CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN SLIDO

Frecuentemente necesitamos imponer el equilibrio de un slido, o de parte de l.

Una propiedad clave del equilibrio esttico es que el que cambie el punto de aplicacin
de las fuerzas no modifica el estado de equilibrio del slido, siempre que las fuerzas se
mantengan en su recta de accin original. Por eso el lgebra de vectores deslizantes es
la herramienta bsica a emplear cuando se trata de analizar el equilibrio de un cuerpo.
Las condiciones de equilibrio esttico son pocas y sencillas. Se reducen a lo siguiente:
Hay equilibrio si el sistema de fuerzas que actan es un sistema nulo.
Es decir, el sistema de vectores deslizantes que representa a las fuerzas debe tener
resultante y momento nulos.
La manera usual de imponer el equilibrio ser: 1, calcular la resultante y hacer que se
anule (con lo que el campo de momentos ser en todo caso uniforme). 2, elegir un
punto que resulte cmodo para calcular el momento respecto de l, y hacer que se anule
tambin, con lo que hay garantas de que se anular tambin en cualquier otro punto.
Con un conocimiento adecuado del lgebra de vectores deslizantes, lo anterior es en
realidad todo lo que se necesita saber acerca del equilibrio de los cuerpos para abordar
la asignatura.
CENTROS DE VOLUMEN Y DE REA
Adicionalmente, se definen los conceptos de "centro de volumen", y para figuras planas,
de "centro de rea". Ambos coinciden con el centro de gravedad si el peso especfico es
constante. Si llamamos C al centro de volumen o de rea, su posicin viene dada
respectivamente por:

Conviene recordar que los centros de volmenes y reas estn siempre sobre los
elementos de simetra, si existen, ya sean puntos rectas o planos. Tambin ser til
recordar que el centro de reas de un tringulo est a 1/3 de cada una de sus alturas,
como indica la figura.

CENTRO DE GRAVEDAD
El peso de un cuerpo es el resultado de una distribucin de fuerzas paralelas provocadas
por la gravedad. Sobre cada diferencial de volumen del slido, dV acta una fuerza
diferencial de mdulo dV, donde es el peso especfico en unidades de fuerza dividida
por volumen (p.ej. N/m3). Si llamamos h al vector unitario en la direccin de la
gravedad, la fuerza diferencial ser hdV.

Como se trata de un sistema de vectores paralelos, el momento mnimo es nulo, y el

sistema admitir reduccin a su resultante aplicada en el eje central. Si G es un punto
del eje central, debe cumplir la condicin de que el momento sea nulo:

En donde h ha salido de la integral por ser un vector constante. Podramos usar la

ecuacin anterior para encontrar un punto G del eje central, pero queremos plantear algo
un poco ms exigente: nos preguntamos si habr un punto G tal que el eje central del
sistema de fuerzas pase por l para cualquier direccin h de la gravedad. Si la ecuacin
anterior ha de satisfacerse para cualquier h, la integral entre corchetes debe anularse (la
otra opcin sera que ese vector entre corchetes fuese paralelo a cualquier direccin h
arbitraria, lo que no es posible):

La ltima ecuacin nos permite calcular explcitamente la posicin del centro de

gravedad G. Es un punto por el que siempre pasar el eje central de las fuerzas de
gravedad, independientemente de la orientacin de la gravedad respecto del slido. Por
tanto las fuerzas de gravedad siempre pueden reducirse al peso total pasando por el
centro de gravedad.
NOTA: lo anterior quiere decir que puede sustituirse el efecto de la gravedad por una fuerza concentrada
a efectos de clculo del equilibrio. Evidentemente no a otros efectos, como por ejemplo de resistencia
del slido. A nadie nos gustara que nos tirasen del ombligo (centro de gravedad) hacia abajo con toda la
fuerza de nuestro peso!

MOMENTOS DE INERCIA
En el estudio de la flexin de barras rectas aparecen las magnitudes de inercia
(momentos y productos de inercia) del rea de la seccin de la barra respecto de una
recta. Como ya conoces, su definicin es la siguiente:

Algunas de las caractersticas principales (recordars la mayora) de estas magnitudes

de inercia son:
- Los momentos de inercia Ix, Iy, son siempre positivos.
- El producto de inercia Ixy puede ser positivo, negativo, o nulo.
- Si el origen de ejes x,y, coincide con el centro de reas, se llama "centrales" a los
momentos de inercia.
- En la resistencia de materiales, prcticamente siempre se usan momentos centrales.
- Existe una orientacin de los ejes para la cual el producto de inercia Ixy es nulo: son
los ejes principales de inercia.
- De todos los momentos de inercia respecto las infinitas rectas que pasan por el
punto, los principales son el menor y el mayor.
Un resultado de ocasional inters en la asignatura, es el Teorema de Steiner. Relaciona
el momento de inercia respecto de una recta que pasa por el centro de gravedad, con el
momento respecto de otra recta paralela. En la figura, se toma un eje x, que es
perpendicular a las rectas, para que las distancias x a la recta que pasa por G tengan
signo (esto es, la distancia b entre las rectas y la distancia x al elemento de rea dA)
Como se aprecia, el menor momento de inercia es
siempre el de la recta que pasa por G. Este hecho
puede ayudar a recordar la frmula anterior.