Asignatura:

CONTROL DIGITAL
Carrera:
Ingeniera Mecatrnica

Trabajo:
Reportes de Practica Unidad 3:
8
Control de llenado de agua
Integrantes equipo:
Nombre
Erick Darwin Vzquez Maldonado
Richard Obet Javier Jurez
EVALUACIN

Examen

Practicas

Reporte

Calificacin

50%

40%

10%

100%

Instructor:
Dr. Juan Carlos Yris Pastor

Comalcalco, Tabasco a 4 de mayo de 2016

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PRACTICA #8 CONTROL DE LLENADO DE AGUA

Materiales:

2 Galones
2 Motores de lavadora automtica
2 Metros de manguera
1 Arduino mega
Paquete de Jumper
2 Relevadores
1 Sensor ultrasnico

Objetivo de la prctica:
Poder construir un dispositivo de control PID que nos ayude a poder controlar
el nivel del agua en el interior de un tanque mantenindolo en un nivel estable
para que el tanque no se quede sin agua en ningn momento.

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Marco Terico

Motor de lavadora:
La bomba de vaciado de lavadora, tambin conocido como bomba de desage
es la pieza que ayuda a vaciar el agua sobrante del interior de la lavadora.
Existen bombas de diferentes dependiendo del agua que sea capaz de desalojar
y del dimetro de su boca de salida.

Fig 8.1 Motor de agua a 120V

Relevador:
Un relevador es un dispositivo electromagntico que permite que la corriente
llegue en su totalidad a uno o ms dispositivos utilizando cables ms cortos
para evitar cadas de tensin y separe las secciones de control y de potencia.

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Por norma internacional se considera el siguiente orden de conexin: en las

terminales 85 y 86 es dirigida una corriente de mando a travs de la bobina,
actuando como imn y generando un campo magntico el cual atrae la
armadura portadora del contacto (platino), cerrando o abriendo el circuito de
servicio a travs de las terminales 30 y 87.

Fig 8.2 Banco de relevadores a 5V

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Arduino Mega

Arduino es una plataforma de prototipos electrnica de cdigo abierto (opensource) basada en hardware y software flexibles y fciles de usar. Est
pensado para artistas, diseadores, como hobby y para cualquiera interesado
en crear objetos o entornos interactivos.
Arduino puede sentir el entorno mediante la recepcin de entradas desde una
variedad de sensores y puede afectar a su alrededor mediante el control de
luces, motores y otros artefactos. El microcontrolador de la placa se programa
usando el Arduino Programming Language (basado en Wiring) y el Arduino
Development Environment (basado en Processing). Los proyectos de Arduino
pueden ser autnomos o se pueden comunicar con software en ejecucin en un
ordenador (por ejemplo, con Flash, Processing, MaxMSP, etc.).

Fig 8.3 Tarjeta Arduino

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Sensor Ultrasnico
Los sensores de ultrasonidos o sensores ultrasnicos son detectores de
proximidad que trabajan libres de roces mecnicos y que detectan objetos a
distancias que van desde pocos centmetros hasta varios metros. El sensor emite
un sonido y mide el tiempo que la seal tarda en regresar. Estos reflejan en un
objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en seales elctricas, las
cuales son elaboradas en el aparato de valoracin. Estos sensores trabajan
solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, diferentes
colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser slidos,
lquidos o polvorientos, sin embargo, han de ser deflectores de sonido. Los
sensores trabajan segn el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la
distancia temporal entre el impulso de emisin y el impulso del eco.

Fig 8.4 Sensor Ultrasnicos

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Realizacin de la practica

1. Se arm completamente todo el sistema de llenado de agua utilizando

todos los materiales mencionados anteriormente y controlado por un
Arduino.

Fig 8.5 Control de llenado de agua armado

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2. Se utiliz la siguiente programacin para poder hacer que el Arduino

controlara el motor con ayuda del sensor ultrasnico.
long distancia;
long tiempo;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(9, 1; /*activacin del pin 9 como salida: para el pulso ultrasnico == Trig*/
pinMode(8, 1); /*activacin del pin 8 como entrada: tiempo del rebote del ultrasonido == Echo*/
}
void loop(){
digitalWrite(9,LOW); /* Por cuestin de estabilizacin del sensor*/
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(9, HIGH); /* envo del pulso ultrasnico*/
delayMicroseconds(10);
tiempo=pulseIn(8, HIGH); /* Funcin para medir la longitud del pulso entrante. Mide el tiempo que
transcurrido entre el envo
del pulso ultrasnico y cuando el sensor recibe el rebote, es decir: desde que el pin 12 empieza a recibir el
rebote, HIGH, hasta que
deja de hacerlo, LOW, la longitud del pulso entrante*/
distancia= int(0.017*tiempo); /*frmula para calcular la distancia obteniendo un valor entero*/
/*Monitorizacin en centmetros por el monitor serial*/
Serial.println("Distancia ");
Serial.println(distancia);
Serial.println(" cm");
/*condiciones*/
if (distancia <= 18.5){
digitalWrite(5,LOW);
}
if (distancia >= 19){
digitalWrite(5, HIGH);
}
if (distancia <= 19){
digitalWrite(6, HIGH);
}
if (distancia >= 18.5){
digitalWrite(6, LOW);
}
delay(1000);
}

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3. Finalmente mostramos la comprobacin de que nosotros realizamos

esta prctica.

Fig 8.6 Integrantes del equipo.

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Conclusin

Como conclusin podemos decir que es una prctica muy interesante y que
nos dio mucho dolor de cabeza, uno de los problemas ms bsicos que
tuvimos fue que el sistema tena fuga de agua y tuvimos que arreglrnosla
para hacer que ya no se filtrara el agua, despus el mayor problema fue que las
bombas no trabajaban al mismo tiempo y un motor le ganaba al otro dejando
el recipiente vaco y no se lograba mantener el agua estable con lo que
tuvimos que hacer unas modificaciones a las mangueras para lograr la misma
entrada y el mismo desage de agua para que se pudiera mantener el nivel de
agua y lograr nuestro objetivo.

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