Professional Documents
Culture Documents
2015/2016
Srie 1
Torseurs
Exercice 1
Soit L une application de lespace vectoriel (E) dans lui-mme. Lespace (E) est associ lespace affine
trois dimensions. Lapplication L est dfinie par :
x
x y 4z
L ( u (M)) x y z avec u (M)) y
2 x y z
z
M un point quelconque de .
1- Pour quelles valeurs des paramtres , et , lapplication L est antisymtrique ?
Exercice 2
Considrons les vecteurs u a i b j et v j , lis respectivement aux points A (1, 0, 0) et B (1, 1, 0) et les
Exercice 3
Dans un repre R (O, i , j, k) , on considre un disque de centre O contenu dans le plan xOy. Le disque
tourne dans le sens trigonomtrique autour de Oz avec une vitesse de rotation .
1- Par un calcul direct, dterminer la vitesse v(M / R) dun point M (x, y, 0) du disque.
2- Montrer que le champ v(M / R) forme un torseur et dterminer ses lments de rduction en O.
3- De quel type de torseur sagit- il ? Quel est son axe central ?
Page 1
UCAM-ENSA
2015/2016
Exercice 4
Dans un repre orthonorm direct R (O, i , j, k) , on considre le champ de vecteurs v(M) dont les
composantes sont dfinies en fonction des coordonnes (x, y, z) de M par :
v x 1 3y tz
v y 3x 2tz
v z 2 tx t 2 y
o t est un paramtre rel.
4- Dcomposer le torseur associ v(M) en une somme dun couple et dun glisseur dont on indiquera les
lments de rduction.
5- Dterminer la position de laxe central du torseur pour t = 0 et t=2.
Exercice 5
Dans un repre R (O, i , j, k) orthonorm et direct, on considre les torseurs [T 1] et [T2] dont les lments de
rduction
au
point
O
sont
respectivement
et
dfinis
M 2 (O), R 2
M1 (O), R 1
R 1 cos i sin j
R 2 cos i sin j
3- Dterminer lquation de laxe central de [T 2] et calculer le moment M 2 (P) en un point P de cet axe.
4- Dterminer les valeurs de pour lesquelles le torseur [T3] = [T1] + [T2] est un glisseur.
Page 2