Calibracion Del Pcs 966h CAT

3807254 STEEL MILL ARRANGEMENT CUSTOM PRODUCT ...
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Bienvenido: cr080hqt
Producto: WHEEL LOADER
Modelo: 966H WHEEL LOADER RYF
Configuracin: 3807254 STEEL MILL ARRANGEMENT CUSTOM PRODUCT
SUPPORT LITERATURE FOR THE 966H WHEEL LOADER RYF00001-UP
(MACHINE)
Pruebas y Ajustes
Cargadores de ruedas medianos (MWL)
Sistema de control de carga til (PCS)
Nmero de medio -RSNR6293-06
Fecha de publicacin -01/05/2013
Fecha de actualizacin -16/09/2013
i05423023
Calibracin
SMCS - 7494-524; 7610-524
Calibracin
La calibracin proporciona la informacin necesaria para el sistema de control de carga til (PCS), lo que
permite que el PCS determine el peso preciso del material. Durante la calibracin, el sistema mide lo
siguiente:
La presin del cilindro de levantamiento
La posicin de levantamiento
La velocidad del motor durante un levantamiento del cucharn vaco
La velocidad del motor durante un levantamiento del cucharn lleno con un peso conocido
La temperatura del aceite hidrulico durante un levantamiento del cucharn vaco
La temperatura del aceite hidrulico durante un levantamiento del cucharn lleno
Nota: El peso conocido se introduce en el PCS como el peso de calibracin. Esta entrada est hecha para
correlacionar la presin de levantamiento con la posicin de levantamiento que registr el PCS. El PCS
no mostrar pesos hasta que se haya calibrado correctamente.
La calibracin del PCS se encuentra protegida por contrasea, por ello pida a su distribuidor Cat que lo
calibre.
Nota: No apague el sistema elctrico hasta que la calibracin est completa. La calibracin no se
almacenar correctamente si el sistema elctrico se apaga antes de la finalizacin.
Pasos de la precalibracin
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Antes de la calibracin, deben realizarse los siguientes pasos:

1. Coloque el control de amortiguacin en la posicin AUTOMTICA o DESCONECTADA.
2. Ajuste la desconexin de levantamiento a 95 % o ms.
3. Accione el varillaje de la mquina y caliente el aceite hidrulico a la temperatura de operacin
normal. La temperatura del aceite hidrulico debe ser mayor que 30 C (86 F).
Nota: La compensacin de temperatura del aceite se activa automticamente. No es necesario
compensar la temperatura del aceite antes de la calibracin.
4. Localice una superficie plana y horizontal para realizar la calibracin.
Peso de calibracin
Para la calibracin se requiere el uso de un peso conocido. El peso conocido debe tener las siguientes
caractersticas:
Ser lo ms cercano posible a la carga nominal del cucharn.
Tener una distribucin de peso similar que la de una carga de cucharn tpico.
Nota: Utilice una carga de material del cucharn real o un peso de calibracin redondeado.
Si se utiliza una carga de material del cucharn, el peso se puede determinar a travs de uno de los
siguientes dos mtodos:
Mtodo 1:
1. Pese el cargador cuando est vaco.
2. Pese el cargador con peso de calibracin.
3. Reste los dos pesos.
Mtodo 2:
1. Pese el camin cuando est vaco.
2. Descargar el cucharn cargado en el camin despus de que la calibracin est completa.
3. Reste los dos pesos.
Inicio del proceso de calibracin

Realice lo siguiente para iniciar el proceso de calibracin:
1. La contrasea de la modalidad de servicio debe estar activada antes de que se pueda realizar o se
pueda ingresar la calibracin. Consulte la seccin Operacin de sistemas, "Configuracin del
sistema: contrasea de la modalidad de servicio" de este manual para obtener una explicacin
detallada sobre cmo activar la contrasea para la modalidad de servicio.
2. Al ingresar en el men Service, presione el botn hacia abajo/hacia la derecha hasta que se resalte
"Setup" (Configuracin). Vea la figura 1.
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Ilustracin 1
g01474933
Pantalla Setup
3. Oprima el botn OK para ingresar a la pantalla de configuracin.

4. Al ingresar en el men Setup, presione el botn hacia abajo/hacia la derecha hasta que aparezca la
pantalla de calibracin que aparece en la Figura 2.
Ilustracin 2
g01524593
Pantalla Calibrations (Calibraciones)
5. Presione el botn OK para ingresar al men de calibraciones.

En el modelo 938H, hay dos opciones que se usan para ingresar al men de calibraciones. Las dos
opciones son las siguientes:
1. Opcin 1
Realice los siguientes pasos para ingresar al men de calibracin:
a. Al ingresar en el men Service, presione el botn hacia arriba/hacia la izquierda o hacia
abajo/hacia la derecha hasta que se resalte "Payload Setup" (Configuracin de la carga til).
b. Al ingresar en el submen Payload Setup del men Service, presione el botn hacia
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arriba/hacia la izquierda o hacia abajo/hacia la derecha hasta que se resalte la opcin

"Calibrations".
c. Presione el botn OK para ingresar al submen de calibracin.
2. Opcin 2
Realice los siguientes pasos para ingresar al men de calibracin:
a. Al ingresar en el men Service, presione el botn hacia arriba/hacia la izquierda o hacia
abajo/hacia la derecha hasta que se resalte la opcin "Calibrations".
b. Oprima el botn OK.
c. Oprima el botn hacia arriba/hacia la izquierda o hacia abajo o hacia la derecha hasta que se
resalte la opcin "Payload Control".
d. Presione el botn OK para ingresar a las calibraciones del PCS.
Calibracin del sensor de posicin del cilindro de levantamiento
Ilustracin 3
g01524597
Pantalla del sensor de posicin del cilindro de levantamiento
Realice los siguientes pasos para calibrar el sensor de posicin del cilindro de levantamiento:
1. Presione el botn OK para ingresar a la pantalla de calibracin del sensor de posicin del cilindro
de levantamiento.
2. La pantalla de inicializacin se muestra durante aproximadamente 5 segundos. Despus de que
aparece la pantalla de inicializacin, se muestran los pasos regulares de calibracin.
Se mostrar la pantalla en la Figura 4.
3. Retire el cucharn completamente hacia atrs hasta que haga tope.
4. Baje el cucharn al suelo.
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5. Presione el botn OK para ajustar la parte inferior del alcance de levantamiento.

Se mostrar la pantalla en la Figura 5.
6. Levante el cucharn hasta que golpee los topes. Verifique que el cucharn se haya levantado ms
all del punto de desconexin.
Ilustracin 5
g01524606
Pantalla Set Bucket to Max (Ajustar el cucharn al mximo)
7. Presione el botn OK para ajustar la parte superior de la posicin de levantamiento.

Cuando se completa la parte superior de la posicin de levantamiento, aparece la pantalla de la
Figura 6. Si esta pantalla no se muestra, debe revisarse el sensor de posicin de levantamiento para
ver que la instalacin y el cableado sean correctos.
Ilustracin 6
g01524632
Pantalla Calibration Complete (calibracin completa)
8. Presione el botn OK una vez para volver al men de calibraciones.

Aparecer el men de calibracin de levantamiento del cucharn vaco. Vea la figura 7.
Calibracin de levantamiento del cucharn vaco

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Ilustracin 7
g01524642
Pantalla Empty Bucket Lift(levantamiento del cucharn vaco)
Realice los siguientes pasos para ingresar la calibracin de levantamiento del cucharn vaco:
1. Oprima el botn OK.
Aparecer la pantalla de inicializacin para la calibracin. Despus de la pantalla de inicializacin
para la calibracin, aparecer la pantalla que se muestra en la Figura 8.
Ilustracin 8
g01524644
Pantalla Place Bucket near the ground (Colocar el cucharn cerca del suelo)

Nota: Una vez que el cucharn est en el suelo, se le indicar al operador que levante el cucharn
vaco. Vea la figura 9. La calibracin no continuar hasta que el PCS determine que el cucharn
est en la posicin ms baja. Si no se muestra el mensaje "Lift Empty Bucket" (Levantar cucharn
vaco), baje el cucharn, o bien ajuste o recalibre el sensor de posicin.
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Ilustracin 9
g01524648
Pantalla Lift Bucket at Normal Engine RPM (Levantar cucharn a rpm normal del motor)
4. Ajuste las rpm del motor hasta coincidan con las rpm del motor que se utiliza normalmente el
operador para levantar una carga.
5. Suelte la palanca de levantamiento en el tope de levantamiento.
Ilustracin 10
g01524653
Pantalla Lift (empty) Bucket again at Normal engine RPM (Volver a levantar cucharn (vaco) a rpm normal del motor)
6. Levante el cucharn fuera de la altura mxima de levantamiento.

Mantenga el acelerador a una velocidad constante. Una vez que el cucharn haya alcanzado la
altura mxima, aparecer la pantalla que se muestra en la Figura 10.
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Ilustracin 11
g01524663
Pantalla Empty bucket lift calibration Complete (Calibracin de levantamiento del cucharn vaco completa)
8. Repita los Pasos desde el 4 hasta el 8.

Si el segundo levantamiento del cucharn vaco coincide correctamente con el primero, aparecer la
pantalla que se muestra en la Figura 11.
Si el segundo levantamiento del cucharn vaco no coincide con el primero, aparecer la pantalla
que se muestra en la Figura 12.
9. Presione el botn OK para salir de la pantalla que se muestra en la Figura 12.
Ilustracin 12
g01524670
Pantalla Lifts not consistent (Levantamientos no coinciden)
10. El procedimiento de levantar un cucharn vaco se debe repetir hasta que aparezca la pantalla de
calibracin de levantamiento del cucharn vaco completa que se muestra en Figura 11.
Nota: El levantamiento debe ser representativo de un levantamiento del cucharn vaco tpico. Dos
levantamientos consecutivos deben coincidir lo suficiente para considerar que un levantamiento del
cucharn vaco tpico es representativo. Si los levantamientos consecutivos no coinciden, verifique
lo siguiente:
La velocidad del motor se mantiene constante durante el levantamiento.
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La palanca de levantamiento se coloca suavemente en la posicin de tope.

El varillaje est bien lubricado.
El sistema hidrulico est funcionando correctamente.
Aparecer la pantalla de calibracin del levantamiento del cucharn lleno, consulte la Figura 13.
Calibracin de un levantamiento del cucharn lleno
Ilustracin 13
g01524673
Pantalla de calibracin Full Bucket Lift(Levantamiento del cucharn lleno)
Realice los siguientes pasos para ingresar la calibracin de levantamiento del cucharn lleno:
1. Cargue el peso de calibracin en el cucharn.
Nota: Si se utiliza material suelto, realice una de las siguientes opciones:
Sacuda ligeramente el cucharn, de modo que el material se asiente.
Levante el cucharn para quitar material suelto.
2. Presione el botn OK para ingresar a la calibracin del levantamiento del cucharn lleno.
para la calibracin, aparecer la pantalla que se muestra en la Figura 14.
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Ilustracin 14
g01524675

Nota: Una vez que el cucharn est en el suelo, se le indicar al operador que levante el cucharn
lleno. Vea la figura 15. La calibracin no continuar hasta que el PCS determine que el cucharn
est en la posicin ms baja. Si no se muestra el mensaje "Lift Full Bucket" (Levantar cucharn
lleno), baje el cucharn, o bien ajuste o recalibre el sensor de posicin.
Ilustracin 15
g01524677
Pantalla Lift (full) Bucket at Normal Engine RPM (Levantar cucharn (lleno) a rpm normal del motor)
5. Ajuste las rpm del motor a las que se utilizan normalmente para levantar una carga.
Nota: Las rpm que se necesitan para la calibracin del levantamiento del cucharn lleno deben ser
las mismas que se utilizaron para el levantamiento del cucharn vaco.
6. Suelte la palanca de levantamiento en el tope de levantamiento.
7. Levante el cucharn fuera de la altura mxima de levantamiento.
Mantenga el acelerador a una velocidad constante. Una vez que el cucharn haya alcanzado la
altura mxima, aparecer la pantalla que se muestra en la Figura 16.
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Ilustracin 16
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Pantalla Lift (full) Bucket again at Normal engine RPM (Volver a levantar cucharn (lleno) a rpm normal del motor)
Ilustracin 17
g01524682
Pantalla Full bucket lift Complete (Levantamiento del cucharn lleno Completo)
9. Repita los pasos desde el 4 hasta el 8.

Nota: Si el segundo levantamiento del cucharn lleno no coincidi con el primero, aparecer la
pantalla que se muestra en la Figura 18. Repita el procedimiento de levantamiento del cucharn
lleno hasta que aparezca la pantalla de calibracin completa que se muestra en la Figura 17. El
levantamiento debe ser representativo de un levantamiento del cucharn lleno tpico. Dos
levantamientos consecutivos deben coincidir lo suficiente para considerar que un levantamiento del
cucharn lleno tpico es representativo. Si los levantamientos consecutivos no coinciden, verifique
lo siguiente:
La velocidad del motor se mantiene constante durante el levantamiento.
La palanca de levantamiento se coloca suavemente en la posicin de levantamiento lleno.
El varillaje est bien lubricado.
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El sistema hidrulico est funcionando correctamente.
Ilustracin 18
g01524683
Pantalla Lifts Not Consistent

Aparecer la pantalla de calibracin de la velocidad de cucharn lleno en levantamiento. Vea la
figura 19.
Calibracin de la velocidad mxima
Ilustracin 19
g01524685
Pantalla de calibracin Lift Full Bucket Velocity (Velocidad del cucharn lleno en levantamiento)
El cucharn debe estar completamente cargado desde la calibracin de levantamiento del cucharn lleno.
Realice el siguiente procedimiento para calibrar la velocidad completa:
1. Presione el botn OK una vez para iniciar la calibracin de velocidad completa.
para la calibracin, aparecer la pantalla que se muestra en la Figura 20. Esta pantalla indica al
operador que baje el cucharn al suelo.
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Ilustracin 20
g01524687
2. Incline el cucharn completamente hacia atrs.

Ilustracin 21
g01524689
Pantalla Lift Full Bucket at 1000 RPM (Levantar cucharn lleno a 1.000 rpm)
4. Pise el acelerador hasta alcanzar una velocidad del motor de 1.000 rpm.
5. Suelte la palanca de levantamiento en el tope.
Nota: Mantenga el acelerador constante, ya que grandes variaciones en la velocidad del motor
puede redundar en una determinacin deficiente del efecto de la velocidad.
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Ilustracin 22
g01524692
Pantalla Lift Full Bucket at 1200 RPM (Levantar cucharn lleno a 1.200 rpm)
6. Levante el cucharn a 1.000 rpm. Si la pantalla no avanza hasta que la que se muestra en la Figura
22, baje el cucharn al suelo y repita el levantamiento a 1.000 rpm. Repita el levantamiento a 1.000
rpm hasta que la pantalla avance a la pantalla que se muestra en la Figura 22.
7. Una vez que el cucharn haya alcanzado la altura total de levantamiento, el sistema indicar al
operador que levante el cucharn a 1.200 rpm.
8. Repita los pasos 3 a 6 a las siguientes rpm:
1.200
1.400
1.600
1.800
2.000
2200 o a alta velocidad en vaco
Nota: Si la pantalla no avanza a la siguiente velocidad del motor, baje el cucharn al suelo y repita
el levantamiento solicitado.
Una vez realizado el levantamiento a 2.200 rpm, aparecer la pantalla que se muestra en la Figura
23.
Despus de finalizar la calibracin de la velocidad del cucharn lleno, aparecer la pantalla que
muestra en la Figura 24. Esta pantalla recuerda al operador que ingrese el peso de calibracin para
completar el proceso de calibracin.
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Ilustracin 23
g01524698
Pantalla de calibracin Lift full bucket velocity Complete (Velocidad del cucharn lleno en levantamiento Completo)
9. Presione el botn OK para volver a la pantalla que se muestra en la Figura 23.
Ilustracin 24
g01524701
Pantalla Calibration Weight Entry Required (Ingreso del peso de calibracin necesario)
10. Presione el botn OK para ver la pantalla de ingreso del peso de calibracin que se muestra en la
Figura 25.
Ilustracin 25
g01524703
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Pantalla Calibration Weight Entry (Ingreso del peso de calibracin)
Ingreso del peso de calibracin

Realice lo siguiente para calibrar el peso:
1. Presione el botn OK una vez para mostrar el peso de calibracin.
Nota: El peso de calibracin se fija inicialmente en "0,0". Vea la figura 26.
Ilustracin 26
g01524709
Pantalla Calibration Weight (entry) (Peso de calibracin [ingreso])
2. Presione el botn OK una vez para ingresar el peso de calibracin.

Nota: Introduzca el peso de calibracin en las unidades de Messenger.
Aparecer la pantalla de la Figura 26.
La pantalla de ingreso del peso de calibracin es para introducir datos numricos. Consulte la
seccin Operacin de sistemas, "Descripcin de los componentes: Operacin bsica de Messenger:
Ingreso de valores numricos" de este manual para ingresar el valor deseado.
3. Ingrese el valor deseado.
4. Presione el botn OK para aceptar el cambio.
Aparecer el peso de calibracin, consulte la Figura 27.
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Ilustracin 27
g01524944
Pantalla Calibration Weight aceptado
5. Presione el botn OK cuando se vea la pantalla Perform Zero (Realizar un ajuste a cero), que se
muestra en la Figura 28.
Ilustracin 28
g01524939
Pantalla Perform Zero
6. Siga las instrucciones de la seccin Operacin de sistemas, "Operacin en cero" de este manual
para poner a cero el cucharn.
Recalibracin
Es necesario recalibrar el sistema cuando ocurre uno de los siguientes sucesos:
Reemplazo del ECM
Reemplazo o ajuste del sensor de posicin
Reemplazo de la cabeza del cilindro de levantamiento
Reemplazo del sensor que se encuentra en el extremo de varilla del cilindro de levantamiento
Se reemplaza el cucharn.
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Modificaciones en el cucharn
Modificaciones en el varillaje de levantamiento
Cancelacin de una calibracin
Cancelacin de una calibracin

El procedimiento de calibracin se puede cancelar en los siguientes casos:
El procedimiento de calibracin se est realizando incorrectamente.
El operador desea detener el procedimiento de calibracin.
El proceso se describe a continuacin.
Ilustracin 29
g01524992
Pantalla con el botn Next (Siguiente) resaltado
Nota: La opcin Next se resaltar durante una calibracin, cuando la opcin siguiente y la de cancelacin
estn disponibles.
1. Presione el botn arriba/izquierda una vez para resaltar la opcin cancelar.
Nota: La pantalla debe ser similar a la Figura 30. Si la nica opcin disponible durante la
calibracin es cancelar, esta se resaltar automticamente. Vea la figura 30.
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Ilustracin 30
g01524995
Pantalla con el botn Abort (Cancelar) resaltado
2. Despus de seleccionar la opcin de cancelacin, presione el OK una vez.

Nota: Debe aparecer un mensaje de advertencia durante unos segundos.
3. Presione el botn OK una vez para volver al men de calibracin.
Nota: Solo se borrar la calibracin especfica. Se conservarn todas las dems calibraciones
realizadas previamente. La calibracin borrada se puede volver a realizar para completar el proceso
de calibracin.
Actualizacin de calibracin sencilla

La actualizacin de calibracin sencilla proporciona un mtodo para realizar ajustes finos en el PCS. Las
operaciones de ajuste fino del PCS representan un error de descentralizacin continuo entre los pesos del
PCS y los pesos de la estacin de pesaje. Para obtener una explicacin detallada sobre cmo realizar una
actualizacin de calibracin sencilla, consulte Operacin de sistemas, "Configuracin del sistema" en este
manual y vaya a la seccin Actualizacin de calibracin sencilla.
Copyright 1993 - 2016 Caterpillar Inc.
Todos los derechos reservados.
Red privada para licenciados del SIS.
Sun Apr 17 2016 22:51:39 GMT-0500

cr080hqt
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Calibracion Del Pcs 966h CAT

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3807254 STEEL MILL ARRANGEMENT CUSTOM PRODUCT ...

Fecha de publicacin -01/05/2013

Fecha de actualizacin -16/09/2013

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3807254 STEEL MILL ARRANGEMENT CUSTOM PRODUCT ...

Antes de la calibracin, deben realizarse los siguientes pasos:

Inicio del proceso de calibracin

3807254 STEEL MILL ARRANGEMENT CUSTOM PRODUCT ...

3. Oprima el botn OK para ingresar a la pantalla de configuracin.

Pantalla Calibrations (Calibraciones)

5. Presione el botn OK para ingresar al men de calibraciones.

17/04/2016 10:52 p.m.

3807254 STEEL MILL ARRANGEMENT CUSTOM PRODUCT ...

arriba/hacia la izquierda o hacia abajo/hacia la derecha hasta que se resalte la opcin

Calibracin del sensor de posicin del cilindro de levantamiento

Pantalla del sensor de posicin del cilindro de levantamiento

17/04/2016 10:52 p.m.

3807254 STEEL MILL ARRANGEMENT CUSTOM PRODUCT ...

5. Presione el botn OK para ajustar la parte inferior del alcance de levantamiento.

Pantalla Set Bucket to Max (Ajustar el cucharn al mximo)

7. Presione el botn OK para ajustar la parte superior de la posicin de levantamiento.

Pantalla Calibration Complete (calibracin completa)

8. Presione el botn OK una vez para volver al men de calibraciones.

Calibracin de levantamiento del cucharn vaco

3807254 STEEL MILL ARRANGEMENT CUSTOM PRODUCT ...

Pantalla Empty Bucket Lift(levantamiento del cucharn vaco)

2. Retire el cucharn completamente hacia atrs hasta que haga tope.

17/04/2016 10:52 p.m.

3807254 STEEL MILL ARRANGEMENT CUSTOM PRODUCT ...

6. Levante el cucharn fuera de la altura mxima de levantamiento.

17/04/2016 10:52 p.m.

3807254 STEEL MILL ARRANGEMENT CUSTOM PRODUCT ...

8. Repita los Pasos desde el 4 hasta el 8.

Pantalla Lifts not consistent (Levantamientos no coinciden)

17/04/2016 10:52 p.m.

3807254 STEEL MILL ARRANGEMENT CUSTOM PRODUCT ...

La palanca de levantamiento se coloca suavemente en la posicin de tope.

Calibracin de un levantamiento del cucharn lleno

Pantalla de calibracin Full Bucket Lift(Levantamiento del cucharn lleno)

17/04/2016 10:52 p.m.

3807254 STEEL MILL ARRANGEMENT CUSTOM PRODUCT ...

3. Retire el cucharn completamente hacia atrs hasta que haga tope.

17/04/2016 10:52 p.m.

3807254 STEEL MILL ARRANGEMENT CUSTOM PRODUCT ...

8. Baje el cucharn al suelo.

9. Repita los pasos desde el 4 hasta el 8.

17/04/2016 10:52 p.m.

3807254 STEEL MILL ARRANGEMENT CUSTOM PRODUCT ...

El sistema hidrulico est funcionando correctamente.

Pantalla Lifts Not Consistent

10. Presione el botn OK una vez para volver al men de calibraciones.

Calibracin de la velocidad mxima

17/04/2016 10:52 p.m.

3807254 STEEL MILL ARRANGEMENT CUSTOM PRODUCT ...

2. Incline el cucharn completamente hacia atrs.

17/04/2016 10:52 p.m.

3807254 STEEL MILL ARRANGEMENT CUSTOM PRODUCT ...

17/04/2016 10:52 p.m.

3807254 STEEL MILL ARRANGEMENT CUSTOM PRODUCT ...

9. Presione el botn OK para volver a la pantalla que se muestra en la Figura 23.

17/04/2016 10:52 p.m.

3807254 STEEL MILL ARRANGEMENT CUSTOM PRODUCT ...

Pantalla Calibration Weight Entry (Ingreso del peso de calibracin)

Ingreso del peso de calibracin