1.

Clculo resistente de
elementos mecnicos

Objetivos
Repasar el anlisis de tensiones y deformaciones con distintos tipos de
esfuerzo (tensin y compresin directas, cortante, cortante torsional para
secciones circulares y no circulares, flexin).

Repasar el principio de superposicin para analizar los elementos de

mquina sometidos a patrones de carga que produzcan esfuerzos
combinados

Determinacin de las magnitudes de la fuerza

El cuerpo de la figura se encuentra

sometido a las fuerzas F1, F2, F3 y F4.
Plantear las ecuaciones de equilibro
para la seccin rayada.

Determinacin de las magnitudes de la fuerza

Fx Fuerza transversal en la

Mbx Momento flector alrededor

direccin X.
Fy Fuerza transversal en la
direccin Y.
Fz Fuerza transversal en la

del eje X.
Mby Momento flector alrededor
del eje Y.
Mt

Momento torsor

direccin Z.
La fuerza longitudinal y ambos momentos flectores producen
tensiones normales en todos los puntos de la seccin transversal.
Las dos fuerzas transversales y el momento de giro crean tensiones
cortantes .

Tensin y deformacin
Tensin normal producida por una fuerza longitudinal
Resistencia interna ofrecida por una unidad de rea de material ante una
carga externa aplicada.
Perpendicular al elemento.
Tensiones de compresin. Son negativas por convenio.
Tensiones de traccin. Son positivas por convenio.
La ecuacin es:
= fuerza/rea=F/A
Deformacin bajo carga axial
El alargamiento o acortamiento del elemento se calcula segn,
=FL/EA=L/E
Ejemplo
A una barra redonda de 12 mm de dimetro se le aplica una fuerza de
traccin de 9500 N. Determine la tensin normal resultante. Sabiendo que la
longitud original de la barra es 3600 mm, calcule la deformacin. E=207 GPa

Tensin y deformacin
Tensin cortante producida por fuerzas transversales
Tendencia a cizallar un elemento.
La fuerza aplicada est uniformemente distribuida a travs de la seccin
transversal de la pieza que resiste la fuerza
La ecuacin es:
= fuerza/rea=F/As
Ejemplo
Un eje soporta una polea sujeta a l mediante un chavetero. El eje tiene 60
mm de dimetro y transmite un par de 1600 Nm. La chaveta tiene una
seccin de 12 mm de lado y 45 de longitud. Calcular la fuerza sobre el
chavetero y la tensin cortante que causa esta fuerza.

Tensin y deformacin
Tensin cortante producida por un momento torsor
Tendencia a rotar una seccin con respecto a otra.
En el cortante torsional no hay una distribucin uniforme del esfuerzo
El valor mximo para un eje redondo macizo se calcula segn:
mx=Mt y/J
donde y=radio de la superficie externa del eje
J=momento polar de inercia
Se define el mdulo resistente de seccin polar, Zp=J/y
El ngulo de torsin es:
=Mt L/GJ
Ejemplo
Calcular el par de torsin en un eje de 10 mm de dimetro y 250 mm de
longitud, que transmite 750 w cuando gira a 183 rad/s. Calcular el esfuerzo
cortante torsional mximo para dicho par y el ngulo de torsin (G=80GPa)

Tensin y deformacin
Torsin en elementos con seccin transversal no circular

Tensin y deformacin
Ejemplo
Un eje de 50 mm de dimetro que soporta una polea tiene fresado un
extremo en forma de cuadrado, para permitir el uso de una manivela. El
cuadrado tiene 45 mm por lado. Calcular el esfuerzo cortante mximo en la
parte cuadrada del eje cuando el par aplicado es 1500 Nm.
La longitud de la parte cuadrada es de 200 mm, calcule el ngulo de torsin a
lo largo de esta parte. El material es acero con G=80 Gpa.

Tensin y deformacin
Tubos abiertos y comparacin con los tubos cerrados
Soldadura

Dext=90 mm
Dint= 80 mm

Comparamos resistencias:

Comparamos rigideces:

Tensin y deformacin
Esfuerzo cortante vertical
Una viga que soporta cargas transversales a su eje, desarrolla esfuerzos
cortantes, V.
La tensin cortante que resulta se calcula con la expresin:

I= momento de inercia de la seccin transversal de la viga

t= espesor del perfil donde se va a calcular
Q= primer momento con respecto al eje centroidal del rea de la seccin
transversal de esa pieza.
Primer momento de rea,
= distancia del eje neutro de la seccin al centroide del rea
= parte de arriba del rea donde se va a calcular el esfuerzo

Tensin y deformacin
Para la mayor parte de los perfiles, el esfuerzo cortante vertical mximo
est en el eje centroidal, eje neutro.
Clculo de Q

Casos donde s tiene importancia:

Material con una resistencia al cortante relativamente baja como la
madera.
Cuando el momento de flexin es cero.
Cuando el espesor de la seccin que soporta el esfuerzo cortante es
pequeo (perfiles hechos con lminas).

Tensin y deformacin
Tensin debida a flexin
Las cargas transversales en una viga crean momentos de flexin y stos
a su vez producen tensiones de flexin.
Las tensiones de flexin son normales (traccin o compresin).
La tensin mxima en una seccin transversal est en la parte ms
alejada del eje neutro de la seccin.

I=momento de inercia con respecto al eje neutro

y=distancia del eje neutro a la fibra ms alejada en la seccin
Esta frmula se debe aplicar para flexin pura.
Se define el mdulo resistente a flexin, Wb=I/y

Deformacin en vigas

Una viga sometida a cargas de flexin se deforma.

La deformacin mxima puede ser un valor crtico.
Para obtener la deformada total se puede aplicar el principio de superposicin.
La ecuacin de la deformada en una viga es:

dy
=
dx

M
d2y
=
2
EI
dx
3

V
d y
=
EI
dx 3

Deformacin en vigas
Ejemplo
Para los dos engranajes A y B, calcule la deformacin relativa debido a las
cargas normales que se ejercen entre ellos. Las cargas en los engranajes y las
reacciones en los cojinetes estn concentradas. El eje 1 tiene 20 mm dimetro
y el eje 2, 25 mm.

400 mm
90

90

90

90

D
A
Eje 1

Eje 3
B
C

Eje 2

Deformacin en vigas
Mdelo elstico del acero, E=210000 MPa
yB = yB1 + yB2
yA
FA= 1000 N

FD= 1400 N

FB= 1000 N
yB1

FB= 1000 N
yB

FC= 1400 N
yC
FC= 1400 N
yB2

Deformacin en vigas
204
= 7854 mm 4
Eje 1 I1 =
64
254
= 19174 mm 4
Eje 2 I 2 =
64
1000 (180)3
F L3
=
= 0,073 mm
yA =
48 EI 48(210000)(7854)
(1000) (90) 2 (310) 2
FB a 2b 2
=
= 0,161 mm
y B1 =
3 EI 2 L2 3(210000)(19174)(400)
FC b x 2 2 2
(1400) (90)(90)
( L2 b x ) =
(400 2 90 2 90 2 ) = 0,1687 mm
yB 2 =
6 EI 2 L2
6(210000)(19174)(400)
y B = y B1 + y B 2 = 0,329 mm
yTOTAL = y A + y B = 0,073 + 0,329 = 0,4028 mm

Vigas con momentos concentrados

Las vigas con cargas concentradas o cargas distribuidas tienen un diagrama
de momentos continuo. Es decir, no hay puntos de cambio brusco del valor del
momento de flexin. Pero muchos elementos de mquinas (manivelas,
palancas, etc.) soportan cargas cuya lnea de accin est desplazada respecto
del eje neutro de la viga, ejerciendo un momento concentrado.

Principio de superposicin
Una seccin transversal sometida a una fuerza longitudinal y a un momento
flector, desarrolla una tensin normal que se puede obtener por superposicin:

Mb
F
y
I
A

Ejemplo
F = 45 kN, ngulo = 30. Wb=120 103 mm3; A=2300 mm2; longitud = a =
600 mm; e = 150 mm
1. Representar los diagramas de momento flector y cortante vertical
2. Calcular las tensiones mxima de traccin y compresin e indicar dnde
ocurren.