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Notacin
Un vector unitario se denota frecuentemente con un acento circunflejo sobre su nombre,
como (se lee "r vector" o "vector r"). La notacin mediante el uso de una breve ( )
tambin es comn, especialmente en desarrollos manuscritos. La tendencia actual es
representar el vector en la direccin del vector en la forma .
Definicin
Habiendo definido el concepto de vector unitario al comienzo de este artculo y habiendo
presentado la notacin usual en la seccin anterior, presentamos en esta seccin una
definicin simblica de vector unitario.
Sea el vector v n. Se dice que v es un vector unitario y se lo denota mediante
si y solamente si el mdulo de v es igual a 1.
O en forma ms compacta:
El mtodo para transformar una base ortogonal (obtenida, por ejemplo mediante el mtodo
de ortogonalizacin de Gram-Schmidt) en una base ortonormal (es decir, una base en la que
todos los vectores son versores) consiste simplemente en normalizar todos los vectores de
la base utilitando la ecuacin anterior.
Pero:
Por lo tanto:
Proyeccin escalar
De lo anterior, resulta que el producto de un vector por un versor (o vector unitario) es la
proyeccin escalar del vector sobre la direccin determinada por el versor.
Vectores cartesianos
Los versores asociados con las direcciones de los ejes coordenados cartesianos
designan por
, respectivamente.
se
Los versores cartesianos permiten expresar analticamente los vectores por medio sus
componentes cartesianas.
Ejemplo: la expresin analtica del vector
es
Coordenadas cartesianas
El Sistema cartesiano es un sistema de referencia respecto ya sea a un solo eje (lnea
recta), respecto a dos ejes (un plano) o respecto a tres ejes (en el espacio), perpendiculares
entre s (plano y espacio), que se cortan en un punto llamado origen de coordenadas. En el
plano, las coordenadas cartesianas (o rectangulares) x e y se denominan abscisa y
ordenada, respectivamente.
Historia
Se denominan coordenadas cartesianas en honor a Ren Descartes (1596-1650), el
clebre filsofo y matemtico francs que quiso fundamentar su pensamiento filosfico en
el mtodo de tomar un punto de partida evidente sobre el que edificar todo el
conocimiento.
Como creador de la geometra analtica, Descartes tambin comenz tomando un punto de
partida en esta disciplina, el sistema de referencia cartesiano, para poder representar la
geometra plana, que usa slo dos rectas perpendiculares entre s que se cortan en un punto
denominado origen de coordenadas,el plano cartesiano tiene 2 ejes Y y X ideando las
denominadas coordenadas cartesianas.
Un punto:
Ntese que la lista de coordenadas puede expresar tanto la posicin de un punto como las
componentes de un vector en notacin matricial.
La distancia entre dos puntos cualesquiera vendr dada por la expresin:
Evidentemente, el mdulo del vector AB ser la distancia dAB entre los puntos A y B antes
calculada.
y el B:
El segmento AB ser:
Siendo los centros de coordenadas de los sistemas 0 y 0, puntos distintos, y los ejes x, x; e
y, y paralelos dos a dos, y las coordenadas de O, respecto a S1:
Se dice traslacin del origen, a calcular las coordenadas de A en S2, segn los datos
anteriores, que llamaremos:
despejando
, respecto al primero:
Al clculo de las coordenadas del punto A, respecto a este segundo sistema de referencia,
girado respecto al primero, se llama rotacin alrededor del origen, siendo su
representacin:
reordenando:
Como:
;
Tenemos que:
Como sabamos:
Escalado
Sea un punto con coordenadas (x,y) en el plano. Si se cambia la escala de ambos ejes en un
factor , las coordenadas de dicho punto en el nuevo sistema de coordenadas pasarn a ser:
Clculo matricial
Siendo [T] la matriz de transformacin y cuyas filas son precisamente las componentes
de los vectores unitarios i ' y j ' respecto de los originales i y j, o si se prefiere, cuyas
columnas son las componentes de los vectores unitarios originales en el sistema de
referencia rotado.
Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas
caractersticas que son:
Origen
Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el extremo
del vector, pues para saber cul es el mdulo del vector, debemos medir desde su origen
hasta su extremo.
Direccin
Sentido
Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando hacia
qu lado de la lnea de accin se dirige el vector.
Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estar formado
por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la
posicin de un punto cualquiera con exactitud.
El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el Sistema de Coordenadas
Cartesianas.
Para poder representar cada vector en este sistema de coordenadas cartesianas, haremos uso
de tres vectores unitarios. Estos vectores unitarios, son unidimensionales, esto es, tienen
mdulo 1, son perpendiculares entre s y correspondern a cada uno de los ejes del sistema
de referencia.
Por ello, al eje de las X, le dejaremos corresponder el vector unitario
denominado
o tambin
o tambin denominado
o tambin denominado
.
Por tanto, obtendramos un eje de coordenadas cartesianas de la siguiente forma:
Vector unitario
Un vector unitario es aqul que tiene mdulo 1. Para hallar un vector unitario a partir de
cualquier vector, hay que dividir este ltimo por su mdulo.
Y su mdulo:
Un vector unitario puede emplearse para definir el sentido positivo de cualquier eje. As,
para los ejes cartesianos x,y,z se emplean los vectores i, j y k:
Del mismo modo pueden definirse un vector tangente y un vector perpendicular a una
curva en cada punto, o un vector unitario en las direcciones radial y angular:
Con ayuda de estos vectores unitarios puede expresarse un vector cualquiera en funcin de
sus vectores constituyentes.
Componentes cartesianas
En tres dimensiones:
Que es la forma que ms comnmente emplearemos para expresar una magnitud vectorial.
BASE DE UN ESPACIO VECTORIAL
Dos vectores a y b de V2, linealmente independientes, forman una base de V2, puesto que
cualquier vector de V2, incluso ellos mismos, se puede escribir como combinacin lineal de
a y b, es decir, estos dos vectores generan todo el espacio vectorial.
Al conjunto formado por un punto cualquiera del plano, O, sobre el que situaremos los
orgenes de a y b, y los dos vectores a y b, lo llamamos sistema de referencia en el plano, y
lo denotamos (O, a, b)
VECTORES UNITARIO
Vectores unitarios. Estos vectores unitarios, son unidimensionales, esto es, tienen mdulo 1,
son perpendiculares entre s y correspondern a cada uno de los ejes del sistema de
referencia.
Por ello, al eje de las X, le dejaremos corresponder el vector unitario
o tambin denominado
.
j
: tiene direccin del eje Y positivo
j
i
VECTORES UNITARIOS
r
a ( ax ; a y ; az ) ax i a y j az k
r
a 3i 12 j 4k
EJEMPLO 01: Se tiene un vector
Resolucin
Si graficamos el vector obtenemos un paraleleppedo, entonces el mdulo del vector es
igual al tamao de la diagonal.
r
2
a 32 12 4 2 9 144 16
r
a 13
Respuesta: el mdulo del vector es 13.
2. VECTOR UNITARIO DIRECCIONAL. Cada vector tiene su respectivo vector
unitario. El vector unitario es paralelo a su respetivo vector de origen.
a
a
a a .u
13
A
El vector unitario se define como:
u
3
4
12
i
j k
13 13
13
a
Z
En el sistema cartesiano tridimensional vector
tiene
tres componentes rectangulares:
r
az
a ( ax ; a y ; a z ) a x i a y j a z k
, y
ay
Designamos con
los ngulos que el vector
hace con los ejes cartesianos X, Y y Z, respectivamente.
Tenemos tres componentes:
ax
(1)
a 2 a x2 a y2 a x2
Clculo del mdulo del vector:
Cos
a
Entonces el vector unitario de es:
(2)
Cos Cos 1
AyB
4. PRODUCTO ESCALAR. Dado los vectores
, su
r
A
A B
producto escalar o interno se representa por
, y se
define como el producto de sus mdulos por el coseno del
A B A . B .Cos B . A .Cos
, donde
A B
Debemos enfatizar que
es un nmero real,
(positivo, negativo o nulo), y no un vector.
PROPIEDADES
A B B A
I.
A B C A B A C
II.
Propiedad Distributiva:
PRODUCTO ESCALAR
i i j j k k 1
III.
Vectores paralelos:
IV.
Vectores ortogonales:
i j jk ik 0
A a1.i a2 . j a3 .k
V.
B b1.i b2 . j b3 .k
y
VI.
B B b1 b2 b3
2
VII.
A A A
VIII.
A B 0
IX.
Si
y ninguno de los vectores es nulo, ambos son mutuamente
perpendiculares.
AyB
5. PRODUCTO VECTORIAL. Dado los vectores
externo se representa por otro vector
, su producto vectorial o
C A B
C
. Su mdulo se define como el producto de sus mdulos
A B A . B .Sen
, donde
Debemos enfatizar que
PRODUCTO VECTORIAL
AyB
vectores
X.
Regla de la mano Derecha: los dedos giran desde la direccin del vector A hacia
la direccin del vector B y el dedo pulgar coincide con el vector C. El la figura el
ngulo
PROPIEDADES
A B 0
I. Si
A B B A
II. Anti conmutativo:
A B C A B A C
III. Propiedad Distributiva:
ii j j k k 0
i j k
V. Vectores ortogonales:
VI. Dado los vectores:
j k i k i j
,
A a1 .i a2 . j a3 .k
y
B b1 .i b2 . j b3 .k
i
A B a1
b1
j
a2
b2
a3
b3
B
AREA DEL PARALELOGRAMO
AyB
El rea del paralelogramo formado por los vectores concurrentes
es:
AyB
XI.
es:
A B
2
6. TRIPLE PRODUCTO ESCALAR. Por medio del productos escalar y vectorial de tres
vectores
se forma:
A2
A3
A B C B1 B2
C1 C 2
B3
C3
A1
A B C
A, B y C
PROPIEDADES:
I. El producto triple escalar es un nmero real:
A B C nmero real
A B C B C A C A B
II.
III. El valor del triple producto escalar representa el
A,B y C
A
A B C C B A
o
PROPIEDADES:
I. No se puede asociar:
A B C A C B A B C
II.
A B C A C B B C A
A B C A B C
III.
A B C
A, B y C
r
A
O
Proyeccin de A sobre B
sobre el vector
, es
A B B
.
B B
Pr oyec B A
CompB A
A B
B