias que para la unidad 1, una
aceleracin en la velocidad sincrnica cada vez que un bloque de carga sale de
funcionamiento y una prdida de la potencia entregada en MW por la mquina.
Escenario 2: corto circuito trifsico en la lnea F
Para el segundo caso en t=7 segundos, se simul un corto circuito trifsico en la lnea de
transmisin F, en t=7.5 segundos la falla es despejada inhabilitando la lnea F y como
consecuencia, el bloque de carga H queda desenergizado. De la misma forma se toma como
referencia la informacin entregada por las unidades generadoras 1 y 4 de los parques de
generacin A y B respectivamente.
En la Fig. 4.4 mediante los cursores de color rojo se resalta el intervalo de tiempo desde el
comienzo de la falla, hasta que esta es despejada. En el momento en que la falla es
producida, la unidad 1 sufre una fuerte aceleracin en su velocidad llegando a estar por
encima de las 3603 RPM y una vez est es despejada, la mquina sincrnica se desacelera
de nuevo y se ubica sobre las 3601 RPM. Es importante resaltar la perturbacin que sufre la
frecuencia del sistema en el mismo instante en que la maquina sube su velocidad y como,
una vez el sistema despeja la falla, la frecuencia recupera su valor nominal.
t(s)
Fig. 4.4 Velocidad (RPM) y Frecuencia (Hz) Unidad 1 ante falla en lnea F
Fuente: Los Autores
28
En la Fig. 4.5 para la unidad 4, se percibe para el mismo tipo de respuesta de la unidad 1,
frente a la falla referente al comportamiento de su velocidad. Se observa el impacto sobre el
perfil de tensin del bus de 230 KV, el cual provoca un hueco de tensin de gran magnitud
en todo el sistema mientras la falla es despejada.
t(s)
Fig. 4.5 Velocidad (RPM) y Voltaje (KV) Unidad 4 ante falla en lnea F
Fuente: Los Autores
4.3
Supervisando el generador sincrnico con PMU
Las unidades de medicin fasorial PMU son herramientas de monitoreo y son motivo de
investigacin en distintas universidades y empresas que operan el sistema elctrico en
distintas partes del mundo. Una de las aplicaciones WAMS ms empleadas son de
deteccin de condiciones de inestabilidad, determinacin del grado de oscilacin o la
separacin angular entre reas, que determina si un fenmeno transitorio tiene la capacidad
de generar un evento de colapso en cascada.
Los datos que entregan las unidades PMU presentan ventajas considerables frente al
SCADA, ya que son datos sincronizados y transmitidos a una velocidad muy rpida. Estos
datos PMU basados principalmente en los fasores de tensin, corriente, una estimacin de
la frecuencia y su derivada, acompaada de una marca de tiempo con una precisin de
milisegundos. Las PMUs alimentan aplicaciones cuyo objetivo es determinar indicadores y
graficar visualmente patrones de comportamiento dinmico del sistema elctrico como la
diferencia angular en determinadas reas, oscilaciones en frecuencia, perfiles de tensin y
potencia, etc. Una de ellas es determinar con base en datos fasoriales elctricos (fasor de
voltaje y corriente) la posicin angular del par del rotor, la cual es una variable que
29
determina la condicin de operacin del generador, y su medida determina si el fenmeno

transitorio (falla, deslastre carga, accin de rels proteccin, perdidas de carga o
generacin, etc.) puede llevar al sistema elctrico a condiciones de inestabilidad y colapsos.
Determinar el ngulo del par por medio de los fasores de tensin y corriente requiere de una
gran capacidad de clculo de la aplicacin WAMS, esto ha provocado la bsqueda de
nuevos mtodos que permitan obtener esta variable de una forma ms sencilla. La iniciativa
WAMS de China basada en dispositivos PMUs tienen la capacidad de estimar en forma
sincronizada parmetros mecnicos del generador elctrico como la velocidad y la posicin
angular del eje del rotor, instrumentado estas variables a travs de un enconder como se
ilustra en la Fig. 4.6.
Rotor
Detector
Magntico
Pulsos
PMU
ngulo Rotor
Fig. 4.6 Variante de la PMU para la medida del ngulo del rotor
Fuente: North China Electrical Power University [38]
La metodologa de este innovador mtodo (Fig. 4.7) consiste en emplear el pulso PPS que
proporciona el receptor GPS como punto de referencia y tomar la medida de este con
respecto al flanco ascendente que entrega el encoder en el momento que completa un giro
el rotor ( ). A la fecha este innovador mtodo se encuentra an en investigacin y
promete buenos resultados, sobre todo en sistemas interconectados que presenten
integracin con sistemas de energa alternativa con problemas de estabilidad.
ngulo Rotor
Pulsos Localizacin
rotor
Tiempo
Sincronizacin
Fig. 4.7 Medida sincronizada del ngulo del rotor

Fuente: North China Electrical Power University [38]
30
4.4
Descripcin del sistema PMU-UD
La necesidad de implementar herramientas que faciliten la integracin de fuentes de energa

renovable dentro de un marco de generacin distribuida, la masificacin y empleo de
canales de comunicacin que proporcionen una mejor accesibilidad, cobertura, fiabilidad y
seguridad; el empleo de las tecnologas de la informacin y la comunicacin como medio
para anunciar datos del sistema elctrico que son importantes para el usuario final y con el
cual puede hacer un uso ms eficiente y racional de su consumo energa ha motivado la
formulacin del proyecto de medicin fasorial prototipo PMU-UD, descrito en la Fig. 4.8.
Fig. 4.8 Sistema de Medicin Fasorial PMU-UD

Fuente: Los Autores
Poseer y gestionar en tiempo real de un gran volumen de informacin del estado dinmico
de la generacin, transmisin y distribucin, as como de los usuarios finales es posible si
se integran tres tecnologas, las cuales son la base del sistema PMU-UD:
El empleo de las unidades de medicin fasorial PMU como medio para monitorear las
fuentes de generacin de energa, en nuestro caso de investigacin aplicada
especficamente al generador sincrnico, presentando como adicional la medida
sincronizada de la velocidad del eje del rotor.
El uso de medios de comunicacin no guiados para la transmisin de la informacin

fasorial desde la PMU al PDC, empleando ms especficamente la tecnologa GPRS ya
que presenta fiabilidad, acceso a protocolos para enlace M2M24, amplia cobertura, y un
mayor alcance.
El aprovechamiento de las tecnologas de la informacin y la comunicacin basndose

en la tecnologa web, como medio de difusin de los datos en tiempo real del sistema
elctrico abstrados por las PMU y visualizados en un navegador web estndar, desde
un computador de escritorio, una tableta o un telfono inteligente.
24
Machine to Machine
31
Captulo 5
5 Diseo del Prototipo de Medidor Fasorial PMU

En este captulo se cumple con los objetivos especficos planteados
Disear una unidad prototipo de medicin fasorial (PMU), adicionando una entrada de
origen mecnico (velocidad del eje del rotor).
Implementar un canal de comunicaciones por medio de un mdem GPRS que permite

el intercambio de informacin entre la PMU prototipo y el servidor PDC.
5.1
Metodologa de diseo
Para el diseo del prototipo de unidad de medicin fasorial PMU, se implement la

metodologa planteada en el diagrama de bloques de la Fig. 5.1.
Requerimientos
Diseo inicial
Diseo
Hardware
Diseo
Software
Prototipo PCB
Prototipo
Software
Integracin
Pruebas y depuracin
Prototipo Final
Fig. 5.1 Metodologa de diseo Prototipo PMU

Fuente: Los Autores
Requerimientos: comprende la definicin de caractersticas bsicas del instrumento a

disear, criterios funcionales, opciones de comunicacin, resolucin en la medida, etc.
Diseo Inicial: diseo general el cual incluye los bloques funcionales del prototipo.
32
Captulo 5: Diseo del Prototipo de Medicin Fasorial
Diseo Hardware: comprende los clculos y diseo de los esquemticos, as como la

seleccin de componentes integrados con funciones especficas (mdems,
microcontroladores y GPS entre otros), etc.
Prototipo PCB: desarrollo del circuito impreso, anchos de rutas y ensamble.
Diseo Software: planteamiento general de las funciones que debe realizar el mdulo
embebido en una aplicacin especfica, recurriendo a los recursos fsicos (puertos,
timers, adc, etc.), diseando las rutinas de clculo y procesamiento.
Prototipo Software: diseo y programacin del mdulo embebido en lenguajes

Assembler y C para el empleo de sus recursos fsicos y desarrollo de rutinas de
procesos de datos, clculos, etc.
Integracin: comprende la depuracin del programa diseado dentro del mdulo

embebido.
Pruebas y depuracin: se comprueba el correcto funcionamiento del prototipo y se

corrigen errores de diseo; si es de hardware se replante el diseo del PCB, si es de
software se replantea su lgica y rutinas.
Prototipo final: prototipo de medidor fasorial PMU.
5.2
Requerimientos
Para definir los requerimientos constructivos del prototipo PMU se ha tenido en cuenta las
recomendaciones y observaciones planteadas por los autores [20] [21] [27] [31] y las
especificaciones tcnicas de PMUs comerciales [11] [43]. Estas caractersticas se han
resumido en la Tabla 5.1.
33
Modulo.
Instrumentacin
DSP
GPS
Mdem
Parmetro.
Min.
ptimo.
Mx.
Unidad.
Tensin
80
115-125
140
V.
Corriente
0.5
25
15
A.
Frecuencia
50
55-65
65
Hz
Velocidad
1600
1600-1800
2400
RPM
Velocidad Bus
20
30-40
100
MIPS.
Puertos ADC
10
# Puertos
Velocidad ADC
50
100
500
Ksps.
Resolucin ADC
10
12
14
Bits.
Puertos USART
# Puertos
No Timers
RTC
No Interrupciones Ext.
# Puertos
Canales
12
20
20
# Canales
Tiempo sincronizacin
s.
Trama input/output
UART-NMEA
Puerto PPS
# Puertos.
Velocidad Tx /Rx.
10-20
100
Kbps.
Protocolo
IP
Servicios
TCP/UDP/HTTP/FTP
Puertos Serie
# Puertos
Tabla 5.1 Requerimientos prototipo PMU

Fuente: Los Autores
5.3
Diseo Inicial
En la Fig. 5.2 se presenta un diagrama de bloques constitutivos de la unidad prototipo de

medicin fasorial PMU, su desarrollo comprende cuatro bloques (instrumentacin y filtro
anti-aliasing, sincronizacin y HMI, procesamiento digital y transmisin de datos).
34
B) Sincronizacin
y HMI
GPS
HMI
A) Instrumentacin y
filtro anti-aliasing
Sincronizacin y
divisin de la
frecuencia
Sensor
Corrente x 3
C) Transmisin de
Datos
Filtro Antialliasing
Sensor Tensin
x3
Conversor ADC
Microprocesador
Fasorial
Modem
Encoder
C) Procesamiento
Digital
Fig. 5.2 Estructura del prototipo PMU

Fuente: Los Autores (cambiar)
A. Instrumentacin y filtro anti-aliasing: Comprende la adquisicin, atenuacin y

filtrado de las seales de tensin, corriente, frecuencia y velocidad del eje del rotor para
ser ledas por el conversor anlogo digital (ADC) y puertos digitales.
B. Sincronizacin y HMI: Implementacin de una herramienta de gestin para la
sincronizacin de los datos del GPS, as como tambin para verificar la hora UTC y el
estado de la sincronizacin con los satlites del sistema GPS.
C. Procesamiento Digital: comprende el despliegue de los recursos de hardware y
desarrollo de software embebido para el proceso de clculo del fasor, de la frecuencia,
de la tasa de cambio y de la velocidad del eje del rotor con base en las seales
suministradas por el bloque de instrumentacin y referenciadas en el tiempo gracias al
mdulo de sincronizacin, adems de los anteriores se incluye tambin la salida serial
de datos normalizados bajo un protocolo propietario.
D. Transmisin de datos: comprende el desarrollo realizado para implementar un canal
de comunicacin entre el prototipo PMU y el servidor PDC, por medio de una conexin
en capa de aplicacin bajo protocolo HTTP con un servicio web.
35
5.4
Diseo del Hardware
5.4.1 Instrumentacin
La etapa de diseo de instrumentacin se dividi en cuatro segmentos de acuerdo con las
variables de tensin, corriente, frecuencia y velocidad:
A. Instrumentacin de la Tensin: Toma la seal original del sistema de potencia y
mediante un sistema de acondicionamiento limita su variacin en magnitud de 0 a 5
voltios, para que pueda ser leda posteriormente por los conversores ADC; para la
medicin de voltaje se toma como base la filosofa de diseo poka-yoke (diseo a
prueba de fallos del usuario), la configuracin seleccionada deber cumplir
principalmente con los siguientes requerimientos tcnicos:
o La seal de salida deber adaptarse al rango de medicin del conversor anlogo
digital del microcontrolador.
o Para proteger el ADC, deber contar con un sistema que limite el rango de
sobretensin en caso de presentarse alguna falla.
o Debe tener la capacidad de medir una seal sinusoidal de 600.5 Hertz.
Con base en el comparativo de la tabla 5.2, se seleccion la configuracin de
adaptacin por transformador dado que es comercial, no afecta su exactitud frente a
temperaturas altas, brinda un aislamiento galvnico entre la seal de tensin medida y
el esquema de adquisicin que suministra la seal al ADC del microcontrolador.
Configuracin
Divisor de voltaje
Adaptacin por
transformador de voltaje
No
Si
Ninguna
Despreciables
Econmico
Medio
Si
Si
Saturacin
No
Si, por histresis magntica
Afectacin de la medida por

cambio de temperatura
Medio
Bajo
Disponibilidad en el mercado
Alto
Alto
Aislamiento sistema de
medicin microred
Perdida de informacin seal
de salida seal de entrada
Costo de implementacin de la
solucin
Control de la seal de salida
(nivel y amplitud)
Tabla 5.2 comparativo entre las opciones de instrumentacin de la tensin

Fuente: Los Autores
36
Una vez seleccionada la configuracin, se realiz el dimensionamiento del circuito que

se implement en cada una de las fases (Fig. 5.3).
Fig. 5.3 Circuito Adaptacin por transformador

Fuente: Los Autores
En donde:
1. Transformador de instrumentacin de voltaje: Reduce la seal de tensin a
niveles admisibles (-10 a 10 voltios) para los amplificadores operacionales con el
fin de conservar la forma de onda original y proporciona aislamiento galvnico al
conversor anlogo digital. Para proteccin en caso de presentarse una sobretensin
en su entrada, se agreg un resistor (R1) de 10 el cual tiene como funcin limitar
la corriente que circula por el devanado primario. El transformador de
instrumentacin demanda una potencia inferior a 0.5 vatios, ms sin embargo se
eligi un transformador de 7 W para garantizar que el dispositivo trabaje en su zona
lineal de su curva de histresis, incluso en tensiones de entrada mayores a la
nominal.
El transformador seleccionado tiene una relacin de transformacin de M=
y fue determinada por medio de la ecuacin
5-1
En donde Vp que es el voltaje que se aplica en el devanado primario (120 Voltios

RMS) y Vs es el voltaje resultante en el devanado secundario (5 Voltios RMS).
2. Filtro anti-aliasing: Se ocupa de eliminar todas las frecuencias de orden superior a
los 100 Hz, las cuales pueden llegar afectando la medida del ADC; su funcin de
transferencia est regida bajo la ecuacin (5-2)
37
(5-2)
Para ajustar una frecuencia de corte de 100 Hz, R2 y R4 se calcularon con valores
de 100
y 10
respectivamente, as como un condensador C1 con capacitancia
de
. El diagrama de Bode que representa la respuesta en frecuencia se plasma
en la Fig. 5.4.
Fig. 5.4 Diagrama de bode filtro anti-aliasing

Fuente: Los Autores
3. Adicin de la tensin de offset: Por medio de un circuito resistivo (R5-R6), se

realiza un divisor de tensin entre Vcc y 0 voltios, que permite adicionar a la seal
que proviene del filtro anti-aliasing un nivel DC equivalente a
, esto con el fin
de ajustar el rango de la seal entre 0 y 5 voltios, de la misma forma, una resistencia
(R3) en serie con la seal proveniente del filtro se encarga de realizar el control de
amplitud, disminuyendo o aumentando su valor segn sea requerido.
4. Proteccin del conversor ADC: Por medio de los diodos D1 y D2, se realiza una
restriccin que permite regular el valor de tensin que recibe el ADC en un rango de
0-5 voltios, la accin de estos diodos observa en la Fig. 5.5 donde, entre los
cursores de color azul, la seal de entrada sufre un aumento en su magnitud de
tensin y la seal que ingresa al ADC es recortada en su amplitud para limitarla al
rango de tensin.
38
Seal de entrada
Seal que ingresa al ADC
Fig. 5.5 Proteccin de sobretensin del ADC

Fuente: Los Autores
B. Instrumentacin de la Corriente: Toma la seal de corriente del sistema de potencia y

mediante un sistema de acondicionamiento entrega una seal equivalente con una
variacin en magnitud de 0 a 5 voltios, esta seal posteriormente ser enviada al ADC
para su respectiva lectura y manejo de datos.
Para tomar la medicin de corriente de cada una de las fases, se tuvieron en cuenta los
siguientes requerimientos:
o Capacidad de medicin mnima de 10 Amperios AC
o Mnima perdida de informacin entre la seal de salida y la seal de entrada.
o Una respuesta en frecuencia hasta 100 Hz.
En la Tabla 5.3 se condensan las distintas configuraciones y se plantean las principales
ventajas y desventajas que tienen entre ellas.
39
Configuracin
Rango de medicin
Resistencia Shunt
Transformador
corriente
Sensor de efecto Hall
Variable
Fijo
Fijo
Facilidad de conexin
Alto
Medio
Medio
Aislamiento con el
No
Si, Galvnico
Si, Galvnico
sistema a medir
Dificultad de
Bajo
Medio
Medio
implementacin
Costo de implementacin
Bajo
Alto
Medio
de la solucin
Tabla 5.3 Comparativo Configuraciones medicin de corriente
Fuente: Los Autores
Con base en la tabla 5.3 se decant por el sensor de efecto Hall integrado
ACS714ELC-20A por ser comercial, su bajo costo de implementacin y porque ofrece
un aislamiento galvnico entre la seal que se est midiendo y el ADC del
microcontrolador.
Fig. 5.6 Circuito implementado para la toma de la medida de la corriente

Fuente: Los Autores
En la Fig. 5.6 se presenta el circuito implementado en cada una de las tres fases
para tomar la medida de la corriente. La configuracin est compuesta por:
1. ACS714ELC-20 A: Fabricado por la compaa Allegro, es un sensor basado en
el efecto Hall el cual entrega una salida de voltaje (pin Vout) proporcional a la
corriente que est circulando entre sus pines ip+ e ip-, cuenta con un nivel de
40
aislamiento de 2.1 KVrms y cuenta con un ancho de banda de 80 Khz y se

alimenta con una fuente sencilla de tensin de 5 Voltios.
Este sensor tiene un comportamiento lineal y prcticamente es inmune a
perturbaciones en la medida a causa de cambios en la temperatura (Fig. 5.7).
Cuenta con una razn de cambio en su salida de 185 mV/A y su salida est
montada sobre un nivel de DC de 2.5 voltios, que facilita el acople con el ADC.
Finalmente, por medio de un capacitor adicional es posible implementar un
filtro con el fin de mejorar las medidas tomadas.
Fig. 5.7 Comportamiento del sensor bajo distintos escenarios de temperatura

Fuente: Hoja de datos ACS714ELC-20 A
2. Condensador de filtro: Para atenuar el ruido que puede llegar afectando las
medidas del sensor, es posible conformar un filtro pasa-bajos, el cual tiene el
mismo comportamiento descrito en la Fig. 5.4 eliminando todas las frecuencias
de un orden superior a la frecuencia de corte (F=100 Hz), la hoja de datos del
sensor especifica que un valor de R de
y por medio de la ecuacin (5-3)
se calcul el valor de la capacitancia C1 (0.
).
(5-3)
3. Seguidor de tensin: Para realizar el acople entre el sensor y el conversor

ADC, se interpuso un amplificador operacional en configuracin de seguidor de
tensin con una ganancia unitaria, con el fin de realizar un mejor acople de
impedancias entre el pin de salida del sensor (Vout) y el pin de entrada del
ADC.
41
C. Instrumentacin de la Frecuencia: Debe entregar una referencia que sea proporcional

a la frecuencia de las seales de tensin de cada una de las fases, para esta medicin se
consideraron los siguientes criterios:
o Medir en un rango de frecuencia entre 600.5 Hz.
o Alto nivel de resolucin.
En la Tabla 5.4 se presentan las ventajas y desventajas de las configuraciones
comparador de tensin y conversor de frecuencia de voltaje.
Configuracin
Alto
Conversor de frecuencia a
voltaje
Alto
Bajo
Bajo
Digital (seal cuadrada)
Anloga (voltaje proporcional a

la frecuencia)
Comparador de tensin
Nivel de exactitud
Costo de
implementacin
Tipo de salida
Tabla 5.4 Comparativo Configuraciones medicin de frecuencia

Fuente: Los Autores
Las dos configuraciones cumplen con las exigencias requeridas para hacer la medicin
de frecuencia, por razones de manejo de la informacin en el microcontrolador se eligi
la configuracin por comparador de tensin.
42
Fig. 5.8 Comparador de tensin para la toma de frecuencia

Fuente: Los autores
La Fig. 5.8 muestra el comparador de tensin para la toma de la frecuencia de cada

fase. Este est integrado por:
1. Comparador: Se utiliz un amplificador operacional configurado como
comparador de tensin cuyo voltaje de referencia para la entrada V- es 0 voltios,
mientras que para la entrada V+, se aplica la tensin que proviene de uno de los
transformadores de instrumentacin de tensin, obtenindose una seal cuadrada
con idntica frecuencia que la seal de la red elctrica. Esta seal alimenta una
fuente de interrupcin por cambio de nivel del microcontrolador, el cual contabiliza
el tiempo transcurrido entre dos interrupciones sucesivas y con base en esto calcula
la frecuencia de la seal.
2. Adaptacin con el microcontrolador: La seal de salida del comparador se
encuentra en un rango de tensin de -10 y 10 voltios, la cual no se puede ingresar a
la parte digital debido a que supera los niveles admitidos por el microcontrolador
(0-5 voltios); para superar este problema se disminuye la amplitud de la seal de
tensin por medio de un divisor resistivo R4 y R5 (
); la parte negativa de la
seal se ha eliminado adicionando un diodo rectificador 1N4148. En la Fig. 5.9 se
observa que la magnitud de la seal que ingresa al microcontrolador no supera los 5
voltios y presenta la misma frecuencia que la seal sinusoidal integrada a la etapa
de medicin de frecuencia, proveniente del transformador de instrumentacin de
voltaje.
43
Seal que ingresa a la etapa de medicin
Seal que ingresa al microcontrolador
Fig. 5.9 Seal de salida de la configuracin para la medicin de frecuencia

Fuente: Los Autores
D. Instrumentacin de la Velocidad El microcontrolador es el encargado de medir la

velocidad del eje de la maquina sincrnica, para ello se debe contar con una
configuracin que entregue una seal digital que alimente un contador sincrnico en el
microcontrolador.
La configuracin debe de contar con los siguientes requerimientos:
o Medir velocidades desde 1800 hasta 3600 RPM.
o Entregar una seal cuadrada cuya frecuencia sea directamente proporcional a la
velocidad de giro del rotor.
o Debe brindar un nivel de exactitud alta.
Configuracin
Rango de
medicin
Costo de
implementacin
Facilidad de
implementacin
Costo de
implementacin
Encoder
Mtodo estroboscpico
Efecto hall con imn en

el eje del motor
Variable
Variable
Variable
Bajo
Alto
Bajo
Bajo
Alto
Medio
Bajo
Alto
Bajo
Tabla 5.5 Configuraciones de la medicin de velocidad

Fuente: Los Autores
44
Una vez revisadas las mltiples configuraciones en la Tabla 5.4, se eligi un encoder
compuesto por un disco de un agujero y un acoplador ptico, debido en gran parte por su
facilidad y bajo costo de implementacin.
Fig. 5.10 Circuito acoplador ptico

Fuente: Los Autores
La Fig. 5.10 muestra la configuracin que se implement para la toma de velocidad de

la maquina sincrnica, este est compuesto por:
1. Foto-interruptor: Este dispositivo (Fig. 5.11) est compuesto por un led infrarrojo
y un transistor opto-electrnico, cuando la luz infrarroja encuentra la base del
transistor de forma directa, este se satura produciendo un cambio de nivel de tensin
en sus terminales
Fig. 5.11 Foto-interruptor con ranura en U de 6 mm.

Fuente: Sharp
45
2. Interfaz con el microcontrolador: El opto-transistor se satura cada vez que el eje

del rotor hace un giro de 360 grados y la seal de tensin que produce es reforzada
en corriente por intermedio de un transistor 2N3904, el cual a su vez entrega la
seal a un microcontrolador encargado de contabilizar el tiempo que se presenta
entre dos saturaciones consecutivas y con esta base calcular la velocidad sincrnica
de la mquina. Este proceso se representa en la Fig. 5.12
Salida
1 vuelta
1
Contador
Contador
del
del MCU
MCU
Fig. 5.12 Saturacin del opto transistor vs conteo del microcontrolador

Fuente: Los Autores
5.4.2 Microcontrolador
Se implementaron dos microntroladores DSPIC30F4013 debido principalmente a su
velocidad de bus (40 MHz), 13 puertos ADC con una resolucin de 12 bits y una velocidad
de muestreo de 100 kbps, 4 mdulos de input capture, 5 timers y dos puertos USART. El
primer MCU se dedicara exclusivamente al oscilador disciplinado con el GPS y como
controlador de la LCD. El segundo microcontrolador se encarga del clculo de los fasores,
estructurar la trama de salida y transmitirla al mdem a travs del puerto USART. La Fig.
5.13 describe los esquemticos de implementacin de los dos microcontroladores.
46
MCU-1
MCU-2
Fig. 5.13 Esquemticos de Implementacin de los Microcontroladores

Fuente: Los Autores
47
5.4.3 GPS
Este dispositivo se encarga de proporcionar la marca de fecha-hora y el pulso de
sincronizacin; se seleccion el GPS A1035-H dado que cuenta con un pin de salida PPS
(Pulse Per Second), puerto de comunicacin USART, posibilita trabajar con antena interna
y externa, presenta un reducido nmero de pines en montaje superficial, lo que facilita su
implementacin en la tarjeta PCB, adems de su disponibilidad en el mercado local.
Para la puesta en marcha de este dispositivo es necesario alimentarlo con un nivel de
tensin de 3.3 voltios, y se debe contar con una fuente de respaldo, que garantice la
sincronizacin con los satlites, en caso de ausencia de la fuente principal de energa.
Se utiliz un conector que permitiera aadir a la configuracin una antena externa GPSSMA, sintonizada en la frecuencia de 1575 MHz con una ganancia de 29 decibeles;
finalmente fue necesario implementar un circuito que adaptara los niveles de tensin del
microcontrolador (5 voltios) y el GPS (3.3 voltios), por medio de transistores 2N222, el
esquemtico del montaje se muestra en la Fig. 5.14.
Fig. 5.14 Esquemtico de implementacin del GPS A1035-H

Fuente: Los Autores
48
5.4.4 Mdem
Su funcin es transmitir la informacin del prototipo de medicin fasorial PMU a travs del
protocolo GPRS, siendo necesario que el prototipo a su vez consuma un servicio web.
El mdem requiere de una conexin con arquitectura embebida de comunicacin M2M25
con la capacidad de manejar cada uno de los protocolos y capas del modelo TCP/IP.
El Cinterion TC65i [44] [45] [46] es un mdem de dimensiones pequeas con una memoria
Flash de 2 MB y una RAM de 512 Kb, el cual ofrece una regleta de 80 pines de tamao
reducido, que reduce la complejidad de su implementacin dentro de una tarjeta PCB.
Incluye un mdulo inteligente que se encarga de gestionar los protocolos embebidos y tiene
la ventaja de incorporar una herramienta de depuracin que permite reducir los tiempos de
desarrollo y pruebas, adems cuenta con la posibilidad de adicionar una antena externa por
medio de un conector UFL.
Para su implementacin dentro del medidor fasorial se acondicionaron los principales
puertos perifricos (tarjeta Sim, puertos serial USART, conexin USB para depuracin en
lnea y un conector UFL para el manejo de la antena externa).
Dentro de los puertos seriales asncronos del dispositivo fue necesario disear una etapa de
acople bidireccional de niveles de tensin (3.3-5 voltios). La Fig. 5.15 detalla el esquema
de implementacin del mdem Cinterion para el prototipo de PMU.
25
Machine to Machine
49
Fig. 5.15 Esquemtico de implementacin del mdem Cinterion TC65i

Fuente: Los Autores
50
5.5
Desarrollo del PCB
Se realiz un primer prototipo ilustrado en la Fig. 5.16. En l se implement el mdem

Cinterion TC65i con su antena externa pasiva, la SIM CARD, el GPS A1035-H y las
fuentes DC, este prototipo de PCB se conectaba con la tarjeta del Microcontrolador a travs
de un conector DIP de 8 pines. De esta primera experiencia se evalu el desarrollo de los
pads, problemas de conexin e integracin de cada uno de los componentes, requerimientos
de las fuentes DC para estos mdulos, la necesidad de aumentar la ganancia de las antenas
del GPS y del mdem para mejorar la precisin, alcance y velocidad de transmisin.
Fig. 5.16 Primer prototipo de PCB

Fuente: Los Autores
De acuerdo a la experiencia en el desarrollo de este primer prototipo de PCB, se replanteo

el diseo dividindolo en dos partes: PCB No. 1 de caractersticas anlogas el cual incluye
el bloque de instrumentacin y filtro anti-aliasing y el PCB No. 2 de caractersticas
digitales el cual incluye los bloques de sincronizacin, HMI, procesamiento fasorial y
trasmisin de datos. Esta implementacin se ha desarrollado dentro de dos tarjetas de
circuito impreso (Fig. 5.17), las cuales se enlazan a travs de un bus de datos de 2x10.
En la implementacin se tuvieron en cuenta reglas como el diseo del PCB a doble cara
para reducir el tamao del mismo, rango de ancho de ruta entre 0.25 a 0.75 mm, huecos
pasantes (True Hold) de 0.3 a 0.7 mm, mascara de componentes y anti-solder. Igualmente
se emplearon elementos de montaje superficial (resistencias encapsuladas de dos terminales
0805, transistores MMBT2222A empaque SOT 23, leds SMD, condensadores electrolticos
SMD y cermicos empaque 0805, bobina de 220 H, diodos SMD empaque DO-214AA).
51
PCB No. 2
PCB No. 1
Instrumentacin
Voltaje
Fuentes
GPS
Instrumentacin
Frecuencia
MCU-1
Instrumentacin
Corriente
Bus datos
2 x 10
MCU - 2
Instrumentacin
Velocidad
Modem
Fig. 5.17 Ubicacin de componentes en el PCB

Fuente: Los Autores
En la Fig. 5.18 se muestra el diseo del pad del Conector PCB Mdem Cinterion
TC65i (80 pines) de acuerdo con las recomendaciones dadas por el fabricante [45].
Fig. 5.18 Pads Conector PCB Mdem Cinterion TC65i

Fuente: Cinterion Wireless [45]
En la Fig. 5.19 se muestra la implementacin del pad de conexin de la antena externa del
GPS, en su diseo se emplea un conector SMA tipo hembra, el cual por sus caractersticas
de acople en radiofrecuencia provee una impedancia de 50 entre la antena y el pad
denominado ANT-EXT del GPS, de acuerdo con la recomendacin del fabricante [47].
52
Pads
Vas GND
Fig. 5.19 Conector Antena Externa A1035-H

Fuente: Vincotech [47]
Dentro del PCB No. 2 se dispondr de un regulador conmutado de 5 VDC a 3 amperios

para alimentar los circuitos del microcontrolador y la LCD. Un segundo regulador
conmutado de 3.3 VDC a 3 amperios para alimentar el mdem y un tercer regulador lineal
para alimentar el GPS. En la Fig. 5.20 se ilustra el diseo de estos reguladores.
Fig. 5.20 Diseo de las fuentes de la tarjeta PCB No. 2

Fuente: Los Autores
En el diseo de las tarjetas se emplearon las herramientas EAGLE (Para el PCB No. 1) y
ARES-PROTEUS (para el PCB No. 2). Los diseos de los circuitos impresos se ilustran en
las figuras 5.20 a 5.23
53
Fig. 5.21 Diseo del PCB No 1

Fuente: Los Autores
Fig. 5.22 Diseo del PCB No 2

Fuente: Los Autores
54
Fig. 5.23 Frontal y Posterior del PCB No 1

Fuente: Los Autores
Fig. 5.24 Frontal y Posterior del PCB No 2

Fuente: Los Autores
5.6
Diseo Software Embebido
5.6.1 Sincronizacin y divisin de la frecuencia

Disear osciladores de precisin a una frecuencia determinada que no se alteren debido a
cambios de temperatura o altitud presenta una gran complejidad en su desarrollo; a manera
ejemplo un oscilador de cristal ostenta generalmente un error de 100 PPM26, lo que
representa una desviacin de 8.6 segundos al pasar 24 horas. Para compensar este error se
recomienda sincronizar constantemente con una seal de reloj maestro que no se afecte por
estas variables externas.
26
Partes por milln
55
Para el desarrollo de esta etapa se requiere disear un oscilador de precisin basndose en

un contador digital, que tenga como base de tiempo un oscilador de cristal y
constantemente se est reiniciando en el flanco ascendente de la seal de pulso por segundo
(PPS) emitida por el receptor GPS, el cual se encuentra en fase con un reloj atmico. En la
Fig. 5.25 se detalla el software embebido del bloque de sincronizacin y divisin de la
frecuencia el cual fue implementado sobre el MCU-2.
INICIO
Configuracin inicial
Configuracin inicial
PPS_OK = 0
Registro_Timer1 = 96000
Recepcin
Trama Serial
NMEA del GPS
Interrupcin Timer
por desbordamiento
Indicador de estado
conexin GPS
0
0
Interrupcin
Externa
1
Numero de
Satlites > 3
1
PPS_OK = 1
1
0
1
Tiempo UTC de
la trama NMEA
PPS_OK = 1
PUERTO_D0 = 1
RETARDO 10 s
Valor_Timer1 = 0
PUERTO_D0 = 0
Sincronizacin
reloj RTC -MCU
PPS_OK = 1
a) Recepcin
GPS
b) Sincronizacin
PPS Timer 1
c) Divisin
Frecuencia
Fig. 5.25 Software embebido del mdulo de sincronizacin

Fuente: Los Autores
Dentro de las configuraciones iniciales esta la habilitacin de las interrupciones externas y

del timer1 por desbordamiento, una variable booleana local llamada PPS_OK la cual sirve
56
para controlar si el PPS del GPS es vlido o no y tambin se declara el puerto D0 como
salida digital y que tiene como misin generar el pulso sincronizado para el mdulo de
procesamiento digital.
Para verificar si el PPS del GPS es vlido, hay que comprobar dos tems dentro de la trama
NMEA decodificada en ASCII, especficamente el estado de conexin el cual verifica la
validez del dato transmitido y el segundo el cual es el nmero de satlites con los cuales se
ha sincronizado. Esta informacin se encuentra dentro de la trama GGA (Fig. 5.26).
No Satlites
$GPGGA,002153.000,3342.6618,N,11751.3858,W,1,10,1.2,27.0,M,-34.2,M,,0000*5E
Encabezado
Estado de
conexin GPS
Hora UTC
hhmmss,sss
Fig. 5.26 Descripcin Trama GGA

Fuente: Los Autores
Para obtener la hora UTC del GPS, se considera la trama ZDA (Fig. 5.27)
Dia
Ao
$GPZDA,181813,14,10,2003,00,00*4F
Mes
Encabezado Hora UTC

hhmmss
Fig. 5.27 Descripcin Trama ZDA

Fuente: Los Autores
Para la divisin de la frecuencia se emplea el timer1, definiendo su frecuencia con la

ecuacin (5-4) donde se seleccion un cristal que fuera un divisor exacto de un segundo
con registro de 8 bits, comercialmente se encuentran el de 32.768 Khz y el de 6.144 MHz,
donde se opt por este ltimo, con el fin de correr el bus del microcontrolador a una
frecuencia ms alta; definiendo la frecuencia del timer1 en 96 KHz con un preescaler de
PLL de 16 y de timer1 por 256.
(5-4)
Con la frecuencia del timer1 definida en 96 KHz, se configura su registro para ajustar el
desbordamiento y generar la interrupcin a un determinado periodo de tiempo. La Tabla 5.6
especifica el valor del registro para diferentes configuraciones.
No tramas/Seg Periodo (seg) Registro_Timer1
1
1
96000
2
0,5
48000
5
0,2
19200
10
0,1
9600
Tabla 5.6 Configuracin del registro del timer1 segn el nmero de tramas/seg
Fuente: Los Autores
57
5.6.2 Interfaz Hombre-mquina (HMI)

Para la interfaz HMI se plantea el uso de una pantalla de cristal lquido pequeo, de bajo
consumo energtico, que cuente con 32 posiciones con la posibilidad de representar
cualquier carcter alfanumrico, permitiendo desplegar la informacin que se genera en el
microcontrolador de una forma fcil, prctica y econmica.
Haciendo uso de la librera que por defecto trae el compilador, la cual permite una
interaccin entre el controlador de la pantalla y el microcontrolador; es posible realizar
interfaces con caracteres alfanumricos para presentar la informacin. En la Fig. 5.28 se
detalla uno de los mensajes que la unidad prototipo despliega para orientar al usuario sobre
su estado actual.
Fig. 5.28 Pantalla LCD Mensaje No. 1

Fuente: Los Autores
En la Fig. 5.29 se muestra otro mensaje donde la informacin de cada fasor, se actualizara
cada segundo, alternando entre los fasores de tensin (V1, V2, V3) y corriente (I1, I2, I3)
detallndose la magnitud de la medida, el ngulo de fase y la frecuencia de la misma.
Fig. 5.29 Pantalla LCD Mensaje No. 2

Fuente: Los Autores
58
5.6.3 Procesamiento Digital

En la Fig. 5.30, se describe la estructura del software embebido del mdulo de
procesamiento digital, el cual con base en la seal de sincronizacin del puerto D0 en el
MCU1, realiza las rutinas para el clculo de los fasores, la medida de la velocidad, la
frecuencia y su tasa de cambio; organizando los datos de acuerdo con el protocolo de la
Tabla 5.7. (La cual es explicada con detalle en el apartado 5.6.4).
INICIO
Configuracin
inicial
Interrupcin
Externa
1
Digitalizacin de
seales
Calculo de fasores
Calculo de la
Frecuencia y su
derivada
Calculo de la
velocidad
Formar protocolo
Salida por Puerto

USART
Fig. 5.30 Software embebido del mdulo de procesamiento digital

Fuente: Los Autores
59
En la Fig. 5.31, se detalla la rutina de digitalizacin de seales, esta comprende la

adquisicin de datos de las seales de tensin y corriente en los puertos anlogos (canales 0
al 5 del MCU2), en intervalos regulares de tiempo ( , estos valores se almacenan en un
buffer para posteriormente ser procesador por la rutina de clculo de fasor.
Para obtener 64 muestras por ciclo de las seales de tensin y corriente, Se calcul por
medio de la ecuacin (5-4) el ajuste de la interrupcin por desbordamiento del timer 2.
Inicio rutina
Inicializar variables
Interrupcion timer 2
desbordamiento
1
0
i < 64
i=0
1
ADC_0 = x0(i)
ADC_1 = x1(i)
ADC_2 = x2(i)
ADC_3 = x3(i)
ADC_4 = x4(i)
ADC_5 = x5(i)
Fin Rutina
i =i + 1
Fig. 5.31 Rutina de digitalizacin de seales

Fuente: Los Autores
Para el clculo de los fasores la literatura describe mtodos como los algoritmos
trigonomtricos, mnimos cuadrados y la trasformada discreta de Fourier [21] [27] [48],
este ltimo es el ms empleando en el clculo fasorial por su desarrollo terico y precisin.
La transformada discreta de Fourier es una variante de la transformada continua de Fourier
para trabajar con seales que han sido muestreadas en el tiempo y almacenadas en un
vector
. La ecuacin (5-5) describe su forma trigonomtrica y la ecuacin (5-6) detalla
su forma exponencial.
60
(5-5)
(5-6)
Para estimar los fasores de secuencia positiva (k = 1) en coordenadas polares (M y )

empleando el vector
se usan las ecuaciones (5-8) y (5-9).
{
)}
)}
(5-7)
(5-8)
(5-9)
Para implementar las ecuaciones (5-7) dentro del mdulo embebido se emplean las
funciones base, las cuales son un conjunto de datos almacenados en un vector de formas de
onda seno y coseno de amplitud unitaria, tal como las ecuaciones (5-10) y (5-11)
(
(5-10)
(5-11)
Donde N es el nmero total de muestras, k es el coeficiente de cada una de las frecuencias,

n es el coeficiente para los puntos de la seal seno y coseno de referencia, variando desde 0
hasta N-1.
En la Fig. 5.32 se describe la rutina de clculo de fasores implementando la ecuacin (5-7)
para cada una de las componentes real e imaginaria. Cabe sealar que las funciones base
son vectores almacenados en memoria flash para optimizar el proceso de clculo.
61
Inicio Rutina
Inicializar Variables
Funciones base
seno y coseno
1
j < 64
real0 = (real0*2)/64
real0 = real0 + [x0(j) x_cos(j)]

Imag0=(imag0*2)/64
Imag1=(imag1*2)/64
Imag2=(imag2*2)/64
Imag3=(imag3*2)/64
Imag4=(imag4*2)/64
Imag5=(imag5*2)/64
imag0 = imag0 + [x0(j) x_sen(j)]

j=0
j=j+1
Fin Rutina
Fig. 5.32 Rutina de clculos de fasores

Fuente: Los Autores
En las Fig. 5.33 y Fig. 5.34 se representan respectivamente las rutinas para el clculo de
la frecuencia y la velocidad, las cuales emplean el input capture del microcontrolador,
midiendo anchos de pulsos con la base de tiempo del timer.
Para representar la informacin del registro en unidades de Hertz y RPM, se aplica la
ecuacin (5-12) y (5-13).
(5-12)
(5-13)
62
Inicio rutina
Configurar ICP1
Frec_cal = 1/[(2*10E-6)* registro_ICP1]
FrecDer = Frec0 Frec_cal
Frec0 = Fre_calc
Fin Rutina
Fig. 5.33 Rutina del clculo de la frecuencia y su derivada

Fuente: Los Autores
Inicio rutina
Configurar ICP2
Vel_cal = 60/[(2*10E-6)*registro_ICP2]
Fin Rutina
Fig. 5.34 Rutina del clculo de la velocidad

Fuente: Los Autores
5.6.4 Protocolo Serial

Para establecer una comunicacin ente el prototipo PMU y el servidor PDC se establece
una trama en formato ASCII, muy similar a la norma IEEEC37.118-2005 [2]. En la Tabla
5.7 se detalla cada uno de los espacios de la trama, tamao en bytes y su definicin.
63
No
CAMPO
TAMAO
(BYTES)
0
1
2
3
4
5
6
SYNC
FRAMESIZE
IDCODE
SOC
FRACSEC
STAT
PHASOR1
2
2
2
4
4
2
8
Tipo de Trama y Versin

Numero de Bytes en la Trama
Numero Identificacin PMU
Estampado de Tiempo (dd/mm/yyyy/hh/mm/ss) en unix
Estampado de Segundo (ss/mmmm)
Estado
Fasor de Tensin A en coordenadas rectangulares
7
8
9
10
11
12
PHASOR2
PHASOR3
PHASOR4
PHASOR5
PHASOR6
FREC
8
8
8
8
8
4
Fasor de Tensin B en coordenadas rectangulares

Fasor de Tensin C en coordenadas rectangulares
Fasor de corriente A en coordenadas rectangulares
Fasor de corriente B en coordenadas rectangulares
Fasor de corriente C en coordenadas rectangulares
Frecuencia en mili Hertz
13
14
15
DFREC
ANALOG1
DIGITAL
4
4
1
Tasa de Cambio de la Frecuencia

Velocidad Sincrnica del eje del generador en RPM
Entradas Digitales
16
DEFINICIN
CHK
2
Suma de Chequeo en 16 bits
Tabla 5.7 Especificaciones del protocolo de salida serial PMU UD
Fuente: Los Autores
5.6.5 Transmisin de Datos

Para el desarrollo de la aplicacin mvil se emple una tarjeta electrnica y un software de
programacin. Por lo tanto con el fin de depurar los programas y validar las pruebas de
conexin M2M se utiliz la tarjeta electrnica DSB75 de Siemens - Cinterion Wireless
(Fig. 5.35), la cual cuenta con tres puertos RS232 con terminales DB9, un puerto USB para
programacin y depuracin en lnea, as como de un conector de Sim Card, socket para el
mdem Cinterion TC65i y un conector de antena externa tipo SMA hembra.
El software de programacin utilizado fue un Cinterion JDK27 integrado como componente
del entorno Netbeans28 , para desarrollo de aplicaciones mviles tipo Midlet (programa en
lenguaje Java para dispositivos embebidos que corren bajo JVM29). Este software permite
depurar en lnea, realizar sintaxis en Java, organizar el cdigo y utilizar asistentes. Estas
opciones que se encuentran en las libreras de J2ME30,
27
Java Development Kit

Oracle Sun MicroSystems - http://netbeans.org/
29
Java Machine Virtual
30
Java 2 Micro Edition
28
64
Conector Sim Card
Puertos Seriales
Modem TC65i
USB
Conector antena SMA
Fig. 5.35 Tarjeta desarrollo DSB75

Fuente: Siemens - Cinterion Wireless [46]
El mdem Cinterion TC65i cuenta con una mquina virtual de java (Fig. 5.36), encargada
de realizar la administracin de la pila de comandos AT, el protocolo TCP/IP, la memoria
Flash, los puertos de comunicacin, entre otros.
Fig. 5.36 Flujo de datos de una aplicacin Java en el mdem Cinterion TC65i.
Fuente: Cinterion Wireless [45]
65
Para establecer la transmisin de datos M2M entre el prototipo PMU y el PDC, se

desarroll un software, cuyo diagrama de bloques se muestra en la Fig. 5.37. Para tal fin
se implement un MIDlet que recibe la trama enviada por el MCU-2 a travs del puerto
serial, accede a los protocolos HTTP y se conecta con la URL31 del servicio web que
almacena los datos en el PDC.
Llenar Buffer1
INICIO
Decodificar
Buffer1 en ASCII
Inicializar
Puerto serial
Incluir librera
Javax.microedition
Establecer
conexin HTTP
Declarar
Buffer1
Buffer_salida
Url_web_service
Establecer
propiedades
Request
mtodo POST
Abrir puerto serial
Llenar
Buffer_salida
Datos puerto
serial
Ejecutar
Request
Resetear
Buffer1
Buffer_salida
Fig. 5.37 Descripcin del MIDlet de transmisin de datos
Fuente: Los Autores
De la Fig. 5.37 se explica adicionalmente:
La inicializacin del puerto serial SC1 es a una velocidad de 115200 baudios, un bit de
stop y sin paridad.
Se incluye la librera javax.microedition ya que incluye clases, mtodos para el

manejo de ficheros I/O, pilas de comandos AT y TCP/IP, estructuracin de protocolos
31
Uniform Resource Locator
66
HTTP, FTP, SMTP, manejo de objetos tipo CommConnection y Midlet, manejo de

excepciones y errores.
Se declara las variables buffer1, buffer_salida y url_web_services; el primero es un

arreglo para almacenar los datos que llegan por el puerto serial, el segundo es un arreglo
para trasmitir los datos por mtodo POST, y el tercero es una cadena de caracteres que
contiene la ubicacin URL del servicio web.
Para establecer una conexin HTTP, se debe emplear la clase connector que utiliza la
URL a cual se desea conectar (direccin del web services), la informacin del medio
portador (GPRS), del punto de acceso a la red (empresa que presta el servicio de
telefona GSM), de un usuario y contrasea.
Posteriormente se establece las propiedades del Request (peticin de informacin al

servidor):
o
o
o
o
o
o
o
o
5.7
Request URL: http://pdcud.extrememeters.com/WS/PDC.aspx

Request Method: POST
User-Agent: Profile/MIDP-1.0 Confirguration/CLDC-1.0
Content-Type: application/x-www-form-urlencoded
Accept:*/*
Accept-Language: es-ES,es;q=0.8
Cache-Control:no-cache
Content-Length:120
Se ejecuta el Request, con el mtodo flush el cual se emplea para enviar los datos al
servidor web HTTP.
Integracin
Una vez diseados todos los componentes, se realiz el ensamble de las dos tarjetas que
componen la unidad PMU prototipo, en primer lugar la Fig. 5.38 se observa la tarjeta de
instrumentacin en la cual se implementaron bases DIP-08 para cada uno de los
amplificadores operacionales que la componen, con el fin de realizar un fcil remplazo en
caso de que ocurra una avera en uno de estos componentes, las entradas de las seales de
tensin y corriente, como la instrumentacin de la velocidad de la maquina sincrnica, se
realizaron por medio de conectores tipo bornera, con tornillo de ajuste, lo que garantiza un
aseguramiento de los conductores a los que se les va realizar la medida.
67
Fig. 5.38 Tarjeta PCB No. 1 ensamble final

Fuente: Los Autores
En la tarjeta PCB No. 2 (Fig. 5.39), de la misma forma para cada microcontrolador, se
implementaron bases DIP-40, se observa el socket de la tarjeta SIM-CARD necesario para
realizar el enlace de comunicaciones y tambin cada una de las antenas que complementan
el mdem y el GPS.
Fig. 5.39 Tarjeta PCB No. 2 ensamble final

Fuente: Los Autores
68
5.8
Depuracin y pruebas
Al momento de encontrarse las dos tarjetas ensambladas, se procedi con la puesta en

marcha de la unidad PMU prototipo, primero, se esper a que el GPS se sincronizara con el
nmero de satlites necesario para generar el PPS, una vez obtenida esta seal, se puso a
prueba el algoritmo de ajuste de sincronizacin en el MCU2, posteriormente se leyeron los
datos proporcionados por el GPS, como coordenadas de posicionamiento y hora UTC,
realizada con xito esta operacin, se verifico el correcto funcionamiento de la pantalla
LCD, posteriormente se realizaron pruebas de envi de informacin al mdem, recibiendo
exitosamente en un servidor provisional.
Para la parte analgica, se comenz realizando pruebas de calibracin de la seal de
tensin por medio de las resistencias variables que se dejaron para tal fin, una vez
realizados estos ajustes, se tomaron medidas a cada una de las seales de tensin
obteniendo satisfactoriamente la magnitud, el ngulo y la frecuencia para cada una de las
mismas, posteriormente se tomaron las medidas de corriente donde de la misma forma se
obtuvieron las magnitudes y los ngulos correspondientes, finalmente se tomaron
mediciones de velocidad en un motor sincrnico.
5.9
Prototipo PMU final
En la Fig. 5.40 se observa el montaje final de la unidad PMU prototipo, por medio de un
bus plano de 20x2 se realiza la conexin entre las tarjetas PCB1 y PCB2, para la toma de
medidas y clculos de los fasores correspondientes.
Fig. 5.40 Prototipo PMU final

Fuente: Los Autores
69
Captulo 6
6 Concentrador de Datos Fasoriales (PDC)
6.1
Descripcin general del PDC
En la Fig. 6.1 se muestra la descripcin funcional del concentrador de datos fasoriales

PDC. Dicho concentrador fue implementado como un sitio web debido a la necesidad de
centralizacin de la informacin, robustez del procesamiento, conexin a internet,
disponibilidad permanente, confiabilidad, robustez del bus frontal y capacidad de
almacenamiento.
Almacenamiento y
consulta de datos
Entrada de datos
Servidor Web
Servicios Web
Servicios Web
PMU
Salida de datos
Visualizacin
Visualizacin
Base de Datos
PDC-UD
Fig. 6.1 Descripcin funcional del PDC

Fuente: Los Autores
Entrada de datos: Informacin proveniente del prototipo de medidor fasorial PMU por
medio de la conectividad inalmbrica GPRS, el cual consume un web services; para una
posterior validacin de la trama y almacenamiento en un registro de base de datos
dentro del PDC.
Almacenamiento y consulta de datos: Posterior a la validacin, la trama es insertada

en un registro de base de datos, para luego ser consultada y decodifica.
Salida de datos: Decodificacin y representacin de la informacin almacenada en el

servidor PDC en un navegador estndar de internet, dentro de un dispositivo mvil
tablet o computador personal. Para el manejo de la informacin en tiempo real las
70
Captulo 6: Diseo del Concentrador de Datos Fasoriales
grficas son hechas con libreras de JavaScript y estableciendo una comunicacin con el
servidor a travs del mtodo AJAX.
6.2
Diseo de la base de datos
En la Fig. 6.2 se detalla el modelo entidad-relacin de la base de datos del PDC. En el

diseo se tuvo en cuenta requerimientos tales como la configuracin de la PMU, la
configuracin de cada uno de los fasores, el trazado de las tramas errneas, la identificacin
de usuario que acceden a la aplicacin web y la ubicacin de la PMU. Cada una de las
tablas se explica a continuacin:
PMUVALOR
PMUCONFIG
IDTRAMA
IDPMU
TRAMA
TIMESERVER
SOC
FRAC
PHASORCONFIG
IDPMU
IDPHASORCONF
ESTADO
IDPMU
PHASOR_NUM
PHASOR_NOMBRE
ANALOG_NUM
PHASOR_UNIDADES
DIGITAL_NUM
NUM
FRECUENCIA_NOMINAL
ESTADO
TASA
NOMBRE
ANALOGCONFIG
IDANALOGCONF
PMULOG
IDPMU
IDTRAMALOG
ANALOG_NOMBRE
TIMESERVER
ANALOG_UNIDADES
TRAMALOG
NUM
USUARIOS
ESTADOPMU
IDUSUARIO
USERNAME
NOMBRE
UBICACION
DIGITALCONFIG
IDDIGITALCONF
IDESTADOPMU
IDUBICACION
IDPMU
ESTADO
IDPMU
DIGITAL_NOMBRE
FECHA
DIGITAL_MASK
ALTURA
NUM
PASSWORD
EMAIL
LATITUD
IDPROYECTO
LONGITUD
PERMISOS
NOTIFICACION
Fig. 6.2 Modelo entidad-relacin de la base de datos del PDC

Fuente: Los Autores
PMUCONFIG: Es la tabla principal del PDC, en ella se registran caractersticas como

el estado de operacin (activo, inactiva), numero de fasores, nmero de variables
anlogas y digitales que se estn trasmitiendo, tasa de actualizacin de los datos
(nmero de tramas por segundo) y el nombre del nodo al cual est ubicado.
ESTADOPMU: Define si la PMU est en estado activo o inactivo.
PHASORCONFIG: Establece parmetros de identificacin de cada uno de los fasores

como el nombre (Fasor Voltaje A, Fasor Corriente B, etc.), un factor multiplicativo, el
71
cual establece en que unidades se debe presentar el dato (voltios, Kilovoltios) y la

posicin del valor de ese fasor dentro de la trama.
ANALOGCONFIG: Especifica los parmetros de identificacin de las variables

anlogas como el nombre (velocidad, tensin excitatriz, etc.), un factor multiplicativo
para manejar las unidades de la variable y la posicin dentro de la trama.
DIGITALCONFIG: Define los parmetros de identificacin de las variables digitales

como el nombre (estado interruptor 1, alarma 3, etc.), una mscara el cual individualiza
el bit empleando la operacin AND (por ejemplo la mscara 0x00000001 para indicar
que est definiendo una variable digital en el bit menos significativo), y por ltimo la
posicin dentro de la trama principal.
UBICACIN: Establece las coordenadas geogrficas donde se encuentra instalada el

prototipo de PMU.
PMUVALOR: Tabla donde se almacena los datos enviados de la PMU, en l se

registra la trama, la fecha y hora decodificada de la trama (SOC), la hora registrada por
el servidor en el momento de la insercin (TIME SERVER), las milsimas del tiempo
(FRAC) y el estado de la trama (ESTADO).
PMULOG: Registra las tramas errneas enviadas por la PMU.
USUARIOS: Especifica el acceso de los usuarios al entorno web, en l se definen el

nombre, el usuario, la contrasea, el correo electrnico, y los permisos de entrada.
6.3
Diseo del sitio web
Para el desarrollo del sitio web se emple el entorno de programacin ASP.NET dado que
es un lenguaje orientado a objetos, permitiendo controles de usuarios personalizados,
divisin entre la capa de presentacin de datos y de lgica, as como escalabilidad y
organizacin de la aplicacin.
En la Fig. 6.3 se detalla el diagrama de clases para la gestin de los datos, donde se
encuentran las clases de la capa datos, de lgica y procesamiento de la aplicacin. Se han
generado clases auxiliares con el fin de proporcionar herramientas tiles como mtodos de
conversin de datos y manejo de nmeros complejos.
72
Fig. 6.3 Diagrama de clases para la gestin de los datos del PDC
Fuente: Los Autores
73
Para la capa de presentacin se realizo una interfaz (Fig.

formulario de acceso a usuarios al sistema.
6.4). En l se detalla un
Fig. 6.4 Formulario de acceso a usuarios

Fuente: Los Autores
El men principal de la aplicacin web (Fig. 6.5) comprende tres submens:
Fig. 6.5 Men principal del PDC

Fuente: Los Autores
Proyecto: Encuentra informacin de la problemtica, objetivos y justificacin del

proyecto de investigacin.
Configuracin: Comprende los formularios de configuracin y variables de la PMU .
Datos PDC: Detalla los formularios de visualizacin grfica de la informacin fasorial

contenida en el PDC, con actualizacin en tiempo real.
Ayuda: Describe una pequea gua de orientacin sobre el manejo de las interfaces y
formularios del PDC.
Dentro del submen de configuracin se encuentra la configuracin de la PMU (Fig. 6.6).
74
Fig. 6.6 Formulario de configuracin de la PMU

Fuente: Los Autores
La Fig. 6.7 detalla el formulario de configuracin de datos de la PMU.
Fig. 6.7 Formulario de Configuracin de los datos de la PMU

Fuente: Los Autores
6.4
Servicios web
Est definido como un sistema de software estandarizado que integra aplicaciones web
mediante el uso de XML (eXtensible Markup Language), SOAP (Simple Object Access
Protocol), WSDL (Web Services Description Language) y UDDI (Universal Description,
Discovery and Integration) sobre los protocolos de internet. Sus principales caractersticas
son la comunicacin a travs de protocolos abiertos (HTTP, SMTP, FTP, etc.),
procesamiento de mensajes XML empleando protocolo SOAP, descripcin de mensajes en
forma estructural XML. Proporcionan los medios para publicar en diversos dispositivos
75
como celulares y tablets, facilitan la comunicacin de mltiples centros de control y son

compatibles con distintos lenguajes de programacin y plataformas.
Los servicios web permiten intercambiar datos, no proveen una representacin grfica, En
vez de ello, los servicios web comparten la lgica del negocio, los datos y los procesos por
medio de una interfaz que conecta programas a travs de la red. (Fig. 6.8)
Cliente
Web
Servicio
Web
Peticin SOAP (XML)

INTERNET
HTTP
Servidor Web
Respuesta SOAP (XML)
Fig. 6.8 Servicios Web

Fuente: Los Autores
Para el sitio web del PDC se implementaron dos servicios web:
El primero (Fig. 6.9) es un servicio web diseado para recibir los datos provenientes
del prototipo de medicin fasorial PMU.
Inicio
Recibir Trama
Validacin
caracteres
Convertir a
mayusculas
Insertar registro
PMULOG
Responder
2
Decodificar IDPMU,
SOC, FRAC y Estado
Insertar registro
PMUVALOR
Responder
1
FIN
Fig. 6.9 Lgica del servicio web de recepcin

Fuente: Los Autores
76
El segundo servicio web de consulta encargado de transmitir por AJAX la informacin

decodificada de la trama y almacenada en la base de datos. Este es empleado en las
grficas de tiempo real y su uso se explica en el captulo 7.
Fig. 6.10 Lgica del servicio web de consulta de datos

Fuente: Los Autores
77
Captulo 7
7 Diseo de la interfaz de Visualizacin

7.1
Visualizacin web en tiempo real
La Fig. 7.1 muestra la visualizacin grfica en entorno web de la informacin fasorial en

tiempo real, cuyos datos se encuentran almacenados en un servidor PDC. Para ello se
emplea un framework especializado en grficos, denominado Hightcharts [49] y una
librera llamada Jquery [50] .
El periodo de actualizacin es gobernado por la funcin de temporizacin SetInterval
perteneciente a la librera Jquery, esta rutina invoca periodicamente los datos fasoriales del
servidor PDC a traves del metodo AJAX y empleando el servicio web de consulta, con lo
cual se obtiene como resultado un nuevo punto para el trazado continuo del spline dentro
del marco de la grfica fasorial.
Navegador Web
Pagina HTML
JavaScript
Temporizacin
Llamada Asincrnica
AJAX
Mensaje
XML/SOAP/JSON
Servicio
Servicio web
web consulta
consulta
Framework Graficas
PDC-UD
DOM
Base de datos
Fig. 7.1 Esquema general de la interfaz web de la grfica fasorial

Fuente: Los Autores
La Fig. 7.2 detalla la implementacin en codigo JavaScript de la graficas fasoriales en

tiempo real.
78
Captulo 7: Diseo de la Interfaz de Visualizacin
Fig. 7.2 Implementacin de las funciones para grfica en tiempo real

Fuente: Los Autores
Para la creacin de la grfica fasorial, el framework Hightcharts define los siguientes

parametros de configuracin :
Chart: configuraciones basicas para las propiedades del grfico tales como diseos,
dimensiones, eventos, animaciones e interacciones del usuario.
Serie: Arreglos de objetos de la serie de datos a graficar.
xAxis /yAxis: Configuraciones para todas las propiedades de los ejes vertical y
horizontal, incluye etiquetas, estilos, intervalos, fondos, color, etc.
Ttle: Diseo y configuracin de estilo para el ttulo del grfico.
PlotOptions: Contiene todas las opciones de la grfica como la visualizacin, animacin
y las interacciones del usuario respecto a la serie.
Export: Configuraciones para controlar el diseo de la funcin de impresin y
caractersticas de exportacin a formatos PDF y JPEG.
Pane: configuraciones avanzadas que solo se aplica a los grficos polares y medidores
angulares (Gauge).
La funcin de temporizacin SetInterval requiere de un parmetro de entrada tipo entero

(VARTIME) el cual representa el intervalo de conteo (milisegundos). SetInterval llama
la funcin AJAX, cuyo cdigo JavaScript se describe en la Fig. 7.3.
79
Fig. 7.3 Configuracin AJAX para el llamado del servicio web

Fuente: Los Autores
Type: Especifica el tipo de solicitud (GET o POST).

ContentType: El tipo de contenido se utiliza para enviar datos al servidor.
url: Especifica la direccin URL para enviar la solicitud.
Data: Especifica los datos que se envan al servidor.
DataType: El tipo de datos espera de la respuesta del servidor.
Success: Una funcin que se ejecuta cuando la solicitud se realiza correctamente.
Error: Una de las funciones que se ejecutarn si la peticin falla.
En el espacio Data ( data:{IDPMU:1,variable:1}) se encuentra el ID de la PMU

(Nmero de identificacin de la PMU) y la variable a graficar los cuales son requeridos por
el servicio web. En la Tabla 7.1.se muestra el significado de la variable a graficar.
Variable
Nombre
1
Voltaje Fase A magnitud
2
Voltaje Fase A ngulo
3
Voltaje Fase B magnitud
4
Voltaje Fase B ngulo
5
Voltaje Fase C magnitud
6
Voltaje Fase C ngulo
7
Corriente Fase A magnitud
8
Corriente Fase A ngulo
9
Corriente Fase B magnitud
10
Corriente Fase B ngulo
11
Corriente Fase C magnitud
12
Corriente Fase C ngulo
13
Frecuencia
14
Tasa cambio frecuencia
15
Velocidad
Tabla 7.1 Referencia de variable en el servicio web de consulta
Fuente: Los Autores
La Fig. 7.4 y Fig. 7.5 se representa el resultado final de estas interfaces graficas web,
donde cada serie se configura con un color y representa la informacin de cada fasor,
empleando controles de aguja (gauges) que representa el ngulo del fasor o los rboles de
80
tendencias (spline) que visualizan el comportamiento dinmico de las variables (voltaje,

frecuencia, derivada frecuencia, ngulo, velocidad) en el trascurso del tiempo.
Fig. 7.4 Visualizadores angular y spline para los fasores de voltaje y corriente
Fuente: Los Autores
Fig. 7.5 Visualizadores spline para los fasores de voltaje

Fuente: Los Autores
81
7.2
Consulta de histricos
Dado que la informacin fasorial permanece almacenada en la base de datos, fue necesario
disear la interfaz grfica de la Fig. 7.6 con el propsito de que el usuario lograra realizar
consultas de histricos de manera puntual, dentro de un intervalo de tiempo y con una
resolucin dada.
El formulario tiene como parmetros de entrada la ID de la PMU, la variable a consultar
(ngulo, magnitudes, frecuencias, etc.), una fecha - hora de inicio y fin de la consulta as
como un intervalo de resolucin de la medida que va desde los segundos hasta varios
minutos.
Fig. 7.6 Interfaz de consulta de histricos

Fuente: Los Autores
Para optimizar la consulta debido a su extensin y complejidad, se realiz un procedimiento

almacenado (grupo de instrucciones Transact-SQL que se guarda como un programa dentro
de la base de datos), el cual recibe parmetros tomados desde la interfaz de consulta y los
procesa de acuerdo a la rutina presentada en la Fig. 7.7.
Dentro del procedimiento almacenado se hace una consulta general dentro de unos
intervalos de fecha-hora de inicio y fin. Primero se crea una tabla y unas variables
temporales, posteriormente se emplea un cursor para recorrer el conjunto de resultados
obtenidos fila a fila de la consulta principal; insertando en un tabla temporal aquellos
registros con la resolucin pedida (segundos, minutos, horas, etc.), a manera de ejemplo si
la resolucin solicitada es cada minuto, el cursor recorre ciclos de 60 filas (cada fila es un
segundo) para seleccionar un registro e insertar en la tabla temporal. Finalmente el
procedimiento almacenado devuelve como resultado final la tabla temporal.
82
Fig. 7.7 Procedimiento almacenado de consulta de histricos

Fuente: Los Autores
7.3
Integracin con SIG
El uso e integracin de los SIG como estrategia para organizar y dar una visin de los datos
geogrficos (datos espaciales) junto con variables cuantitativas (para este caso la
informacin fasorial) plantea desplegar un sistema que organice la informacin como se
muestra en la interfaz web de la Fig. 7.8. Para desarrollar este componente web se realiz
bajo una metodologa de tres capas:
La primera capa se despliega los mapas del sitio, generalmente se recurre a un servicio
de mapas como Maps Bings [51] de Microsoft o Google Earth [52] de Google, los
cuales para su administracin y despliegue de la informacin SIG se emplean lenguajes
cliente como JavaScript. Cabe sealar que se requiere claves de autorizacin para
implementar en cualquier sitio web, los cuales son gratis, pero requiere de un registro
previo en el portal propietario de cada servidor de mapas.
La segunda capa se usa para colocar iconos de PMU para saber dnde se encuentra
conectada la unidad, empleando los datos de posicin que proporciona cada unidad
PMU (latitud y longitud) en coordenadas geogrficas, los cuales son proporcionadas por
el GPS interno.
83
La tercera capa es el despliegue de la informacin en tiempo real de los fasores, al hacer

referencia sobre uno de los iconos de cada PMU dentro del mapa. Al hacer el evento
click sobre alguno de estos iconos se despliega una ventana emergente (pop-up) que
muestra un control de agujas (gauge) y un control de tendencia (spline) de los fasores
de la unidad PMU ubicada en ese sitio.
Fig. 7.8 Interfaz de integracin con SIG

Fuente: Los Autores
84
Captulo 8
8 Resultados
Se realizaron pruebas en el laboratorio de mquinas elctricas de la facultad tecnolgica de

la Universidad Distrital con el fin de verificar el funcionamiento del prototipo PMU y
validar los datos entregados por el mismo.
8.1
Implementacin del montaje
La Fig. 8.1 muestra mediante un diagrama de bloques el esquema general del montaje
implementado, el cual consta de un grupo motor DC-Generador sincrnico, encargado de
alimentar un banco de cargas. La salida del generador es conectada al sistema prototipo
PMU-UD.
Fig. 8.1 Esquema General de montaje

Fuente: Los Autores
85
Captulo 8: Anlisis de Resultados
8.2
Conexin grupo mquina DC - generador sincrnico con carga
Fig. 8.2 Detalle conexin grupo motor dc-generador sincrnico con carga
Fuente: Los Autores
En la Fig. 8.2 se observa el detalle de la conexin del grupo motor dc-generador sincrnico
con carga. En la Tabla 8.1 se presenta un resumen de las principales caractersticas del
grupo motor generador.
Caracterstica
DL 1024 (Maquina DC)
Dl 1026 (Maquina sincrnica)
Potencia Nominal
0.9 Kw
1.1 Kva
Tensin Nominal
230 V
380 V
Corriente Nominal
5.4 A
1.7 A
Velocidad Nominal
3600 RPM
3600 RPM
Voltaje de excitacin
170 V
160 V
Corriente de excitacin
0.5 A
0.4 A
Tabla 8.1 Caractersticas de las maquinas utilizadas
Fuente: Manuales de Lorenzo
Para el arranque de la mquina DC, se utiliz la configuracin de excitacin en derivacin;

en el acople de las maquinas se utiliz la referencia DL1013A, la cual permite fijar la
mquina y garantizar el centrado de los ejes, adicionalmente se acondiciono un encoder
entre el acople de los ejes lo que permite medir la velocidad de rotacin a travs de la
unidad PMU prototipo. La Fig. 8.3 muestra el acople entre mquinas y el encoder.
86
Fig. 8.3 Acople del grupo mquina DC- generador sincrnico y el encoder
Fuente: Los Autores
Para alimentar la maquina DC (devanado de armadura y excitacin) y la maquina

sincrnica (devanado de campo), se utiliz el modulo DL 1013M3 el cual provee dos
fuentes DC variables en el rango de 0 240 voltios.
Finalmente con el fin de configurar diferentes escenarios de prueba intercambiando la
impedancia a la que se conecta cada una de las fases de la maquina sincrnica, se utiliz el
mdulo de cargas DL1017 (Fig. 8.4).
87
Fig. 8.4 Valores cargas mdulo DL1017

Fuente: Manuales de Lorenzo
La Fig. 8.5 ilustra mediante un diagrama de bloques la secuencia de acciones que se

realizaron para una correcta puesta en marcha del grupo mquina DC- generador
sincrnico.
Aumentar la tensin de
excitacin para regular la
tensin de salida de la
mquina sincrnica
Fuente de alimentacin
DC ajustada en 220
voltios y abierta
Restato de excitacin en
el mnimo valor de
resistencia
Ajustar la velocidad a
3600 RPM usando el
restato de excitacin
Restato de arranque en
el mximo valor de
resistencia
Llevar el restato de
arranque a su mnimo
nivel de resistencia
Activar fuente de
alimentacin DC
Fig. 8.5 Puesta en marcha mquina DC- generador sincrnico

Fuente: Los Autores
La Fig. 8.6 detalla el montaje del laboratorio para pruebas y validacin del sistema
prototipo PMU.
88
4
1
2
3
6
5
Fig. 8.6 Montaje de laboratorio para pruebas sistema PMU

Fuente: Los Autores
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Maquina DC DL1024
Maquina sincrnica DL1026
Torre de alimentacin para maquinas elctricas DL1013M3.
Mdulo de cargas y restatos DL1017
Unidad PMU prototipo
Tableta electrnica con acceso a Internet
Se verifico el funcionamiento del enlace va GPRS, entre la unidad PMU y el servidor

PDC. A travs de la interfaz web, visualizada en una Tablet ( Fig. 8.7).
89
Fig. 8.7 Visualizacin de la interfaz web en un Ipad

Fuente: Los Autores
8.3
Escenarios de prueba
Para verificar el funcionamiento del prototipo se contemplaron 4 escenarios en donde, de

forma controlada se cambi la impedancia que afecta a cada una de las fases del generador
sincrnico y se observ el resultado a travs de la interfaz web del sistema PMU-UD.
El primer escenario consisti en aplicar una impedancia netamente resistiva a cada una de
las fases del generador y obtener los valores de tensin y corriente por medio del prototipo;
para el segundo escenario se plante realizar una desconexin de una de las fases para
observar el comportamiento del monitoreo en tiempo real ejecutado por la unidad PMU;
para el tercer escenario, se realiz un circuito R-L paralelo para cada una de las fases y se
verifico el desfase que presenta la corriente, afectada por el elemento inductivo con
respecto al voltaje; finalmente para el cuarto escenario se efectu la desconexin de la parte
resistiva para una fase del generador sincrnico, y se verificara de la misma forma el
desfase entre la tensin y la corriente, como la respuestas del monitoreo en tiempo real.
Para cada uno de los escenarios se realiz una simulacin en el software PSCAD v 4.2.0, el
cual permite obtener los diagramas fasoriales y las tendencias de voltaje - corriente en
valores RMS. Los datos de la simulacin son comparados con los valores registrados en el
PDC por la unidad PMU para cada uno de los escenarios, permitiendo validar los resultados
del sistema PMU-UD.
8.3.1 Generador sincrnico con carga resistiva
Se emplearon los mdulos resistivos del DL1017 ajustados en la posicin 1 (1050 ), 4
(300 ) y 7 (123) conectados a cada una de las fases del generador sincrnico. Para
validar los datos proporcionados por la unidad prototipo PMU, se realiz la simulacin de
este escenario cuyos resultados se muestran en la Fig. 8.8.
90
Fig. 8.8 Simulacin del generador sincrnico con carga resistiva

Fuente: Los Autores
Los resultados obtenidos de la unidad PMU prototipo para este escenario, son resumidos en
la Fig. 8.9 donde por medio de la grfica A se observa la tendencia de las magnitudes
medidas de voltaje (120 voltios) en las tres fases y corrientes de 1 amperios, 0.4 amperios y
0.1 amperios respectivamente, obteniendo medidas acordes a los resultados de la
simulacin mostrados en la Fig. 8.8. De igual forma se puede observar que los fasores de
tensin y corriente no presentan ningn tipo de desfase, esto debido a que la carga, al ser
del tipo resistivo presenta un factor de potencia de 1. Mientras que en las grficas B y C se
muestra el recorrido que hace el ngulo de los fasores de tensin y corriente en el tiempo,
rotando en el intervalo de 0 a 2 debido a los pequeos desvos que presenta la frecuencia
con su valor nominal.
91
Fig. 8.9 Graficas web del generador sincrnico con carga resistiva
Fuente: Los Autores
92
8.3.2 Generador con carga resistiva y desconexin fase A

En este caso se utilizaron los mdulos resistivos DL1017 ajustados en la posicin 1 (123)
conectados a las fases del generador sincrnico. Se realiza una desconexin en la fase C
durante un segundo; la simulacin de este escenario con el fin de validar los datos
entregados por la unidad PMU prototipo se muestran en la Fig. 8.10.
Fig. 8.10 Simulacin de la desconexin-conexin de la fase C

Fuente: Los Autores
En las Fig. 8.11 se resume la informacin adquirida en el servidor PDC en el testeo de este
escenario. En la Fig. 8.11-A se muestra el monitoreo realizado por la unidad PMU
prototipo, en donde las tendencias de tensin y corrientes toman un valor de 120 voltios y
1.0 amperios RMS respectivamente, al detallar la informacin de la Fase B (color rojo), se
observa el corte registrado por el sistema PMU-UD durante el monitoreo. En las Fig. 8.11
B y C se observa tambin el corte en las lneas de tendencia de tensin y corriente, dado
que en el momento del corte tanto la tensin como la corriente tienen magnitud de cero, la
unidad PMU registra valores aleatorios de ngulo para cada una de ellas.
93
Fig. 8.11 Graficas web del generador sincrnico con desconexin-conexin de la fase A
Fuente: Los Autores
94
8.3.3 Generador con carga inductiva resistiva

Para este escenario se utiliz el mdulo DL1017, con valores de resistencia de 123
(posicin 7) y de inductancia de 0.71 H (posicin 5) en conexin paralelo como se muestra
en la Fig. 8.12.
Fase
A
Fase
B
Fase
C
R = 123
L = 0.71 H
Fig. 8.12 Esquema de simulacin para carga inductiva-resistiva

Fuente: Los Autores
En la Fig. 8.13 se muestra el diagrama fasorial obtenido de la simulacin con la

configuracin de cargas de la Fig. 8.12, se observa que cada una de las seales de corriente
sufre un atraso de 300 con respecto a la seal de tensin, tambin es posible observar la
magnitud de la tensin (120.086 voltios) y de la corriente (0.92 amperios).
Fig. 8.13 Simulacin del generador sincrnico con carga inductiva-resistiva

Fuente: Los Autores
La unidad PMU prototipo, durante las pruebas experimentales bajo esta configuracin,
almaceno la informacin que se observa en la Fig. 8.14, donde se verific que el ngulo de
desfase entre la seal de tensin y corriente medido fue de 320, muy similar al obtenido por
medio de la simulacin. De la misma forma se puede observar el perfil RMS de la tensin
en 120 voltios y de la corriente en 0.98 amperios. La Tabla 8.2 calcula el error entre las
medidas hechas en la prueba por el sistema PMU-UD y las simulaciones.
Variable
Simulacin
PDC-UD
Error
0
0
ngulo
30
32
6,7%
voltaje
120,086
120
0,1%
corriente
0,92
0,98
6,5%
Tabla 8.2 Calculo del error del escenario 3
Fuente: Los Autores
95
Fig. 8.14 Graficas web del generador sincrnico con carga inductiva-resistiva
Fuente: Los Autores
96
8.3.4 Generador con carga inductiva-resistiva con desconexin de una fase

En este caso, se tienen seleccionadas las posiciones 7 (carga resistiva de 123) y 5 (carga
inductiva de 0.71 H) del mdulo de cargas DL1017 como se detalla en la Fig 8.15 para esta
prctica, despus de transcurrido un tiempo se desconectara la carga resistiva en una de las
fases dejando solo el componente inductivo.
Fase
A
Fase
B
Fase
C
SW
R = 123
L = 0.71 H
Fig. 8.15 Diagrama de conexin carga RL con interruptor
Fuente: Los Autores
Para analizar el comportamiento de los fasores bajo este escenario, se realiz la

correspondiente simulacin, obteniendo como resultado la grfica fasorial de corriente que
se observa en la Fig. 8.16 donde se detalla la desconexin del componente resistivo, el
fasor de corriente se atrasa 900 y disminuye su magnitud a 0.634 amperios.
Fig. 8.16 Simulacin del generador con carga inductiva y resistiva

Fuente: Los Autores
En la Fig. 8.17 se muestra el monitoreo realizado por el sistema PMU-UD, al momento de

realizar la desconexin del componente resistivo en la fase A. la tendencia inicial RMS de
voltaje (120 voltios) y de corriente (1 amperio), una vez se realiza la desconexin se
observa una disminucin en la corriente consumida en la fase afectada, establecindose en
un nuevo valor de 0.6 amperios; en esta grfica tambin se puede observar el cambio de
fase que sufre la corriente de la fase afectada al ubicarse en atraso respecto al ngulo del
fasor de tensin (aproximadamente 850), cabe resaltar que no es posible obtener un desfase
de 900 entre la tensin y la corriente (como se obtuvo en la simulacin), debido a que el
97
componente inductivo se ve afectado por la resistencia propia del bobinado. La Tabla 8.3
calcula el error entre las medidas hechas en la prueba por el sistema PMU-UD y las
simulaciones.
Variable
Simulacin
PDC-UD
Error
0
0
ngulo
90
85
5,6%
Corriente
0,634
0,6
5,4%
Voltaje
120
120
0,0%
Tabla 8.3 Calculo del error del escenario 4
Fuente: Los Autores
98
Fig. 8.17 Graficas web gauge del generador con carga RL y desconexin
Fuente: Los Autores
99
8.4
Anlisis Frecuencia Derivada Frecuencia Velocidad
Finalmente, en la Fig. 8.18 se muestra las medidas realizadas por la unidad PMU prototipo
tanto para la frecuencia elctrica (Fig. 8.18 - A) como para la velocidad sincrnica (Fig.
8.18 - C), durante un instante de tiempo de la prctica realizada (escenario 1). Permite
comprobar la relacin lineal que existe entre estos dos parmetros. Adems es posible
verificar el comportamiento de la derivada de la frecuencia en donde se obtuvieron tasas de
cambio menores a 0.02 Hz (Fig. 8.18 - B).
Fig. 8.18 Grfica web de la frecuencia, derivada frecuencia y velocidad

Fuente: Los Autores
100
Captulo 9
9 Conclusiones
Las unidades de medicin fasorial (PMU) son dispositivos basados en la medida

sincronizada de los fasores de corriente y tensin, los cuales permiten realizar un monitoreo
dinmico de cada uno de los elementos que componen el sistema de potencia. Las altas
velocidades de datos y baja latencia de las PMU proporcionan herramientas que permiten
analizar y comprender eventos de poca ocurrencia pero de gran magnitud, que un sistema
SCADA no detecta.
Con respecto a los prototipos, resultados de investigaciones acadmicas reportados en la
literatura cientfica como son las iniciativas Gridtrack [33], OpenPMU [32] y otros
desarrollos [21] [27], los cuales requieren medios guiados como el UTP o el RS232 para
transmitir la informacin hacia el PDC, el prototipo PMU-UD desarrollado presenta la
gran ventaja que incorpora un mdem GPRS como medio inalmbrico de comunicacin
para enviar los datos al servidor.
En comparacin con sistemas comerciales como el PMU/PDC bajo medio guiado (enlace
TCP/UDP o fibra ptica), el sistema prototipo PMU-UD permite la reduccin de la
infraestructura de comunicaciones, una fcil implementacin y disponibilidad de la
informacin al instante, desde cualquier cliente web con un dispositivo mvil conectado
a internet. Los costos de operacin del sistema se limitan al plan de datos de la tarjeta
SIM y el valor del hospedaje del sitio web en un servidor.
Dentro del estado del arte se encontr que la aplicacin comercial de mayor desarrollo
hasta la fecha es WAMSTER [19], la cual presenta un desarrollo muy avanzado con
respecto al modo de almacenamiento local en memorias SD, interfaz HMI, sistema de
activacin de eventos, plataforma web ms robusta, integracin con otros PDC y PMUs
comerciales. La arquitectura del prototipo PMU-UD desarrollada se encuentra inspirada en
topologa desarrollada por WAMSTER y aunque no presenta este desarrollado tan
avanzado, imposible de alcanzar por costos y tiempos despliega un desarrollo particular
presentando una entrada adicional para medir la velocidad del eje del rotor y su lgica
de procesamiento es accesible y reprogramable.
101
Las simulaciones de escenarios de prdidas de carga y falla trifsica realizadas en el

captulo 4 determinaron que cualquier desequilibrio de carga o generacin pueden causar
una pequea perturbacin en la frecuencia, cuya gravedad es proporcional a la
magnitud de la perturbacin, situacin que puede ser visibilizada al aumentar la resolucin
en la medida de la frecuencia elctrica. Razn por la cual en el prototipo PMU-UD toma
medidas con detalles de milsimas de Hertz.
Dentro de la prctica de laboratorio con el sistema PMU-UD conectado se presentan
resultados inesperados en la forma de onda de la seal de frecuencia, ya que sin una
transicin de un evento dinmico, la medida de la frecuencia presenta valores atpicos, los
cuales pueden afectarse por ruido debido a perturbaciones de calidad, transitorios, etc.
Situacin que se puede corregir si se emplea la medida de la velocidad como ajuste para las
distintas valores de la frecuencia que se encuentren errneos
La implementacin del servidor PDC como un servicio de almacenamiento y distribucin
de la informacin fasorial en la nube presenta ventajas de disponibilidad, ciber-seguridad,
escalabilidad, centralizacin de la informacin. Con la capacidad de visualizar los datos
fasoriales en tiempo real desde un navegador estndar de internet, sin necesidad de plugins
externos y con soporte para acceder desde dispositivos mviles.
9.1. Recomendaciones
Emplear sensores de efecto hall de ncleo abierto.

Disear una interfaz HMI con LCD grficas.
Disear una antena Micro-Strep para el modem integrada en el PCB.
Emplear WebSockets para la integracin de las unidades PMU con el PDC.
Realizar las interfaces web grficas empleando HTML5.
Realizar los clculos para obtener variables secundarias como la potencia activa,
reactiva, factor potencia, componentes simtricas, etc.
9.2. Propuestas de Trabajos Futuros
Emplear el prototipo desarrollado en el proyecto para calcular el ngulo de carga del

generador sincrnico.
Hacer el procesamiento fasorial de la PMU con una FPGA.
Emplear el hardware para disear un medidor de perturbaciones de calidad de potencia
con enlace GPRS.
Emplear mdems embebidos GSM que soporten tecnologa WCDMA y HDSPA.
Implementar la unidad PMU prototipo para monitorear un generador elico y analizar
los datos.
Investigar e implementar el uso de otros algoritmos y variantes para el clculo de
fasores como filtro Kalman, Wavelet, algoritmo de Shank, etc.
Emplear un microcontrolador de 32 bits o un DSP de punto flotante.
Emplear un receptor GPS que opere con el sistema Glonass (GPS europeo).
Normalizar la trama de la PMU con el estndar IEEEC37.118 2011.
102
Se debe emplear un enconder de posicin, para medir el ngulo del rotor con mayor
precisin.
Integrar en el prototipo PMU un dispositivo de almacenamiento local (memoria SD).
Emplear el prototipo PMU en esquemas de monitoreo en microredes.
Integrar el OpenPDC con el prototipo PMU.
Realizar pruebas de validacin del TVE al prototipo PMU.
Integrar en el PDC algoritmos de esquemas WAMS (deteccin de oscilaciones de
frecuencia, inestabilidad transitoria, oscilacin inter-rea, etc.).
Investigar la integracin de sistemas SIG con la informacin fasorial.
9.3. Aportes Originales
Diseo y construccin de un prototipo de medidor fasorial PMU con conectividad

inalmbrica GPRS, con la capacidad de estimar los fasores de corriente, voltaje,
frecuencia, derivada y la velocidad sincrnica del eje del rotor.
Conectividad GPRS entre la PMU y el PDC establecido bajo una integracin con un
servicio web.
9.4. Publicaciones Derivadas de la Tesis
Alvaro A. Zambrano, Miguel A. Len, and Edwin Rivas, "Phasor Measurement Unit
with GPRS Wireless," in IEEE PES Conference on Innovative Smart Grid Technologies
(ISGT Latin America), Medellin, Colombia, 2011, pp. 1-7.
Alvaro A. Zambrano, Miguel A. Len, and Edwin Rivas, " Development of the
prototype PMU with Wireless GPRS Connectivity" in VII Simposio Internacional sobre
Calidad de la Energa Elctrica SICEL 2013, Medellin, Colombia, 2013, pp. 1-6.
Alvaro A. Zambrano, Miguel A. Len, and Edwin Rivas, "Design Embedded Unit PMU
with GPRS Wireless Connectivity " in Workshop on Power Electronics and Power
Quality Applications PEPQA 2013, Bogot, Colombia, 2013, pp. 1-7.
103
10 Bibliografa
[1] IEEE Power System Engineering Society, IEEE 1344 Standard for Synchrophasors.
USA: IEEE, 1995.
[2] IEEE Standard for Synchrophasors for Power System, "IEEE Std C37.118 -2005,".
[3] IEEE Power Ingeineering Society, IEEE C37.118.2 Standard for Synchrophasor Data
Transfer for Power Systems. USA: IEEE, 2011.
[4] IEEE Power System Engineering Society , IEEE 1588-2008 Standard for a Precision
Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems.
USA: IEEE, 2008.
[5] IEEE Power Ingeineering Society, IEEE C37.118.1 Standard for Synchrophasor
Measurements for Power Systems. USA: IEEE, 2011.
[6] Martin K. E. , "Synchrophasor Standards Development - IEEE C37.118 & IEC
61850," in 44th Hawaii International Conference on System Sciences (HICSS), Kauai,
HI, 2011, pp. 1-8.
[7] IEEE. (2012, Apr.) IEEE Standars. [Online]. http://standards.ieee.org
[8] Wilkipedia.
(2012,
June)
Apagones
Elctricos.
[Online].
http://es.wikipedia.org/wiki/Anexo:Apagones_el%C3%A9ctricos
[9] A. G. Phadke and J. S. Thorp, Synchronized Phasor Measurements and Their
Applications. U.S.A.: Springer Science, 2008.
[10] A.G. Phadke, "Synchronized Phasor Measurements - A Historical Overview," IEEE,
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108
Anexos
A. Descripcin del modem Cinterion TC65i
La tecnologa de cuatro bandas

(850/900/1800/1900 MHz).
Transmisin de datos de alta velocidad a travs de
GPRS (clase 12).
Java de apoyo, IMP-NG.
Seguimiento de deteccin de atascos
Cubierta robusta.
El rango de interfaces estndar.
(Bus I2C, SPI, convertidor analgico-digital (ADC),
10 GPIO, puerto serie, terminal de audio y un slot de
Fuente: Cinterion Wireless
la tarjeta SIM).
Alto rendimiento del procesador (ARM7) y mejoramiento de la memoria.
Integrado con pila TCP / IP interactuando a travs de comando AT.
Transferencia segura de datos y de fcil actualizacin de software por aire (OTAP).
Servicios de internet: TCP, UDP, HTTP, FTP, SMTP, POP3.
109
B. Descripcin del Microcontrolador

DSPIC30F4013
Alto rendimiento de la CPU RISC

Se ha modificado la arquitectura de Harvard
Compilador C optimizado
Flexibilidad en los modos de direccionamiento
84 instrucciones bsicas
amplia instrucciones de 24 bits, con bus de 16 bits para
datos
48 Kbytes de espacio del programa Flash
2 Kbytes de memoria RAM
Fuente: Microchip.com
1 Kbyte de datos no voltil EEPROM
16 x 16 bits de trabajo en tabla de registros
30 MIPS de operacin mxima del bus
40 MHz entrada de reloj externa
4 MHz, 10 MHz con oscilador de entrada activa PLL (4x, 8x, 16x)
Hasta 33 fuentes de interrupcin:
8 niveles de prioridad seleccionable por el usuario
3 fuentes de interrupcin externa
Cinco temporizadores de 16 bits / contadores, opcionalmente parejas de temporizadores
de 16 bits en los mdulos del temporizador de 32 bits
Cuatro funciones de entrada de 16 bits en modo captura
Protocolos de cdec de audio, incluyendo I2S y AC'97
3-hilos mdulo SPI (soporta 4 modos)
Mdulo I2C compatible con el modo Multi-Maestro/Esclavo
Hasta dos mdulos direccionables UART FIFO
mdulo de bus CAN compatible con estndar CAN 2.0B
12 bits de conversor analgico- digital (ADC)
Velocidad del conversor ADC 100 Ksps
13 canales de entrada ADC
Conversin disponibles durante el sueo y reposo
Deteccin de bajo voltaje programable (PLVD)
Deteccin de salida programable Brown
110
C. Descripcin del Receptor GPS A1035 H
chip SiRF Star III de baja potencia.

Sensibilidad: -159 dBm.
Time To First Fix: W <35 s en condiciones de arranque
en fro (tpico).
Ultra-bajo consumo de energa: 50 mA mx durante la
adquisicin de datos GPS.
SBAS de apoyo para el clculo de posicin ms exacta.
20 canales paralelosde seguimiento.
Fuente: Vincotech
Mayor nmero de correlaciones +-200.000.
FrecuenciaL1-1575MHz.
Mensaje NMEA GGA, GSA, GSV, VTG,
Conmutacin RMC, GLL
Velocidad de TX/RX (en baudios) 4,800 (por defecto) a 38,400
Serial Ports 3.3 V compatible CMOS.
Tx0 salida NMEA.
Rx0 entrada NMEA.
Voltaje de entrada 3,0 a 3,6 VCC
Consumo de corriente Operacin <52 mA (tpico)
En espera (alrededor de 36 horas) con super-condensador o batera de respaldo
Antena de suministro a travs de UVA. Rango de voltaje de hasta 5,2 VMax.
Permite corriente mx.de 5.50 mA
Antena externa de 50. Con conector SMA macho.
Apantallamiento interno.
Aplicaciones de sincronizacin y ubicacin.
Conectores externos SNMT.
Antena interna
Puerto PPS
Interruptor seleccin antena interna o externa
111
D. Descripcin del Sensor de Corriente de Efecto

Hall ACS714
Dispositivo transductor de corriente basado en efecto

Hall.
Entrada de seal analgica con bajo ruido.
ancho de banda del dispositivo se fija a travs pines
externos con un filtro.
tiempo de 5s en respuesta al paso de corriente de
entrada.
Fuente: Digikey.com
80 kHz de ancho de banda.
La produccin total de error del 1,5% tpica, a TA = 25 C
Paquete de bajo perfil SOIC8.
1.2 mW de resistencia de los conductores internos
2.1 kVRMS tensin mnima de aislamiento de las clavijas de 1-4 a los pines 5-8.
5,0 V, la operacin de suministro nica.
66 a 185 mV / A Sensibilidad de salida.
La tensin de salida proporcional a las corrientes AC o DC.
Salida extremadamente estable con compensacin al voltaje.
histresis magntica cerca de cero.
Temperatura de funcionamiento, de -40 C a 150 C
112
E. Esquemticos Prototipo PMU
Bloque de instrumentacin y filtro anti-alliasing
113
Bloques sincronizacin, HMI, Procesamiento digital y Transmisin
114

Implementación de Un Sistema de Medición Fasorial (PMU) para Una Máquina Sincrónica

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Implementacin de un sistema de Medicin

National University of Colombia

National University of Colombia

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Implementacin de un sistema de Medicin Fasorial

Alvaro Alfonso Zambrano Pinto

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

Implementacin de un sistema de Medicin Fasorial

Alvaro Alfonso Zambrano Pinto

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

Firma del Presidente del Jurado

Firma del Jurado

Firma del Jurado

Bogot, 14 de mayo de 2013

En el futuro obtendremos energa a partir del conocimiento

A mi Madre Yolanda Pinto

A mi Madre Olga Mara

Diseo Software Embebido ....................................................................................... 55

5.24 Frontal y Posterior del PCB No 2 ........................................................................ 55

8.11 Graficas web del generador sincrnico con desconexin-conexin de la fase A 94

Lista de Smbolos y Abreviaturas

Conversor anlogo digital

Planteamiento del Problema

1.2.1 Objetivo General

Implementar un canal de comunicaciones va GPRS que permita el enlace de la unidad

Disear e implementar un concentrador de datos fasoriales PDC.

Realizar la interfaz grfica para visualizar la informacin almacenada en el servidor

La tecnologa de las mediciones de fasores sincronizados en los sistemas de energa ha

2 Los Sistemas de Medicin Fasorial

Sistemas de Medicin de rea Amplia (WAMS)

Bus de Datos fasoriales

Fig. 2.1 Esquema General WAMS

Wide Area Measurement System

Captulo 2: Los Sistemas de Medicin Fasorial

WACS2 o WAMCS3: se enfoca principalmente en la medida, monitoreo y respuestas

WAMPS4: Permite la integracin de los sistemas de medicin en coordinacin con los

WAMPACS5: Consisten en la ltima evolucin de los sistemas de medicin de rea

Las Unidades de medicin Fasorial PMU

Fig. 2.2 Estructura bsica de una PMU

Wide Area Control System

Captulo 2: Los Sistemas de Medicin Fasorial

Seales anlogas: son seales provenientes de los devanados secundarios de los

Conversor A/D: es un dispositivo electrnico que obtiene un valor equivalente al valor

Microprocesador fasorial: la funcin de este mdulo es procesar las seales

Receptor GPS: entrega la seal de sincronizacin y la etiqueta de tiempo para el fasor

Sincronizacin y Divisin de Frecuencia: divide la seal de sincronizacin enviada

Mdem de comunicaciones: transmite a travs de un canal de comunicaciones los

Phasor Data Concentrator

Captulo 2: Los Sistemas de Medicin Fasorial

Fig. 2.3 Coordinacin Relojes sistema GPS

El Concentrador de Datos Fasoriales

El concentrador de datos fasoriales PDC (Phasor Data Concentrator) es el encargado de

Fig. 2.4 Esquema Concentrador de Datos Fasoriales PDC

El PDC generalmente procesa la informacin entrante con el fin de controlar la calidad de

Captulo 2: Los Sistemas de Medicin Fasorial

b) PDC por Software

a) PDC por Hardware

Fig. 2.5 Tipos de PDC por arquitectura

Captulo 2: Los Sistemas de Medicin Fasorial

Fig. 2.6 Tipos de PDC por ubicacin

Por la jerarqua: dentro de un sistema que emplea la tecnologa fasorial quedan

Fig. 2.7 Tipos de PDC por nivel de Jerarqua